JP2023059612A - Flow rate adjustment mechanism of optical sorter - Google Patents

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陽理 山口
Yori Yamaguchi
和司 吉田
Kazushi Yoshida
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Satake Engineering Co Ltd
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Abstract

To provide a flow rate adjustment mechanism of an optical sorter which can set a more suitable flow rate of granular matters in association with a defective mixing ratio of the granular matters to be sorted and the number of ejection of an ejector.SOLUTION: An optical sorter 100 has at least optical detecting means 108 which may detect flowing granular matters and determine defective granules, an ejector 109 which is disposed below the optical detecting means and may remove the defective granules by jet air, a chute 107 which may transport the granular matters to the optical detecting means; a flow rate restriction member 125 which may adjust a flow rate of the granular matters in the chute; and flow rate adjusting means which causes the flow rate restriction member to operate and set a flow rate of the granular matters in the chute according to a defective mixing ratio of the granular matters supplied to the chute.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、粒状物の光学式選別機において粒状物の流量を調整可能な、光学式選別機の流量調整機構に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a flow rate adjustment mechanism for an optical sorter that can adjust the flow rate of granular materials in the optical sorter for granular materials.

従来の光学式選別機には、選別作動体であるエジェクタの作動頻度に関連して、粒状物の流量を円滑に増減制御できるものがあった（特許文献１参照）。具体的には、エジェクタの作動回数に応じて振動供給装置の振幅を変化させ、流下樋への粒状物の供給量を調節するものである。 Some conventional optical sorters can smoothly increase/decrease the flow rate of particulates in relation to the operation frequency of an ejector, which is a sorting body (see Patent Document 1). Specifically, the amplitude of the vibrating feeder is changed according to the number of times the ejector is actuated to adjust the amount of granular material supplied to the downspout.

特公昭６１－３５５３号公報Japanese Patent Publication No. 61-3553

しかしながら、特許文献１に記載された従来技術の場合、エジェクタの作動頻度のみに依存して粒状物の流量を増減制御しているため、エジェクタの作動頻度が高い頻度になると、揺れや振動など、所謂ハンチング現象を起こして機器を故障させる原因となっていた。 However, in the case of the conventional technology described in Patent Document 1, the flow rate of the particulate matter is controlled to increase or decrease depending only on the operating frequency of the ejector. This causes a so-called hunting phenomenon, which causes failure of the equipment.

そこで本発明は上記問題点に鑑み、選別対象となる粒状物の不良粒混入割合と、エジェクタの噴射回数とに対応させて、より適した粒状物の流量を設定することが可能な、光学式選別機の流量調整機構を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above-mentioned problems, the present invention provides an optical type ejector that can set a more suitable flow rate of particulates in correspondence with the ratio of defective particles mixed in the particulates to be sorted and the number of ejections of the ejector. An object of the present invention is to provide a flow control mechanism for a sorter.

（１）に係る発明は、流下する粒状物を検知して不良粒を判別することが可能な光学検知手段と、前記光学検知手段の下方に配置されるとともに、前記不良粒を噴風によって除去することが可能なエジェクタと、前記光学検知手段へ前記粒状物を搬送することが可能なシュートと、を少なくとも有する光学式選別機において、前記シュートにおける前記粒状物の流量を調整することが可能な流量規制部材と、前記シュートに供給される前記粒状物の不良粒混入割合に応じ、前記流量規制部材を動作させて前記シュートにおける前記粒状物の流量を設定することが可能な流量調整手段と、を備えることを特徴とした光学式選別機の流量調整機構である。 The invention according to (1) comprises an optical detection means capable of detecting defective grains by detecting flowing granular materials, and an optical detection means disposed below the optical detection means, and removing the defective grains by blowing air. and a chute capable of conveying the granules to the optical detection means, wherein the flow rate of the granules in the chute can be adjusted. a flow regulating member, a flow regulating means capable of operating the flow regulating member to set the flow rate of the granular material in the chute according to the proportion of defective particles mixed in the granular material supplied to the chute; A flow rate adjustment mechanism for an optical sorter characterized by comprising:

