JP2016034216A - Rotor and motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ロータ及びモータに関する。 The present invention relates to a rotor and a motor.
下記特許文献１〜特許文献３には、ロータコア（回転子コア）と、ロータコアの外周部に沿って設けられたマグネットと、当該マグネットを径方向外側から覆うカバー（磁石カバー、径外部カバー、ロータケース）と、を備えたロータが開示されている。これらの文献に記載された構成によれば、マグネット及びロータコアがカバーに覆われていることによって、マグネットの飛散やマグネットのロータコアからの脱落が抑制されており、またマグネットがロータコアにより強固に固定されるようになっている。 In Patent Documents 1 to 3 listed below, a rotor core (rotor core), a magnet provided along the outer periphery of the rotor core, and a cover (magnet cover, outer diameter cover, rotor) covering the magnet from the outside in the radial direction. And a rotor provided with a case). According to the configurations described in these documents, the magnet and the rotor core are covered with the cover, so that the scattering of the magnet and the falling off of the magnet from the rotor core are suppressed, and the magnet is firmly fixed to the rotor core. It has become so.
しかしながら、上記特許文献１及び特許文献２に記載されたロータでは、カバーが回転軸に圧入されることによって、ロータコアに対するカバーの位置が定まる構成とされている。そのため、回転軸への圧入によるひずみがカバーに生じ易い。また、上記特許文献３に記載されたロータでは、リベットを用いることによってカバーをロータコアに固定する構成とされているため、当該ロータを構成する部品の点数が多くなる。 However, the rotors described in Patent Document 1 and Patent Document 2 are configured such that the position of the cover relative to the rotor core is determined by press-fitting the cover onto the rotating shaft. Therefore, distortion due to press-fitting into the rotating shaft is likely to occur in the cover. Moreover, in the rotor described in the said patent document 3, since it is set as the structure which fixes a cover to a rotor core by using a rivet, the number of parts which comprise the said rotor increases.
本発明は上記事実を考慮し、ロータコアに固定することにより生じるカバーのひずみを抑制することができると共に構成部品の点数を削減することができるロータ及びモータを得ることが目的である。 An object of the present invention is to obtain a rotor and a motor that can suppress the distortion of a cover caused by being fixed to a rotor core and can reduce the number of component parts in consideration of the above facts.
請求項１記載のロータは、回転軸に固定され、軸方向の端部に被係合部が形成されたロータコアと、前記ロータコアに固定されたマグネットと、前記ロータコアの軸方向一方側の端面に沿って延在すると共に前記被係合部と軸方向に係合する係合部が形成された軸方向対向部と、前記ロータコア及び前記マグネットの径方向外側に配置されていると共に、前記ロータコア及び前記マグネットの少なくとも一部と径方向にオーバーラップして配置された径方向対向部と、を有し、前記係合部が前記被係合部に係合されることによって前記ロータコアに固定されるカバーと、を備えている。 The rotor according to claim 1 is fixed to the rotating shaft and has a rotor core having an engaged portion formed at an end in the axial direction, a magnet fixed to the rotor core, and an end surface on one axial side of the rotor core. And an axially opposed portion formed with an engaging portion that extends in the axial direction and engages with the engaged portion, and is disposed on a radially outer side of the rotor core and the magnet, and the rotor core and A radial facing portion arranged to overlap with at least a portion of the magnet in the radial direction, and the engaging portion is fixed to the rotor core by being engaged with the engaged portion. And a cover.
請求項１記載のロータによれば、マグネットを外周部に備えたロータコアが回転軸に固定されることによって、当該ロータコア及びマグネットが回転軸と共に一体回転することが可能となっている。 According to the rotor of the first aspect, the rotor core having the magnet on the outer peripheral portion is fixed to the rotating shaft, so that the rotor core and the magnet can rotate together with the rotating shaft.
ここで、本ロータでは、カバーの軸方向対向部に形成された係合部をロータコアに形成された被係合部に係合させることによって、カバーをロータコアに固定することができる。すなわち、本ロータでは、カバーをロータコアに固定するための別部品を設けることなく、即ち、構成部品の点数を増加させることなくカバーをロータコアに固定することができる。また、カバーがロータコアに固定された状態では、当該カバーの径方向対向部がロータコア及びマグネットの少なくとも一部と径方向にオーバーラップして配置されていることにより、マグネットのロータコアからの脱落を抑制することができる。 Here, in this rotor, the cover can be fixed to the rotor core by engaging the engaging portion formed in the axially facing portion of the cover with the engaged portion formed in the rotor core. That is, in the present rotor, the cover can be fixed to the rotor core without providing another part for fixing the cover to the rotor core, that is, without increasing the number of components. In addition, when the cover is fixed to the rotor core, the radially opposing portion of the cover is arranged to overlap with at least a part of the rotor core and the magnet in the radial direction, thereby preventing the magnet from falling off the rotor core. can do.
