JP2020021624A - ロック機構付き安全スイッチ - Google Patents

Abstract

【課題】ロック判定の精度を向上する。【解決手段】ロックピン(12)が伸長することにより、受け穴(10)の中に進入した挿入突出部(8)を係止するロック機構を有する。ロックピン(12)は、該ロックピン(12)の伸長ストローク限界位置が、挿入突出部(8)を係止するロック位置よりも更に伸長した突出位置に設定されている。そして、ロックピン(12)が伸長動作したときに、ロックピン(12)が前記ロック位置にあるか否かを検知するロックピン伸長位置センサ(20)と、ドア開閉状態検知機構(30)により検知された第１状態と、ロックピン伸長位置センサ(20)により検知された第２状態とに基づいて安全信号を出力するスイッチングデバイス(42)とを有する。【選択図】図4

Description

本発明は、危険源を包囲する例えば安全柵の開閉部、典型的にはドア部に設置される安全スイッチに関し、より詳しくは、安全柵の開閉部の閉じ状態をロックする機構を備えた安全スイッチに関する。

工場等において作業者が危険源に接触しないようにするために、危険源の周囲は安全柵により包囲されている。安全柵には作業者が出入りするための開閉部、典型的にはドアが設けられる。本明細書及び特許請求の範囲では、安全柵の開閉部を「ドア」と呼ぶ。

危険源と作業者の接触を回避するための安全対策として、例えばドア付き出入り口に安全スイッチが設置される。安全スイッチは、ドアの開け閉め状態を検知するドア開閉状態検知機構を有し、この機構によってドアが閉じ状態であることを検知すると動作許可（運転許可）信号を出力する。安全性確保を確かなものにするために、ドアの開け閉めだけでなく、ドアをロックする機構を含む安全スイッチが提案されている（特許文献１〜３）。ロック機構付き安全スイッチは、ロック状態を検知するロック状態検知機構を有している。そして、このロック機構付き安全スイッチは、ユーザが選択可能な２つの動作モードを含むことができる。

第１動作モード：ドアが閉じられた状態であることを検知したら動作許可（運転許可）信号を出力して危険源の稼働を許可する。
第２動作モード：第１にドアが閉じられた状態であること、第２にドアがロックされた状態であることの２つの条件が成立したときに動作許可（運転許可）信号を出力する。換言すれば、少なくとも一方の条件が欠落すると動作不許可（安全運転指示）信号を出力する。そして、この動作不許可（安全運転指示）信号に基づいて危険源は例えば危険でない程度の低速運転やマニュアル低速運転に切り換えられる。

危険源の運転を安全運転に切り換えたとしても慣性運動を伴う危険源の場合、ドアの開け閉めだけに依存して安全信号を出力するのは、必ずしも好ましくない。ロック機構を備えた安全スイッチでは、作業者がドアロックを解除し、次いでドアを開けるまで少なくとも一定の時間が必要である。第２動作モードを選択したときには、この時間の経過を安全性の向上に役立たせることができる。

すなわち、第２動作モードを選択したときには、ドアを開ける、その前に作業者がドアロックを解除した時点で安全信号を出力することができる。したがって、作業者が、その後実際にドアを開けて柵の中に入る頃には、慣性運動を伴う危険源の動作が緩和された状態になる。

特許文献１は、ドアと明記していないが、実質的にドア開閉状態検知機構を構成するところの電磁誘導の原理を用いて検出する非接触近接センサあるいはパスルエコーセンサを開示している。また、特許文献１は、実質的にロック状態検知機構として、実質的にドアの閉じ状態をロックするためのロックピンのロック位置（ロックピンの伸長ストローク限界位置）、アンロック位置（ロックピンの退却ストローク限界位置）を検知する２つの光学センサを用いることを開示している。更に、特許文献１は、ロックピンを駆動する駆動源として電動モータを用い、そしてモータの回転運動を往復運動に変換する機構としてラックアンドピニオン、トグルレバーが採用可能であることを開示している。

特許文献２は、アクチュエータと受動部材とで構成された安全スイッチを開示している。典型的には、アクチュエータがドアに固定され、受動部材が柵本体側に固定される。アクチュエータは棒状の挿入突出部を有する。受動部材は、アクチュエータの挿入突出部を受け入れる受け穴を備えている。そして、特許文献２の安全スイッチは、ドア開閉状態検知機構として、電磁誘導の原理を用いた非接触近接センサを採用している。この近接センサは、既知のように、一対のエレメントで構成されている。第１のエレメントはアクチュエータの棒状挿入突出部に配置され、受動部材側の受け穴に第２のエレメントが配置されている。ドアを閉めて棒状挿入突出部が受け穴の中に進入したときに、一対のエレメントが互いに対向した状態となることで「ドアは閉じられた」と判定する。

