JP3479033B2 - Tractor lifting control - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタの後部に
連結したロータリ耕耘装置を、ポジション制御弁を利用
して昇降制御することで、耕深を安定維持するよう構成
した機械式の昇降制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanical raising / lowering control device configured to maintain a stable working depth by controlling elevation of a rotary tiller connected to the rear part of a tractor using a position control valve. Regarding

【０００２】[0002]

【従来の技術】図１に示すように、トラクタ本機１の後
部に３点リンク機構２を介してロータリ耕耘装置３を連
結し、内臓したリフトシリンダ４によって上下揺動可能
に油圧駆動されるリフトアーム５で３点リンク機構２を
駆動昇降する農用トラクタにおいて、ポジション制御弁
を利用してロータリ耕耘装置３を昇降制御して、その耕
深を安定化する昇降制御装置として、図１４〜図１７に
示す構造のものが本出願人によって先に提案されてい
る。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 1, a rotary tiller 3 is connected to a rear portion of a tractor main unit 1 through a three-point link mechanism 2 and is hydraulically driven by a built-in lift cylinder 4 so as to be vertically swingable. In an agricultural tractor that drives a three-point link mechanism 2 up and down by a lift arm 5, a position control valve is used to control the rotary tiller 3 up and down to stabilize the tillage depth. The structure shown in 17 has been previously proposed by the applicant.

【０００３】この昇降制御装置は、リフトアーム５の作
動を司るポジション制御弁６の調節レバー軸２２を、そ
の前方の支点ｘ周りに前後揺動可能なポジションレバー
３１によって任意に回動操作するポジション制御モード
と、ロータリ耕耘装置３における耕耘カバー３３の後部
に装着される後カバー３４の上下揺動に基づいて調節レ
バー軸２２を自動回動操作して、前記支点ｘ周りに前後
揺動可能なオートレバー３２で設定した耕深を維持する
自動耕深制御モードとを使い分けることができるように
なっている。In this lifting control device, a position lever 31 of a position control valve 6 which controls the operation of the lift arm 5 is arbitrarily rotated by a position lever 31 which can swing back and forth around a fulcrum x in front of it. The adjusting lever shaft 22 is automatically rotated based on the control mode and the vertical swing of the rear cover 34 attached to the rear portion of the tillage cover 33 in the rotary tiller 3, so that it can swing back and forth around the fulcrum x. It is possible to selectively use an automatic tilling depth control mode for maintaining the tilling depth set by the auto lever 32.

【０００４】ここで、調節レバー軸２２は図示しないバ
ネによって下降方向（図では時計回り方向）に回動付勢
されており、調節レバー軸２２に連設した調節レバー２
２ｂの付勢回動方向への位置を規制することでリフトア
ーム５の高さ位置が決定されることになる。ロータリ耕
耘装置３における耕耘カバー３３の後部に装着される後
カバー３４の上下揺動を検出するセンサワイ３７ヤのイ
ンナーワイヤ３７ｂ端部は、支点ａ周りに前後揺動可能
に支持された揺動リンク４１の下端部に連結され、この
揺動リンク４１と前記調節レバー２２ｂに設けた係止ピ
ン４４とが、長孔４３による融通を備えた操作リンク４
２を介して機械的に連動連結されている。また、上端に
揺動リンク４１を支持するとともに下端の支点ｂ周りに
前後揺動可能に機体に枢支された支持リンク４６とオ−
トレバー３２とが連係ロッド４７を介して連動連結さ
れ、オ−トレバー３２の支点ｘ周りの前後揺動によって
揺動リンク４１の支点ａを前後に移動調節するよう構成
されている。Here, the adjusting lever shaft 22 is urged to rotate in the descending direction (clockwise direction in the drawing) by a spring (not shown), and the adjusting lever 2 connected to the adjusting lever shaft 22 is provided.
By restricting the position of 2b in the biasing rotation direction, the height position of the lift arm 5 is determined. The end of the inner wire 37b of the sensor wire 37 which detects the vertical swing of the rear cover 34 attached to the rear portion of the tiller cover 33 of the rotary tiller 3 is a swing link supported so as to swing back and forth around the fulcrum a. The swing link 41 and the locking pin 44 provided on the adjusting lever 22b are connected to the lower end portion of the operation link 41, and the operation link 4 is provided with flexibility through the elongated hole 43.
It is mechanically linked via 2. In addition, the swing link 41 is supported on the upper end, and the support link 46 and the support link 46 pivotally supported on the body so as to swing back and forth around the fulcrum b on the lower end.
The lever 32 is interlockingly connected with the linkage lever 47, and is configured to move and adjust the fulcrum a of the swing link 41 back and forth by swinging the auto lever 32 back and forth around the fulcrum x.

【０００５】図１４に、ポジション制御モードにセット
された状態が示されており、この場合、オートレバー３
２は、その操作範囲における下降側の限界近くの自動耕
深制御「切」の位置まで移動セットされ、ポジションレ
バー３１が任意の耕深位置に操作される。このセット状
態では、揺動リンク４１の支点ａが大きく前方に移動さ
れて、操作リンク４２も前方に変位されているので、セ
ンサワイヤ３７のインナーワイヤ３７ｂ端部と調節レバ
ー２２ｂとが、長孔４３の融通によって絶縁されること
になり、調節レバー２２ｂはポジションレバー３１に接
当追従してその回動位置が決められる。FIG. 14 shows a state in which the position control mode is set. In this case, the auto lever 3
2 is moved and set to a position of automatic cutting depth control "OFF" near the limit on the descending side in the operation range, and the position lever 31 is operated to an arbitrary cutting depth position. In this set state, the fulcrum a of the swinging link 41 is largely moved forward, and the operation link 42 is also displaced forward, so that the end of the inner wire 37b of the sensor wire 37 and the adjusting lever 22b are elongated holes. The adjustment lever 22b is contacted with the position lever 31 to follow the position lever 31, and the rotational position thereof is determined.

【０００６】図１５に、自動耕深制御モードにセットさ
れた状態が示されており、この場合、ポジションレバー
３１は、その操作範囲における下降限界に移動セットさ
れ、オートレバー３２が任意の耕深位置に操作される。
このセット状態では、後カバー３４の上下揺動位置に応
じてインナーワイヤ３７ｂが操作され、これが揺動リン
ク４１を介して操作リンク４２の前後動に変換され、長
孔４３の前側端部で係止ピン４４の位置が規制され、も
って調節レバー２２ｂの位置が決められる。FIG. 15 shows a state in which the automatic plowing depth control mode is set. In this case, the position lever 31 is set to the lower limit of its operation range and the automatic lever 32 is set to an arbitrary plowing depth. Operated in position.
In this set state, the inner wire 37b is operated according to the vertical swing position of the rear cover 34, and this is converted into the forward / backward movement of the operation link 42 via the swing link 41, and is engaged at the front end of the elongated hole 43. The position of the stop pin 44 is regulated, so that the position of the adjusting lever 22b is determined.

【０００７】つまり、操作リンク４２が調節レバー２２
ｂに干渉しないようにオートレバー３２を下降側の限界
位置に操作した状態で、ポジションレバー３１を前後に
揺動して、下降側に回動付勢された調節レバー２２ｂを
直接に接当操作して人為的にロータリ耕耘装置３の高さ
を任意に変更調節する、いわゆるポジション制御を行う
ことができ、また、ポジションレバー３１を調節レバー
２２ｂに干渉しない下降側の限界位置に操作した状態
で、オートレバー３２によって支持アーム４６を位置変
更して、センサーワイヤ３７全体を前後に移動させるこ
とで、ポジション制御弁６が中立バランスするロータリ
耕耘装置３の対地高さ、つまり、自動耕深制御における
目標耕深を変更調節するよう構成されているのである。That is, the operation link 42 is the adjustment lever 22.
In a state where the auto lever 32 is operated to the lower limit position so as not to interfere with b, the position lever 31 is swung back and forth to directly contact the lower lever 22b which is urged to rotate. Then, it is possible to artificially change and adjust the height of the rotary tiller 3 arbitrarily, that is, so-called position control can be performed, and the position lever 31 is operated to a lower limit position that does not interfere with the adjusting lever 22b. , The position of the support arm 46 is changed by the auto lever 32, and the entire sensor wire 37 is moved back and forth, so that the height of the rotary tiller 3 in which the position control valve 6 is neutrally balanced, that is, in the automatic tilling depth control. It is configured to change and adjust the target working depth.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上記構成においては、
ロータリ耕耘装置をトラクタから取り外してセンサワイ
ヤ３７のインナーワイヤ３７ｂを揺動リンク４１から取
り外すと、自由になった揺動リンク４１はバネ４５によ
って振り上げ揺動され、操作リンク４２が前方に変位す
る。この時、図１６に示すように、オートレバー３１が
下降側の限界位置にまで操作されていると、支持リンク
４６が前方に揺動されて、これに支持された揺動リンク
４１も前方に移動するので、操作リンク４２も大きく前
方に変位されて、これに備えた長孔４３が前方に変位す
る。従って、調節レバー２２ｂの係合ピン４４は長孔４
３の融通内で大きくに前方、つまり下降方向に自由に移
動可能な状態となり、ポジションレバー３１に追従して
最下位置まで移動でき、ロータリ耕耘装置を連結してい
たリフトアームを下限まで下げることができる。In the above configuration,
When the rotary tiller is removed from the tractor and the inner wire 37b of the sensor wire 37 is removed from the swing link 41, the swing link 41 that has become free is swung up by the spring 45, and the operation link 42 is displaced forward. At this time, as shown in FIG. 16, when the auto lever 31 is operated to the lower limit position, the support link 46 is swung forward, and the swing link 41 supported thereby is also swung forward. Since it moves, the operation link 42 is also largely displaced forward, and the long hole 43 provided therein is displaced forward. Therefore, the engaging pin 44 of the adjusting lever 22b is not attached to the long hole 4
Within the accommodation of 3, it is in a state of being able to move largely forward, that is, in the descending direction, and can move to the lowermost position by following the position lever 31, and lower the lift arm connecting the rotary tiller to the lower limit. You can

