JP2020071085A - 分注ユニット及び自動分析装置 - Google Patents
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Abstract
Description
1−1.自動分析装置の構成
まず、本発明の実施の形態例(以下、「本例」という。)にかかる自動分析装置について図1を参照して説明する。
図1は、本例の自動分析装置を模式的に示す説明図である。
サンプル希釈ユニット7がサンプルターンテーブル2における開口の上方の所定位置に移動した際、サンプル希釈ユニット7は、サンプルターンテーブル2の軸方向に沿って下降し、その先端に設けた分注プローブを検体容器21内に挿入する。このとき、サンプル希釈ユニット7は、ポンプが作動して検体容器21内に収容された検体を所定量吸引する。次に、サンプル希釈ユニット7は、サンプルターンテーブル2の軸方向に沿って上昇して分注プローブを検体容器21内から抜き出す。そして、サンプル希釈ユニット7は、水平方向に沿って回動し、希釈ターンテーブル3における開口の上方の所定位置に移動する。
次に、分注ユニットの詳細な構成について図2及び図3を参照して説明する。
図7及び図8に示すように、プローブホルダ組立体52は、アーム部材51に取り付けられて、分注プローブ33を保持する。プローブホルダ組立体52は、第1プローブホルダ61と、第2プローブホルダ62と、第3プローブホルダ63と、第1支持ばね64と、第2支持ばね65と、支持ばね調整ナット67とを有している。また、プローブホルダ組立体52には、衝突検知センサ54が設けられている。
図9は制振ダンパを示す平面図である。なお、第1の制振ダンパ53Aと第2の制振ダンパ53Bは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは単に制振ダンパ53と称して説明する。
図10は、衝突検知部材57を示す斜視図である。
図10に示すように、衝突検知部材57は、平板状の部材を略L字状に折り曲げることで形成されている。衝突検知部材57は、検知片81と、検知片81に略垂直に連続する固定片82とを有している。
次に、上述した構成を有する分注アーム32の動作例について図11A及び図11Bを参照して説明する。なお、以下の説明では、分注プローブ33が他の部材に衝突した際の動作例について説明する。
図11Aは、衝突前の状態を示す断面図、図11Bは、衝突時の状態を示す断面図である。
Claims (9)
- 液体を吸引及び吐出する分注プローブと、
支持軸を有し、前記支持軸を周方向に回転可能及び、鉛直方向に移動可能に支持する駆動機構と、
前記支持軸に設けられたアーム部材と、
前記アーム部材に取り付けられ、前記分注プローブを鉛直方向に移動可能に支持する第1プローブホルダと、
前記第1プローブホルダに鉛直方向に沿って移動可能に支持され、前記分注プローブを保持する第2プローブホルダと、
前記アーム部材と前記第1プローブホルダの間に介在され、前記分注プローブに生じる振動を抑制する第1支持ばねと、
前記第2プローブホルダを前記第1プローブホルダに付勢し、前記第1支持ばねよりもばね定数が小さい第2支持ばねと、
前記アーム部材における前記第1プローブホルダが設けられた端部とは反対側の端部から前記第2プローブホルダにかけて架け渡されて、前記分注プローブに生じる振動を抑制する制振ダンパと、
を備えた分注ユニット。 - 前記制振ダンパにおける前記アーム部材に取り付けられる第1固定部と、前記第2プローブホルダに取り付けられる第2固定部のうち少なくとも一方の固定部は、弾性を有している
請求項1に記載の分注ユニット。 - 前記第1固定部と前記第2固定部のうち少なくとも一方の固定部は、平板状に形成されることで弾性が付与される
請求項2に記載の分注ユニット。 - 前記第1固定部と前記第2固定部のうち少なくとも一方の固定部には、切り欠きが形成される
請求項3に記載の分注ユニット。 - 前記第2プローブホルダに取り付けられた衝突検知センサと、
前記アーム部材に固定され、前記衝突検知センサが挿入される検知孔が形成された衝突検知部材と、を備え、
前記衝突検知センサは、前記検知孔に接触した際に、前記分注プローブの衝突を検知する
請求項1に記載の分注ユニット。 - 前記衝突検知部材は、弾性を有している
請求項5に記載の分注ユニット。 - 前記第1プローブホルダは、
前記第2プローブホルダを摺動可能に支持する支持部と、
前記分注プローブが摺動可能に挿通する挿通孔が形成された筒部と、を有する
請求項1に記載の分注ユニット。 - 前記支持部には、前記第2プローブホルダの一部が摺動可能に挿入される支持孔が形成されており、
前記支持孔は、前記筒部に形成された挿通孔に連通している
請求項7に記載の分注ユニット。 - 液体が収容された複数の容器を有する収容ユニットと、
前記液体を吸引及び吐出する分注ユニットと、を備え、
前記分注ユニットは、
前記液体を吸引及び吐出する分注プローブと、
支持軸を有し、前記支持軸を周方向に回転可能及び、鉛直方向に移動可能に支持する駆動機構と、
前記支持軸に設けられたアーム部材と、
前記アーム部材に取り付けられ、前記分注プローブを鉛直方向に移動可能に支持する第1プローブホルダと、
前記第1プローブホルダに鉛直方向に沿って移動可能に支持され、前記分注プローブを保持する第2プローブホルダと、
前記アーム部材と前記第1プローブホルダの間に介在され、前記分注プローブに生じる振動を抑制する第1支持ばねと、
前記第2プローブホルダを前記第1プローブホルダに付勢し、前記第1支持ばねよりもばね定数が小さい第2支持ばねと、
前記アーム部材における前記第1プローブホルダが設けられた端部とは反対側の端部から前記第2プローブホルダにかけて架け渡されて、前記分注プローブに生じる振動を抑制する制振ダンパと、
を備えた自動分析装置。
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