特許文献２の安全スイッチは、受動部材の中で往復動するロックピンを有している。このロックピンはロック機構を構成し、ロックピンは、受け穴の第１の軸線と交差する方向に延びる第２の軸線に沿って並進動する。ドアを閉めたときに受け穴の中に進入する挿入突出部は、伸長動作するロックピンによって係止され、これによりドアロック状態が形成される。他方、ロックピンが退却して棒状挿入突出部を解放することでドアアンロック状態が形成される。特許文献２の安全スイッチはロックピンの駆動源としてソレノイドを用いている。

特許文献３のロック機構付き安全スイッチは、特許文献２と同様に、アクチュエータと受動部材とで構成され、そして、ドア開閉状態検知機構として、電磁誘導の原理を用いた非接触近接センサが採用されている。第１のエレメントはアクチュエータに配置され、第２のエレメントは、受動部材の側面に隣接して配置されている。ドアを閉めたときに、アクチュエータの第１エレメントと、受動部材の第２エレメントとが互いに対向した状態となることで「ドアは閉じられた」と判定する。

特許文献３のロック機構付き安全スイッチは、ロック状態検知機構として、一つの光学センサを採用している。この一つの光学センサは、アクチュエータの挿入突出部を係止できるまでロックピンが伸長したロック位置にあること及び挿入突出部を解放できるまでロックピンが退却した退却位置にあることの２つの位置を検出する構成を有している。

特開２０１１−５８３５４号公報 特表２００２−５０１６９８号公報 特表２０１７−５００７２４号公報

特許文献１〜３に開示のように、ロック機構付き安全スイッチは、アクチュエータと、アクチュエータの挿入突出部を受け入れる受け穴を含む受動部材とで構成されている。受動部材は、受け穴の第１の軸線と交差する方向に延びる第２の軸線に沿って往復動するロックピンを含む。そして、このロックピンの伸長動作あるいは退却動作によって挿入突出部を係止あるいは解放することによってドアをロックあるいはアンロックすることができる。

ドアが正規の状態であれば、設計通りに、アクチュエータの挿入突出部が受動部材の受け穴の中に進入することができる。そして、この状態は、アクチュエータ側の第１のエレメントと、受動部材側の第２のエレメントとによって検知される。

ところで、安全スイッチは、例えば安全柵のドアなどの開閉部に設置されることから小型であることが求められる。他方、安全柵は、アルミニウム合金製の軽量で設置性の良いものが採用されることが多く、ドアへの力のかかり具合によってドアの位置が多少変化することがある。このことから、例えば傾いた状態や正規位置から上下にオフセットした状態のドアの場合、正規に挿入突出部が受け穴に進入するとは必ずしも断定できない。仮に、挿入突出部が受け穴に進入してないにも関わらずドア開閉状態検知機構が動作したときには、システム内では挿入突出部が受け穴に進入したと誤判定してしまうことになる。また、挿入突出部が受け穴に存在している、存在していないに関わり無く、ロックピンはロック位置まで伸長動作する。そして、このロックピンがロック位置にあることをロック状態検知機構が検知して「ロック」と誤判定してしまう。

本発明の目的は、ロック判定の精度を向上することができるロック機構付き安全スイッチを提供することにある。

上記の技術的課題は、本発明によれば、
挿入突出部を含むアクチュエータと、
該アクチュエータの挿入突出部を受け入れる受け穴を備えた受動部材と、
前記アクチュエータが前記受動部材にアクセスしたことを検知するドア開閉状態検知機構と、
前記受動部材に設けられ、前記受け穴の第１の軸線と交差する方向に延びる第２の軸線に沿って往復動可能に配置されたロックピン及び該ロックピンを駆動するロックピン駆動源とで構成され、前記ロックピンが伸長することにより、前記受け穴の中に進入した前記挿入突出部を係止するロック機構とを有するロック機構付き安全スイッチであって、
前記ロックピンは、該ロックピンの伸長ストローク限界位置が、前記挿入突出部を係止するロック位置よりも更に伸長した突出位置に設定され、
前記ロックピンが伸長動作したときに、該ロックピンが前記ロック位置にあるか否かを検知するロック状態検知機構と、
前記ドア開閉状態検知機構により検知された第１状態と、前記ロック状態検知機構により検知された第２状態とに基づいて安全信号を出力するスイッチングデバイスとを有することを特徴とするロック機構付き安全スイッチを提供することにより達成される。

本発明のロック機構付き安全スイッチによれば、ロックピンの伸長ストローク限界位置がロック位置で規定するのではなく、ロックピンが更に伸長した突出位置に設定されている。