（２）に係る発明は、前記光学式選別機を制御することが可能な制御部を有し、前記制御部は、前記シュートに供給される前記粒状物の不良粒混入割合を算出することが可能な不良粒混入割合算出手段と、前記不良粒混入割合算出手段によって算出された前記不良粒混入割合を表示することが可能な表示手段と、を備えている上記（１）に記載の光学式選別機の流量調整機構である。 The invention according to (2) has a control unit capable of controlling the optical sorter, and the control unit is capable of calculating the defective grain mixing ratio of the granular material supplied to the chute. The optical system according to the above (1), further comprising a possible defective grain mixture ratio calculating means, and a display means capable of displaying the defective grain mixture ratio calculated by the defective grain mixture ratio calculating means. This is the flow rate adjustment mechanism of the sorting machine.

（３）に係る発明は、前記流量規制部材を動作させることが可能なモータを有し、前記制御部は、前記不良粒混入割合算出手段による算出結果に基づいて前記流量調整手段を制御することが可能である上記（２）に記載の光学式選別機の流量調整機構。 The invention according to (3) has a motor capable of operating the flow regulating member, and the control unit controls the flow regulating means based on the result of calculation by the defective particle mixing ratio calculating means. The flow rate adjustment mechanism for an optical sorter according to (2) above.

（４）に係る発明は、前記流量調整手段は、前記光学式選別機の前面側に設けられるとともに、前記流量規制部材の開度を調整可能な操作レバーと、前記操作レバーを任意の回動位置にて固定することが可能なクランプノブと、前記操作レバーの回動位置に応じて前記流量規制部材の開度を把握することが可能な開度表示部と、を少なくとも備えている上記（１）又は（２）に記載の光学式選別機の流量調整機構である。 The invention according to (4) is characterized in that the flow rate adjusting means is provided on the front side of the optical sorter, an operation lever capable of adjusting the opening degree of the flow rate regulating member, and an operation lever that can be rotated arbitrarily. The above ( 1) or a flow control mechanism for an optical sorting machine according to (2).

（５）に係る発明は、前記シュートは、粒状物の１次選別に使用される１次選別シュートと、前記１次選別によって不良粒として選別された粒状物の２次選別に使用される２次シュートから成り、前記不良粒混入割合算出手段は、前記２次選別シュートにおける粒状物の流量を前記１次選別シュートにおける粒状物の流量で除して、前記不良粒混入割合を算出することが可能である上記（２）又は（３）に記載の光学式選別機の流量調整機構である。 In the invention according to (5), the chutes include a primary sorting chute used for primary sorting of granular materials and a second sorting chute used for secondary sorting of granular materials sorted as defective grains by the primary sorting. The defective grain mixing ratio calculation means may calculate the defective grain mixing ratio by dividing the flow rate of the granular materials in the secondary sorting chute by the flow rate of granular materials in the primary sorting chute. It is a flow rate adjustment mechanism for an optical sorter according to (2) or (3) above, which is possible.

本発明によれば、シュートにおける粒状物の流量を調整することが可能な流量規制部材と、シュートに供給される粒状物の不良粒混入割合に応じ、上記流量規制部材を動作させてシュートにおける粒状物の流量を設定することが可能な流量調整手段とを備えたことにより、所定の不良粒混入割合におけるエジェクタの噴射頻度を想定し、シュートに供給する粒状物の適切な流量を設定することが可能となる。 According to the present invention, a flow rate regulating member capable of adjusting the flow rate of particulates in the chute and the flow rate regulating member are operated in accordance with the proportion of defective grains mixed in the particulates supplied to the chute to adjust the granularity in the chute. By providing a flow rate adjusting means capable of setting the flow rate of the particles, it is possible to set an appropriate flow rate of the particles to be supplied to the chute, assuming the ejection frequency of the ejector at a predetermined mixing ratio of defective particles. It becomes possible.

本発明の実施例における光学式選別機の概略側面透視図（ａ）と、光学式選別機における原料供給部の斜視図（ｂ）である。It is the schematic side perspective view (a) of the optical sorting machine in the Example of this invention, and the perspective view (b) of the raw material supply part in an optical sorting machine. 本発明の実施例における光学式選別機の全体斜視図である。1 is an overall perspective view of an optical sorting machine in an embodiment of the present invention; FIG. 図２におけるＡ部の拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view of a portion A in FIG. 2; 本発明の実施例における粒状物の流量と理論噴射回数との関係を示した表である。4 is a table showing the relationship between the flow rate of particulate matter and the number of theoretical injections in the examples of the present invention.

