JP2020024943A - 印刷インク液滴測定および精密な公差内で流体を堆積する制御のための技法 - Google Patents
印刷インク液滴測定および精密な公差内で流体を堆積する制御のための技法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020024943A JP2020024943A JP2019199806A JP2019199806A JP2020024943A JP 2020024943 A JP2020024943 A JP 2020024943A JP 2019199806 A JP2019199806 A JP 2019199806A JP 2019199806 A JP2019199806 A JP 2019199806A JP 2020024943 A JP2020024943 A JP 2020024943A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- droplet
- nozzles
- printhead
- target area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 486
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 446
- 238000007639 printing Methods 0.000 title claims abstract description 186
- 230000008021 deposition Effects 0.000 title abstract description 44
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title abstract description 36
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 253
- 239000000976 ink Substances 0.000 claims description 186
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 116
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 94
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 59
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims description 53
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 51
- 238000011049 filling Methods 0.000 claims description 40
- 238000007641 inkjet printing Methods 0.000 claims description 20
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 13
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 12
- 238000004320 controlled atmosphere Methods 0.000 claims description 9
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 238000003491 array Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 5
- 239000000178 monomer Substances 0.000 claims description 5
- 239000002904 solvent Substances 0.000 claims description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 2
- 239000011368 organic material Substances 0.000 claims description 2
- 229920000620 organic polymer Polymers 0.000 claims description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 178
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 19
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 abstract description 12
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 abstract description 6
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 99
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 54
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 53
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 48
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 40
- 239000000463 material Substances 0.000 description 38
- 238000011068 loading method Methods 0.000 description 37
- 230000006870 function Effects 0.000 description 30
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 29
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 28
- 238000013179 statistical model Methods 0.000 description 28
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 26
- 238000013439 planning Methods 0.000 description 24
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 22
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 18
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 17
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 16
- 238000005305 interferometry Methods 0.000 description 16
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 15
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 14
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 14
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 13
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 13
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 13
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 13
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 13
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 12
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 12
- 230000008859 change Effects 0.000 description 12
- 239000000047 product Substances 0.000 description 12
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 10
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 10
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 9
- 238000013461 design Methods 0.000 description 9
- 239000010408 film Substances 0.000 description 9
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 9
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 9
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 8
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 8
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 7
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 7
- 238000001723 curing Methods 0.000 description 6
- 239000002609 medium Substances 0.000 description 6
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 6
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 5
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 5
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 5
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 description 5
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 4
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 4
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 4
- 238000005137 deposition process Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 230000026676 system process Effects 0.000 description 4
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 4
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 3
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 3
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 3
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 3
- 229920001690 polydopamine Polymers 0.000 description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 239000010438 granite Substances 0.000 description 2
- 230000001976 improved effect Effects 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 238000012804 iterative process Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 229910052756 noble gas Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 2
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 2
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 2
- 239000013618 particulate matter Substances 0.000 description 2
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 2
- 238000010926 purge Methods 0.000 description 2
