JP2020025144A - Tape feeder - Google Patents

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Abstract

To recover a cover tape of a component supply tape for one reel within a cover tape recovery part while satisfying demands for reduction in size and thickness of a tape feeder.SOLUTION: The tape feeder includes: a tape feeding device 21 which draws out a component supply tape 12 wound around a reel 13 and feeding it to a component attraction position; a cover tape recovery part 24 which tears off the component supply tape 12 from its top surface in front of the component attraction position along with a feeding operation of the component supply tape 12 and recovers a cover tape 22 fed in the opposite direction to the feeding direction of the component supply tape 12. In addition, a space occupied by the cover tape 22 of the cover tape recovery part 24 is configured to be enlarged to an empty space in the reel 13 increasing with a decrease in the tape remaining amount of the reel 13.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、部品供給テープの上面からカバーテープ（トップテープ又はトップフィルムとも呼ばれる）を引き剥がして回収する機構を備えたテープフィーダに関する発明である。   The present invention relates to a tape feeder having a mechanism for peeling and collecting a cover tape (also referred to as a top tape or a top film) from an upper surface of a component supply tape.

従来の一般的なテープフィーダは、特許文献１（特開２０１０−５０１２２号公報）、特許文献２（国際公開２０１４／１１８９９４号公報）等に記載されているように、部品供給テープが巻回されたリールを装填したテープフィーダを、部品実装機のフィーダセット台にセットして、該リールから引き出した部品供給テープを部品吸着位置へスプロケットでピッチ送りすると共に、該部品吸着位置の手前で部品供給テープの上面からカバーテープを引き剥がして該部品供給テープ内の部品を露出させ、該部品吸着位置において該部品実装機の吸着ノズルで該部品供給テープ内の部品を吸着して回路基板に実装すると共に、部品供給テープの上面から引き剥がしたカバーテープを、カバーテープ引き込み装置によって部品供給テープの送り方向とは反対方向に引き込んでカバーテープ回収部内に回収するようにしている。尚、カバーテープが剥離された部品供給テープ（キャリアテープ）は、最終的にテープフィーダから排出されて、部品実装機の下部に配置された廃棄テープ回収箱内に回収される。   A conventional general tape feeder has a component supply tape wound thereon as described in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-50122) and Patent Document 2 (International Publication No. 2014/118994). The tape feeder loaded with the loaded reel is set on the feeder set table of the component mounter, and the component supply tape drawn from the reel is pitch-fed to the component suction position by a sprocket, and the component is supplied just before the component suction position. The cover tape is peeled off from the upper surface of the tape to expose the components in the component supply tape, and the components in the component supply tape are sucked by the suction nozzle of the component mounting machine at the component suction position and mounted on the circuit board. At the same time, the cover tape pulled off from the upper surface of the It is to be collected in the cover tape collecting portion retracted in a direction opposite to the. The component supply tape (carrier tape) from which the cover tape has been peeled is finally discharged from the tape feeder and collected in a waste tape collection box arranged below the component mounter.

特開２０１０−５０１２２号公報JP 2010-50122 A 国際公開２０１４／１１８９９４号公報WO 2014/118994

近年、部品の小型化に伴ってテープフィーダも小型・薄型化され、テープフィーダを構成する各機構も小型・薄型化することが要求されているため、カバーテープ回収部も小型・薄型化することが要求されている。   In recent years, tape feeders have become smaller and thinner with the downsizing of components, and it is required that the mechanisms that make up the tape feeder be smaller and thinner. Is required.

しかし、カバーテープ回収部を小型・薄型化すると、リール１本分の部品供給テープのカバーテープを回収できない可能性があり、その結果、部品吸着位置の手前でカバーテープを剥離できず、部品吸着ミスが発生し、部品実装機を停止させてしまう可能性がある。かといって、リール１本分の部品供給テープのカバーテープを回収するのに必要な大きさのカバーテープ回収部を設けるように設計すると、テープフィーダの小型・薄型化の要求を十分に満たすことができない。   However, if the cover tape collecting section is made smaller and thinner, it may not be possible to collect the cover tape of the component supply tape for one reel. As a result, the cover tape cannot be peeled off just before the component suction position, and the component suction can not be performed. There is a possibility that a mistake occurs and the component mounter is stopped. On the other hand, if the design is to provide a cover tape collecting section of a size necessary to collect the cover tape of the component supply tape for one reel, the demand for a small and thin tape feeder can be sufficiently satisfied. Can not.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、テープフィーダの小型・薄型化の要求を満たしながら、リール１本分の部品供給テープのカバーテープをカバーテープ回収部内に回収できるテープフィーダを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a tape feeder which can collect a cover tape of a component supply tape for one reel into a cover tape collecting unit while satisfying a demand for a small and thin tape feeder. It is.

