JP2020024016A - 変速機及び変速機を備えた駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】変速機の伝達効率を向上させる。【解決手段】変速機１００は、油圧モータ２が収容される固定ハウジング１０と、固定ハウジング１０に回動自在に支持される回転ハウジング２０と、油圧モータ２の回転を変速して回転ハウジング２０に伝達する変速機構３０と、を備える。変速機構３０は、油圧モータ２から回転が入力される入力軸３１と、入力軸３１に設けられる第１サンギヤ３２と、回転ハウジング２０に設けられるインナーギヤ３３と、インナーギヤ３３に噛み合い第１サンギヤ３２に連動して回転する複数の第２プラネタリギヤ３７と、第２プラネタリギヤ３７を回動自在に保持する保持軸６１と、保持軸６１を互いに連結する連結部材６３と、を有し、連結部材６３は、第２プラネタリギヤ３７を挟んで固定ハウジング１０とは反対側に設けられる。【選択図】図１

Description

本発明は、変速機及び変速機を備えた駆動装置に関する。

油圧ショベルなどのクローラ式作業機では、クローラベルト（無限軌道帯）の車軸部に走行モータが設けられる。

特許文献１には、油圧モータが収容される固定ハウジングと、軸受を介して固定ハウジングに回動自在に支持される回転ハウジングと、回転ハウジングに収容され駆動源の回転を変速して回転ハウジングに伝達する変速機構と、を備えた変速機が開示されている。この変速機は、回転ハウジングに設けられたスプロケットを介してクローラベルト等を駆動する走行モータに用いられるものであり、遊星歯車機構によって油圧モータの回転を減速して回転ハウジングに伝達している。

特開平０９−２８０３２３号公報

特許文献１に記載の変速機のプラネタリギヤを保持する保持軸には、プラネタリギヤの回転が回転ハウジングに伝達される際に、回転ハウジングが回転する方向とは反対方向の反力がプラネタリギヤを介して作用する。保持軸は、固定ハウジングにより片持ち支持されているため、この反力によって保持軸が屈曲し、プラネタリギヤとプラネタリギヤが噛み合うギヤとの接触状態が不安定となり、結果として変速機の伝達効率が悪化するおそれがある。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、変速機の伝達効率を向上させることを目的とする。

本発明は、変速機が、駆動源が収容される固定ハウジングと、固定ハウジングの外周に設けられる軸受を介して固定ハウジングに回動自在に支持される回転ハウジングと、回転ハウジングに収容され駆動源の回転を変速して回転ハウジングに伝達する変速機構と、を備え、変速機構が、駆動源から回転が入力される入力軸と、入力軸に設けられるサンギヤと、回転ハウジングに設けられるインナーギヤと、インナーギヤに噛み合いサンギヤに連動して回転する複数のプラネタリギヤと、入力軸と平行に延びプラネタリギヤを回動自在に保持する保持軸と、保持軸を互いに連結する連結部材と、保持軸及び連結部材を固定ハウジングに向けて押圧固定する締結部材と、を有し、連結部材は、プラネタリギヤを挟んで固定ハウジングとは反対側に設けられることを特徴とする。

この発明では、保持軸は、プラネタリギヤを挟んで固定ハウジングとは反対側に設けられる連結部材により互いに連結される。このように固定ハウジングに固定される側とは反対側において保持軸を互いに連結することによって、保持軸の剛性が高められるため、保持軸の屈曲が防止され、保持軸により保持されるプラネタリギヤとプラネタリギヤが噛み合うギヤとの接触状態を安定させることができる。

本発明は、固定ハウジングが、保持軸の少なくとも一部が挿入される挿入孔を有することを特徴とする。

この発明では、保持軸は、固定ハウジングに対して少なくとも一部が挿入された状態で固定されている。このため、プラネタリギヤを介して保持軸に力が作用したとしても保持軸の位置がずれることがない。したがって、固定ハウジングに対する保持軸の位置を規定する位置決めピン等の部材を設ける必要がなくなることで、部品点数が削減され、結果として変速機の製造コストを低減することができる。