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 239000011149 active material Substances 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000007795 chemical reaction product Substances 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000004581 coalescence Methods 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000012938 design process Methods 0.000 description 1
- 229910001873 dinitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000012636 effector Substances 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000007888 film coating Substances 0.000 description 1
- 238000009501 film coating Methods 0.000 description 1
- 238000007429 general method Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000005525 hole transport Effects 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000012625 in-situ measurement Methods 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- AMGQUBHHOARCQH-UHFFFAOYSA-N indium;oxotin Chemical compound [In].[Sn]=O AMGQUBHHOARCQH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012994 industrial processing Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000011031 large-scale manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004556 laser interferometry Methods 0.000 description 1
- 238000002356 laser light scattering Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 1
- 238000007620 mathematical function Methods 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 150000002835 noble gases Chemical class 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000037361 pathway Effects 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 229920006254 polymer film Polymers 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 230000009046 primary transport Effects 0.000 description 1
- 230000037452 priming Effects 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000003847 radiation curing Methods 0.000 description 1
- 230000006798 recombination Effects 0.000 description 1
- 238000005215 recombination Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 238000004441 surface measurement Methods 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 239000006163 transport media Substances 0.000 description 1
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/205—Ink jet for printing a discrete number of tones
- B41J2/2054—Ink jet for printing a discrete number of tones by the variation of dot disposition or characteristics, e.g. dot number density, dot shape
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
- B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
- B05C5/0291—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work the material being discharged on the work through discrete orifices as discrete droplets, beads or strips that coalesce on the work or are spread on the work so as to form a continuous coating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/0456—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits detecting drop size, volume or weight
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04581—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads based on piezoelectric elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04588—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits using a specific waveform
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04593—Dot-size modulation by changing the size of the drop
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/07—Ink jet characterised by jet control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
- B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
- B41J2/2135—Alignment of dots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
- B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
- B41J2/2142—Detection of malfunctioning nozzles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F22/00—Methods or apparatus for measuring volume of fluids or fluent solid material, not otherwise provided for
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
- H01L21/67126—Apparatus for sealing, encapsulating, glassing, decapsulating or the like
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L22/00—Testing or measuring during manufacture or treatment; Reliability measurements, i.e. testing of parts without further processing to modify the parts as such; Structural arrangements therefor
- H01L22/10—Measuring as part of the manufacturing process
- H01L22/12—Measuring as part of the manufacturing process for structural parameters, e.g. thickness, line width, refractive index, temperature, warp, bond strength, defects, optical inspection, electrical measurement of structural dimensions, metallurgic measurement of diffusions
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
- H01L31/02—Details
- H01L31/0203—Containers; Encapsulations, e.g. encapsulation of photodiodes
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L33/00—Semiconductor devices having potential barriers specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
- H01L33/48—Semiconductor devices having potential barriers specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof characterised by the semiconductor body packages
- H01L33/52—Encapsulations
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L33/00—Semiconductor devices having potential barriers specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
- H01L33/48—Semiconductor devices having potential barriers specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof characterised by the semiconductor body packages
- H01L33/52—Encapsulations
- H01L33/54—Encapsulations having a particular shape
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10K—ORGANIC ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES
- H10K50/00—Organic light-emitting devices
- H10K50/80—Constructional details
- H10K50/84—Passivation; Containers; Encapsulations
- H10K50/844—Encapsulations
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10K—ORGANIC ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES
- H10K59/00—Integrated devices, or assemblies of multiple devices, comprising at least one organic light-emitting element covered by group H10K50/00
- H10K59/10—OLED displays
- H10K59/12—Active-matrix OLED [AMOLED] displays
- H10K59/1201—Manufacture or treatment