ロックピンの伸長動作は、ロックピンの駆動源に制御信号が入力されることにより実行される。この制御信号によって、安全スイッチはロックピンの伸長動作を知ることができる。ロックピンが伸長したときに、アクチュエータの挿入突出部が、受動部材の受け穴の中に入っていれば、ロックピンは挿入突出部に突き当たる（「ロック位置」）。しかし、挿入突出部が受け穴の中に無ければ、ロックピンは更に伸長して「突出位置」をとる。

本発明の安全スイッチに含まれるスイッチングデバイスは、ドア開閉状態検知機構により検知された第１状態と、ロック状態検知機構により検知された第２状態とに基づいて安全信号を出力する。これによりロック判定の精度を向上することができる。

実施例のロック機構付き安全スイッチの概要を説明するための図であり、ロックピンがロック位置に位置している状態を示す。 実施例の安全スイッチの概要を説明するための図であり、ロックピンが退却位置に位置している状態を示す。 実施例の安全スイッチの概要を説明するための図であり、ロックピンが突出位置に位置している状態を示す。 ロックピンがロック位置、退却位置、突出位置の３つの位置を取り得ることを説明するための図である。 実施例において安全信号を出力する条件を説明するための図である。 実施例のロック機構付き安全スイッチを安全柵に設置した具体例を示す図であり、 (A)はドアを閉めた状態を示し、(B)はドアを開けた状態を示す。 実施例のロック機構付き安全スイッチに含まれる受動部材の斜視図であり、(A)は受動部材の正面、左側面を示す図であり、(B)は受動部材の左側面、背面を示す図である。 受動部材の各面を示す図であり、(A)は平面、(B)は左側面、(C)は正面、(D)は右側面、(E)は背面、(F)は(D)のF−F線に沿った断面を示す。 実施例のロック機構付き安全スイッチに含まれるアクチュエータの斜視図である。 受動部材の分解斜視図である。 受動部材を主体に各要素の組み込みを説明するための図である。 受動部材に含まれる表蓋の構成を説明するための図である。 アクチュエータの分解斜視図である。 受動部材の断面図であり、ロックピンがロック位置に位置している状態を示す。 受動部材の断面図であり、ロックピンが退却位置に位置している状態を示す。 受動部材の断面図であり、ロックピンが突出位置に位置している状態を示す。 実施例のロック機構付き安全スイッチの電気的な構成を示すブロック図である。 実施例のロック機構付き安全スイッチに含まれるMCUの機能ブロック図である。 安全スイッチの断面図であり、強制ロック解除部材の動作に伴う作用を説明するための図である。 実施例に含まれる受動部材を安全柵に固定する手段の第１変形例を説明するための図である。 実施例に含まれる受動部材を安全柵に固定する手段の第２変形例を説明するための図である。

図１〜図５は、実施例のロック機構付き安全スイッチ１の概要を説明するための図である。図示の安全スイッチ１は、受動部材２とアクチュエータ４とで構成されている（図１）。アクチュエータ４は、アクチュエータ本体６から突出する挿入突出部８を含む。図示の例では、典型的な配置として、受動部材２が危険源を囲む安全柵の本体Ｆに固定され、他方、アクチュエータ４がドアＤに固定されている（図１）。

受動部材２は、挿入突出部８を受け入れる受け穴１０を有し、この受け穴１０は第１の軸線Ax(1)（図３）に沿って延びている。この第１の軸線Ax(1)は、ドアＤを閉めたときに挿入突出部８が受け穴１０の中に進入することができる方向に指向されている。

受動部材２は、第１の軸線Ax(1)と交差する第２の軸線Ax(2)（図３）に沿って進退動作可能なロックピン１２を有している。より具体的には、ロックピン１２の第２の軸線Ax(2)は第１の軸線Ax(1)と直交している。

挿入突出部８はロックピン１２に向けて開放した凹所８aを有し（図１）、この凹所８aにロックピン１２の先端部が進入して挿入突出部８を係止することにより挿入突出部８が抜け出すのを阻止する。この結果ドアＤの閉じ状態をロックできる。図１は、ロックピン１２のロック位置、つまり、ロックピン１２が伸長して挿入突出部８の凹所８aに入り込んだ状態を示す。

ロックピン１２は、駆動源としてのソレノイド１４とバネ１６とを有し、ソレノイド１４及びバネ１６は、受動部材２の筐体の中に配置されている。この実施例では、ソレノイド１４を励磁することによりロックピン１２が引き寄せられて凹所８aから退却することにより挿入突出部８を解放することができる。この結果ドアＤがアンロック状態となりドアＤを開けることができる。図２は、ロックピン１２がアンロック位置に退却した状態を示す。なお、上述したロックピン１２の伸長動作はソレノイド１４が消磁してバネ１６の付勢力によって行われる。

