JP2020061817A - 制御装置および制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】部品保護を図ること。【解決手段】実施形態に係る制御装置は、検出部と、許可部とを備える。検出部は、車両のメインバッテリと補機バッテリとの間に設けられた電源リレーを介して電源リレーに接続される電子部品の動作状態を検出する。許可部は、検出部によって検出された動作状態が停止状態である場合に、電源リレーの開閉動作を許可する。【選択図】図３

Description

本発明は、制御装置および制御方法に関する。

従来、車両に搭載された補機バッテリのバッテリ電圧の低下時に、メインバッテリから補機バッテリへＤＣＤＣコンバータを介して給電を行う制御装置がある（例えば、特許文献１）。

この種の制御装置は、メインバッテリと補機バッテリを繋ぐリレーを開閉するとともに、電力変換器を作動させることで、メインバッテリから補機バッテリへ給電を行うことができる。

特開２０１１―８９４号公報

しかしながら、従来技術では、例えば、ＤＣＤＣコンバータの動作中に、リレーの開閉動作を行う場合があり、かかる場合に、電孤放電が発生し、リレーの破損を招く恐れがある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、部品保護を図ることができる制御装置および制御方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係る制御装置は、検出部と、許可部とを備える。前記検出部は、車両のメインバッテリと補機バッテリとの間に設けられた電源リレーを介して電源リレーに接続される電子部品の動作状態を検出する。前記許可部は、前記検出部によって検出された前記動作状態が停止状態である場合に、前記電源リレーの開閉動作を許可する。

本発明によれば、部品保護を図ることができる。

図１は、制御方法の概要を示す図である。 図２は、制御システムのブロック図である。 図３は、制御装置のブロック図である。 図４は、制御装置が実行する処理手順を示すフローチャート（その１）である。 図５は、制御装置が実行する処理手順を示すフローチャート（その２）である。 図６は、制御装置が実行する処理手順を示すフローチャート（その３）である。

以下、添付図面を参照して、実施形態に係る制御装置および制御方法について詳細に説明する。なお、本実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

まず、図１を用いて実施形態に係る制御方法の概要について説明する。図１は、制御方法の概要を示す図である。なお、かかる制御方法は、図１に示す制御装置１によって実行される。また、図１では、説明を簡単にするために、説明に必要な構成要素のみを記載しており、各接続関係などを簡略化して示す。

図１に示す制御装置１は、車両のメインバッテリＢ１や補機バッテリＢ２の充電を制御する制御装置である。メインバッテリＢ１は、車両を推進させるモータＭ１にインバータ２１を介して電力を供給する２次電池であり補機バッテリＢ２は、車両の補機Ｍ２に電力を供給する２次電池である。

また、メインバッテリＢ１と補機バッテリＢ２との間には、電源リレーＲＬ１およびＤＣＤＣコンバータ２０が設けられる。なお、ＤＣＤＣコンバータ２０およびインバータ２１は、電子部品の一例である。

制御装置１は、メインバッテリＢ１および補機バッテリＢ２のバッテリ電圧をそれぞれ監視しており補機バッテリＢ２のバッテリ電圧が低下した場合、ＤＣＤＣコンバータ２０を動作させるとともに、電源リレーＲＬ１を接続することで、補機バッテリＢ２を充電することができる。

このとき、ＤＣＤＣコンバータ２０およびインバータ２１の動作中に電源リレーＲＬ１を開閉させると、電源リレーＲＬ１で電孤放電が発生し、電源リレーＲＬ１の故障を招く恐れがある。

このため、実施形態に係る制御方法では、電子部品の動作状態を検出するとともに、電子部品の動作状態が停止状態である場合に、電源リレーＲＬ１の開閉を許可することとした。

具体的には、制御装置１は、電源リレーＲＬ１に接続されたＤＣＤＣコンバータ２０およびインバータ２１の動作状態を検出する（ステップＳ１）。例えば、制御装置１は、ＤＣＤＣコンバータ２０およびインバータ２１を制御する制御信号を検出することで、ＤＣＤＣコンバータ２０およびインバータ２１の動作状態を検出することができる。

