JP2020028834A - Sorter for granular material - Google Patents

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Abstract

To suppress decrease in sorting accuracy in a chute type optical sorter.SOLUTION: A sorter for granular materials comprises: an optical sorting part with a chute which optically sorts granular materials, which flow down on the chute and drop from a downstream end of the chute, into at least a first quality material and a second quality material; a feeder which feeds the granular materials on the chute; an exhaust port which is provided on a rear stage of the optical sorting part in a granular material conveyance path, and discharges the first quality material from the sorter; and a switching valve which switches a destination of the first quality material discharged from the optical sorting part between a first passage for returning the first quality material to a front stage with respect to the optical sorting part, and a second passage for conveying the first quality material to the exhaust port side.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、粒状物用の選別機に関する。   The present invention relates to a sorter for particulate matter.

粒状物を選別する装置として、シュート式の光学選別機が知られている（例えば、下記の特許文献１）。かかる光学選別機では、供給装置によって粒状物がシュート上に定量供給される。供給された粒状物は、シュート上を流下され、シュート下流端から落下する。その際、粒状物は、光学的に検知され、良品であるか、それとも不良品であるかが判別される。そして、良品および不良品の一方がエジェクタノズルから噴射されたエアによって軌道を変えられる。その結果、良品と不良品とは、互いに異なる軌道で落下することになる。こうして、粒状物は、良品と不良品とに選別される。   A chute-type optical sorter is known as an apparatus for sorting particulate matter (for example, Patent Document 1 below). In such an optical sorter, the supply device supplies a fixed amount of particulate matter onto the chute. The supplied granular material flows down on the chute and falls from the downstream end of the chute. At this time, the granular material is optically detected, and it is determined whether it is a good product or a defective product. The trajectory of one of the non-defective product and the defective product can be changed by the air jetted from the ejector nozzle. As a result, the non-defective product and the defective product fall on different orbits. In this way, the granular material is sorted into a good product and a defective product.

特開２０１０−１４２６７８号公報JP 2010-142678 A

上述の光学選別機では、粒状物のシュート上への供給量が所定範囲内にある場合には、所望の選別精度が得られるが、供給量が過大になったり、過小になったりすると、選別精度が低下する。例えば、供給装置の始動直後は、供給装置内に貯まっていた粒状物が一斉にシュート上に供給されて、供給量が過大になることがある。この場合、粒状物は、エジェクタノズルから噴射されるエアの軌道上に複数の粒状物が重なった状態で落下することがある。そのような状況が生じると、選別精度が低下する。   In the above-described optical sorter, a desired sorting accuracy can be obtained when the supply amount of the granular material on the chute is within a predetermined range. However, when the supply amount is excessively large or small, the sorting is performed. Accuracy decreases. For example, immediately after the start of the supply device, the particulate matter stored in the supply device is simultaneously supplied to the chute, and the supply amount may be excessive. In this case, the granular material may fall in a state where a plurality of granular materials overlap on the trajectory of the air ejected from the ejector nozzle. When such a situation occurs, the sorting accuracy is reduced.

あるいは、粒状物の選別の終了直前には、僅かな量の粒状物が供給装置から供給される。この場合、シュートに供給される粒状物の分布密度が小さくなるので、一つの粒状物は、隣接する粒状物と接触することなく落下し得る。換言すれば、一つの粒状物は、隣接する粒状物によって水平方向の移動を規制されない。このため、粒状物は、本来想定される軌道に対して斜めに落下し得る。この場合、エジェクタノズルから噴射されるエアの粒状物に対する命中精度が低下し、ひいては、選別精度が低下する。   Alternatively, just before the end of the sorting of the granular material, a small amount of the granular material is supplied from the supply device. In this case, since the distribution density of the granular material supplied to the chute decreases, one granular material can fall without contacting an adjacent granular material. In other words, the movement of one granular material in the horizontal direction is not restricted by the adjacent granular material. For this reason, the granular material may fall obliquely to the originally assumed trajectory. In this case, the accuracy with which the air ejected from the ejector nozzle hits the granular material is reduced, and the sorting accuracy is reduced.

また、この種の装置は小型化が求められる。   In addition, this type of device is required to be downsized.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、例えば、以下の形態として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above. For example, the invention can be implemented as the following forms.

