JP2020058147A - Rotary electric machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数枚の電磁鋼板が積層されたロータコアを備える回転電機に関する。 The present invention relates to a rotating electric machine including a rotor core in which a plurality of electromagnetic steel sheets are stacked.
一般に、回転電機は、シャフトと、シャフトと一体回転する円筒状のロータと、シャフトの径方向においてロータの外側に配置されるステータとを備える。特許文献１に開示の回転電機において、ロータは、複数枚の電磁鋼板が積層されて構成されるとともにシャフトが挿通されるロータコアと、ロータコアに形成された埋込孔に埋め込まれた永久磁石とを有する。このような回転電機では、ロータ及びステータ間の漏洩磁束の影響により、電磁鋼板同士の間に斥力が発生する。すると、シャフトの軸方向の両端に位置する電磁鋼板の外周側部位がロータコアから離れる方向にめくれ、電磁鋼板における埋込孔周辺の強度の弱い部分が破断する虞がある。 Generally, a rotating electric machine includes a shaft, a cylindrical rotor that rotates integrally with the shaft, and a stator that is arranged outside the rotor in a radial direction of the shaft. In the rotating electric machine disclosed in Patent Literature 1, the rotor includes a rotor core configured by laminating a plurality of electromagnetic steel sheets and through which a shaft is inserted, and a permanent magnet embedded in an embedding hole formed in the rotor core. Have. In such a rotating electric machine, a repulsive force is generated between the magnetic steel sheets due to the influence of the leakage magnetic flux between the rotor and the stator. Then, the outer peripheral portions of the electromagnetic steel sheet located at both ends in the axial direction of the shaft are turned up in a direction away from the rotor core, and a portion of the electromagnetic steel sheet around the embedding hole where the strength is weak may be broken.
特許文献１に開示の回転電機は、電磁鋼板のめくれを抑制するための一対の端板を備える。一対の端板は、シャフトの軸方向においてロータコアの両側に配置されるとともに、シャフトが挿通される。一対の端板は、例えば、シャフトに圧入されることによって、シャフトの軸方向への移動が規制されている。各端板は、例えば、端板の材料である非磁性体（例えばアルミニウムやステンレス）の薄板をプレス加工により打ち抜くことで形成される。 The rotating electric machine disclosed in Patent Literature 1 includes a pair of end plates for suppressing turning of an electromagnetic steel plate. The pair of end plates are arranged on both sides of the rotor core in the axial direction of the shaft, and the shaft is inserted through the pair of end plates. The axial movement of the shaft is restricted by, for example, press-fitting the pair of end plates into the shaft. Each end plate is formed, for example, by punching a thin plate of a non-magnetic material (eg, aluminum or stainless steel) as a material of the end plate by press working.
ところで、端板の厚みが厚くなるほど、端板の材料を打ち抜くのに必要な加圧力が大きくなり、端板の製造コストが上がる。また、端板の材料費も高くなる。このため、端板は薄い方が好ましい。しかしながら、端板の厚みを薄くし過ぎると、端板の強度が下がり、電磁鋼板のめくれを抑制できない虞がある。 By the way, as the thickness of the end plate increases, the pressing force required for punching the material of the end plate increases, and the manufacturing cost of the end plate increases. Also, the material cost of the end plate is increased. For this reason, it is preferable that the end plate is thin. However, if the thickness of the end plate is too thin, the strength of the end plate is reduced, and there is a possibility that turning up of the electromagnetic steel plate cannot be suppressed.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、電磁鋼板のめくれを抑制しつつ、端板を薄くできる回転電機を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a rotating electric machine that can make an end plate thin while suppressing turning of an electromagnetic steel sheet.
上記問題点を解決するための回転電機は、シャフトと、複数枚の電磁鋼板が積層されて構成されるとともに、前記シャフトが挿通されるロータコアを有するロータと、前記シャフトの軸方向において前記ロータコアの両側に配置されるとともに、前記シャフトが挿通され、かつ前記シャフトに対する移動が規制された一対の端板と、を備えた回転電機であって、前記端板は、前記シャフトの径方向における外側縁部に、前記シャフトの軸方向において前記ロータコアとは反対側に向けて突出する鍔部を有することを要旨とする。 A rotating electric machine for solving the above problems is a shaft, a plurality of electromagnetic steel sheets are stacked and configured, a rotor having a rotor core through which the shaft is inserted, and a rotor core in an axial direction of the shaft. A pair of end plates disposed on both sides, through which the shaft is inserted, and whose movement with respect to the shaft is regulated, wherein the end plate has an outer edge in a radial direction of the shaft. The gist of the invention is that the portion has a flange portion protruding toward the opposite side to the rotor core in the axial direction of the shaft.
これによれば、鍔部により外側縁部の断面係数が増大するため、外側縁部の強度は、鍔部が形成されていない場合と比較して高くなる。このため、端板を薄くしても、外側縁部の強度が低下することを抑制できる。よって、電磁鋼板のめくれを抑制しつつ、端板を薄くできる。 According to this, since the cross-sectional modulus of the outer edge is increased by the flange, the strength of the outer edge is higher than when the flange is not formed. For this reason, even if the end plate is made thin, it is possible to suppress a decrease in the strength of the outer edge. Therefore, the end plate can be made thinner while suppressing the turning of the electromagnetic steel sheet.
また、上記回転電機について、前記端板は、前記ロータコア側の面に前記ロータコアに向けて突出する突出部を有し、前記突出部は、前記シャフトの径方向において前記外側縁部寄りに位置するのが好ましい。 Further, in the rotating electric machine, the end plate has a protrusion protruding toward the rotor core on a surface on the rotor core side, and the protrusion is located closer to the outer edge in a radial direction of the shaft. Is preferred.
端板は、例えば、製造時の加工精度が低い場合や、材料の特性によってスプリングバックが発生した場合などに反ってしまうことがある。端板が反っている場合、端板に突出部が形成されていないと、端板の外周側部位が電磁鋼板に接触せず、端板によって電磁鋼板のめくれを十分に押さえられないことがある。これに対し、端板の外側縁部寄りに突出部が形成されている場合、突出部により電磁鋼板の外周側部位を押さえやすくなる。よって、端板が反っていても、電磁鋼板のめくれを抑制できる。 The end plate may warp, for example, when the processing accuracy at the time of manufacturing is low, or when springback occurs due to the characteristics of the material. If the end plate is warped and the end plate is not formed with a protrusion, the outer peripheral portion of the end plate does not contact the electromagnetic steel plate, and the end plate may not sufficiently suppress the turning of the electromagnetic steel plate. . On the other hand, when the protruding portion is formed near the outer edge of the end plate, the protruding portion makes it easier to press the outer peripheral portion of the electromagnetic steel sheet. Therefore, even if the end plate is warped, it is possible to suppress the turning of the electromagnetic steel sheet.
また、上記回転電機について、前記突出部は、前記端板を成形して形成されているのが好ましい。
これによれば、突出部が端板と別部材である場合と比較して回転電機の部品点数を減らすことができる。また、突出部は、端板の材料を打ち抜いて端板を形成する際に一体成形されるため、端板の製造工程を増加させない。
In the rotating electric machine, it is preferable that the protruding portion is formed by molding the end plate.
According to this, the number of components of the rotating electric machine can be reduced as compared with the case where the protruding portion is a member separate from the end plate. Further, since the protruding portions are integrally formed when the end plate is formed by punching out the material of the end plate, the number of steps for manufacturing the end plate is not increased.
また、上記回転電機について、前記シャフトに圧入されたリング部材を備え、前記一対の端板のうち、一方の端板である第１端板の内周側部位は、前記シャフトの軸方向において、前記ロータコアと前記リング部材との間に配置されるとともに、前記ロータコア及び前記リング部材と密接しているのが好ましい。 Further, the rotating electric machine includes a ring member press-fitted into the shaft, and an inner peripheral side portion of a first end plate, which is one end plate, of the pair of end plates, in the axial direction of the shaft, It is preferable to be arranged between the rotor core and the ring member and to be in close contact with the rotor core and the ring member.