本発明は、保持軸が、回転ハウジングの回転中心の軸方向における軸受の位置決めを行う位置決め面を有することを特徴とする。

この発明では、回転中心の軸方向における軸受の位置決めを行う位置決め面が、固定ハウジングに押圧固定される保持軸に形成される。このため、固定ハウジングの外周に設けられる軸受として、比較的内径が小さいものを採用することが可能となり、結果として変速機の製造コストを低減することができる。

本発明は、保持軸が、外周面の一部を切り欠くことによって形成された切欠部を有し、位置決め面が、切欠部を形成する平面であって、回転中心の軸方向に対して垂直な方向に延びる平面であることを特徴とする。

この発明では、保持軸に設けられた切欠部を形成する平面により回転中心の軸方向における軸受の位置決めが行われる。このため、固定ハウジングの外周に設けられる軸受として、比較的内径が小さいものを採用することが可能となり、結果として変速機の製造コストを低減することができる。

本発明は、変速機が、周方向において隣り合うプラネタリギヤの間に配置され、固定ハウジングに固定されることによって回転中心の軸方向における軸受の位置決めを行う補助位置決め部材をさらに備えることを特徴とする。

この発明では、保持軸に加えて補助位置決め部材により回転中心の軸方向における軸受の位置決めが行われる。このように、周方向において複数の部材により回転中心の軸方向における軸受の位置決めが行われることで、軸受の位置決めを精度よく行うことができる。

本発明は、駆動装置が、第１から第５の発明の変速機と、駆動源と、を備えることを特徴とする。

この発明では、駆動装置が、製造コストを低減可能な上述の変速機を備えている。このため、駆動装置の製造コストを低減することができる。

本発明によれば、変速機の伝達効率を向上させることができる。

図１は、本発明の第１実施形態に係る変速機の断面図である。 図２は、図１のII−II線に沿う断面図である。 図３は、本発明の第２実施形態に係る変速機の断面図である。 図４は、図３のIV−IV線に沿う断面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

＜第１実施形態＞
図１及び図２を参照して、本発明の第１実施形態に係る変速機１００について説明する。

変速機１００は、例えば、油圧ショベルなどのクローラ式作業機の車軸部に設けられてクローラベルトを駆動する駆動装置としての走行モータ１に用いられる。走行モータ１は、駆動源としての油圧モータ２と、油圧モータ２の出力回転を減速する変速機１００と、を備える。

変速機１００は、油圧モータ２が収容される固定ハウジング１０と、固定ハウジング１０の外周に設けられる軸受４０と、軸受４０を介して固定ハウジング１０に回動自在に支持される回転ハウジング２０と、回転ハウジング２０に収容され油圧モータ２の回転を変速して回転ハウジング２０に伝達する変速機構３０と、を備える。

固定ハウジング１０の内部には、油圧モータ２が収装される。油圧モータ２は、例えば、斜板式ピストンモータである。なお、駆動源は油圧モータ２に限定されず、例えば、電動モータであってもよい。

固定ハウジング１０の外周には、径方向外側に突出して形成されるフランジ部１２が設けられる。走行モータ１は、図示しないボルトを介してフランジ部１２が車体Ｓに結合されることによって、車両に組み付けられる。

回転ハウジング２０は、円筒状に形成された本体部２１と、本体部２１の開口端を閉塞する円盤状のカバー部材２２と、を有し、回転中心Ｏを中心として固定ハウジング１０に対して回転作動する。本体部２１の外周には、径方向外側に突出して形成されるフランジ部２３が設けられる。フランジ部２３には、図示しないスプロケットが取り付けられ、回転ハウジング２０とスプロケットとが共に回転することで、スプロケットに噛み合う図示しないクローラベルトが循環して車両が走行する。