ロックピン１２の伸長ストローク限界位置は「ロック位置」で規定されていない。伸長ストローク限界位置は「ロック位置」よりも更にロックピン１２が伸長した第３の位置に設定されている（図３）。この第３の位置つまり突出位置は、挿入突出部８が受け穴１０の中に存在しないときに、ロックピン１２がバネ１６の付勢力によって伸長動作することにより取ることができる。

上述したように、ロックピン１２は、図４に図示するように、第１位置つまりロック位置（図１）、第２位置つまりアンロック位置（図２）、第３位置つまり突出位置（図３）の３つの位置を取ることができる。

受動部材２はロック状態検知機構１８を備え、ロック状態検知機構１８は、好ましくは位置センサ２０によって構成されている。この位置センサ２０はロックピン１２が「ロック位置」にあるか否かを検知する。

位置センサ２０は、具体的には、透過型光電スイッチあるいは反射型光電スイッチで構成されるのが好ましい。図１〜図３に図示の例は、透過型光電スイッチを含む位置センサ２０を示している。線図の錯綜を避けるために、透過型光電スイッチを一つの○で図示してあるが、透過型光電スイッチは、投光素子と、これに対抗して位置する受光素子とを含み、これらは遮光部材２４を挟んで互いに対抗して配置されていると理解されたい。遮光部材２４は光透過窓２６を有している。そして、遮光部材２４はロックピン１２に組み込まれてロックピン１２と一体化される。遮光部材２４がロックピン１２の並進動と一緒に第２の軸線Ax(2)に沿って変位する。

遮光部材２４の光透過窓２６は、ロックピン１２が「ロック位置」（図１）のときに発光素子が発する光を通過させる位置に位置決めされる。つまり、ロックピン１２が「ロック位置」にあるとき、透過型光電スイッチの発光素子が発した光を受光素子が受光することができる。換言すれば、ロックピン１２が「退却位置（アンロック位置）」（図２）及び「突出位置」（図３）にあるときには、共に、遮光部材２４によって遮光され、発光素子が発した光を受光素子は受光できない。ロックピン１２は、ソレノイド１４の励磁/消磁によって伸長又は短縮する。このソレノイド１４を駆動する信号と、位置センサ２０の出力信号との組み合わせで、ロックピン１２は、「ロック位置」にあるか否かだけでなく、上記の３つの位置を判別することができる。

（１）ソレノイド１４の消磁（ロックピン１２が伸長）及び位置センサ２０がON信号の場合には、ロックピン１２は「ロック位置」にある。
（２）ソレノイド１４の消磁（ロックピン１２が伸長）及び位置センサ２０がOFF信号の場合には、ロックピン１２は「突出位置」にある。
（３）ソレノイド１４の励磁（ロックピン１２が退却）及び位置センサ２０がOFF信号の場合には、ロックピン１２は「退却位置」にある。

ソレノイド１４を駆動する信号によってロックピン１２が伸長動作したか退却動作したかを知ることができる。ソレノイド１４が消磁したとき、つまりロックピン１２が伸長動作したとき、ロック状態検知機構１８に含まれる透過型光電スイッチのON/OFF出力によって、ロックピン１２が「ロック位置」にあるか否かを区別できる。

例えば、上記（１）〜（３）以外の違う組み合わせとして（４）ソレノイド１４の励磁（ロックピン１２が退却）及び位置センサ２０によるON信号の場合には、センサの異常、ロックピン１２の動作異常など何らかの故障が発生していると判断できる。この場合には安全スイッチ１からエラー表示の点灯やエラー信号を出力しても良く、また、安全性を確保するために、動作不許可（安全運転指示）信号を出力するのがよい。

変形例として、透過型光電スイッチの代わりに反射型光電スイッチを採用してもよい。この場合、遮光部材２４の光透過窓２６を２つ用意し、ロックピン１２が退却位置（図２）及び突出位置（図３）にあるときに光を透過させ、ロックピン１２がロック位置（図１）にあるときに光を反射する構成を採用するのが好ましい。

突出位置にあるロックピン１２を図示する図３を参照して、ロックピン１２と一体の遮光部材２４がストッパ２８によって受け止められることによりロックピン１２の伸長ストローク限界位置が規定される。この伸長ストローク限界位置は、上述した「ロック位置」ではなくて、更にロックピン１２が伸長した「突出位置」である。ストッパ２８は受動部材２の筐体Ｃの中に定置されている。

図１〜図３に図示の参照符号３０はドア開閉状態検知機構を示す。ドア開閉状態検知機構３０は好ましくは非接触近接センサで構成される。具体的には、受動部材２の内部に配置されたアンテナコイル３２と、アクチュエータ本体８の内部に配置されたトランスポンダ３４とを含む例えばFID(Radio Frequency Identification)で構成されるのがよい。アンテナコイル３２とトランスポンダ３４は、アクチュエータ６が受動部材２にアクセスしたときに互いに対向する位置に配置されている。

