JP2020045180A - Sheet loading device and image forming system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、排出されるシートを積載するシート積載装置及びシートに画像を形成してシート積載装置に排出する画像形成システムに関するものである。 The present invention relates to a sheet stacking apparatus for stacking discharged sheets and an image forming system for forming an image on the sheets and discharging the images to the sheet stacking apparatus.
従来、特許文献１に示されるように、シートを積載する積載トレイに排出されたシートをシート排出方向と交差するシート幅方向に整合可能なシート積載装置が知られている。特許文献１に記載のシート積載装置は、積載トレイの上方で幅方向に移動可能な一対の整合部材を備えており、シートが積載トレイに排出されると、一対の整合部材を幅方向に移動させて、シートの幅方向両端に突き当てることでシートを幅方向に整合する。 2. Description of the Related Art Conventionally, as disclosed in Patent Document 1, there is known a sheet stacking apparatus capable of aligning a sheet discharged to a stacking tray for stacking sheets in a sheet width direction intersecting a sheet discharging direction. The sheet stacking device described in Patent Literature 1 includes a pair of alignment members movable in the width direction above the stacking tray, and moves the pair of alignment members in the width direction when the sheet is discharged to the stacking tray. Then, the sheet is aligned in the width direction by abutting against both ends in the width direction of the sheet.
この際、シートの幅方向を整合するにあたって一方の整合部材を整合基準として固定し、他方の整合部材を幅方向に移動してシートを一方の整合部材に突き当てて幅方向に整合する方法と、整合位置の整合中心にシートを排出して一対の整合部材の両方でシートを挟むようにシートの幅方向に移動して整合を行う方法とがある。 At this time, when aligning the sheet in the width direction, one alignment member is fixed as an alignment reference, the other alignment member is moved in the width direction, and the sheet is abutted against the one alignment member to align in the width direction. There is a method in which the sheet is discharged to the alignment center of the alignment position and moved in the width direction of the sheet so as to sandwich the sheet with both of the pair of alignment members to perform alignment.
これら整合方法は、積載条件やシートのサイズ、種類によって使い分けられ、そのために、一対の整合部材の待機位置とそれら整合部材に対するシートの排出位置とを変える構成となっている。シートの排出位置は、装置内に設けられた、シートをシートの幅方向に移動させるシフトユニットによって行われ、装置内でシートを所定量幅方向に移動させてから積載トレイ上へと排出する。 These alignment methods are properly used depending on the stacking conditions and the size and type of the sheet. For this purpose, the standby position of the pair of alignment members and the discharge position of the sheet to the alignment members are changed. The sheet is discharged by a shift unit provided in the apparatus, which moves the sheet in the width direction of the sheet, and moves the sheet in the width direction by a predetermined amount in the apparatus, and then discharges the sheet onto the stacking tray.
また、特許文献２に示されるように、シートの幅方向を整合する整合部材の他に積載トレイに排出されるシートの上面を抑えるシート抑え部材を合わせ持つ構成が知られている。これは、排出されるシートの上面をシート抑え部材で抑えることでシートの飛び量を制御し、且つ、積載面へと素早く落下させ、積載するシートの挙動を安定させるものである。そしてこのシート抑え部材はシートのサイズによらずに一定の効果を出すために、シートの積載位置に対して中央に配置されている。 Further, as disclosed in Patent Document 2, a configuration is known in which, in addition to an alignment member that aligns the width direction of a sheet, a sheet holding member that holds down the upper surface of a sheet discharged to a stacking tray is combined. This is to control the flying amount of the sheet by suppressing the upper surface of the discharged sheet with a sheet suppressing member, to quickly drop the sheet onto the stacking surface, and to stabilize the behavior of the stacked sheets. The sheet holding member is disposed at the center with respect to the sheet stacking position in order to obtain a certain effect regardless of the size of the sheet.
しかしながら、特許文献２に記載のシート積載装置のように、積載トレイの積載位置中央部にシート抑え部材が配置されている構成では、このシート抑え部材によって一対の整合部材のシート幅方向に対する可動範囲が限られてしまう。そのため、一定の幅よりも小さい幅のシートに対して整合部材によるシート幅方向の整合を行うことができず、シート幅の小さいシートの場合に乱れた状態で積載トレイ上に積載されてしまうといった不都合があった。 However, in a configuration in which the sheet holding member is disposed at the center of the stacking position of the stacking tray as in the sheet stacking device described in Patent Literature 2, the movable range of the pair of alignment members in the sheet width direction is controlled by the sheet holding member. Is limited. For this reason, it is impossible to align the sheet having a width smaller than the predetermined width in the sheet width direction by the alignment member, and the sheet having a small width is stacked on the stacking tray in a disturbed state. There was an inconvenience.
特に、シートの積載枚数が増えるにつれ、機内の温度が上昇や帯電が進行していくと、シート同士が貼り付くなど、積載枚数が増えれば増えるほど積載トレイ上に積載されているシートの乱れは大きくなってしまう。 In particular, as the number of stacked sheets increases, as the temperature inside the machine increases and charging progresses, the sheets stick together.As the number of stacked sheets increases, the disorder of the sheets stacked on the stacking tray increases. It gets bigger.
そこで、このシートの積載乱れを防止するために、シート幅の小さいシートの場合は積載トレイに積載可能な枚数を限定するといった対策をとる方法もあるが、それではシートの積載容量を低下させてしまうといった別の問題につながる不都合があった。 In order to prevent the sheet stacking disorder, there is a method of limiting the number of sheets that can be stacked on the stacking tray in the case of a sheet having a small sheet width. However, this reduces the sheet stacking capacity. There was an inconvenience that led to another problem.
本発明は、以上の事情に鑑みなされたもので、積載トレイ上に排出されるシートに対し整合手段が作用できない場合でも整合性を向上させることのできるシート積載装置及び画像形成システムを提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a sheet stacking apparatus and an image forming system that can improve the alignment even when the alignment unit cannot operate on sheets discharged onto a stacking tray. Is what you do.
上記目的を達成するための本発明は、排出されるシートを積載する積載手段と、前記積載手段に積載されるシートの前記排出される方向とは交差する幅方向を整合する、該幅方向に整合移動可能な一対の整合手段と、前記シートの幅方向が所定の幅のシートが前記積載手段に排出されることに応答して、前記一対の整合手段の少なくともいずれか一方が前記積載手段に積載される前記シートの幅方向の一方への移動を規制するように前記整合手段と前記排出されるシートの相対位置を制御する制御手段とを有するシート積載装置とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a stacking unit for stacking sheets to be discharged, and a width direction intersecting a direction in which the sheets stacked on the stacking unit are discharged is aligned in the width direction. A pair of aligning means capable of aligning and moving, and in response to a sheet having a predetermined width in the sheet width direction being discharged to the stacking means, at least one of the pair of aligning means is attached to the stacking means. The sheet stacking apparatus includes the alignment unit and a control unit that controls a relative position of the discharged sheet so as to restrict the movement of the stacked sheets in one of the width directions.
また、本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から排出されるシートを積載する積載手段と、前記積載手段に積載されるシートの前記排出される方向とは交差する幅方向を整合する、該幅方向に整合移動可能な一対の整合手段と、前記シートの幅方向が所定の幅のシートが前記積載手段に排出されることに応答して、前記一対の整合手段の少なくともいずれか一方が前記積載手段に積載される前記シートの幅方向の一方への移動を規制するように前記整合手段と前記排出されるシートの相対位置を制御する制御手段とを有する画像形成システムとするものである。 Further, according to the present invention, an image forming apparatus that forms an image on a sheet, stacking means for stacking a sheet discharged from the image forming apparatus, and a direction in which the sheet stacked on the stacking means is discharged intersect with the image forming apparatus. A pair of aligning means capable of aligning and moving in the width direction to be aligned, and the pair of aligning means being responsive to a sheet having a predetermined width in the width direction of the sheet being discharged to the stacking means. An image having at least one of the means for controlling the relative position of the sheet to be ejected and the aligning means so as to regulate the movement of the sheets stacked on the stacking means in one of the width directions; A forming system.
本発明によれば、積載トレイ上に排出されるシートに対し整合手段が作用できない場合でも整合性を向上させることのできるシート積載装置及び画像形成システムを提供できるものである。 According to the present invention, it is possible to provide a sheet stacking apparatus and an image forming system that can improve the consistency even when the aligning unit cannot act on the sheets discharged onto the stacking tray.
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。尚、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、特許請求の範囲に係る本発明はそれら構成要素のみに限定されるものではない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the components described in the following embodiments are merely examples, and the present invention according to the claims is not limited to only those components.
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成システムの概略正面断面図である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic front sectional view of an image forming system according to a first embodiment of the present invention.
