JP2020022512A - Work machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は作業機に関する。特に、作業機の一部を作業状態と収納状態とに切り替え可能な作業機に関する。 The present invention relates to a working machine. In particular, the present invention relates to a working machine capable of switching a part of the working machine between a working state and a housed state.
現在、農作業の労働時間を軽減するために作業機のオートマチック化が進められ、様々な作業機が開発されている。特に、トラクタ等の走行機体の後方に装着され、耕耘や代かきなど、作業の種類に応じて交換可能な作業機（耕耘機や代かき機）は、トラクタ等の走行機体に対してアタッチメントのように交換するだけで様々な農作業に対応することが可能であり、農作業のコスト低減に大きく寄与している。 At present, working machines are being automated to reduce the working hours of agricultural work, and various working machines are being developed. In particular, a work machine (tiling machine or substitute paddle) that is attached to the rear of a traveling body such as a tractor and can be replaced according to the type of work, such as tilling or plowing, is like an attachment to a traveling body such as a tractor. It is possible to cope with various farming operations simply by replacing, and it has greatly contributed to cost reduction of farming.
耕耘機や代かき機などの作業機は、作業爪を回転させることで土壌を耕す又は撹拌する作業ロータを有する。また、作業ロータを有する作業機は、作業爪によって荒れた土壌を整地するために、作業ロータの後方に整地機構を有する。これらの作業機において、効率よく土壌への作業を行うために、走行機の進行方向に対して直交する方向の幅が大きいことが好ましい。しかし、上記の作業機は、作業機を収納する収納場所から作業を行う場所（例えば圃場）まで移動する際に、農道又は一般道を走行する必要がある。したがって、作業機の幅には制限が設けられる。 BACKGROUND ART A working machine such as a cultivator and a shaving machine has a working rotor that plows or agitates soil by rotating a working claw. In addition, a work machine having a work rotor has a ground leveling mechanism behind the work rotor to level the soil roughened by the work claws. In these working machines, it is preferable that the width in the direction perpendicular to the traveling direction of the traveling machine is large in order to efficiently work on the soil. However, the above working machine needs to travel on a farm road or a general road when moving from a storage place for storing the working machine to a place where work is performed (for example, a field). Therefore, the width of the working machine is limited.
そこで、例えば特許文献１のように、作業機に設けられた作業部の一部を回動させることで、延長作業部が折りたたまれた収納状態と延長作業部が展開された作業状態とを切り替えることができる作業機が開発されている。特許文献１に示すように、延長作業部を展開することで収納状態から作業状態へ切り替える作業機の場合、土壌に対して均一に作業を行うためには作業部と延長作業部とを連動させる必要がある。特許文献１では、作業部と延長作業部とを連動させるために、これらを連結する連結部材が設けられている。 Therefore, for example, as in Patent Literature 1, by rotating a part of a working unit provided in a working machine, the working state in which the extended working unit is folded and the working state in which the extended working unit is unfolded are switched. Working machines that can do it have been developed. As shown in Patent Literature 1, in the case of a working machine that switches from a storage state to a working state by deploying an extension working unit, the working unit and the extension working unit are interlocked in order to uniformly work on the soil. There is a need. In Patent Literature 1, in order to link the working unit and the extension working unit, a connecting member that connects these is provided.
しかしながら、例えば油圧シリンダを用いて連結部材に動力を与えて延長作業部を上方に回動させると、油圧シリンダのロッドと連結部材との接続部に応力が集中する。特に、延長作業部が作業状態又は収納状態から回動し始める最初の状態（回動開始状態）において、接続部にかかる力は非常に大きくなる。この影響により、接続部における連結部材が摩耗又は変形してしまい、延長作業部の回動動作が不安定になってしまうという問題があった。 However, when power is applied to the connecting member using a hydraulic cylinder to rotate the extension working portion upward, stress concentrates on the connecting portion between the rod of the hydraulic cylinder and the connecting member. In particular, in the first state (rotation start state) in which the extension working unit starts rotating from the working state or the stowed state, the force applied to the connection unit becomes extremely large. Due to this effect, there is a problem that the connecting member in the connecting portion is worn or deformed, and the rotating operation of the extension working portion becomes unstable.
本発明は、そのような課題に鑑みてなされたものであり、収納状態と作業状態とを切り替え可能な作業機において、連結部の耐久性が高く、安定した延長作業部の回動動作を得ることができる作業機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and in a working machine capable of switching between a stowed state and a working state, a highly durable connecting portion and a stable rotating operation of an extended working portion are obtained. It is an object of the present invention to provide a working machine capable of performing the above.
本発明の一実施形態による作業機は、第１作業爪を回転させる第１ロータを有する第１作業部と、第２作業爪を回転させる第２ロータを有し、収納状態と作業状態とを切り替え可能に、第１作業部に回動可能に接続された第２作業部と、第１作業部及び第２作業部の一方に固定された突出部と、突出部が内側に配置されることで突出部の移動を規制する移動規制溝が設けられ、第１作業部及び第２作業部の他方に回動可能に接続された連結部と、連結部に動力を伝達し、第２作業部を回動させる動力部と、を有し、第２作業部が回動し始める回動開始状態において、突出部と移動規制溝の内壁との接点における接線の方向が、突出部と第２作業部の回動中心とを結ぶ直線の方向とは異なる方向である。 A working machine according to an embodiment of the present invention includes a first working unit having a first rotor for rotating a first working claw, and a second rotor for rotating a second working claw, and is configured to switch between a stored state and a working state. A second working unit rotatably connected to the first working unit, a protruding portion fixed to one of the first working unit and the second working unit, and the protruding portion being disposed inside so as to be switchable. A movement restricting groove for restricting the movement of the protruding portion is provided, a connecting portion rotatably connected to the other of the first working portion and the second working portion, and transmitting power to the connecting portion; And a power unit for rotating the second working unit. In a rotation start state in which the second working unit starts rotating, the direction of a tangent line at a contact point between the protrusion and the inner wall of the movement restricting groove is determined by the protrusion and the second work. This is a direction different from the direction of a straight line connecting the rotation center of the section.
また、第２作業部が回動する際に突出部が内壁を押圧しながら摺動する内壁の摺動領域において、移動規制溝の形状は湾曲していてもよい。 In addition, the shape of the movement restriction groove may be curved in a sliding region of the inner wall in which the protrusion slides while pressing the inner wall when the second working unit rotates.
また、摺動領域は、回動開始状態と、回動開始状態及び収納状態の間において、突出部が内壁を押圧しない均衡状態と、の間の第１摺動領域、及び均衡状態と収納状態との間の第２摺動領域を有し、第１摺動領域及び第２摺動領域は互いに逆方向に湾曲してもよい。 Further, the sliding area is a first sliding area between a rotation start state, a balanced state in which the protrusion does not press the inner wall between the rotation start state and the stored state, and a balanced state and a stored state. And a second sliding area between the first and second sliding areas may be curved in opposite directions.
また、突出部と内壁との間に配置され、突出部の周囲を回転する回転部をさらに有してもよい。 In addition, a rotation unit disposed between the protrusion and the inner wall and configured to rotate around the protrusion may be further provided.
また、作業状態において、第２作業部の作業状態から収納状態への動作を規制するロック部をさらに有してもよい。 Further, in the working state, a lock portion for restricting the operation of the second working portion from the working state to the storage state may be further provided.
また、ロック部は、作業状態から回動開始状態までの間に、動力部によって第２作業部の作業状態から収納状態への動作の規制が解除されてもよい。 In the lock unit, the regulation of the operation of the second working unit from the working state to the stored state may be released by the power unit during the period from the working state to the rotation start state.
また、ロック部は、連結部に回動可能に接続されていてもよい。 Further, the lock portion may be rotatably connected to the connecting portion.