これによれば、リング部材により、第１端板の内周側部位をロータコアに押しつけることができるため、電磁鋼板の内周側部位のめくれを抑制できる。また、第１端板がロータコアとリング部材との間でロータコア及びリング部材と密接することにより、第１端板の内周側部位を補強できる。また、第１端板に突出部が形成されている場合、リング部材によって第１端板の内周側部位をロータコアに押しつけると、第１端板の突出部はロータコアと接触する。その結果、シャフトの径方向において、第１端板における内周側部位と外周側部位との間に位置する部分が、ロータコアから離れる方向に弓なりに弾性変形することで、突出部が電磁鋼板を押さえる力は増大する。よって、電磁鋼板のめくれをより抑制できる。 According to this, the inner peripheral portion of the first end plate can be pressed against the rotor core by the ring member, so that the inner peripheral portion of the magnetic steel sheet can be prevented from being turned up. In addition, the inner peripheral portion of the first end plate can be reinforced by the first end plate being in close contact with the rotor core and the ring member between the rotor core and the ring member. Further, when the first end plate has a protrusion, when the inner peripheral side portion of the first end plate is pressed against the rotor core by the ring member, the protrusion of the first end plate comes into contact with the rotor core. As a result, in the radial direction of the shaft, the portion of the first end plate located between the inner peripheral side portion and the outer peripheral side portion is elastically deformed in a bow-like direction in a direction away from the rotor core, so that the protruding portion forms the electromagnetic steel sheet. The holding force increases. Therefore, the turning of the magnetic steel sheet can be further suppressed.
また、上記回転電機について、前記第１端板は、前記シャフトが貫通される貫通孔の内周面から突出するキーを有し、前記リング部材は、前記第１端板の内周側部位と密接する筒部と、前記筒部から突出するとともに前記シャフトの外周面と前記第１端板の貫通孔の内周面との間に嵌合される筒状の嵌合部を有し、前記嵌合部は、リング側キー溝を有し、
前記第１端板のキーは、前記リング部材のリング側キー溝に嵌合されるのが好ましい。
Further, in the rotating electric machine, the first end plate has a key protruding from an inner peripheral surface of a through hole through which the shaft passes, and the ring member is provided on an inner peripheral side portion of the first end plate. A cylindrical portion that is in intimate contact, and has a cylindrical fitting portion protruding from the cylindrical portion and fitted between an outer peripheral surface of the shaft and an inner peripheral surface of a through hole of the first end plate; The fitting portion has a ring-side keyway,
It is preferable that the key of the first end plate is fitted into a ring-side keyway of the ring member.
これによれば、第１端板のキーとリング部材のキー溝とを嵌合することにより、シャフトに圧入されたリング部材を介して、シャフトに対する第１端板の回転を規制できる。シャフトに対する第１端板の回転を規制する方法としては、シャフトにキー溝を形成し、第１端板のキーをシャフトのキー溝に嵌合する方法も考えられるが、シャフトにキー溝を形成するためのコストは、リング部材にキー溝を形成するためのコストよりも高い。このため、リング部材にキー溝を形成することで、回転電機の製造コストを下げることができる。 According to this, by fitting the key of the first end plate and the key groove of the ring member, the rotation of the first end plate with respect to the shaft can be restricted via the ring member press-fitted to the shaft. As a method of restricting rotation of the first end plate with respect to the shaft, a method of forming a key groove in the shaft and fitting a key of the first end plate into a key groove of the shaft can be considered. The cost for forming the key groove in the ring member is higher than the cost for forming the key groove in the ring member. For this reason, by forming the key groove in the ring member, the manufacturing cost of the rotating electric machine can be reduced.
また、上記回転電機について、前記シャフトは、前記一対の端板のうち一方の端板である第１端板が挿通される小径部と、前記一対の端板のうち他方の端板である第２端板が挿通されるとともに前記小径部よりも径の大きい中径部と、前記中径部よりも径が大きく、前記中径部に対して前記ロータコアとは反対側に位置する大径部と、前記中径部と前記大径部とによって形成される段差部とを有し、前記第２端板の内周側部位は、前記シャフトの軸方向において、前記ロータコアと、前記シャフトの段差部とによって挟まれているのが好ましい。 In the rotating electric machine, the shaft has a small-diameter portion into which a first end plate, which is one end plate of the pair of end plates, is inserted, and a second end plate, which is the other end plate of the pair of end plates. A middle diameter portion through which the two end plates are inserted and having a diameter larger than the small diameter portion; and a large diameter portion having a diameter larger than the middle diameter portion and located on the opposite side of the middle diameter portion from the rotor core. And a step portion formed by the middle diameter portion and the large diameter portion, and an inner peripheral side portion of the second end plate includes a stepped portion of the rotor core and a stepped portion of the shaft in the axial direction of the shaft. It is preferably sandwiched between parts.
これによれば、シャフトの軸方向において、シャフトの径を変更するだけで、シャフトに対する第２端板の移動を規制できる。
また、上記回転電機について、前記第２端板は、前記シャフトが貫通される貫通孔の内周面から突出するキーを有し、前記シャフトは、前記中径部の外周面に形成されるとともに前記小径部側に開口する軸側キー溝を有し、前記第２端板のキーは、前記シャフトの軸側キー溝に嵌合されるのが好ましい。
According to this, the movement of the second end plate with respect to the shaft can be restricted only by changing the diameter of the shaft in the axial direction of the shaft.
In the rotating electric machine, the second end plate has a key protruding from an inner peripheral surface of a through hole through which the shaft passes, and the shaft is formed on an outer peripheral surface of the middle diameter portion. It is preferable that a shaft-side key groove that opens to the small-diameter portion side is provided, and the key of the second end plate is fitted into the shaft-side key groove of the shaft.
これによれば、シャフトに対する第２端板の回転を規制できる。また、シャフトの径が軸方向において一定の場合、軸側キー溝は、第２端板のキーが嵌合される部分に加えて、第２端板のキーが通過する部分が必要になるが、シャフトの中径部に小径部側に開口する軸側キー溝を形成する場合、軸側キー溝は、第２端板のキーが嵌合される部分のみを有していればよい。よって、シャフトの軸方向においてシャフトに形成する軸側キー溝の長さを短くでき、軸側キー溝を形成するためのコストを下げることができる。 According to this, rotation of the second end plate with respect to the shaft can be restricted. When the diameter of the shaft is constant in the axial direction, the shaft-side key groove needs a portion through which the key of the second end plate passes in addition to a portion of the second end plate where the key is fitted. In the case where a shaft-side key groove that opens toward the small-diameter portion is formed in the middle diameter portion of the shaft, the shaft-side key groove only needs to have a portion of the second end plate where the key is fitted. Therefore, the length of the axial keyway formed in the shaft in the axial direction of the shaft can be shortened, and the cost for forming the axial keyway can be reduced.
また、上記回転電機について、前記端板は、前記シャフトの軸方向において前記ロータコアとは反対側に向けて凸形状をなすビードを有するのが好ましい。
これによれば、ビードにより、端板の強度が高くなる。よって、電磁鋼板のめくれをより抑制できる。
Further, in the rotating electric machine, it is preferable that the end plate has a bead that is convex toward an opposite side to the rotor core in the axial direction of the shaft.
According to this, the strength of the end plate is increased by the bead. Therefore, the turning of the magnetic steel sheet can be further suppressed.
また、上記回転電機について、前記シャフトの径方向において、前記ロータコアの外側に間隔を空けて配置されたステータコアを有するステータを備え、前記シャフトの軸方向における前記ロータコアの寸法は、前記シャフトの軸方向における前記ステータコアの寸法よりも長いのが好ましい。 The rotating electric machine further includes a stator having a stator core disposed at an interval outside the rotor core in a radial direction of the shaft, wherein a dimension of the rotor core in an axial direction of the shaft is an axial direction of the shaft. Is preferably longer than the dimension of the stator core.
シャフトの軸方向におけるロータコアの寸法が、シャフトの軸方向におけるステータコアの寸法よりも短い場合、シャフトの軸方向の両端に位置する電磁鋼板は、ステータコアからの引力を受けてロータコアから離れる方向にめくれやすい。これに対し、ロータコアの寸法をステータコアの寸法よりも長くすることで、電磁鋼板がロータコアから受ける引力は小さくなる。よって、電磁鋼板のめくれをより抑制できる。 If the dimension of the rotor core in the axial direction of the shaft is shorter than the dimension of the stator core in the axial direction of the shaft, the electromagnetic steel sheets located at both ends in the axial direction of the shaft are likely to be turned away from the rotor core due to the attractive force from the stator core. . On the other hand, by making the dimension of the rotor core longer than the dimension of the stator core, the attractive force that the electromagnetic steel sheet receives from the rotor core becomes smaller. Therefore, the turning of the magnetic steel sheet can be further suppressed.
本発明によれば、電磁鋼板のめくれを抑制しつつ、端板を薄くできる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, an end plate can be made thin, suppressing the turning of an electromagnetic steel plate.
