JP2020045180A - シート積載装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】積載トレイ上に排出されるシートに対し整合手段が作用できない場合でも整合性を向上させることのできるシート積載装置及び画像形成システムを提供する。【解決手段】排出されるシートを積載する積載手段と、前記積載手段に積載されるシートの前記排出される方向とは交差する幅方向を整合する、該幅方向に整合移動可能な一対の整合手段と、前記シートの幅方向が所定の幅のシートが前記積載手段に排出されることに応答して、前記一対の整合手段の少なくともいずれか一方が前記積載手段に積載される前記シートの幅方向の一方への移動を規制するように前記整合手段と前記排出されるシートの相対位置を制御する制御手段とを有するシート積載装置及び画像形成システム。【選択図】 図１０

Description

本発明は、排出されるシートを積載するシート積載装置及びシートに画像を形成してシート積載装置に排出する画像形成システムに関するものである。

従来、特許文献１に示されるように、シートを積載する積載トレイに排出されたシートをシート排出方向と交差するシート幅方向に整合可能なシート積載装置が知られている。特許文献１に記載のシート積載装置は、積載トレイの上方で幅方向に移動可能な一対の整合部材を備えており、シートが積載トレイに排出されると、一対の整合部材を幅方向に移動させて、シートの幅方向両端に突き当てることでシートを幅方向に整合する。

この際、シートの幅方向を整合するにあたって一方の整合部材を整合基準として固定し、他方の整合部材を幅方向に移動してシートを一方の整合部材に突き当てて幅方向に整合する方法と、整合位置の整合中心にシートを排出して一対の整合部材の両方でシートを挟むようにシートの幅方向に移動して整合を行う方法とがある。

これら整合方法は、積載条件やシートのサイズ、種類によって使い分けられ、そのために、一対の整合部材の待機位置とそれら整合部材に対するシートの排出位置とを変える構成となっている。シートの排出位置は、装置内に設けられた、シートをシートの幅方向に移動させるシフトユニットによって行われ、装置内でシートを所定量幅方向に移動させてから積載トレイ上へと排出する。

また、特許文献２に示されるように、シートの幅方向を整合する整合部材の他に積載トレイに排出されるシートの上面を抑えるシート抑え部材を合わせ持つ構成が知られている。これは、排出されるシートの上面をシート抑え部材で抑えることでシートの飛び量を制御し、且つ、積載面へと素早く落下させ、積載するシートの挙動を安定させるものである。そしてこのシート抑え部材はシートのサイズによらずに一定の効果を出すために、シートの積載位置に対して中央に配置されている。

特開２０１３−２３０８９１号公報 特開２０１４−１３９１０５号公報

しかしながら、特許文献２に記載のシート積載装置のように、積載トレイの積載位置中央部にシート抑え部材が配置されている構成では、このシート抑え部材によって一対の整合部材のシート幅方向に対する可動範囲が限られてしまう。そのため、一定の幅よりも小さい幅のシートに対して整合部材によるシート幅方向の整合を行うことができず、シート幅の小さいシートの場合に乱れた状態で積載トレイ上に積載されてしまうといった不都合があった。

特に、シートの積載枚数が増えるにつれ、機内の温度が上昇や帯電が進行していくと、シート同士が貼り付くなど、積載枚数が増えれば増えるほど積載トレイ上に積載されているシートの乱れは大きくなってしまう。

そこで、このシートの積載乱れを防止するために、シート幅の小さいシートの場合は積載トレイに積載可能な枚数を限定するといった対策をとる方法もあるが、それではシートの積載容量を低下させてしまうといった別の問題につながる不都合があった。

本発明は、以上の事情に鑑みなされたもので、積載トレイ上に排出されるシートに対し整合手段が作用できない場合でも整合性を向上させることのできるシート積載装置及び画像形成システムを提供しようとするものである。

上記目的を達成するための本発明は、排出されるシートを積載する積載手段と、前記積載手段に積載されるシートの前記排出される方向とは交差する幅方向を整合する、該幅方向に整合移動可能な一対の整合手段と、前記シートの幅方向が所定の幅のシートが前記積載手段に排出されることに応答して、前記一対の整合手段の少なくともいずれか一方が前記積載手段に積載される前記シートの幅方向の一方への移動を規制するように前記整合手段と前記排出されるシートの相対位置を制御する制御手段とを有するシート積載装置とするものである。

また、本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から排出されるシートを積載する積載手段と、前記積載手段に積載されるシートの前記排出される方向とは交差する幅方向を整合する、該幅方向に整合移動可能な一対の整合手段と、前記シートの幅方向が所定の幅のシートが前記積載手段に排出されることに応答して、前記一対の整合手段の少なくともいずれか一方が前記積載手段に積載される前記シートの幅方向の一方への移動を規制するように前記整合手段と前記排出されるシートの相対位置を制御する制御手段とを有する画像形成システムとするものである。

本発明によれば、積載トレイ上に排出されるシートに対し整合手段が作用できない場合でも整合性を向上させることのできるシート積載装置及び画像形成システムを提供できるものである。