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10K—ORGANIC ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES
- H10K71/00—Manufacture or treatment specially adapted for the organic devices covered by this subclass
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10K—ORGANIC ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES
- H10K71/00—Manufacture or treatment specially adapted for the organic devices covered by this subclass
- H10K71/10—Deposition of organic active material
- H10K71/12—Deposition of organic active material using liquid deposition, e.g. spin coating
- H10K71/13—Deposition of organic active material using liquid deposition, e.g. spin coating using printing techniques, e.g. ink-jet printing or screen printing
- H10K71/135—Deposition of organic active material using liquid deposition, e.g. spin coating using printing techniques, e.g. ink-jet printing or screen printing using ink-jet printing
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10K—ORGANIC ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES
- H10K71/00—Manufacture or treatment specially adapted for the organic devices covered by this subclass
- H10K71/10—Deposition of organic active material
- H10K71/191—Deposition of organic active material characterised by provisions for the orientation or alignment of the layer to be deposited
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10K—ORGANIC ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES
- H10K71/00—Manufacture or treatment specially adapted for the organic devices covered by this subclass
- H10K71/811—Controlling the atmosphere during processing
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L2933/00—Details relating to devices covered by the group H01L33/00 but not provided for in its subgroups
- H01L2933/0008—Processes
- H01L2933/0033—Processes relating to semiconductor body packages
- H01L2933/005—Processes relating to semiconductor body packages relating to encapsulations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Electroluminescent Light Sources (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
Abstract
Description
本出願は、2014年3月10日に出願された「Techniques For Print Ink Droplet Volume Measurement And Control Over Deposited Fluids Within Precise Tolerances」という題名の米国仮特許出願第61/950,820号(第1の発明者Nahid Harjee)に対して優先権を主張する。本出願はまた、2014年1月23日に出願された「Techniques for Print Ink Volume Control To Deposit Fluids Within Precise Tolerances」という題名の米国特許出願第14/162525号(第1の発明者Nahid Harjee)の一部継続である。米国特許出願第14/162525号は、2013年12月26日に出願された「Techniques for Print Ink Volume Control To Deposit Fluids Within Precise Tolerances」という題名の台湾特許出願第102148330号(第1の発明者Nahid Harjee)に対して優先権を主張し、さらに、2013年12月24日に出願された「Techniques for Print Ink Volume Control To Deposit Fluids Within Precise Tolerances」という題名のPCT特許出願第PCT/US2013/077720号(第1の発明者Nahid Harjee)の継続である。PCT特許出願第PCT/US2013/077720号は、2012年12月27日に出願された「Smart Mixing」という題名の米国仮特許出願第61/746,545号(第1の発明者Conor Francis Madigan)、2013年5月13日に出願された「Systems and Methods Providing Uniform Printing of OLED Panels」という題名の米国仮特許出願第61/822855号(第1の発明者Nahid Harjee)、2013年7月2日に出願された「Systems and Methods Providing Uniform Printing of OLED Panels」という題名の米国仮特許出願第61/842351号(第1の発明者Nahid Harjee)、2013年7月23日に出願された「Systems and Methods Providing Uniform Printing of OLED Panels」という題名の米国仮特許出願第61/857298号(第1の発明者Nahid Harjee)、2013年11月1日に出願された「Systems and Methods Providing Uniform Printing of OLED Panels」という題名の米国仮特許出願第61/898769号(第1の発明者Nahid Harjee)、および2013年12月24日に出願された「Techniques for Print Ink Volume Control To Deposit Fluids Within Precise Tolerances」という題名の米国仮特許出願第61/920,715号(第1の発明者Nahid Harjee)のそれぞれに対して優先権を主張する。本出願はまた、2014年4月26日に出願された「OLED Printing Systems and Methods Using Laser Light Scattering for Measuring Ink Drop Size,Velocity and Trajectory」という題名の米国仮特許出願第61/816696号(第1の発明者Alexander Sou−Kang Ko)、および2013年8月14日に出願された「OLED Printing Systems and Methods Using Laser Light Scattering for Measuring Ink Drop Size,Velocity and Trajectory」という題名の米国仮特許出願第61/866031号(第1の発明者Alexander Sou−Kang Ko)の利益を主張する。上記特許文献らのそれぞれは、参照することによって本明細書において援用される。
プリントヘッドが複数のノズルを有する印刷プロセスでは、全てのノズルが同一の方法で標準駆動波形に反応するわけではなく、すなわち、各ノズルは、わずかに異なる量の液滴を生成し得る。それぞれの流体堆積領域(「標的領域」)の中へ流体液滴を堆積させるために、ノズルが依拠される状況では、一貫性の欠如が問題につながり得る。これは、特に、インクが電子デバイス内で永久薄膜構造になるであろう材料を輸送する、製造用途の場合に当てはまる。この問題が生じる1つの例示的用途は、小型および大型電子デバイスに(例えば、携帯用デバイス、大規模高解像度テレビパネル、および他のデバイスに)使用されるような有機発光ダイオード(「OLED」)ディスプレイ等のディスプレイの加工に適用される製造プロセスにある。印刷プロセスが、そのようなディスプレイの発光材料を担持するインクを堆積させるために使用される場合、画素の行または列にわたる量の相違は、表示された画像内の可視的な照明または色の欠陥に寄与する。本明細書で使用されるような「インク」とは、色特性に関係なく、プリントヘッドのノズルによって基板に適用される任意の流体を指し、例えば、記述されたOLEDディスプレイ加工用途では、インクは、典型的には、定位置で堆積させられ、次いで、永久材料層を直接形成するために処理、乾燥、または硬化させられ、このプロセスは、いくつかのそのような層を形成するように、同一のインクまたは異なるインクを用いて繰り返され得ることに留意されたい。
実施例は、標的領域あたりの充填量の知的計画に関する、いくつかの概念を紹介することに役立つであろう。基板の各標的領域に対する可能なノズル・液滴量セットを判定することによって、複数の標的領域の同時堆積を計画するために、所与のノズル発射波形に対するノズルあたりの量のデータ(または差異データ)を使用することができる。典型的には、仕様を満たす狭い公差範囲内の所望の充填量まで、各標的領域を充填するように、複数の通過でインク液滴を堆積させることができる、ノズルおよび/または駆動波形の多数の可能な組み合わせがあろう。図1Aを使用して紹介される仮説に手短に戻ると、仕様に従った許容充填量が49.75pL〜50.25pL(すなわち、標的の0.5%の範囲内)である場合、限定ではないが、(a)合計50.05pLのためにノズル2(10.01pL)の5回の通過、(b)合計49.92pLのためにノズル1(9.80pL)の1回の通過およびノズル5(10.03pL)の4回の通過、(c)合計50.01pLのためにノズル3(9.89pL)の1回の通過およびノズル5(10.03pL)の4回の通過、(d)合計49.80pLのためにノズル3(9.89pL)の1回の通過、ノズル4(9.96pL)の3回の通過、およびノズル5(10.03pL)の1回の通過、ならびに(e)合計49.99pLのためにノズル2(10.01pL)の1回の通過、ノズル4(9.96pL)の2回の通過、およびノズル5(10.03pL)の2回の通過を含む、ノズル/通過の多くの異なるセットを使用して、許容充填量を達成することもできる。他の組み合わせもまた、明確に可能である。上記で紹介される液滴測定技法は、単一の液滴測定と関連付けられる、比較的大きい統計的公差(例えば、量の±2%)にもかかわらず、これらの期待(例えば、平均)液滴量を得るために使用することができる。したがって、たとえノズル駆動波形の1つだけの選択が各ノズル(または全てのノズル)に利用可能であったとしても、(例えば、異なる標的領域中で)液滴を堆積させるように、各スキャン中に可能な限り多くのノズルを適用するが、特異的に意図された様式で各標的領域に対する堆積液滴を組み合わせる、一連の計画されたオフセットまたは「幾何学的ステップ」で基板に対してプリントヘッドをオフセットするために、上記で紹介される第1の実施形態を使用することができる。つまり、この仮定でのノズル・液滴量の多くの組み合わせは、仕様公差に一致する統計的分散の十分理解された範囲内で所望の充填量を達成するために使用することができ、具体的実施形態は、それぞれのノズルを使用して、標的領域の異なる行および/または列の同時充填を促進するよう、スキャン運動および/またはノズル駆動波形のその選択を通して、各標的領域に対する許容液滴組み合わせのうちの特定の1つ(すなわち、各領域に対する特定のセット)を効果的に選択する。印刷が起こる時間を最小限化する方法で、相対的プリントヘッド/基板運動のパターンを選択することによって、この第1の実施形態は、実質的に増進した製造スループットを提供する。この増進は、随意に、プリントヘッド/基板スキャンまたは「通過」の数を最小限化する形態で、相対的プリントヘッド/基板移動の未加工距離を最小限化する様式で、または全体的な印刷時間を別様に最小限化する様式で、具現化できることに留意されたい。すなわち、プリントヘッド/基板移動(例えば、スキャン)は、事前に計画し、最小限のプリントヘッド/基板通過またはスキャン、1つまたは複数の定義された次元での最小限のプリントヘッドおよび/または基板移動、最小限の時間量での印刷、あるいは他の基準等の事前定義された基準を満たす様式で、標的領域を充填するために使用することができる。