【０００９】しかし、図１７に示すように、インナーワ
イヤ３７ｂを揺動リンク４１から取り外した際に、オー
トレバー３１が「浅い」側に操作されたままであると、
操作リンク４２が十分に前方に変位されない状態となる
ので、ポジションレバー３１を下降側に操作しても長孔
４３の前端部によって係合ピン４４の前方（下降方向）
への移動が制限されてしまい、ポジションレバー３１に
追従して下降させることができなくなってしまい、リフ
トアーム５を下限まで下げることができなくなってしま
う。However, as shown in FIG. 17, when the inner wire 37b is removed from the swing link 41, if the auto lever 31 is still operated to the "shallow" side,
Since the operation link 42 is not sufficiently displaced forward, even if the position lever 31 is operated to the lower side, the front end portion of the long hole 43 causes the engaging pin 44 to move forward (downward).
The movement of the lift arm 5 is restricted, and the position lever 31 cannot be moved downward so that the lift arm 5 cannot be lowered to the lower limit.

【００１０】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、ロータリ耕耘装置をトラクタから取り
外した際に、オートレバーを「浅い」側に操作したまま
であっても、ポジションレバーによってリフトアームを
下限まで下げることができるようにすることを目的とし
ている。The present invention has been made paying attention to such a point, and when the rotary tiller is removed from the tractor, even if the auto lever is still operated to the "shallow" side, The purpose is to be able to lower the lift arm to the lower limit with a lever.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕[Means for Solving the Problems] [Structure, Action and Effect of the Invention According to Claim 1]

【００１２】（構成） 請求項１に係る発明のトラクタ
の昇降制御装置は、リフトアーム昇降用のポジション制
御弁の調節レバーを、ポジションレバーによって上昇側
に接当変位させるよう構成するとともに、ロータリ耕耘
装置における耕耘カバーの後部に装着される後カバーの
上下揺動を検出するセンサワイヤのインナーワイヤ端部
と前記調節レバーとを、融通を備えた連係機構を介して
機械的に連動連結し、前記連係機構の位置を、目標耕深
設定用のオ−トレバーによって前記融通の方向に移動調
節可能に構成し、前記オートレバーを、その操作範囲に
おける下降側の限界近くに移動させた状態では、センサ
ワイヤのインナーワイヤ端部と前記調節レバーとが、前
記融通によって絶縁されるように、前記連係機構の融通
の大きさを設定し、後カバーの上方揺動に伴うセンサワ
イヤの引張作動によって前記連係機構を変位作動させ
て、前記融通における端部で前記調節レバーを上昇方向
に変位操作させるよう構成したトラクタの昇降制御装置
において、前記連係機構にセンサワイヤの張力が作用し
ない状態では、前記融通の端部が調節レバーの下降方向
側に延長されるように、連係機構に対するインナーワイ
ヤ端部の脱着に連動して、前記融通の範囲を自動的に切
換え変更する融通範囲変更手段を備えてあることを特徴
とする。(Structure) In the tractor lifting / lowering control device according to the first aspect of the invention, the adjusting lever of the position control valve for lifting / lowering the lift arm is arranged so as to be abuttingly displaced to the ascending side by the position lever, and the rotary tiller is also cultivated. The inner wire end portion of the sensor wire for detecting the vertical swing of the rear cover attached to the rear portion of the tillage cover in the device and the adjusting lever are mechanically interlocked and coupled via a linkage mechanism having flexibility, and The position of the linkage mechanism is configured to be movable and adjustable in the direction of accommodation by an auto-lever for setting the target plowing depth, and the sensor is in a state in which the auto-lever is moved close to the lower limit of its operating range. The inner wire end portion of the wire and the adjusting lever are set so that the linking mechanism has a degree of accommodation so that the adjustment lever is insulated by the accommodation. A lifting and lowering control device for a tractor configured to perform a displacement operation of the linkage mechanism by a pulling operation of a sensor wire accompanying the upward swing of a rear cover to displace the adjustment lever in an ascending direction at an end of the interchange. In the state where the tension of the sensor wire does not act on the linking mechanism, the range of the linking is interlocked with the attachment / detachment of the inner wire end part to / from the linking mechanism so that the end of the linking is extended in the descending direction of the adjusting lever. It is characterized in that it is provided with a flexible range changing means for automatically switching and changing.

【００１３】（作用） 上記構成によると、ロータリ耕
耘装置を取り外してセンサワイヤのインナーワイヤ端部
を連係機構から外すと、融通の端部が調節レバーの下降
方向側に延長され、ポジション制御弁の調節レバーは連
係機構に干渉されることなく自由に下降側に作動できる
ようになり、ポジションレバーによって任意の下降位置
まで作動させることができるようになる。(Operation) According to the above construction, when the rotary tiller is removed and the inner wire end of the sensor wire is removed from the linkage mechanism, the interchange end is extended toward the downward direction of the adjusting lever, and the position control valve The adjustment lever can be freely moved to the lower side without being interfered with by the linkage mechanism, and the position lever can be operated to any lower position.

【００１４】（効果） 従って、請求項１に係る発明に
よると、、ロータリ耕耘装置をトラクタから取り外した
際に、オートレバーを「浅い」側に操作したままであっ
ても、ポジションレバーによってリフトアームを下限ま
で下げることができ、操作性を向上することができた。(Effect) Therefore, according to the invention of claim 1, when the rotary tiller is removed from the tractor, even if the automatic lever is still operated to the "shallow" side, the lift lever is operated by the position lever. Was lowered to the lower limit, and operability could be improved.

【００１５】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕[Structure, Action and Effect of the Invention According to Claim 2]

【００１６】（構成） 請求項２に係る発明のトラクタ
の昇降制御装置は、請求項１記載の発明において、前記
連係機構を、センサワイヤのインナーワイヤ端部が連結
される揺動リンクと、この揺動リンクと前記調節レバー
とを連係するる操作リンクとで構成し前記揺動リンクの
支点をオートレバーによって移動調節自在に構成し、前
記調節レバーと前記操作リンクとを、前記融通を形成す
る長孔とこれに係合する係止ピンとで連係してある。(Structure) In the tractor lifting / lowering control device according to a second aspect of the present invention, in the invention according to the first aspect, the linkage mechanism includes a swing link to which an inner wire end of the sensor wire is connected, An oscillating link and an operating link that links the adjusting lever are formed, and a fulcrum of the oscillating link is configured to be movable and adjustable by an auto lever, and the adjusting lever and the operating link form the interchange. The long hole and a locking pin that engages with the long hole are linked.

【００１７】（作用・ 効果） 上記構成によると、支点
周りに揺動する揺動リンクは、支点でのガタの発生少な
く円滑に作動するので、長期間に亘って円滑良好に機能
させることができる。また、連係機構における機械的融
通を、簡単かつ耐久性に優れたものに構成することがで
き、長期間に亘って所期の機能を適確に発揮させること
ができる。(Operation / Effect) According to the above structure, the swing link swinging around the fulcrum operates smoothly with less rattling at the fulcrum, so that it can function smoothly and satisfactorily for a long period of time. . Further, the mechanical flexibility of the linkage mechanism can be configured to be simple and excellent in durability, and the desired function can be properly exerted over a long period of time.

【００１８】〔請求項３に係る発明の構成、作用および
効果〕[Structure, Action and Effect of the Invention According to Claim 3]

【００１９】（構成） 請求項３に係る発明のトラクタ
の昇降制御装置は、請求項２記載の発明において、前記
融通を形成する長孔を、主長孔部分の端部に延長長孔部
分を段違い状に連設してなる段違い長孔に構成してあ
る。(Structure) The tractor lifting control device according to a third aspect of the present invention is the tractor lifting control device according to the second aspect, wherein the elongated hole forming the accommodation is provided with an extended elongated hole portion at an end of the main elongated hole portion. It has a stepped long hole formed by connecting it in a stepped manner.

【００２０】（作用・ 効果） 上記構成によると、長孔
と係止ピンとの相対位置を変更するだけで、自動耕深制
御用の長孔融通状態とオートレバーの操作による影響を
受けない大きさの融通状態とに切換えることができ、長
孔融通の切換えが簡単に行える。(Operation / Effect) According to the above-mentioned structure, only by changing the relative position of the long hole and the locking pin, the long hole interchange state for automatic tillage control and the size not affected by the operation of the auto lever. It is possible to switch to the interchangeable state of, and the interchange of the long hole interchangeability can be easily performed.