上記課題を解決するために、本発明は、リールに巻回された部品供給テープを引き出して部品吸着位置へ送るテープ送り装置と、前記部品供給テープの送り動作に伴って前記部品吸着位置の手前で前記部品供給テープの上面から引き剥がされて、該部品供給テープの送り方向とは反対方向に送られたカバーテープを回収するカバーテープ回収部とを備えたテープフィーダにおいて、前記カバーテープ回収部の前記カバーテープが占めるスペースが、前記リールのテープ残量の減少に伴って増加する該リール内の空きスペースへ拡大するように構成されていることを特徴とするものである。   In order to solve the above-mentioned problem, the present invention provides a tape feeding device that pulls out a component supply tape wound on a reel and feeds the component supply tape to a component suction position, and a position before the component suction position with the component supply tape feeding operation. A cover tape collecting unit that collects a cover tape that is peeled off from the upper surface of the component supply tape and sent in a direction opposite to the feed direction of the component supply tape. Wherein the space occupied by the cover tape is expanded to an empty space in the reel which increases as the remaining tape amount of the reel decreases.

本発明では、カバーテープ回収部のカバーテープが占めるスペースが、リールのテープ残量の減少に伴って増加する該リール内の空きスペースへ拡大するように構成されているため、リールのテープ残量の減少に伴って増加する該リール内の空きスペースをカバーテープが回収されるスペースとして有効に利用することが可能となる。これにより、テープフィーダの小型・薄型化の要求を満たしながら、リール１本分の部品供給テープのカバーテープをカバーテープ回収部内に回収することができる。   According to the present invention, the space occupied by the cover tape in the cover tape collection unit is configured to expand to an empty space in the reel, which increases with a decrease in the remaining tape amount of the reel. It is possible to effectively use the empty space in the reel which increases with the decrease in the space as the space where the cover tape is collected. Thereby, the cover tape of the component supply tape for one reel can be collected in the cover tape collecting section while satisfying the requirement for the tape feeder to be small and thin.

或は、引き剥がされたカバーテープが、カバーテープ回収部であってリールのテープ残量の減少に伴って増加する該リール内の空きスペースに回収されるように構成しても良い。   Alternatively, the peeled cover tape may be collected in an empty space in the reel, which is a cover tape collecting unit and increases as the remaining tape amount of the reel decreases.

図１は本発明の一実施例のカセット式テープフィーダを示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a cassette type tape feeder according to one embodiment of the present invention. 図２はリール押えカバーを取り外して示すカセット式テープフィーダの側面図である。FIG. 2 is a side view of the cassette type tape feeder with the reel holding cover removed. 図３は図２のＡ−Ａ線に沿ってリール及びカバーテープ回収ケースを切断して示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the reel and the cover tape collecting case cut along the line AA in FIG. 図４はカバーテープ回収ケースの可動ケース部がリール内に押し出された状態を示す図３相当図である。FIG. 4 is a diagram corresponding to FIG. 3, showing a state where the movable case portion of the cover tape collecting case is pushed into the reel.

以下、本発明を実施するための形態をカセット式テープフィーダに適用して具体化した一実施例を説明する。   An embodiment in which the mode for carrying out the present invention is applied to a cassette type tape feeder will be described below.

カセット式テープフィーダ１０のカセットケース１１は、金属板又はプラスチック板等により形成され、小型・薄型化されている。このカセットケース１１内には、部品供給テープ１２が巻回されたリール１３を交換可能（着脱可能）に装填するリール装填部１４が設けられている。リール装填部１４の中心には、リール１３を回転可能に保持するリール保持軸１５が設けられている。カセットケース１１には、リール装填部１４を開閉するリール押えカバー１６がヒンジ１７を介して取り付けられていると共に、該リール押えカバー１６を閉鎖位置でロック／ロック解除するロック機構１８が設けられている。リール１３の交換時には、作業者がロック機構１８のロックを解除してリール押えカバー１６を開放してリール１３を交換した後に、リール押えカバー１６を閉鎖すると、ロック機構１８によりリール押えカバー１６が自動的に閉鎖位置でロックされた状態となる。尚、ロック機構１８のロック動作も、ロック解除動作と同様に、作業者が手動操作するように構成しても良い。   The cassette case 11 of the cassette type tape feeder 10 is formed of a metal plate, a plastic plate, or the like, and is small and thin. The cassette case 11 is provided with a reel loading unit 14 that replaceably (removably) mounts the reel 13 around which the component supply tape 12 is wound. At the center of the reel loading unit 14, a reel holding shaft 15 for rotatably holding the reel 13 is provided. The cassette case 11 is provided with a reel press cover 16 for opening and closing the reel loading section 14 via a hinge 17 and a lock mechanism 18 for locking / unlocking the reel press cover 16 in the closed position. I have. When the reel 13 is replaced, the worker unlocks the lock mechanism 18, opens the reel press cover 16, replaces the reel 13, and closes the reel press cover 16. It is automatically locked in the closed position. The locking operation of the lock mechanism 18 may be configured to be manually operated by an operator, similarly to the unlocking operation.

