JP2013000684A - Chute for optical sorting machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chute having an effect of preventing unevenness in the flow of particulate materials thereby to improve sorting accuracy of an optical sorting machine.SOLUTION: The chute for the optical sorting machine is used for receiving sorting objects to be supplied from a supply part, making the received sorting objects flow down on the front surface and to freely fall down from the lower end, and supplying the sorting objects to an optical detection part. The chute includes: a first part having the surface with a plurality of projections formed thereon and receiving the sorting objects; and a second part continuously arranged from the first part and making the sorting objects freely fall from the lower end.

Description

本発明は、穀粒や樹脂ペレット等の粒状物を色彩等に基づいて選別する光学式選別機において使用するシュートに関する。   The present invention relates to a chute for use in an optical sorter that sorts grains such as grains and resin pellets based on color and the like.

従来、米・麦類・豆類・ナッツ類等の穀粒、ペレット・ビーズ等の樹脂片、医薬品、鉱石類、シラス等の細かい物品、その他の粒状物からなる原料を良品と不良品に選別したり、原料に混入する異物等を排除したりする光学式選別機が知られている。   Conventionally, raw materials consisting of grains such as rice, wheat, beans and nuts, resin pieces such as pellets and beads, fine articles such as pharmaceuticals, ores, and shirasu, and other granular materials are sorted into good and defective products. In addition, there is known an optical sorter that eliminates foreign matters and the like mixed in raw materials.

この種の光学式選別機の一つに、粒状物供給部の下方に所定幅を有するシュートを傾斜して配置するタイプのものがある。
当該光学式選別機は、前記粒状物供給部から前記所定幅を有するシュートに対し大量の粒状物を供給し、該シュート表面上を幅方向に広がって流下し当該シュートの下端から所定の軌跡に沿って自由落下する前記粒状物に光を照射し、該粒状物からの反射光等を受光して原料に含まれる不良品や異物等を検出し、当該検出した不良品や異物等を排除することで前記粒状物の選別を行うものである。 One type of optical sorter of this type is a type in which a chute having a predetermined width is disposed at an angle below a granular material supply unit.
The optical sorter supplies a large amount of granular materials to the chute having the predetermined width from the granular material supply unit, spreads in the width direction on the chute surface, and flows from the lower end of the chute to a predetermined trajectory. Irradiate light to the granular material that falls freely along the surface, receive reflected light from the granular material, etc., detect defective products and foreign materials contained in the raw material, and eliminate the detected defective products and foreign materials Thus, the particulate matter is selected.

ところで、上記光学式選別機は、長粒種米のように細長い形状の粒状物や、パーボイル米のように表面に粘性を有する粒状物等を原料とする場合、複数の粒状物が互いに重なったり結合したりすることで、シュート表面上における粒状物の流れがムラになりやすく、その結果、不良品等の検出ミスや、不良品等とともに良品を巻き込んで排除する等の排除ミスを生じ、選別精度が低下する一因となっていた。   By the way, when the above-mentioned optical sorter is made of a granular material having an elongated shape such as long-grained rice, or a granular material having a viscous surface such as perboiled rice, a plurality of granular materials overlap or combine with each other. As a result, the flow of particulate matter on the chute surface tends to be uneven, and as a result, detection errors such as defective products, and exclusion errors such as inclusion of non-defective products along with defective products, etc. occur, and the sorting accuracy is improved. It contributed to the decline.

そこで、光学式選別機において、シュート表面上における粒状物の流れのムラを防ぐため、粒状物の流下方向に直交する方向にシュートを振動させること（特許文献１参照。）や、シュートを複数のセクションから構成し、供給部から供給される粒状物を受け取る上流側のセクションと、該上流側のセクションから粒状物を受け取る下流側のセクションとの間に段差を設けること（特許文献２を参照。）が提案されている。   Therefore, in the optical sorter, in order to prevent uneven flow of the granular material on the surface of the chute, the chute is vibrated in a direction perpendicular to the flow-down direction of the granular material (see Patent Document 1), or a plurality of chutes are used. A step is provided between the upstream section that receives the granular material supplied from the supply section and the downstream section that receives the granular material from the upstream section (see Patent Document 2). ) Has been proposed.

特許文献１に記載された光学式選別機は、樋状のシュートを用いるものであり、当該シュートを振動させることで、該シュート上における粒状物の流れのムラを防ぐものである。
しかしながら、当該光学式選別機は、前記シュートの振動が選別機本体に伝わることに起因して、新たな不良品の検出ミス等を生じ、選別精度を向上させる上で必ずしも十分な効果が得られるものではない。 The optical sorter described in Patent Document 1 uses a bowl-like chute, and prevents unevenness of the flow of particulate matter on the chute by vibrating the chute.
However, the optical sorter has a sufficient effect for improving the sorting accuracy by causing a detection error of a new defective product due to the vibration of the chute being transmitted to the sorter body. It is not a thing.

一方、特許文献２に記載された光学式選別機は、所定幅を有するシュートを用いるものであり、粒状物が上流側に位置するセクションから下流側に位置するセクションへ落下する構成とすることで、該粒状物が互いに重なったり結合したりした状態でシュート表面上を流下することを防ぐものである。
しかしながら、当該光学式選別機も、前記シュート表面上における粒状物の流れのムラを防ぐ効果は限定的であり、選別精度を向上させる上で改善の余地を残すものである。 On the other hand, the optical sorter described in Patent Document 2 uses a chute having a predetermined width, and the granular material falls from a section located on the upstream side to a section located on the downstream side. The granular materials are prevented from flowing down on the surface of the chute in a state where they are overlapped or bonded to each other.
However, the optical sorter also has a limited effect of preventing unevenness of the flow of particulate matter on the chute surface, and leaves room for improvement in improving sorting accuracy.

特開昭６０−１４９７５号公報JP 60-14975 A 米国特許出願公開第２０１０／００９６３００号明細書US Patent Application Publication No. 2010/0096300

そこで、本発明は、粒状物の流れのムラを防ぐ効果が高く、その結果、光学式選別機の選別精度を向上させることができるシュートを提供することを目的とする。
また、本発明は、粒状物の流れのムラを防ぐ効果が高く、その結果、選別精度を向上させることができるシュートを備える光学式選別機を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a chute that is highly effective in preventing unevenness in the flow of particulate matter, and as a result, can improve the sorting accuracy of the optical sorter.
Another object of the present invention is to provide an optical sorter having a chute that is highly effective in preventing unevenness in the flow of particulate matter and, as a result, can improve sorting accuracy.