本発明の第１の形態によれば、粒状物用の選別機が提供される。この選別機は、シュートを有する光学選別部であって、シュート上を流下され、シュートの下流端から落下した粒状物を少なくとも第１品質物と第２品質物とに光学的に選別する光学選別部と、粒状物をシュート上に供給する供給装置と、粒状物の搬送経路における光学選別部の後段に設けられ、第１品質物を選別機から排出する排出口と、光学選別部から排出される第１品質物の排出先を、第１品質物を光学選別部よりも前段の搬送経路に戻すための第１の通路と、第１品質物を排出口側に搬送するための第２の通路と、の間で切り換える切換バルブと、を備えている。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a sorter for a granular material. This sorter is an optical sorter having a chute, wherein the sorter optically sorts a granular material flowing down on the chute and falling from a downstream end of the chute into at least a first quality product and a second quality product. Unit, a supply device for supplying the granular material onto the chute, a discharge port provided at a stage subsequent to the optical sorting unit in the transport path of the granular material, and for discharging the first quality material from the sorting machine, and a discharge port for discharging the first quality material from the optical sorting unit. A first path for returning the first quality product to a transport path upstream of the optical sorting unit, and a second path for transporting the first quality product to the discharge port side. A switching valve that switches between the passage and the passage;

かかる選別機によれば、切換バルブは、シュート上への粒状物の供給量が選別精度の観点から望ましい範囲内にあるときは、光学選別部から排出される第１品質物の排出先を第２の通路に設定し、上記範囲内にないときは、上記排出先を第１の通路に設定することができる。それによって、上記範囲内にないときの第１品質物は、光学選別部に戻され、再度選別されることになるので、選別精度の低下が抑制される。   According to this sorter, when the supply amount of the particulate matter on the chute is within a desirable range from the viewpoint of the sorting accuracy, the switching valve sets the discharge destination of the first quality material discharged from the optical sorting unit to the first place. When the second discharge passage is not within the above range, the discharge destination can be set to the first passage. As a result, the first quality product that is not within the above range is returned to the optical sorting unit and is sorted again, so that a decrease in the sorting accuracy is suppressed.

本発明の第２の形態によれば、第１の形態において、選別機は、切換バルブを制御する制御部を備えている。制御部は、供給装置の始動からの所定の初期期間の間、第１品質物の排出先を第１の通路に設定し、所定の初期期間の経過後、第１品質物の排出先を第１の通路から第２の通路へ切り換える。かかる形態によれば、供給装置の始動直後においてシュート上への粒状物の供給量が過大になったとしても、第１品質物は、光学選別部に戻され、再度選別されることになる。したがって、選別精度の低下が抑制される。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the sorter includes a control unit that controls the switching valve. The control unit sets the discharge destination of the first quality material to the first passage during a predetermined initial period from the start of the supply device, and after the predetermined initial period elapses, sets the discharge destination of the first quality material to the first passage. The first path is switched to the second path. According to this aspect, even if the supply amount of the particulate matter on the chute becomes excessive immediately after the start of the supply device, the first quality material is returned to the optical sorting unit and is sorted again. Therefore, a decrease in sorting accuracy is suppressed.

本発明の第３の形態によれば、第１または第２の形態において、選別機は、選別機によって受け入れられた粒状物を光学選別部側へ搬送するための第１の揚穀機であって、第１の通路から第１品質物を受け入れ可能に第１の通路に連通する第１の揚穀機と、光学選別部から排出される第１品質物を排出口側へ搬送するための第２の揚穀機であって、第２の通路から第１品質物を受け入れ可能に第２の通路に連通する第２の揚穀機と、を備えている。光学選別部は、第１の揚穀機と第２の揚穀機との間に配置される。シュートは、第１の揚穀機と第２の揚穀機とが並ぶ方向に見て、第１の揚穀機および第２の揚穀機と少なくとも部分的に重複するように位置する。かかる形態によれば、第１の揚穀機と第２の揚穀機とが並ぶ方向と直交する方向（以下、直交方向とも呼ぶ）における第１の通路および第２の通路の延在距離を短くすることができる。したがって、直交方向における機体幅を低減することができる。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the sorting machine is a first graining machine for transporting the particulate matter received by the sorting machine to the optical sorting section. A first graining machine communicating with the first passage so as to receive the first quality material from the first passage, and a first graining machine discharged from the optical sorting unit for transporting the first quality material to an outlet. A second fryer, wherein the second fryer communicates with the second passage so as to accept the first quality product from the second passage. The optical sorting unit is disposed between the first and second frying machines. The chute is positioned so as to at least partially overlap with the first and second frying machines when viewed in a direction in which the first and second frying machines are arranged. According to this aspect, the extending distance of the first passage and the second passage in a direction orthogonal to the direction in which the first and second graining machines are arranged (hereinafter, also referred to as an orthogonal direction) is set. Can be shorter. Therefore, the body width in the orthogonal direction can be reduced.

本発明の第４の形態によれば、第３の形態において、シュートの下流端は、第１の揚穀機と第２の揚穀機とが並ぶ方向に見て、第１の揚穀機および第２の揚穀機と少なくとも部分的に重複するように位置する。かかる形態によれば、直交方向における第１の通路および第２の通路の延在距離を最短化することができる。   According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the downstream end of the chute is viewed from a direction in which the first and second fryers are lined up, and the first fryer And at least partially overlap with the second fryer. According to this aspect, the extending distance of the first passage and the second passage in the orthogonal direction can be minimized.

