JP6857419B2 - Work machine - Google Patents
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Description
本発明は作業機に関する。特に、作業機の一部を作業状態と収納状態とに切り替え可能な作業機に関する。 The present invention relates to a working machine. In particular, the present invention relates to a work machine capable of switching a part of the work machine between a work state and a stored state.
現在、農作業の労働時間を軽減するために作業機のオートマチック化が進められ、様々な作業機が開発されている。特に、トラクタ等の走行機体の後方に装着され、耕耘や代かきなど、作業の種類に応じて交換可能な作業機(耕耘機や代かき機)は、トラクタ等の走行機体に対してアタッチメントのように交換するだけで様々な農作業に対応することが可能であり、農作業のコスト低減に大きく寄与している。 Currently, in order to reduce the working hours of agricultural work, automatic work machines are being promoted, and various work machines are being developed. In particular, a work machine (cultivator or puddling machine) that is attached to the rear of a tractor or other traveling machine and can be replaced according to the type of work, such as tilling or puddling, is like an attachment to a tractor or other running machine. It is possible to handle various farm work just by exchanging it, which greatly contributes to the cost reduction of farm work.
耕耘機や代かき機などの作業機は、作業爪を回転させることで土壌を耕す又は撹拌する作業ロータを有する。また、作業ロータを有する作業機は、作業爪によって荒れた土壌を整地するために、作業ロータの後方に整地機構を有する。これらの作業機において、効率よく土壌への作業を行うために、走行機の進行方向に対して直交する方向の幅が大きいことが好ましい。しかし、上記の作業機は、作業機を収納する収納場所から作業を行う場所(例えば圃場)まで移動する際に、農道又は一般道を走行する必要がある。したがって、作業機の幅には制限が設けられる。 Working machines such as cultivators and puddling machines have a working rotor that cultivates or agitates the soil by rotating the working claws. In addition, a work machine having a work rotor has a ground leveling mechanism behind the work rotor in order to level the soil roughened by the work claws. In these working machines, in order to efficiently work on the soil, it is preferable that the width in the direction orthogonal to the traveling direction of the traveling machine is large. However, the above-mentioned work machine needs to travel on a farm road or a general road when moving from a storage place for storing the work machine to a place for work (for example, a field). Therefore, the width of the working machine is limited.
そこで、例えば特許文献1のように、作業機に設けられた作業部の一部を回動させることで、延長作業部が折りたたまれた収納状態と延長作業部が展開された作業状態とを切り替えることができる作業機が開発されている。特許文献1に示すように、延長作業部を展開することで収納状態から作業状態へ切り替える作業機の場合、土壌に対して均一に作業を行うためには作業部と延長作業部とを連動させる必要がある。特許文献1では、作業部と延長作業部とを連動させるために、これらを連結する連結部材が設けられている。 Therefore, for example, as in Patent Document 1, by rotating a part of the working portion provided in the working machine, the extended working portion is switched between the folded storage state and the extended working portion in the expanded working state. A working machine that can be developed. As shown in Patent Document 1, in the case of a work machine that switches from a stored state to a work state by expanding the extension work part, the work part and the extension work part are linked in order to work uniformly on the soil. There is a need. In Patent Document 1, in order to link the working portion and the extension working portion, a connecting member for connecting them is provided.
しかしながら、例えば油圧シリンダを用いて連結部材に動力を与えて延長作業部を上方に回動させると、油圧シリンダのロッドと連結部材との接続部に応力が集中する。特に、延長作業部が作業状態又は収納状態から回動し始める最初の状態(回動開始状態)において、接続部にかかる力は非常に大きくなる。この影響により、接続部における連結部材が摩耗又は変形してしまい、延長作業部の回動動作が不安定になってしまうという問題があった。 However, when, for example, a hydraulic cylinder is used to apply power to the connecting member to rotate the extension working portion upward, stress is concentrated on the connecting portion between the rod of the hydraulic cylinder and the connecting member. In particular, in the initial state (rotation start state) in which the extension work portion starts to rotate from the working state or the stored state, the force applied to the connection portion becomes very large. Due to this effect, there is a problem that the connecting member in the connecting portion is worn or deformed, and the rotational operation of the extension working portion becomes unstable.
本発明は、そのような課題に鑑みてなされたものであり、収納状態と作業状態とを切り替え可能な作業機において、連結部の耐久性が高く、安定した延長作業部の回動動作を得ることができる作業機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and in a working machine capable of switching between a stored state and a working state, the durability of the connecting portion is high and a stable rotating operation of the extended working portion can be obtained. The purpose is to provide a working machine that can.
本発明の一実施形態による作業機は、第1作業爪を回転させる第1ロータを有する第1作業部と、第2作業爪を回転させる第2ロータを有し、収納状態と作業状態とを切り替え可能に、第1作業部に回動可能に接続された第2作業部と、第1作業部及び第2作業部の一方に固定された突出部と、突出部が内側に配置されることで突出部の移動を規制する移動規制溝が設けられ、第1作業部及び第2作業部の他方に回動可能に接続された連結部と、連結部に動力を伝達し、第2作業部を回動させる動力部と、を有し、第2作業部が回動し始める回動開始状態において、突出部と移動規制溝の内壁との接点における接線の方向が、突出部と第2作業部の回動中心とを結ぶ直線の方向とは異なる方向である。 The working machine according to the embodiment of the present invention has a first working portion having a first rotor for rotating the first working claw and a second rotor for rotating the second working claw, and has a stored state and a working state. The second working portion rotatably connected to the first working portion, the protruding portion fixed to one of the first working portion and the second working portion, and the protruding portion are arranged inside so as to be switchable. A movement control groove is provided to regulate the movement of the protruding portion, and a connecting portion rotatably connected to the other of the first working portion and the second working portion and a connecting portion that transmits power to the connecting portion to transmit power to the second working portion. In the rotation start state where the second working part starts to rotate, the direction of the tangent line at the contact point between the protruding part and the inner wall of the movement restricting groove is the direction of the protruding part and the second working. The direction is different from the direction of the straight line connecting the rotation center of the portion.