軸受４０は、回転中心Ｏの軸方向において対向して配置された第１ベアリング４１と第２ベアリング４２との２つのベアリングからなるアンギュラ玉軸受である。軸受４０の外周側リングは、回転ハウジング２０に固定され、軸受４０の内周側リングは、固定ハウジング１０と後述の保持軸６１とによって挟持固定される。なお、軸受４０は、２つのベアリングを一体的に形成した、いわゆる複列式のアンギュラ玉軸受であってもよい。また、軸受４０は、アンギュラ玉軸受に限定されず、他の形式の転がり軸受であってもよい。

また、固定ハウジング１０と回転ハウジング２０の間には、フローティングシール５０が設けられる。フローティングシール５０は、固定ハウジング１０に形成されたシール面と回転ハウジング２０に形成されたシール面とにそれぞれ装着されるＯリング５１、５２と、Ｏリング５１、５２を介してそれぞれ支持されるシールリング５３、５４と、を有する。フローティングシール５０は、回転ハウジング２０が回転作動する際に、シールリング５３、５４が互いに摺接することによって変速機１００内の作動油が外部に漏出しないように密封するとともに、外部から異物が変速機１００内に侵入することを防止する。

変速機構３０は、回転ハウジング２０の内部に収容される遊星歯車機構である。変速機構３０は、回転中心Ｏと同軸上に配置され油圧モータ２から回転が入力される入力軸３１と、入力軸３１に設けられるサンギヤとしての第１サンギヤ３２と、回転ハウジング２０の内周面に設けられるインナーギヤ３３と、第１サンギヤ３２とインナーギヤ３３との双方に噛み合う複数の第１プラネタリギヤ３４と、各第１プラネタリギヤ３４を回動自在に保持するするキャリア３５と、キャリア３５の内周側に設けられたギヤ３５ａと噛み合う第２サンギヤ３６と、第２サンギヤ３６とインナーギヤ３３との双方に噛み合うプラネタリギヤとしての複数の第２プラネタリギヤ３７と、を有する。このように、変速機構３０は、２段の遊星歯車を介して、油圧モータ２の出力回転を減速して回転ハウジング２０に伝達する。なお、変速機構３０の遊星歯車の段数は、２段に限定されず、３段以上の複数段であってもよいし、１段であってもよい。

変速機構３０は、各第２プラネタリギヤ３７をそれぞれ回動自在に保持する複数の保持軸６１と、保持軸６１を固定ハウジング１０に向けて押圧固定する締結部材としてのボルト６２と、さらに有する。

保持軸６１は、図１及び図２に示すように、ボルト６２が挿通する挿通孔６１ａが入力軸３１と平行に形成された円筒状部材であり、第２プラネタリギヤ３７を保持する保持部６１ｂと、固定ハウジング１０に形成された挿入孔１４に挿入される挿入部６１ｃと、を有する。各保持軸６１は、挿入部６１ｃとは反対側の端部において、円環状の連結部材６３によって結合される。なお、図２は、図１のII−II線に沿う断面図を示すものであるが、説明のため、保持軸６１及び連結部材６３以外の部品については省略して示している。

保持軸６１は、挿入部６１ｃの外周面の一部を切り欠くことにより形成された切欠部６１ｄをさらに有する。切欠部６１ｄは、回転中心Ｏの軸方向に対して垂直な方向に延びる位置決め面としての平面６１ｅと、回転中心Ｏの軸方向と平行な方向に延びる円弧面６１ｆと、を有する。円弧面６１ｆは、軸受４０が挿入される部分における固定ハウジング１０の外周面と同じ曲率半径で形成されており、各保持軸６１の円弧面６１ｆは、同一円周上に位置している。

保持軸６１は上述の形状を有しているため、固定ハウジング１０の挿入孔１４に保持軸６１の挿入部６１ｃが挿入されると、円弧面６１ｆが軸受４０の内周側リングの内周面に接し、平面６１ｅが軸受４０の内周側リングの側面に対向した状態となる。