受動部材２は、電源回路４０、スイッチングデバイス４２、制御回路４４を有し、これらは、従来と同様に多重化されている。例えば、ドア開閉状態検知機構３０によってアクチュエータ４のアクセスを検知してドア閉め状態を検知し且つロック状態検知機構１８によってロックピン１２がロック位置（図１）にあることを検知した、この２つの条件が満足されたことを制御回路４４で判定したときに、例えばPLC（図示せず）に向けて運転許可信号を出力する（図５）。

以下に、実施例の安全スイッチ１を詳細に説明する。図６の(A)、（B）は安全スイッチ１を設置した安全柵の一部を示している。図１の(A)はドアＤを閉じた状態を示し、(B)はドアＤを開けた状態を示す。安全柵の本体Ｆ及びドアＤのフレームは一般的に幅３−４cmを有しており、受動部材２とアクチュエータ４は、ドアＤを閉めたときに互いに対向する位置に位置決めされる。

図７は受動部材２の斜視図である。図７から分かるように、受動部材２は縦長の立体形状、具体的には長手方向一端から他端まで同じ略正方形の断面形状を有している。図示の矢印ｚは高さ方向（長手方向）を示し、矢印ｙは幅方向（短手方向）を示し、矢印ｘは奥行方向を示す。

図８は、４つの側面を有する受動部材２の各面を示す。図８において、 (A)は平面図であり、 (B)は左側面図であり、 (C)は正面図であり、 (D)は右側面図であり、 (E)は背面図であり、(F)は(D)のF−F線に沿った断面図である。図８の(A)及び(F)から分かるように受動部材２の断面形状は略正方形であり、また、受動部材は、その一端部から他端部に達するまで同じ断面形状を有している。

図７の(A)及び図８の(C)を参照して、受動部材２の正面には、その長手方向中間部分に表示部５０を有し、表示部５０は、受動部材２の状態を表示するための二つの大型表示灯５２と５つの小型表示灯５４とで構成されている。２つの大型表示灯５２は、受動部材２の正面を規定する互いに平行な長手方向に延びる２つの辺に、夫々、配置され、各大型表示灯５２は、その一部が左右の側面まで広がっている。これにより、大型表示灯５２は、正面から見たとき、左側面から見たとき、右側面から見たときの何れからでも確認することができる。５つの小型表示灯５４は、２つの大型表示灯５２の間に配置されている。

受動部材２は、少なくともその長手方向一端部が金属のような堅牢な材料で構成され、アクチュエータ４の挿入突出部８（図１、図９）を受け入れる受け穴１０が形成されている。受け穴１０は３つ用意されている。受動部材２の一端部において、同じ断面位置において、正面受け穴１０aが正面の幅方向中央に設けられ（図８の(C)）、左側面受け穴１０bが左側面の幅方向中央に設けられ（図８の(B)）、右側面受け穴１０cが右側面の幅方向中央に設けられている（図８の(D)）。すなわち、受動部材２は、正面、右側面、左側面の三方向からアクチュエータ４の挿入突出部８を受け入れることが可能である。

図７の(B)及び図８の(E)を参照して、受動部材２の長手方向一端部には、背面の幅方向中央に第１のボルト挿通穴５６が形成されている。この第１のボルト挿通穴５６を使って、典型的には安全柵本体Ｆにフレームに固定することができる。

実施例の受動部材２は、長手方向一端部つまり受け穴１０が形成されている部分が、それ以外の部分に対して軸回転可能である。受け穴１０を含む一端部を「キャッチャ」と呼び、参照符号６０を付す。キャッチャ６０以外の部分を「受動部材本体」と呼び、参照符号６２を付す。

すなわち、受動部材２は、キャッチャ６０と受動部材本体６２とを含む組立体で構成されている。キャッチャ６０は、受動部材本体６２に対してキャッチャ６０の中心軸を中心にして回転可能である。キャッチャ６０の回転軸線は、ロックピン１２の第２の軸線Ax(2)と整合している。そして、キャッチャ６０は、その背面の第１のボルト挿通穴５６を使って安全柵本体Ｆに固定することができる。ロックピン１２の第２の軸線Ax(2)は、受動部材２の長手方向に延びる中心線上に位置している。

受動部材本体６２は、その下端に断面コ字状に板金成形した金属製の固定具６４を有し、固定具６４には、各辺の幅方向中央に合計３つの第２のボルト挿通穴６６が形成されている。具体的には、第２のボルト挿通穴６６は、背面ボルト挿通穴６６a、左側面ボルト挿通穴６６b、右側面ボルト挿通穴６６cで構成され、この３つの何れかの第２のボルト挿通穴６６を使って受動部材本体６２を柵本体Ｆのフレームに固定することができる。