また、第2作業部が回動する際に突出部が内壁を押圧しながら摺動する内壁の摺動領域において、移動規制溝の形状は湾曲していてもよい。 Further, the shape of the movement restricting groove may be curved in the sliding region of the inner wall where the protruding portion slides while pressing the inner wall when the second working portion rotates.
また、摺動領域は、回動開始状態と、回動開始状態及び収納状態の間において、突出部が内壁を押圧しない均衡状態と、の間の第1摺動領域、及び均衡状態と収納状態との間の第2摺動領域を有し、第1摺動領域及び第2摺動領域は互いに逆方向に湾曲してもよい。 Further, the sliding region is the first sliding region between the rotation start state and the equilibrium state in which the protrusion does not press the inner wall between the rotation start state and the storage state, and the equilibrium state and the storage state. The first sliding region and the second sliding region may be curved in opposite directions with each other.
また、突出部と内壁との間に配置され、突出部の周囲を回転する回転部をさらに有してもよい。 Further, a rotating portion that is arranged between the protruding portion and the inner wall and rotates around the protruding portion may be further provided.
また、作業状態において、第2作業部の作業状態から収納状態への動作を規制するロック部をさらに有してもよい。 Further, in the working state, a lock portion that regulates the operation of the second working unit from the working state to the stored state may be further provided.
また、ロック部は、作業状態から回動開始状態までの間に、動力部によって第2作業部の作業状態から収納状態への動作の規制が解除されてもよい。 Further, the lock portion may be released from the restriction on the operation of the second working portion from the working state to the retracted state by the power unit during the period from the working state to the rotation start state.
また、ロック部は、連結部に回動可能に接続されていてもよい。 Further, the lock portion may be rotatably connected to the connecting portion.
また、突出部は、第2作業部に固定され、連結部は、第1作業部に接続され、動力部は、第1作業部に配置されていてもよい。 Further, the protruding portion may be fixed to the second working portion, the connecting portion may be connected to the first working portion, and the power unit may be arranged in the first working portion.
本発明に係る作業機によれば、収納状態と作業状態とを切り替え可能な作業機において、連結部の耐久性が高く、安定した延長作業部の回動動作を得ることができる作業機を提供することができる。 According to the work machine according to the present invention, there is provided a work machine capable of switching between a stored state and a work state, in which the durability of the connecting portion is high and a stable rotation operation of the extension work portion can be obtained. can do.
以下、図面を参照して本発明に係る作業機について説明する。但し、本発明の作業機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、説明の便宜上、上方又は下方という語句を用いて説明するが、上方又は下方はそれぞれ作業機の作業状態における向きを示す。また、同様に、前方又は後方という語句を用いて説明するが、前方は作業機に対する作業機を牽引する走行機の方向を示し、後方は走行機に対する作業機の方向を示す。 Hereinafter, the working machine according to the present invention will be described with reference to the drawings. However, the working machine of the present invention can be implemented in many different modes, and is not construed as being limited to the description of the embodiments shown below. In the drawings referred to in the present embodiment, the same parts or parts having the same functions are designated by the same reference numerals, and the repeated description thereof will be omitted. Further, for convenience of explanation, the terms "upper" and "lower" will be used, but the upper and lower directions indicate the directions of the working machine in the working state. Similarly, although the description will be made using the terms front and rear, the front indicates the direction of the traveling machine that pulls the working machine with respect to the working machine, and the rear indicates the direction of the working machine with respect to the traveling machine.
〈実施形態1〉
図1〜図19を用いて、本発明の実施形態1に係る作業機の全体構成及び作業機の各機能部について説明する。本発明の実施形態1に係る作業機は、耕耘機や代かき機のように、例えばトラクタなどの走行機の後部に連結され、作業爪を回転させることで土壌を耕す又は撹拌する作業機に用いることができる。また、実施形態1に係る作業機は、作業機の一部を折りたたむことで作業機の幅を狭くした収納状態と、上記作業機の一部を展開することで作業機の幅を広げた作業状態と、を切り替え可能な作業機に用いることができる。実施形態1では、作業機の一例として代かき機を用いて本発明の特徴を説明するが、本発明に係る作業機は、耕耘機であってもよく、耕耘機及び代かき機以外の作業機に適用することもできる。
<Embodiment 1>
The overall configuration of the working machine and each functional part of the working machine according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 19. The working machine according to the first embodiment of the present invention is used as a working machine such as a cultivator or a puddling machine, which is connected to the rear part of a traveling machine such as a tractor and cultivates or stirs soil by rotating a working claw. be able to. Further, the work machine according to the first embodiment has a stored state in which the width of the work machine is narrowed by folding a part of the work machine and a work in which the width of the work machine is widened by expanding a part of the work machine. It can be used for work machines that can switch between states. In the first embodiment, the features of the present invention will be described using a puddling machine as an example of the working machine, but the working machine according to the present invention may be a cultivator, and may be a cultivator and a working machine other than the puddling machine. It can also be applied.