【００２１】〔請求項４に係る発明の構成、作用および
効果〕[Structure, Action and Effect of the Invention According to Claim 4]

【００２２】（構成） 請求項４に係る発明のトラクタ
の昇降制御装置は、請求項３記載の発明において、前記
揺動リンクにインナーワイヤ端部が連結された状態で
は、操作リンクの自重による下方移動によって前記係止
ピンが主長孔部分に位置し、インナーワイヤ端部が外さ
れた状態では、付勢揺動された揺動リンクとの接当突き
上げによって操作リンクを自重に抗して上方変位させる
ことで、前記係止ピンを延長長孔部分に移行させるよう
構成してある。(Structure) The tractor lifting / lowering control device according to a fourth aspect of the present invention is the tractor lifting / lowering device according to the third aspect, wherein when the inner wire end is connected to the swing link, the operation link is lowered by its own weight. When the locking pin is positioned in the main elongated hole portion by the movement and the end of the inner wire is removed, the operation link is lifted against its own weight by abutting and pushing up with the oscillated oscillating link. By displacing, the locking pin is moved to the extended elongated hole portion.

【００２３】（作用・ 効果） 上記構成によると、イン
ナーワイヤ端部の脱着によって揺動変位する揺動リンク
を有効に利用して長孔融通の切換えを行うので、専用の
部品の追加を要することがなく、構造簡単、かつ、安価
に実施できる。(Operation / Effect) According to the above configuration, since the long hole interchange is switched by effectively utilizing the swing link which is swingably displaced by the attachment / detachment of the inner wire end portion, it is necessary to add a dedicated part. It has no structure, is simple in structure, and can be implemented at low cost.

【００２４】〔請求項５に係る発明の構成、作用および
効果〕[Structure, Action and Effect of the Invention According to Claim 5]

【００２５】（構成） 請求項５に係る発明のトラクタ
の昇降制御装置は、請求項２記載の発明において、前記
融通を形成する長孔を、主長孔部分の端部に小幅の延長
長孔部分を直線状に連設したものに形成するとともに、
前記係止ピンを段付きピンに構成し、前記揺動リンクに
インナーワイヤ端部が連結された状態では、係止ピンの
大径部が主長孔部分に係合作用し、インナーワイヤ端部
が外された状態では、係止ピンの小径部が延長長孔部分
に係合作用するよう構成してある。(Structure) In the tractor lifting / lowering control device according to a fifth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the elongated hole forming the accommodation is provided with an elongated elongated hole having a small width at the end of the main elongated hole portion. In addition to forming a linearly connected part,
When the locking pin is a stepped pin and the inner wire end is connected to the swing link, the large diameter portion of the locking pin engages with the main elongated hole portion, and the inner wire end The small-diameter portion of the locking pin is configured to engage with the extended elongated hole portion in the state where is removed.

【００２６】（作用・ 効果） 上記構成によると、揺動
リンクにインナーワイヤ端部が連結された状態では、係
止ピンが小幅の延長長孔部分に移行することができなの
で、自動耕深制御モードにおいて長孔による融通が不用
意に大きくなってしまうことがなく、インナーワイヤが
確実に調節レバーに連係され、的確な自動耕深制御を行
うことができる。(Operation / Effect) According to the above-mentioned configuration, the locking pin can be moved to the narrow elongated hole portion when the inner wire end is connected to the swing link, so that the automatic plowing depth control is possible. In the mode, the flexibility due to the long holes does not increase unintentionally, the inner wire is reliably linked to the adjusting lever, and accurate automatic plowing control can be performed.

【００２７】〔請求項６に係る発明の構成、作用および
効果〕[Structure, Action and Effect of Invention of Claim 6]

【００２８】（構成） 請求項６に係る発明のトラクタ
の昇降制御装置は、請求項２記載の発明において、前記
融通を形成する長孔を、主長孔部分の端部に延長長孔部
分を直線状に連設したものに形成するとともに、前記係
止ピンが延長長孔部分に移行するのを接当阻止する牽制
部材を配備し、前記揺動リンクにインナーワイヤ端部が
連結された状態では、前記牽制部材が牽制作用位置にあ
り、インナーワイヤ端部が外された状態では、前記牽制
部材が牽制作用位置から退避するよう構成してある。(Structure) The tractor lifting control device according to a sixth aspect of the present invention is the tractor lifting control device according to the second aspect, wherein the elongated hole forming the accommodation is provided with an extended elongated hole portion at an end of the main elongated hole portion. A state in which an inner wire end portion is connected to the swing link by providing a check member that is formed to be linearly connected and prevents the locking pin from moving to the extended long hole portion. Then, the check member is configured to retract from the check production position when the check member is in the check production position and the end portion of the inner wire is removed.

【００２９】（作用・ 効果） 上記構成によると、揺動
リンクにインナーワイヤ端部が連結された状態では係止
ピンが延長長孔部分に移行することが、牽制部材によっ
て阻止されるので、自動耕深制御モードにおいて長孔に
よる融通が不用意に大きくなってしまうことがなく、イ
ンナーワイヤが確実に調節レバーに連係され、的確な自
動耕深制御を行うことができる。(Operation / Effect) According to the above configuration, the check member prevents the locking pin from moving to the extended long hole portion when the inner wire end is connected to the swing link. In the tilling depth control mode, the flexibility due to the long holes does not increase unintentionally, the inner wire is reliably linked to the adjusting lever, and accurate automatic tilling depth control can be performed.

【００３０】〔請求項７に係る発明の構成、作用および
効果〕[Structure, Action and Effect of the Invention According to Claim 7]

【００３１】（構成） 請求項７に係る発明のトラクタ
の昇降制御装置は、請求項６記載の発明において、前記
牽制部材を牽制作用位置に向けて弾性付勢してある。(Structure) In the tractor lifting / lowering control device according to a seventh aspect of the present invention, in the invention according to the sixth aspect, the check member is elastically biased toward the check production position.

【００３２】（作用・ 効果） 上記構成によると、牽制
部材はインナーワイヤ取り外しに連動して、付勢力に抗
して牽制解除位置に移行されるので、例えその連動手段
が作動不良となっても、牽制部材は牽制作用位置に安定
保持されることになり、自動耕深制御の機能が損なわれ
ることはなく、所期の機能を発揮させることができる。(Operation / Effect) According to the above configuration, the restraint member is moved to the restraint release position against the biasing force in association with the removal of the inner wire. Therefore, even if the interlocking means malfunctions. Since the check member is stably held in the check production position, the function of the automatic plowing depth control is not impaired and the intended function can be exhibited.

【００３３】[0033]

【発明の実施の形態】図１に、ロータリ耕耘仕様に構成
された農用トラクタの後部側面が示されている。この農
用トラクタは、トラクタ本機１の後部に、３点リンク機
構２を介してロータリ耕耘装置３が連結され、内臓した
リフトシリンダ４によって上下揺動可能に油圧駆動され
るリフトアーム５で前記３点リンク機構２が駆動昇降さ
れるようになっている。1 is a rear side view of an agricultural tractor configured for rotary tillage. In this agricultural tractor, a rotary cultivator 3 is connected to a rear portion of the tractor main unit 1 via a three-point link mechanism 2, and a lift arm 5 hydraulically driven by a built-in lift cylinder 4 so as to be vertically swingable is used. The point link mechanism 2 is driven up and down.

【００３４】図７の制御用油圧回路に示されるように、
単動型に構成された前記リフトシリンダ４はポジション
制御弁６よって作動制御されるものであり、このポジシ
ョン制御弁６には、主スプール７、下降用バルブ８、リ
リーフ弁９、アンロードバルブ１０、等が含まれてお
り、リフトシリンダ４とポジション制御弁６とは落下速
度調整弁１１を介して接続されている。As shown in the control hydraulic circuit of FIG.
The lift cylinder 4 configured as a single-acting type is operated and controlled by a position control valve 6, and the position control valve 6 includes a main spool 7, a lowering valve 8, a relief valve 9, and an unload valve 10. , Etc. are included, and the lift cylinder 4 and the position control valve 6 are connected via a drop speed adjusting valve 11.

【００３５】前記ポジション制御弁６は、トラクタ本機
１における後部ミッションケース１７の上部一側に装備
されており、図３に示すように、主スプール７の突出部
に連結した操作金具７ａに天秤揺動可能に連結リンク２
１が枢支連結されるとともに、この連結リンク２１の両
端に、調節レバー軸２２の内端に連設した偏心ピン２２
ａと、フィードバックアーム軸２３のの内端に連設した
偏心ピン２３ａとがそれぞれ係止連結されている。The position control valve 6 is mounted on one side of the upper portion of the rear mission case 17 of the tractor main unit 1, and as shown in FIG. 3, the operating metal fitting 7a connected to the projecting portion of the main spool 7 has a balance. Swiveling connection link 2
1 is pivotally connected, and both ends of this connecting link 21 are connected to the inner end of the adjusting lever shaft 22 to form an eccentric pin 22.
a and an eccentric pin 23a continuously provided on the inner end of the feedback arm shaft 23 are engaged and coupled to each other.