続いて、制御装置１は、ＤＣＤＣコンバータ２０およびインバータ２１の動作状態がそれぞれ停止状態である場合に、電源リレーＲＬ１の開閉を許可する（ステップＳ２）。

具体的には、制御装置１は、補機バッテリＢ２への給電を開始する場合、ＤＣＤＣコンバータ２０およびインバータ２１の双方が停止状態である場合に、電源リレーＲＬ１を接続し、その後、ＤＣＤＣコンバータ２０の起動を許可する。

また、制御装置１は、補機バッテリＢ２の充電を停止させる場合、ＤＣＤＣコンバータ２０およびインバータ２１の双方が停止状態である場合に、電源リレーＲＬ１の接続解除を許可する。

同様に、制御装置１は、メインバッテリＢ１の電力を用いてモータＭ１を駆動させる場合、ＤＣＤＣコンバータ２０およびインバータ２１が停止状態である場合に、電源リレーＲＬ１の接続を許可し、モータＭ１を停止させる場合、ＤＣＤＣコンバータ２０およびインバータ２１が停止状態である場合に、電源リレーＲＬ１の接続解除を許可する。

このように、実施形態に係る制御方法では、電源リレーＲＬ１に接続された電子部品が停止状態である場合に、電源リレーＲＬ１の開閉を許可することで、電源リレーＲＬ１の部品保護が可能となる。

次に、図２を用いて制御装置１を含む制御システム１００の構成例について説明する。図２は、制御システム１００のブロック図である。なお、図２では、制御装置１を簡略化するとともに、充電設備４０をあわせて示す。

図２に示すように、制御システム１００は、制御装置１と、メインバッテリＢ１と、補機バッテリＢ２と、ＤＣＤＣコンバータ２０とインバータ２１と、充電器３０と、モータＭ１と、補機Ｍ２とを備える。

制御装置１は、制御システム１００全体を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）や、かかるＥＣＵへ電源を供給するための各種回路を備える。なお、制御装置１の構成例については、図３を用いて後述する。

メインバッテリＢ１は、補機バッテリＢ２よりも瞬間的な大電流放電に対する耐性が高く、補機バッテリＢ２よりも充放電効率が低い蓄電池であり、例えば、鉛バッテリである。

補機バッテリＢ２は、メインバッテリＢ１よりも瞬間的な大電流放電に対する耐性が低く、メインバッテリＢ１よりも充放電効率が高い蓄電池であり、例えば、リチウムイオンバッテリやキャパシタ等である。

補機バッテリＢ２は、アクセサリスイッチＳＷ２を介して補機Ｍ２に接続され、補機Ｍ２へ電力を供給する。また、補機バッテリＢ２は、端子Ｔ１や、メインリレーＲＬｍおよび端子Ｔ２を介して制御装置１に接続され、制御装置１へ電力を供給することもできる。

また、補機バッテリＢ２は、車両始動スイッチＳＷ１および端子Ｔ４を介して制御装置１に接続される。例えば、車両始動スイッチＳＷ１は、車両のイグニッションスイッチがオンとなった場合に、接続されるスイッチである。

ＤＣＤＣコンバータ２０は、メインバッテリＢ１と補機バッテリＢ２との間に設けられ、制御装置１の制御によりメインバッテリＢ１から入力される入力電圧を降圧して充電リレーＲＬ２を介して補機バッテリＢ２へ供給する。

インバータ２１は、メインバッテリＢ１から入力される入力電圧の電源周波数を調整してモータＭ１へ供給する。これにより、モータＭ１の回転数を調整することができる。

補機Ｍ２は、定常的に、または比較的長時間継続して電力を消費する車載器であり、例えば、車両に設けられるカーナビゲーション装置、テレビ装置、ラジオ装置、オーディオ装置、および空調装置等である。

充電器３０は、充電設備４０から充電コネクタ３１を介して供給される電力を所定の電圧へ調整したのちに、メインバッテリＢ１や補機バッテリＢ２へ供給する。

充電器３０は、充電コネクタ３１が充電設備４０と接続された場合、制御装置１に対して充電器３０とメインバッテリＢ１との間に設けられた充電リレーＲＬ２の接続要求を出力する。これにより、充電設備４０から供給される電力によってメインバッテリＢ１を充電することができる。

次に、図３を用いて制御装置１の構成例について説明する。図３は、制御装置１のブロック図である。図３に示すように、制御装置１は、制御部１０と、記憶部１５と、電源回路Ｃｐと、タイマＣｌと、メインリレー制御回路Ｃｒとを備える。