また、本ロータでは、カバーの係合部をロータコアの被係合部に軸方向に係合させることによってカバーをロータコアに固定する構成とされている。これにより、カバーを回転軸に圧入せずとも、回転軸に対して一体回転可能とすることができるため、軸方向対向部におけるひずみの発生を抑制することができる。 Further, in the present rotor, the cover is fixed to the rotor core by engaging the engaging portion of the cover with the engaged portion of the rotor core in the axial direction. As a result, the cover can be integrally rotated with respect to the rotating shaft without being press-fitted into the rotating shaft, so that the occurrence of strain at the axially opposed portion can be suppressed.
請求項２記載のロータは、請求項１記載のロータにおいて、前記ロータコアには、複数の前記被係合部が形成されていると共に、複数の前記被係合部が周方向に沿って等間隔に配置されており、前記カバーには、複数の前記被係合部にそれぞれ係合する複数の前記係合部が形成されている。 The rotor according to claim 2 is the rotor according to claim 1, wherein a plurality of the engaged portions are formed in the rotor core, and the plurality of engaged portions are equally spaced along the circumferential direction. The cover is formed with a plurality of engaging portions that respectively engage with the plurality of engaged portions.
請求項２記載のロータによれば、カバーとロータコアとを複数箇所で係合させることによって、カバーとロータコアとをより強固に固定することができる。また、被係合部及び係合部を周方向に沿って等間隔に配置することにより、係合による軸方向対向部のひずみを周方向に分散させることができる。 According to the rotor of the second aspect, the cover and the rotor core can be more firmly fixed by engaging the cover and the rotor core at a plurality of locations. Further, by disposing the engaged portion and the engaging portion at equal intervals along the circumferential direction, it is possible to disperse the distortion of the axially facing portion due to the engagement in the circumferential direction.
請求項３記載のロータは、請求項１又は請求項２記載のロータにおいて、一の前記カバーの前記係合部が、前記ロータコアの軸方向一方側の端部に形成された前記被係合部に係合されており、他の前記カバーの前記係合部が、前記ロータコアの軸方向他方側の端部に形成された前記被係合部に係合されており、一の前記カバーと他の前記カバーとが同一の部品とされている。 The rotor according to claim 3 is the rotor according to claim 1 or 2, wherein the engagement portion of the one cover is formed at an end portion on one axial side of the rotor core. The other engaging portion of the cover is engaged with the engaged portion formed on the other end of the rotor core in the axial direction, and the one cover and the other are engaged. The cover is the same component.
請求項３記載のロータによれば、互いに異なる構成の一対のカバーをロータコアの軸方向一方側の端部及び軸方向他方側の端部に固定することによってマグネットのロータコアからの脱落を抑制した場合に比して、一対のカバーを同一部品とすることで管理部品の点数を削減することができる。 According to the rotor of the third aspect, when the pair of covers having different configurations are fixed to the end portion on the one axial side and the other end portion on the other axial side of the rotor core, the magnet is prevented from dropping from the rotor core. Compared to the above, the number of management parts can be reduced by making the pair of covers the same part.
請求項４記載のロータは、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記ロータコアは、軸方向一方側に凸状に形成された凸状部と、軸方向他方側が開放された凹状部と、を有する複数のコアシートを軸方向に積層させると共に、一の前記コアシートの前記凸状部を他の前記コアシートの前記凹状部に係合させて複数の前記コアシートを一体化させることによって形成されており、前記軸方向対向部には、前記ロータコアの軸方向一方側の端部に配置された前記コアシートの前記凸状部を避ける逃げ孔又は逃げ凹部が形成されている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the rotor according to any one of the first to third aspects, the rotor core has a convex portion formed in a convex shape on one side in the axial direction and a second side in the axial direction. A plurality of core sheets having an open concave portion are stacked in the axial direction, and the plurality of cores are formed by engaging the convex portions of one core sheet with the concave portions of the other core sheet. It is formed by integrating the sheet, and the axially opposed portion has a relief hole or a relief recess that avoids the convex portion of the core sheet that is disposed at one end of the rotor core in the axial direction. Is formed.
請求項４記載のロータによれば、ロータコアを複数のコアシートによる積層構造とすることにより、渦電流損などによる磁気損失を低減することができる。また、コアシートの凸状部を避ける逃げ孔又は逃げ凹部を軸方向対向部に形成することにより、軸方向対向部とロータコアの軸方向の端面とのクリアランスをより狭くすることが可能となる。これにより、ロータの短軸化を図ることができる。 According to the rotor of the fourth aspect, magnetic loss due to eddy current loss or the like can be reduced by forming the rotor core with a laminated structure of a plurality of core sheets. In addition, by forming a relief hole or a relief recess that avoids the convex portion of the core sheet in the axially opposed portion, the clearance between the axially opposed portion and the axial end surface of the rotor core can be further narrowed. As a result, the rotor can be shortened.