【００３６】図２に示すように、調節レバー軸２２の外
端部には調節レバー２２ｂが固着されるとともに、フィ
ードバックアーム軸２３の外端部にはフィードバックア
ーム２３ｂが固着されており、調節レバー２２ｂが回動
されて連結リンク２１がフィードバックアーム軸２３の
偏心ピン２３ａとの係止点を中心にして揺動して、主ス
プール７が上昇側あるいは下降側にシフトされ、リフト
シリンダ４を介してリフトアーム５が駆動上昇作動ある
いは自重下降作動する。このリフトアーム５が作動する
と、その作動がフィードバックリンク２４およびフィー
ドバックアーム２３ｂを介してフィードバックアーム軸
２３の回動に変換され、主スプール７は、連結リンク２
１を介して逆方向にシフトされ、調節レバー２２ｂの回
動操作位置に対応した所定の回動位置までフィードバッ
クアーム２３ｂが回動されると主スプール７は中立に復
帰し、昇降作動が停止する。つまり、調節レバー２２ｂ
を任意に回動操作することで、リフトアーム５を調節レ
バー２２ｂに対応した位置にまで昇降させるポジション
制御機構が構成されている。As shown in FIG. 2, the adjusting lever 22b is fixed to the outer end of the adjusting lever shaft 22, and the feedback arm 23b is fixed to the outer end of the feedback arm shaft 23. 22b is rotated so that the connecting link 21 swings around the engagement point of the feedback arm shaft 23 with the eccentric pin 23a, the main spool 7 is shifted to the upside or downside, and the lift cylinder 4 is used. The lift arm 5 is driven up or down by its own weight. When the lift arm 5 operates, the operation is converted into the rotation of the feedback arm shaft 23 via the feedback link 24 and the feedback arm 23b, and the main spool 7 is connected to the connection link 2
When the feedback arm 23b is rotated in the opposite direction via 1 to a predetermined rotation position corresponding to the rotation operation position of the adjustment lever 22b, the main spool 7 returns to the neutral position and the lifting operation is stopped. . That is, the adjustment lever 22b
A position control mechanism for raising and lowering the lift arm 5 to a position corresponding to the adjustment lever 22b is configured by arbitrarily rotating.

【００３７】前記調節レバー２２ｂの前側近傍には、人
為的に作業高さを設定するポジションレバー３１と、自
動耕深制御時の目標耕深設定を行うオートレバー３２と
が、支点ｘ周りに前後揺動調節可能、かつ、任意の操作
位置で摩擦保持可能に配備されており、先ず、ポジショ
ンレバー３１によってロータリ耕耘装置３を任意に昇降
させるポジション制御モードについて説明する。なお、
このポジション制御モードでは、図８に示すように、オ
ートレバー３２は最前方の自動耕深制御「 切」の位置に
移行しておく。In the vicinity of the front side of the adjusting lever 22b, there are a position lever 31 for artificially setting the working height and an automatic lever 32 for setting a target working depth during automatic working depth control. The position control mode is provided so that the swing can be adjusted and the friction can be held at an arbitrary operation position. First, the position control mode in which the rotary tiller 3 is arbitrarily moved up and down by the position lever 31 will be described. In addition,
In this position control mode, as shown in FIG. 8, the automatic lever 32 is moved to the frontmost position of the automatic plowing depth control "OFF".

【００３８】前記ポジション制御弁６の主スプール７は
コイルバネ２５によって突出方向、つまり、下降方向に
付勢されており、これに伴って調節レバー２２ｂは、図
２、図８において時計方向に回動付勢されて、前記ポジ
ションレバー２１に後方から接当している。従って、ポ
ジションレバー３１を後方（図中、反時計回り方向）に
向けて揺動するに連れて、調節レバー２２ｂは付勢力に
抗して回動され、リフトアーム５は調節レバー２２ｂに
対応した位置まで上昇される。逆に、ポジションレバー
３１を前方（図中、時計回り方向）に向けて揺動するに
連れて、回動付勢されている調節レバー２２ｂはポジシ
ョンレバー３１に追従して回動し、リフトアーム５は調
節レバー２２ｂに対応した位置まで下降する。なお、ポ
ジションレバー３１を、最前方位置に操作した状態で
は、リフトアーム５の下降に伴うフィードバックにかか
わらず、ポジション制御弁６は中立復帰されないように
なっており、リフトアーム５が機械的な下限まで自重下
降可能な状態、いわゆるフローティング状態がもたらさ
れる。The main spool 7 of the position control valve 6 is biased by the coil spring 25 in the projecting direction, that is, in the descending direction, and accordingly, the adjusting lever 22b is rotated clockwise in FIGS. It is urged and contacts the position lever 21 from behind. Therefore, as the position lever 31 swings backward (counterclockwise in the figure), the adjustment lever 22b is rotated against the biasing force, and the lift arm 5 corresponds to the adjustment lever 22b. Is raised to the position. On the contrary, as the position lever 31 swings forward (clockwise in the figure), the rotationally biased adjustment lever 22b rotates following the position lever 31 to lift the lift arm. 5 descends to a position corresponding to the adjusting lever 22b. In addition, when the position lever 31 is operated to the frontmost position, the position control valve 6 is prevented from being returned to the neutral position regardless of the feedback accompanying the lowering of the lift arm 5, and the lift arm 5 has a mechanical lower limit. This brings about a so-called floating state in which it is possible to descend by its own weight.

【００３９】次に、オートレバー３２によって設定した
耕深にロータリ耕耘装置３を安定維持する自動耕深制御
モードと、これに係る耕深設定構造および自動耕深制御
機構について説明する。Next, the automatic plowing depth control mode for stably maintaining the rotary tilling device 3 at the plowing depth set by the auto lever 32, the plowing depth setting structure and the automatic plowing depth control mechanism related thereto will be described.

【００４０】図５および図６に示すように、前記ロータ
リ耕耘装置３におけるロータ部３ａを上方から覆う耕耘
カバー３３の後端には、耕耘中の土の飛散を防止すると
ともに耕耘跡を均平化する後カバー３４が、支点ｙ周り
に上下揺動可能に装備されている。耕耘カバー３３の後
部には支点ｚ周りに回動可能にＬ形リンク３５が装備さ
れ、このＬ形リンク３５の一端と前記後カバー３４とに
わたって連動リンク３６が架設されている。これによ
て、後カバー３４の支点ｙまわりの上下揺動に伴ってＬ
形リンク３５が回動され、Ｌ形リンク３５の他端に接続
したセンサワイヤ３７が操作されているるようになって
いる。As shown in FIGS. 5 and 6, at the rear end of the tillage cover 33 which covers the rotor portion 3a of the rotary tiller 3 from above, the soil during the tillage is prevented from scattering and the tillage trace is leveled. A rear cover 34 that changes to a different shape is provided so as to be vertically swingable around the fulcrum y. An L-shaped link 35 is provided at the rear part of the tillage cover 33 so as to be rotatable around a fulcrum z, and an interlocking link 36 is provided between one end of the L-shaped link 35 and the rear cover 34. As a result, when the rear cover 34 swings up and down around the fulcrum y, L
The shape link 35 is rotated, and the sensor wire 37 connected to the other end of the L shape link 35 is operated.

【００４１】前記センサワイヤ３７はレリーズワイヤか
らなり、そのアウターワイヤ３７ａの後端部が耕耘カバ
ー３３に連結支持されるとともに、インナーワイヤ３７
ｂの後端が前記Ｌ形リンク３５の他端に接続されてい
る。そして、センサワイヤ３７はトラクタ本機１側に延
出されて、後部ミッションケース１７の右側個所におい
て、リンク構造の連係機構３８を介して以下のように前
記ポジション制御弁６の調節レバー２２ｂに連動連結さ
れている。The sensor wire 37 is a release wire, and the rear end of the outer wire 37a is connected to and supported by the tilling cover 33, and the inner wire 37 is also provided.
The rear end of b is connected to the other end of the L-shaped link 35. The sensor wire 37 is extended to the tractor main unit 1 side and interlocked with the adjusting lever 22b of the position control valve 6 at the right side portion of the rear mission case 17 via the link mechanism 38 having a link structure as follows. It is connected.

【００４２】図８に示すように、前記アウターワイヤ３
７ａの前端部は、後部ミッションケース１７に固定した
ワイヤ支持金具３９の後端に回動可能に取り付けた支持
ピン３９ａに連結支持されるとともに、インナーワイヤ
３７ｂの前端は、上部の支点ａ周りに前後揺動可能に配
備された揺動リンク４１の下部遊端に連結され、さら
に、揺動リンク４１の中間部位と前記調節レバー２２ｂ
とが操作リンク４２で連係されている。また、揺動リン
ク４１はバネ４５によって図中反時計回り方向に揺動付
勢されて、インナーワイヤ３７ｂが常に前方へ引き付勢
されるようになっている。As shown in FIG. 8, the outer wire 3
The front end of 7a is connected and supported by a support pin 39a that is rotatably attached to the rear end of a wire support fitting 39 fixed to the rear mission case 17, and the front end of the inner wire 37b moves around the upper fulcrum a. It is connected to the lower free end of a swing link 41 that is swingable back and forth, and further, an intermediate portion of the swing link 41 and the adjustment lever 22b.
And are linked by an operation link 42. The swing link 41 is urged to oscillate counterclockwise in the figure by a spring 45 so that the inner wire 37b is always urged forward.

