JP2020058269A - 作業車両 - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
Description
2 走行車体
4 苗植付部(植付部)
10 前輪
11 後輪
30 エンジン
36 変速操作レバー
48 自動旋回スイッチ
65 線引きマーカ
90 回転数センサ
91 操舵角センサ
95 ステアリングモータ(舵角調整部)
100 コントローラ(制御部)
Claims (6)
- 走行車体と、
前記走行車体の後方に取り付けられた植付部と、
前記植付部によって次工程で植え付けを行うための走行目印を圃場に付ける線引きマーカと、
前記走行車体の舵角を調整する舵角調整部と、
前記舵角調整部を制御し、前記線引きマーカが出ていた方向へ前記走行車体を自動的に旋回させる自動旋回制御を実行する制御部と
を備えることを特徴とする作業車両。 - 前記制御部は、
前記自動旋回制御を実行する場合に、前記走行車体の後輪の車軸から前記植付部の後端位置までの長さと同じ距離後進させた後に旋回を開始させる
ことを特徴とする請求項1に記載の作業車両。 - 前記制御部は、
前記旋回を開始してから所定距離走行した後に、前記走行車体を直進させる
ことを特徴とする請求項1または2に記載の作業車両。 - 前記自動旋回制御を開始させる自動旋回開始スイッチ
を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の作業車両。 - 前記制御部は、
前記圃場の深さに基づき、前記自動旋回制御における旋回角、および前記自動旋回制御における走行距離を調整する
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の作業車両。 - 前記制御部は、
前記圃場の硬さに基づき、前記自動旋回制御における旋回角、および前記自動旋回制御における走行距離を調整する
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の作業車両。
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