以下、回転電機を具体化した一実施形態を図１〜図６にしたがって説明する。
図１に示すように、回転電機１０は、磁石埋込式回転電機であって、シャフト１１と、シャフト１１と一体回転するロータ（回転子）１２と、シャフト１１の径方向においてロータ１２の外側に所定の間隔を空けて配置されるステータ（固定子）１３とを備える。ロータ１２及びステータ１３はそれぞれ円筒状である。
Hereinafter, an embodiment of a rotating electric machine will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, a rotating electric machine 10 is a magnet-embedded rotating electric machine, and includes a shaft 11, a rotor (rotor) 12 that rotates integrally with the shaft 11, and an outside of the rotor 12 in a radial direction of the shaft 11. And a stator (stator) 13 arranged at a predetermined interval. Each of the rotor 12 and the stator 13 is cylindrical.
図１及び図３に示すように、シャフト１１は、ロータ１２が固定される小径部１１ａと、小径部１１ａよりも径の大きい中径部１１ｂと、中径部１１ｂよりも径の大きい大径部１１ｃとを有する。シャフト１１の軸方向において、小径部１１ａ、中径部１１ｂ、大径部１１ｃの順に並んで配置されている。大径部１１ｃは、中径部１１ｂに対してロータ１２（小径部１１ａ）とは反対側に位置する。シャフト１１は、中径部１１ｂと大径部１１ｃとによって形成される段差部１１ｄを有する。シャフト１１の軸方向において、小径部１１ａが位置する側を一端側とし、大径部１１ｃが位置する側を他端側とする。図示しないが、小径部１１ａにおける中径部１１ｂとは反対側の端部、及び大径部１１ｃにおける中径部１１ｂとは反対側の端部は、軸受を介してハウジングに回転可能に支持されている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the shaft 11 has a small diameter portion 11 a to which the rotor 12 is fixed, a medium diameter portion 11 b having a diameter larger than the small diameter portion 11 a, and a large diameter having a diameter larger than the medium diameter portion 11 b. A portion 11c. In the axial direction of the shaft 11, the small diameter portion 11a, the medium diameter portion 11b, and the large diameter portion 11c are arranged in this order. The large diameter portion 11c is located on the opposite side of the middle diameter portion 11b from the rotor 12 (small diameter portion 11a). The shaft 11 has a step portion 11d formed by a middle diameter portion 11b and a large diameter portion 11c. In the axial direction of the shaft 11, the side where the small diameter portion 11a is located is defined as one end, and the side where the large diameter portion 11c is located is defined as the other end. Although not shown, an end of the small-diameter portion 11a opposite to the middle-diameter portion 11b and an end of the large-diameter portion 11c opposite to the middle-diameter portion 11b are rotatably supported by the housing via bearings. ing.
図３に示すように、シャフト１１は、外周面に２つの軸側キー溝１１１を有する（図３では、１つのみを図示）。各軸側キー溝１１１は、中径部１１ｂ及び大径部１１ｃに形成されている。各軸側キー溝１１１は、中径部１１ｂに形成された部分と大径部１１ｃに形成された部分とがシャフト１１の径方向に連通して形成されている。本実施形態では、２つの軸側キー溝１１１は、シャフト１１の周方向において１８０度間隔を空けて配置されている。各軸側キー溝１１１は、シャフト１１の軸方向の一端側に開口し、他端側は閉塞されている。 As shown in FIG. 3, the shaft 11 has two shaft side keyways 111 on the outer peripheral surface (only one is shown in FIG. 3). Each shaft side keyway 111 is formed in the middle diameter part 11b and the large diameter part 11c. Each shaft side key groove 111 is formed such that a portion formed in the middle diameter portion 11b and a portion formed in the large diameter portion 11c communicate with each other in the radial direction of the shaft 11. In the present embodiment, the two shaft-side keyways 111 are arranged at intervals of 180 degrees in the circumferential direction of the shaft 11. Each shaft-side key groove 111 is open at one end in the axial direction of the shaft 11, and the other end is closed.
図１に示すように、ステータ１３は、円筒状のステータコア３１と、ステータコア３１に捲回されるコイル３２とを備える。ステータコア３１は、シャフト１１の軸方向において、電磁鋼板３３が複数枚（例えば数十枚）積層されることで構成されている。図１及び図２に示すように、ロータ１２は、円筒状のロータコア２１と、ロータコア２１に埋め込まれた永久磁石２２とを備える。ロータコア２１は、シャフト１１の軸方向において、電磁鋼板２３が複数枚（例えば数十枚）積層されることで構成されている。シャフト１１の軸方向においてロータコア２１の両端に位置する電磁鋼板２３のうち、一端に位置する電磁鋼板を第１電磁鋼板２３１とし、他端に位置する電磁鋼板を第２電磁鋼板２３２とする。シャフト１１の軸方向におけるロータコア２１の寸法ＬＲは、シャフト１１の軸方向におけるステータコア３１の寸法ＬＳよりも長い。 As shown in FIG. 1, the stator 13 includes a cylindrical stator core 31 and a coil 32 wound around the stator core 31. The stator core 31 is configured by laminating a plurality (for example, several tens) of electromagnetic steel sheets 33 in the axial direction of the shaft 11. As shown in FIGS. 1 and 2, the rotor 12 includes a cylindrical rotor core 21 and a permanent magnet 22 embedded in the rotor core 21. The rotor core 21 is configured by stacking a plurality (for example, several tens) of electromagnetic steel sheets 23 in the axial direction of the shaft 11. Among the electromagnetic steel plates 23 located at both ends of the rotor core 21 in the axial direction of the shaft 11, the electromagnetic steel plate located at one end is defined as a first electromagnetic steel plate 231 and the electromagnetic steel plate located at the other end is defined as a second electromagnetic steel plate 232. The dimension LR of the rotor core 21 in the axial direction of the shaft 11 is longer than the dimension LS of the stator core 31 in the axial direction of the shaft 11.
図２に示すように、複数枚の電磁鋼板２３は全て同一形状であり、円板状である。各電磁鋼板２３は、厚みが約０．５ｍｍの薄板である。各電磁鋼板２３は、シャフト１１が挿通される貫通孔２３ａを有する。貫通孔２３ａの径は、シャフト１１の小径部１１ａの径とほぼ同じである。本実施形態では、シャフト１１とロータコア２１とは、焼嵌めによって固定されている。各電磁鋼板２３には、６つの第１孔２３ｂ、及び６つの第２孔２３ｃが形成されている。第１孔２３ｂは、電磁鋼板２３の径方向において第２孔２３ｃよりも内側（貫通孔２３ａ側）に位置する。６つの第１孔２３ｂ及び６つの第２孔２３ｃはそれぞれ、電磁鋼板２３の周方向において間隔を空けて配置されている。電磁鋼板２３は、電磁鋼板２３の材料である鋼の薄板をプレス加工により打ち抜くことで形成されている。 As shown in FIG. 2, the plurality of electromagnetic steel sheets 23 are all in the same shape and have a disk shape. Each electromagnetic steel plate 23 is a thin plate having a thickness of about 0.5 mm. Each electromagnetic steel plate 23 has a through hole 23a through which the shaft 11 is inserted. The diameter of the through hole 23a is substantially the same as the diameter of the small diameter portion 11a of the shaft 11. In the present embodiment, the shaft 11 and the rotor core 21 are fixed by shrink fitting. Each electromagnetic steel plate 23 has six first holes 23b and six second holes 23c. The first hole 23b is located on the inner side (through hole 23a side) of the second hole 23c in the radial direction of the electromagnetic steel sheet 23. The six first holes 23b and the six second holes 23c are respectively arranged at intervals in the circumferential direction of the electromagnetic steel plate 23. The electromagnetic steel sheet 23 is formed by stamping a thin steel sheet, which is a material of the electromagnetic steel sheet 23, by pressing.
複数の電磁鋼板２３は、各電磁鋼板２３の第１孔２３ｂ同士が連通するとともに第２孔２３ｃ同士が連通するように積層される。ロータコア２１は、第１孔２３ｂが連通して形成される第１埋込孔２１ａと、第２孔２３ｃが連通して形成される第２埋込孔２１ｂを有する。永久磁石２２は、各第１埋込孔２１ａ及び各第２埋込孔２１ｂに埋め込まれている。本実施形態の回転電機１０は、極数が「６」である。ロータ１２は、第１埋込孔２１ａ及び第２埋込孔２１ｂ内における永久磁石２２を挟んで両側にフラックスバリア２４を有する。 The plurality of electromagnetic steel plates 23 are stacked such that the first holes 23b of each electromagnetic steel plate 23 communicate with each other and the second holes 23c communicate with each other. The rotor core 21 has a first embedding hole 21a formed by communicating the first hole 23b and a second embedding hole 21b formed by communicating the second hole 23c. The permanent magnet 22 is embedded in each of the first embedded holes 21a and each of the second embedded holes 21b. The rotating electrical machine 10 of the present embodiment has six poles. The rotor 12 has a flux barrier 24 on both sides of the permanent magnet 22 in the first embedded hole 21a and the second embedded hole 21b.
