JP2020062995A

JP2020062995A - Electric parking brake control device of vehicle

Info

Publication number: JP2020062995A
Application number: JP2018196932A
Authority: JP
Inventors: 和義吉里; Kazuyoshi Yoshizato; 祐一大野; Yuichi Ono
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2018-10-18
Filing date: 2018-10-18
Publication date: 2020-04-23

Abstract

To provide an electric parking brake control device that can prevent a vehicle from starting to move even if weight of the vehicle varies.SOLUTION: The electric parking brake control device comprises an electric parking brake of a vehicle, an actuating switch that turns on or off actuation of the electric parking brake, a weight calculating part that calculates vehicle weight of the vehicle, and a weight variation determining part that determines whether the calculated weight of the vehicle varies, which enhances braking force of the electric parking brake, when the electric parking brake is being actuated and the weight variation determining part determines increase of the weight.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、車両の電動パーキングブレーキ制御装置に係り、詳しくは電動パーキングブレーキの制動力の制御に関する。 The present invention relates to an electric parking brake control device for a vehicle, and more particularly, to controlling a braking force of an electric parking brake.

例えば、特許文献１に開示されるように、車両にはパーキングブレーキを電動化させた電動パーキングブレーキが備えられることがある。この電動パーキングブレーキは、アクチュエータを作動させることで、制動力を発生させる。 For example, as disclosed in Patent Document 1, a vehicle may be provided with an electric parking brake that is an electric parking brake. This electric parking brake generates a braking force by operating an actuator.

特開２０１６−１１０８１号公報JP, 2016-11081, A

ところで、電動パーキングブレーキは、一般にスイッチのオン・オフ（ＯＮ／ＯＦＦ）によって作動開始するか或いは解除されるため、ドライバーは、電動パーキングブレーキの制動力を調整できない。 By the way, since the electric parking brake is generally started or released by turning on / off a switch, the driver cannot adjust the braking force of the electric parking brake.

また、トラックなどの商用車においては、荷積みによって車両重量が変化する。しかしながら、車両重量が変化した場合、電動パーキングブレーキの制動力が足りなくなり、車両が動き出してしまう可能性がある。 Further, in a commercial vehicle such as a truck, the weight of the vehicle changes due to loading. However, when the vehicle weight changes, the braking force of the electric parking brake may be insufficient and the vehicle may start moving.

本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、車両重量が変化する場合であっても、車両が動き出すことを防止する電動パーキングブレーキ制御装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an electric parking brake control device that prevents the vehicle from starting even when the vehicle weight changes. Especially.

本適用例に係る車両の電動パーキングブレーキ制御装置は、車両の電動パーキングブレーキと、前記電動パーキングブレーキの作動をオン又はオフする作動スイッチと、前記車両の車両重量を算出する重量算出部と、前記車両の算出重量に変化があるか判定する変化判定部と、を備え、前記電動パーキングブレーキが作動中で、かつ、前記変化判定部が重量増加を判定した場合、前記電動パーキングブレーキの制動力を高める。 An electric parking brake control device for a vehicle according to this application example, an electric parking brake for the vehicle, an operation switch for turning on or off the operation of the electric parking brake, a weight calculation unit for calculating the vehicle weight of the vehicle, and A change determination unit that determines whether or not there is a change in the calculated weight of the vehicle. When the electric parking brake is operating and the change determination unit determines that the weight has increased, the braking force of the electric parking brake is increased. Increase.

本適用例に係る車両の電動パーキングブレーキ制御装置は、車両重量の増加に応じて、電動パーキングブレーキの制動力をより強める制御を行うことになる。このため、積荷作業中の車両においても、車両の動き出しを防止することができる。 The electric parking brake control device for a vehicle according to this application example performs control to further increase the braking force of the electric parking brake according to an increase in vehicle weight. For this reason, it is possible to prevent the vehicle from starting to move even in a vehicle that is being loaded.