請求項５記載のモータは、回転磁界を発生するステータと、前記ステータの径方向内側に配置され、前記ステータが界磁する前記回転磁界によって回転する請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のロータと、を備えている。 5. The motor according to claim 5, wherein the motor is rotated by the stator that generates a rotating magnetic field and the rotating magnetic field that is disposed radially inward of the stator and in which the stator is fielded. And a rotor described in 1. above.
請求項５記載のモータによれば、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のロータを含んで構成されていることにより、当該モータの構成部品の点数を削減することができる。 According to the motor of the fifth aspect, by including the rotor according to any one of the first to fourth aspects, the number of components of the motor can be reduced.
図１〜図６を用いて、本発明の実施形態に係るロータ及びモータについて説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、ロータ及びモータの軸方向、径方向及び周方向をそれぞれ示すものとする。また以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、ロータ及びモータの軸方向、径方向、周方向を示すものとする。 A rotor and a motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the arrow Z direction, the arrow R direction, and the arrow C direction that are appropriately shown in the drawing indicate the axial direction, radial direction, and circumferential direction of the rotor and the motor, respectively. In addition, hereinafter, when only the axial direction, the radial direction, and the circumferential direction are indicated, the axial direction, the radial direction, and the circumferential direction of the rotor and the motor are indicated unless otherwise specified.
図１に示されるように、本実施形態のモータ１０は、回転磁界を発生するステータ１２と、ステータ１２の径方向内側に配置され、当該ステータ１２が界磁する回転磁界によって回転するロータ１４と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the motor 10 according to the present embodiment includes a stator 12 that generates a rotating magnetic field, a rotor 14 that is disposed on the radially inner side of the stator 12, and rotates by a rotating magnetic field in which the stator 12 is fielded. It is equipped with.
ステータ１２は、磁性材料を用いて形成されていると共に径方向内側に向けて延びる複数のティース部１６を有するステータコア１８と、各々のティース部１６の回りに導電性の巻線２０が巻回されることによって形成された複数のコイル２２と、を含んで構成されている。また、コイル２２を形成する巻線２０の端末部は、制御回路２４に接続されており、巻線２０（コイル２２）への通電が制御回路２４によって制御されることによって、ステータ１２が回転磁界を発生させるようになっている。 The stator 12 is formed of a magnetic material and has a stator core 18 having a plurality of teeth portions 16 extending radially inward, and conductive windings 20 wound around the teeth portions 16. And a plurality of coils 22 formed. The terminal portion of the winding 20 that forms the coil 22 is connected to the control circuit 24, and energization of the winding 20 (coil 22) is controlled by the control circuit 24, so that the stator 12 rotates in the rotating magnetic field. Is supposed to be generated.
ロータ１４は、回転軸２６と、回転軸２６に固定されたロータコア２８と、ロータコア２８に固定されたマグネット３０と、ロータコア２８に固定された一対のカバー３２と、を含んで構成されている。 The rotor 14 includes a rotation shaft 26, a rotor core 28 fixed to the rotation shaft 26, a magnet 30 fixed to the rotor core 28, and a pair of covers 32 fixed to the rotor core 28.
回転軸２６は、鋼材等を用いて棒状に形成されており、この回転軸２６は図示しないモータハウジングに固定された２つのベアリング３４によって軸支されている。 The rotary shaft 26 is formed in a rod shape using a steel material or the like, and the rotary shaft 26 is supported by two bearings 34 fixed to a motor housing (not shown).
図２及び図３に示されるように、ロータコア２８は、鋼板材等の磁性材料を用いて形成された複数のコアシート３６が軸方向に積層されて、当該複数のコアシート３６が一体化されることによって構成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the rotor core 28 is formed by laminating a plurality of core sheets 36 formed of a magnetic material such as a steel plate in the axial direction, and the plurality of core sheets 36 are integrated. Is made up of.