上記目的を達成するため、本発明は、供給部から供給される被選別物を受け取り、該受け取った被選別物を表面上を流下させた後、下端から自由落下させて光学検出部へ供給するために用いられる光学式選別機のシュートであって、複数の突部が形成される表面を有し前記被選別物を受け取る第一部分と、該第一部分から連続し、下端から前記被選別物を自由落下させる第二部分と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention receives an object to be sorted supplied from a supply unit, causes the received object to be sorted to flow down on the surface, and then freely drops it from the lower end and supplies it to the optical detection unit. A chute for an optical sorter used for receiving a first part having a surface on which a plurality of protrusions are formed and receiving the object to be sorted. And a second part that freely drops.

本発明のシュートは、前記第二部分が、平らな表面を有することが好ましい。   In the chute of the present invention, the second part preferably has a flat surface.

本発明のシュートは、前記突部が、当該シュートの表面に対し被選別物が流下する方向に高くなる形状の突起から構成されることが好ましい。   In the chute according to the present invention, it is preferable that the projection is constituted by a projection having a shape that increases in a direction in which the object to be sorted flows down with respect to the surface of the chute.

本発明のシュートは、前記突部が、前記被選別物が流下する方向における断面が波形形状からなる表面の凸状部分から構成されることが好ましい。   In the chute according to the present invention, it is preferable that the protrusion is constituted by a convex portion on the surface having a corrugated cross section in the direction in which the material to be sorted flows down.

本発明のシュートは、前記突部が、当該シュートの幅方向全体に延びることが好ましい。   As for the chute | shoot of this invention, it is preferable that the said protrusion extends in the whole width direction of the said chute | shoot.

本発明のシュートは、前記突起が、当該シュートの表面に対し被選別物が流下する方向に高くなる形状であって、該被選別物が流下する方向に稜線を有する三角錐形状であることが好ましい。   The chute according to the present invention has a shape in which the protrusion is higher in a direction in which the object to be sorted flows down with respect to the surface of the chute and has a triangular pyramid shape having a ridge line in the direction in which the object to be sorted flows down. preferable.

本発明のシュートは、前記突起が、被選別物が流下する方向に対し千鳥状に形成されることが好ましい。   In the chute of the present invention, it is preferable that the protrusions are formed in a zigzag shape with respect to the direction in which the objects to be sorted flow down.

本発明のシュートは、前記第二部分が、シュート全長の５０％以上の長さであることが好ましい。   In the chute of the present invention, it is preferable that the second portion has a length of 50% or more of the total length of the chute.

本発明のシュートは、前記第一部分が、前記第二部分を含むシュート本体に対し着脱可能とされ、該シュート本体に取り付けられることで前記第二部分に連続することが好ましい。   In the chute of the present invention, it is preferable that the first portion is detachable from the chute body including the second portion, and is continuous with the second portion by being attached to the chute body.

本発明は、供給部から供給される被選別物を受け取り、該受け取った被選別物を表面上を流下させるシュートと、該シュート下端から自由落下する前記被選別物を検出位置において検出する光学検出手段と、該光学検出手段による検出結果に基づいて前記被選別物を排除し選別するエジェクター手段を備える光学式選別機において、前記シュートは、複数の突部が形成される表面を有し前記被選別物を受け取る第一部分と、該第一部分から連続し、下端から前記被選別物を自由落下させる第二部分と、を備えることを特徴とする。   The present invention provides an optical detection that receives a sorting object supplied from a supply unit, detects a sorting chute that causes the received sorting object to flow down on the surface, and the sorting object that freely falls from the lower end of the chute at a detection position. And an ejector means for removing and sorting the object to be sorted based on a detection result by the optical detection means, wherein the chute has a surface on which a plurality of protrusions are formed, It is characterized by comprising a first part for receiving the sorting object and a second part that is continuous from the first part and allows the sorting object to fall freely from the lower end.

本発明のシュートは、供給部から供給される被選別物を受け取る第一部分が、複数の突部が形成される表面を有するため、当該第一部分に落下する前記被選別物を確実に分散させることができる。
特に、本発明のシュートは、複数の被選別物が互いに結合した状態で供給される場合であっても、当該第一部分の表面に形成される複数の突部によって、前記結合した状態の複数の被選別物を確実に分離させ、かつ分散させることができる。
また、本発明のシュートは、前記第一部分に落下し分散した後の複数の被選別物が、互いに重なり合った状態になったとしても、前記複数の突部により、該第一部分の表面上を流下する前記被選別物を互いに分散させることができる。 In the chute of the present invention, the first part that receives the object to be sorted supplied from the supply unit has a surface on which a plurality of protrusions are formed, so that the object to be sorted falling on the first part is reliably dispersed. Can do.
In particular, the chute of the present invention is a case where a plurality of objects to be sorted are supplied in a state of being coupled to each other, and a plurality of protrusions formed on the surface of the first portion are used to form a plurality of the coupled states. The objects to be sorted can be reliably separated and dispersed.
Further, the chute of the present invention flows down on the surface of the first portion by the plurality of protrusions even if the plurality of objects to be sorted after falling and dispersing on the first portion overlap each other. The objects to be sorted can be dispersed with each other.

したがって、本発明のシュートによれば、前記第一部分において被選別物を確実に分散させることができ、該被選別物を当該第一部分から連続する第二部分へと分散した状態で流下させることができるため、シュート表面上における粒状物の流れのムラを防ぐ効果が高く、その結果、本発明のシュートを使用する光学式選別機において、光学検出部における不良品の検出ミス等が生じることを防ぐことができ、該光学式選別機の選別精度を向上させることができる。   Therefore, according to the chute of the present invention, the objects to be sorted can be reliably dispersed in the first portion, and the materials to be sorted can be caused to flow down in a dispersed state from the first part to the continuous second part. Therefore, the effect of preventing unevenness of the flow of particulate matter on the surface of the chute is high. As a result, in the optical sorter using the chute of the present invention, it is possible to prevent a detection error of a defective product in the optical detection unit. And the sorting accuracy of the optical sorter can be improved.

本発明のシュートは、前記突部が、シュート表面に対し被選別物が流下する方向に高くなる形状の突起から構成されれば、前記第一部分に落下する被選別物が跳ねて前記流下する方向へ分散する範囲を、例えば当該第一部分の表面上に止める等、適切なものとすることができる。   In the chute according to the present invention, if the protrusion is formed of a protrusion having a shape that rises in the direction in which the object to be sorted flows down with respect to the chute surface, the object to be sorted falling on the first part jumps and flows down. The range to be dispersed can be appropriate, for example, stopped on the surface of the first part.