本発明の第５の形態によれば、シュートを有する光学選別部を備える選別機を用いて粒状物を選別する方法が提供される。この方法は、光学選別部に粒状物を供給して、粒状物を少なくとも良品と不良品とに選別する工程と、光学選別部への粒状物の供給量が所定の範囲から逸脱する場合に、光学選別部によって良品として選別された粒状物を光学選別部に再度供給する工程と、を備えている。かかる方法によれば、第１の形態と同様の効果を奏する。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a method for sorting a granular material using a sorting machine having an optical sorting unit having a chute. This method supplies the granular material to the optical sorting unit, a step of sorting the granular material into at least a good product and a defective product, and when the supply amount of the granular material to the optical sorting unit deviates from a predetermined range, Supplying the granular material selected as a good product by the optical sorting unit to the optical sorting unit again. According to this method, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

本発明の一実施形態による選別機の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing a schematic structure of a sorter by one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による選別機の側面図である。It is a side view of a sorter by one embodiment of the present invention. 図２の選別機の斜視図である。It is a perspective view of the sorting machine of FIG. 図２の選別機の断面図である。It is sectional drawing of the sorting machine of FIG. 図２の選別機の断面図である。It is sectional drawing of the sorting machine of FIG.

図１は、本発明の一実施形態による選別機１０の概略構成を示すブロック図である。
図２は、選別機１０の側面図である。図３は、選別機１０の斜視図である。図４および図５は、選別機１０の断面図である。選別機１０は、本実施形態では、穀物（例えば、米）用である。ただし、選別機１０は、種々の粒状物（例えば、プラスチック）の選別に使用することができる。 FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a sorting machine 10 according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the sorting machine 10. FIG. 3 is a perspective view of the sorting machine 10. 4 and 5 are sectional views of the sorting machine 10. FIG. In the present embodiment, the sorter 10 is for cereals (for example, rice). However, the sorting machine 10 can be used to sort various granular materials (for example, plastic).

図１に示すように、選別機１０は、穀物の搬送経路の順に、投入口１５、第１の揚穀機２０、第１のタンク３０、供給装置４０、光学選別部５０、切換バルブ６０、第１の通路６５、第２の通路６６、第２の揚穀機７０、第２のタンク８０、排出口８５および計量部９０を備えている。また、選別機１０は、選別機１０の動作全般を制御する制御部１００を備えている。   As shown in FIG. 1, the sorting machine 10 includes, in the order of the grain transport path, an input port 15, a first graining machine 20, a first tank 30, a supply device 40, an optical sorting unit 50, a switching valve 60, A first passage 65, a second passage 66, a second graining machine 70, a second tank 80, a discharge port 85, and a weighing unit 90 are provided. Further, the sorting machine 10 includes a control unit 100 that controls the overall operation of the sorting machine 10.

図１および図４に示すように、投入口１５に投入された穀物は、第１の揚穀機２０によって上方に搬送され、第１のタンク３０に投入される。第１のタンク３０に貯留された穀物は、供給装置４０によって定量ずつ切り出され、光学選別部５０において選別される。供給装置４０は、本実施形態では、ロータリーバルブである。ただし、供給装置４０は、他の任意の形式（例えば、振動フィーダ）であってもよい。   As shown in FIGS. 1 and 4, the cereal charged into the input port 15 is transported upward by the first graining machine 20 and is charged into the first tank 30. The grain stored in the first tank 30 is cut out by the supply device 40 by a fixed amount, and is sorted in the optical sorting unit 50. The supply device 40 is a rotary valve in the present embodiment. However, the supply device 40 may be of any other type (for example, a vibration feeder).

図４に示すように、光学選別部５０は、いわゆるシュート式であり、シュート５１を備えている。第１のタンク３０から供給装置４０によってシュート５１上に定量供給された穀物は、シュート５１上を流下され、シュート５１の下流端５３から落下した際に、良品（第１品質物とも呼ぶ）と不良品（第２品質物とも呼ぶ）とに光学的に選別される。   As shown in FIG. 4, the optical sorting unit 50 is a so-called chute type, and includes a chute 51. Grain supplied quantitatively from the first tank 30 onto the chute 51 by the supply device 40 flows down on the chute 51 and drops from the downstream end 53 of the chute 51 to be a good product (also referred to as a first quality product). It is optically sorted out as a defective product (also referred to as a second quality product).