具体的には、コアシート３６は、軸方向視で円形状（円板状）に形成されており、このコアシート３６の軸心部には、回転軸２６が圧入される回転軸圧入孔３８が形成されている。また、図３及び図６に示されるように、コアシート３６において回転軸圧入孔３８よりも径方向外側に部位には、軸方向一方側に凸状に形成された凸状部４０が形成されている。この凸状部４０は、パンチ等をコアシート３６を形成する鋼板材に押圧することによって形成されており、これにより、凸状部４０と反対側には、軸方向他方側が開放された凹状部４２が形成されている。また、本実施形態では、４つの凸状部４０及び凹状部４２が形成されており、４つの凸状部４０及び凹状部４２は周方向に沿って等間隔に配置されている。そして、一のコアシート３６の凸状部４０を、当該一のコアシート３６と軸方向一方側に隣合って配置された他のコアシート３６の凹状部４２に係合させることによって複数のコアシート３６が一体化されて、ロータコア２８が形成されている。 Specifically, the core sheet 36 is formed in a circular shape (disk shape) when viewed in the axial direction, and a rotary shaft press-fitting hole 38 into which the rotary shaft 26 is press-fitted into the axial center portion of the core sheet 36. Is formed. Further, as shown in FIGS. 3 and 6, a convex portion 40 that is convex on one side in the axial direction is formed in a portion radially outward from the rotary shaft press-fitting hole 38 in the core sheet 36. ing. The convex portion 40 is formed by pressing a punch or the like against the steel plate material forming the core sheet 36, and thereby, on the side opposite to the convex portion 40, a concave portion having the other axial side opened. 42 is formed. Moreover, in this embodiment, the four convex parts 40 and the concave part 42 are formed, and the four convex parts 40 and the concave part 42 are arrange | positioned at equal intervals along the circumferential direction. A plurality of cores are formed by engaging the convex portion 40 of one core sheet 36 with the concave portion 42 of another core sheet 36 arranged adjacent to the one core sheet 36 in the axial direction. The seat 36 is integrated to form the rotor core 28.
また、図３及び図５に示されるように、コアシート３６において一の凸状部４０と他の凸状部４０との周方向の中間部には、円形の貫通孔４４が形成されている。また、本実施形態では、４つの貫通孔４４が形成されており、この４つの貫通孔４４は、周方向に沿って等間隔に配列されている。また、複数のコアシート３６が一体化された状態において、軸方向一方側の端部に配置された数枚のコアシート３６の貫通孔４４は、後述するカバー３２に形成された係合突起部５４が係合する被係合部としての被係合孔４６とされている。さらに、軸方向他方側の端部に配置された数枚のコアシート３６の貫通孔４４も同様に、カバー３２に形成された係合突起部５４が係合する被係合部としての被係合孔４６とされている。なお、貫通孔４４は、必ずしも軸方向に貫通していなくてもよい、すなわち、軸方向に窪んだ凹部であってもよい。 As shown in FIGS. 3 and 5, a circular through hole 44 is formed in the intermediate portion of the core sheet 36 in the circumferential direction between one convex portion 40 and another convex portion 40. . In the present embodiment, four through holes 44 are formed, and the four through holes 44 are arranged at equal intervals along the circumferential direction. Further, in the state in which the plurality of core sheets 36 are integrated, through holes 44 of several core sheets 36 arranged at one end in the axial direction are engagement protrusions formed in the cover 32 described later. 54 is an engaged hole 46 as an engaged portion to be engaged. Further, the through holes 44 of several core sheets 36 arranged at the other end in the axial direction are similarly engaged as engaged parts with which the engaging protrusions 54 formed in the cover 32 are engaged. A joint hole 46 is formed. In addition, the through-hole 44 does not necessarily have to penetrate in the axial direction, that is, it may be a recess recessed in the axial direction.
また、図３に示されるように、ロータコア２８の外周部には、複数のマグネット３０が設けられており、この複数のマグネット３０は、周方向に沿って等間隔に配置された状態で接着剤等を用いてロータコア２８の外周面に固定されている。 As shown in FIG. 3, a plurality of magnets 30 are provided on the outer peripheral portion of the rotor core 28, and the plurality of magnets 30 are arranged in the circumferential direction at equal intervals. Etc., and is fixed to the outer peripheral surface of the rotor core 28.
図３及び図４に示されるように、カバー３２はステンレス鋼板等の非磁性材料を用いて形成されており、このカバー３２は、ロータコア２８の軸方向一方側又は他方側の端面に沿って延在する軸方向対向部４８と、軸方向対向部４８の径方向外側の端部から軸方向に屈曲して延びる径方向対向部５０と、を備えている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the cover 32 is formed using a nonmagnetic material such as a stainless steel plate, and this cover 32 extends along the end surface on one side or the other side of the rotor core 28 in the axial direction. An axially facing portion 48 that is present, and a radially facing portion 50 that is bent and extends in the axial direction from the radially outer end of the axially facing portion 48.