また、突出部は、第２作業部に固定され、連結部は、第１作業部に接続され、動力部は、第１作業部に配置されていてもよい。 Further, the protrusion may be fixed to the second working unit, the connecting unit may be connected to the first working unit, and the power unit may be arranged in the first working unit.
本発明に係る作業機によれば、収納状態と作業状態とを切り替え可能な作業機において、連結部の耐久性が高く、安定した延長作業部の回動動作を得ることができる作業機を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the working machine which concerns on this invention, in the working machine which can switch between a stowed state and a working state, the durability of a connection part is high and the working machine which can obtain the stable rotation operation of an extended working part is provided. can do.
以下、図面を参照して本発明に係る作業機について説明する。但し、本発明の作業機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、説明の便宜上、上方又は下方という語句を用いて説明するが、上方又は下方はそれぞれ作業機の作業状態における向きを示す。また、同様に、前方又は後方という語句を用いて説明するが、前方は作業機に対する作業機を牽引する走行機の方向を示し、後方は走行機に対する作業機の方向を示す。 Hereinafter, a working machine according to the present invention will be described with reference to the drawings. However, the working machine of the present invention can be implemented in many different modes, and should not be construed as being limited to the description of the embodiments below. Note that in the drawings referred to in this embodiment, the same portions or portions having similar functions are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated. In addition, for convenience of explanation, the description will be made using the terms “upper” or “lower”, but “upper” or “lower” indicates the direction of the working machine in the working state. Similarly, description will be made using the terms front and rear, where the front indicates the direction of the traveling machine pulling the work machine relative to the work machine, and the rear indicates the direction of the work machine relative to the travel machine.
〈実施形態１〉
図１〜図１９を用いて、本発明の実施形態１に係る作業機の全体構成及び作業機の各機能部について説明する。本発明の実施形態１に係る作業機は、耕耘機や代かき機のように、例えばトラクタなどの走行機の後部に連結され、作業爪を回転させることで土壌を耕す又は撹拌する作業機に用いることができる。また、実施形態１に係る作業機は、作業機の一部を折りたたむことで作業機の幅を狭くした収納状態と、上記作業機の一部を展開することで作業機の幅を広げた作業状態と、を切り替え可能な作業機に用いることができる。実施形態１では、作業機の一例として代かき機を用いて本発明の特徴を説明するが、本発明に係る作業機は、耕耘機であってもよく、耕耘機及び代かき機以外の作業機に適用することもできる。
<First embodiment>
The overall configuration of the working machine according to the first embodiment of the present invention and each functional unit of the working machine will be described with reference to FIGS. The working machine according to the first embodiment of the present invention is used for a working machine that is connected to a rear part of a traveling machine such as a tractor and plows or agitates soil by rotating a working claw, such as a cultivator or a shaving machine. be able to. Further, the working machine according to the first embodiment has a storage state in which a part of the working machine is folded to reduce the width of the working machine, and a work in which the working machine is expanded by expanding a part of the working machine. It can be used for a working machine that can switch between the state and the state. In the first embodiment, the features of the present invention will be described using a substitute machine as an example of a work machine. It can also be applied.
［作業機１０の構成］
まず、図１〜図５を用いて、本発明の実施形態１に係る作業機の全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る作業機における作業状態の全体構成を示す斜視図である。また、図２は、本発明の一実施形態に係る作業機における作業状態の全体構成を示す上面図である。また、図３は、本発明の一実施形態に係る作業機における作業状態の全体構成を示す側面図である。図１及び図２に示すように実施形態１に係る作業機１０は、第１作業部（作業部）１００、第２作業部（延長作業部）２００、切り替え部３００、レベラ連結部４００、及びレベラ制御部５００を有する。また、詳細は図３で説明するが、第１作業部１００及び第２作業部２００の下方にはロータ６００が設けられている。
[Configuration of work machine 10]
First, an overall configuration of a working machine according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a working machine according to an embodiment of the present invention in a working state. FIG. 2 is a top view showing the entire configuration of a working state in the working machine according to one embodiment of the present invention. FIG. 3 is a side view showing an overall configuration of a working state of the working machine according to the embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 1 and 2, the working machine 10 according to the first embodiment includes a first working unit (working unit) 100, a second working unit (extended working unit) 200, a switching unit 300, a leveler connecting unit 400, It has a leveler control unit 500. Although details will be described with reference to FIG. 3, a rotor 600 is provided below the first working unit 100 and the second working unit 200.
図１及び図２を用いて、作業機１０の各機能部の構成について詳細に説明する。図１及び図２に示すように、第１作業部１００は、第１シールドカバー１１０、第１エプロン１２０及び第１レベラ１３０を有する。第１シールドカバー１１０は、作業爪６１０を回転させるロータ６００（図３参照）のうち第１作業部１００に対応して設けられた第１ロータの上方に設けられている。第１エプロン１２０は、当該第１ロータの後方に設けられている。第１レベラ１３０は、上記第１ロータの後方に設けられている。 The configuration of each functional unit of the work machine 10 will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2. As shown in FIGS. 1 and 2, the first working unit 100 has a first shield cover 110, a first apron 120, and a first leveler 130. The first shield cover 110 is provided above a first rotor provided corresponding to the first working unit 100 among the rotors 600 (see FIG. 3) for rotating the working claws 610. The first apron 120 is provided behind the first rotor. The first leveler 130 is provided behind the first rotor.
ここで、第１シールドカバー１１０及び第１エプロン１２０は、接続部１２２を回転移動の軸（回動軸）として接続されている。また、第１エプロン１２０及び第１レベラ１３０は、接続部１３２を回動軸として接続されている。接続部１２２及び接続部１３２は、蝶番状のヒンジを有している。つまり、接続部１２２及び接続部１３２は、円筒状部及び柱状部を有している。ここで、上記接続部の円筒状部は接続部によって接続される２つの部材の一方に固定されており、柱状部は円筒状部の内部を貫通し、柱状部の両端が支持部材によって接続部によって接続される２つの部材の他方に固定されている。 Here, the first shield cover 110 and the first apron 120 are connected to each other with the connecting portion 122 as a rotation axis (rotation axis). Further, the first apron 120 and the first leveler 130 are connected with the connecting part 132 as a rotation axis. The connection part 122 and the connection part 132 have hinge-shaped hinges. That is, the connection part 122 and the connection part 132 have a cylindrical part and a columnar part. Here, the cylindrical portion of the connecting portion is fixed to one of two members connected by the connecting portion, the columnar portion penetrates the inside of the cylindrical portion, and both ends of the columnar portion are connected by the supporting member. And is fixed to the other of the two members connected by.
第１エプロン１２０はロータ６００（図３参照）の作業によって飛散された飛散物が外部（特に上方及び後方）に放出されることを抑制する。また、第１レベラ１３０はロータ６００（図３参照）の作業によって荒れた土壌を整地する。なお、レベラ制御部５００は、第１エプロン１２０に対する第１レベラ１３０の角度を制御する。例えば、作業状態において、レベラ制御部５００が第１レベラ１３０を下方に押し込むことで、第１レベラ１３０が第１エプロン１２０に対して下方に回転移動（回動）した状態（土寄せ状態）を実現することができる。 The first apron 120 suppresses the scattered matter scattered by the operation of the rotor 600 (see FIG. 3) from being released to the outside (particularly upward and backward). In addition, the first leveler 130 levels the soil that has been roughened by the operation of the rotor 600 (see FIG. 3). Note that the leveler control unit 500 controls the angle of the first leveler 130 with respect to the first apron 120. For example, in the working state, when the leveler control unit 500 pushes the first leveler 130 downward, a state in which the first leveler 130 is rotationally moved (rotated) downward with respect to the first apron 120 (landing state) is realized. can do.