[作業機10の構成]
まず、図1〜図5を用いて、本発明の実施形態1に係る作業機の全体構成について説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る作業機における作業状態の全体構成を示す斜視図である。また、図2は、本発明の一実施形態に係る作業機における作業状態の全体構成を示す上面図である。また、図3は、本発明の一実施形態に係る作業機における作業状態の全体構成を示す側面図である。図1及び図2に示すように実施形態1に係る作業機10は、第1作業部(作業部)100、第2作業部(延長作業部)200、切り替え部300、レベラ連結部400、及びレベラ制御部500を有する。また、詳細は図3で説明するが、第1作業部100及び第2作業部200の下方にはロータ600が設けられている。
[Structure of working machine 10]
First, the overall configuration of the working machine according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a working state in a working machine according to an embodiment of the present invention. Further, FIG. 2 is a top view showing an overall configuration of a working state in the working machine according to the embodiment of the present invention. Further, FIG. 3 is a side view showing an overall configuration of a working state in the working machine according to the embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 1 and 2, the working
図1及び図2を用いて、作業機10の各機能部の構成について詳細に説明する。図1及び図2に示すように、第1作業部100は、第1シールドカバー110、第1エプロン120及び第1レベラ130を有する。第1シールドカバー110は、作業爪610を回転させるロータ600(図3参照)のうち第1作業部100に対応して設けられた第1ロータの上方に設けられている。第1エプロン120は、当該第1ロータの後方に設けられている。第1レベラ130は、上記第1ロータの後方に設けられている。
The configuration of each functional unit of the working
ここで、第1シールドカバー110及び第1エプロン120は、接続部122を回転移動の軸(回動軸)として接続されている。また、第1エプロン120及び第1レベラ130は、接続部132を回動軸として接続されている。接続部122及び接続部132は、蝶番状のヒンジを有している。つまり、接続部122及び接続部132は、円筒状部及び柱状部を有している。ここで、上記接続部の円筒状部は接続部によって接続される2つの部材の一方に固定されており、柱状部は円筒状部の内部を貫通し、柱状部の両端が支持部材によって接続部によって接続される2つの部材の他方に固定されている。
Here, the
第1エプロン120はロータ600(図3参照)の作業によって飛散された飛散物が外部(特に上方及び後方)に放出されることを抑制する。また、第1レベラ130はロータ600(図3参照)の作業によって荒れた土壌を整地する。なお、レベラ制御部500は、第1エプロン120に対する第1レベラ130の角度を制御する。例えば、作業状態において、レベラ制御部500が第1レベラ130を下方に押し込むことで、第1レベラ130が第1エプロン120に対して下方に回転移動(回動)した状態(土寄せ状態)を実現することができる。
The
第2作業部200は、作業機10が収納状態と作業状態とを切り替え可能に第1作業部100に接続されている。ここで、収納状態とは、作業機が走行機の進行方向に対して直交する方向の幅を縮小された状態である。具体的には、第2作業部200が第1作業部100に対して上方に回動することで折りたたまれた状態を収納状態という。また、作業状態とは、第1作業部100及び第2作業部200が走行機の進行方向に対して直交する方向に延長された状態である。具体的には、収納状態から第2作業部200が第1作業部100に対して回動し、展開された状態を作業状態という。
The
また、第2作業部200は、第1作業部100と同様に第2シールドカバー210、第2エプロン220及び第2レベラ230を有する。第2シールドカバー210は、作業爪610(図3参照)を回転させるロータ600のうち第2作業部200に対応して設けられた第2ロータの上方に設けられている。第2エプロン220は、当該第2ロータの後方に設けられており、第2シールドカバー210に接続部222を軸として回動可能に接続されている。第2レベラ230は、上記第2ロータの後方に設けられており、第2エプロン220に接続部232を軸として回動可能に接続されている。第2エプロン220は第1エプロン120と連動し、ロータ600の作業によって飛散された飛散物が外部に放出されることを抑制する。また、第2レベラ230は第1レベラ130と連動し、ロータ600の作業によって荒れた土壌を整地する。
Further, the
図2に示すように、切り替え部300は、制御シリンダ310、シールドカバー接続部320、シールドカバー連結部330、突出部340、ロック連結アーム350、ロック部材360、及びロック受け部材370を有する。切り替え部300は上記の部材を連動させることで第2作業部200を第1作業部100に対して回動させ、収納状態と作業状態とを切り替える。
As shown in FIG. 2, the switching
制御シリンダ310は、一端が第1作業部100に回動可能に接続され、他端がシールドカバー連結部330に回動可能に接続されている。第2作業部200は、制御シリンダ310が収縮することで折りたたまれて収納状態に切り替えられ、制御シリンダ310が伸長することで展開されて作業状態に切り替えられる。なお、第2作業部200はシールドカバー接続部320を回動中心として回動することで、上記の切り替えが行われる。換言すると、制御シリンダ310はシールドカバー連結部330に動力を伝達し、第2作業部200を回動させる。ここで、制御シリンダ310を動力部ということもできる。
One end of the
詳細は後述するが、制御シリンダ310の動作によって、シールドカバー連結部330、突出部340、ロック連結アーム350、及びロック部材360が連動することで、ロック部材360とロック受け部材370との位置関係を制御し、ロック状態及びロック解除状態を切り替える。ロック状態とは、作業状態において、第2作業部200の作業状態から収納状態への動作を規制する状態である。また、上記の部材が連動することで、制御シリンダ310の動力を第2作業部200に伝達し、第2作業部200を上方に回動させる。ここで、シールドカバー連結部330には移動規制溝332が設けられており、突出部340が移動規制溝332の内側に配置されることで、上記の部材の連動動作が制御される。また、シールドカバー連結部330は第1作業部100に回動可能に接続され、突出部340は第2作業部200に固定されている。
Although the details will be described later, the positional relationship between the
レベラ連結部400は、第1レベラ130及び第2レベラ230に取り付けられており、第1エプロン120に対する第1レベラ130の回動方向又は第2エプロン220に対する第2レベラ230の回動方向において第1エプロン120及び第2エプロン220の相対的な動作範囲を規制する。つまり、レベラ連結部400は第1レベラ130と第2レベラ230とを連動させる。
The
