JP2020051604A - 作業車両 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、モータグレーダ1の斜視図である。図2は、モータグレーダ1の側面図である。図3は、モータグレーダ1の構成を示すブロック図である。以下の説明において、「上」「下」「左」「右」「前」「後」は、車両の進行方向を基準とする用語である。
フレーム2は、図1及び図2に示すように、後部フレーム21及び前部フレーム22によって構成される。後部フレーム21は、図3に示すエンジン5、動力伝達機構6、油圧駆動機構7などを収容している。後部フレーム21には、左右二輪ずつの後輪12が取り付けられており、これらの後輪12がエンジン5からの駆動力によって回転駆動されることにより、車両が走行することができる。本実施形態において、各後輪12は「駆動輪」の一例である。前部フレーム22は、後部フレーム21の前方に連結されており、その前端部には左右一輪ずつの前輪11が取り付けられている。
作業機4は、フレーム2に支持される。作業機4は、ドローバ40、サークル41、ブレード42、油圧モータ49、各種油圧シリンダ44〜48などを有する。
図3に示すように、エンジン5には、燃料噴射ポンプ15が付設されており、燃料噴射ポンプ15からエンジン5に燃料が供給される。燃料の供給量は、後述する制御部8から出力される指令信号によって制御される。なお、エンジン5の回転数は、エンジン回転数センサ80によって検知され、検知信号として制御部8へ送られる。制御部8は、エンジン5への燃料の供給量を制御して、エンジン5の回転数を制御することができる。
動力伝達機構6は、エンジン5からの駆動力を後輪12に伝達する。動力伝達機構6は、トランスミッション60及びトルクコンバータ61を有する。
〔走行機構9〕
走行機構9は、エンジン5からの駆動力を用いて車両を走行させるための機構である。走行機構9には、動力伝達機構6を介して、エンジン5からの駆動力が伝達される。走行機構9は、後輪12及びタンデム装置19を有する。トランスミッション60から出力された駆動力は、タンデム装置19を介して後輪12に伝達され、後輪12が回転駆動することによりモータグレーダ1が走行する。
油圧駆動機構7は、エンジン5からの駆動力によって油圧を発生させ、油圧によって上述した各種クラッチ63〜70、油圧モータ49、各種シリンダ44〜48を駆動するための機構である。油圧駆動機構7は、作業機ポンプ79、トランスミッションポンプ72、及び油圧制御弁50〜57を有する。
操作部10は、モータグレーダ1及び作業機4それぞれを制御するためにオペレータが操作する部材である。操作部10は、インチングペダル13、アクセルペダル14、作業機レバー16、変速レバー17及びモード切替スイッチ18を有する。
制御部8は、アクセルペダル14からの操作信号とエンジン回転数センサ80が検知したエンジン回転数とに基づいて、エンジン5への燃料の供給量を決定する。そして、制御部8は、決定された供給量に対応した指令信号を燃料噴射ポンプ16に送信する。これにより、燃料噴射ポンプからの燃料噴射量が、アクセルペダル14の操作量に見合った量に調整され、エンジン回転数が制御される。これにより、オペレータは、作業機4の出力や車両の速度を制御することができる。
図4は、制御部8によって実行されるインチングクラッチ保護制御を説明するためのフロー図である。
制御部8は、インチングペダル13からの操作信号に基づいてインチングクラッチ(FLクラッチ63、FHクラッチ64又はRクラッチ65)を部分係合させるとき、ロックアップクラッチ70に供給される油圧を「所定油圧」に制御する。従って、上述したとおり、インチングクラッチの保護と減速の抑制とを両立させることができる。
上記実施形態では、本発明に係るインチングクラッチ保護制御を適用した作業車両の一例としてモータグレーダ1について説明したが、本発明に係るインチングクラッチ保護制御は、駆動輪と作業機とを備える作業車両(例えば、ブルドーザ、フォークリフトなど)に対して広く適用可能である。
2 フレーム
4 作業機
5 エンジン
6 動力伝達機構
60 トランスミッション
61 トルクコンバータ
62 トルクコンバータ機構
63 FLクラッチ(「インチングクラッチ」の一例)
64 FHクラッチ(「インチングクラッチ」の一例)
70 ロックアップクラッチ
7 油圧駆動機構
72 トランスミッションポンプ
79 作業機ポンプ
8 制御部
9 走行機構
10 操作部
11 前輪
12 後輪(「駆動輪」の一例)
Claims (6)
- エンジンと、
駆動輪と、
前記エンジンの駆動力を前記駆動輪に伝達する動力伝達機構と、
前記動力伝達機構を制御する制御部と、
を備え、
前記動力伝達機構は、
第1クラッチを含むトルクコンバータと、
前記トルクコンバータに連結される第2クラッチと、
を有し、
前記制御部は、前記第2クラッチを部分係合させるとき、前記第1クラッチに供給される油圧を所定油圧に制御する、
作業車両。 - 前記動力伝達機構は、方向クラッチと速度クラッチとを有し、
前記第2クラッチは、前記方向クラッチ又は前記速度クラッチである、
請求項1に記載の作業車両。 - 前記第2クラッチは、前記第1クラッチに連結されるインチング専用クラッチである、
請求項1に記載の作業車両。 - 前記エンジンを支持するフレームと、
前記フレームに支持される作業機と、
を備える、
請求項1乃至3のいずれかに記載の作業車両。 - 前記第1クラッチは、前記トルクコンバータに貯留された潤滑油に浸漬されている、
請求項1乃至4のいずれかに記載の作業車両。 - 前記制御部は、前記第1クラッチが連結状態である場合であって、前記第2クラッチを部分係合させるとき、前記第1クラッチに供給される油圧を所定油圧に制御する、
請求項1乃至5のいずれかに記載の作業車両。
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