本発明の第１実施形態に係る画像形成システムの概略正面断面図である。 本発明の第１実施形態に係る図１の画像形成システムを制御するための制御構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る図１のシート処理装置２００の拡大正面断面図である。 本発明の第１実施形態に係る図２の横レジ検知ユニット３００を、シートの搬送方向下流側から見た構成図である。 本発明の第１実施形態に係る図２のシフトユニット４００を、シートの搬送方向下流側から見た構成図である。 本発明の第１実施形態に係る図２に示される上トレイ揃え部２１５の構成を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る図６に示される揃え部材２１７ａ、２１７ｂの昇降駆動構成を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る図６に示される揃え部材２１７ａ、２１７ｂの拡大斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る図３における上トレイ揃え部２１５周辺の構成を示す構成図である。 本発明の第１実施形態に係るシートを揃え部材２１７ａ、２１７ｂと上トレイ２１３上に積載されるシートとの位置関係を示すシートの搬送方向下流側から見た側面図である。 本発明の第１実施形態に係る図３のシート処理装置２００を制御するための制御構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る図１１のＣＰＵ６０１のフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る揃え部材２１７ａ、２１７ｂと上トレイ２１３上に積載されるシートとの位置関係を示すシートの搬送方向下流側から見た側面図である。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。尚、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、特許請求の範囲に係る本発明はそれら構成要素のみに限定されるものではない。

〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成システムの概略正面断面図である。

図１において、画像形成システム１は、複写機本体１００と、シート処理装置２００とを備え、シート処理装置２００は、複写機本体１００に接続されている。

複写機本体１００内のカセット１０１ａ又は１０１ｂから供給されるシートは、画像形成部としてのイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム１０２ａ〜１０２ｄ等によって４色のトナー像が転写され、さらに定着器１０３に搬送されてこれらトナー画像がシートに定着され、排紙ローラ１０４によりシート処理装置２００へ排出される。なお、１０５は、ユーザによる各種入力や表示を行う操作部である。

図２は、図１の画像形成システムを制御するための制御構成を示すブロック図である。

図２において、ＣＰＵ回路部１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３を有している。ＣＰＵ回路部１０は、画像信号制御回路２３、プリンタ制御回路２４、シート処理装置制御回路２６、外部インターフェース２２の制御を行う。ＣＰＵ回路１０は、ＲＯＭ１１に格納されているプログラム、及び、操作部１０５よりの設定に従って制御動作を行う。

プリンタ制御回路２４は図１の複写機本体１００を制御し、シート処理装置制御回路２５は図１のシート処理装置２００を制御する。ＲＡＭ１３は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部インターフェース２２は、外部コンピュータ（ＰＣ）２１からのインターフェースであり、外部インターフェース２２を介してＰＣ２１とＣＰＵ回路部１０とで双方向に信号のやりとりが行われる。

また、ＰＣ２１からは、プリントデータが外部インターフェース２２を介して画像信号制御回路２３に送られ、画像信号制御回路２３ではその送られたプリントデータを画像信号に展開してプリンタ制御回路２４に出力する。そして、画像信号制御回路２３からプリンタ制御回路２４へ出力された画像信号は図１で示した画像形成部へ入力される。

図３は、図１のシート処理装置２００の拡大正面断面図である。

図３において、図１の複写機本体１００から排出されたシートはシート処理装置２００へ取り込まれ、シート処理装置２００の積載手段としての上トレイ２１３及び下トレイ２１４のいずれかに積載される。

シート処理装置２００は、図１の複写機本体１００から排出されたシートがシート処理装置２００内に搬送されてきたことを検知する入口センサＳ１と、搬送されてきたシートを内部に案内するための入口ローラ２０１を有している。この入口ローラ２０１で受け取られたシートは、搬送ローラ対２０２、シフトユニット４００内の搬送ローラ対４０１、４０２、搬送ローラ対２０３〜２０６へと順次搬送される。

この時、横レジ検知ユニット３００によってシートのシート搬送方向と交差する方向（以下、シート幅方向という）の位置が検知される。ユーザが図１の操作部１０５で仕分け設定を行った場合、横レジ検知ユニット３００でシートのシート幅方向の位置が検知されると、その検知結果に基づいて、シフトユニット４００によりシートを搬送方向と交差する方向へ所定の仕分け位置まで移動させる。

その後、搬送ローラ対２０６まで送られたシートは、下流に配置された切り替えフラッパ２０７によって、排出手段としての排出ローラ対２０８から積載手段の１つである上トレイ２１３に向けて排出され、積載されるか、もしくは搬送ローラ対２０９〜２１１へと搬送され、排出ローラ２１２によりもう一方の積載手段である下トレイ２１４に向けて排出され、積載される。

この時、切り替えフラッパ２０７切り替えは不図示のソレノイドのＯＮ／ＯＦＦにより行っている。上トレイ２１３に積載されるシートは上トレイ揃え部２１５によってシート排出方向と交差する方向（以下、シート幅方向という）が整合される。また、下トレイ２１４に積載されるシートは、整合手段としての下トレイ揃え部２１６によってシート幅方向が整合される。

図４は、図２の横レジ検知ユニット３００を、シートの搬送方向下流側から見た構成図である。

図４において、搬送ガイド３０７、３０８から構成された搬送パス３０９内をシートが通過する際に、横レジ検知センサＳ２によってシートのシート幅方向端部が検知され、シートの搬送時における搬送パス３０９内のシート幅方向の位置を特定可能に構成されている。横レジ検知センサＳ２には、軸受３０３、３０４が備えられている。これらの軸受３０３、３０４は、それぞれシート処理装置２００に固定されたガイド３０５、３０６に沿って矢印Ｘ方向に移動可能に構成されている。

また、横レジ検知センサＳ２は、複写機本体１００の操作部１０５から入力されたシートサイズ情報に基づいて、シートサイズに応じた位置に予め移動している。この横レジ検知センサＳ２は凹部を有しており、この凹部に進入してきたシートのシート幅方向端部を検知する。横レジ検知センサＳ２を移動させるための駆動源は横レジ検知駆動モータＭ１である。