本発明の一実施形態における車両の電動パーキングブレーキ制御装置を備えた車両の駆動系を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a drive system of a vehicle including an electric parking brake control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における車両の電動パーキングブレーキ制御装置のＥＣＵが実行する制動力制御ルーチンを示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a braking force control routine executed by the ECU of the electric parking brake control device for a vehicle according to the embodiment of the present invention.

以下、本発明を具体化した車両の電動パーキングブレーキ制御装置の一実施形態を説明する。 An embodiment of a vehicle electric parking brake control device embodying the present invention will be described below.

図１は本実施形態の車両の電動パーキングブレーキ制御装置を備えた車両の駆動系を示す概略構成図であり、以下同図に基づき本実施形態の構成について説明する。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a drive system of a vehicle including an electric parking brake control device for a vehicle of the present embodiment, and the configuration of the present embodiment will be described below with reference to the same drawing.

本実施形態における車両１はトラックであり、走行用動力源としてディーゼルエンジン（以下、エンジンという）２が搭載されている。エンジン２の出力軸２ａにはクラッチ装置３を介して自動変速機（以下、単に変速機という）４の入力軸４ａが接続され、クラッチ装置３の接続時にエンジン２の回転が変速機４に伝達されるようになっている。当該変速機４は、例えば前進１２段及び後進１段を備えた手動式変速機をベースとしたものであり、以下に述べるように、その変速操作及び変速に伴うクラッチ装置３の断接操作を自動化した、いわゆるＡＭＴ（Automated Manual Transmission）である。 The vehicle 1 in the present embodiment is a truck, and a diesel engine (hereinafter referred to as engine) 2 is mounted as a driving power source. An input shaft 4a of an automatic transmission (hereinafter, simply referred to as a transmission) 4 is connected to an output shaft 2a of the engine 2 via a clutch device 3, and the rotation of the engine 2 is transmitted to the transmission 4 when the clutch device 3 is connected. It is supposed to be done. The transmission 4 is based on, for example, a manual transmission having 12 forward gears and 1 reverse gear. As will be described below, the gear shifting operation and the engagement / disengagement operation of the clutch device 3 associated with the gear shifting are performed. This is an automated so-called AMT (Automated Manual Transmission).

クラッチ装置３は、フライホイール５にクラッチ板６をプレッシャスプリング７により圧接させて接続される一方、フライホイール５からクラッチ板６を離間させることにより切断される摩擦式クラッチとして構成されている。クラッチ板６にはアウタレバー８を介してエアシリンダ９が連結され、エアシリンダ９には電磁弁１０が介装されたエア通路１１を介して圧縮エアを充填したエアタンク１２が接続されている。 The clutch device 3 is configured as a friction clutch that is connected to the flywheel 5 by pressing the clutch plate 6 with a pressure spring 7 while disconnecting the clutch plate 6 from the flywheel 5. An air cylinder 9 is connected to the clutch plate 6 via an outer lever 8, and an air tank 12 filled with compressed air is connected to the air cylinder 9 via an air passage 11 in which a solenoid valve 10 is interposed.

電磁弁１０の開弁時にはエアタンク１２からエア通路１１を介してエアシリンダ９に圧縮エアが供給され、エアシリンダ９が作動してアウタレバー８を介してクラッチ板６をフライホイール５から離間させ、これによりクラッチ装置３が接続状態から切断状態に切り替えられる。一方、電磁弁１０が閉弁すると、圧縮エアの供給中止によりエアシリンダ９が作動しなくなることから、クラッチ板６はプレッシャスプリング７によりフライホイール５に圧接され、これによりクラッチ装置３は切断状態から接続状態に切り替えられる。このように電磁弁１０の開閉に応じてエアシリンダ９が作動して、クラッチ装置３を自動的に断接操作可能になっている。 When the solenoid valve 10 is opened, compressed air is supplied from the air tank 12 to the air cylinder 9 via the air passage 11, and the air cylinder 9 operates to separate the clutch plate 6 from the flywheel 5 via the outer lever 8. Thus, the clutch device 3 is switched from the connected state to the disconnected state. On the other hand, when the solenoid valve 10 is closed, the supply of compressed air stops the operation of the air cylinder 9, so that the clutch plate 6 is pressed against the flywheel 5 by the pressure spring 7, whereby the clutch device 3 is released. Switch to connected state. In this way, the air cylinder 9 operates in response to the opening / closing of the solenoid valve 10 so that the clutch device 3 can be automatically connected / disconnected.