軸方向対向部４８の軸心部には、回転軸２６（図３参照）が挿通（遊挿）される円形の挿通孔５２が形成されている。また、軸方向対向部４８において挿通孔５２よりも径方向外側に部位には、軸方向に向けて（ロータコア２８側に向けて）突出する係合部としての４つの係合突起部５４が形成されており、４つの係合突起部５４は、ロータコア２８に形成された被係合孔４６と径方向の同位置でかつ周方向に沿って等間隔に配置されている。そして、図５に示されるように、軸方向対向部４８に形成された４つの係合突起部５４が、ロータコア２８に形成された４つの被係合孔４６にそれぞれ軸方向に係合（圧入）されることによって、カバー３２がロータ１４に固定されるようになっている。 A circular insertion hole 52 through which the rotation shaft 26 (see FIG. 3) is inserted (freely inserted) is formed in the axial center portion of the axially facing portion 48. In addition, four engaging protrusions 54 serving as engaging portions projecting in the axial direction (toward the rotor core 28) are formed in a portion radially outward from the insertion hole 52 in the axially facing portion 48. The four engaging protrusions 54 are disposed at the same position in the radial direction as the engaged hole 46 formed in the rotor core 28 and at equal intervals along the circumferential direction. Then, as shown in FIG. 5, the four engaging protrusions 54 formed in the axially facing portion 48 are respectively engaged (press-fit) in the four engaged holes 46 formed in the rotor core 28 in the axial direction. ), The cover 32 is fixed to the rotor 14.
また、図４及び図６に示されるように、軸方向対向部４８には、４つの逃げ孔５６が形成されており、４つの逃げ孔５６は、ロータコア２８の軸方向一方側の端部に配置されたコアシート３６の凸状部４０と径方向の同位置でかつ周方向に沿って等間隔に配置されている。さらに、逃げ孔５６の内径はコアシート３６の凸状部４０の外径よりも大きな内径とされている。これにより、図６に示されるように、カバー３２をロータ１４に固定する際に、軸方向対向部４８において係合突起部５４が形成されていない部位と軸方向一方側の端部に配置されたコアシート３６とを密着させることが可能となっている。 As shown in FIGS. 4 and 6, four escape holes 56 are formed in the axially facing portion 48, and the four escape holes 56 are formed at one end of the rotor core 28 in the axial direction. It arrange | positions at equal intervals along the circumferential direction and the same position of the convex part 40 of the arrange | positioned core sheet | seat 36 as radial direction. Further, the inner diameter of the escape hole 56 is larger than the outer diameter of the convex portion 40 of the core sheet 36. Thus, as shown in FIG. 6, when the cover 32 is fixed to the rotor 14, the cover 32 is disposed at a portion where the engagement protrusion 54 is not formed in the axially facing portion 48 and at the end on one axial side. The core sheet 36 can be brought into close contact.
図３及び図４に示されるように、径方向対向部５０は、ロータコア２８及びマグネット３０の径方向外側においてマグネット３０の軸方向の端部に沿って配置されている。これにより、ロータコア２８及びマグネット３０の軸方向の端部と軸方向対向部４８とが径方向にオーバーラップして配置されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the radial facing portion 50 is disposed along the axial end of the magnet 30 on the radially outer side of the rotor core 28 and the magnet 30. As a result, the axial end portions of the rotor core 28 and the magnet 30 and the axially facing portion 48 are disposed so as to overlap in the radial direction.
以上説明した一のカバーの係合突起部５４が、ロータコア２８の軸方向一方側の端部に形成された被係合孔４６に係合され、また他のカバー３２の係合突起部５４が、ロータコア２８の軸方向他方側の端部に形成された被係合孔４６に係合されることによって、一対のカバー３２がロータコア２８に固定されている。また、一対のカバー３２がロータコア２８に固定された状態において、一のカバー３２の径方向対向部５０の軸方向他方側の端と他のカバー３２の径方向対向部５０の軸方向一方側の端とは離間している。 The engaging projection 54 of one cover described above is engaged with the engaged hole 46 formed at the end on one axial side of the rotor core 28, and the engaging projection 54 of the other cover 32 is engaged. The pair of covers 32 are fixed to the rotor core 28 by being engaged with engaged holes 46 formed at the other end of the rotor core 28 in the axial direction. In addition, in a state where the pair of covers 32 is fixed to the rotor core 28, the end on the other side in the axial direction of the radial facing portion 50 of one cover 32 and the one side in the axial direction of the radial facing portion 50 of the other cover 32. It is separated from the end.
（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
(Operation and effect of this embodiment)
Next, the operation and effect of this embodiment will be described.
図１に示されるように、本実施形態のモータ１０によれば、ステータ１２の一部を構成するコイル２２に制御回路２４を介して通電がなされると、ステータ１２が回転磁界を発生させてロータ１４が回転する。 As shown in FIG. 1, according to the motor 10 of the present embodiment, when the coil 22 constituting a part of the stator 12 is energized via the control circuit 24, the stator 12 generates a rotating magnetic field. The rotor 14 rotates.
ここで、図３に示されるように、本実施形態のロータ１４では、カバー３２の軸方向対向部４８に形成された係合突起部５４をロータコア２８に形成された被係合孔４６に係合させることによって、カバー３２をロータコア２８に固定することができる。すなわち、本ロータ１４では、カバー３２をロータコア２８に固定するための別部品を設けることなく、即ち、構成部品の点数を増加させることなくカバー３２をロータコア２８に固定することができる。 Here, as shown in FIG. 3, in the rotor 14 of the present embodiment, the engaging protrusions 54 formed in the axially facing portion 48 of the cover 32 are engaged with the engaged holes 46 formed in the rotor core 28. By combining, the cover 32 can be fixed to the rotor core 28. That is, in the present rotor 14, the cover 32 can be fixed to the rotor core 28 without providing another part for fixing the cover 32 to the rotor core 28, that is, without increasing the number of components.