そして、この横レジ検知駆動モータＭ１に設けられたプーリ３１３とシート処理装置２００に固定されたプーリ３１２とにより、タイミングベルト３１１が動作される。横レジ検知センサＳ２とタイミングベルト３１１とは、固定板３１０によって接続されており、タイミングベルト３１１の動作に伴って、横レジ検知センサＳ２を移動させることができるようになっている。

この時、固定板３１０に設けられた固定板フラグ部３１０ａをシート処理装置２００に取り付けられた横レジ検知ＨＰセンサＳ３で検知することで横レジ検知センサＳ２のホームポジション決定し、ホームポジションから所定パルス横レジ検知駆動モータＭ１を駆動し、複写機本体１００の操作部１０５から入力されたシートサイズに応じた位置へと移動する。

図５は、図２のシフトユニット４００を、シートの搬送方向下流側から見た構成図である。

図５において、搬送ガイド４０３ａ、４０３ｂによって搬送パス４０３が構成されている。また、搬送ローラ４０１ａ、４０１ｂによって図３に示される搬送ローラ対４０１が、搬送ローラ４０２ａ、４０２ｂによって図３に示される搬送ローラ対４０２がシートを挟持搬送可能に構成されている。搬送ローラ４０１ｂ、４０２ｂは、シフト搬送モータＭ２にギア４１５、４１６を介して接続されており、モータＭ２の回転に応じて正逆回転可能に構成されている。

搬送ローラ４０１ａ、４０２ａおよび搬送ガイド４０３ａ、４０３ｂは、フレーム４０５、４０６、４０７、４０８によって支持されている。また、フレーム４０５、４０６、４０７、４０８に固定された軸受４０９、４１０、４１１、４１２は、ガイド４１３、４１４に沿って移動可能に構成されている。また、軸受４１０は、固定板４１９によってタイミングベルト４１８に接続されている。この固定板４１９は、シフトモータＭ３およびプーリ４２０、４２１によりタイミングベルト４１８を介して移動可能に構成されている。

シフトユニット４００のホームポジションはフレーム４０６内のフラグ部４０６ａをシート処理装置２００に取り付けられたシフトユニットＨＰセンサＳ４で検知することで決められている。このホームポジションから所定パルスシフトモータＭ３を駆動し、複写機本体１００の操作部１０５から入力される仕分けに応じた位置、または後述する上トレイ揃え部２１５、下トレイ揃え部材２１６から所定の隙間をあけた位置にシートをシフトさせる。

図６は、図２に示される上トレイ揃え部２１５の構成を示す斜視図で、図６の（Ａ）は、シートの搬送方向下流側から見た斜視図、図６の（Ｂ）は、シートの搬送方向上流側から見た斜視図ある。なお、図２に示される下トレイ揃え部２１６も上トレイ揃え部２１５と同様の構成となる。

図６において、揃え部材２１７ａ、２１７ｂはそれぞれ第一揃え支軸２１８ａ、２１８ｂに回転可能に支持されている。また、揃え部材２１７ａ、２１７ｂはそれぞれスライド部材２１９ａ、２１９ｂに外側をガイドされ、スライド部材２１９ａ、２１９ｂの前奥の移動に追従する（以下の説明において、シート処理装置２００を図３に示した方向から見て、奥行方向の手前側を前、奥側を奥と表す。）。

スライド部材２１９ａ、２１９ｂは揃え部材２１７ａ、２１７ｂと同様にそれぞれ第一揃え支軸２１８ａ、２１８ｂに回転可能に支持され、また、第二揃え支軸２２０ａ、２２０ｂにそれぞれ回転止めとして支持されている。そして、スライド部材２１９ａ、２１９ｂとスライド位置検知部材２２１ａ、２２１ｂとによって、第二スライド駆動伝達ベルト２２３ａ、２２３ｂをそれぞれ挟み込み、これら三部品はそれぞれビスにより結合されている。

第二スライド駆動伝達ベルト２２３ａ、２２３ｂは両端を一対のスライド駆動伝達プーリ２２４ａ、２２４ｂにそれぞれ支持されている。また、スライド駆動伝達プーリ２２４ａ、２２４ｂは段プーリとなっていて、それぞれ一対の一方が第一スライド駆動伝達ベルト２２２ａ、２２２ｂとも係合しており、第一スライド駆動伝達ベルト２２２ａ、２２２ｂはそれぞれ揃え部材スライドモータＭ４、Ｍ５のプーリ部と係合している。つまり、揃え部材スライドモータＭ４、Ｍ５の駆動がそれぞれ第一スライド駆動伝達ベルト２２２ａ、２２２ｂ、スライド駆動伝達プーリ２２４ａ、２２４ｂ、第二スライド駆動伝達ベルト２２３ａ、２２３ｂ、スライド部材２１９ａ、２１９ｂを介して、揃え部材２１７ａ、２１７ｂへと伝わり、揃え部材２１７ａ、２１７ｂはそれぞれ第一揃え支軸２１８ａ、２１８ｂにガイドされながら前奥へと移動する。

また、スライド駆動伝達プーリ２２４ａ、２２４ｂはそれぞれプーリ支軸２２５ａ、２２５ｂにより支持され、プーリ支軸２２５ａ、２２５ｂはそれぞれプーリ支板２２６ａ、２２６ｂにカシメ結合されている。第一揃え支軸２１８ａ、２１８ｂ、第二揃え支軸２２０ａ、２２０ｂの両端はＥリングによってプーリ支板２２６ａ、２２６ｂに留められている。そして、揃え部材２１７ａ、２１７ｂ、プーリ支板２２６ａ、２２６ｂ等はユニット化され、上ステイ２２７へと取り付けられている。