カセットケース１１内には、リール１３から引き出した部品供給テープ１２を部品吸着位置へ送るテープ送り装置２１と、部品供給テープ１２の送り動作に伴って部品吸着位置の手前で部品供給テープ１２からカバーテープ２２を引き剥がして該カバーテープ２２を該部品供給テープ１２の送り方向とは反対方向に引き込むカバーテープ引き込み装置２３と、このカバーテープ引き込み装置２３で引き込まれたカバーテープ２２を回収するカバーテープ回収ケース２４（カバーテープ回収部）等が設けられている。   Inside the cassette case 11, a tape feeding device 21 for feeding the component supply tape 12 drawn from the reel 13 to the component suction position, and a cover from the component supply tape 12 just before the component suction position with the feeding operation of the component supply tape 12. A cover tape pull-in device 23 that pulls the tape 22 apart and pulls the cover tape 22 in a direction opposite to the feed direction of the component supply tape 12, and a cover tape that collects the cover tape 22 pulled in by the cover tape pull-in device 23 A collection case 24 (cover tape collection unit) and the like are provided.

部品吸着位置は、カセットケース１１の上面のテープ送り方向側の端部付近に位置している。カセットケース１１のテープ送り方向側の端面には、２本の位置決めピン２０と通信・電源用のコネクタ（図示せず）が設けられ、部品実装機のフィーダセット部（図示せず）にテープフィーダ１０をセットするときに、２本の位置決めピン２０を該フィーダセット部の位置決め孔に差し込むことで、該フィーダセット部に対して該テープフィーダ１０を位置決めしながら、該テープフィーダ１０の通信・電源用のコネクタを該フィーダセット部の通信・電源用のコネクタに差し込んで、該テープフィーダ１０と部品実装機との間を通信可能な状態に接続すると共に、部品実装機側から該テープフィーダ１０へ動作電源を供給する。   The component suction position is located near the end of the upper surface of the cassette case 11 on the tape feed direction side. Two positioning pins 20 and a connector for communication and power (not shown) are provided on the end face of the cassette case 11 on the tape feed direction side, and a tape feeder (not shown) is provided in a feeder set section (not shown) of the component mounter. When the tape feeder 10 is set, the two positioning pins 20 are inserted into the positioning holes of the feeder set portion, so that the tape feeder 10 is positioned with respect to the feeder set portion. Connector to the communication / power supply connector of the feeder set section to connect the tape feeder 10 and the component mounter in a communicable state, and from the component mounter side to the tape feeder 10. Supply operating power.

テープ送り装置２１の構成は、図示されていないが、部品吸着位置の下方付近に設けられたスプロケットと、このスプロケットを回転駆動するモータ等から構成され、部品供給テープ１２の片方の側縁に所定ピッチで形成されたテープ送り孔にスプロケットの歯を噛み合わせて該スプロケットを回転させることで、部品供給テープ１２を部品吸着位置へピッチ送りするようになっている。   Although not shown, the configuration of the tape feeding device 21 is composed of a sprocket provided near the lower part of the component suction position, a motor for rotating the sprocket, and the like. By rotating the sprocket by engaging the teeth of the sprocket with the tape feed holes formed at the pitch, the component supply tape 12 is pitch-fed to the component suction position.