第２作業部２００は、作業機１０が収納状態と作業状態とを切り替え可能に第１作業部１００に接続されている。ここで、収納状態とは、作業機が走行機の進行方向に対して直交する方向の幅を縮小された状態である。具体的には、第２作業部２００が第１作業部１００に対して上方に回動することで折りたたまれた状態を収納状態という。また、作業状態とは、第１作業部１００及び第２作業部２００が走行機の進行方向に対して直交する方向に延長された状態である。具体的には、収納状態から第２作業部２００が第１作業部１００に対して回動し、展開された状態を作業状態という。 The second working unit 200 is connected to the first working unit 100 so that the working machine 10 can switch between a housed state and a working state. Here, the housed state is a state in which the width of the working machine in the direction orthogonal to the traveling direction of the traveling machine is reduced. Specifically, a state in which the second working unit 200 is folded by rotating upward with respect to the first working unit 100 is referred to as a stored state. The work state is a state in which the first working unit 100 and the second working unit 200 are extended in a direction orthogonal to the traveling direction of the traveling machine. Specifically, a state in which the second working unit 200 is rotated with respect to the first working unit 100 from the stored state and is expanded is referred to as a working state.
また、第２作業部２００は、第１作業部１００と同様に第２シールドカバー２１０、第２エプロン２２０及び第２レベラ２３０を有する。第２シールドカバー２１０は、作業爪６１０（図３参照）を回転させるロータ６００のうち第２作業部２００に対応して設けられた第２ロータの上方に設けられている。第２エプロン２２０は、当該第２ロータの後方に設けられており、第２シールドカバー２１０に接続部２２２を軸として回動可能に接続されている。第２レベラ２３０は、上記第２ロータの後方に設けられており、第２エプロン２２０に接続部２３２を軸として回動可能に接続されている。第２エプロン２２０は第１エプロン１２０と連動し、ロータ６００の作業によって飛散された飛散物が外部に放出されることを抑制する。また、第２レベラ２３０は第１レベラ１３０と連動し、ロータ６００の作業によって荒れた土壌を整地する。 The second working unit 200 has a second shield cover 210, a second apron 220, and a second leveler 230, similarly to the first working unit 100. The second shield cover 210 is provided above a second rotor provided corresponding to the second working unit 200 of the rotor 600 that rotates the working claw 610 (see FIG. 3). The second apron 220 is provided behind the second rotor, and is rotatably connected to the second shield cover 210 around the connection part 222 as an axis. The second leveler 230 is provided behind the second rotor, and is rotatably connected to the second apron 220 around the connection portion 232. The second apron 220 works in conjunction with the first apron 120 to prevent the scattered matter scattered by the operation of the rotor 600 from being released to the outside. Also, the second leveler 230 works in conjunction with the first leveler 130 to level soil that has been roughened by the operation of the rotor 600.
図２に示すように、切り替え部３００は、制御シリンダ３１０、シールドカバー接続部３２０、シールドカバー連結部３３０、突出部３４０、ロック連結アーム３５０、ロック部材３６０、及びロック受け部材３７０を有する。切り替え部３００は上記の部材を連動させることで第２作業部２００を第１作業部１００に対して回動させ、収納状態と作業状態とを切り替える。 As shown in FIG. 2, the switching unit 300 includes a control cylinder 310, a shield cover connection unit 320, a shield cover connection unit 330, a protrusion 340, a lock connection arm 350, a lock member 360, and a lock receiving member 370. The switching unit 300 rotates the second working unit 200 with respect to the first working unit 100 by interlocking the above members, and switches between the stored state and the working state.
制御シリンダ３１０は、一端が第１作業部１００に回動可能に接続され、他端がシールドカバー連結部３３０に回動可能に接続されている。第２作業部２００は、制御シリンダ３１０が収縮することで折りたたまれて収納状態に切り替えられ、制御シリンダ３１０が伸長することで展開されて作業状態に切り替えられる。なお、第２作業部２００はシールドカバー接続部３２０を回動中心として回動することで、上記の切り替えが行われる。換言すると、制御シリンダ３１０はシールドカバー連結部３３０に動力を伝達し、第２作業部２００を回動させる。ここで、制御シリンダ３１０を動力部ということもできる。 The control cylinder 310 has one end rotatably connected to the first working unit 100 and the other end rotatably connected to the shield cover connecting part 330. The second working unit 200 is folded and switched to the storage state when the control cylinder 310 contracts, and is expanded and switched to the working state when the control cylinder 310 is extended. The above-described switching is performed by rotating the second working unit 200 about the shield cover connection unit 320 as a rotation center. In other words, the control cylinder 310 transmits power to the shield cover connecting part 330 to rotate the second working part 200. Here, the control cylinder 310 can also be called a power unit.
詳細は後述するが、制御シリンダ３１０の動作によって、シールドカバー連結部３３０、突出部３４０、ロック連結アーム３５０、及びロック部材３６０が連動することで、ロック部材３６０とロック受け部材３７０との位置関係を制御し、ロック状態及びロック解除状態を切り替える。ロック状態とは、作業状態において、第２作業部２００の作業状態から収納状態への動作を規制する状態である。また、上記の部材が連動することで、制御シリンダ３１０の動力を第２作業部２００に伝達し、第２作業部２００を上方に回動させる。ここで、シールドカバー連結部３３０には移動規制溝３３２が設けられており、突出部３４０が移動規制溝３３２の内側に配置されることで、上記の部材の連動動作が制御される。また、シールドカバー連結部３３０は第１作業部１００に回動可能に接続され、突出部３４０は第２作業部２００に固定されている。 Although the details will be described later, the operation of the control cylinder 310 causes the shield cover connecting portion 330, the protruding portion 340, the lock connecting arm 350, and the lock member 360 to interlock, and thereby the positional relationship between the lock member 360 and the lock receiving member 370. To switch between the locked state and the unlocked state. The locked state is a state in which the operation of the second working unit 200 from the working state to the housed state is regulated in the working state. In addition, the above members are linked to transmit the power of the control cylinder 310 to the second working unit 200 and rotate the second working unit 200 upward. Here, the shield cover connecting portion 330 is provided with a movement restricting groove 332, and the interlocking operation of the above members is controlled by disposing the protrusion 340 inside the movement restricting groove 332. The shield cover connecting part 330 is rotatably connected to the first working part 100, and the protruding part 340 is fixed to the second working part 200.
レベラ連結部４００は、第１レベラ１３０及び第２レベラ２３０に取り付けられており、第１エプロン１２０に対する第１レベラ１３０の回動方向又は第２エプロン２２０に対する第２レベラ２３０の回動方向において第１エプロン１２０及び第２エプロン２２０の相対的な動作範囲を規制する。つまり、レベラ連結部４００は第１レベラ１３０と第２レベラ２３０とを連動させる。 The leveler connecting portion 400 is attached to the first leveler 130 and the second leveler 230, and is connected to the first leveler 130 with respect to the first apron 120 or the second leveler 230 with respect to the second apron 220. The relative operating range of the first apron 120 and the second apron 220 is regulated. That is, the leveler connecting portion 400 causes the first leveler 130 and the second leveler 230 to interlock.
レベラ制御部５００は、第１シールドカバー１１０及び第１レベラ１３０に接続され、第１シールドカバー１１０に対する第１レベラ１３０の位置及び角度を調整する。レベラ制御部５００は、第１レベラ１３０が地面に対して設定された所定の高さ又は角度を有するように第１レベラ１３０に作用する。 The leveler controller 500 is connected to the first shield cover 110 and the first leveler 130, and adjusts the position and the angle of the first leveler 130 with respect to the first shield cover 110. The leveler controller 500 acts on the first leveler 130 so that the first leveler 130 has a predetermined height or angle set with respect to the ground.