また、揃え部材スライドモータＭ４、Ｍ５はスライドモータ支板２２８ａ、２２８ｂと共に上ステイ２２７に取り付けられている。さらに、揃え部材２１７ａ、２１７ｂの位置を検知する揃え部材ＨＰセンサＳ５、Ｓ６が揃え位置検知支板２２９ａ、２２９ｂと共にそれぞれ上ステイ２２７に取り付けられている。

以上のように、前側と奥側の揃え部材２１７ａ、２１７ｂが対を成してシート排出方向と交差する方向にスライドすることでシートの整合が行われる。

図７は、図６に示される揃え部材２１７ａ、２１７ｂの昇降駆動構成を示す斜視図で、図７の（Ａ）は、揃え部材２１７ａが降下した状態の分解斜視図、図５の（Ｂ）は、揃え部材２１７ａが降下した状態の組付け斜視図、図５の（Ｃ）は、揃え部材２１７ａが上昇した状態の組付け斜視図である。なお、揃え部材２１７ｂも揃え部材２１７ａと同様の構成となる。

図７において、前述したように、揃え部材２１7ａは第一揃え支軸２１８ａに支持されていて、さらに回転止めとして、第三揃え支軸２３０ａに係合している。第三揃え支軸２３０ａは両端が一対の揃え部材昇降プーリ２３１ａのそれぞれの穴部２３１ｃに嵌合することで支持されていて、揃え部材昇降プーリ２３１ａも揃え部材２１７ａと同様に第一揃え支軸２１８ａに支持されている。

第一揃え支軸２１８ａと一対の揃え部材昇降プーリ２３１ａは平行ピンにより係合しているため、一対の揃え部材昇降プーリ２３１ａの回転は同期する。一対の揃え部材昇降プーリ２３１ａが回転すると第三揃え支軸２３０ａも、第一揃え支軸２１８ａを中心に回転移動するため、係合している揃え部材２１７ａも回転して昇降する。

図８は、揃え部材２１７ａ、２１７ｂの拡大斜視図で、図８の（Ａ）は、揃え部材２１７ａの手前側周辺の拡大斜視図、図８の（Ｂ）は揃え部材２１７ａの奥側周辺の拡大斜視図である。

図８の（Ａ）において、第二昇降プーリ２３２ａ、２３２ｂから駆動伝達ベルト２３３ａ、２３３ｂを介して揃え部材昇降プーリ２３１ａ、２３１ｂへそれぞれ回転駆動が伝えられる。第二昇降プーリ２３２ａ、２３２ｂは昇降伝達軸２３４にそれぞれＤカットで取り付けられているため、昇降伝達軸２３４の回転と第二昇降プーリ２３２ａ、２３２ｂの回転は同期する。また、昇降伝達軸２３４に取り付けられている第三昇降プーリ２３５も平行ピンにより係合しているため、第三昇降プーリ２３５の回転と昇降伝達軸２３４の回転も同期する。つまり、第二昇降プーリ２３２ａ、２３２ｂ、昇降伝達軸２３４、第三昇降プーリ２３５の回転が同期する。

揃え部材昇降モータＭ６の駆動が駆動伝達ベルト２３６を介して第三昇降プーリ２３５へと伝わり、さらに昇降伝達軸２３４、第二昇降プーリ２３２ａ、２３２ｂ、駆動伝達ベルト２３３ａ、２３３ｂ、揃え部材昇降プーリ２３１ａ、２３１ｂ、第三揃え支軸２３３ａ、２３３ｂ、揃え部材２１７ａ、２１７ｂへと伝わり、揃え部材昇降モータＭ６により揃え部材２１７ａ、２１７ｂの昇降駆動が行われる。

また、図８の（Ｂ）において、最奥の揃え部材昇降プーリ２３１ａはフラグ部２３１ｃを備え、このフラグ部２３１ｃが揃え部材２１７ａ、２１７ｂの昇降位置を検出する揃え部材昇降ＨＰセンサＳ７をＯＮ／ＯＦＦすることで、揃え部材２１７ａ、２１７ｂの昇降位置を検出・制御する。

このようにして、揃え部材昇降モータＭ６の駆動が前側／奥側両方の揃え部材２１７ａ、２１７ｂの昇降へと伝達され、前側と奥側の揃え部材２１７ａ、２１７ｂ昇降は同期しながら、回転・位置制御される。

以上により、図３の排出ローラ対２０８から排出されるシートのうちシート排出方向と交差するシート幅方向のサイズが所定サイズよりも大きなシートについては、シートの幅方向を揃え部材２１７ａ、２１７ｂにより整合しながら上トレイ２１３へと積載し、ユーザの指定した所定枚数を積載した後に、揃え部材２１７ａ、２１７ｂを上昇させて、整合位置から退避させるようになっている。

図９は、図３における上トレイ揃え部２１５周辺の構成を示す構成図で、図９の（Ａ）は、図３の排出ローラ対２０８周辺の構成をシートの搬送方向下流側から見た斜視図、図９の（Ｂ）は、排出ローラ対２０８周辺の構成を示す正面図である。なお、図３の排出ローラ対２０９周辺の構成も同様の構成である。

図９において、上トレイ２１３に積載されるシートを上方から抑えるため、シート抑え部材２３７が上トレイ２１３のシート幅方向の中央部に配置されている。シート抑え部材２３７は、排出ローラ対２０８の上方に支持軸により支持されている。一対の揃え部材２１７ａ、２１７ｂは、このシート抑え部材２３７を挟んで配置されるため、シート排出方向と交差する幅方向で、上トレイ２１３の中央部寄りの可動領域が制限される。そのため、シート排出方向と交差する幅方向のサイズがその可動領域よりも小さいシートに対しては、揃え部材２１７ａ、２１７ｂをシートに当接させることができない。つまり、上記可動領域よりも小さいシートに対しては整合動作をすることができない。