変速機４には変速段を切り替えるためのギヤシフトユニット１３が設けられ、図示はしないがギヤシフトユニット１３は、変速機４内の各変速段に対応するシフトフォークを作動させる複数のエアシリンダ、及び各エアシリンダを作動させる複数の電磁弁を内蔵している。ギヤシフトユニット１３はエア通路１４を介して上記したエアタンク１２と接続されており、各電磁弁の開閉に応じてエアタンク１２からの圧縮エアが対応するエアシリンダに供給され、そのエアシリンダが作動して対応するシフトフォークを切替操作すると、切替操作に応じて変速機４の変速段のギヤ入れが行われる。このようにギヤシフトユニット１３の電磁弁の開閉に応じてエアシリンダが作動して、変速機４を自動的に変速操作可能になっている。なお、本実施形態では主にエアによりクラッチ装置３及び変速機４を作動させているが、作動方式はこれに限られず、例えば油圧を用いてもよい。 The transmission 4 is provided with a gear shift unit 13 for switching a shift stage. Although not shown, the gear shift unit 13 includes a plurality of air cylinders for operating shift forks corresponding to each shift stage in the transmission 4, and each air cylinder. It incorporates multiple solenoid valves that operate the air cylinders. The gear shift unit 13 is connected to the above-mentioned air tank 12 via an air passage 14, and compressed air from the air tank 12 is supplied to a corresponding air cylinder in accordance with opening / closing of each solenoid valve, and the air cylinder operates. When the corresponding shift fork is switched, the gear position of the transmission 4 is shifted according to the switching operation. In this way, the air cylinder operates in response to the opening and closing of the solenoid valve of the gear shift unit 13, so that the transmission 4 can be automatically operated for gear shifting. In the present embodiment, the clutch device 3 and the transmission 4 are mainly operated by air, but the operation method is not limited to this, and hydraulic pressure may be used, for example.

車両１内には、図示しない入出力装置、制御プログラムや制御マップ等の記憶に供される記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭなど）、中央処理装置（ＣＰＵ）、タイマカウンタなどを備えたＥＣＵ（制御ユニット）２０が設置されており、エンジン２、クラッチ装置３、変速機４の総合的な制御を行う。 In the vehicle 1, an ECU (control unit) including an input / output device (not shown), a storage device (ROM, RAM, etc.) for storing a control program and a control map, a central processing unit (CPU), a timer counter ) 20 is installed and performs comprehensive control of the engine 2, the clutch device 3, and the transmission 4.

ＥＣＵ２０の入力側には、例えば、運転席に設けられたシフトレバー１５の切替位置を検出するレバー位置センサ２１、アクセルペダル１６の操作量（アクセル開度）を検出するアクセルセンサ２２、フットブレーキ１７を作動させるためのブレーキペダル１８の操作を検出するフットブレーキスイッチ２３、変速機４の現変速段を検出する変速段センサ２４、車両１が走行している路面の勾配を検出する勾配センサ２５、エンジン２の回転速度からエンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ２６、変速機４の出力軸４ｂに設けられて出力軸回転速度から車速を検出する車速センサ２７、車両１の加速度を検出する加速度センサ２８、先行車との車間距離を計測する車間距離センサ２９などのセンサ類が接続されている。なお、車間距離センサ２９は例えばレーザレーダやミリ波レーダである。 On the input side of the ECU 20, for example, a lever position sensor 21 that detects the switching position of the shift lever 15 provided in the driver's seat, an accelerator sensor 22 that detects the operation amount (accelerator opening) of the accelerator pedal 16, and a foot brake 17 are provided. A foot brake switch 23 for detecting the operation of the brake pedal 18 for operating the vehicle, a shift speed sensor 24 for detecting the current shift speed of the transmission 4, a slope sensor 25 for detecting the slope of the road surface on which the vehicle 1 is traveling, An engine speed sensor 26 for detecting the engine speed from the speed of the engine 2, a vehicle speed sensor 27 provided on the output shaft 4b of the transmission 4 for detecting the vehicle speed from the output shaft speed, and an acceleration for detecting the acceleration of the vehicle 1. Sensors such as a sensor 28 and an inter-vehicle distance sensor 29 that measures an inter-vehicle distance to a preceding vehicle are connected. The inter-vehicle distance sensor 29 is, for example, a laser radar or a millimeter wave radar.