図１及び図２に示すように、回転電機１０は、シャフト１１の軸方向においてロータコア２１の両側に配置される一対の円板状の端板を備える。一対の端板は、非磁性体（例えばアルミニウムやステンレス）からなる。各端板は、厚みが約２ｍｍの薄板である。一対の端板のうち、シャフト１１の軸方向の一端側に配置される端板を第１端板４１とし、シャフト１１の軸方向の他端側に配置される端板を第２端板４２とする。第１端板４１及び第２端板４２の外径はそれぞれ、電磁鋼板２３の外径とほぼ同じである。第１端板４１において、ロータコア２１の第１電磁鋼板２３１と対向する面を第１面４１ａとし、第１面４１ａとは反対側の面を第２面４１ｂとする。第２端板４２において、ロータコア２１の第２電磁鋼板２３２と対向する面を第１面４２ａとし、第１面４２ａとは反対側の面を第２面４２ｂとする。第１端板４１及び第２端板４２は、第１端板４１及び第２端板４２の材料である非磁性体の薄板をプレス加工により打ち抜くことで形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the rotating electric machine 10 includes a pair of disc-shaped end plates arranged on both sides of the rotor core 21 in the axial direction of the shaft 11. The pair of end plates are made of a non-magnetic material (for example, aluminum or stainless steel). Each end plate is a thin plate having a thickness of about 2 mm. Of the pair of end plates, an end plate disposed on one end side in the axial direction of the shaft 11 is referred to as a first end plate 41, and an end plate disposed on the other end side in the axial direction of the shaft 11 is referred to as a second end plate 42. And The outer diameters of the first end plate 41 and the second end plate 42 are substantially the same as the outer diameter of the electromagnetic steel plate 23, respectively. In the first end plate 41, a surface of the rotor core 21 facing the first electromagnetic steel plate 231 is referred to as a first surface 41a, and a surface opposite to the first surface 41a is referred to as a second surface 41b. In the second end plate 42, a surface of the rotor core 21 facing the second electromagnetic steel plate 232 is defined as a first surface 42a, and a surface opposite to the first surface 42a is defined as a second surface 42b. The first end plate 41 and the second end plate 42 are formed by punching a thin plate of a non-magnetic material that is a material of the first end plate 41 and the second end plate 42 by press working.
第１端板４１及び第２端板４２には、シャフト１１が挿通される貫通孔４３がそれぞれ形成されている。第１端板４１の貫通孔４３の径は、シャフト１１の小径部１１ａの径よりも大きく、第２端板４２の貫通孔４３の径は、シャフト１１の中径部１１ｂの径とほぼ同じである。第１端板４１及び第２端板４２は、貫通孔４３の内周面から突出する２つのキー４３ａをそれぞれ有する。本実施形態では、第２端板４２の２つのキー４３ａは、上述の２つの軸側キー溝１１１と対応するように、貫通孔４３の周方向において１８０度間隔を置いて配置されている。 The first end plate 41 and the second end plate 42 are formed with through holes 43 through which the shaft 11 is inserted. The diameter of the through hole 43 of the first end plate 41 is larger than the diameter of the small diameter portion 11a of the shaft 11, and the diameter of the through hole 43 of the second end plate 42 is substantially the same as the diameter of the medium diameter portion 11b of the shaft 11. It is. The first end plate 41 and the second end plate 42 each have two keys 43 a protruding from the inner peripheral surface of the through hole 43. In the present embodiment, the two keys 43a of the second end plate 42 are arranged at intervals of 180 degrees in the circumferential direction of the through-hole 43 so as to correspond to the two shaft-side key grooves 111 described above.
図４に示すように、第２端板４２は、貫通孔４３にシャフト１１の中径部１１ｂが挿通されるとともに、各キー４３ａがシャフト１１の各軸側キー溝１１１に嵌合されることで、シャフト１１に固定されている。シャフト１１の軸方向において、第２端板４２の内周側部位は、ロータコア２１の第２電磁鋼板２３２と、シャフト１１の段差部１１ｄとの間に挟まれている。 As shown in FIG. 4, in the second end plate 42, the medium diameter portion 11 b of the shaft 11 is inserted into the through hole 43, and each key 43 a is fitted into each shaft side key groove 111 of the shaft 11. And is fixed to the shaft 11. In the axial direction of the shaft 11, an inner peripheral side portion of the second end plate 42 is sandwiched between the second electromagnetic steel plate 232 of the rotor core 21 and the step 11 d of the shaft 11.
図１に示すように、第１端板４１及び第２端板４２は、シャフト１１の径方向における外側縁部に、シャフト１１の軸方向においてロータコア２１とは反対側に向けて突出する鍔部４４をそれぞれ有する。各鍔部４４は、第１端板４１及び第２端板４２の全周に亘って形成されている。本実施形態では、各鍔部４４が第１端板４１又は第２端板４２から延びる方向は、シャフト１１の軸方向と一致している。第１端板４１の鍔部４４の内周面の一部には、バランス調整パテ４５が固定されている。バランス調整パテ４５は、ロータ１２のアンバランスを低減するために用いられる。 As shown in FIG. 1, the first end plate 41 and the second end plate 42 are provided at outer edges in the radial direction of the shaft 11 with flange portions projecting toward the side opposite to the rotor core 21 in the axial direction of the shaft 11. 44 respectively. Each flange portion 44 is formed over the entire periphery of the first end plate 41 and the second end plate 42. In the present embodiment, the direction in which each flange 44 extends from the first end plate 41 or the second end plate 42 coincides with the axial direction of the shaft 11. A balance adjustment putty 45 is fixed to a part of the inner peripheral surface of the flange 44 of the first end plate 41. The balance adjusting putty 45 is used to reduce imbalance of the rotor 12.
第１端板４１及び第２端板４２はそれぞれ、第１面４１ａ，４２ａからロータコア２１に向けて突出する突出部４６を有する。各突出部４６は、ロータコア２１に向けて凸となる弧状である。各突出部４６は、第１端板４１及び第２端板４２の外側縁部（鍔部４４）寄りであり、かつ鍔部４４よりも径方向の内側の位置に配置されている。各突出部４６は、第１端板４１及び第２端板４２の全周に亘って形成されている。 Each of the first end plate 41 and the second end plate 42 has a protruding portion 46 protruding from the first surface 41a, 42a toward the rotor core 21. Each projecting portion 46 has an arc shape that is convex toward the rotor core 21. Each protruding portion 46 is disposed closer to the outer edge (flange portion 44) of the first end plate 41 and the second end plate 42 and at a position radially inward of the flange portion 44. Each protruding portion 46 is formed over the entire periphery of the first end plate 41 and the second end plate 42.
第１端板４１の突出部４６の先端は、第１電磁鋼板２３１の外周側部位に線接触し、第２端板４２の突出部４６の先端は、第２電磁鋼板２３２の外周側部位に線接触している。第１電磁鋼板２３１及び第２電磁鋼板２３２の外周側部位は、第１電磁鋼板２３１及び第２電磁鋼板２３２においてめくれが発生しやすい部位である。つまり、各突出部４６は、第１端板４１及び第２端板４２がシャフト１１の軸方向においてロータコア２１の両側に配置された際に、第１電磁鋼板２３１又は第２電磁鋼板２３２の外周側部位と接触するように第１端板４１又は第２端板４２に形成されている。 The tip of the protrusion 46 of the first end plate 41 is in line contact with the outer peripheral portion of the first electromagnetic steel plate 231, and the tip of the protrusion 46 of the second end plate 42 is in contact with the outer peripheral portion of the second electromagnetic steel plate 232. Line contact. The outer peripheral portions of the first magnetic steel plate 231 and the second magnetic steel plate 232 are regions where the first magnetic steel plate 231 and the second magnetic steel plate 232 are likely to be turned. That is, when the first end plate 41 and the second end plate 42 are arranged on both sides of the rotor core 21 in the axial direction of the shaft 11, each of the protrusions 46 forms the outer periphery of the first electromagnetic steel plate 231 or the second electromagnetic steel plate 232. The first end plate 41 or the second end plate 42 is formed so as to be in contact with the side part.
