JP2020052823A - 加工装置、加工装置の制御方法および加工装置の制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
複数の要素を含む加工装置であって、
加工対象物を所望の形状に加工するための加工シミュレーションを行うことにより、前記加工対象物の加工中に前記要素同士の干渉および前記要素と前記加工対象物との干渉の少なくとも一方を検出する検出手段と、
前記検出手段により前記干渉が検出された場合、検出された前記干渉を回避するため、前記要素と前記加工対象物との相対的な位置関係を変えないような回避案を生成し、提案する提案手段と、
を備えた。
複数の要素を含む加工装置の制御方法であって、
加工対象物を所望の形状に加工するための加工シミュレーションを行うことにより、前記加工対象物の加工中に前記要素同士の干渉および前記要素と前記加工対象物との干渉の少なくとも一方を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて前記干渉が検出された場合、検出された前記干渉を回避するための回避案を生成し、提案する提案ステップと、
を含む。
複数の要素を含む加工装置の制御プログラムであって、
加工対象物を所望の形状に加工するための加工シミュレーションを行うことにより、前記加工対象物の加工中に前記要素同士の干渉および前記要素と前記加工対象物との干渉の少なくとも一方を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて前記干渉が検出された場合、検出された前記干渉を回避するための回避案を生成し、提案する提案ステップと、
をコンピュータに実行させる。
本発明の第1実施形態としての加工装置100について、図1を用いて説明する。加工装置100は、加工対象物の加工を行う装置である。
次に本発明の第2実施形態に係る加工装置について、図2A乃至図6を用いて説明する。図2Aは、本実施形態に係る加工装置の要素同士の干渉の一例を説明する図である。
次に本発明の第3実施形態に係る加工装置について、図7乃至図10を用いて説明する。図7は、本実施形態に係る加工装置の構成を示すブロック図である。本実施形態に係る加工装置は、上記第2実施形態と比べると、剛性判定部を有する点で異なる。その他の構成および動作は、第2実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。
Claims (8)
- 複数の要素を含む加工装置であって、
加工対象物を所望の形状に加工するための加工シミュレーションを行うことにより、前記加工対象物の加工中に前記要素同士の干渉および前記要素と前記加工対象物との干渉の少なくとも一方を検出する検出手段と、
前記検出手段により前記干渉が検出された場合、検出された前記干渉を回避するため、前記要素と前記加工対象物との相対的な位置関係を変えないような回避案を生成し、提案する提案手段と、
を備えた加工装置。 - 前記要素は、刃具、工具ホルダ、チャック、治具、カバー、センサ、カメラ、内壁面、心押台、センタ、爪、刃物台、工具主軸のうち少なくとも1つを含む請求項1に記載の加工装置。
- 前記提案手段は、前記回避案として、干渉部位の除去、治具の変更、加工装置の変更および前記加工に用いられる工具の変更のうち少なくとも1つを提案する請求項1または2に記載の加工装置。
- 前記提案手段は、前記干渉部位の除去として、前記干渉部位を旋削、転削、研削または穿鑿することを提案する請求項3に記載の加工装置。
- 前記回避案が、前記干渉部位の除去である場合、前記干渉部位の除去により前記要素の剛性の低下が前記加工に影響を与えるか否かを判定する剛性判定手段をさらに備えた請求項3または4に記載の加工装置。
- 提案された前記回避案に基づいて、前記加工対象物の加工を制御する加工制御手段をさらに備えた請求項1乃至5のいずれか1項に記載の加工装置。
- 複数の要素を含む加工装置の制御方法であって、
加工対象物を所望の形状に加工するための加工シミュレーションを行うことにより、前記加工対象物の加工中に前記要素同士の干渉および前記要素と前記加工対象物との干渉の少なくとも一方を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて前記干渉が検出された場合、検出された前記干渉を回避するための回避案を生成し、提案する提案ステップと、
を含む加工装置の制御方法。 - 複数の要素を含む加工装置の制御プログラムであって、
加工対象物を所望の形状に加工するための加工シミュレーションを行うことにより、前記加工対象物の加工中に前記要素同士の干渉および前記要素と前記加工対象物との干渉の少なくとも一方を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて前記干渉が検出された場合、検出された前記干渉を回避するための回避案を生成し、提案する提案ステップと、
をコンピュータに実行させる加工装置の制御プログラム。
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