また、軸受４０と保持軸６１の平面６１ｅとの間には、円環状のスペーサ４５が設けられている。このため、ボルト６２によって保持軸６１を固定ハウジング１０に押圧固定することにより、固定ハウジング１０と保持軸６１の平面６１ｅとにより軸受４０及びスペーサ４５が挟持固定され、結果として保持軸６１の平面６１ｅによって回転中心Ｏの軸方向における軸受４０の位置決めが行われる。

なお、スペーサ４５を設けることなく、保持軸６１の平面６１ｅを軸受４０に直接接触させる構成としてもよい。ただし、図２に示すように、平面６１ｅは、軸受４０の周方向において３カ所のみで軸受４０に当接することになるため、軸受４０に作用する保持軸６１の押圧力を均一化させるにはスペーサ４５を設けることが好ましい。また、スペーサ４５を設けた場合、回転中心Ｏの軸方向におけるスペーサ４５の厚さを適宜変更することで適切な位置に軸受４０を位置させることが可能となる。

また、平面６１ｅによって、回転中心Ｏの軸方向における軸受４０の位置決めを行う構成に代えて、挿入部６１ｃの先端面によって、回転中心Ｏの軸方向における軸受４０の位置決めを行う構成としてもよい。この場合、切欠部６１ｄを形成する必要がなくなるため、保持軸６１の加工が容易となる。

このように、回転中心Ｏの軸方向における軸受４０の位置決めを行う位置決め面が、固定ハウジング１０に押圧固定される保持軸６１に形成されるため、固定ハウジング１０の外周に設けられる軸受４０として、比較的内径が小さいものを採用することが可能となる。

各保持軸６１を連結する連結部材６３は、中央に貫通孔６３ａが形成された環状部材であり、保持軸６１と一体的に形成される。換言すれば、各保持軸６１は、連結部材６３の端面から固定ハウジング１０に向かって回転中心Ｏの軸方向と平行に延出している。貫通孔６３ａの大きさは、連結部材６３が保持軸６１を介して固定ハウジング１０に固定された状態において、貫通孔６３ａの内側に、入力軸３１、第２サンギヤ３６及びキャリア３５のギヤ３５ａの一部を配置可能な大きさに設定される。

ここで、上記構成の変速機１００が油圧モータ２により駆動され、各保持軸６１に保持された第２プラネタリギヤ３７の回転が回転ハウジング２０の内周面に設けられたインナーギヤ３３に伝達される際、保持軸６１には、回転ハウジング２０が回転する方向とは反対方向の反力が第２プラネタリギヤ３７を介して作用する。

保持軸６１が固定ハウジング１０により片持ち支持されている場合、この反力によって保持軸６１が屈曲し、第２プラネタリギヤ３７と第２プラネタリギヤ３７が噛み合う第２サンギヤ３６やインナーギヤ３３との接触状態が不安定となり、結果として変速機構３０の伝達効率が悪化したり、変速機構３０内において異音が生じたりするおそれがある。また、保持軸６１の屈曲を防止するために、保持軸６１の外径を大きくして保持軸６１の剛性を高めることも考えられるが、保持軸６１の径を大きくすると、保持軸６１に保持される第２プラネタリギヤ３７も大きくなり、結果として変速機構３０を含む変速機１００が大型化してしまうおそれがある。