本発明のシュートは、前記突部が、前記被選別物が流下する方向における断面が波形形状からなる表面の凸状部分から構成されれば、当該第一部分に落下する前記被選別物を確実に分散させることができる。   In the chute according to the present invention, if the protrusion is configured by a convex portion of a surface having a corrugated cross section in the direction in which the object to flow down, the object to be dropped to the first part is reliably Can be dispersed.

本発明のシュートは、前記突部が、当該シュートの幅方向全体に延びることとすれば、当該第一部分に落下する前記被選別物を確実に分散させることができる。   In the chute of the present invention, if the protrusion extends in the entire width direction of the chute, the object to be sorted falling on the first portion can be reliably dispersed.

本発明のシュートは、前記突起が、当該シュートの表面に対し被選別物が流下する方向に高くなる形状であって、該被選別物が流下する方向に稜線を有する三角錐形状であれば、前記第一部分に落下する被選別物を、前記流下する方向及び前記シュートの幅方向へバランスよく分散させることができる。
また、本発明のシュートは、前記突起が前記三角錐形状であれば、前記落下した後の被選別物が当該第一部分の表面上を流下する際の障害とならず、当該被選別物を滞留させるおそれがない。
さらに、本発明のシュートは、前記突起が前記三角錐形状であれば、前記被選別物が当該第一部分に落下する際に受ける力を分散させることができるため、例えば米粒表面に存在する糠のような付着物が付着しにくい。 The chute of the present invention has a shape in which the protrusion is higher in the direction in which the object to be sorted flows down with respect to the surface of the chute, and if the object to be sorted has a triangular pyramid shape having a ridge line in the direction in which it flows down, The object to be sorted falling on the first portion can be distributed in a well-balanced manner in the flowing-down direction and the width direction of the chute.
Further, the chute of the present invention does not become an obstacle when the object to be sorted flows down on the surface of the first part if the projection is the triangular pyramid shape, and the object to be sorted is retained. There is no fear.
Furthermore, the chute according to the present invention can disperse the force received when the object to be sorted falls onto the first part if the projection is the triangular pyramid shape. Such deposits are difficult to adhere.

本発明のシュートは、前記突起が、被選別物が流下する方向に対し千鳥状に形成されることとすれば、前記被選別物が当該第一部分に落下する際の分散作用、及び前記落下した後の被選別物が当該第一部分の表面上を流下する際の分散作用を高めることができ、該第一部分において前記被選別物をより確実に分散させることができる。   In the chute according to the present invention, if the protrusions are formed in a zigzag shape with respect to the direction in which the sorting object flows down, the dispersing action when the sorting object falls on the first part, and the dropping It is possible to enhance the dispersing action when the subsequent sorting object flows down on the surface of the first part, and the sorting object can be more reliably dispersed in the first part.

本発明のシュートは、前記第二部分が、シュート全長の５０％以上の長さであることとすれば、前記第一部分で分散され、乱された被選別物の流下軌道を、当該第二部分において安定させることができ、当該第二部分の下端から自由落下する前記被選別物の軌跡を安定させることができる。   In the chute of the present invention, if the second part has a length of 50% or more of the total length of the chute, the second part is made to flow down the trajectory of the object to be sorted dispersed and disturbed in the first part. The trajectory of the object to be freely dropped from the lower end of the second part can be stabilized.

本発明のシュートは、前記第一部分が、前記第二部分を含むシュート本体に対し着脱可能とされ、該シュート本体に取り付けられることで前記第二部分に連続することとすれば、被選別物の種類や大きさに応じて、前記第一部分の表面に形成される突起の形状、大きさ、配置等を適切なものとすることが可能となる。
また、本発明のシュートは、前記第一部分を取り外すことができるので、当該第一部分及びシュート本体の清掃が容易に行える。
なお、本発明のシュートは、短粒種米のように、被選別物の複数が互いに重なったり、結合したりするおそれがない粒状物の場合、前記第一部分を取り外して使用することもでき、その場合、供給部からの被選別物の供給量を増加させることができる。 In the chute of the present invention, if the first part is detachable from the chute main body including the second part, and is attached to the chute main body, the chute main body is continuous with the second part. Depending on the type and size, the shape, size, arrangement, and the like of the protrusions formed on the surface of the first portion can be made appropriate.
Moreover, since the chute | shoot of this invention can remove said 1st part, the said 1st part and chute | shoot main body can be cleaned easily.
In addition, the chute of the present invention can be used by removing the first portion in the case of a granular material that does not have a possibility of overlapping or combining with each other, such as short grain rice, In that case, the supply amount of the to-be-sorted object from a supply part can be increased.

本発明の光学式選別機は、シュートが、複数の突部が形成される表面を有し前記被選別物を受け取る第一部分と、該第一部分から連続し、下端から前記被選別物を自由落下させる第二部分と、を備えるので、前記シュートの第一部分において被選別物を確実に分散させることができ、該被選別物を前記第一部分から連続する第二部分へと分散した状態で流下させることができるため、シュート表面上における粒状物の流れのムラを防ぐ効果が高く、その結果、光学検出手段により不良品等の検出ミスを生じたり、エジェクター手段により不良品等とともに良品を巻き込んで排除する等の排除ミスを生じたりすることを防ぐことができ、選別精度が向上する。   In the optical sorting machine of the present invention, the chute has a surface on which a plurality of protrusions are formed, receives the sorting object, and continues from the first part, and freely drops the sorting object from the lower end. A second portion to be separated, so that the object to be sorted can be reliably dispersed in the first part of the chute, and the material to be sorted is allowed to flow down in a dispersed state from the first part to the continuous second part. Therefore, it is highly effective in preventing uneven flow of particulate matter on the surface of the chute. As a result, detection errors such as defective products are caused by optical detection means, or defective products are caught together with defective products by ejector means. It is possible to prevent the occurrence of an exclusion error such as, and the sorting accuracy is improved.

光学式選別機における内部構造の側断面図。The sectional side view of the internal structure in an optical sorter. 本発明の実施の形態におけるシュートの平面図。The top view of the chute | shoot in embodiment of this invention. 図２のＡ部拡大図。The A section enlarged view of FIG. 図３のＢ−Ｂ断面図。BB sectional drawing of FIG. 図３及び図４に示す突起の他の例の説明図。Explanatory drawing of the other example of the protrusion shown in FIG.3 and FIG.4. 図３及び図４に示す突起のさらに他の例の説明図。Explanatory drawing of the further another example of the protrusion shown in FIG.3 and FIG.4. シュートの第一部部分における表面の模式図。The schematic diagram of the surface in the 1st part part of a chute | shoot. シュートの第一部部分における表面の模式図。The schematic diagram of the surface in the 1st part part of a chute | shoot. シュートの第一部部分における表面の模式図。The schematic diagram of the surface in the 1st part part of a chute | shoot. シュートの第一部分における表面の模式図。The schematic diagram of the surface in the 1st part of a chute | shoot. シュートの第一部分における他の例の説明図。Explanatory drawing of the other example in the 1st part of a chute | shoot. 本発明の他の実施の形態におけるシュートの平面図。The top view of the chute | shoot in other embodiment of this invention. 本発明のさらに他の実施の形態におけるシュートの側断面図。The side sectional view of the chute in other embodiments of the present invention.