また、ＥＣＵ２０の出力側には、上記したクラッチ装置３の電磁弁１０、ギヤシフトユニット１３の各電磁弁などが接続されると共に、図示はしないが、エンジン２の燃料噴射弁などが接続されている。なお、このように単一のＥＣＵ２０で総合的に制御することなく、例えばＥＣＵ２０とは別にエンジン制御専用のＥＣＵを備えるようにしてもよい。 Further, on the output side of the ECU 20, the solenoid valve 10 of the clutch device 3, the solenoid valves of the gear shift unit 13 and the like described above are connected, and although not shown, a fuel injection valve of the engine 2 and the like are connected. . It should be noted that, instead of comprehensively controlling with a single ECU 20 as described above, an ECU dedicated to engine control may be provided separately from the ECU 20, for example.

そして、例えばＥＣＵ２０は、エンジン回転数センサ２６により検出されたエンジン回転数及びアクセルセンサ２２により検出されたアクセル開度に基づき、図示しないマップからエンジン２の各気筒への燃料噴射量を算出すると共に、エンジン回転数及び燃料噴射量に基づき図示しないマップから燃料噴射時期を算出する。そして、これらの算出値に基づき各気筒の燃料噴射弁を駆動制御しながらエンジン２を運転する。 Then, for example, the ECU 20 calculates the fuel injection amount to each cylinder of the engine 2 from a map (not shown) based on the engine speed detected by the engine speed sensor 26 and the accelerator opening detected by the accelerator sensor 22. The fuel injection timing is calculated from a map (not shown) based on the engine speed and the fuel injection amount. Then, the engine 2 is operated while driving and controlling the fuel injection valve of each cylinder based on these calculated values.

また、ＥＣＵ２０は、レバー位置センサ２１によりシフトレバー１５のＤ（ドライブ）レンジへの切替が検出されているときには自動変速モードを実行し、アクセル開度及び車速等に基づき、予め設定されたシフトマップから目標変速段を算出する。そして、クラッチ装置３の電磁弁１０を開閉してエアシリンダ９によりクラッチ装置３を断接操作させながら、ギヤシフトユニット１３の所定の電磁弁を開閉してエアシリンダにより対応するシフトフォークを切替操作して目標変速段にギヤ入れし、これにより常に適切な変速段をもって車両を走行させる。 Further, the ECU 20 executes the automatic shift mode when the lever position sensor 21 detects that the shift lever 15 is switched to the D (drive) range, and sets a preset shift map based on the accelerator opening degree, the vehicle speed, and the like. The target shift speed is calculated from Then, while the solenoid valve 10 of the clutch device 3 is opened and closed to operate the clutch device 3 by the air cylinder 9, the predetermined solenoid valve of the gear shift unit 13 is opened and closed to switch the corresponding shift fork by the air cylinder. Then, the gear is shifted to the target shift speed so that the vehicle always travels at an appropriate shift speed.