第１端板４１及び第２端板４２はそれぞれ、シャフト１１の軸方向においてロータコア２１とは反対側に向けて凸形状をなす複数（本実施形態では８つ）のビード４７を有する。複数のビード４７は、第１端板４１及び第２端板４２の周方向に間隔を空けた状態で放射状に配置されている。 Each of the first end plate 41 and the second end plate 42 has a plurality (eight in the present embodiment) of beads 47 that are convex toward the opposite side to the rotor core 21 in the axial direction of the shaft 11. The plurality of beads 47 are radially arranged at intervals in the circumferential direction of the first end plate 41 and the second end plate 42.
鍔部４４、突出部４６、及びビード４７は、非磁性体の薄板を打ち抜いて第１端板４１及び第２端板４２を形成する際に一体成形される。よって、鍔部４４、突出部４６、及びビード４７は、第１端板４１及び第２端板４２の一部である。 The flange portion 44, the protruding portion 46, and the bead 47 are integrally formed when the first end plate 41 and the second end plate 42 are formed by punching a non-magnetic thin plate. Therefore, the flange portion 44, the protruding portion 46, and the bead 47 are a part of the first end plate 41 and the second end plate 42.
図１及び図２に示すように、回転電機１０は、シャフト１１の軸方向において、第１端板４１に対してロータコア２１とは反対側に配置されるリング部材５１を備える。第１端板４１の内周側部位は、シャフト１１の軸方向において、ロータコア２１の第１電磁鋼板２３１とリング部材５１との間に配置されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the rotating electric machine 10 includes a ring member 51 disposed on the opposite side of the first end plate 41 from the rotor core 21 in the axial direction of the shaft 11. The inner peripheral side portion of the first end plate 41 is disposed between the first electromagnetic steel plate 231 of the rotor core 21 and the ring member 51 in the axial direction of the shaft 11.
リング部材５１は、円筒状の筒部５１ａと、筒部５１ａにおける第１端板４１側の端面から突出する円筒状の嵌合部５１ｂとを有する。筒部５１ａの内周面と嵌合部５１ｂの内周面は、シャフト１１の軸方向に連続している。リング部材５１の内径は、シャフト１１の小径部１１ａの径とほぼ同じである。筒部５１ａの外径は、第１端板４１の貫通孔４３の径よりも大きく、嵌合部５１ｂの外径は、第１端板４１の貫通孔４３の径とほぼ同じである。リング部材５１は、嵌合部５１ｂに２つのリング側キー溝５２を有する。各リング側キー溝５２は、嵌合部５１ｂを径方向に貫通している。本実施形態では、２つのリング側キー溝５２は、上述の第１端板４１の２つのキー４３ａと対応するように、リング部材５１の周方向において１８０度間隔を空けて配置されている。 The ring member 51 has a cylindrical tubular portion 51a and a cylindrical fitting portion 51b protruding from an end surface of the tubular portion 51a on the first end plate 41 side. The inner peripheral surface of the cylindrical portion 51a and the inner peripheral surface of the fitting portion 51b are continuous in the axial direction of the shaft 11. The inner diameter of the ring member 51 is substantially the same as the diameter of the small diameter portion 11a of the shaft 11. The outer diameter of the cylindrical portion 51a is larger than the diameter of the through hole 43 of the first end plate 41, and the outer diameter of the fitting portion 51b is substantially the same as the diameter of the through hole 43 of the first end plate 41. The ring member 51 has two ring-side key grooves 52 in the fitting portion 51b. Each ring-side key groove 52 penetrates the fitting portion 51b in the radial direction. In the present embodiment, the two ring-side key grooves 52 are arranged at intervals of 180 degrees in the circumferential direction of the ring member 51 so as to correspond to the two keys 43a of the first end plate 41 described above.
図５に示すように、リング部材５１とシャフト１１とは、焼嵌めによって固定され、リング部材５１の嵌合部５１ｂは、シャフト１１の小径部１１ａの外周面と、第１端板４１の貫通孔４３の内周面との間に嵌合されている。このため、第１端板４１の貫通孔４３の内周面は、リング部材５１の嵌合部５１ｂの外周面と対向する。第１端板４１の各キー４３ａは、リング部材５１の各リング側キー溝５２に嵌合されている。 As shown in FIG. 5, the ring member 51 and the shaft 11 are fixed by shrink fitting, and the fitting portion 51 b of the ring member 51 is formed through the outer peripheral surface of the small-diameter portion 11 a of the shaft 11 and the first end plate 41. It is fitted between the inner peripheral surface of the hole 43. Therefore, the inner peripheral surface of the through hole 43 of the first end plate 41 faces the outer peripheral surface of the fitting portion 51b of the ring member 51. Each key 43 a of the first end plate 41 is fitted in each ring-side key groove 52 of the ring member 51.
図６に示すように、第１端板４１の内周側部位は、シャフト１１の軸方向において第１電磁鋼板２３１とリング部材５１の筒部５１ａとの間に位置する。第１端板４１の内周側部位は、リング部材５１により、ロータコア２１に押しつけられている。このため、第１端板４１の内周側部位の第２面４１ｂは、リング部材５１の筒部５１ａと密接し、第１端板４１の内周側部位の第１面４１ａは、ロータコア２１の第１電磁鋼板２３１と密接している。また、上述したように、第１端板４１は第１面４１ａに突出部４６を有し、突出部４６の先端は、第１電磁鋼板２３１に線接触している。これにより、第１端板４１の径方向において内周側部位と突出部４６との間に位置する部分は、ロータコア２１から離れる方向に凸となる弓なりに弾性変形し、突出部４６の先端は、第１電磁鋼板２３１に圧接する。 As shown in FIG. 6, the inner peripheral portion of the first end plate 41 is located between the first electromagnetic steel plate 231 and the cylindrical portion 51 a of the ring member 51 in the axial direction of the shaft 11. The inner peripheral side portion of the first end plate 41 is pressed against the rotor core 21 by the ring member 51. For this reason, the second surface 41 b of the inner peripheral portion of the first end plate 41 is in close contact with the cylindrical portion 51 a of the ring member 51, and the first surface 41 a of the inner peripheral portion of the first end plate 41 is Of the first electromagnetic steel sheet 231 of FIG. Further, as described above, the first end plate 41 has the protrusion 46 on the first surface 41 a, and the tip of the protrusion 46 is in line contact with the first electromagnetic steel plate 231. As a result, the portion of the first end plate 41 located between the inner peripheral side portion and the protruding portion 46 in the radial direction is elastically deformed in a bow shape protruding in a direction away from the rotor core 21, and the tip of the protruding portion 46 And presses against the first electromagnetic steel plate 231.
本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）第１端板４１及び第２端板４２は、外側縁部からロータコア２１とは反対側に向けて突出する鍔部４４を備える。このため、第１端板４１及び第２端板４２の外側縁部の断面係数が増大し、外側縁部の強度は、鍔部４４が形成されていない場合と比較して高くなる。このため、第１端板４１及び第２端板４２を薄くしても、外側縁部の強度が低下することを抑制できる。よって、電磁鋼板２３のめくれを抑制しつつ、第１端板４１及び第２端板４２を薄くできる。
The operation and effect of the present embodiment will be described.
(1) The first end plate 41 and the second end plate 42 are provided with a flange portion 44 protruding from the outer edge toward the side opposite to the rotor core 21. Therefore, the section modulus of the outer edges of the first end plate 41 and the second end plate 42 increases, and the strength of the outer edges increases as compared with the case where the flange 44 is not formed. For this reason, even if the 1st end plate 41 and the 2nd end plate 42 are made thin, the fall of the intensity | strength of an outer edge part can be suppressed. Therefore, the first end plate 41 and the second end plate 42 can be made thinner while suppressing the electromagnetic steel plate 23 from being turned up.
（２）第１端板４１は、製造時の加工精度が低い場合や、材料の特性によってスプリングバックが発生した場合に反ってしまうことがある。第１端板４１が反っている場合、第１端板４１に突出部４６が形成されていないと、第１端板４１の外周側部位が第１電磁鋼板２３１に接触せず、第１端板４１によって第１電磁鋼板２３１のめくれを十分に押さえられないことがある。これに対し、本実施形態では、第１端板４１の外側縁部寄りにロータコア２１側に突出する突出部４６が形成されているため、突出部４６により第１電磁鋼板２３１の外周側部位を押さえやすくなる。よって、第１端板４１が反っていても、第１電磁鋼板２３１のめくれを抑制できる。第２端板４２の突出部４６についても同様の効果が得られる。 (2) The first end plate 41 may warp when processing accuracy during manufacturing is low or when springback occurs due to the characteristics of the material. When the first end plate 41 is warped and the protrusion 46 is not formed on the first end plate 41, the outer peripheral side portion of the first end plate 41 does not contact the first electromagnetic steel plate 231 and the first end plate 41 does not contact the first electromagnetic steel plate 231. In some cases, the turn of the first electromagnetic steel sheet 231 may not be sufficiently suppressed by the plate 41. On the other hand, in the present embodiment, since the protruding portion 46 protruding toward the rotor core 21 is formed near the outer edge of the first end plate 41, the outer peripheral portion of the first electromagnetic steel sheet 231 is formed by the protruding portion 46. It becomes easy to hold down. Therefore, even if the first end plate 41 is warped, the turning of the first electromagnetic steel plate 231 can be suppressed. Similar effects can be obtained for the protruding portion 46 of the second end plate 42.