この例示的な方程式では、「i」は、幾何学的ステップまたはスキャン経路の特定の選択を表し、w1は、1つの経験的に判定された加重を表し、w2は、第2の経験的に判定された加重を表し、#RemCombsTR,iは、スキャン経路iを仮定した、標的領域あたりの残りの組み合わせの数を表し、#Simult.Nozzlesiは、スキャン経路iに使用されるノズルの数の尺度を表す。この後者の値は整数である必要はなく、例えば、TRあたりの充填値が(例えば、表示デバイスにおいて潜在的に可視的なアーチファクトを隠すように)変化させられる場合、所与のスキャン経路が、1列の標的領域につき使用される様々な数のノズルを特色とすることができる、例えば、平均またはある他の尺度を使用できることに留意されたい。また、これらの係数および加重は例証的にすぎず、すなわち、これらとは異なる加重および/または考慮事項を使用すること、一方の分散のみを使用するが他方を使用しないこと、または完全に異なるアルゴリズムを使用することが可能であることも留意されたい。
式中、Sv、Se、およびSdに基づく項は、それぞれ、堆積した液滴量、効率(通過につき使用される最大ノズル)、および幾何学的ステップの変動の分散について計算されるスコアである。1つの公式化では、「(Sv,min/Sv)」という項は、液滴の総数に依存する様式で、通過あたりの標的値からの充填量の変動を最小限化しようとする。
基板の少なくとも1つの標的領域中でインクの総量を堆積させるプリントヘッドのノズルのための制御データを生成する方法であって、前記総量は、所定の量公差範囲内であり、前記ノズルのそれぞれは、少なくとも1つの別個の液滴量を生成し、前記方法は、
それぞれの別個液滴量を表す、統計的集団を表す情報を受信することと、
対応する液滴量を表す平均が、前記所定の公差範囲内に制限される値に合計される、液滴の組み合わせを計算することと、
前記組み合わせに依存して前記制御データを生成することと
を含み、
前記制御データは、前記組み合わせと関連付けられる前記ノズルのそれぞれを前記少なくとも1つの標的領域の第1の標的領域と近接させるように、前記プリントヘッドと前記基板との間の相対運動を指示することと、前記第1の標的領域中で前記組み合わせと関連付けられる各液滴量を堆積させるように、前記組み合わせと関連付けられる前記ノズルのそれぞれの発射を指示することとに対して十分である、方法。
(項目2)
前記所定の公差範囲は、標的量を中心とする範囲を備え、前記範囲は、前記標的量±前記標的量の2パーセントによって表される範囲によって包含され、前記制御データを生成することは、前記少なくとも1つの標的領域のうちの標的領域に対する総標的量を生成するために、前記ノズルのうちの少なくとも2つからの液滴の組み合わせを使用するように適合される様式で、前記制御データを生成することを含む、項目1に記載の方法。
(項目3)
前記方法は、インクジェット印刷機構を制御する方法として具現化され、前記方法はさらに、前記制御データに依存して、前記組み合わせと関連付けられる前記ノズルの相対運動および発射を行うように、前記インクジェット印刷機構を制御することを含む、項目2に記載の方法。
(項目4)
前記インクジェット印刷機構は、液滴測定デバイスを備え、前記情報を受信することは、前記液滴量のそれぞれを経験的に判定するように、前記液滴測定デバイスを従事させることを含み、前記情報を受信することは、前記液滴測定デバイスによる各ノズルに対する複数の測定から前記情報を受信することを含む、項目3に記載の方法。
(項目5)
前記基板の別個の標的領域中で前記所定の公差範囲内の前記インクの総量を堆積させるプリントヘッドのノズルのための制御データを生成する方法として具現化され、
前記組み合わせを計算することは、前記別個の標的領域のそれぞれについて行われ、
前記制御データを生成することは、各組み合わせと相関する様式で前記制御データを生成するように行われ、前記制御データは、各組み合わせと関連付けられる少なくとも1つのノズルを前記別個の標的領域と同時に近接させるように、前記プリントヘッドと前記基板との間の相対運動を指示することと、前記別個の標的領域中で前記液滴量を同時に堆積させるように、各組み合わせと関連付けられる前記少なくとも1つのノズルの発射を指示することとに対して十分である、項目1に記載の方法。
(項目6)
前記方法はさらに、所定のノズル制御波形のセットを識別することを含み、各所定のノズル制御波形は、ノズルに適用されるときに、別個のインク液滴量を生成し、
前記別個の標的領域のそれぞれに対する組み合わせは、整数の液滴と関連付けられ、前記ノズルのうちの少なくとも2つの異なるノズルおよび前記所定のノズル制御波形のうちの少なくとも2つの異なる波形を包含するように適合される、項目1に記載の方法。
(項目7)
前記少なくとも1つの標的領域は、標的領域を含み、前記標的領域のそれぞれは、前記所定の量公差範囲を達成し、前記標的領域は、第1の軸の方向に相互からオフセットされ、前記相対運動は、少なくとも2回のスキャンを含み、前記少なくとも2回のスキャンは、それぞれ、方向において前記第1の軸と実質的に垂直であり、前記少なくとも2回のスキャンは、少なくとも1つの幾何学的ステップの順序に従って相互からオフセットされ、前記ノズルのそれぞれは、相互に対する位置関係を有し、
前記方法はさらに、対応する液滴量平均が、前記標的領域の各自に対する前記所定の公差範囲内に制限される値に合計される、液滴の少なくとも1つの組み合わせを計算することを含み、
前記制御データを生成することは、前記標的領域の各自に対する液滴の特定の組み合わせと相関する様式で行われ、
前記方法はさらに、可変サイズであり、かつ前記特定の組み合わせと相関する様式で、各幾何学的ステップを選択することを含む、項目1に記載の方法。
(項目8)
前記プリントヘッドは、128個以上の前記プリントノズルを有し、
前記方法はさらに、プリントヘッドと、プリントヘッド運動制御機構と、基板運動制御機構とを備える分割軸インクジェット印刷機構を制御する方法として具現化され、
前記制御データを生成することはさらに、前記基板運動制御機構が、第1の方向で前記プリントヘッドに対して前記基板を移動させるものであり、プリントヘッド運動制御機構が、前記第1の方向から独立した第2の方向で前記基板に対して前記プリントヘッドを移動させるものであるように、機械に前記インクジェット印刷機構を制御させて前記プリントヘッドと前記基板との間の前記相対運動を行うことを含む、項目1に記載の方法。
(項目9)
電子デバイスのための有機発光層を形成する方法として具現化され、前記インクは、溶剤によって担持される有機材料、有機単量体、または有機ポリマーのうちの少なくとも1つを含む、項目1に記載の方法。
(項目10)
プリンタであって、
基板の標的領域のアレイ上にインクを印刷するノズルを有するプリントヘッドと、
前記プリントヘッドと前記基板との間の実質的に連続的な運動のそれぞれのスキャンを含む、前記プリントヘッドと前記基板との間の相対移動を提供する少なくとも1つの運動機構と、
前記ノズルのそれぞれに対する液滴量平均を識別するデータを記憶する記憶装置と、
非一過性の機械可読媒体上に記憶された命令と
を備え、
前記命令は、実行されたとき、前記プリンタに、
前記標的領域のそれぞれに対する所望の充填量を定義する電子ファイルを受信することであって、前記標的領域のそれぞれの前記所望の充填量は、関連付けられた量公差範囲内で達成される、ことと、
前記ノズルのそれぞれに対する液滴量平均を識別するデータ、および前記標的領域のそれぞれに対する前記充填量を定義するファイルに基づいて、対応する液滴量平均が前記関連付けられた量公差範囲内の充填値に合計される、各標的領域に対する前記ノズルのうちの1つ以上のノズルからの液滴の組み合わせを印刷するように、前記運動機構および前記プリントヘッドを制御することと
を行わせ、
前記命令は、前記標的領域の全てを充填するために、前記運動機構および前記プリントヘッドを制御して、前記それぞれの標的領域に対する前記充填値を堆積させるものである、プリンタ。
(項目11)
前記プリントヘッドおよび前記基板を含有するガスエンクロージャと、印刷中に前記ガスエンクロージャに制御された雰囲気を注入する雰囲気制御システムとをさらに備える、項目10に記載のプリンタ。
(項目12)
前記基板は、表示デバイスを形成するものであり、前記基板の標的領域の3つのアレイを有し、各アレイの標的領域は、前記アレイの画素の別個の色成分を表し、前記プリンタは、前記3つのアレイのうちの対応するアレイの標的領域上に別個のインクを印刷するために、1つの色成分につき少なくとも1つを含む少なくとも3つのプリントヘッドを備える、項目10に記載のプリンタ。
(項目13)
液滴測定デバイスをさらに備え、前記命令はさらに、実行されたときに、前記ノズルのうちのそれぞれの所与の1つに対する複数の液滴量を測定して、前記ノズルのうちの前記所与の1つに対する統計的集団を生じさせるように、前記プリンタに前記液滴測定デバイスを従事させ、前記データは、前記ノズルのそれぞれに対する前記液滴測定デバイスによる前記測定から得られる前記液滴量平均を識別する、項目10に記載のプリンタ。
(項目14)
前記命令はさらに、実行されたときに、前記ノズルのそれぞれに対する前記液滴量平均を更新するように、断続的に前記プリンタに前記液滴測定デバイスを従事させるものである、項目13に記載のプリンタ。
(項目15)
インクの別個の液滴を放出するように制御されたノズルを伴うプリントヘッドを有するインクジェットプリンタを制御する方法であって、前記方法は、
前記ノズルのうちの1つからの複数の別個の液滴と関連付けられるパラメータを測定することにより、前記ノズルのうちの前記1つに対する前記パラメータの統計的集団を生じさせることと、
他のノズルのそれぞれに対する前記パラメータの測定を繰り返すことにより、前記ノズルのそれぞれに対するそれぞれの統計的集団を生じさせることと、
各統計的集団を処理することにより、前記パラメータの別個の平均値および前記パラメータの分布を表す別個の拡散尺度を関連付けることと
を含む、方法。
(項目16)
前記パラメータは、液滴量、液滴速度、または液滴軌道角度のうちの1つである、項目15に記載の方法。
(項目17)
前記インクジェットプリンタは、各ノズルに対して複数の代替発射駆動波形を使用するように適合され、
前記パラメータの測定は、前記ノズルのうちの前記1つおよび前記ノズルのうちの前記1つとともに使用するために利用可能な前記複数の代替発射駆動波形のうちの特定の波形に対する別個の統計的集団を生じさせるように、前記特定の波形について前記ノズルのうちの前記1つのために行われ、
前記方法はさらに、前記ノズルのうちの前記1つとともに使用するために利用可能な前記複数の代替発射駆動波形のうちの他方の各自に対する前記パラメータの測定を繰り返すことにより、別個の統計的集団を生じさせることを含み、
前記他のノズルのそれぞれに対する前記パラメータの測定の前記反復は、前記ノズルのうちの他方の各自とともに使用するために利用可能な前記複数の代替発射駆動波形のうちの他方の各自に対する前記パラメータの測定を繰り返すことにより、別個の統計的集団を生じさせることを含み、
前記パラメータの平均値および分布の拡散尺度を関連付ける、各統計的集団の前記処理は、前記ノズルのうちの別個の1つのそれぞれとともに使用するために利用可能な前記複数の代替発射駆動波形の各波形について行われる、項目15に記載の方法。
(項目18)
前記方法はさらに、所与の基板標的領域内でそれぞれのノズルから選択された複数の液滴を堆積させるように、印刷を制御することを含み、前記選択された複数の液滴は、前記ノズルのうちの別個の1つによって生成される前記液滴と関連付けられる平均値の合計に等しい、前記標的領域に対する複合インク充填量を生成するように選択される、項目15に記載の方法。
(項目19)
前記測定することおよび前記繰り返すことは、前記ノズルの各自に対する測定の閾値集団を得るように行われ、前記測定の閾値集団は、少なくとも24回の測定を表す、項目15に記載の方法。
(項目20)
インクジェットプリンタであって、
インクの別個の液滴を放出するノズルを有するプリントヘッドと、
インクの液滴が通って進行する測定領域からの光を収集することによって、それぞれのノズルによって放出される前記インクの液滴と関連付けられるパラメータを測定する液滴測定デバイスと
を備え、
前記インクジェットプリンタは、サービスステーションと、前記プリントヘッドを前記サービスステーションに移動させることを選択するための手段とを含み、
前記インクジェットプリンタはさらに、3次元のそれぞれで独立して前記測定領域を選択的に移動させるための手段を備える、インクジェットプリンタ。
(項目21)
インクジェットプリンタであって、
インクの別個の液滴を放出するノズルを有するプリントヘッドと、
サービス領域、および前記プリントヘッドを前記サービス領域に選択的に移動させるプリントヘッド輸送機構と、
前記プリントヘッドが前記サービス領域中にあるときに、前記プリントヘッドに選択的に係合する液滴測定デバイスと
を備え、
前記液滴測定デバイスは、インクの液滴が通って進行する測定領域からの光を収集することによって、それぞれのノズルによって放出される前記インクの液滴と関連付けられるパラメータを測定し、前記液滴測定デバイスは、前記プリントヘッドが前記サービス領域まで移動した後に、前記ノズルのうちのいずれか1つに隣接して前記測定領域を位置付けるように、3次元のそれぞれで前記測定領域を関節動作させるように動作可能な移動機構をさらに備える、インクジェットプリンタ。
(項目22)
前記液滴測定デバイスは、少なくとも1つの光学検出器と、前記少なくとも1つの光学検出器によって検出される光の干渉パターンを測定するハードウェアまたはソフトウェアのうちの少なくとも1つとを備える、項目21に記載のインクジェットプリンタ。
(項目23)
前記液滴測定デバイスは、少なくとも1つの画像センサと、前記少なくとも1つの光学検出器によって検出される影を測定するハードウェアまたはソフトウェアのうちの少なくとも1つとを備える、項目21に記載のインクジェットプリンタ。
(項目24)