なお、シフトレバー１５が選択可能なシフト位置としては、駐車時に選択するＰ（パーキング）レンジ、変速機４のギヤをニュートラルとするＮ（ニュートラル）レンジ、前進走行時に選択するＤ（ドライブ）レンジ、後進時に選択するＲ（リバース）レンジ、手動で変速段をシフトアップ又はシフトダウン可能なＭ（マニュアル）レンジ等がある。 It should be noted that the shift lever 15 can select selectable shift positions as a P (parking) range selected during parking, an N (neutral) range in which the gear of the transmission 4 is in neutral, a D (drive) range selected during forward traveling, There are R (reverse) range that is selected during reverse travel, M (manual) range that can manually shift up or down.

また、車両１は、運転者の操作により電動パーキングブレーキ１９の作動（オン）及び解除（オフ）を行う作動スイッチ３０も備えている。作動スイッチ３０は、運転席の前方の設けられており、運転者が押下することによりオン・オフされるボタン式の電動パーキングブレーキ用スイッチである。なお、作動スイッチ３０自体は、電動パーキングブレーキ１９の制動力を調整する機能を備えておらず、電動パーキングブレーキ１９のオン・オフを切り替える機能のみを備えている。 The vehicle 1 also includes an operation switch 30 that operates (turns on) and releases (turns off) the electric parking brake 19 by a driver's operation. The operation switch 30 is a button type electric parking brake switch that is provided in front of the driver's seat and is turned on / off when the driver presses it. The operation switch 30 itself does not have a function of adjusting the braking force of the electric parking brake 19, but has only a function of switching on / off of the electric parking brake 19.

また、車両１は、車両１の重量を算出するために利用されるデータ（圧力値）を測定する複数の荷重センサ（圧力センサ）３１も備えている。荷重センサ３１のそれぞれは、車両１の車輪又はその近傍に設けられている。荷重センサ３１のそれぞれは、各車輪に加わる圧力値を測定し、当該測定結果をＥＣＵに供給する。 The vehicle 1 also includes a plurality of load sensors (pressure sensors) 31 that measure data (pressure value) used to calculate the weight of the vehicle 1. Each of the load sensors 31 is provided on the wheels of the vehicle 1 or in the vicinity thereof. Each of the load sensors 31 measures the pressure value applied to each wheel and supplies the measurement result to the ECU.

ＥＣＵ２０は、荷重センサ３１から供給される圧力値を用いて、車両１の重量を算出する重量算出部２０ａを備えている。具体的に、重量算出部２０ａは、車輪に加わる圧力値及び当該圧力値に対応した車両重量からなるテーブルを備え、当該テーブルを利用し、供給された実際の圧力値を車両重量に換算することになる。ここで、重量算出部２０ａは、電動パーキングブレーキ１９の作動開始から継続して重量算出を行うことになる。なお、当該テーブルの数値については、車両１の開発時に行われた測定の結果等を考慮して、あらかじめ決定されている。 The ECU 20 includes a weight calculation unit 20a that calculates the weight of the vehicle 1 using the pressure value supplied from the load sensor 31. Specifically, the weight calculation unit 20a includes a table that includes a pressure value applied to the wheels and a vehicle weight corresponding to the pressure value, and uses the table to convert the supplied actual pressure value into a vehicle weight. become. Here, the weight calculation unit 20a will continue to calculate the weight from the start of operation of the electric parking brake 19. The numerical values in the table are determined in advance in consideration of the result of measurement performed when the vehicle 1 was developed.

また、ＥＣＵ２０は、重量算出部２０ａの算出結果を用いて、車両１の重量に変化があったか否かを判定する重量変化判定部２０ｂを備えている。具体的に、重量変化判定部２０ｂは、重量算出部２０ａによる継続した算出結果に基づいて、車両重量の変化を継続的に判定している。換言すると、重量変化判定部２０ｂは、電動パーキングブレーキ１９の作動開始からの車両重量の変化を測定している。 Further, the ECU 20 includes a weight change determination unit 20b that determines whether or not the weight of the vehicle 1 has changed, using the calculation result of the weight calculation unit 20a. Specifically, the weight change determination unit 20b continuously determines the change in vehicle weight based on the continuous calculation result by the weight calculation unit 20a. In other words, the weight change determination unit 20b measures the change in vehicle weight from the start of operation of the electric parking brake 19.