（３）突出部４６は、第１端板４１が成形されることにより形成されている。このため、突出部４６が第１端板４１と別部材である場合と比較して、回転電機１０の部品点数を減らすことができる。また、突出部４６は、非磁性の薄板を打ち抜いて第１端板４１を形成する際に一体成形されるため、第１端板４１の製造工程を増加させない。第２端板４２の突出部４６についても同様の効果が得られる。 (3) The protruding portion 46 is formed by molding the first end plate 41. Therefore, the number of components of the rotating electrical machine 10 can be reduced as compared with the case where the protruding portion 46 is a member separate from the first end plate 41. Further, since the protruding portion 46 is integrally formed when the first end plate 41 is formed by punching a non-magnetic thin plate, the number of manufacturing steps of the first end plate 41 is not increased. Similar effects can be obtained for the protruding portion 46 of the second end plate 42.
（４）回転電機１０は、シャフト１１に圧入されたリング部材５１を備える。第１端板４１の内周側部位は、シャフト１１の軸方向において、ロータコア２１とリング部材５１との間に配置されるとともに、ロータコア２１及びリング部材５１と密接している。このため、第１端板４１の内周側部位を補強できる。また、リング部材５１により、第１端板４１の内周側部位をロータコア２１に押しつけることができるため、電磁鋼板２３の内周側部位のめくれを抑制できる。また、リング部材５１により、第１端板４１の内周側部位をロータコア２１に押しつけると、第１端板４１の突出部４６はロータコア２１に圧接する。その結果、第１端板４１の径方向において内周側部位と外周側部位との間に位置する部分が、ロータコア２１から離れる方向に弓なりに弾性変形することで、突出部４６が電磁鋼板２３の外周側部位を押さえる力は増大する。よって、電磁鋼板２３のめくれをより抑制できる。 (4) The rotating electric machine 10 includes the ring member 51 press-fitted into the shaft 11. The inner peripheral side portion of the first end plate 41 is disposed between the rotor core 21 and the ring member 51 in the axial direction of the shaft 11, and is in close contact with the rotor core 21 and the ring member 51. For this reason, the inner peripheral side portion of the first end plate 41 can be reinforced. Further, since the inner peripheral portion of the first end plate 41 can be pressed against the rotor core 21 by the ring member 51, the turning of the inner peripheral portion of the electromagnetic steel sheet 23 can be suppressed. When the inner peripheral side portion of the first end plate 41 is pressed against the rotor core 21 by the ring member 51, the protruding portion 46 of the first end plate 41 comes into pressure contact with the rotor core 21. As a result, the portion located between the inner peripheral portion and the outer peripheral portion in the radial direction of the first end plate 41 is elastically deformed in a bowing direction in a direction away from the rotor core 21, so that the protruding portion 46 causes the electromagnetic steel plate 23 The force that presses the outer peripheral portion of the wire increases. Therefore, the turning of the electromagnetic steel sheet 23 can be further suppressed.
（５）第１端板４１は、シャフト１１が貫通される貫通孔４３の内周面から突出するキー４３ａを有する。リング部材５１は、嵌合部５１ｂにリング側キー溝５２を有する。第１端板４１のキー４３ａは、リング部材５１のリング側キー溝５２に嵌合される。このため、シャフト１１に圧入されたリング部材を介して、シャフト１１に対する第１端板４１の回転を規制できる。 (5) The first end plate 41 has a key 43a protruding from the inner peripheral surface of the through hole 43 through which the shaft 11 passes. The ring member 51 has a ring-side key groove 52 in the fitting portion 51b. The key 43 a of the first end plate 41 is fitted into the ring-side key groove 52 of the ring member 51. Therefore, the rotation of the first end plate 41 with respect to the shaft 11 can be restricted via the ring member press-fitted into the shaft 11.
シャフト１１に対する第１端板４１の回転を規制する方法としては、例えば、シャフト１１にキー溝を形成し、第１端板４１のキー４３ａをシャフト１１のキー溝に嵌合する方法も考えられるが、シャフト１１にキー溝を形成するためのコストは、リング部材５１にリング側キー溝５２を形成するためのコストよりも高い。よって、本実施形態のように、リング部材５１にリング側キー溝５２を形成することで、回転電機１０の製造コストを下げることができる。 As a method of restricting the rotation of the first end plate 41 with respect to the shaft 11, for example, a method of forming a key groove in the shaft 11 and fitting the key 43 a of the first end plate 41 into the key groove of the shaft 11 can be considered. However, the cost for forming the keyway in the shaft 11 is higher than the cost for forming the ring-side keyway 52 in the ring member 51. Therefore, by forming the ring-side key groove 52 in the ring member 51 as in the present embodiment, the manufacturing cost of the rotating electric machine 10 can be reduced.
（６）シャフト１１は、第１端板４１が挿通される小径部１１ａと、第２端板４２が挿通されるとともに小径部１１ａよりも径の大きい中径部１１ｂと、中径部１１ｂよりも径の大きい大径部１１ｃと、中径部１１ｂと大径部１１ｃとによって形成される段差部１１ｄとを有する。第２端板４２は、ロータコア２１の第２電磁鋼板２３２と、シャフト１１の段差部１１ｄとの間に挟まれる。このため、シャフト１１の軸方向において、シャフト１１の径を変更するだけで、シャフト１１に対する第２端板４２の移動を規制できる。 (6) The shaft 11 has a small-diameter portion 11a through which the first end plate 41 is inserted, a medium-diameter portion 11b through which the second end plate 42 is inserted, and a larger diameter than the small-diameter portion 11a, and a middle-diameter portion 11b. It has a large diameter portion 11c having a large diameter, and a step portion 11d formed by the medium diameter portion 11b and the large diameter portion 11c. The second end plate 42 is sandwiched between the second electromagnetic steel plate 232 of the rotor core 21 and the step 11 d of the shaft 11. Therefore, the movement of the second end plate 42 with respect to the shaft 11 can be restricted only by changing the diameter of the shaft 11 in the axial direction of the shaft 11.
（７）第２端板４２は、貫通孔４３の内周面から突出するキー４３ａを有する。シャフト１１は、中径部１１ｂの外周面に形成されるとともに小径部１１ａ側に開口する軸側キー溝１１１を有する。第２端板４２のキー４３ａは、シャフト１１の軸側キー溝１１１に嵌合されている。このため、シャフト１１に対する第２端板４２の回転を規制できる。 (7) The second end plate 42 has a key 43 a protruding from the inner peripheral surface of the through hole 43. The shaft 11 has an axial keyway 111 formed on the outer peripheral surface of the middle diameter portion 11b and opening to the small diameter portion 11a side. The key 43 a of the second end plate 42 is fitted in the shaft-side key groove 111 of the shaft 11. Therefore, rotation of the second end plate 42 with respect to the shaft 11 can be restricted.
また、シャフト１１の径が一定の場合、軸側キー溝１１１は、第２端板４２のキー４３ａが嵌合される部分に加えて、第２端板４２のキー４３ａが通過する部分が必要になるが、本実施形態のように、シャフト１１の中径部１１ｂに小径部１１ａ側に開口する軸側キー溝１１１を形成する場合、軸側キー溝１１１は、第２端板４２のキー４３ａが嵌合される部分のみを有していればよい。よって、シャフト１１の軸方向においてシャフト１１に形成する軸側キー溝１１１の長さを短くでき、軸側キー溝１１１を形成するためのコストを低くできる。 When the diameter of the shaft 11 is constant, the shaft side key groove 111 needs a portion through which the key 43a of the second end plate 42 passes in addition to a portion where the key 43a of the second end plate 42 is fitted. However, when the shaft-side key groove 111 that opens to the small-diameter portion 11a side is formed in the middle-diameter portion 11b of the shaft 11 as in the present embodiment, the shaft-side key groove 111 is formed by the key of the second end plate 42. It is only necessary to have only the portion where the 43a is fitted. Therefore, the length of the shaft-side key groove 111 formed in the shaft 11 in the axial direction of the shaft 11 can be shortened, and the cost for forming the shaft-side key groove 111 can be reduced.
（８）第１端板４１及び第２端板４２は、シャフト１１の軸方向においてロータコア２１とは反対側に凸形状をなすビード４７を有する。このため、第１端板４１及び第２端板４２の強度が高くなる。よって、電磁鋼板２３のめくれをより抑制できる。 (8) The first end plate 41 and the second end plate 42 have a bead 47 having a convex shape on the opposite side to the rotor core 21 in the axial direction of the shaft 11. For this reason, the strength of the first end plate 41 and the second end plate 42 increases. Therefore, the turning of the electromagnetic steel sheet 23 can be further suppressed.
（９）シャフト１１の軸方向におけるロータコア２１の寸法ＬＲが、シャフト１１の軸方向におけるステータコア３１の寸法ＬＳよりも短い場合、第１電磁鋼板２３１及び第２電磁鋼板２３２は、ステータコア３１からの引力を受けることでロータコア２１から離れる方向にめくれやすい。これに対し、本実施形態のように、シャフト１１の軸方向におけるロータコア２１の寸法ＬＲを、シャフト１１の軸方向におけるステータコア３１の寸法ＬＳよりも長くすることで、第１電磁鋼板２３１及び第２電磁鋼板２３２がステータコア３１から受ける引力は小さくなる。よって、第１電磁鋼板２３１及び第２電磁鋼板２３２のめくれをより抑制できる。 (9) When the dimension LR of the rotor core 21 in the axial direction of the shaft 11 is shorter than the dimension LS of the stator core 31 in the axial direction of the shaft 11, the first electromagnetic steel plate 231 and the second electromagnetic steel plate 232 are attracted from the stator core 31. By receiving this, it is easy to turn up in the direction away from the rotor core 21. On the other hand, as in the present embodiment, by making the dimension LR of the rotor core 21 in the axial direction of the shaft 11 longer than the dimension LS of the stator core 31 in the axial direction of the shaft 11, the first electromagnetic steel sheet 231 and the second The attractive force that electromagnetic steel plate 232 receives from stator core 31 is reduced. Therefore, the turning of the first magnetic steel sheet 231 and the second magnetic steel sheet 232 can be further suppressed.
（１０）鍔部４４の内周面には、バランス調整パテ４５が固定されている。このため、ロータ１２のバランスを調整できる。また、バランス調整パテ４５には、ロータ１２の回転時に遠心力が働くが、鍔部４４の内周面に固定されていることにより、バランス調整パテ４５がシャフト１１の径方向外側に飛散することを抑制できる。 (10) A balance adjustment putty 45 is fixed to the inner peripheral surface of the flange portion 44. Therefore, the balance of the rotor 12 can be adjusted. In addition, centrifugal force acts on the balance adjustment putty 45 when the rotor 12 rotates, but since the balance adjustment putty 45 is fixed to the inner peripheral surface of the flange portion 44, the balance adjustment putty 45 scatters outward in the radial direction of the shaft 11. Can be suppressed.
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
○ シャフト１１の径は、軸方向において一定の径でもよい。この場合、軸側キー溝１１１は、第２端板４２のキー４３ａが嵌合される部分に加えて、第２端板４２のキー４３ａが通過する部分を有する必要がある。
This embodiment can be implemented with the following modifications. The present embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
The diameter of the shaft 11 may be constant in the axial direction. In this case, the shaft side key groove 111 needs to have a portion through which the key 43a of the second end plate 42 passes in addition to a portion where the key 43a of the second end plate 42 is fitted.
○ ロータコア２１を構成する電磁鋼板２３とシャフト１１とは、キーとキー溝の関係によって固定されていてもよい。
○ シャフト１１の軸方向におけるロータコア２１の寸法ＬＲは、シャフト１１の軸方向におけるステータコア３１の寸法ＬＳと同じでもよいし、短くてもよい。
(Circle) the electromagnetic steel plate 23 and the shaft 11 which comprise the rotor core 21 may be fixed by the relationship of a key and a keyway.
The dimension LR of the rotor core 21 in the axial direction of the shaft 11 may be the same as the dimension LS of the stator core 31 in the axial direction of the shaft 11, or may be shorter.
○ 鍔部４４は、第１端板４１の全周に亘って形成されていなくてもよい。同様に、鍔部４４は、第２端板４２の全周に亘って形成されていなくてもよい。鍔部４４は、例えば、第１端板４１及び第２端板４２の周方向において等間隔に複数配置されていてもよい。ただし、ロータ１２のバランスや電磁鋼板２３のめくれの抑制の観点から、鍔部４４は、第１端板４１又は第２端板４２の全周に亘って形成されているのが好ましい。 The flange 44 does not have to be formed over the entire circumference of the first end plate 41. Similarly, the flange portion 44 may not be formed over the entire circumference of the second end plate 42. A plurality of flanges 44 may be arranged at equal intervals in the circumferential direction of the first end plate 41 and the second end plate 42, for example. However, from the viewpoint of the balance of the rotor 12 and the suppression of the turning of the electromagnetic steel plate 23, the flange portion 44 is preferably formed over the entire periphery of the first end plate 41 or the second end plate 42.
○ 第１端板４１の鍔部４４の形状は、シャフト１１の軸方向においてロータコア２１から離れる方向に突出する形状であれば適宜変更してよい。同様に、第２端板４２の鍔部４４の形状は、シャフト１１の軸方向においてロータコア２１から離れる方向に突出する形状であれば適宜変更してよい。例えば、図７に示すように、鍔部４４は、シャフト１１の軸方向に対して、シャフト１１から離れるように傾斜した形状でもよい。 The shape of the flange portion 44 of the first end plate 41 may be appropriately changed as long as it protrudes in a direction away from the rotor core 21 in the axial direction of the shaft 11. Similarly, the shape of the flange portion 44 of the second end plate 42 may be appropriately changed as long as it protrudes in a direction away from the rotor core 21 in the axial direction of the shaft 11. For example, as shown in FIG. 7, the flange portion 44 may have a shape that is inclined away from the shaft 11 with respect to the axial direction of the shaft 11.
○ ロータ１２のバランスが良好である場合、バランス調整パテ４５を省略してもよい。また、第１端板４１及び第２端板４２においてバランス調整パテ４５が固定される位置や量は、ロータ１２のバランスに応じて適宜変更してよい。 When the balance of the rotor 12 is good, the balance adjusting putty 45 may be omitted. Further, the position and the amount of the balance adjustment putty 45 fixed on the first end plate 41 and the second end plate 42 may be appropriately changed according to the balance of the rotor 12.
○ 突出部４６は、第１端板４１の全周に亘って形成されていなくてもよい。同様に、突出部４６は、第２端板４２の全周に亘って形成されていなくてもよい。突出部４６は、例えば、第１端板４１及び第２端板４２の周方向において等間隔に複数配置されていてもよい。ただし、ロータ１２のバランスや電磁鋼板２３のめくれの抑制の観点から、突出部４６は、第１端板４１又は第２端板４２の全周に亘って形成されているのが好ましい。 The protrusion 46 may not be formed over the entire circumference of the first end plate 41. Similarly, the protrusion 46 may not be formed over the entire circumference of the second end plate 42. The plurality of protrusions 46 may be arranged at equal intervals in the circumferential direction of the first end plate 41 and the second end plate 42, for example. However, from the viewpoint of the balance of the rotor 12 and the suppression of the turning of the electromagnetic steel plate 23, it is preferable that the protruding portion 46 is formed over the entire circumference of the first end plate 41 or the second end plate 42.
○ 第１端板４１において、突出部４６を省略してもよい。この場合、第１端板４１の反りは、第１電磁鋼板２３１の外周側部位のめくれを抑制できる程度であれば許容される。同様に、第２端板４２において、突出部４６を省略してもよい。この場合、第２端板４２の反りは、第２電磁鋼板２３２の外周側部位のめくれを抑制できる程度であれば許容される。 In the first end plate 41, the protrusion 46 may be omitted. In this case, the warpage of the first end plate 41 is permissible as long as the turning of the outer peripheral side portion of the first electromagnetic steel plate 231 can be suppressed. Similarly, the protrusion 46 may be omitted from the second end plate 42. In this case, the warpage of the second end plate 42 is allowable as long as the turning of the outer peripheral side portion of the second electromagnetic steel plate 232 can be suppressed.
○ 図８に示すように、突出部４６は、第１端板４１と別部材であってもよい。この場合、突出部４６は、第１端板４１の第１面４１ａの外周側部位に固定される。よって、第１端板４１の突出部４６は、第１電磁鋼板２３１において、めくれの発生しやすい外周側部位に面接触する。同様に、突出部４６は、第２端板４２と別部材であってもよい。この場合、突出部４６は、第２端板４２の第１面４２ａの外周側部位に固定される。よって、第２端板４２の突出部４６は、第２電磁鋼板２３２において、めくれの発生しやすい外周側部位に面接触する。 As shown in FIG. 8, the protrusion 46 may be a separate member from the first end plate 41. In this case, the protruding portion 46 is fixed to a portion on the outer peripheral side of the first surface 41 a of the first end plate 41. Therefore, the protruding portion 46 of the first end plate 41 comes into surface contact with the outer peripheral portion of the first electromagnetic steel plate 231 where the turning is likely to occur. Similarly, the protrusion 46 may be a separate member from the second end plate 42. In this case, the protruding portion 46 is fixed to an outer peripheral portion of the first surface 42 a of the second end plate 42. Therefore, the protruding portion 46 of the second end plate 42 comes into surface contact with the outer peripheral portion of the second electromagnetic steel plate 232 where the turning is likely to occur.
○ 第１端板４１において、ビード４７を省略してもよいし、ビード４７の形状や数、配置を適宜変更してもよい。同様に、第２端板４２において、ビード４７を省略してもよいし、ビード４７の形状や数、配置を適宜変更してもよい。 In the first end plate 41, the beads 47 may be omitted, or the shape, number, and arrangement of the beads 47 may be changed as appropriate. Similarly, in the second end plate 42, the beads 47 may be omitted, or the shape, the number, and the arrangement of the beads 47 may be appropriately changed.
○ 第１端板４１とシャフト１１とは、第１端板４１の貫通孔４３をシャフト１１に圧入することで固定されていてもよい。この場合、リング部材５１を省略できる。同様に、第２端板４２とシャフト１１とは、第２端板４２の貫通孔４３をシャフト１１に圧入することで固定されていてもよい。この場合、シャフト１１の径は軸方向において一定であってもよい。 The first end plate 41 and the shaft 11 may be fixed by press-fitting the through hole 43 of the first end plate 41 into the shaft 11. In this case, the ring member 51 can be omitted. Similarly, the second end plate 42 and the shaft 11 may be fixed by press-fitting the through hole 43 of the second end plate 42 into the shaft 11. In this case, the diameter of the shaft 11 may be constant in the axial direction.
○ リング部材５１の代わりにボルトを用いて、第１端板４１の内周側部位をロータコア２１と密接させてもよい。
○ リング部材５１とシャフト１１とは、キーとキー溝の関係によって固定されていてもよい。
The inner peripheral portion of the first end plate 41 may be brought into close contact with the rotor core 21 by using a bolt instead of the ring member 51.
The ring member 51 and the shaft 11 may be fixed by a relationship between a key and a key groove.
１０…回転電機、１１…シャフト、１１ａ…小径部、１１ｂ…中径部、１１ｃ…大径部、１１ｄ…段差部、１１１…軸側キー溝、１２…ロータ、１３…ステータ、２１…ロータコア、２３…電磁鋼板、３１…ステータコア、４１…第１端板、４２…第２端板、４３…貫通孔、４３ａ…キー、４４…鍔部、４６…突出部、４７…ビード、５１…リング部材、５１ａ…筒部、５１ｂ…嵌合部、５２…リング側キー溝、ＬＲ，ＬＳ…寸法。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... rotary electric machine, 11 ... shaft, 11a ... small diameter part, 11b ... middle diameter part, 11c ... large diameter part, 11d ... step part, 111 ... shaft side keyway, 12 ... rotor, 13 ... stator, 21 ... rotor core, 23 ... Electromagnetic steel plate, 31 ... Stator core, 41 ... First end plate, 42 ... Second end plate, 43 ... Through hole, 43a ... Key, 44 ... Flange portion, 46 ... Protrusion, 47 ... Bead, 51 ... Ring member , 51a: cylindrical portion, 51b: fitting portion, 52: ring-side key groove, LR, LS: dimensions.
Claims (9)
複数枚の電磁鋼板が積層されて構成されるとともに、前記シャフトが挿通されるロータコアを有するロータと、
前記シャフトの軸方向において前記ロータコアの両側に配置されるとともに、前記シャフトが挿通され、かつ前記シャフトに対する移動が規制された一対の端板と、
を備えた回転電機であって、
前記端板は、前記シャフトの径方向における外側縁部に、前記シャフトの軸方向において前記ロータコアとは反対側に向けて突出する鍔部を有する回転電機。 Shaft and
A rotor having a rotor core through which the shaft is inserted while being configured by laminating a plurality of electromagnetic steel sheets,
A pair of end plates arranged on both sides of the rotor core in the axial direction of the shaft, through which the shaft is inserted, and whose movement with respect to the shaft is regulated,
A rotating electric machine having
The rotary electric machine having a flange protruding toward a side opposite to the rotor core in an axial direction of the shaft, at an outer edge in a radial direction of the shaft.
前記突出部は、前記シャフトの径方向において前記外側縁部寄りに位置する請求項１に記載の回転電機。 The end plate has a protruding portion protruding toward the rotor core on a surface on the rotor core side,
The rotating electric machine according to claim 1, wherein the protrusion is located closer to the outer edge in a radial direction of the shaft.
前記一対の端板のうち、一方の端板である第１端板の内周側部位は、前記シャフトの軸方向において、前記ロータコアと前記リング部材との間に配置されるとともに、前記ロータコア及び前記リング部材と密接している請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の回転電機。 A ring member press-fitted into the shaft,
Among the pair of end plates, an inner peripheral portion of a first end plate, which is one end plate, is disposed between the rotor core and the ring member in the axial direction of the shaft, and the rotor core and The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotating electrical machine is in close contact with the ring member.
前記リング部材は、前記第１端板の内周側部位と密接する筒部と、前記筒部から突出するとともに前記シャフトの外周面と前記第１端板の貫通孔の内周面との間に嵌合される筒状の嵌合部を有し、
前記嵌合部は、リング側キー溝を有し、
前記第１端板のキーは、前記リング部材のリング側キー溝に嵌合される請求項４に記載の回転電機。 The first end plate has a key protruding from an inner peripheral surface of a through hole through which the shaft passes,
The ring member has a cylindrical portion that is in close contact with an inner peripheral portion of the first end plate, and protrudes from the cylindrical portion and is between an outer peripheral surface of the shaft and an inner peripheral surface of a through hole of the first end plate. Has a cylindrical fitting portion to be fitted to,
The fitting portion has a ring-side keyway,
The rotating electric machine according to claim 4, wherein the key of the first end plate is fitted into a ring-side key groove of the ring member.
前記第２端板の内周側部位は、前記シャフトの軸方向において、前記ロータコアと、前記シャフトの段差部とによって挟まれている請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の回転電機。 The shaft has a small-diameter portion into which a first end plate that is one of the pair of end plates is inserted, and a second end plate that is the other end plate of the pair of end plates. A medium diameter portion having a diameter larger than the small diameter portion, a large diameter portion having a diameter larger than the medium diameter portion, and a large diameter portion located on a side opposite to the rotor core with respect to the medium diameter portion, and the medium diameter portion. And a step formed by the large diameter portion,
The rotation according to any one of claims 1 to 5, wherein an inner peripheral side portion of the second end plate is sandwiched between the rotor core and a step portion of the shaft in an axial direction of the shaft. Electric machine.
前記シャフトは、前記中径部の外周面に形成されるとともに前記小径部側に開口する軸側キー溝を有し、
前記第２端板のキーは、前記シャフトの軸側キー溝に嵌合される請求項６に記載の回転電機。 The second end plate has a key protruding from an inner peripheral surface of a through hole through which the shaft passes,
The shaft has an axial keyway formed on the outer peripheral surface of the middle diameter portion and opening on the small diameter portion side,
The rotating electric machine according to claim 6, wherein the key of the second end plate is fitted into a shaft-side keyway of the shaft.
前記シャフトの軸方向における前記ロータコアの寸法は、前記シャフトの軸方向における前記ステータコアの寸法よりも長い請求項１〜８の何れか一項に記載の回転電機。 In the radial direction of the shaft, a stator having a stator core arranged at an interval outside the rotor core,
The rotating electric machine according to any one of claims 1 to 8, wherein a dimension of the rotor core in an axial direction of the shaft is longer than a dimension of the stator core in an axial direction of the shaft.
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