また、カバー３２がロータコア２８に固定された状態では、当該カバー３２の径方向対向部５０がロータコア２８及びマグネット３０の軸方向の端部と径方向にオーバーラップして配置されている。これにより、マグネット３０のロータコア２８からの脱落を抑制することができる。 Further, in a state where the cover 32 is fixed to the rotor core 28, the radial facing portion 50 of the cover 32 is disposed so as to overlap the axial ends of the rotor core 28 and the magnet 30 in the radial direction. Thereby, falling off of the magnet 30 from the rotor core 28 can be suppressed.
さらに、本ロータ１４では、カバー３２の係合突起部５４をロータコア２８の被係合孔４６に軸方向に係合させることによってカバー３２をロータコア２８に固定する構成とされている。これにより、カバー３２を回転軸２６に圧入せずとも、回転軸２６に対して一体回転可能とすることができるため、軸方向対向部４８におけるひずみの発生を抑制することができる。 Further, in the present rotor 14, the cover 32 is fixed to the rotor core 28 by engaging the engagement protrusions 54 of the cover 32 with the engaged holes 46 of the rotor core 28 in the axial direction. As a result, the cover 32 can be integrally rotated with respect to the rotary shaft 26 without being press-fitted into the rotary shaft 26, so that the occurrence of distortion at the axially facing portion 48 can be suppressed.
また、図２に示されるように、本実施形態では、カバー３２とロータコア２８とを複数箇所で係合させる（複数の係合突起部５４を複数の被係合孔４６へそれぞれ係合させる）ことによって、カバー３２とロータコア２８とをより強固に固定することができる。また、被係合孔４６及び係合突起部５４を周方向に沿って等間隔に配置することにより、係合による軸方向対向部４８のひずみを周方向に分散させることができる。 Further, as shown in FIG. 2, in this embodiment, the cover 32 and the rotor core 28 are engaged at a plurality of positions (a plurality of engaging protrusions 54 are respectively engaged with a plurality of engaged holes 46). Thus, the cover 32 and the rotor core 28 can be more firmly fixed. Further, by disposing the engaged holes 46 and the engaging protrusions 54 at equal intervals along the circumferential direction, the strain of the axially facing portion 48 due to the engagement can be dispersed in the circumferential direction.
また、図３に示されるように、本実施形態では、同一の部品である一対のカバー３２をロータコア２８に固定することによってマグネット３０のロータコア２８からの脱落を抑制している。そのため、互いに異なる構成の一対のカバーをロータコア２８の軸方向一方側の端部及び軸方向他方側の端部に固定することによってマグネット３０のロータコア２８からの脱落を抑制した場合に比して、一対のカバー３１を同一部品とすることで管理部品の点数を削減することができる。 As shown in FIG. 3, in this embodiment, the pair of covers 32 that are the same parts are fixed to the rotor core 28, thereby preventing the magnet 30 from falling off the rotor core 28. Therefore, as compared with a case where the pair of covers having different configurations are fixed to the end on one axial side and the other end on the other axial side of the rotor core 28 to prevent the magnet 30 from falling off the rotor core 28, By making the pair of covers 31 the same component, the number of management components can be reduced.
さらに、本実施形態では、ロータコア２８が複数のコアシート３６による積層構造とされていることにより、渦電流損などによる磁気損失を低減することができる。また、コアシート３６の凸状部４０を避ける逃げ孔５６をカバー３２の軸方向対向部４８に形成することにより、軸方向対向部４８とロータコア２８の軸方向の端面（軸方向一方側の端部に配置されたコアシート３６）とのクリアランスをより狭くすることが可能となる（密着させることが可能となる）。これにより、ロータ１４の短軸化を図ることができる。 Furthermore, in this embodiment, since the rotor core 28 has a laminated structure of a plurality of core sheets 36, magnetic loss due to eddy current loss or the like can be reduced. Further, by forming an escape hole 56 that avoids the convex portion 40 of the core sheet 36 in the axially facing portion 48 of the cover 32, the axially facing portion 48 and the end face in the axial direction of the rotor core 28 (end on one axial side). It becomes possible to make the clearance with the core sheet 36) arranged in the portion narrower (becomes close contact). Thereby, the short axis of the rotor 14 can be achieved.
また、本実施形態のモータ１０によれば、上記構成のロータ１４を含んで構成されていることにより、モータ１０の構成部品の点数を削減することができる。 Moreover, according to the motor 10 of this embodiment, the number of components of the motor 10 can be reduced by including the rotor 14 having the above-described configuration.