本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
＜光学式選別機＞
図１は、本発明のシュートを使用する光学式選別機の一例であって、該光学式選別機の内部構造を簡略化した側断面図を示す。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<Optical sorter>
FIG. 1 is an example of an optical sorter using the chute of the present invention, and shows a side sectional view in which the internal structure of the optical sorter is simplified.

図１に示す光学式選別機１は、粒状物供給部２、シュート３及び光学選別部４を備える。
前記粒状物供給部２は、光学式選別機１の上部に配置され、タンク２１と、該タンク２１内の粒状物を供給する振動フィーダ２２を備える。 The optical sorter 1 shown in FIG. 1 includes a granular material supply unit 2, a chute 3 and an optical sorting unit 4.
The granular material supply unit 2 is disposed on the optical sorter 1 and includes a tank 21 and a vibration feeder 22 that supplies the granular material in the tank 21.

前記シュート３は所定幅を有するものであり、前記粒状物供給部２の下方に傾斜した状態で配置される。
前記粒状物供給部２の振動フィーダ２２から連続して供給される大量の粒状物は、前記シュート３の表面上を幅方向に広がって重力の作用により連続状に流下した後、該シュート３の下端から所定の軌跡に沿って自由落下する。 The chute 3 has a predetermined width and is disposed in a state of being inclined below the granular material supply unit 2.
A large amount of granular material continuously supplied from the vibration feeder 22 of the granular material supply unit 2 spreads in the width direction on the surface of the chute 3 and continuously flows down by the action of gravity, It falls freely along a predetermined trajectory from the lower end.

前記光学選別部４は、前記粒状物の落下軌跡の前後に配設される一対の光学検出装置４１ａ，４１ｂと、該光学検出装置４１ａ，４１ｂの撮像信号に基づいて前記粒状物を良品と不良品に判別する判別装置４２と、前記判別装置４２の判別結果に基づいて前記不良品を排除し、前記粒状物を良品と不良品に選別するエジェクター４３と、前記エジェクター４３により良品と不良品に選別された粒状物を排出する排出ホッパ４４を備える。   The optical sorting unit 4 includes a pair of optical detection devices 41a and 41b arranged before and after the dropping trajectory of the granular material, and the granular material is regarded as a non-defective product based on the imaging signals of the optical detection devices 41a and 41b. A discriminating device 42 that discriminates the product into non-defective products, an ejector 43 that eliminates the defective product based on the discrimination result of the discriminating device 42, and sorts the granular material into a non-defective product and a defective product. A discharge hopper 44 for discharging the selected granular material is provided.

ここで、前記光学検出装置４１ａ，４１ｂは、前記シュート３の下端から幅方向に広がる状態で自由落下する粒状物に対応できるＣＣＤ等のラインセンサやエリアセンサを内蔵し、ＮＩＲ（近赤外線）、可視光又は紫外線等の波長域の光を受光可能とするＣＣＤカメラ等の撮像手段４１１ａ，４１１ｂと、前記粒状物の落下軌跡上における検出位置Ｏを照明する蛍光灯やハロゲンランプ、ＬＥＤ光源等の照明手段４１２ａ，４１２ｂと、前記検出位置Ｏにおいて前記撮像手段により前記粒状物を撮像する際の背景となるバックグラウンド４１３ａ，４１３ｂを備える。   Here, the optical detection devices 41a and 41b incorporate a line sensor such as a CCD or an area sensor that can handle a granular material that freely falls in a state of spreading in the width direction from the lower end of the chute 3, and includes a NIR (near infrared), Imaging means 411a, 411b such as a CCD camera that can receive light in a wavelength region such as visible light or ultraviolet light, and a fluorescent lamp, a halogen lamp, an LED light source, etc. that illuminate the detection position O on the falling locus of the granular material Illumination means 412a and 412b, and backgrounds 413a and 413b that serve as background when the granular material is imaged by the imaging means at the detection position O are provided.

また、前記エジェクター４３は、前記光学検出装置４１ａ，４１ｂと同様に、前記シュート３の下端から幅方向に広がる状態で自由落下する粒状物に対応できるものであって、前記幅方向に形成される複数のノズル孔から選択的にエアを噴射することができるノズル４３１を備える。   In addition, the ejector 43 can correspond to a granular material that falls freely in a state of spreading in the width direction from the lower end of the chute 3 and is formed in the width direction, like the optical detection devices 41a and 41b. A nozzle 431 capable of selectively ejecting air from a plurality of nozzle holes is provided.

上記光学式選別機１において、前記粒状物供給部２のタンク２１に貯留される粒状物は、前記振動フィーダ２２を介して前記シュート３に連続して供給され、該シュート３の表面上を幅方向に広がる状態で連続状に自然流下した後、当該シュート３の下端から所定の軌跡に沿って自由落下する。   In the optical sorter 1, the granular material stored in the tank 21 of the granular material supply unit 2 is continuously supplied to the chute 3 through the vibration feeder 22, and the width of the surface of the chute 3 is widened. After naturally flowing down continuously in a state of spreading in the direction, it falls freely from the lower end of the chute 3 along a predetermined locus.

前記自由落下する粒状物は、前記光学選別部４において、前記一対の光学検出装置４１ａ，４１ｂにおける撮像手段４１１ａ，４１１ｂにより、前記落下軌跡上における検出位置Ｏにおいて撮像される。   The free-falling particulate matter is imaged at the detection position O on the fall locus by the imaging means 411a and 411b in the pair of optical detection devices 41a and 41b in the optical sorting unit 4.

前記撮像手段４１１ａ，４１１ｂにより撮像された粒状物は、前記判別装置４２において、撮像信号における光量や色成分の信号レベルがしきい値と比較され、良品と不良品のいずれかに判別される。   The particulate matter imaged by the imaging means 411a and 411b is discriminated between the non-defective product and the defective product in the discriminating device 42 by comparing the light quantity and the color component signal level in the imaging signal with threshold values.