ここで、第２レベラ２３０の端部には整地可能な幅をさらに広げることができるレベラ拡張部５１０が設けられている。レベラ拡張部５１０は第２レベラ２３０に回動可能に接続されている。また、レベラ拡張部５１０は第１レベラ１３０及び第２レベラ２３０の延長方向に対して前方に傾斜した方向に延びている（第１レベラ１３０及び第２レベラ２３０の延長方向に対して前方に長手を有している）。 Here, at the end of the second leveler 230, there is provided a leveler extension 510 that can further increase the width that can be leveled. The leveler extension 510 is rotatably connected to the second leveler 230. In addition, the leveler extension 510 extends in a direction inclined forward with respect to the extension direction of the first leveler 130 and the second leveler 230 (elongates forward with respect to the extension direction of the first leveler 130 and the second leveler 230). have).
次に、図３を用いて、作業機１０の各機能部の構成について詳細に説明する。図３に示すように、ロータ６００は、作業爪６１０及び動力部６２０を有する。なお、図３では、動力部６２０は第２作業部２００によって一部が隠れているが、第２作業部２００が折りたたまれた状態を示す図４及び図５において、動力部６２０の全体像が示されている。作業爪６１０は動力部６２０によって回転され、土壌に作用することで土壌を耕す又は撹拌する。 Next, the configuration of each functional unit of the work machine 10 will be described in detail with reference to FIG. As illustrated in FIG. 3, the rotor 600 has a work claw 610 and a power unit 620. Note that, in FIG. 3, a part of the power unit 620 is hidden by the second working unit 200, but in FIGS. 4 and 5 showing a state in which the second working unit 200 is folded, an entire image of the power unit 620 is shown. It is shown. The work claw 610 is rotated by the power unit 620, and plows or stirs the soil by acting on the soil.
また、第１シールドカバー１１０及び第２シールドカバー２１０の走行機側には土寄せ板５２０が設けられている。土寄せ板５２０は、走行機の進行方向に対して直交する方向（図２における左右方向）にスライド移動可能に取り付けられている。土寄せ板５２０は、作業機１０の使用時において、走行機の車輪等の位置に合わせて設置され、轍による段差を緩和する。 Further, an earth approach plate 520 is provided on the traveling machine side of the first shield cover 110 and the second shield cover 210. The earth approaching plate 520 is attached so as to be slidable in a direction (left-right direction in FIG. 2) orthogonal to the traveling direction of the traveling machine. When the work machine 10 is used, the earthing plate 520 is installed in accordance with the position of the wheels of the traveling machine, etc., and alleviates a step due to a rut.
図４及び図５を用いて、作業機１０の収納状態について説明する。図４は、本発明の一実施形態に係る作業機において、一方の延長作業部が収納状態である全体構成を示す斜視図である。また、図５は、本発明の一実施形態に係る作業機において、第２作業部が収納状態である全体構成を示す側面図である。なお、図４に示す斜視図は、作業機１０を前方から見た斜視図である。 The storage state of the working machine 10 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a perspective view showing an entire configuration of the working machine according to the embodiment of the present invention, in which one extension working unit is in a housed state. FIG. 5 is a side view showing the entire configuration of the working machine according to the embodiment of the present invention, in which the second working unit is in a housed state. Note that the perspective view shown in FIG. 4 is a perspective view of the work machine 10 as viewed from the front.
図４及び図５に示すように、制御シリンダ３１０が収縮することで、第２作業部２００が折りたたまれて収納状態になる。第２作業部２００が作業状態から収納状態へ回動する間、制御シリンダ３１０によってシールドカバー連結部３３０が回動し、その回動に伴い突出部３４０が移動規制溝３３２の内壁に接触しながら移動する（突出部３４０と移動規制溝３３２の内壁とが摺動する）。ここで、突出部３４０が移動規制溝３３２から脱離することを抑制するために、突出部３４０の端部付近にはストッパ３４２が設けられている（図５参照）。また、後述するが、突出部３４０と移動規制溝３３２の内壁との間に、突出部３４０の周囲を回転可能に取り付けられたリング状又は円柱状の回転部が配置されてもよい。 As shown in FIGS. 4 and 5, when the control cylinder 310 contracts, the second working unit 200 is folded and enters the housed state. While the second working unit 200 rotates from the working state to the storage state, the control cover 310 rotates the shield cover connecting part 330, and the protruding part 340 contacts the inner wall of the movement regulating groove 332 with the rotation. It moves (the protrusion 340 and the inner wall of the movement restriction groove 332 slide). Here, a stopper 342 is provided near the end of the protrusion 340 in order to prevent the protrusion 340 from detaching from the movement restriction groove 332 (see FIG. 5). As will be described later, a ring-shaped or column-shaped rotating portion rotatably mounted around the projecting portion 340 may be arranged between the projecting portion 340 and the inner wall of the movement regulating groove 332.
図５に示すように、シールドカバー連結部３３０の平面とロック部材３６０の平面とは互いに概略平行である。ロック連結アーム３５０は、シールドカバー連結部３３０の平面とロック部材３６０の平面とを接続するように屈曲している。換言すると、ロック連結アーム３５０は、シールドカバー連結部３３０に接続された第１接続部３５２、ロック部材３６０に接続された第２接続部３５４、及び第１接続部３５２と第２接続部３５４とを結合する屈曲部３５６を有している。屈曲部３５６の平面は、シールドカバー連結部３３０、第１接続部３５２、ロック部材３６０、及び第２接続部３５４の各々の平面とは非平行である。 As shown in FIG. 5, the plane of the shield cover connecting portion 330 and the plane of the lock member 360 are substantially parallel to each other. The lock connection arm 350 is bent so as to connect the plane of the shield cover connection part 330 and the plane of the lock member 360. In other words, the lock connection arm 350 includes the first connection portion 352 connected to the shield cover connection portion 330, the second connection portion 354 connected to the lock member 360, and the first connection portion 352 and the second connection portion 354. Has a bent portion 356 that connects the two. The plane of the bent part 356 is not parallel to the plane of each of the shield cover connecting part 330, the first connecting part 352, the lock member 360, and the second connecting part 354.
動力部６２０には第１クラッチ６２２が配置されており、動力部６２０の動力を受けて回転する。第２作業部２００の作業爪６１０が取り付けられた爪軸には第２クラッチ６２４が配置されている。第１クラッチ６２２には円盤の内部に開口部が設けられており、第２クラッチ６２４には第１クラッチ６２２の開口部に対応した位置に突出部が設けられている。作業状態では、第２クラッチ６２４の突出部が第１クラッチ６２２の開口部に挿入され、両者が嵌め合わせられる（嵌合する）ことで、動力部６２０の動力が第２作業部２００に伝達される。 The first clutch 622 is disposed in the power unit 620, and rotates by receiving the power of the power unit 620. The second clutch 624 is arranged on the pawl shaft of the second working unit 200 to which the working pawl 610 is attached. The first clutch 622 has an opening inside the disk, and the second clutch 624 has a protrusion at a position corresponding to the opening of the first clutch 622. In the working state, the protrusion of the second clutch 624 is inserted into the opening of the first clutch 622, and the two are fitted (fitted), whereby the power of the power unit 620 is transmitted to the second working unit 200. You.
なお、上記の説明では、シールドカバー連結部３３０が第１作業部１００に回動可能に接続され、突出部３４０が第２作業部２００に固定された構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、シールドカバー連結部３３０が第２作業部２００に回動可能に接続され、突出部３４０が第１作業部１００に固定されてもよい。 In the above description, the shield cover connecting part 330 is rotatably connected to the first working part 100 and the protruding part 340 is fixed to the second working part 200. However, the present invention is not limited to this structure. . For example, the shield cover connecting part 330 may be rotatably connected to the second working part 200, and the protruding part 340 may be fixed to the first working part 100.