本発明の光学式選別機の流量調整機構について、その一実施例を以下に説明する。図１（ａ）には本実施例の光学式選別機１００の概略側面透視図が、図１（ｂ）には光学式選別機１００における原料供給部の斜視図が示されている。さらに図２には本実施例における光学式選別機１００の全体斜視図が示されている。なお本実施例の光学式選別機１００は、粒状物として不図示の籾摺機から排出された玄米を光選別するものである。 An embodiment of the flow rate adjusting mechanism of the optical sorting machine of the present invention will be described below. FIG. 1(a) shows a schematic side see-through view of the optical sorter 100 of this embodiment, and FIG. Further, FIG. 2 shows an overall perspective view of the optical sorting machine 100 in this embodiment. The optical sorting machine 100 of this embodiment optically sorts brown rice discharged from a huller (not shown) as granular matter.

図示されるように、本実施例の光学式選別機１００では、不図示の籾摺機から排出された玄米が、光学式選別機１００の粒状物投入ホッパ１０２に投入され、流量規制部材１２５を経て昇降部１０３によって一時貯留タンク１０４へと揚送される。なお、一時貯留タンク１０４には、貯留量を感知する貯留センサ１０５が設けられている。 As shown, in the optical sorter 100 of this embodiment, unpolished rice discharged from a huller (not shown) is introduced into the granular material introduction hopper 102 of the optical sorter 100, and the flow control member 125 is After that, it is lifted to the temporary storage tank 104 by the lifting unit 103 . The temporary storage tank 104 is provided with a storage sensor 105 for sensing the storage amount.

本実施例の光学式選別機１００は所謂シュート式の光学式選別機１００であり、一時貯留タンク１０４の先には、粒状物を供給する振動フィーダ１０６及びシュート１０７が配置されている。なお、本実施例の光学式選別機１００は、図２に示されるように、シュート１０７として１次選別シュート１０７Ａと２次選別シュート１０７Ｂがそれぞれ設けられている。 The optical sorting machine 100 of this embodiment is a so-called chute type optical sorting machine 100, and a temporary storage tank 104 is provided with a vibrating feeder 106 and a chute 107 for supplying granular materials. As shown in FIG. 2, the optical sorting machine 100 of this embodiment is provided with a primary sorting chute 107A and a secondary sorting chute 107B as the chute 107, respectively.

すなわち、振動フィーダ１０６から供給された粒状物がまず１次選別シュート１０７Ａに供給され、当該１次選別シュート１０７Ａの下方に設けられた光学検知手段１０８及び不良粒を噴風によって除去するエジェクタ１０９によって粒状物の１次選別が行われる。さらに、１次選別で不良粒として選別された粒状物を、２次選別シュート１０７Ｂへ供給して再び光学検知手段１０８及びエジェクタ１０９によって２次選別が行われるように構成されている。 That is, the granules supplied from the vibrating feeder 106 are first supplied to the primary sorting chute 107A, and are then fed by the optical detection means 108 provided below the primary sorting chute 107A and the ejector 109 for removing defective granules by blowing air. A primary sorting of the particulate matter takes place. Further, it is configured such that granules sorted as defective granules in the primary sorting are supplied to the secondary sorting chute 107B and are again sorted by the optical detection means 108 and the ejector 109 .

なお、本実施例の光学検知手段１０８は、不図示の照明手段や受光素子、バックグラウンドなどが内装される公知の光学的な検知手段であり、エジェクタ１０９は、複数の空気噴射ノズルを有し、粒状物の流下軌跡に近接して設置される公知のエジェクタ手段である。 The optical detection means 108 of this embodiment is a known optical detection means in which lighting means, a light receiving element, a background, etc. (not shown) are incorporated, and the ejector 109 has a plurality of air injection nozzles. , are known ejector means installed in close proximity to the downfall trajectory of the particulate matter.