前記プリントヘッドは、前記サービス領域まで移動させられたときに、駐留位置に位置付けられ、前記プリントヘッドのノズルは、前記駐留位置に対して距離h内でインクの液滴を放出するように適合され、前記移動機構は、前記距離hの寸法と実質的平行な方向で前記測定領域を選択的に移動させて、前記距離h内で前記測定領域を運んで液滴測定を行うように適合され、前記移動機構は、前記プリントヘッドのノズル荷担面と平行であり、かつ前記距離hの寸法と実質的に垂直である2次元のそれぞれで独立して前記測定領域を選択的に移動させて、それぞれのノズルからの液滴を測定するように動作可能である、項目21に記載のインクジェットプリンタ。
(項目25)
前記液滴測定デバイスは、前記測定領域を通って前記ノズル荷担面から離れて進行する液滴からの測定光を、前記距離hより大きい前記距離hの寸法に沿った距離に位置付けられた光学検出器に指向する少なくとも1つの光路経路指定機構を備え、前記液滴測定デバイスは、光源からの光源光を、前記測定領域を通って進行する液滴に指向する少なくとも1つの光路経路指定機構を備え、前記光源はまた、前記距離hより大きい前記距離hの寸法に沿った距離に位置付けられ、各光路経路指定機構は、鏡、プリズム、または光ファイバケーブルのうちの1つを備える、項目24に記載のインクジェットプリンタ。
(項目26)
インクジェットプリンタであって、
基板上にインクを印刷するプリントヘッドであって、前記プリントヘッドは、ノズルを有する、プリントヘッドと、
サービス領域、および前記プリントヘッドを前記サービス領域に選択的に輸送するプリントヘッド輸送機構と、
液滴測定デバイスと、
前記基板上に連続的に薄膜としてインクを前記プリンタに印刷させることと、前記プリントヘッドが前記基板上にインクを印刷させられている期間の間に、前記プリントヘッド輸送機構に前記プリントヘッドを前記サービス領域へ輸送させることと、前記液滴測定デバイスに前記ノズルのそれぞれから別個の液滴量を測定させることとを行う制御機構と
を備える、インクジェットプリンタ。
(項目27)
ノズルを伴うプリントヘッドを有するインクジェットプリンタを制御する方法であって、
前記インクジェットプリンタの液滴測定デバイスを使用することにより、前記ノズルのそれぞれによって生成される液滴の繰り返された測定を介して、前記ノズルのそれぞれに対する液滴パラメータの統計的分布を構築することと、
前記ノズルのそれぞれに対する前記統計的分布と関連付けられる少なくとも1つの統計的尺度を閾値と比較することと、
比較結果に依存して、前記ノズルのうちのそれぞれの1つによって生成される液滴を有効にするか、または拒否することと、
拒否された前記ノズルのうちのそれぞれの1つによって生成される液滴の使用を除外する印刷プロセスを計画することと
を含む、方法。
Claims (23)
- 基板の少なくとも1つの標的領域中でインクの総量を堆積させるプリントヘッドのノズルのための制御データを生成する方法であって、前記総量は、所定の量公差範囲内であり、前記ノズルのそれぞれは、少なくとも1つの別個の液滴量を生成し、前記方法は、
それぞれの別個液滴量を表す統計的集団情報を受信することと、
前記統計的集団情報を使用して、前記ノズルのそれぞれに対する液滴量平均が、前記所定の公差範囲内に制限される値に合計される、液滴を生成するためのノズルの組み合わせを計算することと、
前記組み合わせに依存して前記制御データを生成することと
を含み、
前記制御データは、前記組み合わせと関連付けられる前記ノズルのそれぞれを前記少なくとも1つの標的領域の第1の標的領域と近接させるように、前記プリントヘッドと前記基板との間の相対運動を指示し、かつ、前記第1の標的領域中で前記組み合わせと関連付けられる各液滴量を堆積させるように、前記組み合わせと関連付けられる前記ノズルのそれぞれの発射を指示し、
前記プリントヘッドの前記ノズルは、前記基板の別個の標的領域中で前記所定の公差範囲内の前記インクの総量を堆積させるものであり、
前記組み合わせを計算することは、前記別個の標的領域のそれぞれについて行われ、
前記制御データを生成することは、各組み合わせと相関する様式で前記制御データを生成するように行われ、前記制御データは、各組み合わせと関連付けられる少なくとも1つのノズルを前記別個の標的領域と同時に近接させるように、前記プリントヘッドと前記基板との間の相対運動を指示し、かつ、前記別個の標的領域中で前記液滴量を同時に堆積させるように、各組み合わせと関連付けられる前記少なくとも1つのノズルの発射を指示する、方法。 - 前記所定の公差範囲は、標的量を中心とする範囲を備え、前記範囲は、前記標的量±前記標的量の2パーセントによって表される範囲によって包含され、前記制御データを生成することは、前記少なくとも1つの標的領域のうちの標的領域に対する総標的量を生成するために、前記ノズルのうちの少なくとも2つからの液滴の組み合わせを使用するように適合される様式で、前記制御データを生成することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記方法は、インクジェット印刷機構を制御する方法として具現化され、前記方法はさらに、前記制御データに依存して、前記組み合わせと関連付けられる前記ノズルの相対運動および発射を行うように、前記インクジェット印刷機構を制御することを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記インクジェット印刷機構は、液滴測定デバイスを備え、前記情報を受信することは、前記液滴量のそれぞれを測定するように、前記液滴測定デバイスを従事させることを含み、前記情報を受信することは、前記液滴測定デバイスによる各ノズルに対する複数の測定から前記情報を受信することを含む、請求項3に記載の方法。
- 前記方法はさらに、所定のノズル制御波形のセットを選択することを含み、各所定のノズル制御波形は、ノズルに適用されるときに、別個のインク液滴量を生成し、
前記別個の標的領域のそれぞれに対する組み合わせは、整数の液滴と関連付けられ、前記ノズルのうちの少なくとも2つの異なるノズルおよび前記所定のノズル制御波形のうちの少なくとも2つの異なる波形を包含するように適合される、請求項1に記載の方法。 - 前記少なくとも1つの標的領域は、複数の標的領域であり、前記標的領域は、第1の軸上で互いの横に位置付けられ、前記相対運動は、少なくとも2回のスキャンを含み、前記少なくとも2回のスキャンは、それぞれ、方向において前記第1の軸と実質的に垂直であり、前記少なくとも2回のスキャンは、一連の少なくとも1つの幾何学的ステップに従って相互からオフセットされ、
前記方法はさらに、対応する液滴量平均が、前記標的領域の各自に対する前記所定の公差範囲内に制限される値に合計される、液滴の少なくとも1つの組み合わせを計算することを含み、
前記制御データを生成することは、前記標的領域の各自に対する液滴の特定の組み合わせと相関する様式で行われ、
前記方法はさらに、特定の組み合わせと相関する様式で、各幾何学的ステップの距離を選択することを含み、各距離は、可変サイズである、請求項1に記載の方法。 - 前記プリントヘッドは、128個以上の前記プリントノズルを有し、
前記方法はさらに、プリントヘッドと、プリントヘッド運動制御機構と、基板運動制御機構とを備える分割軸インクジェット印刷機構を制御する方法として具現化され、
前記制御データを生成することはさらに、前記基板運動制御機構が、第1の方向で前記プリントヘッドに対して前記基板を移動させるものであり、プリントヘッド運動制御機構が、前記第1の方向から独立した第2の方向で前記基板に対して前記プリントヘッドを移動させるものであるように、機械に前記インクジェット印刷機構を制御させて前記プリントヘッドと前記基板との間の前記相対運動を行うことを含む、請求項1に記載の方法。 - 電子デバイスのための有機発光層を形成する方法として具現化され、前記インクは、溶剤によって担持される有機材料、有機単量体、または有機ポリマーのうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記ノズルは、各ノズルに対して複数の代替発射駆動波形を使用して駆動され、前記方法はさらに、
前記ノズルのそれぞれに対する前記発射駆動波形のそれぞれに対する前記パラメータの統計的集団を生じさせることであって、各液滴の前記パラメータは、前記液滴の液滴量を含む、ことと、
前記ノズルのそれぞれに対する前記発射駆動波形のそれぞれに対する前記パラメータの前記統計的集団に基づいて、かつ、前記ノズルのそれぞれに対する前記発射駆動波形のそれぞれに関連付けられるそれぞれの液滴量平均に基づいて、前記計算を行うことと
を含む、請求項1に記載の方法。 - プリンタであって、
基板の標的領域のアレイ上にインクを印刷するノズルを有するプリントヘッドと、
前記プリントヘッドと前記基板との間の実質的に連続的な運動のそれぞれのスキャンを含む、前記プリントヘッドと前記基板との間の相対移動を提供する少なくとも1つの運動機構と、
前記ノズルのそれぞれに対する液滴量平均を識別するデータを記憶する記憶装置と、
非一過性の機械可読媒体上に記憶された命令と
を備え、
前記命令は、実行されたとき、前記プリンタに、
前記標的領域のそれぞれに対する所望の充填量を定義する電子ファイルを受信することであって、前記標的領域のそれぞれの前記所望の充填量は、関連付けられた量公差範囲内で達成され、前記関連付けられた量公差範囲は、所定である、ことと、
前記ノズルのそれぞれに対する液滴量平均を識別するデータ、および前記標的領域のそれぞれに対する前記充填量を定義するファイルに基づいて、対応する液滴量平均が前記関連付けられた量公差範囲内の充填値に合計される、各標的領域に対する前記ノズルのうちの1つ以上のノズルからの液滴を生成するためのノズルの組み合わせを印刷するように、前記運動機構および前記プリントヘッドを制御することと、
前記基板の少なくとも1つの標的領域中でインクの総量を堆積させる前記プリントヘッドの前記ノズルのための制御データを生成することであって、前記制御データは、前記組み合わせに依存して生成され、前記制御データは、前記組み合わせと関連付けられる前記ノズルのそれぞれを前記少なくとも1つの標的領域のうちの第1の標的領域と近接させるように、前記プリントヘッドと前記基板との間の相対運動を指示し、かつ、前記第1の標的領域中で前記組み合わせと関連付けられる各液滴量を堆積させるように、前記組み合わせと関連付けられる前記ノズルのそれぞれの発射を指示する、ことと
を行わせ、
前記命令は、前記運動機構および前記プリントヘッドを制御して、前記それぞれの標的領域に対する前記充填値を堆積させるものであり、
前記プリントヘッドの前記ノズルは、前記基板の別個の標的領域中で前記関連付けられた量公差範囲内の前記インクの総量を堆積させ、
前記組み合わせの前記印刷は、前記別個の標的領域のそれぞれについて行われ、
前記制御データを生成することは、各組み合わせと相関する様式で前記制御データを生成するように行われ、前記制御データは、各組み合わせと関連付けられる少なくとも1つのノズルを前記別個の標的領域と同時に近接させるように、前記プリントヘッドと前記基板との間の相対運動を指示し、かつ、前記別個の標的領域中で前記液滴量を同時に堆積させるように、各組み合わせと関連付けられる前記少なくとも1つのノズルの発射を指示する、プリンタ。 - 前記プリントヘッドおよび前記基板を含有するガスエンクロージャと、印刷中に前記ガスエンクロージャに制御された雰囲気を注入する雰囲気制御システムとをさらに備える、請求項10に記載のプリンタ。
- 前記基板は、表示デバイスを形成するものであり、前記基板の標的領域の3つのアレイを有し、各アレイの標的領域は、前記アレイの画素の別個の色成分を表し、前記プリンタは、前記3つのアレイのうちの対応するアレイの標的領域上に別個のインクを印刷するために、1つの色成分につき少なくとも1つを含む少なくとも3つのプリントヘッドを備える、請求項10に記載のプリンタ。
- 液滴測定デバイスをさらに備え、前記命令はさらに、実行されたときに、前記ノズルのうちのそれぞれの所与の1つに対する複数の液滴量を測定して、前記ノズルのうちの前記所与の1つに対する統計的集団を生じさせるように、前記プリンタに前記液滴測定デバイスを従事させ、前記データは、前記ノズルのそれぞれに対する前記液滴測定デバイスによる前記測定から得られる前記液滴量平均を識別する、請求項10に記載のプリンタ。
- 前記命令はさらに、実行されたときに、前記ノズルのそれぞれに対する前記液滴量平均を更新するように、断続的に前記プリンタに前記液滴測定デバイスを従事させるものである、請求項13に記載のプリンタ。
- 前記ノズルは、各ノズルに対して複数の代替発射駆動波形を使用して駆動され、前記命令はさらに、実行されたときに、前記プリンタに、
前記ノズルのそれぞれに対する前記複数の発射駆動波形のそれぞれに対する前記パラメータの統計的集団を生じさせることであって、各液滴の前記パラメータは、前記液滴の液滴量を含む、ことと、
前記ノズルのそれぞれに対する前記発射駆動波形のそれぞれの前記パラメータの前記統計的集団に基づいて、かつ、前記ノズルのそれぞれに対する前記発射駆動波形のそれぞれに関連付けられる液滴量平均に基づいて、前記印刷を行うことと
を行わせる、請求項10に記載のプリンタ。 - 前記液滴測定デバイスは、少なくとも1つの光学検出器と、前記少なくとも1つの光学検出器によって検出される光の干渉パターンを測定するハードウェアまたはソフトウェアのうちの少なくとも1つとを備える、請求項13に記載のプリンタ。
- 前記液滴測定デバイスは、少なくとも1つの画像センサと、前記少なくとも1つの光学検出器によって検出される影を測定するハードウェアまたはソフトウェアのうちの少なくとも1つとを備える、請求項16に記載のプリンタ。
- サービス領域、および前記プリントヘッドを前記サービス領域に選択的に移動させるプリントヘッド輸送機構と、
前記プリントヘッドが前記サービス領域中にあるときに、前記プリントヘッドに選択的に係合する液滴測定デバイスと
をさらに備え、
前記液滴測定デバイスは、インクの液滴が通って進行する測定領域からの光を収集することによって、それぞれのノズルによって放出される前記インクの液滴と関連付けられるパラメータを測定し、前記液滴測定デバイスは、前記プリントヘッドが前記サービス領域まで移動した後に、前記ノズルのうちのいずれか1つに隣接して前記測定領域を位置付けるように、3次元のそれぞれで前記測定領域を関節動作させるように動作可能な移動機構をさらに備え、