レベラ制御部500は、第1シールドカバー110及び第1レベラ130に接続され、第1シールドカバー110に対する第1レベラ130の位置及び角度を調整する。レベラ制御部500は、第1レベラ130が地面に対して設定された所定の高さ又は角度を有するように第1レベラ130に作用する。
The
ここで、第2レベラ230の端部には整地可能な幅をさらに広げることができるレベラ拡張部510が設けられている。レベラ拡張部510は第2レベラ230に回動可能に接続されている。また、レベラ拡張部510は第1レベラ130及び第2レベラ230の延長方向に対して前方に傾斜した方向に延びている(第1レベラ130及び第2レベラ230の延長方向に対して前方に長手を有している)。
Here, at the end of the
次に、図3を用いて、作業機10の各機能部の構成について詳細に説明する。図3に示すように、ロータ600は、作業爪610及び動力部620を有する。なお、図3では、動力部620は第2作業部200によって一部が隠れているが、第2作業部200が折りたたまれた状態を示す図4及び図5において、動力部620の全体像が示されている。作業爪610は動力部620によって回転され、土壌に作用することで土壌を耕す又は撹拌する。
Next, the configuration of each functional unit of the working
また、第1シールドカバー110及び第2シールドカバー210の走行機側には土寄せ板520が設けられている。土寄せ板520は、走行機の進行方向に対して直交する方向(図2における左右方向)にスライド移動可能に取り付けられている。土寄せ板520は、作業機10の使用時において、走行機の車輪等の位置に合わせて設置され、轍による段差を緩和する。
Further, a
図4及び図5を用いて、作業機10の収納状態について説明する。図4は、本発明の一実施形態に係る作業機において、一方の延長作業部が収納状態である全体構成を示す斜視図である。また、図5は、本発明の一実施形態に係る作業機において、第2作業部が収納状態である全体構成を示す側面図である。なお、図4に示す斜視図は、作業機10を前方から見た斜視図である。
The stored state of the working
図4及び図5に示すように、制御シリンダ310が収縮することで、第2作業部200が折りたたまれて収納状態になる。第2作業部200が作業状態から収納状態へ回動する間、制御シリンダ310によってシールドカバー連結部330が回動し、その回動に伴い突出部340が移動規制溝332の内壁に接触しながら移動する(突出部340と移動規制溝332の内壁とが摺動する)。ここで、突出部340が移動規制溝332から脱離することを抑制するために、突出部340の端部付近にはストッパ342が設けられている(図5参照)。また、後述するが、突出部340と移動規制溝332の内壁との間に、突出部340の周囲を回転可能に取り付けられたリング状又は円柱状の回転部が配置されてもよい。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
図5に示すように、シールドカバー連結部330の平面とロック部材360の平面とは互いに概略平行である。ロック連結アーム350は、シールドカバー連結部330の平面とロック部材360の平面とを接続するように屈曲している。換言すると、ロック連結アーム350は、シールドカバー連結部330に接続された第1接続部352、ロック部材360に接続された第2接続部354、及び第1接続部352と第2接続部354とを結合する屈曲部356を有している。屈曲部356の平面は、シールドカバー連結部330、第1接続部352、ロック部材360、及び第2接続部354の各々の平面とは非平行である。
As shown in FIG. 5, the plane of the shield
動力部620には第1クラッチ622が配置されており、動力部620の動力を受けて回転する。第2作業部200の作業爪610が取り付けられた爪軸には第2クラッチ624が配置されている。第1クラッチ622には円盤の内部に開口部が設けられており、第2クラッチ624には第1クラッチ622の開口部に対応した位置に突出部が設けられている。作業状態では、第2クラッチ624の突出部が第1クラッチ622の開口部に挿入され、両者が嵌め合わせられる(嵌合する)ことで、動力部620の動力が第2作業部200に伝達される。
A
なお、上記の説明では、シールドカバー連結部330が第1作業部100に回動可能に接続され、突出部340が第2作業部200に固定された構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、シールドカバー連結部330が第2作業部200に回動可能に接続され、突出部340が第1作業部100に固定されてもよい。
In the above description, the shield
[切り替え部300の構成及びその動作]
図6〜図19を用いて、本発明の実施形態1に係る作業機10の切り替え部300の構成及びその動作について詳しく説明する。ここでは、作業状態から収納状態に第2作業部200の位置を切り替える動作について例示する。
[Configuration of
6 to 19 will be used to describe in detail the configuration and operation of the
図6は、本発明の一実施形態に係る作業機の作業部及び延長作業部の連結部において、作業状態を示す前面図である。図6に示すように、制御シリンダ310は、接続部312において第1作業部100に回動可能に接続されている。また、制御シリンダ310は制御ロッド314を有し、制御ロッド314はシールドカバー連結部330に向かって延びている。
FIG. 6 is a front view showing a working state in a connecting portion between a working portion and an extension working portion of a working machine according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the
シールドカバー連結部330は、接続部334において第1作業部100に回動可能に接続されている。また、シールドカバー連結部330は、接続部336において制御ロッド314の先端に回動可能に接続されている。つまり、シールドカバー連結部330は制御シリンダ310の伸縮に応じて、接続部334を中心として回動する。なお、シールドカバー連結部330の回動に応じて第2作業部200はシールドカバー接続部320を中心として回動する。
The shield
ロック連結アーム350は、第1接続部352においてシールドカバー連結部330に回動可能に接続されている。ロック部材360は、フック362を有する。また、ロック部材360は接続部364において第2作業部200に回動可能に接続され、接続部366においてロック連結アーム350に回動可能に接続されている。つまり、ロック部材360はロック連結アーム350からの作用を受けて、接続部364を中心として回動する。作業状態において、フック362がロック受け部材370のロックバー372に係止することでロック状態となる。
The
図7は、図6の状態における突出部及び移動規制溝の位置関係を説明する図である。なお、図7では説明の便宜上、突出部340の先端付近に設けられたストッパ342を省略して図示した。図7に示すように、突出部340は、軸部344及び回転部346を有している。回転部346はリング状の形状を有しており、軸部344の周囲を囲むように配置され、軸部344の外周に沿って回転する。ここで、リング状とは、軸部344を内側に含むように閉じた形状を指すものであり、例えば円筒形状の形状であってもよい。本実施形態では、軸部344が円柱状であり、回転部346が円筒形状である。回転部346としては、上記のリング状の部材以外にも例えばボールベアリングのような部材を利用することもできる。