これに対して、本実施形態では、第２プラネタリギヤ３７を挟んで固定ハウジング１０とは反対側に設けられる連結部材６３によって、各保持軸６１が互いに連結されているため、各保持軸６１を固定ハウジング１０に対して片持ち状態で取り付けた場合と比較し、保持軸６１の剛性を高めることができる。このように保持軸６１の剛性が高められたことで、上述の反力による保持軸６１の屈曲が防止され、第２プラネタリギヤ３７と第２プラネタリギヤ３７が噛み合う第２サンギヤ３６やインナーギヤ３３との接触状態が安定し、結果として変速機構３０の伝達効率を向上させることができるとともに変速機構３０において異音が生じることを抑制することができる。また、保持軸６１の剛性が高められたことで、保持軸６１の径を小さくすることが可能となり、保持軸６１に保持される第２プラネタリギヤ３７の径や第２プラネタリギヤ３７と噛み合うインナーギヤ３３の径も小さくすることが可能となる。この結果、変速機構３０を含む変速機１００を小型化することができる。

また、各保持軸６１と連結部材６３とを１つの部材で一体的に形成すれば、さらに剛性を高めることも可能である。なお、各保持軸６１と連結部材６３とをそれぞれ別部材で形成し、嵌合といった手法によりこれらを結合して一体化しても同様に剛性を高めることができる。

また、各保持軸６１は、少なくとも一部が固定ハウジング１０の挿入孔１４に挿入された状態で固定されている。このため、各保持軸６１を面接触状態で固定ハウジング１０に対して固定した場合と比較し、上述の反力により保持軸６１の位置がずれてしまう心配がない。したがって、固定ハウジング１０に対する保持軸６１の位置を規定する位置決めピン等の部材を設ける必要がなることで、部品点数を削減することができる。

以上の第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。

変速機１００では、各保持軸６１が、第２プラネタリギヤ３７を挟んで固定ハウジング１０とは反対側に設けられる連結部材６３により互いに連結される。このように固定ハウジング１０に固定される側とは反対側において各保持軸６１を互いに連結することによって、各保持軸６１を固定ハウジング１０に対して片持ち状態で取り付けた場合と比較し、保持軸６１の剛性を高めることができる。このように保持軸６１の剛性が高められたことで、保持軸６１の屈曲が防止され、第２プラネタリギヤ３７と第２プラネタリギヤ３７が噛み合う第２サンギヤ３６やインナーギヤ３３との接触状態が安定し、結果として変速機構３０の伝達効率を向上させることができる。

また、変速機１００では、回転中心Ｏの軸方向における軸受４０の位置決めを行う位置決め面が、固定ハウジング１０に押圧固定される保持軸６１に形成される。このため、固定ハウジング１０の外周に設けられる軸受４０として、比較的内径が小さいものを採用することが可能となり、結果として変速機１００の製造コストを低減することができる。

＜第２実施形態＞
図３及び図４を参照して、本発明の第２実施形態に係る変速機２００について説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、第１実施形態の変速機１００と同一の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。

変速機２００は、回転中心Ｏの軸方向における軸受４０の位置決めを行う補助位置決め部材６４を備える点で、第１実施形態に係る変速機１００と相違する。

変速機２００の変速機構１３０は、第１実施形態に係る変速機１００の変速機構３０と同様の遊星歯車機構であり、上述の変速機構３０の構成に加えて、周方向において隣り合う第２プラネタリギヤ３７の間に配置され、ボルト６２により固定ハウジング１０に押圧固定される補助位置決め部材６４を有する。

補助位置決め部材６４は、図３及び図４に示すように、ボルト６２が挿通する挿通孔６４ａが入力軸３１と平行に形成された円筒状部材であり、連結部材６３に結合される結合部６４ｂと、固定ハウジング１０に形成された挿入孔１４に挿入される挿入部６４ｃと、を有する。なお、図４は、図３のIV−IV線に沿う断面図を示すものであるが、説明のため、保持軸６１、連結部材６３及び補助位置決め部材６４以外の部品については省略して示している。