前記プリントヘッドは、前記サービス領域まで移動させられたときに、駐留位置に位置付けられ、前記プリントヘッドのノズルは、前記駐留位置に対して距離h内でインクの液滴を放出するように適合され、前記移動機構は、前記距離hの寸法と実質的に平行な方向で前記測定領域を選択的に移動させて、前記距離h内で前記測定領域を運んで液滴測定を行うように適合され、前記移動機構は、前記プリントヘッドのノズル荷担面と平行であり、かつ前記距離hの寸法と実質的に垂直である2次元のそれぞれで独立して前記測定領域を選択的に移動させて、それぞれのノズルからの液滴を測定するように動作可能である、請求項13に記載のプリンタ。 - 前記液滴測定デバイスは、前記測定領域を通って前記ノズル荷担面から離れて進行する液滴からの測定光を、前記距離hより大きい前記距離hの寸法に沿った距離に位置付けられた光学検出器に指向する少なくとも1つの光路経路指定機構を備え、前記液滴測定デバイスは、光源からの光源光を、前記測定領域を通って進行する液滴に指向する少なくとも1つの光路経路指定機構を備え、前記光源はまた、前記距離hより大きい前記距離hの寸法に沿った距離に位置付けられ、各光路経路指定機構は、鏡、プリズム、または光ファイバケーブルのうちの1つを備える、請求項18に記載のプリンタ。
- 前記別個の標的領域のそれぞれについて、複数の組み合わせのうちの1つが印刷測定基準の速度に従って選択されて、前記別個の標的領域のそれぞれについての前記選択された組み合わせが、印刷の速度を最小限化するようになっており、
前記制御データを生成することは、各選択された組み合わせと相関する様式で前記制御データを生成して、前記別個の標的領域中で前記選択された組み合わせによって表される少なくとも一部の液滴を同時に堆積させるようにするように行われる、請求項1に記載の方法。 - 前記方法は、液滴測定デバイスを使用して、統計的集団を定義する液滴を測定することを含み、前記液滴測定デバイスは、前記ノズルの各自からの放出に続いて飛行中の個々の液滴の液滴曲率から生じる干渉パターンを測定するように構成され、かつ、前記測定された干渉パターンから液滴量を計算するものである、請求項1に記載の方法。
- 前記別個の標的領域のそれぞれについて、複数の組み合わせのうちの1つが印刷測定基準の速度に従って選択されて、前記別個の標的領域のそれぞれについての前記選択された組み合わせが、印刷の速度を最小限化するようになっており、
前記制御データを生成することは、各選択された組み合わせと相関する様式で前記制御データを生成して、前記別個の標的領域中で前記選択された組み合わせによって表される少なくとも一部の液滴を同時に堆積させるようにするように行われる、請求項10に記載のプリンタ。 - 統計的集団を定義する液滴を測定する液滴測定デバイスをさらに備え、前記液滴測定デバイスは、前記ノズルの各自からの放出に続いて飛行中の個々の液滴の液滴曲率から生じる干渉パターンを測定するように構成され、かつ、前記測定された干渉パターンから液滴量を計算するものである、請求項10に記載のプリンタ。
Applications Claiming Priority (23)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201361816696P | 2013-04-26 | 2013-04-26 | |
US61/816,696 | 2013-04-26 | ||
US201361822855P | 2013-05-13 | 2013-05-13 | |
US61/822,855 | 2013-05-13 | ||
US201361842351P | 2013-07-02 | 2013-07-02 | |
US61/842,351 | 2013-07-02 | ||
US201361857298P | 2013-07-23 | 2013-07-23 | |
US61/857,298 | 2013-07-23 | ||
US201361866031P | 2013-08-14 | 2013-08-14 | |
US61/866,031 | 2013-08-14 | ||
US201361898769P | 2013-11-01 | 2013-11-01 | |
US61/898,769 | 2013-11-01 | ||
TW102148330 | 2013-12-16 | ||
US201361920715P | 2013-12-24 | 2013-12-24 | |
USPCT/US2013/077720 | 2013-12-24 | ||
US61/920,715 | 2013-12-24 | ||
PCT/US2013/077720 WO2014105915A1 (en) | 2012-12-27 | 2013-12-24 | Techniques for print ink volume control to deposit fluids within precise tolerances |
TW102148330A TWI548530B (zh) | 2012-12-27 | 2013-12-26 | 噴墨印刷的方法以及印刷機 |
US14/162,525 | 2014-01-23 | ||
US14/162,525 US9010899B2 (en) | 2012-12-27 | 2014-01-23 | Techniques for print ink volume control to deposit fluids within precise tolerances |
US201461950820P | 2014-03-10 | 2014-03-10 | |
US61/950,820 | 2014-03-10 | ||
JP2016510764A JP6659532B2 (ja) | 2013-04-26 | 2014-04-23 | 印刷インク液滴測定および精密な公差内で流体を堆積する制御のための技法 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016510764A Division JP6659532B2 (ja) | 2013-04-26 | 2014-04-23 | 印刷インク液滴測定および精密な公差内で流体を堆積する制御のための技法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021013579A Division JP2021087949A (ja) | 2013-04-26 | 2021-01-29 | 印刷インク液滴測定および精密な公差内で流体を堆積する制御のための技法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020024943A true JP2020024943A (ja) | 2020-02-13 |
JP6905761B2 JP6905761B2 (ja) | 2021-07-21 |
Family
ID=53186549
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018089271A Active JP6781733B2 (ja) | 2013-04-26 | 2018-05-07 | 印刷インク液滴測定および精密な公差内で流体を堆積する制御のための技法 |
JP2019199806A Active JP6905761B2 (ja) | 2013-04-26 | 2019-11-01 | 印刷インク液滴測定および精密な公差内で流体を堆積する制御のための技法 |
JP2021013579A Pending JP2021087949A (ja) | 2013-04-26 | 2021-01-29 | 印刷インク液滴測定および精密な公差内で流体を堆積する制御のための技法 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018089271A Active JP6781733B2 (ja) | 2013-04-26 | 2018-05-07 | 印刷インク液滴測定および精密な公差内で流体を堆積する制御のための技法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021013579A Pending JP2021087949A (ja) | 2013-04-26 | 2021-01-29 | 印刷インク液滴測定および精密な公差内で流体を堆積する制御のための技法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (3) | JP6781733B2 (ja) |
KR (1) | KR20190138705A (ja) |
CN (2) | CN107364237B (ja) |
TW (2) | TWI645984B (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7122451B1 (ja) | 2021-07-08 | 2022-08-19 | アーベーベー・シュバイツ・アーゲー | 塗装ヘッドの塗装判定装置及び塗装システム |
JP2023009853A (ja) * | 2021-07-08 | 2023-01-20 | アーベーベー・シュバイツ・アーゲー | 塗装ヘッドの塗装判定装置及び塗装システム |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107364237B (zh) * | 2013-04-26 | 2019-09-10 | 科迪华公司 | 用于用以在精确容限内沉积流体的打印油墨液滴测量和控制的方法和设备 |
US9961782B2 (en) * | 2016-07-08 | 2018-05-01 | Kateeva, Inc. | Transport path correction techniques and related systems, methods and devices |
EP3455076B1 (en) * | 2016-10-25 | 2021-04-21 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Maintaining a print quality parameter in a printer |
CN106555186A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-04-05 | 惠州市宏赫精密模具有限公司 | 一种蚀刻刀模画线加工方法 |
CN108340679B (zh) * | 2017-01-24 | 2019-08-27 | 京东方科技集团股份有限公司 | 液滴体积的调节装置和调节方法 |
JP2019051498A (ja) * | 2017-09-19 | 2019-04-04 | アイシン精機株式会社 | 検査装置 |
CN108944045B (zh) * | 2017-12-25 | 2019-12-10 | 广东聚华印刷显示技术有限公司 | 喷墨打印方法、装置、存储介质和计算机设备 |
CN108287899B (zh) * | 2018-01-23 | 2022-07-01 | 巫协森 | 双色配线标示用料制作***与方法 |
US11903378B2 (en) * | 2018-01-26 | 2024-02-20 | Precision Planting Llc | Method of mapping droplet size of agricultural sprayers |
CN108031573A (zh) * | 2018-01-28 | 2018-05-15 | 北京工业大学 | 单液滴静电喷射***稳定工作的调控方法 |
US10321002B1 (en) * | 2018-02-14 | 2019-06-11 | Xerox Corporation | Variable data vector graphic pattern ink pantograph |
CN110091604B (zh) * | 2018-04-13 | 2020-07-10 | 广东聚华印刷显示技术有限公司 | 喷墨打印控制方法、喷墨打印控制装置及喷墨打印*** |
CN108646470A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-10-12 | 京东方科技集团股份有限公司 | 隔垫物制作方法及***、显示面板和显示装置 |
US11305284B2 (en) * | 2018-11-26 | 2022-04-19 | Tokitae, LLC | Determining a bulk concentration of a target in a sample using a digital assay with compartments having nonuniform volumes |
US11135854B2 (en) * | 2018-12-06 | 2021-10-05 | Kateeva, Inc. | Ejection control using imager |
CN109823051B (zh) * | 2018-12-29 | 2019-12-24 | 华中科技大学 | 一种液滴喷射融合全过程体积控制方法、***及打印机 |
CN112517928B (zh) * | 2019-08-28 | 2022-11-04 | 北京梦之墨科技有限公司 | 一种打印路径规划方法及打印装置 |
CN110455204B (zh) * | 2019-09-18 | 2020-11-20 | 中北大学 | 一种固体火箭发动机封头段涂层厚度自动检测校正方法 |
CN110455203B (zh) * | 2019-09-18 | 2020-12-15 | 中北大学 | 一种固体火箭发动机直筒段涂层厚度自动检测校正方法 |
KR20220114029A (ko) * | 2020-01-08 | 2022-08-17 | 엘지전자 주식회사 | 디스플레이의 박막 패턴 제조 방법 |
JP7446854B2 (ja) * | 2020-03-02 | 2024-03-11 | 住友重機械工業株式会社 | インク塗布装置、インク塗布装置の制御装置、及びインク塗布方法 |
