JP2020033110A - 倉庫設備の制御システム及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1を参照して、本発明の一実施形態である倉庫設備の構成について説明する。
次に、図1,2を参照して、上記倉庫設備1の制御システムの構成について説明する。図1は、本発明の一実施形態である倉庫設備及びその制御システムの構成を示す模式図である。図2は、図1に示す作業決定装置13の構成を示すブロック図である。
・製品入庫計画情報(運搬車両によって工場から倉庫設備に運ばれてくる製品に関する情報、製品が入庫する棟及び入庫予定時刻の情報等)
・船積計画情報(製品の船積時間帯、船積順、担当船積クレーン、船積バース位置、船舶向け先情報等)
・運搬計画情報(岸壁、他棟、工場に移動する製品ロットに関する情報(製品リスト、製品の搬送元、製品の搬送先、搬送作業予定時刻情報)等)
・各設備情報(天井クレーン、船積クレーン、棟間移動設備、運搬車両、運搬船が実行中及び実行予定の作業についての情報、各設備の現在位置情報等)
・実績情報(計画情報のうち、完了している部分の情報及び計画の変更情報等)
図3は、本発明の一実施形態である作業決定処理の流れを示すフローチャートである。図3に示すフローチャートは、作業決定装置13が制御装置12から作業を割り付ける対象運搬設備(天井クレーン2a〜2d及び棟間移動設備6a,6b)の情報と操業実績及び操業計画に関する情報とを受信したタイミングで開始となり、作業決定処理はステップS1の処理に進む。なお、本実施形態では、対象運搬設備は、登録されていた作業を完了したタイミングで制御装置12に作業が完了したことを連絡し、制御装置12は、作業完了の連絡があった対象運搬設備の作業決定を行うために作業決定装置13を起動する。そして、制御装置12は、作業決定装置13が起動されると、操業実績及び操業計画に関する情報を操業DB14から抽出し、抽出した情報と作業を割り付ける対象運搬設備の情報とを作業決定装置13に送信する。
次に、上記ステップS2の最適配置情報生成処理について詳しく説明する。
(方針2)各棟の製品サイズ毎の空き置場数(さらに製品を置くことができる量)を平準化する。すなわち、棟によって製品置場が極端に少なくならないようにする。
(方針3)各船積クレーンが船積する出荷製品に関して、天井クレーンの荷役能力が使用する船積クレーンの荷役能力を下回らないようにする。
(b)出荷製品リスト情報
・使用船積クレーン:対象製品グループに属する出荷製品の船積に使用する船積クレーン
・使用岸壁位置:対象製品グループに属する出荷製品の船積に使用する岸壁の位置
・理想保管棟:使用岸壁位置の近くにある倉庫設備の棟(その棟の天井クレーンを用いて出荷製品を岸壁に出せば、岸壁上で移動することなしに使用船積クレーンが出荷製品を岸壁から船倉へ積み込み可能)
・対象運搬船:対象製品グループに属する出荷製品を積み込む運搬船
・対象船倉:対象製品グループに属する出荷製品を積み込む対象運搬船の船倉番号
・船積開始予定時刻:対象製品グループに属する出荷製品の船積を開始できる最早時刻(対象運搬船の入港時刻や先行する対象製品グループの船積作業計画から計算。但し、この時刻に使用船積クレーンが先行する対象製品グループの船積を完了していなければ実際の船積開始時刻はこの時刻より遅れることになる)
・製品ID:出荷製品毎に割り付けられた識別子
・船積順:出荷製品が船積される順番(但し、対象製品グループの中で1から順に割り当てられるものとする。また、同一対象製品グループ内で同じ順番が複数個の出荷製品についている場合は、船積クレーンが1サイクルで複数個の出荷製品を同時荷役することを意味する)
・製品幅:製品の幅長
・製品外径:製品の外径長
・製品単重:製品の重量
ルール2:出庫時刻を複数の時間帯に分け、各時間帯で理想保管棟の各棟に割り付けられた出荷製品数をできるだけ平準化する。
次に、上記ステップS3の作業内容生成処理について詳しく説明する。
(作業2)搬送先に保管されている出荷製品以外の製品を別の棟に運搬する作業を生成する。但し、運搬対象の製品は、以下に示す条件1,2を満足する製品を対象とする。また、作業2の搬送先は、条件2を満たす棟のうち、空き置場数が最大の棟とする。
(条件2)その製品の搬送先として、設定数以上の空き置場(但し、下に出荷製品がない置場)がある棟が存在する。
(2)対象運搬設備の現在位置(棟)と対象作業内容の搬送元(棟)が異なる場合、他の運搬設備(作業内容の仮割り付けがされていない運搬設備)の中で移動先(棟)が対象作業内容の搬送元(棟)と同じものがない場合、対象作業内容を対象運搬設備に割り付けて処理終了。
(3)(2)の処理において、他の運搬設備の中で移動先(棟)が対象作業内容の搬送元(棟)と同じものがあった場合、対象作業内容を他の運搬設備に仮割り当てする。
(4)対象作業内容を変更して(1つ下に移動)(1)の処理に戻る。
1a,1b,1c,1d 棟
2a,2b,2c,2d 天井クレーン
3a,3b 運搬車両
4a,4b 船積クレーン
5 運搬船
6a,6b 棟間移動設備
10 制御システム
11 通信装置
12 制御装置
13 作業決定装置
13a 入力部
13b 最適配置生成部
13c 最適配置記憶部
13d 作業決定部
13e 出力部
14 操業データベース(操業DB)
C 製品
Claims (2)
- 製品を保管する複数の棟と、棟毎に設けられた前記製品の入出庫作業を行う棟毎荷役設備と、棟間で前記製品を運搬する運搬機能と前記製品の荷役機能とを有する棟間移動設備と、を備える倉庫設備の制御システムであって、
各棟における前記製品の入出庫計画情報及び在庫情報に基づいて、各棟の出庫作業の負荷及び出荷製品数を平準化しつつ前記製品が出庫時に保管されているべき棟を示す情報を含む最適配置情報を生成し、前記在庫情報及び前記最適配置情報に基づいて、前記棟毎荷役設備及び前記棟間移動設備に実行させる作業内容を決定する作業決定装置と、
前記作業決定装置によって決定された作業内容を実行するように前記棟毎荷役設備及び前記棟間移動設備を制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする倉庫設備の制御システム。 - 製品を保管する複数の棟と、棟毎に設けられた前記製品の入出庫作業を行う棟毎荷役設備と、棟間で前記製品を運搬する運搬機能と前記製品の荷役機能とを有する棟間移動設備と、を備える倉庫設備の制御方法であって、
各棟における前記製品の入出庫計画情報及び在庫情報に基づいて、各棟の出庫作業の負荷及び出荷製品数を平準化しつつ前記製品が出庫時に保管されているべき棟を示す情報を含む最適配置情報を生成し、前記在庫情報及び前記最適配置情報に基づいて、前記棟毎荷役設備及び前記棟間移動設備に実行させる作業内容を決定する作業決定ステップと、
前記作業決定ステップにおいて決定された作業内容を実行するように前記棟毎荷役設備及び前記棟間移動設備を制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする倉庫設備の制御方法。
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