電源回路Ｃｐは、変圧回路や安定化回路等の各種回路により構成され補機バッテリＢ２から入力された電圧を調整する。電源回路Ｃｐは、補機バッテリＢ２から端子Ｔ１を介して入力される入力電圧Ｖｂａｔを所定の電圧まで降圧して、出力電圧Ｖｓとして出力する。

また、電源回路Ｃｐは、補機バッテリＢ２からメインリレーＲＬｍ（図２参照）および端子Ｔ２を介して入力される入力電圧ＶＢを所定の電圧まで降圧して、出力電圧Ｖｍとして出力することができる。なお、電源回路Ｃｐには、入力電圧Ｖｂａｔが常時入力されるとともに、メインリレーＲＬｍがオンとなっている期間にのみ、入力電圧ＶＢが入力される。

タイマＣｌは、車両のイグニッションスイッチがオフである期間に、所定の周期で制御部１０を起動させる。タイマＣｌは、イグニッションスイッチがオフである期間にカウントを開始し、所定の閾値時間に到達した場合に、メインリレー制御回路ＣｒにメインリレーＲＬｍの接続要求信号を出力する。

これにより、メインリレー制御回路ＣｒによってメインリレーＲＬｍが接続されることで、電源回路Ｃｐに入力電圧ＶＢが入力される。また、制御部１０は、入力電圧ＶＢに基づく出力電圧Ｖｍで動作することから、タイマＣｌは、メインリレーＲＬｍを接続させることで、制御部１０を起動させることができる。

メインリレー制御回路Ｃｒは、メインリレーＲＬｍの開閉を制御する回路である。メインリレー制御回路Ｃｒは、制御部１０の制御信号や、上述のタイマＣｌから出力される接続要求信号に応じて、メインリレーＲＬｍの開閉を制御することができる。

制御部１０は、車両のイグニッションがオフである期間に、タイマＣｌの動作に基づいて所定周期で起動する。

制御部１０は、検出部１１と、判定部１２と、算出部１３と、許可部１４とを備える。制御部１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部１０の検出部１１、判定部１２、算出部１３および許可部１４として機能する。

また、制御部１０の検出部１１、判定部１２、算出部１３および許可部１４の少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。

また、記憶部１５は、例えば、ＲＡＭやデータフラッシュに対応する。ＲＡＭやデータフラッシュは、各種データや、各種プログラムの情報を記憶することができる。なお、制御装置１は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。

検出部１１は、メインバッテリＢ１と補機バッテリＢ２との間に設けられた電源リレーＲＬ１を介して当該メインバッテリＢ１に接続される電気部品の動作状態を検出する。なお、上述のＤＣＤＣコンバータ２０およびインバータ２１が電気部品に対応する。

例えば、検出部１１は、各電気部品へ入力される制御信号を検出することで、各電気部品の動作状態を検出することができる。検出部１１は、各電気部品の動作状況を検出すると、記憶部１５へ起動フラグとして書き込みを行う。例えば、起動フラグにおいて、「１」は起動していることを示し、「０」は停止していることを示す。

判定部１２は、車両が停車している期間、すなわち、車両のイグニッションスイッチがオフである期間に、所定周期で起動し、電源リレーＲＬ１の固着判定を行う。具体的には、判定部１２は、上記のタイマＣｌによって所定周期で起動し、起動した際に電源リレーＲＬ１の固着判定を行う。

判定部１２は、電源リレーＲＬ１とＤＣＤＣコンバータ２０との間に設けられた電圧計（不図示）の計測結果に基づいて固着判定を行うことができる。すなわち、判定部１２は、電源リレーＲＬ１への指令値がＯＦＦである期間に、電圧値が所定電圧値を超える場合に、電源リレーＲＬ１が閉固着であると判定することができる。

一方、判定部１２は、上記の場合に、電圧計の値が０である場合、電源リレーＲＬ１が正常であると判定することができる。そして、判定部１２は、判定結果を記憶部１５へ書き込みを行う。