具体的には、光学選別部５０は、検知部と、エジェクタノズルと、を備えている。検知部は、シュート５１から落下した穀物に可視光線および近赤外線を照射し、穀物からの反射光または透過光を検知する。検知部は、検知した光から得られる画像に基づいて、選別対象物が良品であるか、不良品であるかを穀物の粒ごとに判断する。不良品であると判断された穀物は、エジェクタノズルから噴射されたエアによって軌道を変えられ、不良品排出樋に導かれ、その後、機外へ排出される。一方、良品であると判断された穀物は、軌道を変えることなく落下する。図４では、第１品質物が軌道を変えることなく落下する経路を矢印ＡＲ１で示している。光学選別部５０は、シュート式である限り、他の任意の公知の方式であってもよい。例えば、穀物は、第１品質物と、第２品質物と、第１品質物と第２品質物との中間の品質の第３品質物に選別されてもよい。この場合、第３品質物は、再度、光学選別部５０に投入されてもよい。   Specifically, the optical sorting unit 50 includes a detection unit and an ejector nozzle. The detecting unit irradiates visible light and near-infrared light to the grain dropped from the chute 51, and detects reflected light or transmitted light from the grain. The detection unit determines, for each grain of the grain, whether the sorting target is a non-defective product or a defective product based on an image obtained from the detected light. The grain determined to be defective is changed in trajectory by the air injected from the ejector nozzle, guided to a defective discharge gutter, and then discharged outside the machine. On the other hand, the grain determined to be good falls without changing its trajectory. In FIG. 4, a path along which the first quality object falls without changing the trajectory is indicated by an arrow AR1. The optical sorting unit 50 may be of any other known type as long as it is a chute type. For example, the grain may be sorted into a first quality product, a second quality product, and a third quality product having an intermediate quality between the first quality product and the second quality product. In this case, the third quality product may be supplied to the optical sorting unit 50 again.

図１および図５に示すように、第１品質物は、軌道を変えることなく矢印ＡＲ１の方向に落下した後、第１の通路６５または第２の通路６６へ導かれる。光学選別部５０から排出された第１品質物の排出先は、第１の通路６５および第２の通路６６の前段に設けられた切換バルブ６０によって、第１の通路６５と第２の通路６６との間で切り換えられる。本実施形態では、切換バルブ６０は、電磁弁であり、図５に示すように弁体が支点を中心に枢動可能に構成されている。この切換バルブ６０は、第１の通路６５の入口および第２の通路６６の入口のうちの一方を閉じるとともに他方を開くように構成される。図５では、第１の通路６５の入口が閉じられた状態を実線で、第２の通路６６の入口が閉じられた状態を２点鎖線で示している。この第１品質物の排出先の切換動作は、制御部１００によって制御される。切換バルブ６０は、図示する例に限らず、任意の形式で実現可能である。例えば、第１の通路６５の入口および第２の通路６６の入口のそれぞれに対して、スライドゲートが設けられてもよい。   As shown in FIGS. 1 and 5, the first quality object falls in the direction of arrow AR <b> 1 without changing the trajectory, and is then guided to the first passage 65 or the second passage 66. The discharge destination of the first quality product discharged from the optical sorting unit 50 is determined by a switching valve 60 provided at a stage preceding the first passage 65 and the second passage 66 by the first passage 65 and the second passage 66. Can be switched between In the present embodiment, the switching valve 60 is an electromagnetic valve, and the valve body is configured to be pivotable about a fulcrum as shown in FIG. The switching valve 60 is configured to close one of the inlet of the first passage 65 and the inlet of the second passage 66 and open the other. In FIG. 5, a state where the entrance of the first passage 65 is closed is indicated by a solid line, and a state where the entrance of the second passage 66 is closed is indicated by a two-dot chain line. The switching operation of the discharge destination of the first quality product is controlled by the control unit 100. The switching valve 60 is not limited to the illustrated example, and can be realized in any form. For example, a slide gate may be provided for each of the entrance of the first passage 65 and the entrance of the second passage 66.

第１の通路６５は、第１品質物を光学選別部５０の前段に戻すために、穀物の搬送経路のうちの光学選別部５０よりも前段に連通する。図１および図５に示すように、本実施形態では、第１の通路６５は、第１の揚穀機２０の入口に連通しており、第１の揚穀機２０は、第１の通路６５から第１品質物を受け入れ可能に構成されている。このため、第１の通路６５に排出された第１品質物は、図５に矢印ＡＲ２で示すように、第１の揚穀機２０によって再び上方に搬送され、第１のタンク３０に貯留され、その後、光学選別部５０によって再度選別されることになる。   The first passage 65 communicates with a stage before the optical sorting unit 50 in the grain transport path in order to return the first quality product to a stage before the optical sorting unit 50. As shown in FIGS. 1 and 5, in the present embodiment, the first passage 65 communicates with the entrance of the first graining machine 20, and the first graining machine 20 is connected to the first passageway. 65 to accept the first quality product. For this reason, the first quality product discharged into the first passage 65 is again transported upward by the first graining machine 20 and stored in the first tank 30, as indicated by an arrow AR2 in FIG. After that, the optical sorting unit 50 sorts again.