【００４３】操作リンク４２は、前半の平板部４２ａと
後半のロッド部４２ｂから構成されており、その平板部
４２ａに形成した長孔４３と、調節レバー２２ｂに備え
た係止ピン４４とが前後方向の融通をもって係合連係さ
れている。ここで、前記長孔４３は、自動耕深制御用の
主長孔部分４３ａの前端部に、前方に伸びる延長長孔部
分４３ｂを一段低い段違い状に連設した段違い長孔に構
成されており、操作リンク４２全体が揺動リンク４１と
の連結点を中心に自重によって下方に揺動することで、
通常は係止ピン４４が上側の主長孔部分４３ａに位置す
るようになっている。The operation link 42 is composed of a flat plate portion 42a in the first half and a rod portion 42b in the second half, and a long hole 43 formed in the flat plate portion 42a and a locking pin 44 provided on the adjusting lever 22b are arranged in the front and rear. Engagement is linked with directional flexibility. Here, the long hole 43 is configured as a stepped long hole in which a front end portion of a main long hole portion 43a for automatic plowing depth control is provided with an extended long hole portion 43b extending forward in a stepwise lower stepwise manner. By swinging the entire operation link 42 downward by its own weight around the connection point with the swing link 41,
Normally, the locking pin 44 is located in the upper main elongated hole portion 43a.

【００４４】前記揺動リンク４１は、下部の支点ｂ周り
に前後揺動可能な支持リンク４６の遊端に前記支点ａを
介して枢支連結されるとともに、この支持リンク４６と
前記オートレバー３２とが連係ロッド４７で連動連結さ
れており、オートレバー３２を前後に揺動操作すると、
同方向に支持リンク４６が揺動して、揺動リンク４１の
支点ａが、支点ｂを中心とする円弧軌跡に沿って前後に
移動調節されるようになっている。The swing link 41 is pivotally connected to the free end of a support link 46 which can swing back and forth around a lower fulcrum b via the fulcrum a, and the support link 46 and the auto lever 32 are connected. And are linked by a linkage rod 47, and when the auto lever 32 is swung back and forth,
The support link 46 swings in the same direction, so that the fulcrum a of the oscillating link 41 is moved back and forth along an arc locus around the fulcrum b.

【００４５】次に、上記構成による自動耕深制御作動、
および、その耕深調節作動について説明する。なお、こ
の自動耕深制御モードでは、基本的には、図９に示すよ
うに、ポジションレバー３１を前方限界の最下降位置に
まで操作しておく。Next, the automatic plowing depth control operation according to the above configuration,
The operation of adjusting the working depth will be described. In this automatic plowing depth control mode, basically, as shown in FIG. 9, the position lever 31 is operated to the lowest limit position at the front limit.

【００４６】ポジションレバー３１を最下降位置に操作
するとともに、オートレバー３２を、自動耕深制御が利
かない最前方位置に操作したフローティング状態では、
ロータリ耕耘装置３は下降限界にまで下降し、後カバー
３４は圃場面に受け止められて大きく持ち上げられた状
態にある。この時、後カバー３４の持ち上げによってセ
ンサワイヤ３７のインナーワイヤ３７ｂが後方に大きく
引かれ、操作リンク４２も後方に移動しているが、長孔
４３における主長孔部分４３ａの前端ｅは係止ピン４４
に接当干渉することがなく、調節レバー２２ｂは下降側
Ｄに回動している。In the floating state in which the position lever 31 is operated to the lowest position and the auto lever 32 is operated to the foremost position where automatic plowing depth control is not effective,
The rotary tiller 3 is lowered to the lower limit, and the rear cover 34 is received by the field scene and is greatly lifted. At this time, the inner wire 37b of the sensor wire 37 is largely pulled backward by lifting the rear cover 34, and the operation link 42 is also moved backward, but the front end e of the main elongated hole portion 43a of the elongated hole 43 is locked. Pin 44
The adjustment lever 22b is rotated to the descending side D without contacting and interfering with.

【００４７】この状態から、オートレバー３２を後方
（耕深の浅い側）に移動操作して或る耕深位置にセット
すると、支持リンク４６の後方揺動によって揺動リンク
４１の支点ａが後方に移動し、操作リンク４２が後方に
移動される。操作リンク４２が後方に移動されると、主
長孔部分４３ａの前端で係止ピン４４が後方に接当移動
され、調節レバー２２ｂは強制的に上昇側Ｕに回動さ
れ、リフトアーム５の駆動上昇作動してロータリ耕耘装
置３が上昇される。なお、主長孔部分４３ａの前端ｅ
は、係止ピン４４が少し係合するように浅く凹入されて
おり、機体の上下動揺などによって操作リンク４２が不
用意に上方変位して係止ピン４４が延長長孔部分４３ｂ
に移行してしまうのを未然に回避している。From this state, when the auto lever 32 is moved rearward (to the side of shallow plowing depth) and set at a certain plowing depth position, the fulcrum a of the swinging link 41 moves backward due to the backward swinging of the support link 46. And the operation link 42 is moved backward. When the operation link 42 is moved rearward, the locking pin 44 is moved rearward at the front end of the main elongated hole portion 43a, the adjustment lever 22b is forcibly rotated to the upward side U, and the lift arm 5 moves. The rotary tiller 3 is raised by driving and raising. The front end e of the main elongated hole portion 43a
Is shallowly recessed so that the locking pin 44 slightly engages, and the operation link 42 is inadvertently displaced upward due to vertical motion of the machine body or the like, so that the locking pin 44 is extended long hole portion 43b.
It avoids the transition to.

【００４８】ロータリ耕耘装置３が上昇してゆくと、相
対的に後カバー３４が下降揺動して、センサワイヤ３７
のインナーワイヤ３７ｂが弛められる。これに伴って揺
動リンク４１がバネ４５によって前方に揺動されととも
に、操作リンク４２も前方に移動する。操作リンク４２
が前方に移動すると、長孔４３の前端に係止されている
連係ピン４４も前方に移動し、リフトアーム５の上昇に
伴うフィードバックアーム２３ａの回動位置と調節レバ
ー２２ｂの位置とがバランスした状態に到ってポジショ
ン制御弁６が中立状態となり、ロータリ耕耘装置３の上
昇作動が停止する。図９はポジション制御弁６が中立バ
ランスした状態を示し、この時ロータリ耕耘装置３は、
オートレバー３２によって設定された目標耕深に維持さ
れることになり、以降は、この状態を基準状態にして自
動的に耕深制御が行われる。As the rotary cultivator 3 rises, the rear cover 34 relatively lowers and swings, and the sensor wire 37
Inner wire 37b is loosened. Along with this, the swing link 41 is swung forward by the spring 45, and the operation link 42 also moves forward. Operation link 42
When is moved forward, the linking pin 44 locked to the front end of the long hole 43 is also moved forward, and the rotational position of the feedback arm 23a and the position of the adjustment lever 22b due to the lifting of the lift arm 5 are balanced. When the state is reached, the position control valve 6 becomes neutral, and the lifting operation of the rotary tiller 3 is stopped. FIG. 9 shows a state in which the position control valve 6 is in neutral balance, at which time the rotary tiller 3 is
The target plowing depth set by the auto lever 32 is maintained, and thereafter, the plowing depth control is automatically performed with this state as a reference state.

【００４９】上記基準状態で耕耘作業を行っていて、例
えば、トラクタ本機１の前輪が圃場の***に乗りあがっ
たり、後輪が圃場の凹部に落ち込んだりして、機体が前
上がり傾斜すると、ロータリ耕耘装置３が目標耕深より
も深くなりかかるが、これに伴って後カバー３４が持ち
上げ揺動され、センサワイヤ３７のインナーワイヤ３７
ｂが引き操作されるとともに、揺動リンク４１が後方に
揺動されて操作リンク４２が後方に移動する。When cultivating work is carried out in the above-mentioned standard state, for example, when the front wheel of the tractor main unit 1 rides on a bump in the field or the rear wheel falls into a recess in the field and the machine body tilts forward, The rotary tiller 3 becomes deeper than the target tillage depth, but the rear cover 34 is lifted and rocked accordingly, and the inner wire 37 of the sensor wire 37 is moved.
When b is pulled, the swing link 41 is swung backward, and the operation link 42 moves backward.

【００５０】ここで、前記基準状態では、調節レバー２
２ｂの連係ピン４４が操作リンク４２の長孔４３前端に
接当係合されて調節レバー２２ｂが所定の目標耕深位置
に保持されているので、上記のように耕深が深くなって
操作リンク４２が後方に移動すると、調節レバー２２ｂ
は目標耕深位置を超えて上昇側Ｕに回動操作され、ロー
タリ耕耘装置３が駆動上昇される。そして、後カバー３
４が元の姿勢にまで復元すると上昇作動が停止して、元
の耕深に戻される。Here, in the reference state, the adjusting lever 2
Since the linking pin 44 of 2b is abuttingly engaged with the front end of the long hole 43 of the operation link 42 and the adjustment lever 22b is held at the predetermined target working depth position, the working depth becomes deep as described above. When 42 moves backward, the adjustment lever 22b
Is rotated to the ascending side U beyond the target tillage depth position, and the rotary tiller 3 is driven and ascended. And the rear cover 3
When 4 is restored to the original posture, the ascending operation is stopped and the original working depth is restored.

【００５１】また、上記基準状態で耕耘作業を行ってい
て、例えば、トラクタ本機１の後輪が圃場の***に乗り
あがったり、前輪が圃場の凹部に落ち込んだりして、機
体が前下がり傾斜すると、ロータリ耕耘装置３が目標耕
深よりも浅くなりかかるが、これに伴って後カバー３４
が垂れ下がり揺動し、センサワイヤ３７のインナーワイ
ヤ３７ｂが弛められる。Further, when cultivating work is carried out under the above-mentioned standard condition, for example, the rear wheel of the tractor main unit 1 rides up a bump in the field, or the front wheel falls into a recess in the field, and the machine body tilts forward and downward. Then, the rotary tilling device 3 starts to become shallower than the target tillage depth, but with this, the rear cover 34
Hangs down and swings, and the inner wire 37b of the sensor wire 37 is loosened.