算出部１３は、メインバッテリＢ１および補機バッテリＢ２の電池状態（ＳＯＣ：State Of Charge）を算出する。具体的には、算出部１３は、制御部１０が起動すると、所定条件を満たす場合に、メインバッテリＢ１および補機バッテリＢ２のＳＯＣを算出する。

ここでの所定条件とは、検出部１１によって検出される各電気部品の動作状態が停止状態であり、かつ、判定部１２による判定結果が閉固着でないことを示す。算出部１３は、検出部１１および判定部１２によって記憶部１５に書き込まれた情報を参照することで、所定条件を満たすか否かを判定することができる。

続いて、算出部１３は、所定条件を満たす場合に、メインバッテリＢ１および補機バッテリＢ２のそれぞれの電池電圧を取得する。ここで、所定条件を満たす場合、メインバッテリＢ１および補機バッテリＢ２のそれぞれの電池電圧は、開放電圧（ＯＣＶ：Open Circuit Voltage）に対応する。

そして、算出部１３は、メインバッテリＢ１および補機バッテリＢ２におけるＳＯＣとＯＣＶの関係をそれぞれ示すＳＯＣ−ＯＣＶ曲線に基づき、メインバッテリＢ１および補機バッテリＢ２のそれぞれのＳＯＣを算出することができる。

このように、算出部１３は、上記の所定条件を満たす場合に、ＳＯＣを算出することで、各ＳＯＣを精度よく算出することが可能となる。そして、算出部１３は、メインバッテリＢ１のＳＯＣが第１閾値以上であり、かつ、補機バッテリＢ２のＳＯＣが第２閾値以下である場合に、メインバッテリＢ１から補機バッテリＢ２への充電要求を許可部１４へ通知し、補機バッテリＢ２のＳＯＣが第２閾値に達した場合、補機バッテリＢ２への充電停止要求を許可部１４へ通知する。

許可部１４は、検出部１１によって検出された電源リレーＲＬ１の動作状態が停止状態である場合に、電源リレーＲＬ１の開閉動作を許可する。具体的には、許可部１４は、上記の充電要求を取得した場合、ＤＣＤＣコンバータ２０およびインバータ２１がそれぞれ停止状態である場合に、電源リレーＲＬ１の接続を許可し、電源リレーＲＬ１を接続した後に、ＤＣＤＣコンバータ２０の動作を許可する。

これにより、メインバッテリＢ１からＤＣＤＣコンバータ２０を介して補機バッテリＢ２へ給電される。その後、許可部１４は、算出部１３から充電停止要求を取得した場合、ＤＣＤＣコンバータ２０を停止させた後に、電源リレーＲＬ１の接続解除を許可する。

また、許可部１４は、モータＭ１の始動要求や停止要求を取得した場合、ＤＣＤＣコンバータ２０およびインバータ２１がそれぞれ停止状態である場合に、電源リレーＲＬ１の開閉動作を許可することも可能である。

具体的には、許可部１４は、始動要求を取得した場合、ＤＣＤＣコンバータ２０およびインバータ２１がそれぞれ停止状態である場合に、電源リレーＲＬ１を接続を許可し、その後、インバータ２１の駆動を許可する。

また、許可部１４は、停止要求を取得した場合、インバータ２１を停止させた後に、電源リレーＲＬ１の接続解除を許可する。

このように、許可部１４は、ＤＣＤＣコンバータ２０や、インバータ２１が停止している期間にのみ、電源リレーＲＬ１の開閉動作を許容することで、電源リレーＲＬ１における電孤放電の発生を抑制ができるため、電源リレーＲＬ１の部品保護を図ることができる。

ところで、補機バッテリＢ２を充電中に、モータＭ１の始動要求を受け付ける場合がある。この場合、許可部１４は、電源リレーＲＬ１を接続したまま、インバータ２１を動作を許可することができる。

具体的には、例えば、許可部１４は、電源リレーＲＬ１を接続したまま、インバータ２１を動作させることで、メインバッテリＢ１からモータＭ１へ電力を供給する。

かかる場合に、仮に、電源リレーＲＬ１について、接続・切断を行うと、接続・切断に要する時間だけ、モータＭ１の始動が遅れることになる。

これに対して、許可部１４は、電源リレーＲＬ１を接続しておくことで、モータＭ１をいち早く始動させることが可能となる。

次に、図２に示した充電器３０を介してメインバッテリＢ１および補機バッテリＢ２を充電する際の許可部１４の処理について説明する。充電器３０は、図示しない充電プラグが充電設備４０に接続された場合に、充電要求信号を制御部１０へ通知する。