一方、第２の通路６６は、第１品質物を後段（すなわち、排出口８５側）に搬送するために設けられている。具体的には、第２の通路６６は、第２の揚穀機７０の入口に連通しており、第２の揚穀機７０は、第２の通路６６から第１品質物を受け入れ可能に構成されている。このため、第２の通路６６に排出された第１品質物は、図５に矢印ＡＲ３で示されるように、第２の揚穀機７０によって上方に搬送され、第２のタンク８０に投入される。例えば図４に示すように、第２のタンク８０の下方には、第１品質物を選別機１０（より具体的には第２のタンク８０）から排出するための排出口８５が設けられている。   On the other hand, the second passage 66 is provided for transporting the first quality product to a subsequent stage (that is, the discharge port 85 side). Specifically, the second passage 66 communicates with the entrance of the second graining machine 70, and the second graining machine 70 can receive the first quality product from the second passage 66. It is configured. For this reason, the first quality product discharged into the second passage 66 is transported upward by the second graining machine 70 and is charged into the second tank 80 as shown by an arrow AR3 in FIG. You. For example, as shown in FIG. 4, below the second tank 80, a discharge port 85 for discharging the first quality product from the sorter 10 (more specifically, the second tank 80) is provided. I have.

図３に示すように、計量部９０は、ロードセルを備えるベース部９１と、ベース部９１から上方に向けて平行に延在する２つのロッド部９２と、第１品質物を梱包するための袋と係合可能な係合部９３と、を備えている。係合部９３に係合された袋内に所定量の第１品質物が排出口８５から切り出された後、計量が行われる。   As shown in FIG. 3, the weighing unit 90 includes a base 91 having a load cell, two rods 92 extending in parallel from the base 91 upward, and a bag for packing the first quality product. And an engaging portion 93 that can be engaged with After a predetermined amount of the first quality product is cut out from the discharge port 85 into the bag engaged with the engagement portion 93, the measurement is performed.

上述した選別機１０において、供給装置４０による光学選別部５０への穀物の供給量が所定の範囲から逸脱する場合（すなわち、供給量が上限値よりも多い場合、および、供給量が下限値よりも小さい場合、のうちの少なくとも一方の場合）に、第１の通路６５の入口が開けられ、かつ、第２の通路６６の入口が閉じられるように切換バルブ６０が制御される。すなわち、光学選別部５０から排出される第１品質物の排出先が、第１の通路６５に設定される。その結果、光学選別部５０から排出される第１品質物は、光学選別部５０に戻され、再度選別されることになる。したがって、穀物の供給量が選別精度の低下につながる程度に多く、または、少なくなった場合に、光学選別部５０から排出される第１品質物を再度選別することによって、選別精度の低下を抑制できる。   In the sorter 10 described above, when the supply amount of the grain to the optical sorting unit 50 by the supply device 40 deviates from a predetermined range (that is, when the supply amount is larger than the upper limit value, and when the supply amount is smaller than the lower limit value). Is smaller than at least one of the cases), the switching valve 60 is controlled such that the entrance of the first passage 65 is opened and the entrance of the second passage 66 is closed. That is, the destination of the first quality product discharged from the optical sorting unit 50 is set in the first passage 65. As a result, the first quality product discharged from the optical sorting unit 50 is returned to the optical sorting unit 50 and is sorted again. Therefore, when the supply amount of the cereal is large enough to lead to a decrease in the sorting accuracy, or when the amount decreases, the first quality material discharged from the optical sorting unit 50 is sorted again, thereby suppressing the decrease in the sorting accuracy. it can.

一方、供給装置４０による光学選別部５０への穀物の供給量が所定の範囲内にある場合には、第１の通路６５の入口が閉じられ、かつ、第２の通路６６の入口が開けられるように切換バルブ６０が制御される。すなわち、光学選別部５０から排出される第１品質物の排出先が、第２の通路６６に設定される。その結果、光学選別部５０から排出される第１品質物は、通常時の処理として排出口８５側へ搬出される。   On the other hand, when the supply amount of the cereal to the optical sorting unit 50 by the supply device 40 is within a predetermined range, the entrance of the first passage 65 is closed, and the entrance of the second passage 66 is opened. The switching valve 60 is controlled as described above. That is, the destination of the first quality product discharged from the optical sorting unit 50 is set in the second passage 66. As a result, the first quality product discharged from the optical sorting unit 50 is carried out to the discharge port 85 as a normal process.

本実施形態では、制御部１００は、上述の制御のより具体的な一態様として、供給装置４０の始動からの所定の初期期間の間、光学選別部５０から排出される第１品質物の排出先を第１の通路６５に設定する。一方、所定の初期期間の経過後は、当該排出先を第１の通路６５から第２の通路６６へ切り換える。かかる制御によれば、供給装置４０の始動直後においてシュート５１上への穀物の供給量が過大になったとしても、選別精度の低下が抑制される。   In the present embodiment, as one more specific mode of the above-described control, the control unit 100 discharges the first quality material discharged from the optical selection unit 50 during a predetermined initial period from the start of the supply device 40. The tip is set to the first passage 65. On the other hand, after the elapse of the predetermined initial period, the discharge destination is switched from the first passage 65 to the second passage 66. According to this control, even if the supply amount of the grain onto the chute 51 becomes excessive immediately after the start of the supply device 40, a decrease in the sorting accuracy is suppressed.