補助位置決め部材６４は、挿入部６４ｃの外周面の一部を切り欠くことにより形成された切欠部６４ｄをさらに有する。切欠部６４ｄは、回転中心Ｏの軸方向に対して垂直な方向に延びる補助位置決め面としての平面６４ｅと、回転中心Ｏの軸方向と平行な方向に延びる円弧面６４ｆと、を有する。円弧面６４ｆは、軸受４０が挿入される部分における固定ハウジング１０の外周面と同じ曲率半径を有し、各補助位置決め部材６４の円弧面６４ｆは、各保持軸６１の円弧面６１ｆと同一円周上に配置される。

補助位置決め部材６４はこのような形状を有しているため、固定ハウジング１０の挿入孔１４に補助位置決め部材６４の挿入部６４ｃが挿入されると、円弧面６４ｆが軸受４０の内周側リングの内周面に接し、平面６４ｅが軸受４０の内周側リングの側面に対向した状態となる。

このため、ボルト６２によって補助位置決め部材６４を固定ハウジング１０に押圧固定することにより、固定ハウジング１０と補助位置決め部材６４の平面６４ｅとにより軸受４０及びスペーサ４５が挟持固定され、結果として保持軸６１の平面６１ｅと共に、補助位置決め部材６４の平面６４ｅによって回転中心Ｏの軸方向における軸受４０の位置決めが行われる。

なお、スペーサ４５を設けることなく、保持軸６１の平面６１ｅ及び補助位置決め部材６４の平面６４ｅを軸受４０に直接接触させる構成としてもよい。ただし、図４に示すように、平面６１ｅ及び平面６４ｅは、軸受４０の周方向において６カ所のみで当接することになるため、軸受４０に作用する保持軸６１及び補助位置決め部材６４の押圧力を均一化させるにはスペーサ４５を設けることが好ましい。

また、平面６１ｅ及び平面６４ｅによって、回転中心Ｏの軸方向における軸受４０の位置決めを行う構成に代えて、挿入部６１ｃ及び挿入部６４ｃの先端面によって、回転中心Ｏの軸方向における軸受４０の位置決めを行う構成としてもよい。この場合、切欠部６１ｄ及び切欠部６４ｄをそれぞれ形成する必要がなくなるため、保持軸６１及び補助位置決め部材６４の加工が容易となる。

このように、回転中心Ｏの軸方向における軸受４０の位置決めを行う位置決め面が、保持軸６１だけではなく、固定ハウジング１０に押圧固定される補助位置決め部材６４にも形成されるため、軸受４０の位置決めを精度よく行うことが可能となる。

また、補助位置決め部材６４は、保持軸６１及び連結部材６３と一体的に形成される。このため、各保持軸６１を固定ハウジング１０に対して片持ち状態で取り付けた場合と比較し、保持軸６１の剛性が大幅に高まることになる。したがって、保持軸６１に上述の反力が作用したとしても、保持軸６１の屈曲が防止され、結果として変速機構１３０の伝達効率を向上させることができるとともに変速機構１３０において異音が生じることを抑制することができる。また、保持軸６１の剛性が高まったことで、保持軸６１の径を小さくすることが可能となり、結果として変速機構１３０を小型化することができる。

なお、補助位置決め部材６４は、連結部材６３に結合され、保持軸６１及び連結部材６３と一体的に形成されているが、この構成に代えて、補助位置決め部材６４を、保持軸６１及び連結部材６３とは別部材で形成してもよい。この場合であっても、保持軸６１の平面６１ｅと補助位置決め部材６４の平面６４ｅとによって回転中心Ｏの軸方向における軸受４０の位置決めを行うことが可能である。

以上の第２実施形態によれば、以下の効果を奏する。

変速機２００では、回転中心Ｏの軸方向における軸受４０の位置決めを行う位置決め面が、固定ハウジング１０に押圧固定される保持軸６１に形成されるとともに、固定ハウジング１０に押圧固定される補助位置決め部材６４にも形成される。このため、固定ハウジング１０の外周に設けられる軸受４０の位置決めを精度よく行うことができる。