FIG. 7 is a diagram for explaining the positional relationship between the protruding portion and the movement restricting groove in the state of FIG. In FIG. 7, for convenience of explanation, the
また、移動規制溝332の形状は突出部340が摺動する摺動領域が湾曲している。ここで、摺動領域とは、第2作業部200が回動する際に突出部340が移動規制溝332の内壁を押圧しながら摺動する領域を指す。摺動領域は、移動規制溝332のロック部材360側の第1摺動領域380と、第1摺動領域380に対向する側の第2摺動領域382とを有する。第1摺動領域380と第2摺動領域382とは互いに逆方向に湾曲している。
Further, in the shape of the
図6及び図7を参照すると、シールドカバー連結部330に設けられた移動規制溝332の形状は、突出部340がロック部材360の回動中心から離れる方向に移動可能な第1領域332−1と、突出部340が第2作業部200の回動中心であるシールドカバー接続部320から離れる方向に移動可能な第2領域332−2とが設けられた形状である。ロック部材360がロックされた状態(つまり、作業状態)において、突出部340は第1領域332−1に移動し、第2作業部200が回動している状態(つまり、作業状態から収納状態までの間の状態)において、突出部340は第2領域332−2に移動する。なお、図7に示すように、作業状態では突出部340は第1領域332−1において移動規制溝332とは接触しないように位置する。
Referring to FIGS. 6 and 7, the shape of the
図8は、本発明の一実施形態に係る作業機の作業部及び延長作業部の連結部において、延長作業部の回動開始状態を示す前面図である。制御シリンダ310が作業状態から収縮すると、シールドカバー連結部330は接続部334を中心として上方に(時計回りに)回動する。このとき、突出部340はシールドカバー連結部330に対して下方に移動しつつ、ロック連結アーム350が上方に引き上げられる。ロック連結アーム350の移動に伴い、ロック部材360が接続部364を中心としてフック362とロックバー372との係止が外れる方向に回動する。つまり、ロック部材360がロック解除状態になる。ロック部材360がロック解除状態になると、シールドカバー連結部330の移動規制溝332の内壁が突出部340を上方に押圧し、第2作業部200の上方への回動が開始される。図8に示す状態は、第2作業部200が回動し始める直前の状態である。この状態を回動開始状態という。
FIG. 8 is a front view showing a rotation start state of the extension work portion in the connecting portion of the work portion and the extension work portion of the work machine according to the embodiment of the present invention. When the
図9は、図8の状態における突出部及び移動規制溝の位置関係を説明する図である。回動開始状態において、突出部340は第1領域332−1と第2領域332−2との間に位置している。このとき、移動規制溝332の内壁が突出部340を押圧する方向が、突出部340と移動規制溝332との接点384(接触線又は接触面でもよい)における接線方向に対して垂直ではない方向になるように移動規制溝332の形状が設計されている。換言すると、接点384における接線の方向は突出部340と第2作業部200の回動中心であるシールドカバー接続部320とを結ぶ直線の方向とは異なる方向になるように、移動規制溝332の形状が設計されている。
FIG. 9 is a diagram for explaining the positional relationship between the protruding portion and the movement restricting groove in the state of FIG. In the rotation start state, the
このようにすることで、移動規制溝332の内壁が突出部340を押圧したときに押圧による力が分散されるため、突出部340に過剰な圧力がかかることを抑制することができる。その結果、突出部340及び移動規制溝332の形状変化又は破損を抑制することができる。ここで、突出部340とシールドカバー接続部320とを結ぶ直線は、突出部340の中心とシールドカバー接続部320における第2作業部200の回動中心とを結ぶ直線であってもよく、接点384とシールドカバー接続部320における第2作業部200の回動中心とを結ぶ直線であってもよい。
By doing so, when the inner wall of the
本実施形態に示す移動規制溝332は、回動開始状態において移動規制溝332の内壁が突出部340を押圧する力の一部が、突出部340に対して、突出部340を第2領域332−2に移動させる方向に作用する。換言すると、接点384における接線の方向は、突出部340とシールドカバー接続部320とを結ぶ直線の方向に比べて、第2領域332−2の方向に対する傾斜角度が大きい。さらに換言すると、制御シリンダ310によって伝達された動力は、第2作業部200を上方に回動させる作用と突出部340を第2領域332−2の方向に移動させる作用とを生じさせる。このように、突出部340及び移動規制溝332の内壁にかかる力を、第2作業部200の回動方向及び突出部340の第2領域332−2への移動方向に分散することで、突出部340及び移動規制溝332に過剰な圧力がかかることを緩和することができ、突出部340を第2領域332−2にスムーズに移動させることができる。
In the
図10は、本発明の一実施形態に係る作業機の作業部及び延長作業部の連結部において、延長作業部を作業状態から収納状態へ回動動作させている状態を示す前面図である。図8の回動開始状態から、さらに制御シリンダ310が収縮すると、シールドカバー連結部330がさらに回動し、突出部340が移動規制溝332の内壁を押圧しながら摺動し、第2領域332−2の端部に向かって移動する。突出部340が移動規制溝332の内壁を摺動することで、第2作業部200が上方へ回動する。
FIG. 10 is a front view showing a state in which the extension work portion is rotated from the work state to the retracted state in the connecting portion between the work portion and the extension work portion of the work machine according to the embodiment of the present invention. When the
図11は、図10の状態における突出部及び移動規制溝の位置関係を説明する図である。図11に示すように、第2作業部200が上方へ回動するとき、突出部340は第1摺動領域380において移動規制溝332の内壁と摺動する。ここで、第1摺動領域380において移動規制溝332の形状は凹型に湾曲している。この湾曲形状により、シールドカバー連結部330の回動に伴い、接点384の接線方向が徐々に変化する。図10及び図11に示す状態では、接点384における接線の方向は、突出部340とシールドカバー接続部320とを結ぶ直線の方向に比べて、制御シリンダ310の方向に対する傾斜角度が大きい。
FIG. 11 is a diagram for explaining the positional relationship between the protruding portion and the movement restricting groove in the state of FIG. As shown in FIG. 11, when the second working