図中、Cabはケーブルを示す。ケーブルCabは、固定具６４の内部において片寄せした状態で位置決めされている。

受動部材２は、その長手方向一端部のキャッチャ６０と、長手方向他端部の固定具６４を使って柵本体Ｆに固定される。そして、キャッチャ６０及び固定具６４は高い強度の材料、典型的には金属で作られているため、ドアロック中に強制的にドアＤを開ける操作に伴う挿入突出部８の引き抜き力に対する堅牢性を確保することができる。

アクチュエータ４の配置と受動部材２の配置との関係（安全柵の本体ＦとドアＤとの関係）において、例えばキャッチャ６０の左側面に対してアクチュエータ４の挿入突出部８がアクセスする場合、つまり、キャッチャ６０の左側面受け穴１０b(図８の(B))に対して挿入突出部８がアクセスする場合、この挿入突出部８がアクセスする方向に受動部材本体６２の正面（図８の(C)）が位置するようにキャッチャ６０に対して受動部材本体６２が軸回転した状態にして、左側面第２ボルト挿通穴６６b（図８の(B)）を使って受動部材本体６２を安全柵の本体Ｆに固定することができる。

図８の(C)及び(E)を参照して、受動部材本体６２の正面及び背面には、夫々、強制ロック解除部材７０が配置されている。２つのロック解除部材７０に関し、受動部材本体６２の正面に配置された強制ロック解除部材には「a」を付記し（図８の(C)）、背面に配置された強制ロック解除部材には「b」を付記して（図８の(E)）、必要に応じて識別する。後に説明するように、強制ロック解除部材７０をマニュアル操作することにより、ロック位置のロックピン１２を強制的に退却位置に戻してドアＤのロックを解除することができる。

図９はアクチュエータ４の斜視図である。アクチュエータ４は典型的にはドアＤに設置される。アクチュエータ４は略直方体形状のアクチュエータ本体６と、アクチュエータ本体６の長手方向一端部から突出する金属製の挿入突出部８とを有している。挿入突出部８は、ヘッド部７２と、基端部７４と、これらの間の首部７６とで構成され、ヘッド部７２、基端部７４、首部７６は断面円形である。そして、ヘッド部７２と基端部７４は同一の直径を有し、また、他方、首部７６の直径はヘッド部７２、基端部７４の直径よりも小さい。この相対的に小さな直径を有する首部７６によって前述した凹所８a（図１）が構成されている。なお、ヘッド部７２の頂面の円周縁部７２aは傾斜面、好ましくはラウンドした傾斜面で構成され、同じように、ヘッド部７２と首部７６との間及び首部７６と基端部７４との間の境界部７８は傾斜面で構成されている。

図１０は、固定具６４を装着する前の受動部材本体６２の分解斜視図である。受動部材本体６２の筐体８０は合成樹脂の成型品である。断面コ字状の筐体８０の中には、ソレノイドユニット８２と、ロックピンユニット８４と電子部品を含む電子回路基板８６とが収容されている。

ソレノイドユニット８２は、可動鉄心８８及び前述したバネ１６を含むソレノイド１４を有している。ロックピンユニット８４は、前述したロックピン１２と、このロックピン１２に一体化された遮光部材２４を有している。遮光部材２４は、その一部を切り欠いた形状の前述の光透過窓２６を有している。

前述した電源回路４０、スイッチングデバイス４２、制御回路４４を含む電子回路基板８６にはアンテナコイル３２が組み込まれている。アンテナコイル３２は、前述したドア開閉状態検知機構３０の一部を構成する。各ユニット８２、８４を筐体８０の中に組み込むことで（図１１）、ソレノイドの可動鉄心８８がロックピン１２と一体化される。図１１に図示の参照符号９２は、筐体８０の表蓋であり、その詳細を図１２に示す。この表蓋９２によって受動部材本体６２の正面が構成される（図８の(C)）。

筐体８０は、その長手方向一端面に略円筒状の突起９４を備えた円形開口９６を有し（図１０）、ロックピン１２はその先端部が円形開口９６を通じて外部に延出する。ロックピン１２は、その先端部に２つの互いに対向する傾斜面９８を有し、この２つの傾斜面９８によって先細りの先端が形成されている。

前述したキャッチャ６０は上記の略円筒状突起９４と嵌合する穴を有し、この略円筒状突起９４に案内されて回転することができる。キャッチャ６０の回転軸線はロックピン１２の軸線Ax(2)と共通である。

