JP2020190316A - 入力軸および減速機 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施形態に係る減速機の一部を破断した側面図である。
図1に示すように、減速機1は、内部に空洞Cを有する入力軸2と、入力軸2の回転を減速する減速機構3と、減速機構3から伝達される入力軸2の回転力によって回転される出力軸としてのキャリア4と、減速機構3を収容するケース5と、を備える。減速機1は、入力軸2をケース5に対して回転させ、入力軸2の入力回転から減速した出力回転を得るように、ケース5とキャリア4とを相対回転させる偏心揺動型の歯車伝動装置である。なお、以下の説明では、入力軸2の回転軸線Oに沿う方向を軸方向といい、回転軸線Oに直交して回転軸線Oから放射状に延びる方向を径方向といい、回転軸線O回りに周回する方向を周方向という。
入力軸2は、空洞Cを形成する内周部10と、第1軸受6Aに支持された第1支持部12と、第2軸受6Bに支持された第2支持部14と、第1支持部12と第2支持部14との間で一定の外径を有する外周部16と、プーリーPが取り付けられる取付部18と、減速機構3の歯車(出力部品)と噛み合う歯車部20と、第1シール部材7Aにシールされる第1シール面22と、第2シール部材7Bにシールされる第2シール面24と、を備える。
例えば、上記実施形態では、取付部18にプーリーPが取り付けられているが、これに限定されず、例えば歯車が取り付けられてもよい。
Claims (8)
- 第1軸受および第2軸受に支持され駆動部品を介して駆動され内部に空洞を有する入力軸であって、
前記第1軸受に支持される第1支持部と、
前記第2軸受に支持される第2支持部と、
前記第1支持部に対して前記第2支持部とは反対側の外周面に配置され前記駆動部品が取り付けられる取付部と、
を有する入力軸。 - 前記第1支持部と前記第2支持部との間で一定の外径で前記取付部と同じ外径を有する外周部を有する請求項1に記載の入力軸。
- 前記取付部は前記駆動部品を相対回転不能に支持する
請求項1または請求項2に記載の入力軸。 - 前記取付部と前記第1支持部との間の外周面に配置されシール部材にシールされるシール面を備え、
前記取付部はスプライン軸であり、
前記取付部の外径は前記シール面の外径と等しい
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の入力軸。 - 出力部品と噛み合う歯車部を備え、
前記取付部はスプライン軸であり、
前記取付部の外径は前記歯車部の歯底の径と等しい
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の入力軸。 - 出力部品と噛み合う最大径の歯車部を備え、
前記取付部はスプライン軸であり、
前記取付部の外径は前記歯車部の外径以下である
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の入力軸。 - 前記取付部よりも前記第2支持部側の外周面に配置されシール部材にシールされるシール面を備え、
前記取付部はスプライン軸であり、
前記取付部の溝の底部の外径は前記シール面の外径以上である
請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の入力軸。 - 空洞を形成する内周部、第1軸受に支持された第1支持部、第2軸受に支持された第2支持部、前記第1支持部と前記第2支持部との間で一定の外径を有する外周部、および前記第1支持部に対して前記第2支持部とは反対側の外周に形成され駆動部品が取り付けられる取付部を有する入力軸と、
前記入力軸の回転を減速する減速機構と、
前記減速機構から伝達される前記入力軸の回転力によって回転される出力軸と、
を備える減速機。
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