図12は、本発明の一実施形態に係る作業機の作業部及び延長作業部の連結部において、延長作業部を作業状態から収納状態へ回動動作させている状態を示す前面図である。図10に示す状態から、さらに制御シリンダ310が収縮すると、突出部340が移動規制溝332の第1摺動領域380を押圧しながらさらに摺動し、第2領域332−2の端部付近まで移動する。
FIG. 12 is a front view showing a state in which the extension work portion is rotated from the work state to the retracted state in the connecting portion between the work portion and the extension work portion of the work machine according to the embodiment of the present invention. When the
図13は、図12の状態における突出部及び移動規制溝の位置関係を説明する図である。図13に示すように、第2作業部200の回動に伴って突出部340は第2領域332−2の端部付近まで移動する。ここでも、第1摺動領域380の湾曲形状により、シールドカバー連結部330の回動に伴い、接点384の接線方向が徐々に変化する。
FIG. 13 is a diagram for explaining the positional relationship between the protruding portion and the movement restricting groove in the state of FIG. As shown in FIG. 13, as the second working
図14は、本発明の一実施形態に係る作業機の作業部及び延長作業部の連結部において、延長作業部の均衡状態を示す前面図である。図12に示す状態から、さらに制御シリンダ310が収縮すると、第2作業部200の時計回り方向への回転モーメントと反時計回り方向の回転モーメントとが一致する均衡状態に達する。均衡状態においては、突出部340は移動規制溝332の内壁を押圧しない。
FIG. 14 is a front view showing an equilibrium state of the extension work portion in the connecting portion of the work portion and the extension work portion of the work machine according to the embodiment of the present invention. When the
図15は、図14の状態における突出部及び移動規制溝の位置関係を説明する図である。図15では、均衡状態のうち突出部340が第2摺動領域382側に寄った状態を示した。図15に示すように、均衡状態において突出部340と移動規制溝332の第2領域332−2の端部との間に間隙が生じるように移動規制溝332は設計されている。また、均衡状態において、移動規制溝332の第1摺動領域380と第2摺動領域382との間隔は突出部340の径よりも広い。つまり、均衡状態において、突出部340は移動規制溝332の内壁に非接触の状態になり得る。
FIG. 15 is a diagram for explaining the positional relationship between the protruding portion and the movement restricting groove in the state of FIG. FIG. 15 shows a state in which the protruding
図16は、本発明の一実施形態に係る作業機の作業部及び延長作業部の連結部において、延長作業部を作業状態から収納状態へ回動動作させている状態を示す前面図である。第2作業部200が均衡状態を越えて回動すると、第2作業部200の自重によって第2作業部200が回動しようとする。このとき、突出部340と第2摺動領域382における移動規制溝332の内壁とが接し、制御シリンダ310がシールドカバー連結部330の回動を支持することで、第2作業部200の回動が規制される。
FIG. 16 is a front view showing a state in which the extension work portion is rotated from the work state to the retracted state in the connection portion between the work portion and the extension work portion of the work machine according to the embodiment of the present invention. When the
図17は、図16の状態における突出部及び移動規制溝の位置関係を説明する図である。図17に示すように、第2作業部200が均衡状態を越えて収納状態に向かって回動するとき、突出部340は第2摺動領域382において移動規制溝332の内壁と摺動する。ここで、第2摺動領域382において移動規制溝332の形状は凹形状に湾曲している。この湾曲形状により、シールドカバー連結部330の回動に伴い、接点384の接線方向が徐々に変化する。
FIG. 17 is a diagram for explaining the positional relationship between the protruding portion and the movement restricting groove in the state of FIG. As shown in FIG. 17, when the second working
図18は、本発明の一実施形態に係る作業機の作業部及び延長作業部の連結部において、収納状態を示す前面図である。また、図19は、図18の状態における突出部及び移動規制溝の位置関係を説明する図である。収納状態では、第2作業部200は他の支持部材によって支持されるため、突出部340と移動規制溝332の内壁とは非接触になる。
FIG. 18 is a front view showing a stored state of a connecting portion between a working portion and an extension working portion of a working machine according to an embodiment of the present invention. Further, FIG. 19 is a diagram for explaining the positional relationship between the protruding portion and the movement restricting groove in the state of FIG. In the stored state, the second working
上記のように、回動開始状態から均衡状態の直前までの間は、制御シリンダ310はシールドカバー連結部330に対して第2作業部200を持ち上げるように回動する動力を与え、均衡状態の直後から収納状態までの間は、制御シリンダ310は自重による第2作業部200の下方への回動を支持し、第2作業部200の回動を規制する動力を与える。また、回動開始状態から均衡状態の直前までの間は、突出部340が移動規制溝332の第1摺動領域380を摺動し、均衡状態の直後から収納状態までの間は、突出部340が移動規制溝332の第2摺動領域382を摺動する。
As described above, from the rotation start state to immediately before the equilibrium state, the