更に、ＥＣＵ２０は、重量変化判定部２０ｂの判定結果に対応させ、電動パーキングブレーキ１９の制動力を制御している。具体的に、ＥＣＵ２０は通常の制動力によって電動パーキングブレーキ１９の作動を開始するが、重量変化判定部２０ｂにおいて車両重量が所定量以上増加したと判定されると、制動力を所定量だけ増加し、より強い制動力によって電動パーキングブレーキ１９を継続して作動させる。 Further, the ECU 20 controls the braking force of the electric parking brake 19 according to the determination result of the weight change determination unit 20b. Specifically, the ECU 20 starts the operation of the electric parking brake 19 with a normal braking force, but when the weight change determination unit 20b determines that the vehicle weight has increased by a predetermined amount or more, the braking force is increased by a predetermined amount. , The electric parking brake 19 is continuously operated by a stronger braking force.

ここで、通常の制動力とは、想定される道路の勾配及び積載がない状態の車両１の重量を鑑みて車両１が動き出すことがないと予測された所望の制動力である。また、車両重量の変化の所定量、及び制動力の増加量は、想定される道路の勾配及び積載状態の車両１の重量を考慮し、車両１が動き出すことがないように予め算出されることになる。 Here, the normal braking force is a desired braking force that is predicted that the vehicle 1 will not start in view of the assumed road gradient and the weight of the vehicle 1 in a state where there is no loading. Further, the predetermined amount of change in vehicle weight and the amount of increase in braking force should be calculated in advance so that the vehicle 1 does not move, taking into consideration the assumed road gradient and the weight of the vehicle 1 in the loaded state. become.

このように、車両重量の増加に応じて、ＥＣＵ２０が電動パーキングブレーキ１９の制動力をより強める制御を行うことにより、積荷作業中の車両１の動き出しを防止することができる。また、車両重量が所定量以上増加した場合においてのみ、制動力をより強めるため、制動力を常に強くする場合と比較して、電動パーキングブレーキ１９の劣化を防止することができる。 In this way, the ECU 20 performs control to further increase the braking force of the electric parking brake 19 in accordance with the increase in vehicle weight, so that the movement of the vehicle 1 during the loading operation can be prevented. Further, since the braking force is strengthened only when the vehicle weight increases by a predetermined amount or more, deterioration of the electric parking brake 19 can be prevented as compared with the case where the braking force is constantly strengthened.

なお、本実施形態においては、電動パーキングブレーキ１９、作動スイッチ３０、ＥＣＵ２０、重量算出部２０ａ、及び重量変化判定部２０ｂから電動パーキングブレーキ制御装置が構成されている。 In the present embodiment, the electric parking brake control device includes the electric parking brake 19, the operation switch 30, the ECU 20, the weight calculation unit 20a, and the weight change determination unit 20b.

次に、図２を参照しつつ、ＥＣＵ２０が駐車時に実施する制動力制御ルーチンについて、詳細に説明する。ここで、図２は、車両１の電動パーキングブレーキ制御装置のＥＣＵ２０が実行する制動力制御ルーチンを示すフローチャートである。 Next, a braking force control routine executed by the ECU 20 during parking will be described in detail with reference to FIG. Here, FIG. 2 is a flowchart showing a braking force control routine executed by the ECU 20 of the electric parking brake control device of the vehicle 1.

先ず、ＥＣＵ２０は、作動スイッチ３０がオンしているか否かを判定する（ステップＳ１）。具体的に、ＥＣＵ２０は、作動スイッチ３０から信号が供給されている場合、作動スイッチ３０がオン状態であると判定し、作動スイッチ３０から信号が供給されていない場合、作動スイッチ３０がオフ状態であると判定する。ここで、作動スイッチ３０がオフ状態である場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、ＥＣＵ２０は、車両１が駐車状態又は停車状態ではない（すなわち、走行状態）と判断し、ステップＳ１を繰り返すことになる。 First, the ECU 20 determines whether or not the operation switch 30 is turned on (step S1). Specifically, the ECU 20 determines that the operation switch 30 is in the ON state when the signal is supplied from the operation switch 30, and determines that the operation switch 30 is in the OFF state when the signal is not supplied from the operation switch 30. Judge that there is. Here, when the operation switch 30 is in the off state (step S1: No), the ECU 20 determines that the vehicle 1 is not in the parked state or the stopped state (that is, the traveling state), and repeats step S1.