許可部１４は、充電要求信号を取得した場合、充電リレーＲＬ２を接続することで、充電器３０から充電リレーＲＬ２を介してメインバッテリＢ１を充電させる。

また、許可部１４は、充電終了条件が成立した場合に、充電リレーＲＬ２の接続解除を許可することで、メインバッテリＢ１への充電を停止することができる。

ここでの充電終了条件とは、例えば、メインバッテリＢ１のＳＯＣが所定値以上、または、補機バッテリＢ２のＳＯＣが所定値未満のいずれかの条件である。

このように、許可部１４は、充電要求信号を取得した場合に、充電リレーＲＬ２を接続させることで、充電設備４０から供給される電力によってメインバッテリＢ１を充電することができる。これにより、メインバッテリＢ１のバッテリ上がりを抑制することができる。

なお、許可部１４は、判定部１２によって電源リレーＲＬ１が閉固着と判定された場合、ＤＣＤＣコンバータ２０の動作を禁止することもできる。言い換えれば、メインバッテリＢ１から補機バッテリＢ２への給電を禁止することができる。

これにより、メインバッテリＢ１の電池残量の低下を抑制することができ、バッテリ上がりを抑制することができる。

次に、図４〜図６を用いて実施形態に係る制御装置１が実行する処理手順について説明する。図４〜図６は、制御装置１が実行する処理手順を示すフローチャートである。

まず、図４を用いて車両のイグニッションスイッチがオフである期間における制御装置１の制御部１０の一連の処理について説明する。図４に示すように、まず、制御部１０は、タイマＣｌによって起動したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。

制御部１０は、起動したと判定した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、電子部品が停止しているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ここで、制御部１０は、電子部品が停止していた場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、電源リレーＲＬ１の固着判定を行う（ステップＳ１０３）。

続いて、制御部１０は、固着判定の結果、電源リレーＲＬ１が正常であるか否かを判定し（ステップＳ１０４）、電源リレーＲＬ１が正常であった場合、メインバッテリＢ１および補機バッテリＢ２のＳＯＣを算出する（ステップＳ１０５）。

その後、制御部１０は、ステップＳ１０５において算出したＳＯＣに基づいて補機バッテリＢ２への充電制御を行い（ステップＳ１０６）、メインリレー制御回路ＣｒへメインリレーＲＬｍの切断指示を出力して（ステップＳ１０７）、処理を終了する。なお、ステップＳ１０６の充電制御については、図５を用いて説明する。

また、制御部１０は、ステップＳ１０１の処理において、起動していなかった場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。また、制御部１０は、ステップＳ１０２の処理において、電子部品が動作していた場合や（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、ステップＳ１０４の処理において、電源リレーＲＬ１が閉固着していた場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、異常対応処理を行い（ステップＳ１０８）、処理を終了する。なお、ここでの異常対応処理は、例えば、ダイアグ出力などを含む。

次に、図５を用いて、ステップＳ１０７の充電制御処理の処理手順について説明する。図５に示すように、まず、制御部１０は、電子部品が停止中か否かを判定する（ステップＳ１１１）。

制御部１０は、電子部品が停止中である場合（ステップＳ１１１，Ｙｅｓ）、電源リレーＲＬ１の接続を許可し（ステップＳ１１２）、その後、ＤＣＤＣコンバータ２０の動作を許可する（ステップＳ１１３）。

制御部１０は、充電終了条件が成立したか否かを判定し（ステップＳ１１４）、充電終了条件が成立した場合（ステップＳ１１４，Ｙｅｓ）、ＤＣＤＣコンバータ２０を停止したのちに（ステップＳ１１５）、電源リレーＲＬ１の切断を許可し（ステップＳ１１６）、処理を終了する。

また、制御部１０は、ステップＳ１１１の処理において、電子部品が停止状態でない場合（ステップＳ１１１，Ｎｏ）、処理を終了する。なお、このとき、制御部１０は、電子部品を停止させたのちに、ステップＳ１１２の処理へ移行することにしてもよい。