図20は、収納状態から延長作業部が展開される際の回動開始状態における突出部及び移動規制溝の位置関係を説明する図である。図19に示す収納状態から制御シリンダ310が伸長すると、図20に示すように移動規制溝332の内壁が突出部340を押圧し、第2作業部200が上方に回動し始める。収納状態から作業状態への回動における回動開始状態において、移動規制溝332の内壁が突出部340を押圧する方向は接点384における接線方向に対して垂直ではない方向である。換言すると、接点384における接線の方向は突出部340とシールドカバー接続部320とを結ぶ直線の方向とは異なる方向になるように、移動規制溝332の形状が設計されている。つまり、収納状態から作業状態への回動における回動開始状態においても、移動規制溝332の内壁が突出部340を押圧する力の一部が、突出部340に対して、突出部340を第2領域332−2に移動させる方向に作用する。
FIG. 20 is a diagram for explaining the positional relationship between the protruding portion and the movement restricting groove in the rotation start state when the extension work portion is deployed from the stored state. When the
以上のように、実施形態1に係る作業機によると、第2作業部200の回動開始状態において、移動規制溝332の内壁が突出部340を押圧する方向が両者の接点における接線方向に対して垂直ではない方向になることで、突出部340に過剰な圧力がかかることを抑制することができる。その結果、突出部340及び移動規制溝332の形状変化又は破損を抑制することができ、連結部の耐久性が高く、安定した延長作業部の回動動作を得ることができる。
As described above, according to the working machine according to the first embodiment, in the rotation start state of the second working
なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately modified without departing from the spirit.
10:作業機、 100:第1作業部、 110:第1シールドカバー、 120:第1エプロン、 122、132、222、232、312、334、336、364、366:接続部、 130:第1レベラ、 200:第2作業部、 210:第2シールドカバー、 220:第2エプロン、 230:第2レベラ、 300:切り替え部、 310:制御シリンダ、 314:制御ロッド、 320:シールドカバー接続部、 330:シールドカバー連結部、 332:移動規制溝、 332−1:第1領域、 332−2:第2領域、 340:突出部、 342:ストッパ、 344:軸部、 346:回転部、 350:ロック連結アーム、 352:第1接続部、 354:第2接続部、 356:屈曲部、 360:ロック部材、 362:フック、 370:ロック受け部材、 372:ロックバー、 380:第1摺動領域、 382:第2摺動領域、 384:接点、 400:レベラ連結部、 500:レベラ制御部、 510:レベラ拡張部、 520:土寄せ板、 600:ロータ、 610:作業爪、 620:動力部、 622:第1クラッチ、 624:第2クラッチ 10: Work machine, 100: 1st work part, 110: 1st shield cover, 120: 1st apron, 122, 132, 222, 232, 312, 334, 336, 364, 366: Connection part, 130: 1st Leveler, 200: 2nd working part, 210: 2nd shield cover, 220: 2nd apron, 230: 2nd leveler, 300: Switching part, 310: Control cylinder, 314: Control rod, 320: Shield cover connection part, 330: Shield cover connecting part, 332: Movement control groove, 332-1: 1st area, 332-2: 2nd area, 340: Protruding part, 342: Stopper, 344: Shaft part, 346: Rotating part, 350: Lock connecting arm, 352: 1st connecting part, 354: 2nd connecting part, 356: Bending part, 360: Lock member, 362: Hook, 370: Lock receiving member, 372: Lock bar, 380: 1st sliding area , 382: 2nd sliding area, 384: contact, 400: leveler connection part, 500: leveler control part, 510: leveler expansion part, 520: earth gathering plate, 600: rotor, 610: work claw, 620: power part, 622: 1st clutch, 624: 2nd clutch
Claims (3)
第2作業爪を回転させる第2ロータを有し、収納状態と作業状態とを切り替え可能に、前記第1作業部に回動可能に接続された第2作業部と、
前記第1作業部及び前記第2作業部の一方に固定された第1突出部と、
前記第1突出部が内側に配置されることで前記第1突出部の移動を規制する移動規制溝が設けられ、前記第1作業部及び前記第2作業部の他方に回動可能に接続された連結部と、
前記連結部に動力を伝達し、前記第2作業部を回動させる動力部と、を有し、
前記移動規制溝の内壁の一部は、凹形状に湾曲しており、
前記第2作業部が前記作業状態又は前記収納状態から回動し始める回動開始状態における前記移動規制溝と前記第1突出部との接点を第1接点とし、
前記第2作業部が前記回動開始状態から回動し、前記回動開始状態と前記収納状態又は前記作業状態との間において前記第1突出部が前記移動規制溝の内壁を押圧しない均衡状態になる直前の第1状態における、前記移動規制溝と前記第1突出部との接点を第2接点とすると、
前記第1接点と前記第2接点との間の前記内壁は、凹形状の前記内壁に含まれ、
前記第1接点から前記第2接点までの領域であって、前記第1突出部が前記内壁上を摺動する領域を第1摺動領域とし、
前記第1状態から前記均衡状態になる向きに前記第2作業部が回動した場合の前記均衡状態の直後の第2状態における、前記移動規制溝と前記第1突出部との接点である第3接点から、前記収納状態又は前記作業状態の直前の第3状態における前記移動規制溝と前記第1突出部との接点である第4接点までの領域であって、前記第1突出部が前記内壁上を摺動する領域を第2摺動領域とすると、
前記第2摺動領域における前記内壁は、前記第1摺動領域における前記内壁とは反対側に凹形状に湾曲している作業機。 The first working part having the first rotor for rotating the first working claw, and
A second working unit that has a second rotor that rotates the second working claw and is rotatably connected to the first working unit so as to be able to switch between a stored state and a working state.