次に、作動スイッチ３０がオン状態である場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２０は、電動パーキングブレーキ１９の通常の制動力に設定し、電動パーキングブレーキ１９を作動させるとともに、重量算出部２０ａによる車両の重量算出を開始する（ステップＳ２）。 Next, when the operation switch 30 is in the on state (step S1: Yes), the ECU 20 sets the normal braking force of the electric parking brake 19, operates the electric parking brake 19, and causes the weight calculation unit 20a to operate the vehicle. The calculation of the weight is started (step S2).

次に、ＥＣＵ２０の重量変化判定部２０ｂは、車両重量が所定量以上増加したか否かを判定する（ステップＳ３）。所定量以上増加したと判定されると（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２０は、現在の制動力から所定量だけ制動力を増加し、電動パーキングブレーキ１９の作動を継続する（ステップＳ４）。一方、所定量以上増加していないと判定されると（ステップＳ３：Ｎｏ）、ＥＣＵ２０は、現在の制動力を維持し、電動パーキングブレーキ１９の作動を継続する（ステップＳ５）。 Next, the weight change determination unit 20b of the ECU 20 determines whether the vehicle weight has increased by a predetermined amount or more (step S3). If it is determined that the braking force has increased by the predetermined amount or more (step S3: Yes), the ECU 20 increases the braking force by a predetermined amount from the current braking force and continues the operation of the electric parking brake 19 (step S4). On the other hand, when it is determined that the amount has not increased by the predetermined amount or more (step S3: No), the ECU 20 maintains the current braking force and continues the operation of the electric parking brake 19 (step S5).

次に、ＥＣＵ２０は、作動スイッチ３０がオンしているか否かを再度判定する（ステップＳ６）。すなわち、ＥＣＵ２０は、車両１が走行状態に移行したか否かを判定する。作動スイッチ３０がオンの状態を維持していれば（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、ステップＳ３に戻って車両重量の増加を継続して判定し、制動力の制御（ステップＳ４、Ｓ５）を繰り返し行う。すなわち、電動パーキングブレーキ１９の作動を継続することになる。 Next, the ECU 20 determines again whether the operation switch 30 is turned on (step S6). That is, the ECU 20 determines whether the vehicle 1 has transitioned to the traveling state. If the operation switch 30 is maintained in the ON state (step S6: Yes), the process returns to step S3 to continuously determine the increase of the vehicle weight, and the braking force control (steps S4 and S5) is repeated. That is, the operation of the electric parking brake 19 is continued.

一方、作動スイッチ３０がオフになると（ステップＳ６：Ｎｏ）、ＥＣＵ２０は電動パーキングブレーキを解除し、重量算出部２０ａによる車両重量の算出が停止され（ステップＳ７）、本フローは終了する。 On the other hand, when the operation switch 30 is turned off (step S6: No), the ECU 20 releases the electric parking brake, the calculation of the vehicle weight by the weight calculation unit 20a is stopped (step S7), and this flow ends.

なお、上記フローにおいて、通常の制動力よりも強い制動力によって電動パーキングブレーキ１９が作動している状態において、車両重量が減少した場合には、制動力を弱める制御を行ってもよい。これにより、電動パーキングブレーキ１９の劣化を防止することが可能になる。 In the above flow, when the vehicle weight decreases while the electric parking brake 19 is being operated by a braking force stronger than the normal braking force, the braking force may be weakened. This makes it possible to prevent deterioration of the electric parking brake 19.