そして、前記粒状物は、前記判別装置４２から送られる排除信号に基づいて、前記エジェクター４３におけるエアの噴射により不良品が前記所定の落下軌跡から排除され、良品と不良品に選別されて、良品は排出ホッパ４４の良品排出樋４４１から、不良品は不良品排出樋４４２からそれぞれ排出される。   Then, based on the rejection signal sent from the discriminating device 42, the granular material is rejected from the predetermined drop trajectory by air injection in the ejector 43, and is sorted into a good product and a defective product. Are discharged from the non-defective product discharge rod 441 of the discharge hopper 44, and the defective products are discharged from the defective product discharge rod 442, respectively.

なお、本発明のシュートを使用する光学式選別機は、該シュートへ粒状物を供給する供給部、該シュート下端から自由落下する粒状物を検出する光学検出手段、該光学検出手段による検出結果に基づいて特定の粒状物を排除し選別するエジェクター手段を備えるものであればよく、また、前記供給部、光学検出手段、エジェクター手段の具体的な構成も、上記のものに限定されない。   The optical sorter using the chute according to the present invention includes a supply unit that supplies the granular material to the chute, an optical detection unit that detects the granular material that freely falls from the lower end of the chute, and a detection result by the optical detection unit. As long as it is provided with an ejector unit that excludes and sorts a specific granular material based on the above, specific configurations of the supply unit, the optical detection unit, and the ejector unit are not limited to the above.

＜シュート＞
図２は、本発明の実施の形態におけるシュートの平面図を示す。
本発明のシュート３は、前記粒状物供給部２の振動フィーダ２２から供給される粒状物を受け取る第一部分３１と、該第一部分３１から段差なく連続し、該第一部分３１で受け取った粒状物を表面上を流下させた後、下端から自由落下させる第二部分３２を備える。
また、前記第一部分３１の表面全体には多数の突起３３が形成され、前記第二部分３２の表面は平らな形状とされる。 <Shoot>
FIG. 2 shows a plan view of the chute according to the embodiment of the present invention.
The chute 3 of the present invention includes a first portion 31 that receives the granular material supplied from the vibration feeder 22 of the granular material supply unit 2, and a continuous portion from the first portion 31 without any step, and the granular material received by the first portion 31. After flowing down on the surface, there is provided a second portion 32 that is freely dropped from the lower end.
In addition, a large number of protrusions 33 are formed on the entire surface of the first portion 31, and the surface of the second portion 32 is flat.

前記シュート３の一例としては、幅３００ｍｍ、長さ１０００ｍｍの表面を有するものを、厚さ１ｍｍのステンレス板により成形することができ、その場合、第一部分３１の長さを３００ｍｍ、第二部分３２の長さを７００ｍｍとすることができる。
また、前記第一部分３１の表面全体に形成される多数の突起３３は、例えば０．５〜３．０ｍｍの高さであり、シュート３の長手方向及び幅方向に数ｍｍ間隔の配置で、プレス等の手段により一体に成形したり、前記ステンレス板の表面に取り付けたりすることができる。
なお、上記シュート及び突起に関連する各寸法は、単なる例示にすぎず、光学式選別機の寸法や処理能力、選別対象となる粒状物の種類や大きさ等の事情を考慮して適宜に決定される。 As an example of the chute 3, one having a surface having a width of 300 mm and a length of 1000 mm can be formed from a stainless steel plate having a thickness of 1 mm. In this case, the length of the first portion 31 is 300 mm and the second portion 32 is formed. The length of can be 700 mm.
A large number of protrusions 33 formed on the entire surface of the first portion 31 have a height of, for example, 0.5 to 3.0 mm, and are arranged at intervals of several mm in the longitudinal direction and the width direction of the chute 3. Or the like, or can be attached to the surface of the stainless steel plate.
The dimensions related to the chutes and protrusions are merely examples, and are determined appropriately in consideration of circumstances such as the dimensions and processing capabilities of the optical sorter and the type and size of the granular material to be sorted. Is done.

上記光学式選別機において、振動フィーダ２２から供給される粒状物は、前記シュート３の第一部分３１の表面上に落下するが、当該シュート３は、当該第一部分３１の表面全体に多数の突起３３が形成されているため、前記粒状物を確実に分散させることができる。   In the optical sorter, the granular material supplied from the vibration feeder 22 falls on the surface of the first portion 31 of the chute 3, but the chute 3 has a large number of protrusions 33 on the entire surface of the first portion 31. Is formed, the particulate matter can be reliably dispersed.

特に、前記粒状物がパーボイル米のように表面に粘性を有するものであって、複数の粒状物が互いに結合した状態で前記第一部分３１に供給される場合であっても、上記シュート３は、前記多数の突起３３によって、前記結合した状態の複数の粒状物を互いに分離させ、かつ分散させることができる。   In particular, even when the granular material has a viscosity on the surface like perboiled rice and a plurality of granular materials are supplied to the first portion 31 in a state of being coupled to each other, the chute 3 is The plurality of projections 33 can separate and disperse the plurality of particles in the combined state.

また、前記第一部分３１に落下した後の粒状物は、該第一部分３１の表面上を流下するが、前記粒状物が長粒種米のように細長い形状のものであって、前記落下した後に複数が互いに重なり合う状態となる場合でも、上記シュート３は、前記多数の突起３１が抵抗となり、前記重なった状態の複数の粒状物を互いに分散させることができる。   In addition, the particulate matter after falling to the first portion 31 flows down on the surface of the first portion 31, but the particulate matter has an elongated shape such as long grain rice, Even in the state where they overlap each other, the shoot 3 can disperse the plurality of granular materials in the overlapped state by the numerous projections 31 serving as resistance.

したがって、上記シュート３によれば、前記第一部分３１において粒状物を確実に分散させることができ、該粒状物を当該第一部分３１から連続する第二部分３２へと分散した状態で流下させることができるため、シュート表面上における粒状物の流れのムラを防ぐ効果が高く、その結果、上記光学式選別機１において、光学選別部４における不良品等の検出ミスや、不良品等とともに良品を巻き込んで排除する等の排除ミスを生じることを防ぐことができ、該光学式選別機１の選別精度を向上させることができる。   Therefore, according to the chute 3, the particulate matter can be reliably dispersed in the first portion 31, and the particulate matter can flow down in a state of being dispersed from the first portion 31 to the continuous second portion 32. Therefore, the effect of preventing unevenness of the flow of particulate matter on the surface of the chute is high. As a result, in the optical sorter 1, a defective product such as a defective product in the optical sorting unit 4 is detected and a good product is involved. It is possible to prevent the occurrence of an exclusion error such as the elimination by the optical sorting machine 1 and to improve the sorting accuracy of the optical sorter 1.