カバーテープ引き込み装置２３は、部品吸着位置の手前で部品供給テープ１２を押さえて該部品供給テープ１２の上面からカバーテープ２２を引き剥がすためのテープ押え２５と、該テープ押え２５で引き剥がしたカバーテープ２２をテープ送り方向とは反対方向に引っ張ってカバーテープ回収ケース２４内へ送り込むカバーテープ引き込みギア機構２６と、該テープ押え２５で引き剥がしたカバーテープ２２にテンションを付与するテンションローラ機構２７等から構成されている。尚、カバーテープ２２が剥離された部品供給テープ１２（キャリアテープ）は、テープフィーダ１０の下部側へ案内されて下方へ排出され、部品実装機の下部に配置された廃棄テープ回収箱（図示せず）内に回収される。   The cover tape retracting device 23 includes a tape retainer 25 for retaining the component supply tape 12 just before the component suction position and peeling the cover tape 22 from the upper surface of the component supply tape 12, and a cover peeled off by the tape retainer 25. A cover tape pull-in gear mechanism 26 that pulls the tape 22 in a direction opposite to the tape feeding direction and feeds the tape 22 into the cover tape collecting case 24; a tension roller mechanism 27 that applies tension to the cover tape 22 peeled off by the tape presser 25; It is composed of The component supply tape 12 (carrier tape) from which the cover tape 22 has been peeled is guided to the lower side of the tape feeder 10 and discharged downward, and a waste tape collection box (shown in FIG. Is collected within

カバーテープ回収ケース２４は、カセットケース１１の取り外し方向側の上部にリール１３に隣接して配置され、カバーテープ２２の回収量の増加に応じてリール１３内の空きスペースへカバーテープ２２の回収容積を拡大するように構成されている。以下、このカバーテープ回収ケース２４の構成を説明する。カバーテープ回収ケース２４は、カセットケース１１に固定された固定ケース部２４ａと、カバーテープ２２の回収量の増加に応じて空きスペースの方向（拡大方向）へ変位してカバーテープ回収ケース２４の容積を拡大する可動ケース部２４ｂ（拡大可能な部分）とから構成されている。可動ケース部２４ｂは、その下端部に位置する軸２８によって回動可能に支持され、且つ、捩りコイルばね２９（付勢手段）により縮小方向（図２の反時計回り方向）に回動付勢されている。可動ケース部２４ｂは、軸２８を支点にして回動して固定ケース部２４ａ内に出し入れ可能であり、且つ、リール１３のテープ残量の減少に伴って増加する該リール１３内の空きスペースにも可動ケース部２４ｂが出し入れ可能となるように形成されている。   The cover tape collecting case 24 is disposed adjacent to the reel 13 on the upper side of the cassette case 11 in the removing direction, and the collecting volume of the cover tape 22 is transferred to an empty space in the reel 13 according to the increase in the collecting amount of the cover tape 22. Is configured to enlarge. Hereinafter, the configuration of the cover tape collecting case 24 will be described. The cover tape collection case 24 is displaced in the direction of the empty space (enlargement direction) in accordance with the increase in the collection amount of the cover tape 22, and the volume of the cover tape collection case 24 is fixed to the fixed case portion 24a fixed to the cassette case 11. And a movable case portion 24b (a portion that can be enlarged). The movable case portion 24b is rotatably supported by a shaft 28 located at the lower end thereof, and is rotationally biased in a contracting direction (counterclockwise direction in FIG. 2) by a torsion coil spring 29 (biasing means). Have been. The movable case portion 24b is rotatable around the shaft 28 as a fulcrum, and can be moved in and out of the fixed case portion 24a. The movable case 24b is also formed so that it can be taken in and out.

カバーテープ回収ケース２４の固定ケース部２４ａのうちの部品供給テープ１２の送り方向とは反対側の端面には、該カバーテープ回収ケース２４の廃棄口（図示せず）を開閉する廃棄口カバー３１がその上端部側の軸（図示せず）を介して開閉可能に設けられていると共に、この廃棄口カバー３１を閉鎖位置でロック／ロック解除するロック機構３２が設けられている。カバーテープ回収ケース２４内のカバーテープ２２を廃棄する場合は、作業者がロック機構３２のロックを解除して廃棄口カバー３１を開放して、カバーテープ回収ケース２４の廃棄口を開放した後、カバーテープ回収ケース２４内のカバーテープ２２を廃棄口から取り出して廃棄する。その後、廃棄口カバー３１を閉鎖すると、ロック機構３２により廃棄口カバー３１が自動的に閉鎖位置でロックされた状態となる。尚、ロック機構３２のロック動作も、ロック解除動作と同様に、作業者が手動操作するように構成しても良い。   A disposal port cover 31 for opening and closing a disposal port (not shown) of the cover tape collection case 24 is provided on an end surface of the fixed case portion 24a of the cover tape collection case 24 opposite to the feed direction of the component supply tape 12. Is provided so as to be openable and closable via a shaft (not shown) on the upper end side, and a lock mechanism 32 for locking / unlocking the waste port cover 31 in the closed position is provided. When discarding the cover tape 22 in the cover tape collecting case 24, the operator unlocks the lock mechanism 32, opens the discarding port cover 31, and opens the discarding port of the cover tape collecting case 24. The cover tape 22 in the cover tape collecting case 24 is taken out from the disposal port and discarded. After that, when the waste port cover 31 is closed, the lock mechanism 32 automatically locks the waste port cover 31 at the closed position. The locking operation of the lock mechanism 32 may be configured to be manually operated by an operator, similarly to the unlocking operation.