CN111746123B (zh) * | 2020-06-08 | 2024-03-26 | 深圳圣德京粤科技有限公司 | 一种多喷头打印装置及其打印方法 |
CN111905982A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-11-10 | 苏州小蜂视觉科技有限公司 | 一种基于光纤传感器的喷射点胶胶量的实时测量设备 |
TWI785844B (zh) * | 2020-10-28 | 2022-12-01 | 德商博斯特比勒費爾德有限公司 | 印刷系統 |
CN112387552B (zh) * | 2020-11-05 | 2022-05-17 | 大连交通大学 | 一种腻子涂装机器人喷涂参数自整定的方法 |
CN114074478A (zh) * | 2020-12-28 | 2022-02-22 | 广东聚华印刷显示技术有限公司 | 喷墨打印控制方法、控制装置以及喷墨打印*** |
KR102641818B1 (ko) | 2021-08-24 | 2024-02-27 | 세메스 주식회사 | 기판 처리 장치 및 방법 |
CN113771493A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-10 | Tcl华星光电技术有限公司 | 喷墨打印头、喷墨打印设备、方法以及装置 |
CN114670547B (zh) * | 2022-03-04 | 2023-02-10 | 华中科技大学 | 一种喷墨打印tfe图案化膜厚控制方法 |
CN114801477B (zh) * | 2022-03-11 | 2023-01-06 | 华中科技大学 | 一种用于印刷显示的图案化规划方法、打印方法及*** |
US11820140B2 (en) * | 2022-03-21 | 2023-11-21 | Funai Electric Co., Ltd | Dispense modes for multi-mode capable device |
CN115107370B (zh) * | 2022-05-25 | 2024-04-26 | 复旦大学 | 一种高效oled像素层打印方法、装置及存储介质 |
CN116899820B (zh) * | 2023-09-14 | 2024-01-02 | 常州银河世纪微电子股份有限公司 | 一种用于芯片双孔点胶头及其点胶方法 |
Citations (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0832745A2 (en) * | 1996-09-30 | 1998-04-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink-jet print method and apparatus, color filter, display device, apparatus having display device, ink-jet head unit adjusting device and method, and ink-jet head unit |
JPH10193587A (ja) * | 1997-01-08 | 1998-07-28 | Seiko Epson Corp | インクジェット式印刷装置及び印刷方法 |
US20030090537A1 (en) * | 1991-06-06 | 2003-05-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus and recording method |
JP2003272846A (ja) * | 2002-03-20 | 2003-09-26 | Seiko Epson Corp | チャンバ装置の運転方法、チャンバ装置、これを備えた電気光学装置および有機el装置 |
JP2003338370A (ja) * | 2002-03-13 | 2003-11-28 | Ricoh Co Ltd | 機能性素子基板/画像表示装置およびその製造装置 |
US20040004643A1 (en) * | 2002-07-08 | 2004-01-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Liquid discharge method and apparatus and display device panel manufacturing method and apparatus |
US20040023567A1 (en) * | 2002-07-08 | 2004-02-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Liquid discharge method and apparatus and display device panel manufacturing method and apparatus |
JP2004058627A (ja) * | 2002-07-31 | 2004-02-26 | Canon Inc | 液滴計測方法およびその装置 |
JP2004090621A (ja) * | 2002-07-08 | 2004-03-25 | Canon Inc | 液体吐出装置および方法、表示装置用パネルの製造装置及び製造方法 |
JP2004106511A (ja) * | 2002-07-08 | 2004-04-08 | Canon Inc | 液体吐出装置および方法、表示装置用パネルの製造装置及び製造方法 |
JP2004267874A (ja) * | 2003-03-06 | 2004-09-30 | Seiko Epson Corp | 成膜方法、成膜装置、カラーフィルタ基板の製造方法および製造装置、エレクトロルミネッセンス装置用基板の製造方法および製造装置、表示装置の製造方法、表示装置、並びに、電子機器 |
JP2006021146A (ja) * | 2004-07-08 | 2006-01-26 | Toshiba Corp | インク塗布装置及び表示装置製造方法 |
JP2006170910A (ja) * | 2004-12-17 | 2006-06-29 | Saitama Univ | 小滴の状態計測装置及び該装置におけるカメラの校正方法 |
US20080024532A1 (en) * | 2006-07-26 | 2008-01-31 | Si-Kyoung Kim | Methods and apparatus for inkjet printing system maintenance |
JP2008509023A (ja) * | 2004-08-06 | 2008-03-27 | エス セコム デイナ | より高速なインクジェット印刷のための手段 |
WO2008059276A2 (en) * | 2006-11-15 | 2008-05-22 | Cambridge Display Technology Limited | Droplet volume control |
US20080259107A1 (en) * | 2007-04-23 | 2008-10-23 | Hewlett-Packard Development Company Lp | Sensing of fluid ejected by drop-on-demand nozzles |
US20090117261A1 (en) * | 2007-11-06 | 2009-05-07 | Seiko Epson Corporation | Liquid coating method and method for manufacturing organic el device |
JP2009189954A (ja) * | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Seiko Epson Corp | 駆動信号設定方法 |
US20100247743A1 (en) * | 2009-03-26 | 2010-09-30 | Seiko Epson Corporation | Droplet discharge device and method for forming thin film |
US20110121021A1 (en) * | 2008-07-30 | 2011-05-26 | Hewlett-Packard Development Company L.P. | Method of dispensing liquid |
JP2012226096A (ja) * | 2011-04-19 | 2012-11-15 | Ricoh Co Ltd | トナーの製造方法及びトナーの製造装置 |
WO2012164628A1 (ja) * | 2011-06-03 | 2012-12-06 | パナソニック株式会社 | 有機el表示パネルの製造方法、および有機el表示パネルの製造装置 |
JP6659532B2 (ja) * | 2013-04-26 | 2020-03-04 | カティーバ, インコーポレイテッド | 印刷インク液滴測定および精密な公差内で流体を堆積する制御のための技法 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0427552A (ja) * | 1990-05-22 | 1992-01-30 | Canon Inc | 液体噴射記録装置 |
US5867194A (en) * | 1995-05-16 | 1999-02-02 | Videojet Systems International, Inc. | Method and apparatus for automatic setting of nozzle drive voltage in an ink jet printer |
JP2001071476A (ja) * | 1999-09-03 | 2001-03-21 | Canon Inc | 吐出液滴評価装置および吐出液滴評価方法 |
US6495917B1 (en) * | 2000-03-17 | 2002-12-17 | International Business Machines Corporation | Method and structure of column interconnect |
JP2003014442A (ja) * | 2001-07-03 | 2003-01-15 | Canon Inc | 液滴体積測定装置 |
JP2004223354A (ja) * | 2003-01-21 | 2004-08-12 | Seiko Epson Corp | 液状組成物の塗布方法、el素子の製造方法、カラーフィルタの製造方法、電気光学装置、電子機器 |
US7467840B2 (en) * | 2003-05-02 | 2008-12-23 | Tpo Displays Corp. | Method for accurately controlling the volume of ink droplets emitted from a print head |
US7578951B2 (en) * | 2004-01-27 | 2009-08-25 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method of making microcapsules utilizing a fluid ejector |
KR101256424B1 (ko) * | 2004-08-23 | 2013-04-19 | 이시이 효키 가부시키가이샤 | 잉크젯 프린터의 토출량 제어 방법, 잉크 액적 확산 검사방법, 및 배향 막 형성 방법 |
JP4645812B2 (ja) * | 2005-01-14 | 2011-03-09 | 富士フイルム株式会社 | 液体吐出装置及び画像形成装置並びに吐出検出方法 |
JP2007117833A (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-17 | Seiko Epson Corp | 薄膜形成方法及び薄膜形成装置 |
JP2007315976A (ja) * | 2006-05-26 | 2007-12-06 | Japan Aerospace Exploration Agency | 微小液滴・気泡・粒子の位置・粒径・速度測定の方法と装置 |
JP2008183529A (ja) * | 2007-01-31 | 2008-08-14 | Seiko Epson Corp | 液滴吐出装置 |
JP4840186B2 (ja) * | 2007-02-19 | 2011-12-21 | セイコーエプソン株式会社 | チャンバ装置 |
US20090184990A1 (en) * | 2007-12-06 | 2009-07-23 | Applied Materials, Inc. | Methods and apparatus for measuring deposited ink in pixel wells on a substrate using a line scan camera |
EP2296906B1 (en) * | 2008-06-06 | 2016-07-20 | Fujifilm Dimatix, Inc. | Sensing objects for printing |
JP2009093189A (ja) * | 2008-11-17 | 2009-04-30 | Seiko Epson Corp | 表示装置の製造方法 |
JP5287165B2 (ja) * | 2008-11-19 | 2013-09-11 | 富士ゼロックス株式会社 | 液滴吐出装置、及びメンテナンスプログラム |
JP2010231001A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Toppan Printing Co Ltd | パターン形成体の製造方法および製造装置、カラーフィルタの製造方法、インクジェット印刷装置 |