以上で本発明に係る車両の走行制御装置の実施形態についての説明を終えるが、実施形態は上記実施形態に限られるものではない。 Although the description of the embodiment of the vehicle travel control device according to the present invention has been completed, the embodiment is not limited to the above embodiment.

上記実施形態では、車両１をトラックとしているが、本発明を適用することのできる車両はこれに限られるものではなく、乗用車にも適用することができる。 In the above embodiment, the vehicle 1 is a truck, but the vehicle to which the present invention can be applied is not limited to this, and can be applied to a passenger vehicle.

また、上記実施形態では、エンジン２はディーゼルエンジンであるが、エンジンはこれに限られず、例えばガソリンエンジンでもよい。更に、車両１は、電動車両又はハイブリッド車両であってもよい。そして、上記実施形態では、変速機は前進１２段後進１段の変速段を有したものであるが、変速機の構成はこれに限られず、例えば前進６段、又は前進１６段等の変速機であってもよい。 Further, in the above embodiment, the engine 2 is a diesel engine, but the engine is not limited to this and may be, for example, a gasoline engine. Further, the vehicle 1 may be an electric vehicle or a hybrid vehicle. In the above embodiment, the transmission has 12 forward gears and 1 reverse gear. However, the structure of the transmission is not limited to this, and for example, 6 forward gears or 16 forward gears. May be

なお、上記実施形態では、車両重量の増加に伴って制動力を徐々に強める制御が行われていたが、制御可能とする制動力を通常の制動力（第１制動力）及び通常よりも強い制動力（第２制動力）の２種類とし、車両重量が所定量以上増加した場合に、第２制動力による電動パーキングブレーキの作動を行ってもよい。 In the above-described embodiment, the control for gradually increasing the braking force as the vehicle weight increases is performed. However, the controllable braking force is stronger than the normal braking force (first braking force) and the normal braking force. There may be two types of braking force (second braking force), and the electric parking brake may be operated by the second braking force when the vehicle weight increases by a predetermined amount or more.

また、上記実施形態では、車両重量の時間変化を測定するような制御となっていたが、電動パーキングブレーキ１９の作動開始時の車両重量（初期車両重量）と比較して、電動パーキングブレーキ１９の作動後における所定時間経過後の車両重量（作動時車両重量）が所定量以上増加しているか否かを判定するようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the control is performed so as to measure the change over time of the vehicle weight. However, as compared with the vehicle weight at the start of operation of the electric parking brake 19 (initial vehicle weight), It may be determined whether or not the vehicle weight after operation for a predetermined time (vehicle weight during operation) has increased by a predetermined amount or more.

１車両
２エンジン
３クラッチ装置（クラッチ）
４変速機（自動変速機）
１５シフトレバー
１９電動パーキングブレーキ
２０ＥＣＵ
２０ａ重量算出部
２０ｂ重量変化判定部
３０作動スイッチ
３１荷重センサ 1 vehicle 2 engine 3 clutch device (clutch)
4 Transmission (automatic transmission)
15 shift lever 19 electric parking brake 20 ECU
20a Weight calculation unit 20b Weight change determination unit 30 Actuation switch 31 Load sensor

Claims

車両の電動パーキングブレーキと、
前記電動パーキングブレーキの作動をオン又はオフする作動スイッチと、
前記車両の車両重量を算出する重量算出部と、
前記車両の算出重量に変化があるか判定する重量変化判定部と、を備え、
前記電動パーキングブレーキが作動中で、かつ、前記重量変化判定部が重量増加を判定した場合、前記電動パーキングブレーキの制動力を高めることを特徴とした、車両の電動パーキングブレーキ制御装置。
An electric parking brake for the vehicle,
An operation switch for turning on or off the operation of the electric parking brake,
A weight calculation unit for calculating the vehicle weight of the vehicle,
A weight change determination unit that determines whether or not there is a change in the calculated weight of the vehicle,
An electric parking brake control device for a vehicle, wherein the braking force of the electric parking brake is increased when the electric parking brake is operating and the weight change determination unit determines that the weight has increased.