A first protruding portion fixed to one of the first working portion and the second working portion,
By arranging the first protruding portion inside, a movement restricting groove for restricting the movement of the first protruding portion is provided, and the first working portion and the second working portion are rotatably connected to each other. With the connecting part
It has a power unit that transmits power to the connecting unit and rotates the second working unit.
A part of the inner wall of the movement regulation groove is curved in a concave shape.
The contact point between the movement restricting groove and the first protruding portion in the rotation start state in which the second working portion starts to rotate from the working state or the stored state is set as the first contact.
An equilibrium state in which the second working portion rotates from the rotation start state, and the first protruding portion does not press the inner wall of the movement restricting groove between the rotation start state and the stored state or the working state. Assuming that the contact point between the movement restricting groove and the first protruding portion in the first state immediately before becomes the second contact point,
The inner wall between the first contact and the second contact is included in the concave inner wall.
The region from the first contact point to the second contact point, in which the first protruding portion slides on the inner wall, is defined as the first sliding region.
A first contact point between the movement restricting groove and the first protruding portion in the second state immediately after the equilibrium state when the second working portion rotates in the direction from the first state to the equilibrium state. The region from the three contacts to the fourth contact, which is the contact between the movement restricting groove and the first protruding portion in the third state immediately before the stored state or the working state, and the first protruding portion is the said. Assuming that the region sliding on the inner wall is the second sliding region,
A working machine in which the inner wall in the second sliding region is curved in a concave shape on the side opposite to the inner wall in the first sliding region.
第2作業爪を回転させる第2ロータを有し、収納状態と作業状態とを切り替え可能に、前記第1作業部に回動可能に接続された第2作業部と、
前記第1作業部及び前記第2作業部の一方に固定された第1突出部と、
前記第1突出部が内側に配置されることで前記第1突出部の移動を規制する移動規制溝が設けられ、前記第1作業部及び前記第2作業部の他方に回動可能に接続された連結部と、
前記連結部に動力を伝達し、前記第2作業部を回動させる動力部と、を有し、
前記移動規制溝の内壁の一部は、凹形状に湾曲しており、
前記第2作業部が前記作業状態又は前記収納状態から回動し始める回動開始状態における前記移動規制溝と前記第1突出部との接点を第1接点とし、
前記第2作業部が前記回動開始状態から回動し、前記回動開始状態と前記収納状態又は前記作業状態との間において前記第1突出部が前記移動規制溝の内壁を押圧しない均衡状態になる直前の第1状態における、前記移動規制溝と前記第1突出部との接点を第2接点とすると、
前記第1接点と前記第2接点との間の前記内壁は、凹形状の前記内壁に含まれ、
前記第1接点から前記第2接点までの領域であって、前記第1突出部が前記内壁上を摺動する領域の前記内壁の一部は、前記第1突出部と前記連結部の回動中心とを結ぶ直線と、前記内壁と前記第1突出部との接点における接線と、がなす角が、前記回動開始状態から前記均衡状態に向かって小さくなるように湾曲している作業機。 The first working part having the first rotor for rotating the first working claw, and
A second working unit that has a second rotor that rotates the second working claw and is rotatably connected to the first working unit so as to be able to switch between a stored state and a working state.
A first protruding portion fixed to one of the first working portion and the second working portion,
By arranging the first protruding portion inside, a movement restricting groove for restricting the movement of the first protruding portion is provided, and the first working portion and the second working portion are rotatably connected to each other. With the connecting part
It has a power unit that transmits power to the connecting unit and rotates the second working unit.
A part of the inner wall of the movement regulation groove is curved in a concave shape.
The contact point between the movement restricting groove and the first protruding portion in the rotation start state in which the second working portion starts to rotate from the working state or the stored state is set as the first contact.
An equilibrium state in which the second working portion rotates from the rotation start state, and the first protruding portion does not press the inner wall of the movement restricting groove between the rotation start state and the stored state or the working state. Assuming that the contact point between the movement restricting groove and the first protruding portion in the first state immediately before becomes the second contact point,
The inner wall between the first contact and the second contact is included in the concave inner wall.
A part of the inner wall of the region from the first contact point to the second contact point, in which the first protruding portion slides on the inner wall , is a rotation of the first protruding portion and the connecting portion. and the the binding BuTadashi line center, the tangent at the contact point between the said inner wall first projecting portion, but the angle is, that curved from the rotation start state so as to reduce towards the equilibrium created Business machine.
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