そして、上記した１次選別によって良品と判断された粒状物は、図２に示される１次良品排出口１１１Ａから排出され、上記した２次選別によって良品と判断された粒状物は、図２に示される２次良品排出口１１１Ｂから排出されるように構成されている。 Granules determined to be non-defective products by the primary sorting are discharged from the primary non-defective product outlet 111A shown in FIG. It is configured to be discharged from the secondary non-defective product discharge port 111B shown.

また、本実施例の光学式選別機１００は、選別対象となる粒状物の流量を設定することが可能な流量調整手段を備えている。図１（ｂ）に示されるように、粒状物投入ホッパ１０２と昇降部１０３との間には、シュート１０７における粒状物の流量を調整することが可能な流量規制部材１２５（図示破線部）が配置されており、ワイヤ１２６と接続されて流量規制部材１２５が上下動することで、シュート１０７への粒状物の流量が調整されるように構成されている。 Further, the optical sorting machine 100 of this embodiment includes a flow rate adjusting means capable of setting the flow rate of the particulate matter to be sorted. As shown in FIG. 1(b), a flow rate regulating member 125 (broken line portion in the figure) capable of adjusting the flow rate of the particulate material in the chute 107 is provided between the granular material input hopper 102 and the lifting section 103. The flow regulating member 125 connected to the wire 126 moves up and down to adjust the flow rate of the particulate matter to the chute 107 .

そして、図２の斜視図に示されるように、上記した流量規制部材１２５に接続されたワイヤ１２６は、光学式選別機１００の前面側の中央位置に設けられた流量調整手段１２０に接続されており、当該流量調整手段１２０への操作者の操作に応じて、シュート１０７への粒状物の流量が調整可能となっている。 Then, as shown in the perspective view of FIG. 2, the wire 126 connected to the flow regulating member 125 is connected to the flow rate adjusting means 120 provided at the central position on the front side of the optical sorter 100. The flow rate of the particulate material to the chute 107 can be adjusted according to the operation of the flow rate adjusting means 120 by the operator.

より詳細に説明すると、図３には、図２Ａ部の拡大斜視図が示されており、本実施例の流量調整手段１２０は、回転軸１２２に軸支されて図示矢印方向に回動操作が可能な操作レバー１２１と、当該操作レバー１２１を任意の回転角度位置で固定することが可能なクランプノブ１２３を備えている。 More specifically, FIG. 3 shows an enlarged perspective view of the part A of FIG. and a clamp knob 123 capable of fixing the operating lever 121 at an arbitrary rotational angle position.

また、操作レバー１２１の背面側には、開度が印刷されたステッカが貼り付けられた開度表示部１２４が設けられており、操作レバー１２１の回動位置に応じて流量規制部材１２５の開度が把握可能となっている。なお、本実施例では開度の表示として単位時間あたり流量（例えば、ｋｇ／ｈ）がステッカに印刷されており、操作レバー１２１を回動する際の目安となる。 Further, on the back side of the operation lever 121, an opening degree display portion 124 with a sticker printed with the opening degree is provided. degree can be comprehended. In this embodiment, the flow rate per unit time (eg, kg/h) is printed on the sticker as an indication of the degree of opening, which serves as a guide when rotating the operation lever 121 .

さらに、図２に示されるように、光学式選別機１００の前面側には、当該光学式選別機１００に対する設定操作や運転状態などの種々の情報を表示することが可能な表示手段１１０が設けられている。このような構成によって、シュート１０７への粒状物の流量表示を確認しながら操作レバー１２１を操作して、適切な粒状物の流量の設定を可能にしている。 Furthermore, as shown in FIG. 2, a display means 110 is provided on the front side of the optical sorter 100, which can display various information such as setting operations and operating conditions for the optical sorter 100. It is With such a configuration, it is possible to set an appropriate flow rate of particulate matter by operating the control lever 121 while confirming the flow rate display of the particulate matter on the chute 107 .