初期期間は、例えば、供給装置４０の始動開始からの予め定められた時間であってもよい。あるいは、初期期間は、他の運転パラメータに基づいて設定されてもよい。例えば、初期期間は、供給装置４０（ロータリーバルブ）が所定回数回転（例えば、２回転）するまでの期間であってもよい。初期期間は、供給装置４０の始動直後の穀物の供給量の時間的な変動特性に基づいて、実験的または経験的に設定されてもよい。   The initial period may be, for example, a predetermined time from the start of the supply device 40 start. Alternatively, the initial period may be set based on another operating parameter. For example, the initial period may be a period until the supply device 40 (rotary valve) rotates a predetermined number of times (for example, two rotations). The initial period may be set experimentally or empirically based on the temporal variation characteristics of the grain supply amount immediately after the supply device 40 is started.

切換バルブ６０の切換は、上記の態様に限らず、任意の態様で行われてもよい。例えば、切換バルブ６０の切換は、制御部１００に接続されたユーザインタフェースを介して入力されるユーザからの指令に基づいて、任意のタイミングで手動操作によって行われてもよい。   The switching of the switching valve 60 is not limited to the above-described mode, and may be performed in any mode. For example, switching of the switching valve 60 may be performed manually at an arbitrary timing based on a command from a user input via a user interface connected to the control unit 100.

図４に示すように、投入口１５、光学選別部５０および計量部９０は、この順に第１の方向Ｄ１に並んで配置されている。シュート５１は、穀物の流れにおける上流端５２と下流端５３とを有している。このシュート５１は、鉛直方向に対して傾けて設置されている。より具体的には、投入口１５と計量部９０との間に配置されたシュート５１は、第１の方向Ｄ１において、上流端５２が計量部９０側に位置し、かつ、下流端５３が投入口１５側に位置するように、傾けて配置されている。   As shown in FIG. 4, the input port 15, the optical sorting unit 50, and the measuring unit 90 are arranged in this order in the first direction D1. The chute 51 has an upstream end 52 and a downstream end 53 in the grain flow. The chute 51 is installed to be inclined with respect to the vertical direction. More specifically, the chute 51 disposed between the charging port 15 and the measuring section 90 has an upstream end 52 located on the measuring section 90 side in the first direction D1 and a downstream end 53 having the charging end. It is arranged at an angle so as to be located on the mouth 15 side.

図３および図４から分かるように、光学選別部５０は、第１の方向Ｄ１と鉛直方向とに直交する第２の方向Ｄ２において、第１の揚穀機２０と第２の揚穀機７０との間に配置されている。換言すれば、第２の方向Ｄ２は、第１の揚穀機２０と第２の揚穀機７０とが並ぶ方向である。また、図４に示されるように、シュート５１は、第２の方向Ｄ２に見て、第１の揚穀機２０および第２の揚穀機７０と少なくとも部分的に重複するように位置している。図４において、第１の方向Ｄ１における第１の揚穀機２０および第２の揚穀機７０が配置される領域は、領域Ａ１として示されている。   As can be seen from FIGS. 3 and 4, the optical sorting unit 50 includes a first graining machine 20 and a second graining machine 70 in a second direction D2 orthogonal to the first direction D1 and the vertical direction. And is located between. In other words, the second direction D2 is a direction in which the first graining machine 20 and the second graining machine 70 are arranged. In addition, as shown in FIG. 4, the chute 51 is positioned so as to at least partially overlap the first and second frying machines 20 and 70 when viewed in the second direction D2. I have. In FIG. 4, an area where the first and second fryers 20 and 70 are arranged in the first direction D1 is shown as an area A1.

かかる配置によれば、第１の方向Ｄ１における第１の通路６５および第２の通路６６の延長距離を短くすることができる。その結果、選別機１０の第１の方向Ｄ１における機体幅を低減することができる。しかも、本実施形態では、シュート５１の下流端５３は、第２の方向Ｄ２に見て、第１の揚穀機２０および第２の揚穀機７０と少なくとも部分的に重複するように位置する。このため、第１の通路６５および第２の通路６６の第１の方向Ｄ１における延長距離を最短化（ゼロか、ほぼゼロに）することができる。このように搬送距離が短くなることによって、搬送中に穀物を傷付けるリスクが低減される。さらに、選別機１０の軽量化や、振動フィーダを設置する必要がないことに起因する消費電力量および振動の低減といった効果も得られる。   According to such an arrangement, the extension distance of the first passage 65 and the second passage 66 in the first direction D1 can be reduced. As a result, the body width of the sorting machine 10 in the first direction D1 can be reduced. Moreover, in the present embodiment, the downstream end 53 of the chute 51 is located so as to at least partially overlap with the first and second frying machines 20 and 70 when viewed in the second direction D2. . Therefore, the extension distance of the first passage 65 and the second passage 66 in the first direction D1 can be minimized (zero or almost zero). Such a reduced transport distance reduces the risk of grain damage during transport. Furthermore, effects such as reduction in the weight of the sorting machine 10 and reduction in power consumption and vibration due to the necessity of installing a vibration feeder can be obtained.