図１０は、シートを揃え部材２１７ａ、２１７ｂと上トレイ２１３上に積載されるシートとの位置関係を示すシートの排出方向下流側から見た側面図である。

図１０において、シート幅方向のサイズが揃え部材２１７ａ、２１７ｂにより整合可能なシートを排出する場合には、図１０の（Ａ）に示されるように、揃え部材２１７ａ、２１７ｂが整合位置に対して所定距離離れた状態で待機し、シートが排出ローラ２０８から排出されると、図１０の（Ｂ）に示されるように、揃え部材２１７ａ、２１７ｂが矢印の方向にスライドしシートを整合する。この時、揃え部材２１７ａ、２１７ｂの両方をスライドさせる場合と、揃え部材２１７ａ、２１７ｂのうちどちらか一方をスライドさせてもう一方に側に突き当てて整合する場合とがあり、シートの積載条件によって変更される。

一方で、シート幅方向のサイズが揃え部材２１７ａ、２１７ｂの可動領域よりも小さいシートに対しては、排出ローラ２０８でシートを排出する際に、図１０の（Ｃ）に示されるように、揃え部材２１７ａ、２１７ｂを可動領域の最も幅の狭い位置とし、排出ローラ２０８で排出されるシートを、シートのシート幅方向片側のいずれか一方が揃え部材２１７ａ又は揃え部材２１７ｂ（本実施形態では揃え部材２１７ｂ）の位置（以下、ガイド位置という）からシート幅方向に所定距離ｄ内側に向けて排出されるように寄せて排出する。そのために、予めシフトユニット４００によってシート排出前にシートのシート幅方向片側がシートを揃え部材２１７ｂから所定距離ｄ内側の位置となるようにシートをシート幅方向へと移動させるようになっている。

これにより、排出ローラ２０８を抜けた排出されたシートが、上トレイ２１３の上面とシートとの間、もしくは既に上トレイ２１３に積載されているシートとの間に生じる空気の層の影響で、揃え部材２１７ｂに向かって上記所定距離ｄを縮める方向にずれようとした場合に、シートのシート幅方向端縁が揃え部材２１７ｂに当接し、そのずれが規制される。つまり、排出されたシートは、揃え部材２１７ｂによって片側方向のずれ量が規制され、上トレイ２１３上の整合性を向上させることができる。

なお、シートを揃え部材２１７ｂのガイド位置より所定距離ｄ内側に排出するのは、排出中のシートが揃え部材２１７ｂに当たると、シートによって揃え部材２１７ｂがこすれて傷つくことや、排出中のシートが揃え部材２１７ｂに当たった反動で却って整合性を損なう恐れがあるからである。この所定距離ｄとしては、５±２ｍｍ程度に設定されるのが好ましく、図１０（Ｃ）に示されるように、揃え部材２１７ａとシートのシート幅方向の他方の端部との間隔ｄ２よりも狭い間隔となる。

なお、下トレイ２１４に排出する場合も同様である。

本実施の形態では、シート処理装置２００の手前側の揃え部材２１７ｂがシートをガイドするシート処理装置２００の手前側にシートを移動させるようになっている。これにより、上トレイ２１３にシートを積載する際に、シート処理装置２００の手前側の整列性が向上する。そのため、ユーザが上トレイ２１３上に積載されたシートを取り出す際に、シートの取り出し側であるシート処理装置本体２００の手前側の整列性が向上し、ユーザのシート取り出し利便性を上げることが可能となる。

また、シート揃え部材２１７ａ、２１７ｂは、排出ローラ２０８により上方から排出されるシートの排出方向に向かって下方向に傾斜するように構成されている。これによって、排出ローラ２０８から上トレイ２１３に排出されるシートの先端が重力の方向に垂れ下がりながら上トレイ２１３上に排出される。

排出ローラ２０８から上トレイ２１３上に排出されるシートのシート排出方向の先端側は、後端側が排出ローラ２０８にニップされた状態で上トレイ２１３の上面もしくは既に積載されているシートに接しながら排出される。一方、排出ローラ２０８から排出された排出直後のシートの後端側は、排出ローラ２０８のニップによる規制がなくなり空中に浮いた状態となるため、先端側と比較してずれが生じ易くなるが、シート揃え部材２１７ａ、２１７ｂがシートの排出方向に上方から下方向に傾斜した形状であるため、積載完了前に空中に浮いた状態となるシート後端側のずれを規制する効果が得られる。

なお、下トレイ揃え部２１６についても同様である。

図１１は、シート処理装置２００を制御するための制御構成を示すブロック図である。本実施の形態においては、図４の制御構成をシート処理装置２００に搭載した構成として説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、図２のＣＰＵ回路２００として複写機本体１００側に設け、複写機本体１００側からシート処理装置２００を制御するようにしてもよい。

図１１において、ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０３格納されているプログラムに従って図１１の回路全体を制御する。ＲＡＭ６０２は、ＣＰＵ６０１の制御データを一時的に保持し、またＣＰＵ６０１の制御に伴う演算の作業領域として用いられる。

また、ＣＰＵ６０１は、Ｉ／Ｏ６０４を介して積載部制御回路６０５及び搬送部制御部６０６を制御する。

さらに、ＣＰＵ６０１は、通信インターフェース６０７、ネットワークインターフェース６０８を介して複写機本体１００を含む外部装置と通信する。

搬送部制御回路６０５は、前述した入口センサＳ１、横レジ検知センサＳ２、横レジ検知ＨＰセンサＳ３、シフトユニットＨＰセンサＳ４からの信号を入力し、これら信号に応じて横レジ検知駆動モータＭ１、シフト搬送モータＭ２、シフトモータＭ３を制御する。