また、光学式選別機１００の前面側に操作レバー１２１等を配置したことにより、選別工程の後工程において機械設備にトラブル等が発生した場合には、即時に前述した流量規制部材１２５を閉じることが可能となる。加えて、光学式選別機１００の前面側で粒状物の流量が設定可能となったことで、従来のように、光学式選別機の裏側の狭い場所に作業員が入り込んで、設備機器を損傷させたりケガをしたりといった二次被害の発生を防止することが可能となる。 In addition, by arranging the operation lever 121 and the like on the front side of the optical sorting machine 100, when troubles occur in the mechanical equipment in the post-sorting process, the flow control member 125 can be immediately closed. becomes possible. In addition, since the flow rate of the granular material can be set on the front side of the optical sorter 100, the operator can enter the narrow space on the back side of the optical sorter and damage the equipment as in the past. It is possible to prevent the occurrence of secondary damage such as causing injury or causing injury.

本実施例の光学式選別機１００は不図示の制御部を備えており、当該制御部は光学式選別機１００の運転制御を司るものである。そして、制御部は１次選別シュート１０７Ａや２次選別シュート１０７Ｂにおける粒状物の流量を計測して、前述したように表示手段１１０に表示することが可能となっている。 The optical sorting machine 100 of this embodiment includes a control section (not shown), and the control section controls the operation of the optical sorting machine 100 . Then, the control unit can measure the flow rate of the granular material in the primary sorting chute 107A and the secondary sorting chute 107B and display it on the display means 110 as described above.

さらに制御部は、１次選別や２次選別における不良粒混入割合を算出することが可能な不良粒混入割合算出手段を備えており、１次選別シュート１０７Ａや２次選別シュート１０７Ｂに供給される粒状物の不良粒混入割合を算出して表示手段１１０に表示することが可能となっている。 Further, the control unit is provided with a defective grain mixing ratio calculation means capable of calculating the defective grain mixing ratio in the primary sorting and the secondary sorting, and the defective grain mixing ratio is supplied to the primary sorting chute 107A and the secondary sorting chute 107B. It is possible to calculate the proportion of defective grains mixed in the granular material and display it on the display means 110 .

続いて図４には、本実施例の光学式選別機１００における、１次選別シュート１０７Ａにおける粒状物の流量とエジェクタ１０９の理論噴射回数（１秒間当りの１ｃｈにおける理論噴射回数）の関係が、粒状物の不良粒混入割合ごとに示されている。より詳細に説明すると、１次選別シュート１０７Ａに供給される粒状物の不良粒混入割合に応じ、流量ごとに想定されるエジェクタ１０９の理論噴射回数が示されている。 Next, FIG. 4 shows the relationship between the flow rate of particulate matter in the primary sorting chute 107A and the theoretical number of ejections of the ejector 109 (theoretical number of ejections per second in 1ch) in the optical sorter 100 of this embodiment. It is shown for each defective grain contamination rate of granular material. More specifically, the number of theoretical ejections of the ejector 109 assumed for each flow rate is shown according to the ratio of defective particles mixed in the granular materials supplied to the primary sorting chute 107A.

そして、図示されるように、エジェクタ１０９の噴射回数が５０回／ｓ未満となって安定して粒状物の選別が行われる「安全領域」と、噴射回数が５０回／ｓ以上となって選別状態が不安定となる「注意領域」と、噴射回数が７５回／ｓ以上となって選別状態が悪化する「危険領域」とがわかりやすく示されている。 Then, as shown in the figure, there is a "safe area" in which the number of injections of the ejector 109 is less than 50 times/s and stable sorting of particulates is performed, and the number of times of injection is 50 times/s or more and sorting is performed. The "caution area" where the state is unstable and the "dangerous area" where the sorting state deteriorates when the number of injections exceeds 75 times/s are shown in an easy-to-understand manner.