なお、本実施形態では、ロータコア２８が複数のコアシート３６による積層構造とされている例について説明してきたが、本発明はこれに限定されない。ロータコア２８を複数のコアシート３６による積層構造とするか否かについては、ロータコアの製造工程等を考慮して適宜設定すればよい。 In the present embodiment, an example in which the rotor core 28 has a laminated structure including a plurality of core sheets 36 has been described, but the present invention is not limited to this. Whether or not the rotor core 28 has a laminated structure of a plurality of core sheets 36 may be appropriately set in consideration of the manufacturing process of the rotor core and the like.
また、本実施形態では、コアシート３６の凸状部４０を避ける逃げ孔５６をカバー３２の軸方向対向部４８に形成した例について説明してきたが、本発明はこれに限定されず、例えば、上記逃げ孔５６を軸方向対向部４８に形成しない構成とすることもできる。逃げ孔５６を軸方向対向部４８に形成するか否かについては、ロータ１４の軸方向への寸法や係合突起部５４と被係合孔４６との係合代等を考慮して適宜設置すればよい。また、上記逃げ孔５６に代えて、凸状部４０を避ける逃げ凹部を軸方向対向部に形成することもできる。 Moreover, although this embodiment has demonstrated the example which formed the escape hole 56 which avoids the convex-shaped part 40 of the core sheet 36 in the axial direction opposing part 48 of the cover 32, this invention is not limited to this, For example, The escape hole 56 may not be formed in the axially facing portion 48. Whether or not the escape hole 56 is formed in the axially opposed portion 48 is appropriately set in consideration of the dimension in the axial direction of the rotor 14 and the engagement allowance between the engagement protrusion 54 and the engaged hole 46. do it. Further, instead of the escape hole 56, an escape recess that avoids the convex portion 40 can be formed in the axially opposed portion.
さらに、本実施形態では、同一の部品である一対のカバー３２をロータコア２８に固定した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、互いに異なる構成の一対のカバーをロータコア２８に固定してもよし、単一のカバー３２をロータコア２８に固定してもよい。 Furthermore, in this embodiment, although the example which fixed a pair of cover 32 which is the same component to the rotor core 28 was demonstrated, this invention is not limited to this. For example, a pair of covers having different configurations may be fixed to the rotor core 28, or a single cover 32 may be fixed to the rotor core 28.
また、本実施形態では、カバー３２とロータコア２８とを複数箇所で係合させた例について説明したが、本発明はこれに限定されず、カバー３２とロータコア２８とを一箇所で係合させることもできる。カバー３２とロータコア２８とを一箇所で係合させるか複数個所で係合させるかについては、係合後の軸方向対向部に生じる歪のレベルなどを考慮して適宜設定すればよい。 In the present embodiment, the example in which the cover 32 and the rotor core 28 are engaged at a plurality of positions has been described. However, the present invention is not limited to this, and the cover 32 and the rotor core 28 are engaged at one position. You can also. Whether the cover 32 and the rotor core 28 are engaged at one place or a plurality of places may be appropriately set in consideration of the level of distortion generated in the axially opposed portion after engagement.
さらに、本実施形態では、軸方向に突出する係合突起部５４を被係合孔４６に係合させることによってカバー３２をロータコア２８に固定した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、上記係合突起部５４と同様の構成の被係合部をロータコアに形成すると共に、上記被係合孔４６と同様の構成（貫通孔）の係合部をカバーに形成して、カバーに形成された係合部をロータコアに形成された被係合部に係合させることによって、カバーをロータコアに固定することもできる。 Furthermore, in this embodiment, although the example which fixed the cover 32 to the rotor core 28 by engaging the engaging protrusion part 54 which protrudes in an axial direction with the to-be-engaged hole 46 was demonstrated, this invention is not limited to this. . For example, an engaged portion having the same configuration as the engaging protrusion 54 is formed on the rotor core, and an engaging portion having the same configuration (through hole) as the engaged hole 46 is formed on the cover. The cover can be fixed to the rotor core by engaging the engaging portion formed on the engaged portion with the engaged portion formed on the rotor core.