上述の選別機１０は、他の方式の選別機と組み合わせて使用することも可能である。例えば、投入口１５の位置（すなわち、第１の方向Ｄ１における排出口８５と反対側の端部）に粒選別部が設置されてもよい。この場合、投入口は、粒選別部に設けられることになる。粒径選別部は、選別網筒を用いて穀物の粒径に応じて穀物の選別を行う。粒径選別部では、所定以上の粒径を有する穀物が良品として選別され、当該良品は、第１の揚穀機２０に導かれる。所定未満の粒径を有する穀物は、不良品として選別され、機外へ排出される。   The above-described sorter 10 can be used in combination with a sorter of another type. For example, a grain sorting unit may be provided at the position of the inlet 15 (that is, at the end opposite to the outlet 85 in the first direction D1). In this case, the inlet is provided in the grain sorting section. The grain size sorting unit sorts the grains according to the grain size of the grains using a sorting net. In the particle size selection unit, grains having a predetermined particle size or more are selected as good products, and the good products are guided to the first graining machine 20. Grains having a particle size less than a predetermined value are sorted out as rejects and discharged outside the machine.

このように粒選別部が設置される場合、第１の揚穀機２０にホッパが設けられてもよい。こうすれば、粒選別部で不良品として選別された穀物を第１の揚穀機２０に直接的に投入することができる。例えば、農家は、相対的に品質の高い穀物を商業用に出荷し、相対的に品質の低い穀物を自家食用にすることがある。そのような場合に、例えば、粒選別部に米を投入し、相対的に粒径が小さい米（いわゆる、くず米）が不良品として排出された場合に、粒選別部から良品として排出された米を後段の光学選別部５０で処理した後に、別途、粒選別部から排出されたくず米を自家食用に光学選別部５０で選別することができる。   When the grain sorting unit is installed as described above, a hopper may be provided in the first graining machine 20. In this way, the grain selected as a defective product by the grain sorting section can be directly supplied to the first graining machine 20. For example, farmers may ship relatively high-quality cereals for commercial use and use relatively low-quality cereals for their own diet. In such a case, for example, when rice is thrown into the grain sorting section and rice having a relatively small particle size (so-called scrap rice) is discharged as a defective product, rice discharged as a good product from the grain sorting section is used. After being processed by the optical sorting unit 50 at the subsequent stage, the waste rice discharged from the grain sorting unit can be separately sorted by the optical sorting unit 50 for self-food.

また、粒選別部には、透明窓（例えば、丸窓）が設けられてもよい。こうすれば、穀粒の散らばり具合を目視確認できるので、選別状況の良否を容易に確認できる。同様に、第１の揚穀機２０および第２の揚穀機７０の少なくとも一方の側面には、透明窓（例えば、長尺窓）が設けられてもよい。こうすれば、第１の揚穀機２０または第２の揚穀機７０のバケットベルトが通過している箇所を目視確認することによって、正常に動作しているか、バケットの脱落がないか等を容易に確認できる。窓の近傍にＬＥＤなどの照明装置が設けられてもよい。同様に、光学選別部５０において、エジェクタノズルから噴射されるエアの圧力調節を行うエアレギュレータの設置箇所にも透明窓が設けられてもよい。   Further, the grain sorting unit may be provided with a transparent window (for example, a round window). By doing so, the degree of dispersion of the grains can be visually checked, so that the quality of the sorting state can be easily checked. Similarly, a transparent window (e.g., a long window) may be provided on at least one side surface of the first and second frying machines 20 and 70. In this case, by visually confirming the location where the bucket belt of the first graining machine 20 or the second graining machine 70 passes, it is determined whether the bucket is operating normally, the bucket does not fall off, or the like. It can be easily confirmed. A lighting device such as an LED may be provided near the window. Similarly, in the optical sorting unit 50, a transparent window may be provided at a location where an air regulator for adjusting the pressure of the air jetted from the ejector nozzle is provided.

以上、本発明のいくつかの実施形態について説明してきたが、上記した発明の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその均等物が含まれる。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、または、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、特許請求の範囲および明細書に記載された各構成要素の組み合わせ、または、省略が可能である。   As described above, some embodiments of the present invention have been described. However, the embodiments of the present invention described above are intended to facilitate understanding of the present invention, and do not limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the spirit thereof, and the present invention includes equivalents thereof. In addition, in a range in which at least a part of the above-described problem can be solved, or in a range in which at least a part of the effect is achieved, a combination or omission of the components described in the claims and the specification is possible. .