例えば、図４において矢印で示されるように、不良粒混入割合が１５％の粒状物を１次選別シュート１０７Ａに供給する場合、エジェクタ１０９の理論噴射回数を５０回／ｓ未満にして安定して粒状物を選別するには、流量を１０００ｋｇ／ｈにすればよいことが直ぐにわかる。不良粒混入割合は、選別処理を行いながら光学式選別機１００の制御部で把握されて表示手段１１０に表示することが可能であり、さらに１次選別シュート１０７Ａにおける粒状物の流量も表示手段１１０に表示可能となっている。 For example, as indicated by the arrow in FIG. 4, when supplying granules with a defective grain mixing ratio of 15% to the primary sorting chute 107A, the number of theoretical injections of the ejector 109 is set to less than 50 times/s and stabilized. It can be readily seen that a flow rate of 1000 kg/h is sufficient for sorting particulate matter. The ratio of defective grains mixed in is grasped by the control unit of the optical sorting machine 100 while the sorting process is being performed, and can be displayed on the display means 110. Further, the flow rate of the granular materials in the primary sorting chute 107A is also displayed by the display means 110. can be displayed on

したがって、粒状物の不良粒混入割合や１次選別シュート１０７Ａにおける粒状物の流量の表示を確認しながら、図４の表に従った適切な流量となるように操作レバー１２１を操作し、粒状物を安定して選別することが可能となる。 Therefore, while confirming the display of the defective grain mixing ratio of the grains and the flow rate of the grains in the primary sorting chute 107A, the operation lever 121 is operated so as to obtain an appropriate flow rate according to the table of FIG. can be stably selected.

（別実施例）
以上、本実施例の光学式選別機１００の流量調整機構について説明したが、本発明の光学式選別機の流量調整機構は必ずしも前述した実施例に限定されるものではない。 (another example)
Although the flow rate adjusting mechanism of the optical sorting machine 100 of the present embodiment has been described above, the flow rate adjusting mechanism of the optical sorting machine of the present invention is not necessarily limited to the above-described embodiments.

前述の実施例では、表示手段１１０に表示される粒状物の流量を確認しながら、操作レバー１２１を操作して、適切な粒状物の流量を設定可能に構成したが、流量規制部材１２５を動作させることが可能なモータを設置し、不良粒混入割合算出手段による算出結果に基づいて、自動的に流量規制部材１２５を制御する流量調整手段を設けることも可能である。 In the above-described embodiment, the control lever 121 is operated while confirming the flow rate of the particulate matter displayed on the display means 110, so that an appropriate flow rate of the particulate matter can be set. It is also possible to provide a flow rate adjusting means for automatically controlling the flow rate regulating member 125 based on the result of calculation by the defective particle mixing ratio calculating means.

また、上記したように１次選別シュート１０７Ａの粒状物の流量を自動制御する場合には、例えば、「２次選別シュート１０７Ｂ上の流量÷１次選別シュート１０７Ａ上の流量×補正係数×１００％」という計算式によって不良粒混入率（％）を算出し、当該不良粒混入率（％）に基づいて粒状物の流量を自動制御することが可能である。もちろん、補正係数は必須ではなく、また、必ずしもパーセンテージで算出しなくてもよい。 Further, when the flow rate of the granular material on the primary sorting chute 107A is automatically controlled as described above, for example, "flow rate on the secondary sorting chute 107B/flow rate on the primary sorting chute 107A x correction coefficient x 100% , and the flow rate of the particulate material can be automatically controlled based on the defective particle mixture rate (%). Of course, the correction coefficient is not essential and does not necessarily have to be calculated as a percentage.

また別の方法として、１次良品排出口１１１Ａ及び２次良品排出口１１１Bから排出された粒状物の良品の重量と、最終的に不良粒として排出された不良品の重量から不良粒混入割合を算出するようにしてもよい。これにより、より信頼度の高い不良粒混入割合を算出することができ、より適切に粒状物の流量を調節することが可能となる。 As another method, the defective grain mixture ratio is calculated from the weight of the good grains discharged from the primary good grain discharge port 111A and the secondary good grain discharge port 111B and the weight of the defective grains finally discharged as defective grains. You may make it calculate. As a result, it is possible to calculate the defective particle mixing ratio with higher reliability, and to adjust the flow rate of the particulate matter more appropriately.

前述した実施例は、１次選別シュート１０７Ａ及び２次選別シュート１０７Ｂを備えた光学式選別機１００を例にしてその流量調整機構について説明したが、必ずしもこのような光学式選別機１００に限定されるものではなく、単一のシュート１０７を備える光学式選別機１００においても同様の構成及び制御によって、適切に粒状物の流量を調節することができる。 In the above-described embodiment, the optical sorting machine 100 having the primary sorting chute 107A and the secondary sorting chute 107B is used as an example to explain the flow rate adjusting mechanism, but the optical sorting machine 100 is not necessarily limited to this type of sorting chute. However, even in the optical sorter 100 provided with a single chute 107, the similar configuration and control can appropriately adjust the flow rate of particulate matter.