積載部制御回路６０６は、前述した奥揃え部材ＨＰセンサＳ５、前揃え部材ＨＰセンサＳ６、揃え部材昇降ＨＰセンサＳ７からの信号を入力し、これら信号に応じて奥揃え部材スライドモータＭ４、前揃え部材スライドモータＭ５、揃え部材昇降モータＭ６を制御する。

次に、シート処理装置２００おけるシートの排出方向と交差する幅方向のサイズが揃え部材２１７ａ、２１７ｂの可動領域よりも小さい幅のサイズ（例えばＡ６サイズ）が選択された場合の動作について、図１２に示す図１１のＣＰＵ６０１のフローチャートに従って説明する。

操作部１０５からユーザによりＡ６サイズのシートのジョブが入力されると、ステップＳ０１で、シフトモータＭ３を駆動してシフトユニット４００をシフトユニットＨＰセンサＳ４が検知する位置へ移動させ、ステップＳ０２で、奥揃え部材スライドモータＭ４、前奥揃え部材スライドモータＭ５を駆動し、奥揃え部材ＨＰセンサＳ５、前揃え部材ＨＰセンサＳ６の検知に基づいてシートをガイドするガイド位置へ揃え部材２１７ａ、２１７ｂを移動させる。ステップＳ０３で、横レジ検知駆動モータＭ１を駆動し、横レジ検知センサＳ２をシートサイズに応じた位置へと移動させる。

ステップＳ０４で、シートが搬送されてシートの後端が入口センサＳ１を通過して入口センサＳ１がオフすると、ステップＳ０５で、シフトユニット４００において、入口センサＳ１がオフしてから所定時間経過後にシートを揃え部材２１７ｂのガイド位置に応じてシートの幅方向へシフトモータＭ３により移動させる。その後、排出ローラ２０８へとシートが搬送され、上トレイ２１３へシートが積載される。

そして、ステップＳ０６で、ジョブが終了するまでシート搬送が繰り返され、ジョブの終了が判定されると、ステップＳ０７でスライドモータＭ４、Ｍ５により揃え部材２１７ａ、２１７ｂを奥揃え部材ＨＰセンサＳ５、前揃え部材ＨＰセンサＳ６が検知するホームポジションへ移動させて待避状態とし、一連の動作を終了する。

なお、シートのサイズは、操作部１０５から入力するのではなく、シート供給カセット或いはシート搬送中に従来公知の方法で自動検知するようにしても良い。

また、揃え部材２１７ａまたは揃え部材２１７ｂのガイド位置は、シート幅方向の可動領域内で最も上トレイ２１３の中央部に近づけた位置でも良いし、可動領域内の任意の位置でも良い。所定の位置にガイド位置を決定し、その位置に応じてシフトユニット４００でシートをシート幅方向へと移動させる。

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明では、第１実施形態と異なる点のみを説明し、他は第１実施形態と同様であるので説明を省略する。また、以下の説明で、第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付してある。

図１３は、揃え部材２１７ａ、２１７ｂと上トレイ２１３上に積載されるシートとの位置関係を示すシートの排出方向下流側から見た側面図である。上トレイ２１３上にはシート幅方向に並列にシートが積載される例を示す。第１実施形態と同様に並列に積載されたシートのシート幅方向の端部を揃え部材２１７ａ、２１７ｂにて整合することができない。

図１３において、シート排出方向と交差するシート幅方向におけるサイズが揃え部材２１７ａ、２１７ｂの可動領域よりも小さいシートを、シート幅方向に所定の間隔をあけて並列に排出する。この場合、図１３の（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、揃え部材２１７ａと揃え部材２１７ｂのそれぞれが、シート幅方向に所定の間隔をあけて並列に排出されるシートの、それぞれのシートのシート幅方向で上トレイ２１３の中央部から離れる外側の端部から所定距離ｄ離れたガイド位置へと移動する。シフトユニット４００は、このガイド位置から所定距離ｄ内側の位置に、シートのシート幅方向の端部が合うようにシフトユニット４００によりシートをシート幅方向へ移動させて排出ローラ２０８により排出させる。

本実施形態においては、図１３の（Ａ）のように、まず、揃え部材２１７ｂのガイド位置から所定距離ｄ離内側へとシフトユニット４００でシートを移動し、次に、排出ローラ２０８で排出される後続のシートを図１３の（Ｂ）のように揃え部材２１７ａのガイド位置から所定距離ｄ離内側へとシートを移動させるようになっている。この時、揃え部材２１７ｂに近い方に移動されたシートのシート幅方向の一方の端部と揃え部材２１７ｂとの間の間隔ｄは、シートの幅方向の他方の端部と揃え部材２１７ａとの間の間隔ｄ３よりも狭い間隔となる。さらに、揃え部材２１７ａに近い方に移動されたシートのシート幅方向の一方の端部と揃え部材２１７ａとの間の間隔ｄは、シートの幅方向の他方の端部と揃え部材２１７ｂとの間の間隔ｄ４よりも狭い間隔となる。

このように、シート処理装置２００の手前側と奥側に交互にシートを移動させて上トレイ２１３に積載することによって、シートをシート幅方向に並列に積載することができるため、積載容量を大幅に増加させることが可能となる。