【００５２】インナーワイヤ３７ｂが弛められると、揺
動リンク４１が前方に揺動されて操作リンク４２も前方
に移動する。これによって、長孔４３の前端に接当係合
されている連係ピン４４も前方に移動可能となり、調節
レバー２２ｂが目標耕深位置より下降側Ｄに付勢回動
し、ロータリ耕耘装置３が自重下降する。そして、後カ
バー３４が元の姿勢にまで持ち上げ揺動されると、下降
作動が停止して元の耕深に戻される。When the inner wire 37b is loosened, the swing link 41 swings forward, and the operation link 42 also moves forward. As a result, the linking pin 44, which is abuttingly engaged with the front end of the long hole 43, can also be moved forward, the adjusting lever 22b is urged and rotated to the descending side D from the target tillage depth position, and the rotary tiller 3 is moved. It falls by its own weight. When the rear cover 34 is lifted and rocked to the original posture, the lowering operation is stopped and the original working depth is restored.

【００５３】そして、オートレバー３２を後方に調節移
動するほど、長孔４３における主長孔部分４３ａの前端
ｅで係止ピン４４を接当支持して調節レバー２２ｂを支
持するインナーワイヤ３７ｂの位置が後方に位置するこ
とになり、後カバー３４が振り下がった状態、つまり、
浅い耕耘状態が設定されることになる。逆に、オートレ
バー３２を前方に調節移動するほど、主長孔部分４３ａ
の前端ｅで係止ピン４４を接当支持して調節レバー２２
ｂを支持するインナーワイヤ３７ｂの位置が前方に位置
することになり、後カバー３４が持ち上がった状態、つ
まり、深い耕耘状態が設定されることになる。そし
て、、オートレバー３２を最前方の「切」位置にセット
すると、主長孔部分４３ａの前端ｅと係止ピン４４との
接当干渉が回避され、ロータリ耕耘装置３が大きく下降
されて後カバー３４が最大に持ち上げられても、主長孔
部分４３ａの前端ｅで係止ピン４４を接当支持して調節
レバー２２ｂを支持することが不能となり、自動耕深制
御オフの状態がもたらされるのである。As the auto lever 32 is moved rearward, the position of the inner wire 37b that supports the adjusting lever 22b by abuttingly supporting the locking pin 44 at the front end e of the main elongated hole portion 43a of the elongated hole 43. Is located rearward, and the rear cover 34 is swung down, that is,
A shallow tilling condition will be set. Conversely, as the auto lever 32 is adjusted and moved forward, the main elongated hole portion 43a
The locking pin 44 is supported by the front end e of the adjustment lever 22.
The position of the inner wire 37b that supports b is located forward, and the rear cover 34 is lifted, that is, the deep plowing state is set. Then, when the auto lever 32 is set to the foremost "cut" position, the contact interference between the front end e of the main elongated hole portion 43a and the locking pin 44 is avoided, and the rotary tiller 3 is largely lowered to the rear. Even if the cover 34 is lifted to the maximum, it becomes impossible to support the adjusting pin 22b by abuttingly supporting the locking pin 44 at the front end e of the main elongated hole portion 43a, and the automatic tilling depth control is turned off. Of.

【００５４】ここで、オートレバー３２が後方の深い耕
深域にある時のオートレバー３２の単位操作量に対する
支持リンク４６の変位量が、オートレバー３２が前方の
浅い耕深域にある時のオートレバー３２の単位操作量に
対する支持リンク４６の変位量に比べて小さくなるよう
に、オートレバー３２の揺動位相と支持リンク４６の揺
動位相に対応させて連係ロッド４７が架設されている。
これによると、荒起こしなどに利用される浅い耕耘域で
は、余り細かい耕深調節は不要であり、大まかな耕深調
節を行うには、オートレバー３２の単位操作量に対する
目標耕深の変化量が大きい方が扱いやすいものとなる。
逆に、深い耕耘域では耕盤深さを精度よく設定したいこ
とが多く、この場合は、オートレバー３２の単位操作量
に対する目標耕深の変化量小さい方が、細かい耕深調節
を行う上で便利となるのである。Here, the displacement amount of the support link 46 with respect to the unit operation amount of the auto lever 32 when the auto lever 32 is in the deep deep plowing region at the rear is the amount of displacement when the auto lever 32 is in the shallow deep plowing region at the front. The linking rod 47 is installed so as to correspond to the swing phase of the auto lever 32 and the swing phase of the support link 46 so that the displacement amount of the support link 46 becomes smaller than the unit operation amount of the auto lever 32.
According to this, in the shallow cultivated area used for roughing and the like, it is not necessary to adjust the cultivating depth very finely, and in order to roughly adjust the cultivating depth, the change amount of the target cultivating depth with respect to the unit operation amount of the auto lever 32 is changed. The larger is the easier to handle.
On the contrary, in deep tillage areas, it is often desired to accurately set the tiller depth, and in this case, the smaller the change amount of the target tillage depth with respect to the unit operation amount of the auto lever 32, the finer tiller depth adjustment. It becomes convenient.

【００５５】上記自動耕深制御を利用しての耕耘作業中
において、一行程の作業走行が終了して畦際に到ると、
ポジションレバー３１をオートレバー３２よりも上昇側
に操作することで、調節レバー２２ｂをポジションレバ
ー３１で直接に上昇側Ｕに回動させて、ポジション制御
でロータリ耕耘装置３を強制上昇させる。そして、畦際
での機体方向転換が終了した後、ポジションレバー３１
をオートレバー３２を越えて最下降位置にまで操作する
ことで、再び元の自動耕深制御状態に復帰して目標耕深
まで下降作動させることができる。During the tilling work using the above-mentioned automatic tilling depth control, when the one-stroke work traveling is completed and the ridge is reached,
By operating the position lever 31 to the raising side of the automatic lever 32, the adjusting lever 22b is directly rotated by the position lever 31 to the raising side U, and the rotary tiller 3 is forcibly raised by the position control. Then, after the turning of the aircraft at the edge is completed, the position lever 31
By operating over the auto lever 32 to the lowest descent position, it is possible to return to the original automatic plowing depth control state again and to descend to the target plowing depth.

【００５６】この実施形態におけるロータリ耕耘装置３
は、図５に示すように、前記耕耘カバー３３がローター
軸心ｃを中心にして前後に回動調節可能に構成されてお
り、作業形態によって、後カバー３４の位置を変更する
ことが可能となっている。つまり、ロータリ耕耘装置３
の上部には、支点ｄ周りに前後揺動して３位置に切換え
保持可能な操作レバー５１が装着されるとともに、この
操作レバー５１と一体揺動する操作アーム５２と耕耘カ
バー３３とが連係リンク５３で連動連結されており、標
準の耕深で耕耘を行う通常の耕耘作業では、操作レバー
５１を後方の「標準」位置に調節して耕耘カバー３３を
前方に移動させておき、浅起こし耕耘作業の時には、操
作レバー５１を中間の「 浅起こし」位置に調節して耕耘
カバー３３を少し後方に移動させて、後カバー３４が適
切に接地するように調整し、さらに浅起こしとなる代掻
き作業の時には、操作レバー５１を前方の「代掻き」位
置に調節して耕耘カバー３３を大きく後方に移動させ
て、後カバー３４が適切に接地するように調整するので
ある。Rotary cultivator 3 in this embodiment
As shown in FIG. 5, the cultivating cover 33 is configured such that it can be pivoted back and forth about the rotor axis c, and the position of the rear cover 34 can be changed depending on the working mode. Has become. That is, the rotary tiller 3
An operation lever 51 that can swing back and forth around a fulcrum d and can be switched and held in three positions is attached to the upper part of the operation lever, and an operation arm 52 that integrally swings with the operation lever 51 and a tilling cover 33 are linked. In the normal plowing work, which is interlockingly connected by 53 and plowing at a standard plowing depth, the operating lever 51 is adjusted to the rear "standard" position to move the plowing cover 33 forward, and the shallow plowing tillage is performed. At the time of work, the operation lever 51 is adjusted to the intermediate "shallow raising" position to move the tilling cover 33 slightly backward, and the rear cover 34 is adjusted so as to be properly grounded. At this time, the operation lever 51 is adjusted to the front "scraping" position to move the tilling cover 33 largely backward, and the rear cover 34 is adjusted to be properly grounded.