また、前述した実施例は、不図示の籾摺機から排出された玄米を光選別する、光学式選別機１００の流量調整機構について説明したが、必ずしも玄米に限定されるものではなく、選別対象として、麦類、豆類、ナッツ類等の穀粒の他、ペレット、ビーズ等の樹脂片、医薬品、鉱石類、シラス等の細かい物品、その他の粒状物からなる原料の光学式選別機において、本発明の光学式選別機の流量調整機構が適用可能である。 Further, in the above-described embodiment, the flow rate adjustment mechanism of the optical sorter 100 that optically sorts brown rice discharged from a huller (not shown) has been described, but it is not necessarily limited to brown rice. As an optical sorting machine for raw materials consisting of grains such as wheat, beans, and nuts, resin pieces such as pellets and beads, pharmaceuticals, ores, fine articles such as whitebait, and other granular materials. The flow control mechanism of the optical sorting machine of the invention is applicable.

前述した実施例では、図４に示されるようにエジェクタ１０９における所定の噴射回数を閾値として、「安全領域」、「注意領域」、「危険領域」を設定したが、あくまでも一例であり、任意の噴射回数を閾値として各領域を設定することが可能である。 In the above-described embodiment, as shown in FIG. 4, the "safe area", the "caution area", and the "dangerous area" are set with the predetermined number of injections from the ejector 109 as the threshold value. Each region can be set using the number of injections as a threshold.

加えて、光学式選別機１００の稼働中、制御部において、エジェクタ１０９の噴射回数が「危険領域」に入ると直ちに光学式選別機１００の稼働を停止したり、数分間「危険領域」に入った状態が継続した場合に光学式選別機１００の稼働を停止するように構成することも可能である。このような構成とすることで、光学式選別機１００において安定した選別を行うことができる。 In addition, during the operation of the optical sorting machine 100, the control unit immediately stops the operation of the optical sorting machine 100 when the number of ejections of the ejector 109 enters the "dangerous area", or It is also possible to configure so that the operation of the optical sorting machine 100 is stopped when this state continues. With such a configuration, the optical sorting machine 100 can perform stable sorting.

以上、本発明の実施例及び別実施例について説明してきたが、これらの説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその均等物が含まれる。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、または、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、特許請求の範囲および明細書に記載された各構成要素の組み合わせ、または、省略が可能である。 Although the embodiment and other embodiments of the present invention have been described above, these descriptions are intended to facilitate understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. The present invention may be modified and improved without departing from its spirit, and the present invention includes equivalents thereof. In addition, within the range where at least part of the above problems can be solved or where at least part of the effect is achieved, the components described in the claims and the specification can be combined or omitted. .

１００ 光学式選別機
１０２ 粒状物投入ホッパ
１０３ 昇降部
１０４ 一時貯留タンク
１０５ 貯留センサ
１０６ 振動フィーダ
１０７ シュート
１０７Ａ １次選別シュート
１０７Ｂ ２次選別シュート
１０８ 光学検知手段
１０９ エジェクタ
１１０ 表示手段
１１１Ａ １次良品排出口
１１１Ｂ ２次良品排出口
１２０ 流量調整手段
１２１ 操作レバー
１２２ 回転軸
１２３ クランプノブ
１２４ 開度表示部
１２５ 流量規制部材
１２６ ワイヤ 100 Optical sorting machine 102 Granular material input hopper 103 Lifting unit 104 Temporary storage tank 105 Storage sensor 106 Vibration feeder 107 Chute 107A Primary sorting chute 107B Secondary sorting chute 108 Optical detection means 109 Ejector 110 Display means 111A Primary non-defective product discharge port 111B secondary non-defective product discharge port 120 flow rate adjusting means 121 operation lever 122 rotating shaft 123 clamp knob 124 opening degree display portion 125 flow control member 126 wire

Claims (5)