［切り替え部３００の構成及びその動作］
図６〜図１９を用いて、本発明の実施形態１に係る作業機１０の切り替え部３００の構成及びその動作について詳しく説明する。ここでは、作業状態から収納状態に第２作業部２００の位置を切り替える動作について例示する。
[Configuration and Operation of Switching Section 300]
The configuration and operation of the switching unit 300 of the work machine 10 according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. Here, an example of the operation of switching the position of the second working unit 200 from the working state to the housed state will be described.
図６は、本発明の一実施形態に係る作業機の作業部及び延長作業部の連結部において、作業状態を示す前面図である。図６に示すように、制御シリンダ３１０は、接続部３１２において第１作業部１００に回動可能に接続されている。また、制御シリンダ３１０は制御ロッド３１４を有し、制御ロッド３１４はシールドカバー連結部３３０に向かって延びている。 FIG. 6 is a front view showing a working state in a connecting portion of the working unit and the extension working unit of the working machine according to one embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the control cylinder 310 is rotatably connected to the first working unit 100 at a connection 312. Further, the control cylinder 310 has a control rod 314, and the control rod 314 extends toward the shield cover connection part 330.
シールドカバー連結部３３０は、接続部３３４において第１作業部１００に回動可能に接続されている。また、シールドカバー連結部３３０は、接続部３３６において制御ロッド３１４の先端に回動可能に接続されている。つまり、シールドカバー連結部３３０は制御シリンダ３１０の伸縮に応じて、接続部３３４を中心として回動する。なお、シールドカバー連結部３３０の回動に応じて第２作業部２００はシールドカバー接続部３２０を中心として回動する。 The shield cover connecting part 330 is rotatably connected to the first working part 100 at the connecting part 334. The shield cover connecting portion 330 is rotatably connected to the distal end of the control rod 314 at the connecting portion 336. That is, the shield cover connecting portion 330 rotates around the connecting portion 334 according to the expansion and contraction of the control cylinder 310. The second working unit 200 rotates around the shield cover connecting part 320 in response to the rotation of the shield cover connecting part 330.
ロック連結アーム３５０は、第１接続部３５２においてシールドカバー連結部３３０に回動可能に接続されている。ロック部材３６０は、フック３６２を有する。また、ロック部材３６０は接続部３６４において第２作業部２００に回動可能に接続され、接続部３６６においてロック連結アーム３５０に回動可能に接続されている。つまり、ロック部材３６０はロック連結アーム３５０からの作用を受けて、接続部３６４を中心として回動する。作業状態において、フック３６２がロック受け部材３７０のロックバー３７２に係止することでロック状態となる。 The lock connection arm 350 is rotatably connected to the shield cover connection portion 330 at the first connection portion 352. The lock member 360 has a hook 362. In addition, the lock member 360 is rotatably connected to the second working unit 200 at the connection portion 364, and is rotatably connected to the lock connection arm 350 at the connection portion 366. That is, the lock member 360 rotates around the connection portion 364 under the action of the lock connection arm 350. In the working state, the hook 362 is locked to the lock bar 372 of the lock receiving member 370 to be locked.
図７は、図６の状態における突出部及び移動規制溝の位置関係を説明する図である。なお、図７では説明の便宜上、突出部３４０の先端付近に設けられたストッパ３４２を省略して図示した。図７に示すように、突出部３４０は、軸部３４４及び回転部３４６を有している。回転部３４６はリング状の形状を有しており、軸部３４４の周囲を囲むように配置され、軸部３４４の外周に沿って回転する。ここで、リング状とは、軸部３４４を内側に含むように閉じた形状を指すものであり、例えば円筒形状の形状であってもよい。本実施形態では、軸部３４４が円柱状であり、回転部３４６が円筒形状である。回転部３４６としては、上記のリング状の部材以外にも例えばボールベアリングのような部材を利用することもできる。 FIG. 7 is a diagram illustrating the positional relationship between the protruding portion and the movement regulating groove in the state of FIG. In FIG. 7, for convenience of explanation, the stopper 342 provided near the tip of the protrusion 340 is omitted. As shown in FIG. 7, the protruding portion 340 has a shaft portion 344 and a rotating portion 346. The rotating portion 346 has a ring shape, is arranged so as to surround the shaft portion 344, and rotates along the outer periphery of the shaft portion 344. Here, the ring shape refers to a closed shape including the shaft portion 344 inside, and may be, for example, a cylindrical shape. In the present embodiment, the shaft portion 344 has a columnar shape, and the rotating portion 346 has a cylindrical shape. As the rotating portion 346, a member such as a ball bearing can be used in addition to the ring-shaped member.
また、移動規制溝３３２の形状は突出部３４０が摺動する摺動領域が湾曲している。ここで、摺動領域とは、第２作業部２００が回動する際に突出部３４０が移動規制溝３３２の内壁を押圧しながら摺動する領域を指す。摺動領域は、移動規制溝３３２のロック部材３６０側の第１摺動領域３８０と、第１摺動領域３８０に対向する側の第２摺動領域３８２とを有する。第１摺動領域３８０と第２摺動領域３８２とは互いに逆方向に湾曲している。 Further, the shape of the movement restricting groove 332 is such that a sliding region in which the protrusion 340 slides is curved. Here, the sliding region refers to a region in which the protrusion 340 slides while pressing the inner wall of the movement restriction groove 332 when the second working unit 200 rotates. The sliding area has a first sliding area 380 on the lock member 360 side of the movement restricting groove 332 and a second sliding area 382 on the side facing the first sliding area 380. The first sliding area 380 and the second sliding area 382 are curved in directions opposite to each other.
図６及び図７を参照すると、シールドカバー連結部３３０に設けられた移動規制溝３３２の形状は、突出部３４０がロック部材３６０の回動中心から離れる方向に移動可能な第１領域３３２−１と、突出部３４０が第２作業部２００の回動中心であるシールドカバー接続部３２０から離れる方向に移動可能な第２領域３３２−２とが設けられた形状である。ロック部材３６０がロックされた状態（つまり、作業状態）において、突出部３４０は第１領域３３２−１に移動し、第２作業部２００が回動している状態（つまり、作業状態から収納状態までの間の状態）において、突出部３４０は第２領域３３２−２に移動する。なお、図７に示すように、作業状態では突出部３４０は第１領域３３２−１において移動規制溝３３２とは接触しないように位置する。 Referring to FIGS. 6 and 7, the shape of the movement restricting groove 332 provided in the shield cover connecting portion 330 is such that the protrusion 340 can move in the direction away from the rotation center of the lock member 360 in the first region 332-1. And a second region 332-2 in which the protruding portion 340 can move in a direction away from the shield cover connection portion 320, which is the center of rotation of the second working portion 200. In a state where the lock member 360 is locked (i.e., the working state), the protruding portion 340 moves to the first area 332-1 and the second working part 200 is rotated (i.e., from the working state to the stored state). In this state, the protrusion 340 moves to the second area 332-2. Note that, as shown in FIG. 7, in the working state, the protruding portion 340 is positioned so as not to contact the movement restricting groove 332 in the first region 332-1.