１０…選別機
１５…投入口
２０…第１の揚穀機
３０…第１のタンク
４０…供給装置
５０…光学選別部
５１…シュート
５２…上流端
５３…下流端
６０…切換バルブ
６５…第１の通路
６６…第２の通路
７０…第２の揚穀機
８０…第２のタンク
８５…排出口
９０…計量部
９１…ベース部
９２…ロッド部
９３…係合部
１００…制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Sorter 15 ... Input port 20 ... 1st graining machine 30 ... 1st tank 40 ... Supply device 50 ... Optical sorter 51 ... Chute 52 ... Upstream end 53 ... Downstream end 60 ... Switching valve 65 ... 1st Passage 66 ... Second passage 70 ... Second graining machine 80 ... Second tank 85 ... Discharge port 90 ... Measurement unit 91 ... Base unit 92 ... Rod unit 93 ... Engagement unit 100 ... Control unit

Claims (5)

粒状物用の選別機であって、
シュートを有する光学選別部であって、該シュート上を流下され、該シュートの下流端から落下した前記粒状物を少なくとも第１品質物と第２品質物とに光学的に選別する光学選別部と、
前記粒状物を前記シュート上に供給する供給装置と、
前記粒状物の搬送経路における前記光学選別部の後段に設けられ、前記第１品質物を前記選別機から排出する排出口と、
前記光学選別部から排出される前記第１品質物の排出先を、前記第１品質物を前記光学選別部よりも前段に戻すための第１の通路と、前記第１品質物を前記排出口側に搬送するための第２の通路と、の間で切り換える切換バルブと
を備える
選別機。 A sorter for granules,
An optical sorting unit having a chute, wherein the optical sorting unit optically sorts the granular material that has flowed down on the chute and dropped from a downstream end of the chute into at least a first quality product and a second quality product. ,
A supply device for supplying the granular material onto the chute,
An outlet provided at a stage subsequent to the optical sorting unit in the transport path of the granular material, and for discharging the first quality product from the sorting machine;
A first passage for returning the first quality product discharged from the optical sorting unit to a stage preceding the first quality product relative to the optical sorting unit; and a discharge port for discharging the first quality product. A second passage for conveying to the side, and a switching valve for switching between the second passage. 請求項１に記載の選別機であって、
前記切換バルブを制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記供給装置の始動からの所定の初期期間の間、前記第１品質物の前記排出先を前記第１の通路に設定し、
前記所定の初期期間の経過後、前記第１品質物の前記排出先を前記第１の通路から前記第２の通路へ切り換える
選別機。 The sorter according to claim 1, wherein
A control unit that controls the switching valve,
The control unit includes:
During a predetermined initial period from the start of the supply device, the discharge destination of the first quality product is set in the first passage,
A selector that switches the destination of the first quality product from the first passage to the second passage after the predetermined initial period has elapsed. 請求項１または請求項２に記載の選別機であって、
前記選別機によって受け入れられた前記粒状物を前記光学選別部側へ搬送するための第１の揚穀機であって、前記第１の通路から前記第１品質物を受け入れ可能に該第１の通路に連通する第１の揚穀機と、
前記光学選別部から排出される前記第１品質物を前記排出口側へ搬送するための第２の揚穀機であって、前記第２の通路から前記第１品質物を受け入れ可能に該第２の通路に連通する第２の揚穀機と
を備え、
前記光学選別部は、前記第１の揚穀機と前記第２の揚穀機との間に配置され、
前記シュートは、前記第１の揚穀機と前記第２の揚穀機とが並ぶ方向に見て、前記第１の揚穀機および前記第２の揚穀機と少なくとも部分的に重複するように位置する
選別機。 A sorter according to claim 1 or claim 2,
A first graining machine for conveying the granular material received by the sorting machine to the optical sorting unit side, the first graining machine being capable of receiving the first quality product from the first passage. A first frying machine communicating with the aisle;
A second graining machine for conveying the first quality material discharged from the optical sorting unit to the discharge port side, wherein the second quality machine is capable of receiving the first quality material from the second passage. And a second frying machine communicating with the second passage.
The optical sorting unit is disposed between the first fryer and the second fryer,
The chute, when viewed in the direction in which the first and second frying machines are lined up, at least partially overlaps the first and second frying machines. Sorter located in. 請求項３に記載の選別機であって、
前記シュートの前記下流端は、前記第１の揚穀機と前記第２の揚穀機とが並ぶ方向に見て、前記第１の揚穀機および前記第２の揚穀機と少なくとも部分的に重複するように位置する
選別機。 The sorter according to claim 3, wherein
The downstream end of the chute is at least partially connected to the first and second frying machines when viewed in a direction in which the first and second frying machines are arranged. Sorting machine located to overlap. シュートを有する光学選別部を備える選別機を用いて粒状物を選別する方法であって、
前記光学選別部に前記粒状物を供給して、該粒状物を少なくとも良品と不良品とに選別する工程と、
前記光学選別部への前記粒状物の供給量が所定の範囲から逸脱する場合に、前記光学選別部によって良品として選別された前記粒状物を前記光学選別部に再度供給する工程と
を備える方法。 A method for sorting granular materials using a sorting machine having an optical sorting unit having a chute,
A step of supplying the granular material to the optical sorting unit, and sorting the granular material into at least a good product and a defective product;
When the supply amount of the granular material to the optical sorting unit deviates from a predetermined range, re-supplying the granular material sorted as good by the optical sorting unit to the optical sorting unit.
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