【００５７】なお、ロータリ耕耘装置３を空中から所定
の耕深にまで下降させる場合、圃場面までの下降作動中
は後カバー３４が大きく垂れ下がってポジション制御弁
６が下降側に大きく操作される結果、下降速度が速くな
る。ロータリ耕耘装置３が圃場面に作用し始めると、後
カバー３４も接地開始して相対的に持ち上げ操作され始
め、後カバー３４の持ち上げに伴ってポジション制御弁
６の下降側への操作量が少なくなり、下降速度度が低速
となる。その結果、終始低速で下降させる場合に比較し
て、全体としての下降作動時間が短縮されるとともに、
終始高速で下降させる場合に比較して、目標耕深へ精度
良く到達する。When the rotary tiller 3 is lowered from the air to a predetermined plowing depth, the rear cover 34 droops greatly during the descent operation to the field scene, and the position control valve 6 is largely operated downward. , The descending speed becomes faster. When the rotary tiller 3 starts to act on the field scene, the rear cover 34 also starts to come into contact with the ground and starts to be relatively lifted, and the operation amount of the position control valve 6 to the descending side is small as the rear cover 34 is lifted. Therefore, the descending speed becomes low. As a result, the descent operation time as a whole is shortened and
Compared to the case of lowering at a high speed all the time, the target working depth is reached with high accuracy.

【００５８】３点リンク機構２からロータリ耕耘装置３
を取り外して他の作業装置を取付ける場合、ロータリ耕
耘装置３と共にセンサワイヤ３７も取り外してしまう
が、インナーワイヤ３７ｂの端部を揺動リンク４１から
外すと、図１０に示すように、揺動リンク４１はバネ４
５によって反時計回りに振り上げ揺動される。この時、
操作リンク４２のロッド部４２ｂに形成した屈曲部分ｆ
が揺動リンク４１によって突き上げられ、、操作リンク
４２全体が揺動リンク４１との連結点を中心に上方に揺
動される。これによって、調節レバー２２ｂの係止ピン
４４は相対的に操作リンク４２に対してに下方移動して
主長孔部分４３ａから延長長孔部分４３ｂに移行し、調
節レバー２２ｂは長孔４３による制約を受けることなく
大きく前方（下降方向）に回動可能となる。From the three-point link mechanism 2 to the rotary tiller 3
When the other working device is removed by removing the sensor wire 37 along with the rotary tiller 3, the sensor wire 37 is also removed. However, if the end of the inner wire 37b is removed from the swing link 41, as shown in FIG. 41 is a spring 4
It is swung up counterclockwise by 5. At this time,
Bent portion f formed on the rod portion 42b of the operation link 42
Is pushed up by the swing link 41, and the entire operation link 42 is swung upward around the connection point with the swing link 41. As a result, the locking pin 44 of the adjusting lever 22b moves downward relative to the operation link 42 and moves from the main elongated hole portion 43a to the extended elongated hole portion 43b, and the adjusting lever 22b is restricted by the elongated hole 43. It is possible to pivot significantly forward (downward) without receiving the force.

【００５９】従って、ロータリ耕耘装置３を取り外した
状態では、図１０に示すように、オートレバー３２を浅
い位置に操作したままであっても、長孔融通が前方側に
大きく延長されることになるので、ポジションレバー３
１を最下降位置まで操作すると、調節レバー２２ｂはポ
ジションレバー３１に追従して大きく下降方向に回動
し、リフトアーム５は下降限度まで下降することができ
るのである。Therefore, in the state where the rotary tiller 3 is removed, as shown in FIG. 10, even if the auto lever 32 is operated at a shallow position, the long hole accommodation is greatly extended to the front side. Therefore, position lever 3
When 1 is operated to the lowermost position, the adjustment lever 22b follows the position lever 31 and pivots largely in the lowering direction, and the lift arm 5 can lower to the lowering limit.

【００６０】〔別実施形態〕本発明は、以下のような形
態に変形して実施することも可能である。[Other Embodiments] The present invention can be implemented by being modified into the following forms.

【００６１】 図１１、図１２に、前記融通を形成す
る別の例が示されている。この例では、前記融通を形成
する長孔４３が主長孔部分４３ａの端部に小幅の延長長
孔部分４３ｂを直線状に連設したものに形成されるとと
もに、前記係止ピン４４がピン軸心方向に出退操作自在
に支持された段付きピンに構成されている。そして、揺
動リンク４１にインナーワイヤ３７ｂが連結された状態
では、係止ピン４４がバネ５５によって突出されて、そ
の大径部４４ａが主長孔部分４３ａに係合作用し、係止
ピン４４が延長長孔部分４３ｂに移行するが阻止され、
また、インナーワイヤ３７ｂが外された状態では、バネ
４５によって前方へ付勢揺動される揺動リンク４１によ
って操作レバー５６が接当揺動され、その揺動変位が操
作ワイヤ５７を介して回動レバー５８に伝達され、これ
によって係止ピン４４がバネ５５に抗して後退され、そ
の小径部４４ｂが延長長孔部分４３ｂに係合作用し、係
止ピン４４が延長長孔部分４３ｂに移行するが許容され
るように構成されており、上記実施形態と同様に、イン
ナーワイヤ３７ｂの脱着によって長孔融通の範囲を自動
的に切換えることができるようになっている。11 and 12 show another example of forming the accommodation. In this example, the elongated hole 43 forming the interchange is formed by linearly connecting the extended elongated hole portion 43b having a small width to the end of the main elongated hole portion 43a, and the locking pin 44 is a pin. It is configured as a stepped pin that is supported so that it can be moved back and forth in the axial direction. When the inner wire 37b is connected to the swing link 41, the locking pin 44 is projected by the spring 55, and the large diameter portion 44a of the locking pin 44 engages with the main elongated hole portion 43a, so that the locking pin 44 is engaged. Is prevented from migrating to the elongated slot portion 43b,
Further, when the inner wire 37b is removed, the operating lever 56 is abutted and oscillated by the oscillating link 41 which is urged and oscillated forward by the spring 45, and its oscillating displacement is rotated via the operating wire 57. It is transmitted to the moving lever 58, whereby the locking pin 44 is retracted against the spring 55, the small diameter portion 44b engages with the extended long hole portion 43b, and the locking pin 44 is moved to the extended long hole portion 43b. It is configured to be allowed to move, and the range of the long hole accommodation can be automatically switched by detaching and attaching the inner wire 37b, as in the above embodiment.

【００６２】 図１３に、前記融通を形成する更に別
の例が示されている。この例では、前記融通を形成する
長孔４３が、主長孔部分４３ａの端部に同幅の延長長孔
部分４３ｂを直線状に連設したものに形成されるととも
に、主長孔部分４３ａの端部に出退する牽制部材５９が
回動操作自在に配備されており、揺動リンク４１にイン
ナーワイヤ３７ｂが連結された状態では、牽制部材５９
がバネ６０によって長孔４３上に重複する牽制作用位置
に突出されて、係止ピン４４が延長長孔部分４３ｂに移
行するが阻止され、また、インナーワイヤ３７ｂが外さ
れた状態では、バネ４５によって前方へ付勢揺動される
揺動リンク４１によって操作レバー５６が接当揺動さ
れ、その揺動変位が操作ワイヤ５７を介して牽制部材５
９に伝達され、牽制部材５９がバネ６０に抗して回動さ
れて牽制作用位置から退避され、係止ピン４４が延長長
孔部分４３ｂに移行するが許容されるように構成されて
おり、上記実施形態と同様に、インナーワイヤ３７ｂの
脱着によって長孔融通の範囲を自動的に切換えることが
できるようになっている。FIG. 13 shows yet another example of forming the accommodation. In this example, the elongated hole 43 forming the interchange is formed by linearly connecting the extended elongated hole portion 43b having the same width to the end portion of the main elongated hole portion 43a, and the main elongated hole portion 43a. A check member 59 that moves in and out at the end of the check member 59 is rotatably provided, and when the inner wire 37b is connected to the swing link 41, the check member 59 is provided.
Is prevented by the spring 60 from projecting to the overlapping drafting position on the elongated hole 43 to prevent the locking pin 44 from moving to the extended elongated hole portion 43b, and when the inner wire 37b is removed, the spring 45 The operating lever 56 is abutted and oscillated by the oscillating link 41 which is urged and oscillated forward by the oscillating link 41.
9, the check member 59 is rotated against the spring 60, retracted from the check production position, and the locking pin 44 is allowed to move to the extended long hole portion 43b. Similar to the above-mentioned embodiment, the range of long hole accommodation can be automatically switched by attaching and detaching the inner wire 37b.

【００６３】 前記連係機構３８における融通とし
て、調節レバー２２ｂに長孔４３を形成し、操作リンク
４２に連係ピン４４を設けることも可能である。As a modification of the linkage mechanism 38, it is possible to form the elongated hole 43 in the adjustment lever 22b and provide the operation link 42 with the linkage pin 44.

【００６４】 前記連係機構３８における融通を、揺
動リンク４１と操作リンク４２との連係部位に形成する
ことも可能である。It is also possible to form the interchange in the linkage mechanism 38 at the linkage portion between the swing link 41 and the operation link 42.

【００６５】 融通としては、長孔と連係ピンとの係
合構造に限られるものではなく、例えば、所望の融通幅
を有する切欠きとこれに係合接当するピン、などによっ
て構成することも可能である。The accommodation is not limited to the engagement structure of the elongated hole and the linking pin, but may be constituted by, for example, a notch having a desired accommodation width and a pin engaging and abutting with the notch. Is.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】トラクタ後部の側面図FIG. 1 is a side view of a rear portion of a tractor.

【図２】制御弁操作部の側面図FIG. 2 is a side view of a control valve operation unit.

【図３】ポジション制御弁およびそのの操作部を示す正
面図FIG. 3 is a front view showing a position control valve and an operating portion thereof.

【図４】連係機構の一部を示す平面図FIG. 4 is a plan view showing a part of a linkage mechanism.