以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

変速機１００、２００は、油圧モータ２が収容される固定ハウジング１０と、固定ハウジング１０の外周に設けられる軸受４０を介して固定ハウジング１０に回動自在に支持される回転ハウジング２０と、回転ハウジング２０に収容され油圧モータ２の回転を変速して回転ハウジング２０に伝達する変速機構３０，１３０と、を備え、変速機構３０，１３０は、油圧モータ２から回転が入力される入力軸３１と、入力軸３１に設けられる第１サンギヤ３２と、回転ハウジング２０に設けられるインナーギヤ３３と、インナーギヤ３３に噛み合い第１サンギヤ３２に連動して回転する複数の第２プラネタリギヤ３７と、入力軸３１と平行に延び第２プラネタリギヤ３７を回動自在に保持する保持軸６１と、保持軸６１を互いに連結する連結部材６３と、保持軸６１及び連結部材６３を固定ハウジング１０に向けて押圧固定するボルト６２と、を有し、連結部材６３は、第２プラネタリギヤ３７を挟んで固定ハウジング１０とは反対側に設けられる。

この構成では、各保持軸６１は、第２プラネタリギヤ３７を挟んで固定ハウジング１０とは反対側に設けられる連結部材６３により互いに連結される。このように固定ハウジング１０に固定される側とは反対側において各保持軸６１を互いに連結することによって、各保持軸６１を固定ハウジング１０に対して片持ち状態で取り付けた場合と比較し、保持軸６１の剛性を高めることができる。このように保持軸６１の剛性が高められたことで、保持軸６１の屈曲が防止され、第２プラネタリギヤ３７と第２プラネタリギヤ３７が噛み合う第２サンギヤ３６やインナーギヤ３３との接触状態が安定し、結果として変速機構３０，１３０を含む変速機１００，２００の伝達効率を向上させることができるとともに変速機構３０，１３０において異音が生じることを抑制することができる。また、保持軸６１の剛性が高められたことで、保持軸６１の径を小さくすることが可能となり、保持軸６１に保持される第２プラネタリギヤ３７の径や第２プラネタリギヤ３７と噛み合うインナーギヤ３３の径も小さくすることが可能となる。この結果、変速機構３０，１３０を含む変速機１００，２００を小型化することができる。

また、固定ハウジング１０は、保持軸６１の少なくとも一部が挿入される挿入孔１４を有する。

この構成では、保持軸６１は、固定ハウジング１０に対して少なくとも一部が挿入された状態で固定されている。このため、保持軸６１を面接触状態で固定ハウジング１０に対して固定した場合と比較し、第２プラネタリギヤ３７を介して保持軸６１に力が作用したとしても保持軸６１の位置がずれてしまう心配がない。したがって、固定ハウジング１０に対する保持軸６１の位置を規定する位置決めピン等の部材を設ける必要がなくなることで、部品点数が削減され、結果として変速機１００，２００の製造コストを低減することができる。

また、保持軸６１は、回転ハウジング２０の回転中心Ｏの軸方向における軸受４０の位置決めを行う平面６１ｅを有する。

この構成では、回転中心Ｏの軸方向における軸受４０の位置決めを行う位置決め面が、固定ハウジング１０に押圧固定される保持軸６１に形成される。このため、固定ハウジング１０の外周に設けられる軸受４０として、比較的内径が小さいものを採用することが可能となり、結果として変速機１００，２００の製造コストを低減することができる。また、回転中心Ｏの軸方向における軸受４０の位置決めを行う部材を別途用意する必要がないため、部品点数が削減され、結果として変速機１００，２００の製造コストを低減することができる。

また、保持軸６１は、外周面の一部を切り欠くことによって形成された切欠部６１ｄを有し、位置決め面は、切欠部６１ｄを形成する平面６１ｅであって、回転中心Ｏの軸方向に対して垂直な方向に延びる平面６１ｅである。