図１において、画像形成システム１は、複写機本体１００と、シート処理装置２００とを備え、シート処理装置２００は、複写機本体１００に接続されている。 In FIG. 1, the image forming system 1 includes a copying machine main body 100 and a sheet processing device 200, and the sheet processing device 200 is connected to the copying machine main body 100.
複写機本体１００内のカセット１０１ａ又は１０１ｂから供給されるシートは、画像形成部としてのイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム１０２ａ〜１０２ｄ等によって４色のトナー像が転写され、さらに定着器１０３に搬送されてこれらトナー画像がシートに定着され、排紙ローラ１０４によりシート処理装置２００へ排出される。なお、１０５は、ユーザによる各種入力や表示を行う操作部である。 Sheets supplied from the cassette 101a or 101b in the copier main body 100 are transferred with toner images of four colors by yellow, magenta, cyan, and black photosensitive drums 102a to 102d as image forming units. And the toner images are fixed on the sheet, and are discharged to the sheet processing apparatus 200 by the discharge rollers 104. An operation unit 105 performs various inputs and displays by the user.
図２は、図１の画像形成システムを制御するための制御構成を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration for controlling the image forming system of FIG.
図２において、ＣＰＵ回路部１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３を有している。ＣＰＵ回路部１０は、画像信号制御回路２３、プリンタ制御回路２４、シート処理装置制御回路２６、外部インターフェース２２の制御を行う。ＣＰＵ回路１０は、ＲＯＭ１１に格納されているプログラム、及び、操作部１０５よりの設定に従って制御動作を行う。 2, the CPU circuit section 10 has a CPU 11, a ROM 12, and a RAM 13. The CPU circuit unit 10 controls the image signal control circuit 23, the printer control circuit 24, the sheet processing device control circuit 26, and the external interface 22. The CPU circuit 10 performs a control operation according to a program stored in the ROM 11 and settings from the operation unit 105.
プリンタ制御回路２４は図１の複写機本体１００を制御し、シート処理装置制御回路２５は図１のシート処理装置２００を制御する。ＲＡＭ１３は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部インターフェース２２は、外部コンピュータ（ＰＣ）２１からのインターフェースであり、外部インターフェース２２を介してＰＣ２１とＣＰＵ回路部１０とで双方向に信号のやりとりが行われる。 The printer control circuit 24 controls the copier main body 100 of FIG. 1, and the sheet processing device control circuit 25 controls the sheet processing device 200 of FIG. The RAM 13 is used as an area for temporarily storing control data and a work area for computations involved in control. The external interface 22 is an interface from an external computer (PC) 21, and bidirectional signals are exchanged between the PC 21 and the CPU circuit unit 10 via the external interface 22.
また、ＰＣ２１からは、プリントデータが外部インターフェース２２を介して画像信号制御回路２３に送られ、画像信号制御回路２３ではその送られたプリントデータを画像信号に展開してプリンタ制御回路２４に出力する。そして、画像信号制御回路２３からプリンタ制御回路２４へ出力された画像信号は図１で示した画像形成部へ入力される。 The print data is sent from the PC 21 to the image signal control circuit 23 via the external interface 22. The image signal control circuit 23 converts the sent print data into an image signal and outputs it to the printer control circuit 24. . Then, the image signal output from the image signal control circuit 23 to the printer control circuit 24 is input to the image forming unit shown in FIG.
図３は、図１のシート処理装置２００の拡大正面断面図である。 FIG. 3 is an enlarged front sectional view of the sheet processing apparatus 200 of FIG.
図３において、図１の複写機本体１００から排出されたシートはシート処理装置２００へ取り込まれ、シート処理装置２００の積載手段としての上トレイ２１３及び下トレイ２１４のいずれかに積載される。 3, the sheet discharged from the copying machine main body 100 of FIG. 1 is taken into the sheet processing apparatus 200 and is stacked on one of the upper tray 213 and the lower tray 214 as a stacking unit of the sheet processing apparatus 200.
シート処理装置２００は、図１の複写機本体１００から排出されたシートがシート処理装置２００内に搬送されてきたことを検知する入口センサＳ１と、搬送されてきたシートを内部に案内するための入口ローラ２０１を有している。この入口ローラ２０１で受け取られたシートは、搬送ローラ対２０２、シフトユニット４００内の搬送ローラ対４０１、４０２、搬送ローラ対２０３〜２０６へと順次搬送される。 The sheet processing apparatus 200 includes an entrance sensor S1 for detecting that the sheet discharged from the copying machine main body 100 of FIG. 1 has been conveyed into the sheet processing apparatus 200, and a sheet sensor for guiding the conveyed sheet to the inside. It has an inlet roller 201. The sheet received by the entrance roller 201 is sequentially conveyed to a conveying roller pair 202, conveying roller pairs 401 and 402 in the shift unit 400, and conveying roller pairs 203 to 206.
この時、横レジ検知ユニット３００によってシートのシート搬送方向と交差する方向（以下、シート幅方向という）の位置が検知される。ユーザが図１の操作部１０５で仕分け設定を行った場合、横レジ検知ユニット３００でシートのシート幅方向の位置が検知されると、その検知結果に基づいて、シフトユニット４００によりシートを搬送方向と交差する方向へ所定の仕分け位置まで移動させる。 At this time, the horizontal registration detecting unit 300 detects the position of the sheet in the direction crossing the sheet conveyance direction (hereinafter, referred to as the sheet width direction). When the user sets the sorting using the operation unit 105 in FIG. 1, and the lateral registration detection unit 300 detects the position of the sheet in the sheet width direction, the shift unit 400 moves the sheet in the conveying direction based on the detection result. Is moved to a predetermined sorting position in a direction intersecting with.
その後、搬送ローラ対２０６まで送られたシートは、下流に配置された切り替えフラッパ２０７によって、排出手段としての排出ローラ対２０８から積載手段の１つである上トレイ２１３に向けて排出され、積載されるか、もしくは搬送ローラ対２０９〜２１１へと搬送され、排出ローラ２１２によりもう一方の積載手段である下トレイ２１４に向けて排出され、積載される。 Thereafter, the sheet sent to the conveying roller pair 206 is discharged by the switching flapper 207 arranged downstream from the discharge roller pair 208 as discharging means toward the upper tray 213 which is one of the stacking means, and is stacked. Alternatively, the sheet is conveyed to a pair of conveying rollers 209 to 211, discharged by a discharge roller 212 toward a lower tray 214, which is another stacking unit, and stacked.
この時、切り替えフラッパ２０７切り替えは不図示のソレノイドのＯＮ／ＯＦＦにより行っている。上トレイ２１３に積載されるシートは上トレイ揃え部２１５によってシート排出方向と交差する方向（以下、シート幅方向という）が整合される。また、下トレイ２１４に積載されるシートは、整合手段としての下トレイ揃え部２１６によってシート幅方向が整合される。 At this time, switching of the switching flapper 207 is performed by ON / OFF of a solenoid (not shown). The sheets stacked on the upper tray 213 are aligned by the upper tray aligning unit 215 in a direction intersecting the sheet discharging direction (hereinafter, referred to as a sheet width direction). Further, the sheets stacked on the lower tray 214 are aligned in the sheet width direction by a lower tray alignment unit 216 as alignment means.
図４は、図２の横レジ検知ユニット３００を、シートの搬送方向下流側から見た構成図である。 FIG. 4 is a configuration diagram of the lateral registration detection unit 300 of FIG. 2 as viewed from the downstream side in the sheet conveyance direction.
図４において、搬送ガイド３０７、３０８から構成された搬送パス３０９内をシートが通過する際に、横レジ検知センサＳ２によってシートのシート幅方向端部が検知され、シートの搬送時における搬送パス３０９内のシート幅方向の位置を特定可能に構成されている。横レジ検知センサＳ２には、軸受３０３、３０４が備えられている。これらの軸受３０３、３０４は、それぞれシート処理装置２００に固定されたガイド３０５、３０６に沿って矢印Ｘ方向に移動可能に構成されている。 In FIG. 4, when a sheet passes through a transport path 309 composed of transport guides 307 and 308, an end portion of the sheet in the sheet width direction is detected by the lateral registration detection sensor S2, and the transport path 309 during transport of the sheet is detected. The position in the sheet width direction can be specified. The lateral registration detection sensor S2 includes bearings 303 and 304. These bearings 303 and 304 are configured to be movable in the arrow X direction along guides 305 and 306 fixed to the sheet processing apparatus 200, respectively.
また、横レジ検知センサＳ２は、複写機本体１００の操作部１０５から入力されたシートサイズ情報に基づいて、シートサイズに応じた位置に予め移動している。この横レジ検知センサＳ２は凹部を有しており、この凹部に進入してきたシートのシート幅方向端部を検知する。横レジ検知センサＳ２を移動させるための駆動源は横レジ検知駆動モータＭ１である。 Further, the lateral registration detection sensor S2 has previously moved to a position corresponding to the sheet size based on the sheet size information input from the operation unit 105 of the copying machine main body 100. The lateral registration detection sensor S2 has a concave portion, and detects an end portion in the sheet width direction of the sheet entering the concave portion. The drive source for moving the lateral registration detection sensor S2 is a lateral registration detection drive motor M1.