図８は、本発明の一実施形態に係る作業機の作業部及び延長作業部の連結部において、延長作業部の回動開始状態を示す前面図である。制御シリンダ３１０が作業状態から収縮すると、シールドカバー連結部３３０は接続部３３４を中心として上方に（時計回りに）回動する。このとき、突出部３４０はシールドカバー連結部３３０に対して下方に移動しつつ、ロック連結アーム３５０が上方に引き上げられる。ロック連結アーム３５０の移動に伴い、ロック部材３６０が接続部３６４を中心としてフック３６２とロックバー３７２との係止が外れる方向に回動する。つまり、ロック部材３６０がロック解除状態になる。ロック部材３６０がロック解除状態になると、シールドカバー連結部３３０の移動規制溝３３２の内壁が突出部３４０を上方に押圧し、第２作業部２００の上方への回動が開始される。図８に示す状態は、第２作業部２００が回動し始める直前の状態である。この状態を回動開始状態という。 FIG. 8 is a front view showing a state in which the extension working unit starts rotating in a connection portion between the working unit and the extension working unit of the working machine according to the embodiment of the present invention. When the control cylinder 310 contracts from the working state, the shield cover connecting portion 330 rotates upward (clockwise) about the connecting portion 334. At this time, the lock connection arm 350 is pulled up while the protrusion 340 moves downward with respect to the shield cover connection portion 330. With the movement of the lock connecting arm 350, the lock member 360 rotates around the connecting portion 364 in a direction in which the hook 362 and the lock bar 372 are unlocked. That is, the lock member 360 enters the unlocked state. When the lock member 360 is in the unlocked state, the inner wall of the movement restricting groove 332 of the shield cover connecting portion 330 presses the protrusion 340 upward, and the upward rotation of the second working portion 200 is started. The state shown in FIG. 8 is a state immediately before the second working unit 200 starts rotating. This state is called a rotation start state.
図９は、図８の状態における突出部及び移動規制溝の位置関係を説明する図である。回動開始状態において、突出部３４０は第１領域３３２−１と第２領域３３２−２との間に位置している。このとき、移動規制溝３３２の内壁が突出部３４０を押圧する方向が、突出部３４０と移動規制溝３３２との接点３８４（接触線又は接触面でもよい）における接線方向に対して垂直ではない方向になるように移動規制溝３３２の形状が設計されている。換言すると、接点３８４における接線の方向は突出部３４０と第２作業部２００の回動中心であるシールドカバー接続部３２０とを結ぶ直線の方向とは異なる方向になるように、移動規制溝３３２の形状が設計されている。 FIG. 9 is a diagram illustrating the positional relationship between the protruding portion and the movement restricting groove in the state of FIG. In the rotation start state, the protrusion 340 is located between the first area 332-1 and the second area 332-2. At this time, the direction in which the inner wall of the movement regulating groove 332 presses the protrusion 340 is not perpendicular to the tangent direction at the contact point 384 (which may be a contact line or a contact surface) between the protrusion 340 and the movement regulation groove 332. The shape of the movement restricting groove 332 is designed so that In other words, the direction of the tangent line at the contact point 384 is different from the direction of the straight line connecting the projecting portion 340 and the shield cover connecting portion 320 which is the center of rotation of the second working portion 200. Shape is designed.
このようにすることで、移動規制溝３３２の内壁が突出部３４０を押圧したときに押圧による力が分散されるため、突出部３４０に過剰な圧力がかかることを抑制することができる。その結果、突出部３４０及び移動規制溝３３２の形状変化又は破損を抑制することができる。ここで、突出部３４０とシールドカバー接続部３２０とを結ぶ直線は、突出部３４０の中心とシールドカバー接続部３２０における第２作業部２００の回動中心とを結ぶ直線であってもよく、接点３８４とシールドカバー接続部３２０における第２作業部２００の回動中心とを結ぶ直線であってもよい。 With this configuration, when the inner wall of the movement restricting groove 332 presses the protrusion 340, the force of the pressing is dispersed, so that an excessive pressure can be suppressed from being applied to the protrusion 340. As a result, the shape change or breakage of the protrusion 340 and the movement restriction groove 332 can be suppressed. Here, the straight line connecting the projecting part 340 and the shield cover connecting part 320 may be a straight line connecting the center of the projecting part 340 and the rotation center of the second working part 200 in the shield cover connecting part 320. 384 may be a straight line connecting the center of rotation of the second working unit 200 in the shield cover connection unit 320.
本実施形態に示す移動規制溝３３２は、回動開始状態において移動規制溝３３２の内壁が突出部３４０を押圧する力の一部が、突出部３４０に対して、突出部３４０を第２領域３３２−２に移動させる方向に作用する。換言すると、接点３８４における接線の方向は、突出部３４０とシールドカバー接続部３２０とを結ぶ直線の方向に比べて、第２領域３３２−２の方向に対する傾斜角度が大きい。さらに換言すると、制御シリンダ３１０によって伝達された動力は、第２作業部２００を上方に回動させる作用と突出部３４０を第２領域３３２−２の方向に移動させる作用とを生じさせる。このように、突出部３４０及び移動規制溝３３２の内壁にかかる力を、第２作業部２００の回動方向及び突出部３４０の第２領域３３２−２への移動方向に分散することで、突出部３４０及び移動規制溝３３２に過剰な圧力がかかることを緩和することができ、突出部３４０を第２領域３３２−２にスムーズに移動させることができる。 In the movement restricting groove 332 shown in the present embodiment, a part of the force of the inner wall of the movement restricting groove 332 pressing the protrusion 340 in the rotation start state causes the protrusion 340 to move from the protrusion 340 to the second region 332. -2. In other words, the direction of the tangent line at the contact point 384 has a larger inclination angle with respect to the direction of the second region 332-2 than the direction of the straight line connecting the projecting portion 340 and the shield cover connecting portion 320. In other words, the power transmitted by the control cylinder 310 causes an action of rotating the second working unit 200 upward and an action of moving the protrusion 340 in the direction of the second area 332-2. As described above, the force applied to the inner wall of the protrusion 340 and the movement restricting groove 332 is dispersed in the direction of rotation of the second working unit 200 and the direction of movement of the protrusion 340 to the second region 332-2. Applying excessive pressure to the portion 340 and the movement regulating groove 332 can be reduced, and the protrusion 340 can be smoothly moved to the second region 332-2.
図１０は、本発明の一実施形態に係る作業機の作業部及び延長作業部の連結部において、延長作業部を作業状態から収納状態へ回動動作させている状態を示す前面図である。図８の回動開始状態から、さらに制御シリンダ３１０が収縮すると、シールドカバー連結部３３０がさらに回動し、突出部３４０が移動規制溝３３２の内壁を押圧しながら摺動し、第２領域３３２−２の端部に向かって移動する。突出部３４０が移動規制溝３３２の内壁を摺動することで、第２作業部２００が上方へ回動する。 FIG. 10 is a front view showing a state in which the extension working unit is rotated from the working state to the storage state in the connecting part of the working unit and the extension working unit of the working machine according to one embodiment of the present invention. When the control cylinder 310 is further contracted from the rotation start state in FIG. 8, the shield cover connecting portion 330 further rotates, and the protrusion 340 slides while pressing the inner wall of the movement restriction groove 332, and the second region 332. -2 towards the end. When the protrusion 340 slides on the inner wall of the movement restricting groove 332, the second working unit 200 rotates upward.