カバーテープ回収ケース２４内が空の場合や、カバーテープ２２の回収量が少ない場合は、図３に示すように、捩りコイルばね２９により可動ケース部２４ｂが固定ケース部２４ａ内に引き込まれてカバーテープ回収ケース２４が最小容積まで縮小した状態に保持される。この状態では、可動ケース部２４ｂが捩りコイルばね２９によってリール１３から引き出された状態に保持されて、可動ケース部２４ｂとリール１３との間に僅かな隙間が形成されてリール１３の着脱（交換）が可能となる。   When the inside of the cover tape collecting case 24 is empty or when the collected amount of the cover tape 22 is small, the movable case portion 24b is drawn into the fixed case portion 24a by the torsion coil spring 29, as shown in FIG. The tape collection case 24 is kept in a reduced state to the minimum volume. In this state, the movable case portion 24b is held in a state of being pulled out from the reel 13 by the torsion coil spring 29, and a slight gap is formed between the movable case portion 24b and the reel 13, so that the reel 13 is attached and detached (replaced). ) Is possible.

テープフィーダ１０の稼働中は、部品供給テープ１２の送り動作に伴ってカバーテープ引き込み装置２３によって部品供給テープ１２の上面から剥離されたカバーテープ２２がカバーテープ回収ケース２４内に回収される。これにより、カバーテープ回収ケース２４内の空間がカバーテープ２２で満たされた状態になると、それ以後は、カバーテープ引き込み装置２３によってカバーテープ回収ケース２４内に詰め込まれるカバーテープ２２によって可動ケース部２４ｂが押されることで、図４に示すように、該可動ケース部２４ｂが捩りコイルばね２９の付勢力に抗して拡大方向であるリール１３内の空きスペースの方向に徐々に押し出され、可動ケース部２４ｂがリール１３内に徐々に深く嵌り込んでいく。これにより、カバーテープ回収ケース２４内に詰め込まれるカバーテープ２２の量が増えるに従って、カバーテープ回収ケース２４の容積が拡大される。   While the tape feeder 10 is operating, the cover tape 22 peeled off from the upper surface of the component supply tape 12 by the cover tape drawing-in device 23 with the feeding operation of the component supply tape 12 is collected in the cover tape collection case 24. As a result, when the space in the cover tape collecting case 24 is filled with the cover tape 22, the movable case portion 24b is thereafter moved by the cover tape 22 packed into the cover tape collecting case 24 by the cover tape drawing-in device 23. As shown in FIG. 4, the movable case portion 24b is gradually pushed out in the direction of the empty space in the reel 13, which is the expanding direction, against the urging force of the torsion coil spring 29, as shown in FIG. The part 24b gradually fits deeply into the reel 13. As a result, as the amount of the cover tape 22 packed in the cover tape collecting case 24 increases, the volume of the cover tape collecting case 24 increases.

カバーテープ回収ケース２４の可動ケース部２４ｂがリール１３内に嵌り込んだ状態になっても、捩りコイルばね２９によって可動ケース部２４ｂが縮小方向（図２の反時計回り方向）に回動付勢されているため、可動ケース部２４ｂがリール１３に巻回された部品供給テープ１２に押し付けられることが捩りコイルばね２９によって防止され又はその押し付け力が軽減され、部品供給テープ１２の送り動作の負荷（抵抗力）が過大になることが未然に防止される。   Even when the movable case portion 24b of the cover tape collecting case 24 is fitted into the reel 13, the torsion coil spring 29 urges the movable case portion 24b to rotate in the reducing direction (counterclockwise direction in FIG. 2). Therefore, the movable case portion 24b is prevented from being pressed against the component supply tape 12 wound around the reel 13 by the torsion coil spring 29 or the pressing force is reduced, and the load of the feeding operation of the component supply tape 12 is reduced. (Resistance) is prevented from becoming excessive.

次に、部品実装機から取り外したテープフィーダ１０のリール１３を交換する作業の手順について説明する。   Next, a procedure for replacing the reel 13 of the tape feeder 10 removed from the component mounter will be described.