この時、排出ローラ２０８を構成するローラ２０８ａ、２０８ｂのいずれか一方でシートの幅方向片側をニップして搬送する位置へシフトユニット４００によりシートを移動させ、それに対してシートの幅方向逆側をそれぞれ揃え部材２１７ｂ、２１７ａでガイドする。ローラがシートをニップしている側はローラによる掻き落とし効果でシートの挙動が安定しやすく、シートの挙動が不安定な逆側を揃え部材２１７ａ、２１７ｂでガイドすることができるため、シート積載の乱れを招くことはなく、積載性を向上させることが可能となる。

本実施形態ではシートを並列した２列に積載する構成を説明したが、上トレイ２１３、下トレイ２１４、排出ローラ２０８、２１２をシート幅方向へと移動させ、それを組み合わせることで、３列、４列といった多数列にシートを積載することが可能である。

なお、第１、第２実施形態では、揃え部材２１７ａ又は揃え部材２１７ｂのガイド位置に対してシート幅方向に所定距離ｄ内側に向けてシートを排出するようにしているが、揃え部材２１７ａ、揃え部材２１７ｂの材質等によって、排出中のシートが揃え部材２１７ａ、揃え部材２１７ｂに当たってこすれることで揃え部材２１７ａ、揃え部材２１７ｂを傷つけることや、揃え部材２１７ａ、揃え部材２１７ｂに当たった反動で却ってシートの整合性を損なうといったことを考慮する必要がない場合には、シートを揃え部材２１７ａ、揃え部材２１７ｂに接触するように排出しても良い。

また、第１、第２実施形態では、シート処理装置２００内で排出ローラ対２０８の上流に設けたシフトユニット４００でシートを移動してシートの排出位置を変えているが、本発明はこれに限定されるものではなく、排出ローラ対２０８をシート幅方向に移動してシートの排出位置を変えることや、上トレイ２１３、下トレイ２１４をシート幅方向に移動させること、また、排出ローラ対２０８、２１２と、上トレイ２１３、下トレイ２１４の両方を移動させるようにしても良い。

また、第１、第２実施形態では、シートの幅方向のサイズが揃え部材２１７ａ、２１７ｂの可動領域よりも小さい幅である場合に、揃え部材２１７ａ、２１７ｂをガイド位置で待機させるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、揃え部材２１７ａ、２１７ｂをガイド位置より外側に移動させた状態でシートをガイド位置若しくはガイド位置より外側に排出させて、その後揃え部材２１７ａ、２１７ｂをガイド位置に移動させることでシートを整合するようにしても良い。

また、一対の揃え部材２１７ａ、２１７ｂの可動領域よりも小さい幅のシートであれば同幅のシートに限らない。異なる幅を混ぜて積載する異幅混載にも本発明は適用できるものである。

また、第１、第２実施形態では、一対の揃え部材２１７ａ、２１７ｂの可動領域は、シート抑え部材２３７によって制限されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構成により可動領域が制限されるものであっても本発明は適用できるものである。

１…画像形成システム
１００…複写機本体
１０５…操作部
２００…シート処理装置
２０８…排出ローラ対
２１２…排出ローラ対
２１３…上トレイ
２１４…下トレイ
２１５…上トレイ揃え部
２１６…下トレイ揃え部
２１７ａ…揃え部材
２１７ｂ…揃え部材
２３７…シート抑え部材
３００…横レジ検知ユニット
４００…シフトユニット
６０１…ＣＰＵ

Claims (25)