また、本実施形態では、マグネット３０をロータコア２８の外周面に固定する表面磁石型（ＳＰＭＳｕｒｆａｃｅ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）としたが、本発明はこれに限定されず、マグネット３０をロータコア２８の内部に埋設した埋込磁石型（ＩＰＭ：Ｉｎｔｅｒｉｏｒ ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）とすることもできる。すなわち、表面磁石型の場合は、一対のカバー３２における軸方向対向部４８と径方向対向部５０とによって、マグネット３０がロータコア２８から脱落してしまうのを抑制することができる。また、埋込磁石型の場合は、一対のカバー３２における軸方向対向部４８によって、マグネット３０がロータコア２８から脱落してしまうのを抑制することができる。 Further, in the present embodiment, a surface magnet type (SPMS Surface Permanent Magnet) that fixes the magnet 30 to the outer peripheral surface of the rotor core 28 is used, but the present invention is not limited to this, and the magnet 30 is embedded in the rotor core 28. It can also be an internal permanent magnet (IPM). That is, in the case of the surface magnet type, the axially facing portion 48 and the radially facing portion 50 in the pair of covers 32 can suppress the magnet 30 from falling off the rotor core 28. Further, in the case of the embedded magnet type, it is possible to prevent the magnet 30 from dropping from the rotor core 28 by the axially facing portions 48 in the pair of covers 32.
さらに、本実施形態では、ロータコア２８を積層構造とした例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、圧粉磁心によってロータコアが構成されていてもよい。 Furthermore, in this embodiment, although the example which made the rotor core 28 the laminated structure was demonstrated, this invention is not limited to this. For example, the rotor core may be constituted by a dust core.
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above, and various modifications other than the above can be implemented without departing from the spirit of the present invention. Of course.
１０…モータ，１２…ステータ，１４…ロータ，２６…回転軸，２８…ロータコア，３０…マグネット，３２…カバー，３６…コアシート，４０…凸状部，４２…凹状部，４６…被係合孔（被係合部），４８…軸方向対向部，５０…径方向対向部，５４…係合突起部（係合部），５６…逃げ孔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor, 12 ... Stator, 14 ... Rotor, 26 ... Rotating shaft, 28 ... Rotor core, 30 ... Magnet, 32 ... Cover, 36 ... Core sheet, 40 ... Convex part, 42 ... Concave part, 46 ... Engagement Hole (engaged portion), 48... Axially facing portion, 50... Radial facing portion, 54 .. engaging protrusion (engaging portion), 56.
Claims (5)
前記ロータコアに固定されたマグネットと、
前記ロータコアの軸方向一方側の端面に沿って延在すると共に前記被係合部と軸方向に係合する係合部が形成された軸方向対向部と、前記ロータコア及び前記マグネットの径方向外側に配置されていると共に、前記ロータコア及び前記マグネットの少なくとも一部と径方向にオーバーラップして配置された径方向対向部と、を有し、前記係合部が前記被係合部に係合されることによって前記ロータコアに固定されるカバーと、
を備えたロータ。 A rotor core fixed to the rotating shaft and having an engaged portion formed at an end in the axial direction;
A magnet fixed to the rotor core;
An axially opposed portion that extends along one end surface of the rotor core in the axial direction and has an engaging portion that engages with the engaged portion in the axial direction, and a radially outer side of the rotor core and the magnet And at least a part of the rotor core and the magnet, and a radially opposing portion that is arranged to overlap in a radial direction, and the engaging portion engages with the engaged portion. A cover fixed to the rotor core by being
With a rotor.
前記カバーには、複数の前記被係合部にそれぞれ係合する複数の前記係合部が形成されている請求項１記載のロータ。 The rotor core is formed with a plurality of engaged portions, and the plurality of engaged portions are arranged at equal intervals along the circumferential direction,
The rotor according to claim 1, wherein the cover is formed with a plurality of engaging portions that respectively engage with the plurality of engaged portions.
他の前記カバーの前記係合部が、前記ロータコアの軸方向他方側の端部に形成された前記被係合部に係合されており、
一の前記カバーと他の前記カバーとが同一の部品とされている請求項１又は請求項２記載のロータ。 The engaging portion of one of the covers is engaged with the engaged portion formed at an end portion on one axial side of the rotor core;
The engaging portion of the other cover is engaged with the engaged portion formed at the end portion on the other axial side of the rotor core,
The rotor according to claim 1, wherein one cover and the other cover are the same part.
前記軸方向対向部には、前記ロータコアの軸方向一方側の端部に配置された前記コアシートの前記凸状部を避ける逃げ孔又は逃げ凹部が形成されている請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のロータ。 The rotor core is formed by laminating a plurality of core sheets having a convex portion formed convex on one side in the axial direction and a concave portion opened on the other side in the axial direction, and the one core sheet Is formed by engaging the convex portion of the other core sheet with the concave portion of the other core sheet to integrate the plurality of core sheets,
The clearance hole or escape recess which avoids the said convex-shaped part of the said core sheet arrange | positioned at the axial direction one side edge part of the said rotor core is formed in the said axial direction opposing part. The rotor according to any one of claims.
前記ステータの径方向内側に配置され、前記ステータが界磁する前記回転磁界によって回転する請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のロータと、
を備えたモータ。 A stator that generates a rotating magnetic field;
The rotor according to any one of claims 1 to 4, wherein the rotor is disposed on a radially inner side of the stator and is rotated by the rotating magnetic field in which the stator is magnetized.
With motor.
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