カバーテープ回収ケース２４の可動ケース部２４ｂがリール１３内に嵌り込んだ状態になったままでは、リール１３をその軸方向に取り外すことができず、可動ケース部２４ｂがリール１３の交換を妨げる障害物となってしまう。従って、この場合には、次のようにしてカバーテープ回収ケース２４内のカバーテープ２２を廃棄してからリール１３を交換する。まず、作業者がカバーテープ回収ケース２４のロック機構３２のロックを解除して廃棄口カバー３１を開放して、カバーテープ回収ケース２４の廃棄口を開放した後、カバーテープ回収ケース２４内のカバーテープ２２を廃棄口から取り出して廃棄する。これにより、カバーテープ回収ケース２４内が空の状態になると、図３に示すように、捩りコイルばね２９により可動ケース部２４ｂが固定ケース部２４ａ内に引き込まれてリール１３から引き出された状態に戻され、リール１３の交換が可能となる。その後、作業者がロック機構１８のロックを解除してリール押えカバー１６を開放し、リール１３をリール保持軸１５から取り外して、次のリール１３をリール保持軸１５に嵌め込んで取り付ける。尚、リール押えカバー１６や廃棄口カバー３１は、それぞれ閉鎖すれば、ロック機構１８，３２により自動的に閉鎖位置でロックされた状態となる。   If the movable case portion 24b of the cover tape collecting case 24 remains fitted in the reel 13, the reel 13 cannot be removed in the axial direction, and the movable case portion 24b prevents the reel 13 from being replaced. It becomes a thing. Therefore, in this case, the reel 13 is replaced after discarding the cover tape 22 in the cover tape collecting case 24 as follows. First, an operator releases the lock of the lock mechanism 32 of the cover tape collection case 24 to open the disposal port cover 31 and opens the disposal port of the cover tape collection case 24. The tape 22 is taken out from the disposal port and discarded. As a result, when the inside of the cover tape collecting case 24 becomes empty, as shown in FIG. 3, the movable case portion 24b is drawn into the fixed case portion 24a by the torsion coil spring 29 and pulled out from the reel 13. The reel 13 is returned, and the reel 13 can be replaced. Thereafter, the operator releases the lock of the lock mechanism 18 to open the reel holding cover 16, removes the reel 13 from the reel holding shaft 15, and fits the next reel 13 into the reel holding shaft 15 for mounting. When the reel press cover 16 and the waste port cover 31 are closed, respectively, the lock mechanisms 18 and 32 automatically lock the lock at the closed position.

一方、カバーテープ回収ケース２４内が空の場合や、カバーテープ２２の回収量が少なく、捩りコイルばね２９により可動ケース部２４ｂが固定ケース部２４ａ内に引き込まれてリール１３から引き出された状態に保持されている場合は、そのままの状態でリール１３の交換が可能である。従って、この場合は、ロック機構１８のロックを解除してリール押えカバー１６を開放して、リール１３の交換を行えば良い。   On the other hand, when the inside of the cover tape collection case 24 is empty, or when the collection amount of the cover tape 22 is small, the movable case portion 24b is drawn into the fixed case portion 24a by the torsion coil spring 29 and pulled out from the reel 13. When the reel 13 is held, the reel 13 can be exchanged as it is. Therefore, in this case, the reel 13 may be replaced by releasing the lock of the lock mechanism 18 and opening the reel holding cover 16.

以上説明した本実施例によれば、カバーテープ回収ケース２４をカバーテープ２２の回収量の増加に応じてリール１３内の空きスペースへ拡大するように構成しているため、最初はカバーテープ回収ケース２４を最小にして、テープフィーダ１０の稼働中にカバーテープ２２の回収量の増加に応じてカバーテープ回収ケース２４を徐々に拡大することができる。これにより、テープフィーダ１０内にカバーテープ回収ケース２４を配置可能な最小スペースを小さくして、テープフィーダ１０の小型・薄型化の要求を満たしながら、リール１３の１本分の部品供給テープ１２のカバーテープ２２をカバーテープ回収ケース２４内に回収することができる。   According to the present embodiment described above, since the cover tape collecting case 24 is configured to be expanded to an empty space in the reel 13 in accordance with the increase in the amount of collected cover tape 22, the cover tape collecting case 24 24, the cover tape collecting case 24 can be gradually enlarged in accordance with an increase in the amount of the cover tape 22 collected while the tape feeder 10 is operating. Thereby, the minimum space in which the cover tape collecting case 24 can be arranged in the tape feeder 10 is reduced, and the requirement for the tape feeder 10 to be smaller and thinner is satisfied. The cover tape 22 can be collected in the cover tape collection case 24.