【図５】ロータリ耕耘装置の側面図FIG. 5 is a side view of a rotary tiller.

【図６】後カバーとセンサワイヤとの連係構造を示す平
面図FIG. 6 is a plan view showing a linking structure between a rear cover and a sensor wire.

【図７】昇降用の油圧回路図[Fig. 7] Hydraulic circuit diagram for lifting and lowering

【図８】ポジション制御モードにおける制御弁操作部の
側面図FIG. 8 is a side view of the control valve operating section in the position control mode.

【図９】自動耕深制御モードにおける制御弁操作部の側
面図FIG. 9 is a side view of the control valve operation unit in the automatic plowing depth control mode.

【図１０】制御弁操作部のロータリ耕耘装置取り外し状
態での側面図FIG. 10 is a side view of the control valve operating portion with the rotary tiller removed.

【図１１】融通範囲変更手段の別の実施形態を示す側面
図FIG. 11 is a side view showing another embodiment of the interchange range changing means.

【図１２】融通範囲変更手段の別の実施形態における正
面図FIG. 12 is a front view of another embodiment of the interchange range changing means.

【図１３】融通範囲変更手段の更に別の実施形態を示す
側面図FIG. 13 is a side view showing still another embodiment of the interchangeable range changing means.

【図１４】従来の制御弁操作部のポジション制御モード
における側面図FIG. 14 is a side view of a conventional control valve operating unit in a position control mode.

【図１５】従来の制御弁操作部の自動耕深制御モードに
おける側面図FIG. 15 is a side view of a conventional control valve operation unit in an automatic plowing depth control mode.

【図１６】従来の制御弁操作部のロータリ耕耘装置取り
外し状態での側面図FIG. 16 is a side view of the conventional control valve operating unit with the rotary tiller removed.

【図１７】従来の制御弁操作部のロータリ耕耘装置取り
外し状態での側面図FIG. 17 is a side view of a conventional control valve operating portion with a rotary tiller removed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３ ロータリ耕耘装置 ６ ポジション制御弁 ２２ｂ 調節レバー ３１ ポジションレバー ３２ オートレバー ３３ 耕耘カバー ３４ 後カバー ３７ センサワイヤ ３８ 連係機構 ４１ 揺動リンク ４２ 操作リンク ４３ 長孔 ４３ａ 主長孔部分 ４３ｂ 延長長孔部分 ４４ 係止ピン ４４ａ 大径部 ４４ｂ 小径部 3 rotary tiller 6 position control valve 22b Adjustment lever 31 Position lever 32 Auto lever 33 Tillage cover 34 Rear cover 37 sensor wire 38 Linkage mechanism 41 swing link 42 Operation link 43 long hole 43a Main long hole part 43b Extended long hole part 44 Locking pin 44a Large diameter part 44b Small diameter part

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 リフトアーム昇降用のポジション制御弁
の調節レバーを、ポジションレバーによって上昇側に接
当変位させるよう構成するとともに、ロータリ耕耘装置
における耕耘カバーの後部に装着される後カバーの上下
揺動を検出するセンサワイヤのインナーワイヤ端部と前
記調節レバーとを、融通を備えた連係機構を介して機械
的に連動連結し、前記連係機構の位置を、目標耕深設定
用のオ−トレバーによって前記融通の方向に移動調節可
能に構成し、前記オートレバーを、その操作範囲におけ
る下降側の限界近くに移動させた状態では、センサワイ
ヤのインナーワイヤ端部と前記調節レバーとが、前記融
通によって絶縁されるように、前記連係機構の融通の大
きさを設定し、後カバーの上方揺動に伴うセンサワイヤ
の引張作動によって前記連係機構を変位作動させて、前
記融通における端部で前記調節レバーを上昇方向に変位
操作させるよう構成したトラクタの昇降制御装置におい
て、 前記連係機構にセンサワイヤの張力が作用しない状態で
は、前記融通の端部が調節レバーの下降方向側に延長さ
れるように、連係機構に対するインナーワイヤ端部の脱
着に連動して、前記融通の範囲を自動的に切換え変更す
る融通範囲変更手段を備えてあることを特徴とするトラ
クタの昇降制御装置。1. An adjusting lever of a position control valve for raising and lowering a lift arm is configured to be abuttingly displaced to an ascending side by a position lever, and a rear cover mounted on a rear portion of a tiller cover in a rotary tiller is vertically rocked. The inner wire end portion of the sensor wire for detecting the movement and the adjusting lever are mechanically interlocked and coupled via a linking mechanism having flexibility, and the position of the linking mechanism is set as an auto lever for setting a target working depth. In the state in which the auto lever is moved close to the lower limit of its operating range, the inner wire end of the sensor wire and the adjustment lever are The flexible size of the linkage mechanism is set so that the sensor wire is pulled by the upward swing of the rear cover. In a tractor lift control device configured to displace the linkage mechanism to displace the adjustment lever in an ascending direction at an end of the interchange, in a state in which tension of the sensor wire does not act on the linkage mechanism, In order to extend the accommodation end in the descending direction of the adjusting lever, the accommodation range changing means for automatically switching and changing the accommodation range is provided in association with the attachment / detachment of the inner wire end to / from the linkage mechanism. An elevator control device for a tractor, which is characterized in that 【請求項２】 前記連係機構を、センサワイヤのインナ
ーワイヤ端部が連結される揺動リンクと、この揺動リン
クと前記調節レバーとを連係するる操作リンクとで構成
し前記揺動リンクの支点をオートレバーによって移動調
節自在に構成し、前記調節レバーと前記操作リンクと
を、前記融通を形成する長孔とこれに係合する係止ピン
とで連係してある請求項１記載のトラクタの昇降制御装
置。2. The linkage mechanism comprises a swing link to which an inner wire end portion of a sensor wire is connected, and an operation link linking the swing link and the adjusting lever to each other. 2. The tractor according to claim 1, wherein the fulcrum is configured to be movable and adjustable by an auto lever, and the adjustment lever and the operation link are linked by an elongated hole that forms the interchange and a locking pin that engages with the elongated hole. Lift control device. 【請求項３】 前記融通を形成する長孔を、主長孔部分
の端部に延長長孔部分を段違い状に連設してなる段違い
長孔に構成してある請求項２記載のトラクタの昇降制御
装置。3. The tractor according to claim 2, wherein the elongated hole forming the interchange is formed as a stepped elongated hole in which an extended elongated hole portion is connected in a stepwise manner to an end portion of a main elongated hole portion. Lift control device. 【請求項４】 前記揺動リンクにインナーワイヤ端部が
連結された状態では、操作リンクの自重による下方移動
によって前記係止ピンが主長孔部分に位置し、インナー
ワイヤ端部が外された状態では、付勢揺動された揺動リ
ンクとの接当突き上げによって操作リンクを自重に抗し
て上方変位させることで、前記係止ピンを延長長孔部分
に移行させるよう構成してある請求項３記載のトラクタ
の昇降制御装置。4. When the inner wire end portion is connected to the swing link, the locking pin is located in the main elongated hole portion by the downward movement of the operation link due to its own weight, and the inner wire end portion is removed. In this state, the locking pin is moved to the extended elongated hole portion by moving the operating link upward against its own weight by abutting and pushing up with the swinging link which is biased and swung. Item 3. A lift control device for a tractor according to Item 3. 【請求項５】 前記融通を形成する長孔を、主長孔部分
の端部に小幅の延長長孔部分を直線状に連設したものに
形成するとともに、前記係止ピンを段付きピンに構成
し、前記揺動リンクにインナーワイヤ端部が連結された
状態では、係止ピンの大径部が主長孔部分に係合作用
し、インナーワイヤ端部が外された状態では、係止ピン
の小径部が延長長孔部分に係合作用するよう構成してあ
る請求項２記載のトラクタの昇降制御装置。5. The elongated hole forming the interchange is formed by linearly connecting an extended elongated hole portion having a small width to an end of a main elongated hole portion, and the locking pin is a stepped pin. When the inner wire end portion is connected to the swing link, the large diameter portion of the locking pin engages the main elongated hole portion, and the inner wire end portion is disengaged. 3. The tractor lifting / lowering control device according to claim 2, wherein the small diameter portion of the pin engages with the elongated elongated hole portion. 【請求項６】 前記融通を形成する長孔を、主長孔部分
の端部に延長長孔部分を直線状に連設したものに形成す
るとともに、前記係止ピンが延長長孔部分に移行するの
を接当阻止する牽制部材を配備し、前記揺動リンクにイ
ンナーワイヤ端部が連結された状態では、前記牽制部材
が牽制作用位置にあり、インナーワイヤ端部が外された
状態では、前記牽制部材が牽制作用位置から退避するよ
う構成してある請求項２記載のトラクタの昇降制御装
置。6. The elongated hole forming the interchange is formed by linearly connecting the extended elongated hole portion to the end of the main elongated hole portion, and the locking pin is transferred to the extended elongated hole portion. Deploying a check member to prevent the contact, in a state where the inner wire end is connected to the swing link, the check member is in a draft production position, in a state where the inner wire end is removed, The tractor lifting control device according to claim 2, wherein the check member is configured to retract from the check production position. 【請求項７】 前記牽制部材を牽制作用位置に向けて弾
性付勢してある請求項６記載のトラクタの昇降制御装
置。7. The tractor lift control device according to claim 6, wherein the check member is elastically biased toward the check production position.