1. 排出されるシートを積載する積載手段と、
   前記積載手段に積載されるシートの前記排出される方向とは交差する幅方向を整合する、該幅方向に整合移動可能な一対の整合手段と、
   前記シートの幅方向が所定の幅のシートが前記積載手段に排出されることに応答して、前記一対の整合手段の少なくともいずれか一方が前記積載手段に積載される前記シートの幅方向の一方への移動を規制するように前記整合手段と前記排出されるシートの相対位置を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とするシート積載装置。
2. 前記積載手段に排出されるシートを前記シートの幅方向に移動させる移動手段をさらに有し、
   前記制御手段は、前記移動手段により前記排出されるシートを前記シートの幅方向に移動させて前記整合手段と前記排出されるシートの前記相対位置を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
3. 前記制御手段は、前記所定の幅のシートが前記積載手段に排出されることに応答して、前記積載手段に排出中のシートが前記整合手段に接触しないように前記整合手段と前記排出されるシートの前記相対位置を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２項に記載のシート積載装置。
4. 前記制御手段は、前記所定の幅のシートが前記積載手段に排出されることに応答して、前記積載手段に排出中のシートが前記整合手段に接触しないように前記整合手段と前記排出されるシートとが所定の間隔を空けた前記相対位置となるように制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート積載装置。
5. 前記所定の幅のシートが前記積載手段に排出されることに応答して前記制御手段が制御する前記整合手段と前記排出されるシートの前記相対位置は、前記積載手段に積載される前記シートの幅方向の一方への移動を規制する前記一対の整合手段の一方と前記シートの幅方向の一方との前記相対位置の間隔が前記一対の整合手段の他方と前記シートの幅方向の他方との相対位置の間隔より狭い間隔であることを特徴とする請求項４に記載のシート積載装置。
6. 前記制御手段は、前記所定の幅のシートが前記積載手段に排出されることに応答して、前記一対の整合手段のうち前記積載手段に対して前記シートの幅方向の手前側の整合手段が前記シートの幅方向の一方への移動を規制するように前記整合手段と前記排出されるシートの前記相対位置を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート積載装置。
7. 前記制御手段は、前記所定の幅のシートが前記積載手段に排出されることに応答して、前記整合手段を前記相対位置となるように待機させた後、シートを前記相対位置となるように排出させることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート積載装置。
8. 前記制御手段は、前記所定の幅のシートが前記積載手段に排出されることに応答して、前記一対の整合手段のうち前記積載手段に対して前記シートの幅方向の手前側の整合手段を前記相対位置となるように待機させた後、シートを前記手前側の整合手段との間で前記相対位置となるように排出させることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート積載装置。
9. 前記制御手段は、前記所定の幅のシートが前記積載手段に排出されることに応答して、シートを前記相対位置となるように排出後、前記整合手段を前記相対位置となるように移動させることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート積載装置。
10. 前記制御手段は、前記所定の幅のシートが前記積載手段に排出されることに応答して、前記一対の整合手段のうち前記積載手段に対して前記シートの幅方向の手前側の整合手段との間で前記相対位置となるようにシートを排出後、前記手前側の整合手段を前記相対位置となるように移動させることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート積載装置。
11. 排出されるシートを積載する積載手段と、
    前記積載手段に積載されるシートの前記排出される方向とは交差する幅方向を整合する、該幅方向に整合移動可能な一対の整合手段と、
    前記シートの幅方向が所定の幅のシートが前記積載手段に排出されることに応答して、前記一対の整合手段の一方が前記積載手段に積載される前記シートの幅方向の一方への移動を規制するように前記整合手段と前記排出されるシートの第１の相対位置を制御すると共に、前記一対の整合手段の他方が前記積載手段に積載される前記シートの幅方向の他方への移動を規制するように前記整合手段と前記排出されるシートの第２の相対位置を制御する制御手段と、
    を有することを特徴とするシート積載装置。
12. 前記積載手段に排出されるシートを前記シートの幅方向に移動させる移動手段をさらに有し、
    前記制御手段は、前記移動手段により前記排出されるシートを前記シートの幅方向に移動させて前記整合手段と前記排出されるシートの前記第１の相対位置及び前記第２の相対位置を制御することを特徴とする請求項１１に記載のシート積載装置。
13. 前記制御手段は、前記所定の幅のシートが前記積載手段に排出されることに応答して、前記積載手段に排出中のシートが前記整合手段に接触しないように前記整合手段と前記排出されるシートの前記第１の相対位置及び前記第２の相対位置を制御することを特徴とする請求項１１又は請求項１２項に記載のシート積載装置。
14. 前記制御手段は、前記所定の幅のシートが前記積載手段に排出されることに応答して、前記積載手段に排出中のシートが前記整合手段に接触しないように前記整合手段と前記排出されるシートとが所定の間隔を空けた前記第１の相対位置及び前記第２の相対位置となるように制御することを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載のシート積載装置。
15. 前記所定の幅のシートが前記積載手段に排出されることに応答して前記制御手段が制御する前記整合手段と前記排出されるシートの前記第１の相対位置及び前記第２の相対位置は、前記積載手段に積載される前記シートの幅方向の一方への移動を規制する前記一対の整合手段の一方と前記シートの幅方向の一方との前記第１の相対位置の間隔が前記一対の整合手段の他方と前記シートの幅方向の他方との相対位置の間隔より狭い間隔であると共に、前記積載手段に積載される前記シートの幅方向の他方への移動を規制する前記一対の整合手段の他方と前記シートの幅方向の他方との前記第２の相対位置の間隔が前記一対の整合手段の一方と前記シートの幅方向の一方との相対位置の間隔より狭い間隔であることを特徴とする請求項１４に記載のシート積載装置。
16. 前記制御手段は、前記所定の幅のシートが前記積載手段に排出されることに応答して、前記一対の整合手段のそれぞれを前記第１相対位置及び前記第２の相対位置となるように待機させた後、シートを前記第１の相対位置及び前記第２の相対位置となるようにそれぞれ排出させることを特徴とする請求項１１乃至請求項１５のいずれか１項に記載のシート積載装置。
17. 前記制御手段は、前記所定の幅のシートが前記積載手段に排出されることに応答して、シートを前記第１の相対位置及び前記第２の相対位置となるように排出後、前記一対の整合手段のそれぞれを前記第１の相対位置及び前記第２の相対位置となるように移動させることを特徴とする請求項１１乃至請求項１５のいずれか１項に記載のシート積載装置。
18. 前記シートの所定の幅は、前記一対の整合手段の整合移動可能な範囲より狭い幅であることを特徴とする請求項１乃至請求項１７のいずれか１項に記載のシート積載装置。
19. 前記一対の整合手段の間に設けられ、前記排出されるシートを抑えるシート抑え手段をさらに有し、
    前記一対の整合手段の整合移動可能な範囲は、前記シート抑え手段により規制されることを特徴とする請求項１８に記載のシート積載装置。
20. 前記所定の間隔は、５±２ｍｍであることを特徴とする請求項４又は請求項１４に記載のシート積載装置。
21. 前記積載手段に積載されるシートの幅を取得するシート幅取得手段をさらに有し、
    前記制御手段は、前記シート幅取得手段が取得した前記積載手段に積載されるシートの幅が前記所定の幅のシートであることに応答して前記所定の幅のシートの場合の制御を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項２０のいずれか１項に記載のシート積載装置。
22. 前記シート幅取得手段は、操作者により入力される入力手段であることを特徴とする請求項２１に記載のシート積載装置。
23. 前記シート幅取得手段は、前記排出されるシートの幅を自動で検出するシート幅検出手段であることを特徴とする請求項２１に記載のシート積載装置。
24. 前記一対の整合手段は、それぞれ前記排出されるシートの排出方向に沿って下方に傾斜した形状を有することを特徴とする請求項１乃至請求項２３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
25. シートに画像を形成する画像形成装置と、
    前記画像形成装置から排出されるシートを積載する請求項１乃至請求項２４のいずれか１項に記載のシート積載装置と、
    を有することを特徴とする画像形成システム。