しかも、本実施例では、カバーテープ回収ケース２４の可動ケース部２４ｂを、リール１３のテープ残量の減少に伴って増加する該リール１３内の空きスペースへ拡大させるようにしたので、リール１３のテープ残量の減少に伴って増加する該リール１３内の空きスペースをカバーテープ回収ケース２４を拡大させる空きスペースとして有効に利用することが可能となり、テープフィーダ１０の小型・薄型化に貢献できる。   Moreover, in the present embodiment, the movable case portion 24b of the cover tape collecting case 24 is expanded to an empty space in the reel 13 which increases as the remaining tape amount of the reel 13 decreases. The empty space in the reel 13 which increases as the remaining tape amount decreases can be effectively used as an empty space for enlarging the cover tape collecting case 24, thereby contributing to the reduction in size and thickness of the tape feeder 10.

更に、本実施例では、カバーテープ回収ケース２４の可動ケース部２４ｂを捩りコイルばね２９によって縮小方向に付勢するようにしたので、部品供給テープ１２の送り動作が開始されてカバーテープ回収ケース２４内にカバーテープ２２が回収され始めた後であっても、カバーテープ回収ケース２４の可動ケース部２４ｂがリール１３内に嵌り込む前であれば、可動ケース部２４ｂが捩りコイルばね２９によってリール１３から引き出された状態に保持され、そのままの状態でリール１３の交換が可能である。また、カバーテープ回収ケース２４の可動ケース部２４ｂがリール１３内に嵌り込んだ状態になった後にリール１３を交換する場合は、作業者がカバーテープ回収ケース２４からカバーテープ２２を取り出すだけで、カバーテープ回収ケース２４の可動ケース部２４ｂが捩りコイルばね２９によってリール１３から引き出された状態に戻され、リール１３の交換が可能となる。これにより、リール１３の交換作業を簡単に行うことができる。   Further, in the present embodiment, the movable case portion 24b of the cover tape collecting case 24 is urged in the reducing direction by the torsion coil spring 29, so that the feeding operation of the component supply tape 12 is started and the cover tape collecting case 24 is started. Even after the cover tape 22 is started to be collected into the reel 13, if the movable case portion 24b of the cover tape collection case 24 is not fitted into the reel 13, the movable case portion 24b is The reel 13 is held in a state where the reel 13 is pulled out, and the reel 13 can be exchanged as it is. When the reel 13 is to be replaced after the movable case portion 24b of the cover tape collecting case 24 has been fitted into the reel 13, the operator simply takes out the cover tape 22 from the cover tape collecting case 24, The movable case portion 24b of the cover tape collecting case 24 is returned to a state of being pulled out of the reel 13 by the torsion coil spring 29, and the reel 13 can be replaced. Thereby, the replacement work of the reel 13 can be easily performed.

また、テープフィーダ１０の稼働中には、カバーテープ回収ケース２４の可動ケース部２４ｂがリール１３に巻回された部品供給テープ１２に押し付けられることを捩りコイルばね２９によって防止又はその押し付け力を軽減することができ、部品供給テープ１２の送り動作の負荷（抵抗力）が過大になることを防止できて、部品供給テープ１２の送り動作が不良になることを未然に防止できる。   Further, during operation of the tape feeder 10, the movable case portion 24b of the cover tape collecting case 24 is prevented from being pressed against the component supply tape 12 wound around the reel 13 by the torsion coil spring 29 or the pressing force is reduced. It is possible to prevent the load (resistance) of the feeding operation of the component supply tape 12 from becoming excessive, and prevent the feeding operation of the component supply tape 12 from becoming defective.

但し、本発明は、カバーテープ回収ケース２４の可動ケース部２４ｂを付勢手段によってリール１３の内側（拡大方向）へ付勢した構成としても良く、この場合でも、可動ケース部２４ｂと部品供給テープ１２との間の摩擦抵抗を減少させるローラ等を可動ケース部２４ｂに設けて、部品供給テープ１２の送り動作の負荷（抵抗力）が過大になることを防止すると共に、リール１３の交換時に可動ケース部２４ｂを縮小方向（図２の反時計回り方向）に回動操作する操作機構を設けて、この操作機構の操作によりリール１３を交換できるようにしても良い。   However, the present invention may be configured such that the movable case portion 24b of the cover tape collecting case 24 is urged inward (in the enlargement direction) of the reel 13 by the urging means. In this case, the movable case portion 24b and the component supply tape are also provided. A roller or the like for reducing the frictional resistance between the reel 12 and the reel 13 is provided on the movable case portion 24b to prevent the load (resistance) of the feeding operation of the component supply tape 12 from becoming excessive and to be movable when the reel 13 is replaced. An operating mechanism for rotating the case portion 24b in the reducing direction (counterclockwise direction in FIG. 2) may be provided so that the reel 13 can be replaced by operating the operating mechanism.