図３は図２のＡ部拡大図、図４は図３のＢ−Ｂ断面図を示す。
図３及び図４から分かるように、前記シュート３の第一部分３１の表面に形成される多数の突起３３は、該第一部分３１の表面に対し粒状物が流下する方向に高くなる稜線を有する三角錐形状とされている。また、当該三角錐形状の多数の突起３３は、粒状物が流下する方向に対し千鳥状に形成されている。 3 is an enlarged view of a portion A in FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
As can be seen from FIG. 3 and FIG. 4, the numerous protrusions 33 formed on the surface of the first portion 31 of the chute 3 are triangular having a ridge line that increases in the direction in which the granular material flows down with respect to the surface of the first portion 31. It has a cone shape. In addition, the numerous triangular pyramid-shaped protrusions 33 are formed in a staggered manner in the direction in which the granular material flows down.

上記シュート３は、前記多数の突起３３が前記三角錐形状とされるので、前記振動フィーダ２２から供給されて前記第一部分３１に落下する粒状物を、前記流下する方向及び前記シュートの幅方向へバランス良く分散させることができる。
また、上記シュート３は、前記多数の突起３３が前記三角錐形状とされるので、前記第一部分に落下した後の粒状物が当該第一部分の表面上を流下する際に、当該突起３３が障害となることがなく、該第一部分の表面上で粒状物を滞留させるおそれがない。
さらに、本実施の形態におけるシュート３は、前記多数の突起が前記三角錐形状とされるから、前記粒状物が前記第一部分に落下する際に受ける力を分散させることができ、例えば米粒表面に存在する糠のような付着物が付着しにくい。 In the chute 3, the numerous projections 33 are formed in the triangular pyramid shape, so that the granular material supplied from the vibration feeder 22 and falling to the first portion 31 flows in the flow direction and the width direction of the chute. Can be distributed in a well-balanced manner.
The chute 3 has a large number of protrusions 33 in the shape of the triangular pyramid. Therefore, when the granular material after dropping on the first part flows down on the surface of the first part, the protrusions 33 are obstructed. And there is no risk of the particulate matter remaining on the surface of the first portion.
Further, the chute 3 in the present embodiment can disperse the force received when the granular material falls on the first portion because the numerous projections are formed in the triangular pyramid shape, for example, on the surface of rice grains It is difficult for the deposits such as the existing wrinkles to adhere.

上記シュート３は、前記多数の突起が、粒状物が流下する方向に対し千鳥状に形成されるので、前記振動フィーダ２２から供給される前記粒状物が当該第一部分に落下する際の分散作用、及び前記第一部分に落下した後の粒状物が当該第一部分の表面上を流下する際の分散作用を高めることができ、該第一部分において前記粒状物をより確実に分散させることができる。   The chute 3 is formed in a zigzag shape with respect to the direction in which the granular material flows down, so that the dispersing action when the granular material supplied from the vibration feeder 22 falls on the first part, And the dispersion | distribution effect | action when the granular material after falling to said 1st part flows down on the surface of the said 1st part can be heightened, and the said granular material can be more reliably disperse | distributed in this 1st part.

図５は、シュートの第一部分の表面全体に形成される突起の他の例の説明図であって、（ａ）は前記第一部分表面の一部を示す平面図、（ｂ）はＣ−Ｃ断面図である。
図５に示す突起３４は、前記第一部分３１の表面に対し粒状物が流下する方向に高くなるよう上流側が円弧状に***し、下流側において平らな頂面を有する形状である。
本発明のシュート３は、図５に示す形状の突起３４によっても、粒状物供給部２の振動フィーダ２２から供給される大量の粒状物を適切に分散させることができる。 FIG. 5 is an explanatory view of another example of protrusions formed on the entire surface of the first portion of the chute, where (a) is a plan view showing a part of the surface of the first portion, and (b) is a CC view. It is sectional drawing.
The protrusion 34 shown in FIG. 5 has a shape in which the upstream side protrudes in an arc shape so as to be higher in the direction in which the granular material flows down with respect to the surface of the first portion 31, and has a flat top surface on the downstream side.
The chute 3 of the present invention can appropriately disperse a large amount of granular material supplied from the vibration feeder 22 of the granular material supply unit 2 also by the protrusion 34 having the shape shown in FIG.

図６は、シュートの第一部分の表面に形成される突起のさらに他の例の説明図であって、（ａ）は前記第一部分表面の一部を示す平面図、（ｂ）はＤ−Ｄ断面図である。
図６に示す突起３５は、前記第一部分３１の表面に対し粒状物が流下する方向に高くなり、シュートの幅方向に同一の断面を有する形状である。
本発明のシュート３は、図６に示す形状の突起３５によっても、粒状物供給部２の振動フィーダ２２から供給される大量の粒状物を適切に分散させることができる。 FIG. 6 is an explanatory view of still another example of the protrusion formed on the surface of the first portion of the chute, where (a) is a plan view showing a part of the surface of the first portion, and (b) is DD. It is sectional drawing.
The protrusion 35 shown in FIG. 6 is higher in the direction in which the granular material flows down with respect to the surface of the first portion 31 and has the same cross section in the width direction of the chute.
The chute 3 of the present invention can appropriately disperse a large amount of granular material supplied from the vibration feeder 22 of the granular material supply unit 2 also by the protrusion 35 having the shape shown in FIG.

図７乃至図１０は、シュートの第一部分における表面の模式図を示す。
図７は、シュートの第一部分３１における表面全体に、前記図３及び図４に示す形状の突起３３が多数形成される様子を示すものである。
また、図８は、シュートの第一部分３１における表面全体に、前記図６に示す形状の突起３５が多数形成される様子を示すものである。 7 to 10 show schematic views of the surface of the first part of the chute.
FIG. 7 shows a state where a large number of protrusions 33 having the shape shown in FIGS. 3 and 4 are formed on the entire surface of the first portion 31 of the chute.
FIG. 8 shows a state where a large number of protrusions 35 having the shape shown in FIG. 6 are formed on the entire surface of the first portion 31 of the chute.