流下する粒状物を検知して不良粒を判別することが可能な光学検知手段と、
前記光学検知手段の下方に配置されるとともに、前記不良粒を噴風によって除去することが可能なエジェクタと、
前記光学検知手段へ前記粒状物を搬送することが可能なシュートと、を少なくとも有する光学式選別機において、
前記シュートにおける前記粒状物の流量を調整することが可能な流量規制部材と、
前記シュートに供給される前記粒状物の不良粒混入割合に応じ、前記流量規制部材を動作させて前記シュートにおける前記粒状物の流量を設定することが可能な流量調整手段と、を備える
ことを特徴とした光学式選別機の流量調整機構。 an optical detection means capable of detecting defective particles by detecting flowing particles;
an ejector disposed below the optical detection means and capable of removing the defective particles by blowing air;
In an optical sorting machine having at least a chute capable of conveying the granular material to the optical detection means,
a flow rate regulating member capable of adjusting the flow rate of the particulate matter in the chute;
a flow rate adjusting means capable of operating the flow rate regulating member to set the flow rate of the granular materials in the chute according to the ratio of defective particles mixed in with the granular materials supplied to the chute. The flow rate adjustment mechanism of the optical sorting machine. 前記光学式選別機を制御することが可能な制御部を有し、
前記制御部は、
前記シュートに供給される前記粒状物の不良粒混入割合を算出することが可能な不良粒混入割合算出手段と、
前記不良粒混入割合算出手段によって算出された前記不良粒混入割合を表示することが可能な表示手段と、を備えている
請求項１に記載の光学式選別機の流量調整機構。 Having a control unit capable of controlling the optical sorter,
The control unit
defective grain mixing ratio calculation means capable of calculating the defective grain mixing ratio of the granular material supplied to the chute;
2. The flow rate adjusting mechanism for an optical sorting machine according to claim 1, further comprising display means capable of displaying the defective grain mixture ratio calculated by the defective grain mixture ratio calculation means. 前記流量規制部材を動作させることが可能なモータを有し、
前記制御部は、
前記不良粒混入割合算出手段による算出結果に基づいて前記流量調整手段を制御することが可能である
請求項２に記載の光学式選別機の流量調整機構。 Having a motor capable of operating the flow control member,
The control unit
3. The flow rate adjusting mechanism of the optical sorting machine according to claim 2, wherein the flow rate adjusting means can be controlled based on the result of calculation by the defective grain mixing ratio calculating means. 前記流量調整手段は、
前記光学式選別機の前面側に設けられるとともに、前記流量規制部材の開度を調整可能な操作レバーと、
前記操作レバーを任意の回動位置にて固定することが可能なクランプノブと、
前記操作レバーの回動位置に応じて前記流量規制部材の開度を把握することが可能な開度表示部と、を少なくとも備えている
請求項１又は２に記載の光学式選別機の流量調整機構。 The flow rate adjusting means is
an operation lever provided on the front side of the optical sorter and capable of adjusting the opening degree of the flow control member;
a clamp knob capable of fixing the operation lever at an arbitrary rotation position;
The flow rate adjustment of the optical sorting machine according to claim 1 or 2, further comprising at least an opening degree display unit capable of grasping the opening degree of the flow rate regulating member according to the rotational position of the operation lever. mechanism. 前記シュートは、粒状物の１次選別に使用される１次選別シュートと、前記１次選別によって不良粒として選別された粒状物の２次選別に使用される２次選別シュートから成り、
前記不良粒混入割合算出手段は、前記２次選別シュートにおける粒状物の流量を前記１次選別シュートにおける粒状物の流量で除して、前記不良粒混入割合を算出することが可能である
請求項２又は３に記載の光学式選別機の流量調整機構。 The chute consists of a primary sorting chute used for primary sorting of granules and a secondary sorting chute used for secondary sorting of granules sorted as defective grains by the primary sorting,
3. The defective grain mixing ratio calculating means is capable of calculating the defective grain mixing ratio by dividing the flow rate of granular materials in the secondary sorting chute by the flow rate of granular materials in the primary sorting chute. 4. The flow rate adjusting mechanism of the optical sorting machine according to 2 or 3.
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