この構成では、切欠部６１ｄを形成する平面６１ｅにより回転中心Ｏの軸方向における軸受４０の位置決めが行われる。このため、固定ハウジング１０の外周に設けられる軸受４０として、比較的内径が小さいものを採用することが可能となり、結果として変速機１００，２００の製造コストを低減することができる。

また、周方向において隣り合う第２プラネタリギヤ３７の間に配置され、固定ハウジング１０に固定されることによって回転中心Ｏの軸方向における軸受４０の位置決めを行う補助位置決め部材６４をさらに備える。

この構成では、保持軸６１に加えて補助位置決め部材６４により回転中心Ｏの軸方向における軸受４０の位置決めが行われる。このように、周方向において複数の部材により回転中心Ｏの軸方向における軸受４０の位置決めが行われることで、軸受４０の位置決めを精度よく行うことができる。

また、走行モータ１は、上述の変速機１００，２００と、油圧モータ２と、を備える。

この構成では、走行モータ１が、上述のように製造コストを低減可能な変速機１００，２００を備えている。このため、走行モータ１の製造コストを低減することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

例えば、上記実施形態では、駆動装置として、走行モータを例に説明したが、駆動装置は、旋回モータやウィンチなどを駆動するモータなどであってもよい。

１００，２００・・・変速機、１・・・走行モータ（駆動装置）、２・・・油圧モータ（駆動源）、１０・・・固定ハウジング、１４・・・挿入孔、２０・・・回転ハウジング、３０，１３０・・・変速機構、３１・・・入力軸、３２・・・第１サンギヤ（サンギヤ）、３３・・・インナーギヤ、３７・・・第２プラネタリギヤ（プラネタリギヤ）、４０・・・軸受、６１・・・保持軸、６１ｄ・・・切欠部、６１ｅ・・・平面（位置決め面）、６２・・・ボルト（締結部材）、６３・・・連結部材、６４・・・補助位置決め部材、６４ｄ・・・切欠部、６４ｅ・・・平面

Claims (6)

1. 駆動源が収容される固定ハウジングと、
   前記固定ハウジングの外周に設けられる軸受を介して前記固定ハウジングに回動自在に支持される回転ハウジングと、
   前記回転ハウジングに収容され前記駆動源の回転を変速して前記回転ハウジングに伝達する変速機構と、を備え、
   前記変速機構は、前記駆動源から回転が入力される入力軸と、前記入力軸に設けられるサンギヤと、前記回転ハウジングに設けられるインナーギヤと、前記インナーギヤに噛み合い前記サンギヤに連動して回転する複数のプラネタリギヤと、前記入力軸と平行に延び前記プラネタリギヤを回動自在に保持する保持軸と、前記保持軸を互いに連結する連結部材と、前記保持軸及び前記連結部材を前記固定ハウジングに向けて押圧固定する締結部材と、を有し、
   前記連結部材は、前記プラネタリギヤを挟んで前記固定ハウジングとは反対側に設けられることを特徴とする変速機。
2. 前記固定ハウジングは、前記保持軸の少なくとも一部が挿入される挿入孔を有することを特徴とする請求項１に記載の変速機。
3. 前記保持軸は、前記回転ハウジングの回転中心の軸方向における前記軸受の位置決めを行う位置決め面を有することを特徴とする請求項１または２に記載の変速機。
4. 前記保持軸は、外周面の一部を切り欠くことによって形成された切欠部を有し、
   前記位置決め面は、前記切欠部を形成する平面であって、前記回転中心の軸方向に対して垂直な方向に延びる平面であることを特徴とする請求項３に記載の変速機。
5. 周方向において隣り合う前記プラネタリギヤの間に配置され、前記固定ハウジングに固定されることによって前記回転中心の軸方向における前記軸受の位置決めを行う補助位置決め部材をさらに備えることを特徴とする請求項３または４に記載の変速機。
6. 請求項１から５のいずれか１つに記載の変速機と、前記駆動源と、を備えることを特徴とする駆動装置。

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