そして、この横レジ検知駆動モータＭ１に設けられたプーリ３１３とシート処理装置２００に固定されたプーリ３１２とにより、タイミングベルト３１１が動作される。横レジ検知センサＳ２とタイミングベルト３１１とは、固定板３１０によって接続されており、タイミングベルト３１１の動作に伴って、横レジ検知センサＳ２を移動させることができるようになっている。 The pulley 313 provided on the lateral registration detection drive motor M1 and the pulley 312 fixed to the sheet processing apparatus 200 operate the timing belt 311. The lateral registration detection sensor S2 and the timing belt 311 are connected by a fixed plate 310, and the lateral registration detection sensor S2 can be moved with the operation of the timing belt 311.
この時、固定板３１０に設けられた固定板フラグ部３１０ａをシート処理装置２００に取り付けられた横レジ検知ＨＰセンサＳ３で検知することで横レジ検知センサＳ２のホームポジション決定し、ホームポジションから所定パルス横レジ検知駆動モータＭ１を駆動し、複写機本体１００の操作部１０５から入力されたシートサイズに応じた位置へと移動する。 At this time, the home position of the lateral registration detection sensor S2 is determined by detecting the stationary plate flag portion 310a provided on the stationary plate 310 by the lateral registration detection HP sensor S3 attached to the sheet processing apparatus 200, and a predetermined position is determined from the home position. The pulse lateral registration detection drive motor M1 is driven to move to a position corresponding to the sheet size input from the operation unit 105 of the copying machine main body 100.
図５は、図２のシフトユニット４００を、シートの搬送方向下流側から見た構成図である。 FIG. 5 is a configuration diagram of the shift unit 400 of FIG. 2 as viewed from the downstream side in the sheet conveying direction.
図５において、搬送ガイド４０３ａ、４０３ｂによって搬送パス４０３が構成されている。また、搬送ローラ４０１ａ、４０１ｂによって図３に示される搬送ローラ対４０１が、搬送ローラ４０２ａ、４０２ｂによって図３に示される搬送ローラ対４０２がシートを挟持搬送可能に構成されている。搬送ローラ４０１ｂ、４０２ｂは、シフト搬送モータＭ２にギア４１５、４１６を介して接続されており、モータＭ２の回転に応じて正逆回転可能に構成されている。 In FIG. 5, a transport path 403 is configured by the transport guides 403a and 403b. Further, the transport roller pair 401 shown in FIG. 3 is configured to be able to nip and transport the sheet by the transport rollers 401a and 401b, and the transport roller pair 402 shown in FIG. 3 is configured to be able to transport the sheet by the transport rollers 402a and 402b. The transport rollers 401b and 402b are connected to the shift transport motor M2 via gears 415 and 416, and are configured to be rotatable in forward and reverse directions according to the rotation of the motor M2.
搬送ローラ４０１ａ、４０２ａおよび搬送ガイド４０３ａ、４０３ｂは、フレーム４０５、４０６、４０７、４０８によって支持されている。また、フレーム４０５、４０６、４０７、４０８に固定された軸受４０９、４１０、４１１、４１２は、ガイド４１３、４１４に沿って移動可能に構成されている。また、軸受４１０は、固定板４１９によってタイミングベルト４１８に接続されている。この固定板４１９は、シフトモータＭ３およびプーリ４２０、４２１によりタイミングベルト４１８を介して移動可能に構成されている。 The transport rollers 401a, 402a and the transport guides 403a, 403b are supported by frames 405, 406, 407, 408. The bearings 409, 410, 411, and 412 fixed to the frames 405, 406, 407, and 408 are configured to be movable along guides 413 and 414. The bearing 410 is connected to the timing belt 418 by a fixing plate 419. The fixed plate 419 is configured to be movable via a timing belt 418 by a shift motor M3 and pulleys 420 and 421.
シフトユニット４００のホームポジションはフレーム４０６内のフラグ部４０６ａをシート処理装置２００に取り付けられたシフトユニットＨＰセンサＳ４で検知することで決められている。このホームポジションから所定パルスシフトモータＭ３を駆動し、複写機本体１００の操作部１０５から入力される仕分けに応じた位置、または後述する上トレイ揃え部２１５、下トレイ揃え部材２１６から所定の隙間をあけた位置にシートをシフトさせる。 The home position of the shift unit 400 is determined by detecting the flag unit 406a in the frame 406 with the shift unit HP sensor S4 attached to the sheet processing apparatus 200. A predetermined pulse shift motor M3 is driven from the home position to move a predetermined gap from a position corresponding to the sorting input from the operation unit 105 of the copying machine main body 100, or from an upper tray aligning unit 215 and a lower tray aligning member 216 described later. Shift the sheet to the open position.
図６は、図２に示される上トレイ揃え部２１５の構成を示す斜視図で、図６の（Ａ）は、シートの搬送方向下流側から見た斜視図、図６の（Ｂ）は、シートの搬送方向上流側から見た斜視図ある。なお、図２に示される下トレイ揃え部２１６も上トレイ揃え部２１５と同様の構成となる。 FIG. 6 is a perspective view showing the configuration of the upper tray aligning unit 215 shown in FIG. 2. FIG. 6 (A) is a perspective view as viewed from the downstream side in the sheet conveying direction, and FIG. FIG. 4 is a perspective view of the sheet as viewed from the upstream side in the transport direction. The lower tray alignment unit 216 shown in FIG. 2 has the same configuration as the upper tray alignment unit 215.
図６において、揃え部材２１７ａ、２１７ｂはそれぞれ第一揃え支軸２１８ａ、２１８ｂに回転可能に支持されている。また、揃え部材２１７ａ、２１７ｂはそれぞれスライド部材２１９ａ、２１９ｂに外側をガイドされ、スライド部材２１９ａ、２１９ｂの前奥の移動に追従する（以下の説明において、シート処理装置２００を図３に示した方向から見て、奥行方向の手前側を前、奥側を奥と表す。）。 In FIG. 6, alignment members 217a and 217b are rotatably supported by first alignment support shafts 218a and 218b, respectively. The alignment members 217a and 217b are guided on the outside by the slide members 219a and 219b, respectively, and follow the forward and backward movements of the slide members 219a and 219b (in the following description, the sheet processing apparatus 200 is moved in the direction shown in FIG. 3). , The near side in the depth direction is referred to as front, and the back side is referred to as back.)
スライド部材２１９ａ、２１９ｂは揃え部材２１７ａ、２１７ｂと同様にそれぞれ第一揃え支軸２１８ａ、２１８ｂに回転可能に支持され、また、第二揃え支軸２２０ａ、２２０ｂにそれぞれ回転止めとして支持されている。そして、スライド部材２１９ａ、２１９ｂとスライド位置検知部材２２１ａ、２２１ｂとによって、第二スライド駆動伝達ベルト２２３ａ、２２３ｂをそれぞれ挟み込み、これら三部品はそれぞれビスにより結合されている。 Like the alignment members 217a and 217b, the slide members 219a and 219b are rotatably supported by the first alignment support shafts 218a and 218b, respectively, and are supported by the second alignment support shafts 220a and 220b as rotation stoppers, respectively. Then, the second slide drive transmission belts 223a and 223b are sandwiched between the slide members 219a and 219b and the slide position detection members 221a and 221b, respectively, and these three parts are respectively connected by screws.
第二スライド駆動伝達ベルト２２３ａ、２２３ｂは両端を一対のスライド駆動伝達プーリ２２４ａ、２２４ｂにそれぞれ支持されている。また、スライド駆動伝達プーリ２２４ａ、２２４ｂは段プーリとなっていて、それぞれ一対の一方が第一スライド駆動伝達ベルト２２２ａ、２２２ｂとも係合しており、第一スライド駆動伝達ベルト２２２ａ、２２２ｂはそれぞれ揃え部材スライドモータＭ４、Ｍ５のプーリ部と係合している。つまり、揃え部材スライドモータＭ４、Ｍ５の駆動がそれぞれ第一スライド駆動伝達ベルト２２２ａ、２２２ｂ、スライド駆動伝達プーリ２２４ａ、２２４ｂ、第二スライド駆動伝達ベルト２２３ａ、２２３ｂ、スライド部材２１９ａ、２１９ｂを介して、揃え部材２１７ａ、２１７ｂへと伝わり、揃え部材２１７ａ、２１７ｂはそれぞれ第一揃え支軸２１８ａ、２１８ｂにガイドされながら前奥へと移動する。 Both ends of the second slide drive transmission belts 223a, 223b are supported by a pair of slide drive transmission pulleys 224a, 224b, respectively. The slide drive transmission pulleys 224a and 224b are step pulleys, and one of the pair is also engaged with the first slide drive transmission belts 222a and 222b, and the first slide drive transmission belts 222a and 222b are aligned. The pulleys of the member slide motors M4 and M5 are engaged. That is, the driving of the alignment member slide motors M4 and M5 is performed via the first slide drive transmission belts 222a and 222b, the slide drive transmission pulleys 224a and 224b, the second slide drive transmission belts 223a and 223b, and the slide members 219a and 219b, respectively. The light is transmitted to the alignment members 217a and 217b, and the alignment members 217a and 217b move to the front rear while being guided by the first alignment support shafts 218a and 218b, respectively.
また、スライド駆動伝達プーリ２２４ａ、２２４ｂはそれぞれプーリ支軸２２５ａ、２２５ｂにより支持され、プーリ支軸２２５ａ、２２５ｂはそれぞれプーリ支板２２６ａ、２２６ｂにカシメ結合されている。第一揃え支軸２１８ａ、２１８ｂ、第二揃え支軸２２０ａ、２２０ｂの両端はＥリングによってプーリ支板２２６ａ、２２６ｂに留められている。そして、揃え部材２１７ａ、２１７ｂ、プーリ支板２２６ａ、２２６ｂ等はユニット化され、上ステイ２２７へと取り付けられている。 The slide drive transmission pulleys 224a and 224b are supported by pulley support shafts 225a and 225b, respectively, and the pulley support shafts 225a and 225b are caulked to pulley support plates 226a and 226b, respectively. Both ends of the first alignment support shafts 218a, 218b and the second alignment support shafts 220a, 220b are fixed to pulley support plates 226a, 226b by E-rings. The alignment members 217a and 217b, the pulley support plates 226a and 226b, and the like are unitized and attached to the upper stay 227.
また、揃え部材スライドモータＭ４、Ｍ５はスライドモータ支板２２８ａ、２２８ｂと共に上ステイ２２７に取り付けられている。さらに、揃え部材２１７ａ、２１７ｂの位置を検知する揃え部材ＨＰセンサＳ５、Ｓ６が揃え位置検知支板２２９ａ、２２９ｂと共にそれぞれ上ステイ２２７に取り付けられている。 The alignment member slide motors M4 and M5 are attached to the upper stay 227 together with the slide motor support plates 228a and 228b. Further, alignment members HP sensors S5 and S6 for detecting the positions of the alignment members 217a and 217b are attached to the upper stay 227 together with the alignment position detection support plates 229a and 229b.
以上のように、前側と奥側の揃え部材２１７ａ、２１７ｂが対を成してシート排出方向と交差する方向にスライドすることでシートの整合が行われる。 As described above, the sheets are aligned by sliding the front and rear alignment members 217a and 217b in pairs in a direction intersecting the sheet discharge direction.
図７は、図６に示される揃え部材２１７ａ、２１７ｂの昇降駆動構成を示す斜視図で、図７の（Ａ）は、揃え部材２１７ａが降下した状態の分解斜視図、図５の（Ｂ）は、揃え部材２１７ａが降下した状態の組付け斜視図、図５の（Ｃ）は、揃え部材２１７ａが上昇した状態の組付け斜視図である。なお、揃え部材２１７ｂも揃え部材２１７ａと同様の構成となる。 FIG. 7 is a perspective view showing an ascending and descending drive configuration of the alignment members 217a and 217b shown in FIG. 6. FIG. 7A is an exploded perspective view in a state where the alignment member 217a is lowered, and FIG. 5 is an assembly perspective view in a state where the alignment member 217a is lowered, and FIG. 5C is an assembly perspective view in a state where the alignment member 217a is raised. Note that the alignment member 217b has the same configuration as the alignment member 217a.
図７において、前述したように、揃え部材２１7ａは第一揃え支軸２１８ａに支持されていて、さらに回転止めとして、第三揃え支軸２３０ａに係合している。第三揃え支軸２３０ａは両端が一対の揃え部材昇降プーリ２３１ａのそれぞれの穴部２３１ｃに嵌合することで支持されていて、揃え部材昇降プーリ２３１ａも揃え部材２１７ａと同様に第一揃え支軸２１８ａに支持されている。 In FIG. 7, as described above, the alignment member 217a is supported by the first alignment support shaft 218a, and is engaged with the third alignment support shaft 230a as a rotation stopper. The third aligning support shaft 230a is supported by fitting both ends into respective holes 231c of the pair of aligning member elevating pulleys 231a, and the aligning member elevating pulley 231a is also the same as the aligning member 217a. 218a.
第一揃え支軸２１８ａと一対の揃え部材昇降プーリ２３１ａは平行ピンにより係合しているため、一対の揃え部材昇降プーリ２３１ａの回転は同期する。一対の揃え部材昇降プーリ２３１ａが回転すると第三揃え支軸２３０ａも、第一揃え支軸２１８ａを中心に回転移動するため、係合している揃え部材２１７ａも回転して昇降する。 Since the first alignment support shaft 218a and the pair of alignment member elevating pulleys 231a are engaged by parallel pins, the rotations of the pair of alignment member elevating pulleys 231a are synchronized. When the pair of alignment member elevating pulleys 231a rotate, the third alignment support shaft 230a also rotates about the first alignment support shaft 218a, so that the engaged alignment member 217a also rotates and moves up and down.
図８は、揃え部材２１７ａ、２１７ｂの拡大斜視図で、図８の（Ａ）は、揃え部材２１７ａの手前側周辺の拡大斜視図、図８の（Ｂ）は揃え部材２１７ａの奥側周辺の拡大斜視図である。 8A and 8B are enlarged perspective views of the alignment members 217a and 217b. FIG. 8A is an enlarged perspective view of the near side of the alignment member 217a, and FIG. It is an expansion perspective view.
図８の（Ａ）において、第二昇降プーリ２３２ａ、２３２ｂから駆動伝達ベルト２３３ａ、２３３ｂを介して揃え部材昇降プーリ２３１ａ、２３１ｂへそれぞれ回転駆動が伝えられる。第二昇降プーリ２３２ａ、２３２ｂは昇降伝達軸２３４にそれぞれＤカットで取り付けられているため、昇降伝達軸２３４の回転と第二昇降プーリ２３２ａ、２３２ｂの回転は同期する。また、昇降伝達軸２３４に取り付けられている第三昇降プーリ２３５も平行ピンにより係合しているため、第三昇降プーリ２３５の回転と昇降伝達軸２３４の回転も同期する。つまり、第二昇降プーリ２３２ａ、２３２ｂ、昇降伝達軸２３４、第三昇降プーリ２３５の回転が同期する。 In FIG. 8A, the rotation drive is transmitted from the second lifting pulleys 232a, 232b to the alignment member lifting pulleys 231a, 231b via the drive transmission belts 233a, 233b. Since the second lifting / lowering pulleys 232a and 232b are attached to the lifting / lowering transmission shaft 234 by D-cut, respectively, the rotation of the lifting / lowering transmission shaft 234 and the rotation of the second lifting / lowering pulleys 232a and 232b are synchronized. Further, since the third lifting pulley 235 attached to the lifting transmission shaft 234 is also engaged by the parallel pin, the rotation of the third lifting pulley 235 and the rotation of the lifting transmission shaft 234 are synchronized. That is, the rotations of the second lifting pulleys 232a and 232b, the lifting transmission shaft 234, and the third lifting pulley 235 are synchronized.
揃え部材昇降モータＭ６の駆動が駆動伝達ベルト２３６を介して第三昇降プーリ２３５へと伝わり、さらに昇降伝達軸２３４、第二昇降プーリ２３２ａ、２３２ｂ、駆動伝達ベルト２３３ａ、２３３ｂ、揃え部材昇降プーリ２３１ａ、２３１ｂ、第三揃え支軸２３３ａ、２３３ｂ、揃え部材２１７ａ、２１７ｂへと伝わり、揃え部材昇降モータＭ６により揃え部材２１７ａ、２１７ｂの昇降駆動が行われる。 The drive of the aligning member elevating motor M6 is transmitted to the third elevating pulley 235 via the drive transmission belt 236, and further, the elevating transmission shaft 234, the second elevating pulleys 232a and 232b, the drive transmission belts 233a and 233b, and the aligning member elevating pulley 231a. , 231b, the third alignment support shafts 233a, 233b, and the alignment members 217a, 217b, and the alignment members 217a, 217b are driven up and down by the alignment member lifting motor M6.
また、図８の（Ｂ）において、最奥の揃え部材昇降プーリ２３１ａはフラグ部２３１ｃを備え、このフラグ部２３１ｃが揃え部材２１７ａ、２１７ｂの昇降位置を検出する揃え部材昇降ＨＰセンサＳ７をＯＮ／ＯＦＦすることで、揃え部材２１７ａ、２１７ｂの昇降位置を検出・制御する。 In FIG. 8B, the innermost alignment member elevating pulley 231a includes a flag portion 231c, and the flag portion 231c turns on / off the alignment member elevating / lowering HP sensor S7 for detecting the elevation position of the alignment members 217a and 217b. By turning OFF, the elevation position of the alignment members 217a and 217b is detected and controlled.
このようにして、揃え部材昇降モータＭ６の駆動が前側／奥側両方の揃え部材２１７ａ、２１７ｂの昇降へと伝達され、前側と奥側の揃え部材２１７ａ、２１７ｂ昇降は同期しながら、回転・位置制御される。 In this way, the drive of the aligning member elevating motor M6 is transmitted to the raising and lowering of both the front / rear-side aligning members 217a and 217b, and the front and rear aligning members 217a and 217b are raised and lowered in synchronization with the rotation / position. Controlled.
以上により、図３の排出ローラ対２０８から排出されるシートのうちシート排出方向と交差するシート幅方向のサイズが所定サイズよりも大きなシートについては、シートの幅方向を揃え部材２１７ａ、２１７ｂにより整合しながら上トレイ２１３へと積載し、ユーザの指定した所定枚数を積載した後に、揃え部材２１７ａ、２１７ｂを上昇させて、整合位置から退避させるようになっている。 As described above, among the sheets discharged from the discharge roller pair 208 in FIG. 3, the sheet width direction crossing the sheet discharge direction is larger than a predetermined size, and the sheet width direction is aligned by the alignment members 217 a and 217 b. After the sheets are stacked on the upper tray 213 and a predetermined number of sheets specified by the user are stacked, the aligning members 217a and 217b are raised and retracted from the alignment position.
図９は、図３における上トレイ揃え部２１５周辺の構成を示す構成図で、図９の（Ａ）は、図３の排出ローラ対２０８周辺の構成をシートの搬送方向下流側から見た斜視図、図９の（Ｂ）は、排出ローラ対２０８周辺の構成を示す正面図である。なお、図３の排出ローラ対２０９周辺の構成も同様の構成である。 9 is a configuration diagram illustrating a configuration around the upper tray alignment unit 215 in FIG. 3. FIG. 9A is a perspective view illustrating a configuration around the discharge roller pair 208 in FIG. 3 as viewed from the downstream side in the sheet conveyance direction. FIG. 9B is a front view showing the configuration around the discharge roller pair 208. The configuration around the discharge roller pair 209 in FIG. 3 is the same configuration.
図９において、上トレイ２１３に積載されるシートを上方から抑えるため、シート抑え部材２３７が上トレイ２１３のシート幅方向の中央部に配置されている。シート抑え部材２３７は、排出ローラ対２０８の上方に支持軸により支持されている。一対の揃え部材２１７ａ、２１７ｂは、このシート抑え部材２３７を挟んで配置されるため、シート排出方向と交差する幅方向で、上トレイ２１３の中央部寄りの可動領域が制限される。そのため、シート排出方向と交差する幅方向のサイズがその可動領域よりも小さいシートに対しては、揃え部材２１７ａ、２１７ｂをシートに当接させることができない。つまり、上記可動領域よりも小さいシートに対しては整合動作をすることができない。 In FIG. 9, in order to suppress the sheets stacked on the upper tray 213 from above, a sheet pressing member 237 is disposed at the center of the upper tray 213 in the sheet width direction. The sheet holding member 237 is supported by a support shaft above the discharge roller pair 208. Since the pair of alignment members 217a and 217b are arranged with the sheet pressing member 237 interposed therebetween, the movable area near the center of the upper tray 213 in the width direction crossing the sheet discharging direction is limited. Therefore, the aligning members 217a and 217b cannot abut on the sheet whose size in the width direction crossing the sheet discharge direction is smaller than the movable area. That is, the aligning operation cannot be performed on a sheet smaller than the movable area.
図１０は、シートを揃え部材２１７ａ、２１７ｂと上トレイ２１３上に積載されるシートとの位置関係を示すシートの排出方向下流側から見た側面図である。 FIG. 10 is a side view illustrating the positional relationship between the aligning members 217a and 217b and the sheets stacked on the upper tray 213 when viewed from the downstream side in the sheet discharging direction.
図１０において、シート幅方向のサイズが揃え部材２１７ａ、２１７ｂにより整合可能なシートを排出する場合には、図１０の（Ａ）に示されるように、揃え部材２１７ａ、２１７ｂが整合位置に対して所定距離離れた状態で待機し、シートが排出ローラ２０８から排出されると、図１０の（Ｂ）に示されるように、揃え部材２１７ａ、２１７ｂが矢印の方向にスライドしシートを整合する。この時、揃え部材２１７ａ、２１７ｂの両方をスライドさせる場合と、揃え部材２１７ａ、２１７ｂのうちどちらか一方をスライドさせてもう一方に側に突き当てて整合する場合とがあり、シートの積載条件によって変更される。 In FIG. 10, when a sheet whose size in the sheet width direction can be adjusted by the alignment members 217a and 217b is discharged, as illustrated in FIG. 10A, the alignment members 217a and 217b are moved with respect to the alignment position. When the sheet is discharged at a predetermined distance and is discharged from the discharge roller 208, as shown in FIG. 10B, the alignment members 217a and 217b slide in the direction of the arrow to align the sheet. At this time, there are a case where both of the aligning members 217a and 217b are slid, and a case where one of the aligning members 217a and 217b is slid and abutted against the other side to perform alignment. Be changed.
一方で、シート幅方向のサイズが揃え部材２１７ａ、２１７ｂの可動領域よりも小さいシートに対しては、排出ローラ２０８でシートを排出する際に、図１０の（Ｃ）に示されるように、揃え部材２１７ａ、２１７ｂを可動領域の最も幅の狭い位置とし、排出ローラ２０８で排出されるシートを、シートのシート幅方向片側のいずれか一方が揃え部材２１７ａ又は揃え部材２１７ｂ（本実施形態では揃え部材２１７ｂ）の位置（以下、ガイド位置という）からシート幅方向に所定距離ｄ内側に向けて排出されるように寄せて排出する。そのために、予めシフトユニット４００によってシート排出前にシートのシート幅方向片側がシートを揃え部材２１７ｂから所定距離ｄ内側の位置となるようにシートをシート幅方向へと移動させるようになっている。 On the other hand, for a sheet whose size in the sheet width direction is smaller than the movable area of the alignment members 217a and 217b, when the sheet is discharged by the discharge roller 208, as illustrated in FIG. The members 217a and 217b are positioned at the narrowest positions of the movable regions, and the sheet discharged by the discharge roller 208 is arranged such that one of the one side of the sheet in the sheet width direction is the alignment member 217a or the alignment member 217b (the alignment member in this embodiment). 217b) (hereinafter, referred to as a guide position), and is discharged in such a manner as to be discharged inward in the sheet width direction by a predetermined distance d. Therefore, before the sheet is discharged by the shift unit 400, the sheet is moved in the sheet width direction such that one side of the sheet in the sheet width direction is located at a position inside the predetermined distance d from the alignment member 217b.
これにより、排出ローラ２０８を抜けた排出されたシートが、上トレイ２１３の上面とシートとの間、もしくは既に上トレイ２１３に積載されているシートとの間に生じる空気の層の影響で、揃え部材２１７ｂに向かって上記所定距離ｄを縮める方向にずれようとした場合に、シートのシート幅方向端縁が揃え部材２１７ｂに当接し、そのずれが規制される。つまり、排出されたシートは、揃え部材２１７ｂによって片側方向のずれ量が規制され、上トレイ２１３上の整合性を向上させることができる。 As a result, the discharged sheets that have passed through the discharge rollers 208 are aligned by an air layer generated between the upper surface of the upper tray 213 and the sheets or between the sheets already stacked on the upper tray 213. When the sheet is to be shifted toward the member 217b in the direction of reducing the predetermined distance d, the edge of the sheet in the sheet width direction abuts on the alignment member 217b, and the shift is regulated. That is, the amount of deviation of the discharged sheet in one direction is regulated by the alignment member 217b, and the alignment on the upper tray 213 can be improved.
なお、シートを揃え部材２１７ｂのガイド位置より所定距離ｄ内側に排出するのは、排出中のシートが揃え部材２１７ｂに当たると、シートによって揃え部材２１７ｂがこすれて傷つくことや、排出中のシートが揃え部材２１７ｂに当たった反動で却って整合性を損なう恐れがあるからである。この所定距離ｄとしては、５±２ｍｍ程度に設定されるのが好ましく、図１０（Ｃ）に示されるように、揃え部材２１７ａとシートのシート幅方向の他方の端部との間隔ｄ２よりも狭い間隔となる。 The reason why the sheet is discharged to the inside of the guide position of the alignment member 217b by a predetermined distance d is that when the sheet being discharged hits the alignment member 217b, the alignment member 217b is rubbed and damaged by the sheet, or the discharged sheet is aligned. This is because the recoil hitting the member 217b may impair the consistency. The predetermined distance d is preferably set to about 5 ± 2 mm, and is, as shown in FIG. 10C, smaller than the distance d2 between the alignment member 217a and the other end of the sheet in the sheet width direction. The spacing is narrow.
なお、下トレイ２１４に排出する場合も同様である。 The same applies to the case of discharging to the lower tray 214.
本実施の形態では、シート処理装置２００の手前側の揃え部材２１７ｂがシートをガイドするシート処理装置２００の手前側にシートを移動させるようになっている。これにより、上トレイ２１３にシートを積載する際に、シート処理装置２００の手前側の整列性が向上する。そのため、ユーザが上トレイ２１３上に積載されたシートを取り出す際に、シートの取り出し側であるシート処理装置本体２００の手前側の整列性が向上し、ユーザのシート取り出し利便性を上げることが可能となる。 In the present embodiment, the alignment member 217b on the front side of the sheet processing apparatus 200 moves the sheet to the front side of the sheet processing apparatus 200 that guides the sheet. Thereby, when stacking the sheets on the upper tray 213, the alignment property on the front side of the sheet processing apparatus 200 is improved. Therefore, when the user takes out the sheets stacked on the upper tray 213, the alignment of the front side of the sheet processing apparatus main body 200, which is the side where the sheets are taken out, is improved, and the user can take out the sheets more conveniently. Becomes
また、シート揃え部材２１７ａ、２１７ｂは、排出ローラ２０８により上方から排出されるシートの排出方向に向かって下方向に傾斜するように構成されている。これによって、排出ローラ２０８から上トレイ２１３に排出されるシートの先端が重力の方向に垂れ下がりながら上トレイ２１３上に排出される。 The sheet aligning members 217a and 217b are configured to be inclined downward in the discharge direction of the sheet discharged from above by the discharge roller 208. Thus, the leading end of the sheet discharged from the discharge roller 208 to the upper tray 213 is discharged onto the upper tray 213 while hanging down in the direction of gravity.
排出ローラ２０８から上トレイ２１３上に排出されるシートのシート排出方向の先端側は、後端側が排出ローラ２０８にニップされた状態で上トレイ２１３の上面もしくは既に積載されているシートに接しながら排出される。一方、排出ローラ２０８から排出された排出直後のシートの後端側は、排出ローラ２０８のニップによる規制がなくなり空中に浮いた状態となるため、先端側と比較してずれが生じ易くなるが、シート揃え部材２１７ａ、２１７ｂがシートの排出方向に上方から下方向に傾斜した形状であるため、積載完了前に空中に浮いた状態となるシート後端側のずれを規制する効果が得られる。 The leading end of the sheet discharged from the discharge roller 208 onto the upper tray 213 is discharged while being in contact with the upper surface of the upper tray 213 or already stacked sheets with the rear end nipped by the discharge roller 208. Is done. On the other hand, the rear end side of the sheet immediately after being discharged from the discharge roller 208 is not regulated by the nip of the discharge roller 208 and floats in the air. Since the sheet alignment members 217a and 217b have a shape inclined downward from above in the sheet discharging direction, an effect of restricting displacement of the sheet rear end side, which becomes a state of floating in the air before stacking is completed, can be obtained.
なお、下トレイ揃え部２１６についても同様である。 The same applies to the lower tray alignment unit 216.
図１１は、シート処理装置２００を制御するための制御構成を示すブロック図である。本実施の形態においては、図４の制御構成をシート処理装置２００に搭載した構成として説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、図２のＣＰＵ回路２００として複写機本体１００側に設け、複写機本体１００側からシート処理装置２００を制御するようにしてもよい。 FIG. 11 is a block diagram illustrating a control configuration for controlling the sheet processing apparatus 200. In the present embodiment, the control configuration of FIG. 4 will be described as a configuration mounted on the sheet processing apparatus 200, but the present invention is not limited to this, and the CPU circuit 200 of FIG. And the sheet processing apparatus 200 may be controlled from the copying machine main body 100 side.
図１１において、ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０３格納されているプログラムに従って図１１の回路全体を制御する。ＲＡＭ６０２は、ＣＰＵ６０１の制御データを一時的に保持し、またＣＰＵ６０１の制御に伴う演算の作業領域として用いられる。 11, a CPU 601 controls the entire circuit of FIG. 11 according to a program stored in a ROM 603. The RAM 602 temporarily stores control data of the CPU 601 and is used as a work area for computations performed under the control of the CPU 601.
また、ＣＰＵ６０１は、Ｉ／Ｏ６０４を介して積載部制御回路６０５及び搬送部制御部６０６を制御する。 Further, the CPU 601 controls the loading section control circuit 605 and the transport section control section 606 via the I / O 604.
さらに、ＣＰＵ６０１は、通信インターフェース６０７、ネットワークインターフェース６０８を介して複写機本体１００を含む外部装置と通信する。 Further, the CPU 601 communicates with an external device including the copier main body 100 via the communication interface 607 and the network interface 608.
搬送部制御回路６０５は、前述した入口センサＳ１、横レジ検知センサＳ２、横レジ検知ＨＰセンサＳ３、シフトユニットＨＰセンサＳ４からの信号を入力し、これら信号に応じて横レジ検知駆動モータＭ１、シフト搬送モータＭ２、シフトモータＭ３を制御する。 The transport unit control circuit 605 receives signals from the above-described entrance sensor S1, lateral registration detection sensor S2, lateral registration detection HP sensor S3, and shift unit HP sensor S4, and receives a signal from the lateral registration detection drive motor M1, It controls the shift transport motor M2 and the shift motor M3.
積載部制御回路６０６は、前述した奥揃え部材ＨＰセンサＳ５、前揃え部材ＨＰセンサＳ６、揃え部材昇降ＨＰセンサＳ７からの信号を入力し、これら信号に応じて奥揃え部材スライドモータＭ４、前揃え部材スライドモータＭ５、揃え部材昇降モータＭ６を制御する。 The loading section control circuit 606 receives signals from the above-described rear alignment member HP sensor S5, front alignment member HP sensor S6, and alignment member elevation HP sensor S7, and according to these signals, the rear alignment member slide motor M4, front alignment It controls the member slide motor M5 and the alignment member elevating motor M6.
次に、シート処理装置２００おけるシートの排出方向と交差する幅方向のサイズが揃え部材２１７ａ、２１７ｂの可動領域よりも小さい幅のサイズ（例えばＡ６サイズ）が選択された場合の動作について、図１２に示す図１１のＣＰＵ６０１のフローチャートに従って説明する。 Next, an operation performed when a size (for example, A6 size) having a width in the width direction crossing the sheet discharging direction in the sheet processing apparatus 200 smaller than the movable area of the alignment members 217a and 217b is selected, is described with reference to FIG. This will be described with reference to the flowchart of FIG.
操作部１０５からユーザによりＡ６サイズのシートのジョブが入力されると、ステップＳ０１で、シフトモータＭ３を駆動してシフトユニット４００をシフトユニットＨＰセンサＳ４が検知する位置へ移動させ、ステップＳ０２で、奥揃え部材スライドモータＭ４、前奥揃え部材スライドモータＭ５を駆動し、奥揃え部材ＨＰセンサＳ５、前揃え部材ＨＰセンサＳ６の検知に基づいてシートをガイドするガイド位置へ揃え部材２１７ａ、２１７ｂを移動させる。ステップＳ０３で、横レジ検知駆動モータＭ１を駆動し、横レジ検知センサＳ２をシートサイズに応じた位置へと移動させる。 When an A6 size sheet job is input by the user from the operation unit 105, the shift motor M3 is driven to move the shift unit 400 to a position detected by the shift unit HP sensor S4 in step S01, and in step S02, The rear alignment member slide motor M4 and the front rear alignment member slide motor M5 are driven, and the alignment members 217a and 217b are moved to guide positions for guiding the sheet based on the detection of the rear alignment member HP sensor S5 and the front alignment member HP sensor S6. Let it. In step S03, the lateral registration detection drive motor M1 is driven to move the lateral registration detection sensor S2 to a position corresponding to the sheet size.
ステップＳ０４で、シートが搬送されてシートの後端が入口センサＳ１を通過して入口センサＳ１がオフすると、ステップＳ０５で、シフトユニット４００において、入口センサＳ１がオフしてから所定時間経過後にシートを揃え部材２１７ｂのガイド位置に応じてシートの幅方向へシフトモータＭ３により移動させる。その後、排出ローラ２０８へとシートが搬送され、上トレイ２１３へシートが積載される。 In step S04, when the sheet is conveyed and the trailing end of the sheet passes through the entrance sensor S1 and the entrance sensor S1 is turned off, in step S05, the shift unit 400 waits for a predetermined time after the entrance sensor S1 is turned off. Is moved by the shift motor M3 in the width direction of the sheet according to the guide position of the alignment member 217b. After that, the sheet is conveyed to the discharge roller 208, and the sheet is stacked on the upper tray 213.
そして、ステップＳ０６で、ジョブが終了するまでシート搬送が繰り返され、ジョブの終了が判定されると、ステップＳ０７でスライドモータＭ４、Ｍ５により揃え部材２１７ａ、２１７ｂを奥揃え部材ＨＰセンサＳ５、前揃え部材ＨＰセンサＳ６が検知するホームポジションへ移動させて待避状態とし、一連の動作を終了する。 Then, in step S06, the sheet conveyance is repeated until the job is completed. When the job is determined to be completed, in step S07, the alignment members 217a and 217b are moved by the slide motors M4 and M5 to the rear alignment member HP sensor S5 and the front alignment is performed. It is moved to the home position detected by the member HP sensor S6 to be in the retracted state, and a series of operations ends.
なお、シートのサイズは、操作部１０５から入力するのではなく、シート供給カセット或いはシート搬送中に従来公知の方法で自動検知するようにしても良い。 Instead of inputting the sheet size from the operation unit 105, the sheet size may be automatically detected during a sheet feeding cassette or sheet conveyance by a conventionally known method.
また、揃え部材２１７ａまたは揃え部材２１７ｂのガイド位置は、シート幅方向の可動領域内で最も上トレイ２１３の中央部に近づけた位置でも良いし、可動領域内の任意の位置でも良い。所定の位置にガイド位置を決定し、その位置に応じてシフトユニット４００でシートをシート幅方向へと移動させる。 The guide position of the alignment member 217a or 217b may be the position closest to the center of the upper tray 213 in the movable area in the sheet width direction, or may be any position in the movable area. The guide position is determined at a predetermined position, and the shift unit 400 moves the sheet in the sheet width direction according to the position.
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明では、第１実施形態と異なる点のみを説明し、他は第１実施形態と同様であるので説明を省略する。また、以下の説明で、第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付してある。
[Second embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, only the points different from the first embodiment will be described, and the other points are the same as those of the first embodiment, and the description will be omitted. In the following description, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
図１３は、揃え部材２１７ａ、２１７ｂと上トレイ２１３上に積載されるシートとの位置関係を示すシートの排出方向下流側から見た側面図である。上トレイ２１３上にはシート幅方向に並列にシートが積載される例を示す。第１実施形態と同様に並列に積載されたシートのシート幅方向の端部を揃え部材２１７ａ、２１７ｂにて整合することができない。 FIG. 13 is a side view showing the positional relationship between the alignment members 217a and 217b and the sheets stacked on the upper tray 213 as viewed from the downstream side in the sheet discharging direction. An example is shown in which sheets are stacked on the upper tray 213 in parallel in the sheet width direction. Similarly to the first embodiment, the ends in the sheet width direction of the sheets stacked in parallel cannot be aligned by the alignment members 217a and 217b.
図１３において、シート排出方向と交差するシート幅方向におけるサイズが揃え部材２１７ａ、２１７ｂの可動領域よりも小さいシートを、シート幅方向に所定の間隔をあけて並列に排出する。この場合、図１３の（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、揃え部材２１７ａと揃え部材２１７ｂのそれぞれが、シート幅方向に所定の間隔をあけて並列に排出されるシートの、それぞれのシートのシート幅方向で上トレイ２１３の中央部から離れる外側の端部から所定距離ｄ離れたガイド位置へと移動する。シフトユニット４００は、このガイド位置から所定距離ｄ内側の位置に、シートのシート幅方向の端部が合うようにシフトユニット４００によりシートをシート幅方向へ移動させて排出ローラ２０８により排出させる。 In FIG. 13, sheets whose size in the sheet width direction crossing the sheet discharge direction is smaller than the movable area of the alignment members 217a and 217b are discharged in parallel at predetermined intervals in the sheet width direction. In this case, as shown in FIGS. 13A and 13B, each of the alignment members 217a and 217b has a predetermined width in the sheet width direction, and each of the sheets discharged in parallel. The sheet moves to a guide position at a predetermined distance d from an outer end of the upper tray 213 away from the center in the sheet width direction. The shift unit 400 moves the sheet in the sheet width direction by the shift unit 400 so that the end of the sheet in the sheet width direction is fitted to a position inside the predetermined distance d from the guide position, and discharges the sheet by the discharge roller 208.
本実施形態においては、図１３の（Ａ）のように、まず、揃え部材２１７ｂのガイド位置から所定距離ｄ離内側へとシフトユニット４００でシートを移動し、次に、排出ローラ２０８で排出される後続のシートを図１３の（Ｂ）のように揃え部材２１７ａのガイド位置から所定距離ｄ離内側へとシートを移動させるようになっている。この時、揃え部材２１７ｂに近い方に移動されたシートのシート幅方向の一方の端部と揃え部材２１７ｂとの間の間隔ｄは、シートの幅方向の他方の端部と揃え部材２１７ａとの間の間隔ｄ３よりも狭い間隔となる。さらに、揃え部材２１７ａに近い方に移動されたシートのシート幅方向の一方の端部と揃え部材２１７ａとの間の間隔ｄは、シートの幅方向の他方の端部と揃え部材２１７ｂとの間の間隔ｄ４よりも狭い間隔となる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 13A, first, the shift unit 400 moves the sheet inward from the guide position of the alignment member 217b by a predetermined distance d, and then the sheet is discharged by the discharge roller 208. The subsequent sheet is moved inward by a predetermined distance d from the guide position of the alignment member 217a as shown in FIG. 13B. At this time, the distance d between one end in the sheet width direction of the sheet moved closer to the alignment member 217b and the alignment member 217b is equal to the distance between the other end in the sheet width direction and the alignment member 217a. The interval is smaller than the interval d3 between them. Further, the distance d between one end in the sheet width direction of the sheet moved closer to the alignment member 217a and the alignment member 217a is equal to the distance between the other end in the sheet width direction and the alignment member 217b. Is smaller than the interval d4.
このように、シート処理装置２００の手前側と奥側に交互にシートを移動させて上トレイ２１３に積載することによって、シートをシート幅方向に並列に積載することができるため、積載容量を大幅に増加させることが可能となる。 As described above, by alternately moving the sheets to the front side and the back side of the sheet processing apparatus 200 and stacking the sheets on the upper tray 213, the sheets can be stacked in parallel in the sheet width direction. Can be increased.
この時、排出ローラ２０８を構成するローラ２０８ａ、２０８ｂのいずれか一方でシートの幅方向片側をニップして搬送する位置へシフトユニット４００によりシートを移動させ、それに対してシートの幅方向逆側をそれぞれ揃え部材２１７ｂ、２１７ａでガイドする。ローラがシートをニップしている側はローラによる掻き落とし効果でシートの挙動が安定しやすく、シートの挙動が不安定な逆側を揃え部材２１７ａ、２１７ｂでガイドすることができるため、シート積載の乱れを招くことはなく、積載性を向上させることが可能となる。 At this time, the shift unit 400 moves the sheet to a position where one of the rollers 208a and 208b constituting the discharge roller 208 nips and conveys one side in the width direction of the sheet, and moves the sheet to the opposite side in the width direction of the sheet. It is guided by the alignment members 217b and 217a, respectively. On the side where the roller is nipping the sheet, the behavior of the sheet is easily stabilized by the scraping effect of the roller, and the opposite side where the behavior of the sheet is unstable can be guided by the aligning members 217a and 217b. The loadability can be improved without causing disturbance.
本実施形態ではシートを並列した２列に積載する構成を説明したが、上トレイ２１３、下トレイ２１４、排出ローラ２０８、２１２をシート幅方向へと移動させ、それを組み合わせることで、３列、４列といった多数列にシートを積載することが可能である。 In this embodiment, the configuration in which the sheets are stacked in two rows in parallel is described. However, the upper tray 213, the lower tray 214, and the discharge rollers 208 and 212 are moved in the sheet width direction, and the three trays are combined by moving them. It is possible to stack sheets in many rows such as four rows.
なお、第１、第２実施形態では、揃え部材２１７ａ又は揃え部材２１７ｂのガイド位置に対してシート幅方向に所定距離ｄ内側に向けてシートを排出するようにしているが、揃え部材２１７ａ、揃え部材２１７ｂの材質等によって、排出中のシートが揃え部材２１７ａ、揃え部材２１７ｂに当たってこすれることで揃え部材２１７ａ、揃え部材２１７ｂを傷つけることや、揃え部材２１７ａ、揃え部材２１７ｂに当たった反動で却ってシートの整合性を損なうといったことを考慮する必要がない場合には、シートを揃え部材２１７ａ、揃え部材２１７ｂに接触するように排出しても良い。 In the first and second embodiments, the sheet is discharged inward in the sheet width direction by a predetermined distance d with respect to the guide position of the aligning member 217a or 217b. Depending on the material and the like of the member 217b, the sheet being discharged hits the aligning members 217a and 217b and is rubbed, thereby damaging the aligning members 217a and 217b, and being counteracted by the recoil applied to the aligning members 217a and 217b. When it is not necessary to consider that the integrity is impaired, the sheet may be discharged so as to contact the alignment members 217a and 217b.
また、第１、第２実施形態では、シート処理装置２００内で排出ローラ対２０８の上流に設けたシフトユニット４００でシートを移動してシートの排出位置を変えているが、本発明はこれに限定されるものではなく、排出ローラ対２０８をシート幅方向に移動してシートの排出位置を変えることや、上トレイ２１３、下トレイ２１４をシート幅方向に移動させること、また、排出ローラ対２０８、２１２と、上トレイ２１３、下トレイ２１４の両方を移動させるようにしても良い。 In the first and second embodiments, the sheet is moved by the shift unit 400 provided upstream of the discharge roller pair 208 in the sheet processing apparatus 200 to change the discharge position of the sheet. The present invention is not limited thereto. The discharge roller pair 208 may be moved in the sheet width direction to change the sheet discharge position, the upper tray 213 and the lower tray 214 may be moved in the sheet width direction, and the discharge roller pair 208 may be moved. , 212 and both the upper tray 213 and the lower tray 214 may be moved.
また、第１、第２実施形態では、シートの幅方向のサイズが揃え部材２１７ａ、２１７ｂの可動領域よりも小さい幅である場合に、揃え部材２１７ａ、２１７ｂをガイド位置で待機させるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、揃え部材２１７ａ、２１７ｂをガイド位置より外側に移動させた状態でシートをガイド位置若しくはガイド位置より外側に排出させて、その後揃え部材２１７ａ、２１７ｂをガイド位置に移動させることでシートを整合するようにしても良い。 In the first and second embodiments, when the size of the sheet in the width direction is smaller than the movable area of the alignment members 217a and 217b, the alignment members 217a and 217b are caused to wait at the guide position. However, the present invention is not limited to this, and the sheet is discharged to the guide position or outside the guide position in a state where the alignment members 217a and 217b are moved outside the guide position, and then the alignment members 217a and 217b are discharged. May be moved to the guide position to align the sheets.
また、一対の揃え部材２１７ａ、２１７ｂの可動領域よりも小さい幅のシートであれば同幅のシートに限らない。異なる幅を混ぜて積載する異幅混載にも本発明は適用できるものである。 Also, the sheet is not limited to the same width as long as the sheet has a width smaller than the movable area of the pair of alignment members 217a and 217b. The present invention can also be applied to mixed widths of different widths in which different widths are mixed.
また、第１、第２実施形態では、一対の揃え部材２１７ａ、２１７ｂの可動領域は、シート抑え部材２３７によって制限されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構成により可動領域が制限されるものであっても本発明は適用できるものである。 In the first and second embodiments, the movable region of the pair of alignment members 217a and 217b is limited by the sheet holding member 237. However, the present invention is not limited to this, and may have another configuration. The present invention is applicable even if the movable area is limited.
１…画像形成システム
１００…複写機本体
１０５…操作部
２００…シート処理装置
２０８…排出ローラ対
２１２…排出ローラ対
２１３…上トレイ
２１４…下トレイ
２１５…上トレイ揃え部
２１６…下トレイ揃え部
２１７ａ…揃え部材
２１７ｂ…揃え部材
２３７…シート抑え部材
３００…横レジ検知ユニット
４００…シフトユニット
６０１…ＣＰＵ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming system 100 ... Copy machine main body 105 ... Operation part 200 ... Sheet processing apparatus 208 ... Discharge roller pair 212 ... Discharge roller pair 213 ... Upper tray 214 ... Lower tray 215 ... Upper tray alignment part 216 ... Lower tray alignment part 217a Alignment member 217b Alignment member 237 Sheet holding member 300 Lateral registration detection unit 400 Shift unit 601 CPU
Claims (25)
前記積載手段に積載されるシートの前記排出される方向とは交差する幅方向を整合する、該幅方向に整合移動可能な一対の整合手段と、
前記シートの幅方向が所定の幅のシートが前記積載手段に排出されることに応答して、前記一対の整合手段の少なくともいずれか一方が前記積載手段に積載される前記シートの幅方向の一方への移動を規制するように前記整合手段と前記排出されるシートの相対位置を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート積載装置。 Loading means for loading sheets to be discharged,
A pair of aligning means capable of aligning and moving in the width direction, aligning in a width direction intersecting with the direction in which the sheets stacked on the stacking means are discharged.
In response to a sheet having a predetermined width in the sheet width direction being discharged to the stacking unit, at least one of the pair of alignment units is one of the sheets in the width direction stacked on the stacking unit. Control means for controlling a relative position of the aligning means and the discharged sheet so as to restrict movement to
A sheet stacking device comprising:
前記制御手段は、前記移動手段により前記排出されるシートを前記シートの幅方向に移動させて前記整合手段と前記排出されるシートの前記相対位置を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。 A moving unit configured to move a sheet discharged to the stacking unit in a width direction of the sheet,
2. The apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the relative position between the alignment unit and the discharged sheet by moving the discharged sheet in the width direction of the sheet by the moving unit. Sheet stacking equipment.
前記積載手段に積載されるシートの前記排出される方向とは交差する幅方向を整合する、該幅方向に整合移動可能な一対の整合手段と、
前記シートの幅方向が所定の幅のシートが前記積載手段に排出されることに応答して、前記一対の整合手段の一方が前記積載手段に積載される前記シートの幅方向の一方への移動を規制するように前記整合手段と前記排出されるシートの第１の相対位置を制御すると共に、前記一対の整合手段の他方が前記積載手段に積載される前記シートの幅方向の他方への移動を規制するように前記整合手段と前記排出されるシートの第２の相対位置を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート積載装置。 Loading means for loading sheets to be discharged,
A pair of aligning means capable of aligning and moving in the width direction, aligning in a width direction intersecting with the direction in which the sheets stacked on the stacking means are discharged.
In response to a sheet having a predetermined width in the sheet width direction being discharged to the stacking unit, one of the pair of alignment units moves to one side in the width direction of the sheet stacked on the stacking unit. The first relative position between the aligning means and the discharged sheet is controlled so as to regulate the movement of the sheet, and the other of the pair of aligning means is moved to the other in the width direction of the sheet stacked on the stacking means. Control means for controlling the second relative position of the alignment means and the discharged sheet so as to regulate
A sheet stacking device comprising:
前記制御手段は、前記移動手段により前記排出されるシートを前記シートの幅方向に移動させて前記整合手段と前記排出されるシートの前記第１の相対位置及び前記第２の相対位置を制御することを特徴とする請求項１１に記載のシート積載装置。 A moving unit configured to move a sheet discharged to the stacking unit in a width direction of the sheet,
The control unit controls the first relative position and the second relative position of the alignment unit and the discharged sheet by moving the discharged sheet in the width direction of the sheet by the moving unit. The sheet stacking apparatus according to claim 11, wherein:
前記一対の整合手段の整合移動可能な範囲は、前記シート抑え手段により規制されることを特徴とする請求項１８に記載のシート積載装置。 A sheet holding means provided between the pair of aligning means for holding the discharged sheet,
19. The sheet stacking apparatus according to claim 18, wherein a range in which the pair of alignment units can be aligned is restricted by the sheet holding unit.
前記制御手段は、前記シート幅取得手段が取得した前記積載手段に積載されるシートの幅が前記所定の幅のシートであることに応答して前記所定の幅のシートの場合の制御を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項２０のいずれか１項に記載のシート積載装置。 Further comprising a sheet width obtaining unit for obtaining a width of a sheet stacked on the stacking unit,
The control means performs control in the case of the sheet having the predetermined width in response to the fact that the width of the sheet stacked on the stacking means obtained by the sheet width obtaining means is the sheet having the predetermined width. The sheet stacking apparatus according to any one of claims 1 to 20, characterized in that:
前記画像形成装置から排出されるシートを積載する請求項１乃至請求項２４のいずれか１項に記載のシート積載装置と、
を有することを特徴とする画像形成システム。 An image forming apparatus for forming an image on a sheet,
25. The sheet stacking device according to claim 1, wherein the sheet discharged from the image forming apparatus is stacked.
An image forming system comprising:
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