尚、可動ケース部２４ｂを縮小方向又は拡大方向に付勢する付勢手段は、捩りコイルばねに限定されず、他の種類のばねや、弾性部材、重力、磁力等を用いても良い。
また、カバーテープ回収部を拡大可能に構成する手段として、例えば、蛇腹構造やゴム等の弾性材料等を用いても良い。 The urging means for urging the movable case portion 24b in the contracting direction or the enlarging direction is not limited to a torsion coil spring, but may use another kind of spring, an elastic member, gravity, magnetic force, or the like.
Further, as a means for configuring the cover tape collecting portion to be expandable, for example, an accordion structure or an elastic material such as rubber may be used.

その他、本発明は、上記実施例のようなカセット式のテープフィーダに限定されず、リールを装填したテープフィーダであれば、どの様な方式のテープフィーダにも適用可能であり、また、カバーテープ回収部を拡縮する構成を変更したり、テープフィーダの各機構の構成を変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更可能である。   In addition, the present invention is not limited to the cassette type tape feeder as in the above-described embodiment, and can be applied to any type of tape feeder as long as the tape feeder is loaded with a reel. Various changes can be made without departing from the gist of the invention, such as changing the configuration for expanding and contracting the collection unit, changing the configuration of each mechanism of the tape feeder, and the like.

１０…テープフィーダ、１１…カセットケース、１２…部品供給テープ、１３…リール、１４…リール装填部、１５…リール保持軸、１６…リール押えカバー、２１…テープ送り装置、２２…カバーテープ、２３…カバーテープ引き込み装置、２４…カバーテープ回収ケース（カバーテープ回収部）、２４ａ…固定ケース部、２４ｂ…可動ケース部（拡大可能な部分）、２５…テープ押え、２６…カバーテープ引き込みギア機構、２７…テンションローラ機構、２９…捩りコイルばね（付勢手段）、３１…廃棄口カバー   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Tape feeder, 11 ... Cassette case, 12 ... Component supply tape, 13 ... Reel, 14 ... Reel loading part, 15 ... Reel holding shaft, 16 ... Reel holding cover, 21 ... Tape feeder, 22 ... Cover tape, 23 ... cover tape retracting device, 24 ... cover tape collecting case (cover tape collecting portion), 24a ... fixed case portion, 24b ... movable case portion (expandable portion), 25 ... tape presser, 26 ... cover tape drawing gear mechanism, 27: tension roller mechanism, 29: torsion coil spring (biasing means), 31: waste port cover

Claims (2)

リールに巻回された部品供給テープを引き出して部品吸着位置へ送るテープ送り装置と、前記部品供給テープの送り動作に伴って前記部品吸着位置の手前で前記部品供給テープの上面から引き剥がされて、該部品供給テープの送り方向とは反対方向に送られたカバーテープを回収するカバーテープ回収部とを備えたテープフィーダにおいて、
前記カバーテープ回収部の前記カバーテープが占めるスペースが、前記リールのテープ残量の減少に伴って増加する該リール内の空きスペースへ拡大するように構成されていることを特徴とするテープフィーダ。 A tape feeding device that pulls out the component supply tape wound on the reel and feeds the component supply tape to a component suction position; A tape feeder having a cover tape collecting unit for collecting a cover tape sent in a direction opposite to a feeding direction of the component supply tape,
A tape feeder characterized in that a space occupied by the cover tape in the cover tape collecting section is expanded to a vacant space in the reel which increases as the remaining tape amount of the reel decreases. リールに巻回された部品供給テープを引き出して部品吸着位置へ送るテープ送り装置と、前記部品供給テープの送り動作に伴って前記部品吸着位置の手前で前記部品供給テープの上面から引き剥がされて、該部品供給テープの送り方向とは反対方向に送られたカバーテープを回収するカバーテープ回収部とを備えたテープフィーダにおいて、
前記引き剥がされたカバーテープが、前記カバーテープ回収部であって前記リールのテープ残量の減少に伴って増加する該リール内の空きスペースに回収されるように構成されていることを特徴とするテープフィーダ。 A tape feeding device that pulls out the component supply tape wound on the reel and feeds the component supply tape to a component suction position, and which is peeled off from the upper surface of the component supply tape just before the component suction position with the feeding operation of the component supply tape. A tape feeder having a cover tape collecting unit for collecting a cover tape sent in a direction opposite to a feeding direction of the component supply tape,
The peeled cover tape is configured to be collected in an empty space in the reel, which is the cover tape collecting unit and increases as the remaining tape amount of the reel decreases. Tape feeder.
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