また、制御部１０は、ステップＳ１１４の処理において、充電終了条件が成立していない場合（ステップＳ１１４，Ｎｏ）、ステップＳ１１４の処理を継続して行う。

なお、ここでは、ＤＣＤＣコンバータ２０を動作させる場合における制御部１０の処理について説明したが、かかる処理手順をインバータ２１を動作させる処理に適用することも可能である。

この場合、図５に示したＤＣＤＣコンバータ２０をインバータ２１に置き換えるとともに、ステップＳ１１４の「充電終了条件成立」を、「モータＭ１の停止要求を取得」へ置き換えることとすればよい。

次に、図６を用いて、インバータ２１を駆動させる際の制御部１０の処理について説明する。図６に示すように、制御部１０は、モータＭ１の始動要求を取得したか否かを判定する（ステップＳ１２１）。

制御部１０は、モータＭ１の始動要求を取得した場合（ステップＳ１２１，Ｙｅｓ）、電源リレーＲＬ１がオンか否かを判定する（ステップＳ１２２）。制御部１０は、電源リレーＲＬ１がオフであり、かつ電源リレーＲＬ１が固着していない場合に（ステップＳ１２２，Ｎｏ）、電源リレーＲＬ１の接続を許可する（ステップＳ１２３）。

そして、制御部１０は、インバータ２１の駆動を許可し（ステップＳ１２４）、処理を終了する。また、制御部１０は、ステップＳ１２２の処理において、電源リレーＲＬ１がオンである場合（ステップＳ１２２，Ｙｅｓ）、ステップＳ１２３の処理を省略して、ステップＳ１２４の処理へ移行する。

上述したように、実施形態に係る制御装置１は、検出部１１と、許可部１４とを備える。検出部１１は、車両のメインバッテリＢ１と補機バッテリＢ２との間に設けられた電源リレーＲＬ１を介してメインバッテリＢ１に接続される電気部品の動作状態を検出する。

許可部１４は、検出部１１によって検出された動作状態が停止状態である場合に、電源リレーＲＬ１の開閉動作を許可する。したがって、実施形態に係る制御装置１によれば、部品保護を行うことができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 制御装置
１１ 検出部
１２ 判定部
１３ 算出部
１４ 許可部
２０ ＤＣＤＣコンバータ
２１ インバータ
３０ 充電器
４０ 充電設備
１００ 制御システム
Ｂ１ メインバッテリ
Ｂ２ 補機バッテリ
Ｃｌ タイマ
Ｃｐ 電源回路
Ｃｒ メインリレー制御回路
ＲＬ１ 電源リレー
ＲＬ２ 充電リレー
ＲＬｍ メインリレー

Claims (5)

1. 車両のメインバッテリと補機バッテリとの間に設けられた電源リレーを介して当該メインバッテリに接続される電子部品の動作状態を検出する検出部と、
   前記検出部によって検出された前記動作状態が停止状態である場合に、前記電源リレーの開閉動作を許可する許可部と
   を備えることを特徴とする制御装置。
2. 車両のイグニッションスイッチがオフである期間に、所定周期で起動し、前記電源リレーの固着判定を行う判定部と、
   前記判定部によって前記電源リレーが固着していないと判定され、かつ、前記検出部によって検出される前記動作状態が停止状態である場合に、前記メインバッテリおよび前記補機バッテリの電池状態を算出する算出部と
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記補機バッテリは、
   ＤＣＤＣコンバータを介して前記電源リレーに接続され、
   前記許可部は、
   前記判定部によって前記電源リレーが固着していると判定された場合に、前記ＤＣＤＣコンバータの動作を禁止すること
   を特徴とする請求項２に記載の制御装置。
4. 前記許可部は、
   前記メインバッテリから前記電源リレーを介して前記補機バッテリへ充電中に、前記車両に対する走行要求があった場合、前記電源リレーを繋いだまま、前記車両を走行させるモータの動作を許可すること
   を特徴とする請求項１、２または３に記載の制御装置。
5. 車両のメインバッテリと補機バッテリとの間に設けられた電源リレーを介して当該メインバッテリに接続される電子部品の動作状態を検出する検出工程と、
   前記検出工程によって検出された前記動作状態が停止状態である場合に、前記電源リレーの開閉動作を許可する許可工程と
   を含むことを特徴とする制御方法。

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