JP2012139655A (ja) * | 2011-01-05 | 2012-07-26 | Seiko Epson Corp | 印刷装置 |
KR20220001519A (ko) * | 2012-12-27 | 2022-01-05 | 카티바, 인크. | 정밀 공차 내로 유체를 증착하기 위한 인쇄 잉크 부피 제어를 위한 기법 |
CN107364237B (zh) * | 2013-04-26 | 2019-09-10 | 科迪华公司 | 用于用以在精确容限内沉积流体的打印油墨液滴测量和控制的方法和设备 |
-
2014
- 2014-04-23 CN CN201710770926.2A patent/CN107364237B/zh active Active
- 2014-04-23 KR KR1020197036003A patent/KR20190138705A/ko active Application Filing
- 2014-04-23 CN CN201480023530.6A patent/CN105142913B/zh active Active
- 2014-04-25 TW TW103114950A patent/TWI645984B/zh active
- 2014-04-25 TW TW107141748A patent/TWI670184B/zh active
-
2018
- 2018-05-07 JP JP2018089271A patent/JP6781733B2/ja active Active
-
2019
- 2019-11-01 JP JP2019199806A patent/JP6905761B2/ja active Active
-
2021
- 2021-01-29 JP JP2021013579A patent/JP2021087949A/ja active Pending
Patent Citations (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030090537A1 (en) * | 1991-06-06 | 2003-05-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus and recording method |
EP0832745A2 (en) * | 1996-09-30 | 1998-04-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink-jet print method and apparatus, color filter, display device, apparatus having display device, ink-jet head unit adjusting device and method, and ink-jet head unit |
JPH10151773A (ja) * | 1996-09-30 | 1998-06-09 | Canon Inc | インクジェット記録方法及び装置及びカラーフィルタ及び表示装置及びこの表示装置を備えた装置及びインクジェットヘッドユニットの調整装置及び調整方法及びインクジェットヘッドユニット |
JPH10193587A (ja) * | 1997-01-08 | 1998-07-28 | Seiko Epson Corp | インクジェット式印刷装置及び印刷方法 |
JP2003338370A (ja) * | 2002-03-13 | 2003-11-28 | Ricoh Co Ltd | 機能性素子基板/画像表示装置およびその製造装置 |
JP2003272846A (ja) * | 2002-03-20 | 2003-09-26 | Seiko Epson Corp | チャンバ装置の運転方法、チャンバ装置、これを備えた電気光学装置および有機el装置 |
US20040004643A1 (en) * | 2002-07-08 | 2004-01-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Liquid discharge method and apparatus and display device panel manufacturing method and apparatus |
US20040023567A1 (en) * | 2002-07-08 | 2004-02-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Liquid discharge method and apparatus and display device panel manufacturing method and apparatus |
JP2004090621A (ja) * | 2002-07-08 | 2004-03-25 | Canon Inc | 液体吐出装置および方法、表示装置用パネルの製造装置及び製造方法 |
JP2004106511A (ja) * | 2002-07-08 | 2004-04-08 | Canon Inc | 液体吐出装置および方法、表示装置用パネルの製造装置及び製造方法 |
JP2004058627A (ja) * | 2002-07-31 | 2004-02-26 | Canon Inc | 液滴計測方法およびその装置 |
JP2004267874A (ja) * | 2003-03-06 | 2004-09-30 | Seiko Epson Corp | 成膜方法、成膜装置、カラーフィルタ基板の製造方法および製造装置、エレクトロルミネッセンス装置用基板の製造方法および製造装置、表示装置の製造方法、表示装置、並びに、電子機器 |
JP2006021146A (ja) * | 2004-07-08 | 2006-01-26 | Toshiba Corp | インク塗布装置及び表示装置製造方法 |
JP2008509023A (ja) * | 2004-08-06 | 2008-03-27 | エス セコム デイナ | より高速なインクジェット印刷のための手段 |
JP2006170910A (ja) * | 2004-12-17 | 2006-06-29 | Saitama Univ | 小滴の状態計測装置及び該装置におけるカメラの校正方法 |
US20080024532A1 (en) * | 2006-07-26 | 2008-01-31 | Si-Kyoung Kim | Methods and apparatus for inkjet printing system maintenance |
WO2008059276A2 (en) * | 2006-11-15 | 2008-05-22 | Cambridge Display Technology Limited | Droplet volume control |
US20080259107A1 (en) * | 2007-04-23 | 2008-10-23 | Hewlett-Packard Development Company Lp | Sensing of fluid ejected by drop-on-demand nozzles |
JP2009117141A (ja) * | 2007-11-06 | 2009-05-28 | Seiko Epson Corp | 液状体の塗布方法、有機el素子の製造方法 |
US20090117261A1 (en) * | 2007-11-06 | 2009-05-07 | Seiko Epson Corporation | Liquid coating method and method for manufacturing organic el device |
JP2009189954A (ja) * | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Seiko Epson Corp | 駆動信号設定方法 |
US20110121021A1 (en) * | 2008-07-30 | 2011-05-26 | Hewlett-Packard Development Company L.P. | Method of dispensing liquid |
US20100247743A1 (en) * | 2009-03-26 | 2010-09-30 | Seiko Epson Corporation | Droplet discharge device and method for forming thin film |
JP2010227762A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Seiko Epson Corp | 液滴吐出装置、薄膜形成方法 |
JP2012226096A (ja) * | 2011-04-19 | 2012-11-15 | Ricoh Co Ltd | トナーの製造方法及びトナーの製造装置 |
WO2012164628A1 (ja) * | 2011-06-03 | 2012-12-06 | パナソニック株式会社 | 有機el表示パネルの製造方法、および有機el表示パネルの製造装置 |
JP6659532B2 (ja) * | 2013-04-26 | 2020-03-04 | カティーバ, インコーポレイテッド | 印刷インク液滴測定および精密な公差内で流体を堆積する制御のための技法 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7122451B1 (ja) | 2021-07-08 | 2022-08-19 | アーベーベー・シュバイツ・アーゲー | 塗装ヘッドの塗装判定装置及び塗装システム |
JP2023010525A (ja) * | 2021-07-08 | 2023-01-20 | アーベーベー・シュバイツ・アーゲー | 塗装ヘッドの塗装判定装置及び塗装システム |
JP2023009853A (ja) * | 2021-07-08 | 2023-01-20 | アーベーベー・シュバイツ・アーゲー | 塗装ヘッドの塗装判定装置及び塗装システム |
US12005469B2 (en) | 2021-07-08 | 2024-06-11 | Abb Schweiz Ag | Coating determination device of coating head and coating system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018120874A (ja) | 2018-08-02 |
KR20190138705A (ko) | 2019-12-13 |
CN107364237A (zh) | 2017-11-21 |
TWI670184B (zh) | 2019-09-01 |
TWI645984B (zh) | 2019-01-01 |
CN105142913A (zh) | 2015-12-09 |
TW201906741A (zh) | 2019-02-16 |
CN105142913B (zh) | 2017-10-27 |
JP6781733B2 (ja) | 2020-11-04 |
JP6905761B2 (ja) | 2021-07-21 |
JP2021087949A (ja) | 2021-06-10 |
CN107364237B (zh) | 2019-09-10 |
TW201509691A (zh) | 2015-03-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6905761B2 (ja) | 印刷インク液滴測定および精密な公差内で流体を堆積する制御のための技法 | |
US11489146B2 (en) | Techniques for print ink droplet measurement and control to deposit fluids within precise tolerances | |
JP6659532B2 (ja) | 印刷インク液滴測定および精密な公差内で流体を堆積する制御のための技法 | |
US9802403B2 (en) | Techniques for print ink droplet measurement and control to deposit fluids within precise tolerances | |
JP6845829B2 (ja) | 改良された速度および正確さをともなう永久層の整列印刷のための技術 | |
JP2021073085A (ja) | 工業印刷システムにおける液滴パラメータの高速測定 | |
TWI648171B (zh) | 用於工業印刷之設備,以及用於測量液滴參數之系統和方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191129 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20200703 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20200825 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201110 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201214 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210307 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210528 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210621 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6905761 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |