JP2020057989A - センサモジュール、電子機器、ビジョンセンサの校正方法、被写体の検出方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の別の観点によれば、入射する光の強度変化を検出したときにイベント信号を生成するセンサによって構成されるセンサアレイを含むイベント駆動型のビジョンセンサの校正方法であって、シャッターを駆動してセンサアレイの画角を遮蔽させるステップと、シャッターがセンサアレイの画角を遮蔽している間に受信されたイベント信号に基づいてビジョンセンサの校正を実行するステップとを含む、ビジョンセンサの校正方法が提供される。
本発明のさらに別の観点によれば、入射する光の強度変化を検出したときにイベント信号を生成するセンサによって構成されるセンサアレイを含むイベント駆動型のビジョンセンサを用いた被写体の検出方法であって、シャッターを駆動してセンサアレイの画角の遮蔽および開放を繰り返させるステップと、開放から遮蔽までの間に受信されたイベント信号から被写体を検出するステップとを含む、被写体の検出方法が提供される。
本発明のさらに別の観点によれば、入射する光の強度変化を検出したときにイベント信号を生成するセンサによって構成されるセンサアレイを含むイベント駆動型のビジョンセンサに接続される処理回路に、シャッターを駆動してセンサアレイの画角を遮蔽させるステップと、シャッターがセンサアレイの画角を遮蔽している間に受信されたイベント信号に基づいてビジョンセンサの校正を実行するステップとを実行させるためのプログラムが提供される。
本発明のさらに別の観点によれば、入射する光の強度変化を検出したときにイベント信号を生成するセンサによって構成されるセンサアレイを含むイベント駆動型のビジョンセンサに接続される処理回路に、シャッターを駆動してセンサアレイの画角の遮蔽および開放を繰り返させるステップと、開放から遮蔽までの間に受信されたイベント信号から被写体を検出するステップとを実行させるためのプログラムが提供される。
図1は、本発明の第1の実施形態に係るセンサモジュールを含む電子機器の概略的な構成を示すブロック図である。図1に示されるように、電子機器10は、センサモジュール100と、制御部200とを含む。
図5は、本発明の第2の実施形態に係るセンサモジュールを含む電子機器の概略的な構成を示すブロック図である。図5に示されるように、電子機器20は、センサモジュール300と、制御部200と、可動支持機構400とを含む。
Claims (11)
- 入射する光の強度変化を検出したときにイベント信号を生成するセンサによって構成されるセンサアレイを含むイベント駆動型のビジョンセンサと、
前記センサアレイの画角を遮蔽および開放することが可能なシャッターと
を備えるセンサモジュール。 - 前記シャッターが前記センサアレイの画角を遮蔽している間に前記イベント信号を受信し、前記イベント信号に基づいて前記ビジョンセンサの校正を実行する制御部をさらに備える、請求項1に記載のセンサモジュール。
- 前記制御部は、前記遮蔽の間にイベント信号を生成した前記センサを欠陥画素として特定する、請求項2に記載のセンサモジュール。
- 前記制御部は、前記遮蔽の間にイベント信号が受信された場合に、前記センサにおけるイベント信号の生成のための閾値を調節する、請求項2または請求項3に記載のセンサモジュール。
- 前記センサアレイの画角の遮蔽および開放を繰り返させるための制御信号を前記シャッターに送信し、前記開放から前記遮蔽までの間に受信された前記イベント信号から被写体を検出する制御部をさらに備える、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のセンサモジュール。
- 前記被写体は、自発光する被写体を含み、
前記制御部は、前記自発光する被写体に含まれる光源の明滅周期よりも長い周期で前記遮蔽および前記開放を繰り返させるための制御信号を前記シャッターに送信する、請求項5に記載のセンサモジュール。 - 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のセンサモジュールを備える電子機器。
- 入射する光の強度変化を検出したときにイベント信号を生成するセンサによって構成されるセンサアレイを含むイベント駆動型のビジョンセンサの校正方法であって、
シャッターを駆動して前記センサアレイの画角を遮蔽させるステップと、
前記シャッターが前記センサアレイの画角を遮蔽している間に受信された前記イベント信号に基づいて前記ビジョンセンサの校正を実行するステップと
を含む、ビジョンセンサの校正方法。 - 入射する光の強度変化を検出したときにイベント信号を生成するセンサによって構成されるセンサアレイを含むイベント駆動型のビジョンセンサを用いた被写体の検出方法であって、
シャッターを駆動して前記センサアレイの画角の遮蔽および開放を繰り返させるステップと、
前記開放から前記遮蔽までの間に受信された前記イベント信号から被写体を検出するステップと
を含む、被写体の検出方法。 - 入射する光の強度変化を検出したときにイベント信号を生成するセンサによって構成されるセンサアレイを含むイベント駆動型のビジョンセンサに接続される処理回路に、
シャッターを駆動して前記センサアレイの画角を遮蔽させるステップと、
前記シャッターが前記センサアレイの画角を遮蔽している間に受信された前記イベント信号に基づいて前記ビジョンセンサの校正を実行するステップと
を実行させるためのプログラム。 - 入射する光の強度変化を検出したときにイベント信号を生成するセンサによって構成されるセンサアレイを含むイベント駆動型のビジョンセンサに接続される処理回路に、
シャッターを駆動して前記センサアレイの画角の遮蔽および開放を繰り返させるステップと、
前記開放から前記遮蔽までの間に受信された前記イベント信号から被写体を検出するステップと
を実行させるためのプログラム。
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