図９に示すように、シュートの第一部分３１における表面全体に、複数の形状の突起３３，３５を形成することもできる。また、前記複数の形状の突起は、ランダムに配置することもできる。
本発明のシュート３において、前記第一部分３１の表面全体に複数の形状の突起を配置すれば、選別対象となる粒状物の種類や大きさが変更されても、粒状物供給部２の振動フィーダ２２から供給される大量の粒状物を適切に分散させることができる。 As shown in FIG. 9, projections 33 and 35 having a plurality of shapes can be formed on the entire surface of the first portion 31 of the chute. Further, the plurality of protrusions having a plurality of shapes can be arranged randomly.
In the chute 3 of the present invention, if a plurality of shapes of protrusions are arranged on the entire surface of the first portion 31, the vibration feeder of the granular material supply unit 2 even if the type and size of the granular material to be selected are changed. A large amount of granular material supplied from 22 can be appropriately dispersed.

図１０に示すように、例えば図６に示す断面形状の突起をシュートの幅方向全体に延設し、当該突起３６を、前記シュートの第一部分３１における表面全体であって、粒状物が流下する方向に複数形成することもできる。
本発明のシュート３は、前記第一部分３１の表面にこのような突起３６が形成される場合であっても、当該第一部分３１に落下する前記粒状物を確実に分散させることができる。 As shown in FIG. 10, for example, the projection having the cross-sectional shape shown in FIG. 6 is extended in the entire width direction of the chute, and the projection 36 is the entire surface of the first portion 31 of the chute, and the granular material flows down. A plurality can be formed in the direction.
The chute 3 of the present invention can reliably disperse the particulate matter falling on the first portion 31 even when such protrusions 36 are formed on the surface of the first portion 31.

図１１は、シュートの第一部分における他の例の説明図であって、図４、図５（ｂ）、図６（ｂ）と同様に、粒状物が流下する方向における断面図を示す。
本発明のシュート３は、前記第一部分３１の表面全体に、図１１に示すような、断面波形形状からなる凹凸を形成し、その凸状部分３７を前記各突起の代わりとすることもできる。
また、当該断面波形形状の凹凸は、図１０と同様に、シュートの幅方向全体にわたり形成することができる。
本発明のシュート３は、前記第一部分３１の表面にこのような凹凸が形成される場合であっても、当該第一部分３１に落下する前記粒状物を確実に分散させることができる。 FIG. 11 is an explanatory diagram of another example of the first portion of the chute, and shows a cross-sectional view in the direction in which the granular material flows down, as in FIGS. 4, 5 (b), and 6 (b).
The chute 3 according to the present invention can form irregularities having a corrugated cross section as shown in FIG. 11 on the entire surface of the first portion 31, and the convex portions 37 can be used instead of the projections.
Moreover, the unevenness | corrugation of the said waveform waveform can be formed over the whole width direction of a chute | shoot similarly to FIG.
The chute 3 of the present invention can reliably disperse the particulate matter falling on the first portion 31 even when such irregularities are formed on the surface of the first portion 31.

なお、本発明のシュート３において、前記第一部分３１の表面に形成される多数の突起等は、粒状物供給部２の振動フィーダ２２から供給される大量の粒状物を適切に分散させることができれば、上記のものに限定されず、前記突起等の形状、大きさ、配置等は、選別対象となる粒状物の種類や大きさ等を考慮して、適切なものとすることができる。   In the chute 3 of the present invention, a large number of protrusions and the like formed on the surface of the first portion 31 can appropriately disperse a large amount of granular material supplied from the vibration feeder 22 of the granular material supply unit 2. The shape, size, arrangement, etc. of the protrusions and the like are not limited to those described above, and can be appropriate in consideration of the type and size of the granular material to be selected.

ここで、本発明のシュート３において、前記第二部分３２の長さは、該第二部分３２の表面上を流下する粒状物の軌道を安定させることができる長さとすることが望ましく、例えば、シュート３の全長に対し５０％以上の長さとすることが望ましい。   Here, in the chute 3 of the present invention, the length of the second portion 32 is desirably a length that can stabilize the trajectory of the granular material flowing down on the surface of the second portion 32, for example, The length of the chute 3 is preferably 50% or more.

本発明のシュート３において、前記第一部分３１で互いに分散した状態の粒状物は、前記第一部分３１から連続する前記第二部分３２へと移行し、該第二部分３２の表面上を流下して下端から自由落下するが、前記第二部分３２の長さを上記のようにすることで、前記第一部分３１で分散され、乱された粒状物の流下軌道を安定させることができるため、前記第二部分３２の下端から自由落下する際の粒状物の軌跡を安定させることができ、光学式選別機１における選別精度を向上させることができる。   In the chute 3 of the present invention, the particulates dispersed in the first portion 31 move from the first portion 31 to the continuous second portion 32 and flow down on the surface of the second portion 32. Although it falls freely from the lower end, by making the length of the second part 32 as described above, it is possible to stabilize the flow trajectory of the granular material dispersed and disturbed by the first part 31. The trajectory of the granular material when freely falling from the lower end of the two portions 32 can be stabilized, and the sorting accuracy in the optical sorter 1 can be improved.

図１２は、本発明の他の実施の形態におけるシュートの平面図を示す。
上記実施の形態において、シュート３の第二部分３２は、平らな表面形状を有するものとしたが、本実施の形態のように、シュート３の第二部分３８は、粒状物の流下方向に平行なＵ字状又はＶ字状の溝を多数有するものでも構わない。
その場合でも、前記第二部分３８の長さは、当該第二部分３８の表面上を流下する粒状物の軌道を安定させることができる長さとすることが望ましい。 FIG. 12 shows a plan view of a chute according to another embodiment of the present invention.
In the above embodiment, the second portion 32 of the chute 3 has a flat surface shape. However, as in this embodiment, the second portion 38 of the chute 3 is parallel to the flow-down direction of the granular material. A large number of U-shaped or V-shaped grooves may be used.
Even in such a case, it is desirable that the length of the second portion 38 is a length that can stabilize the trajectory of the granular material flowing down on the surface of the second portion 38.

図１３は、本発明のさらに他の実施の形態におけるシュートの側断面図を示す。
本実施の形態におけるシュート３は、該シュート３における前記第一部分３１が、前記第二部分３２を含むシュート本体３９と別体に形成され、該シュート本体３９の上端に対し着脱可能とされるものである。
本実施の形態におけるシュート３は、前記シュート本体３９において、少なくとも前記第一部分３１を取り付けた際に露出する下方側の表面が前記第二部分３２となる。 FIG. 13 is a side sectional view of a chute according to still another embodiment of the present invention.
In the chute 3 according to the present embodiment, the first portion 31 of the chute 3 is formed separately from the chute main body 39 including the second portion 32 and can be attached to and detached from the upper end of the chute main body 39. It is.
In the chute 3 in the present embodiment, the lower surface exposed at least when the first portion 31 is attached to the chute main body 39 is the second portion 32.

本実施の形態のシュート３のように、前記第一部分３１を前記シュート本体３９に取り付けることで、前記第一部分３１と前記第二部分３２が段差なく連続することとすれば、シュートの全体を交換することなく、前記第一部分３１の表面に形成される突起の形状、大きさ、配置等を、選別する粒状物の種類や大きさに応じた適切なものに容易に変更することが可能となる。
また、本実施の形態のシュート３は、シュート本体３９から前記第一部分３１を取り外すことができるので、当該第一部分３１の前記突起への付着物やシュート本体の清掃が容易に行える。
なお、本実施の形態のシュート３は、短粒種米等のように、複数の粒状物が互いに重なったり、結合したりするおそれがない場合、前記第一部分３１を取り外して用いることもでき、その場合、供給部からの粒状物の供給量を増加させることができる。 As in the case of the chute 3 of the present embodiment, by attaching the first part 31 to the chute main body 39, if the first part 31 and the second part 32 are continuous without a step, the entire chute is replaced. Without changing the shape, size, arrangement, etc., of the protrusions formed on the surface of the first portion 31 can be easily changed to an appropriate one according to the type and size of the granular material to be selected. .
Moreover, since the said 1st part 31 can be removed from the chute | shoot main body 39, the chute | shoot 3 of this Embodiment can perform the deposit | attachment to the said protrusion of the said 1st part 31, and the chute | shoot main body easily.
Note that the chute 3 of the present embodiment can be used by removing the first portion 31 when there is no possibility that a plurality of granular materials overlap or combine with each other, such as short-grained rice. In that case, the supply amount of the granular material from the supply unit can be increased.

本発明のシュートは、上記実施の形態に限定されることなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、その構成を適宜変更できることはいうまでもない。   Needless to say, the configuration of the chute of the present invention can be changed as appropriate without departing from the scope of the present invention.

本発明のシュートは、該シュート表面上における粒状物の流れのムラを防ぐ効果が高く、その結果、光学式選別機の選別精度を向上させることができるため、極めて有用なものである。   The chute of the present invention is highly useful because it has a high effect of preventing unevenness of the flow of particulate matter on the chute surface, and as a result, the sorting accuracy of the optical sorter can be improved.

１ 光学式選別機
２ 粒状物供給部
２１ 原料タンク
２２ 振動フィーダ
３ シュート
３１ 第一部分
３２ 第二部分
３３ 突起
３４ 突起
３５ 突起
３６ 突起
３７ 凸状部分
３８ 第二部分
３９ シュート本体
４ 光学選別部
４２ 判別装置
４３ エジェクター
４４ 排出ホッパ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical sorter 2 Granular material supply part 21 Raw material tank 22 Vibrating feeder 3 Chute 31 First part 32 Second part 33 Protrusion 34 Projection 35 Projection 37 Protrusion part 38 Second part 39 Chute main body 4 Optical selection part 42 Discrimination Device 43 Ejector 44 Discharge hopper

Claims (10)

供給部から供給される被選別物を受け取り、該受け取った被選別物を表面上を流下させた後、下端から自由落下させて光学検出部へ供給するために用いられる光学式選別機のシュートであって、
複数の突部が形成される表面を有し前記被選別物を受け取る第一部分と、該第一部分から連続し、下端から前記被選別物を自由落下させる第二部分と、を備えることを特徴とするシュート。 An optical sorter chute used to receive the object to be sorted supplied from the supply unit, let the received object to be collected flow down on the surface, and then drop it freely from the lower end and supply it to the optical detection unit. There,
A first part having a surface on which a plurality of protrusions are formed and receiving the object to be sorted; and a second part continuous from the first part and allowing the object to be sorted to fall freely from the lower end. Shoot to do. 前記第二部分は、平らな表面を有する請求項１記載のシュート。   The chute of claim 1, wherein the second portion has a flat surface. 前記突部は、当該シュートの表面に対し被選別物が流下する方向に高くなる形状の突起から構成される請求項１又は２記載のシュート。   The chute according to claim 1 or 2, wherein the projection is configured by a projection having a shape that increases in a direction in which the object to be sorted flows down with respect to the surface of the chute. 前記突部は、前記被選別物が流下する方向における断面が波形形状からなる表面の凸状部分から構成される請求項１又は２記載のシュート。   The chute according to claim 1 or 2, wherein the protrusion is configured by a convex portion of a surface having a corrugated cross section in a direction in which the object to be sorted flows down. 前記突部は、当該シュートの幅方向全体に延びる請求項3又は４記載のシュート。   The chute according to claim 3 or 4, wherein the protrusion extends in the entire width direction of the chute. 前記突起は、被選別物が流下する方向に稜線を有する三角錐形状である請求項３記載のシュート。   The chute according to claim 3, wherein the protrusion has a triangular pyramid shape having a ridge line in a direction in which an object to be sorted flows down. 前記突起は、被選別物が流下する方向に対し千鳥状に形成される請求項３又は６記載のシュート。   The chute according to claim 3 or 6, wherein the protrusions are formed in a zigzag shape with respect to a direction in which the objects to be sorted flow down. 前記第二部分は、シュート全長の５０％以上の長さである請求項１記載のシュート。   The shoot according to claim 1, wherein the second portion has a length of 50% or more of the total length of the shoot. 前記第一部分は、前記第二部分を含むシュート本体に対し着脱可能とされ、該シュート本体に取り付けられることで前記第二部分と連続する請求項１記載のシュート。   2. The chute according to claim 1, wherein the first part is attachable to and detachable from a chute body including the second part, and is continuous with the second part by being attached to the chute body. 供給部から供給される被選別物を受け取り、該受け取った被選別物を表面上を流下させるシュートと、該シュート下端から自由落下する前記被選別物を検出位置において検出する光学検出手段と、該光学検出手段による検出結果に基づいて前記被選別物を排除し選別するエジェクター手段を備える光学式選別機において、
前記シュートは、複数の突部が形成される表面を有し前記被選別物を受け取る第一部分と、該第一部分から連続し、下端から前記被選別物を自由落下させる第二部分と、を備えることを特徴とする光学式選別機。 A chute for receiving the sorting object supplied from the supply unit, and causing the received sorting object to flow down on the surface; an optical detection means for detecting the sorting object freely falling from the lower end of the chute at a detection position; and In an optical sorter provided with an ejector means for eliminating and sorting the object to be sorted based on the detection result by the optical detection means,
The chute includes a first part that has a surface on which a plurality of protrusions are formed and receives the object to be selected, and a second part that is continuous from the first part and allows the object to be freely dropped from the lower end. An optical sorter characterized by that.

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