図１１は、図１０の状態における突出部及び移動規制溝の位置関係を説明する図である。図１１に示すように、第２作業部２００が上方へ回動するとき、突出部３４０は第１摺動領域３８０において移動規制溝３３２の内壁と摺動する。ここで、第１摺動領域３８０において移動規制溝３３２の形状は凹型に湾曲している。この湾曲形状により、シールドカバー連結部３３０の回動に伴い、接点３８４の接線方向が徐々に変化する。図１０及び図１１に示す状態では、接点３８４における接線の方向は、突出部３４０とシールドカバー接続部３２０とを結ぶ直線の方向に比べて、制御シリンダ３１０の方向に対する傾斜角度が大きい。 FIG. 11 is a diagram illustrating the positional relationship between the protrusion and the movement restricting groove in the state of FIG. As shown in FIG. 11, when the second working unit 200 rotates upward, the protrusion 340 slides on the inner wall of the movement restricting groove 332 in the first sliding area 380. Here, the shape of the movement restricting groove 332 in the first sliding region 380 is concavely curved. With this curved shape, the tangential direction of the contact point 384 changes gradually with the rotation of the shield cover connecting portion 330. In the state shown in FIGS. 10 and 11, the direction of the tangent line at the contact point 384 has a larger inclination angle with respect to the direction of the control cylinder 310 than the direction of the straight line connecting the protrusion 340 and the shield cover connection part 320.
図１２は、本発明の一実施形態に係る作業機の作業部及び延長作業部の連結部において、延長作業部を作業状態から収納状態へ回動動作させている状態を示す前面図である。図１０に示す状態から、さらに制御シリンダ３１０が収縮すると、突出部３４０が移動規制溝３３２の第１摺動領域３８０を押圧しながらさらに摺動し、第２領域３３２−２の端部付近まで移動する。 FIG. 12 is a front view showing a state in which the extension working unit is rotated from the working state to the storage state in the connecting part of the working unit and the extension working unit of the working machine according to one embodiment of the present invention. When the control cylinder 310 further contracts from the state shown in FIG. 10, the protruding portion 340 further slides while pressing the first sliding region 380 of the movement restricting groove 332 to near the end of the second region 332-2. Moving.
図１３は、図１２の状態における突出部及び移動規制溝の位置関係を説明する図である。図１３に示すように、第２作業部２００の回動に伴って突出部３４０は第２領域３３２−２の端部付近まで移動する。ここでも、第１摺動領域３８０の湾曲形状により、シールドカバー連結部３３０の回動に伴い、接点３８４の接線方向が徐々に変化する。 FIG. 13 is a diagram illustrating the positional relationship between the protrusion and the movement restricting groove in the state of FIG. As shown in FIG. 13, with the rotation of the second working unit 200, the protrusion 340 moves to near the end of the second area 332-2. Again, due to the curved shape of the first sliding region 380, the tangential direction of the contact point 384 changes gradually with the rotation of the shield cover connecting portion 330.
図１４は、本発明の一実施形態に係る作業機の作業部及び延長作業部の連結部において、延長作業部の均衡状態を示す前面図である。図１２に示す状態から、さらに制御シリンダ３１０が収縮すると、第２作業部２００の時計回り方向への回転モーメントと反時計回り方向の回転モーメントとが一致する均衡状態に達する。均衡状態においては、突出部３４０は移動規制溝３３２の内壁を押圧しない。 FIG. 14 is a front view showing the equilibrium state of the extension working unit in the connection part between the working unit and the extension working unit of the working machine according to one embodiment of the present invention. When the control cylinder 310 is further contracted from the state shown in FIG. 12, a balanced state is reached in which the clockwise rotational moment of the second working unit 200 and the counterclockwise rotational moment match. In the balanced state, the protrusion 340 does not press the inner wall of the movement restriction groove 332.
図１５は、図１４の状態における突出部及び移動規制溝の位置関係を説明する図である。図１５では、均衡状態のうち突出部３４０が第２摺動領域３８２側に寄った状態を示した。図１５に示すように、均衡状態において突出部３４０と移動規制溝３３２の第２領域３３２−２の端部との間に間隙が生じるように移動規制溝３３２は設計されている。また、均衡状態において、移動規制溝３３２の第１摺動領域３８０と第２摺動領域３８２との間隔は突出部３４０の径よりも広い。つまり、均衡状態において、突出部３４０は移動規制溝３３２の内壁に非接触の状態になり得る。 FIG. 15 is a diagram for explaining the positional relationship between the protrusion and the movement restricting groove in the state of FIG. FIG. 15 shows a state in which the protrusion 340 is closer to the second sliding region 382 side in the balanced state. As shown in FIG. 15, the movement restricting groove 332 is designed so that a gap is generated between the protrusion 340 and the end of the second region 332-2 of the movement restricting groove 332 in a balanced state. In the equilibrium state, the distance between the first sliding region 380 and the second sliding region 382 of the movement restricting groove 332 is wider than the diameter of the protrusion 340. That is, in the equilibrium state, the protruding portion 340 may be in a non-contact state with the inner wall of the movement restriction groove 332.
図１６は、本発明の一実施形態に係る作業機の作業部及び延長作業部の連結部において、延長作業部を作業状態から収納状態へ回動動作させている状態を示す前面図である。第２作業部２００が均衡状態を越えて回動すると、第２作業部２００の自重によって第２作業部２００が回動しようとする。このとき、突出部３４０と第２摺動領域３８２における移動規制溝３３２の内壁とが接し、制御シリンダ３１０がシールドカバー連結部３３０の回動を支持することで、第２作業部２００の回動が規制される。 FIG. 16 is a front view showing a state in which the extension working unit is rotated from the working state to the storage state in the connecting portion between the working unit and the extension working unit of the working machine according to one embodiment of the present invention. When the second working unit 200 rotates beyond the equilibrium state, the second working unit 200 tries to rotate due to its own weight. At this time, the protrusion 340 and the inner wall of the movement restricting groove 332 in the second sliding area 382 come into contact with each other, and the control cylinder 310 supports the rotation of the shield cover connecting part 330, so that the rotation of the second working part 200 Is regulated.
図１７は、図１６の状態における突出部及び移動規制溝の位置関係を説明する図である。図１７に示すように、第２作業部２００が均衡状態を越えて収納状態に向かって回動するとき、突出部３４０は第２摺動領域３８２において移動規制溝３３２の内壁と摺動する。ここで、第２摺動領域３８２において移動規制溝３３２の形状は凹形状に湾曲している。この湾曲形状により、シールドカバー連結部３３０の回動に伴い、接点３８４の接線方向が徐々に変化する。 FIG. 17 is a diagram illustrating the positional relationship between the protruding portion and the movement restricting groove in the state of FIG. As shown in FIG. 17, when the second working unit 200 rotates beyond the equilibrium state toward the storage state, the protrusion 340 slides on the inner wall of the movement restriction groove 332 in the second sliding area 382. Here, the shape of the movement regulating groove 332 in the second sliding region 382 is curved in a concave shape. With this curved shape, the tangential direction of the contact point 384 changes gradually with the rotation of the shield cover connecting portion 330.
図１８は、本発明の一実施形態に係る作業機の作業部及び延長作業部の連結部において、収納状態を示す前面図である。また、図１９は、図１８の状態における突出部及び移動規制溝の位置関係を説明する図である。収納状態では、第２作業部２００は他の支持部材によって支持されるため、突出部３４０と移動規制溝３３２の内壁とは非接触になる。 FIG. 18 is a front view showing a stored state in a connecting portion of the working unit and the extension working unit of the working machine according to one embodiment of the present invention. FIG. 19 is a view for explaining the positional relationship between the protruding portion and the movement restricting groove in the state of FIG. In the housed state, since the second working unit 200 is supported by another support member, the protruding portion 340 does not contact the inner wall of the movement regulating groove 332.
上記のように、回動開始状態から均衡状態の直前までの間は、制御シリンダ３１０はシールドカバー連結部３３０に対して第２作業部２００を持ち上げるように回動する動力を与え、均衡状態の直後から収納状態までの間は、制御シリンダ３１０は自重による第２作業部２００の下方への回動を支持し、第２作業部２００の回動を規制する動力を与える。また、回動開始状態から均衡状態の直前までの間は、突出部３４０が移動規制溝３３２の第１摺動領域３８０を摺動し、均衡状態の直後から収納状態までの間は、突出部３４０が移動規制溝３３２の第２摺動領域３８２を摺動する。 As described above, during the period from the rotation start state to immediately before the equilibrium state, the control cylinder 310 applies the power to rotate the shield cover connecting portion 330 to lift the second working unit 200, and During the period from immediately after to the storage state, the control cylinder 310 supports the downward rotation of the second working unit 200 due to its own weight, and gives power for regulating the rotation of the second working unit 200. The protruding portion 340 slides in the first sliding region 380 of the movement restricting groove 332 during a period from the rotation start state to immediately before the equilibrium state. 340 slides in the second sliding area 382 of the movement restricting groove 332.
図２０は、収納状態から延長作業部が展開される際の回動開始状態における突出部及び移動規制溝の位置関係を説明する図である。図１９に示す収納状態から制御シリンダ３１０が伸長すると、図２０に示すように移動規制溝３３２の内壁が突出部３４０を押圧し、第２作業部２００が上方に回動し始める。収納状態から作業状態への回動における回動開始状態において、移動規制溝３３２の内壁が突出部３４０を押圧する方向は接点３８４における接線方向に対して垂直ではない方向である。換言すると、接点３８４における接線の方向は突出部３４０とシールドカバー接続部３２０とを結ぶ直線の方向とは異なる方向になるように、移動規制溝３３２の形状が設計されている。つまり、収納状態から作業状態への回動における回動開始状態においても、移動規制溝３３２の内壁が突出部３４０を押圧する力の一部が、突出部３４０に対して、突出部３４０を第２領域３３２−２に移動させる方向に作用する。 FIG. 20 is a diagram illustrating the positional relationship between the protrusion and the movement restricting groove in the rotation start state when the extension working unit is deployed from the storage state. When the control cylinder 310 extends from the housed state shown in FIG. 19, the inner wall of the movement restricting groove 332 presses the protrusion 340 as shown in FIG. 20, and the second working unit 200 starts to rotate upward. In the rotation start state in the rotation from the storage state to the work state, the direction in which the inner wall of the movement restriction groove 332 presses the protrusion 340 is a direction that is not perpendicular to the tangential direction of the contact point 384. In other words, the shape of the movement regulating groove 332 is designed such that the direction of the tangent line at the contact point 384 is different from the direction of the straight line connecting the projecting portion 340 and the shield cover connecting portion 320. That is, even in the rotation start state in the rotation from the storage state to the work state, a part of the force of the inner wall of the movement regulating groove 332 pressing the protrusion 340 causes the protrusion 340 to It acts in the direction of moving to the two regions 332-2.
以上のように、実施形態１に係る作業機によると、第２作業部２００の回動開始状態において、移動規制溝３３２の内壁が突出部３４０を押圧する方向が両者の接点における接線方向に対して垂直ではない方向になることで、突出部３４０に過剰な圧力がかかることを抑制することができる。その結果、突出部３４０及び移動規制溝３３２の形状変化又は破損を抑制することができ、連結部の耐久性が高く、安定した延長作業部の回動動作を得ることができる。 As described above, according to the working machine according to the first embodiment, when the rotation of the second working unit 200 is started, the direction in which the inner wall of the movement restricting groove 332 presses the protruding portion 340 is set in the tangential direction at the contact point between the two. When the direction is not vertical, it is possible to suppress an excessive pressure from being applied to the protruding portion 340. As a result, the shape change or breakage of the protruding portion 340 and the movement restricting groove 332 can be suppressed, and the durability of the connecting portion is high, and a stable turning operation of the extension working portion can be obtained.
なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist.
１０：作業機、 １００：第１作業部、 １１０：第１シールドカバー、 １２０：第１エプロン、 １２２、１３２、２２２、２３２、３１２、３３４、３３６、３６４、３６６：接続部、 １３０：第１レベラ、 ２００：第２作業部、 ２１０：第２シールドカバー、 ２２０：第２エプロン、 ２３０：第２レベラ、 ３００：切り替え部、 ３１０：制御シリンダ、 ３１４：制御ロッド、 ３２０：シールドカバー接続部、 ３３０：シールドカバー連結部、 ３３２：移動規制溝、 ３３２−１：第１領域、 ３３２−２：第２領域、 ３４０：突出部、 ３４２：ストッパ、 ３４４：軸部、 ３４６：回転部、 ３５０：ロック連結アーム、 ３５２：第１接続部、 ３５４：第２接続部、 ３５６：屈曲部、 ３６０：ロック部材、 ３６２：フック、 ３７０：ロック受け部材、 ３７２：ロックバー、 ３８０：第１摺動領域、 ３８２：第２摺動領域、 ３８４：接点、 ４００：レベラ連結部、 ５００：レベラ制御部、 ５１０：レベラ拡張部、 ５２０：土寄せ板、 ６００：ロータ、 ６１０：作業爪、 ６２０：動力部、 ６２２：第１クラッチ、 ６２４：第２クラッチ 10: work machine, 100: first work unit, 110: first shield cover, 120: first apron, 122, 132, 222, 232, 312, 334, 336, 364, 366: connection unit, 130: first Leveler, 200: second working part, 210: second shield cover, 220: second apron, 230: second leveler, 300: switching part, 310: control cylinder, 314: control rod, 320: shield cover connection part, 330: shield cover connecting portion, 332: movement restriction groove, 332-1: first region, 332-2: second region, 340: projecting portion, 342: stopper, 344: shaft portion, 346: rotating portion, 350: Lock connection arm, 352: first connection portion, 354: second connection portion, 356: bending Curved part, 360: lock member, 362: hook, 370: lock receiving member, 372: lock bar, 380: first sliding area, 382: second sliding area, 384: contact point, 400: leveler connecting part, 500 : Leveler control section, 510: leveler extension section, 520: clay plate, 600: rotor, 610: working claw, 620: power section, 622: first clutch, 624: second clutch
Claims (5)
第２作業爪を回転させる第２ロータを有し、収納状態と作業状態とを切り替え可能に、前記第１作業部に回動可能に接続された第２作業部と、
前記第１作業部及び前記第２作業部の一方に固定された第１突出部と、
前記第１突出部が内側に配置されることで前記第１突出部の移動を規制する移動規制溝が設けられ、前記第１作業部及び前記第２作業部の他方に回動可能に接続された連結部と、
前記連結部に動力を伝達し、前記第２作業部を回動させる動力部と、を有し、
前記第２作業部が回動し始める回動開始状態と、前記回動開始状態と前記収納状態との間において前記第１突出部が前記移動規制溝の内壁を押圧しない均衡状態と、の間の第１摺動領域における前記内壁は、前記回動開始状態における前記第１突出部と前記均衡状態における前記第１突出部とを結ぶ第１直線に対して、前記回動開始状態における前記移動規制溝と前記第１突出部との接点から凹形状に湾曲している作業機。 A first working unit having a first rotor for rotating the first working claw;
A second working unit having a second rotor for rotating the second working claw, rotatably connected to the first working unit so as to be switchable between a stored state and a working state,
A first projecting portion fixed to one of the first working portion and the second working portion;
A movement restricting groove for restricting the movement of the first projecting portion is provided by disposing the first projecting portion inside, and is rotatably connected to the other of the first working portion and the second working portion. Connection part,
A power unit that transmits power to the connection unit and rotates the second working unit,
Between a rotation start state in which the second working unit starts to rotate and an equilibrium state in which the first protrusion does not press the inner wall of the movement restricting groove between the rotation start state and the storage state. Wherein the inner wall in the first sliding region moves in the rotation start state with respect to a first straight line connecting the first projection in the rotation start state and the first projection in the equilibrium state. A working machine curved in a concave shape from a contact point between the restriction groove and the first protrusion.
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