図１３はアクチュエータ４の分解斜視図である。アクチュエータ４は、前述したように、金属製の挿入突出部８を有し、挿入突出部８は、ヘッド部７２と、基端部７４と、これらの間の相対的に小径の首部７６とで構成されている。アクチュエータ本体６は、挿入突出部８にクッション性を付与するバネ１００と、ドア開閉状態検知機構３０の一部を構成するトランスポンダ３４とを含む。図１３において、参照符号１０４はベローズを示し、参照符号１０６はケースを示し、１０８は裏蓋を示す。

図１４〜図１６は、実施例に含まれる受動部材２を断面した図であり、ロックピン１２の３つのストローク位置でのロック状態検知機構１８の作用を説明するための図である。

図１４は、ソレノイド１４が消磁されてバネ力によってロックピン１２がロック位置（図１）に位置しているときのロック状態検知機構１８の状態を示す。透過型光電スイッチで構成される位置センサ２０は光透過窓２６を通る光を受けてON信号を出力する。ソレノイド１４を消磁させる制御信号（ロック動作信号）と位置センサ２０のON信号との組み合わせで、ロックピン１２が「ロック位置」にあると判定できる。

図１５は、ソレノイド１４が励磁されてロックピン１２がアンロック位置（図２）に位置しているときのロック状態検知機構１８の状態を示す。遮光部材２４の光透過窓２６が光学素子２２から図面では下方にオフセットした位置に位置している。これにより、透過型光電スイッチで構成される位置センサ２０は投光素子を受け取ることができずOFF信号を出力する。ソレノイド１４を励磁させる制御信号（退却動作信号）と位置センサ２０のOFF信号との組み合わせで、ロックピン１２が「ロック位置」にないと判定できる。勿論、更に積極的にロックピン１２が「退却位置」にあると判定してもよい。

図１６は、ソレノイド１４が消磁されてバネ力によってロックピン１２が突出位置（図３）に位置したときのロック状態検知機構１８の状態を示す。遮光部材２４の光透過窓２６が光学素子２２から図面では上方にオフセットした位置に位置している。これにより、透過型光電スイッチで構成される位置センサ２０は投光素子を受け取ることができずOFF信号を出力する。ソレノイド１４を消磁させる制御信号（ロック動作信号）と位置センサ２０のOFF信号との組み合わせで、ロックピン１２が少なくとも「ロック位置」にないと判定できる。勿論、更に積極的にロックピン１２が「突出位置」にあると判定してもよい。

それ以外の組み合わせ、「ソレノイド１４が励磁（ロックピン１２が退却動作）及び位置センサ２０がON信号出力」の場合には、前述したように何らかの故障が発生していると判定できる。

図１７はロック機構付き安全スイッチ１の電気的な構成を説明するためのブロック図である。制御回路４４は、第一ＭＣＵ１２０と第二ＭＣＵ１２２を含む。第一ＭＣＵ１２０と第二ＭＣＵ１２２は相互に通信することで相手方を監視している。

第一ＭＣＵ１２０は送信回路１２４に接続されている。送信回路１２４はアンテナコイル３２に接続されている。アンテナコイル３２は受信回路１２６に接続されている。受信回路１２６は、第一ＭＣＵ１２０と第二ＭＣＵ１２２との両方に接続されている。第一ＭＣＵ１２０は、送信回路１２４を介してアンテナコイル３２を駆動して、アンテナコイル３２から無線信号をトランスポンダ３４に供給する。第一ＭＣＵ１２０と第二ＭＣＵ１２２は、トランスポンダ３４からの無線信号をアンテナコイル３２及び受信回路１２６を介して受信する。トランスポンダ３４は、アンテナコイル３２と応答回路を有している。トランスポンダ３４は無線タグ（ＲＦ−ＩＤタグ）であってもよい。応答回路はアンテナコイル３２に発生する誘導電流を電源として動作する。応答回路はアンテナコイル３２により受信された無線信号を復調して情報を取得し、さらにアンテナコイル３２を介して無線信号（応答信号）を送信する。

図１８を参照して、第一ＭＣＵ１２０の測定部１２８ａと第二ＭＣＵ１２２の測定部１２８ｂは、それぞれ、トランスポンダ３４から受信された無線信号の強度を測定し、無線信号の強度に基づき受動部材２からアクチュエータ４までの距離を推定する。なお、距離の代わりに無線信号の強度がそのままアクチュエータ４の位置の検知に使用されてもよい。第一ＭＣＵ１２０の復調部１３０ａと第二ＭＣＵ１２２の復調部１３０ｂは、それぞれ、トランスポンダ３４から受信された無線信号により搬送されてきた情報を復調し、この情報に基づきアクチュエータ４を識別する。この情報には、固有の識別情報が含まれていてもよい。第一ＭＣＵ１２０の安全判定回路１３２ａは、測定された距離が閾値以下であるかどうかを判定し、判定結果を第二ＭＣＵ１２２に送信する。同様に、第二ＭＣＵ１２２の安全判定回路１３２ｂは、測定された距離が閾値以下であるかどうかを判定し、判定結果を第一ＭＣＵ１２０に送信する。第一ＭＣＵ１２０の安全判定回路１３２ａは、自己の判定結果と相手方の判定結果とが一致している場合（双方とも測定距離が閾値以内であると判定している場合）に、挿入突出部８がキャッチャ６０に挿入されている状態（ドア閉状態）であると判定する。同様に、第二ＭＣＵ１２２の安全判定回路１３２ｂは、自己の判定結果と相手方の判定結果とが一致している場合（双方とも測定距離が閾値以内であると判定している場合）に、挿入突出部８がキャッチャ６０に挿入されている状態（ドア閉状態）であると判定する。

図１７に戻って、入力回路１４０は第一安全入力部１４２、第二安全入力部１４４、第一アンロック入力部１４６および第二アンロック入力部１４８を有している。第一安全入力部１４２と第二安全入力部１４４は他の受動部材２とデイジーチェーンするための入力回路である。たとえば、第一安全入力部１４２と第二安全入力部１４４は、それぞれ他の受動部材２の第一ＯＳＳＤ１５０と第二ＯＳＳＤ１５２に接続される。ＯＳＳＤとは、Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ（出力信号切換デバイス）の略称である。

第一アンロック入力部１４６や第二アンロック入力部１４８は安全ＰＬＣや安全制御機器などの外部制御機器に接続されており、外部制御機器が出力する信号を受け付ける。第一アンロック入力部１４６は第一ＭＣＵ１２０に接続し、入力信号を第一ＭＣＵ１２０に出力する。第二アンロック入力部１４８は第二ＭＣＵ１２２に接続しており、入力信号を第二ＭＣＵ１２２に出力する。第一ＭＣＵ１２０の安全判定回路１３２ａ（図１８）は、第一アンロック入力部１４６から入力された第一入力信号がＯＦＦ（Ｌｏｃｋ）信号であるかどうかを判定する。同様に、安全判定回路１３２ｂは第二アンロック入力部１４８から入力された第二入力信号がＯＦＦ（Ｌｏｃｋ）信号であるかどうかを判定し、判定結果を第一ＭＣＵ１２０に出力する。第一ＭＣＵ１２０の安全判定回路１３２ａは、第一入力信号がＯＦＦ（Ｌｏｃｋ）信号であり、かつ、第二入力信号がＯＦＦ（Ｌｏｃｋ）信号であるかどうかを判定する。安全判定回路１３２ａは、第一入力信号がＯＦＦ（Ｌｏｃｋ）信号であり、かつ、第二入力信号がＯＦＦ（Ｌｏｃｋ）信号である場合に、ロックピン１２をロック状態にする。たとえば、第一ＭＣＵ１２０は、駆動部１６４を介してソレノイド１４を駆動しないことで、バネ１６の付勢力によりロックピン１２をロック位置にする。第一ＭＣＵ１２０の安全判定回路１３２ａは、第一入力信号がＯＮ（Ｕｎ Ｌｏｃｋ）信号であるか、または、第二入力信号がＯＮ（Ｕｎ Ｌｏｃｋ）信号であると判定すると、ロックピン１２をアンロック状態にする。たとえば、安全判定回路１３２ａはソレノイド１４を駆動する信号を出力して可動鉄心８８を吸引することで、ロックピン１２がアンロック位置に遷移する。

ここでは、第一ＭＣＵ１２０は、第一入力信号がＯＦＦ（Ｌｏｃｋ）信号であり、かつ、第二入力信号がＯＦＦ（Ｌｏｃｋ）信号であるときに、ロックピン１２をロック位置に遷移させているが、さらに、前提条件が付加される。前提条件とは、第一ＭＣＵ１２０と第二ＭＣＵ１２２の双方がアクチュエータ４の状態をドア閉じ状態であると判定していることである。そのため、第一ＭＣＵ１２０と第二ＭＣＵ１２２のどちらかがアクチュエータ４の状態をドア開き状態であると判定している場合、第一ＭＣＵ１２０は、アンロック状態を維持する。なお、安全判定回路１３２ａは、アクチュエータ４のドア開閉状態に関する安全判定回路１３２ａの判定結果と、安全判定回路１３２ｂとの判定結果との不一致が一定時間以上にわたり継続すると、エラーと判定する。この場合、安全判定回路１３２ａは、ソレノイド１４の状態を現状状態に維持する。

位置センサ２０は、第一ＭＣＵ１２０と第二ＭＣＵ１２２の双方に接続されている。安全判定回路１３２ａは、位置センサ２０から出力される検出信号に基づき、ロックピン１２がロック位置にあるか、それ以外の位置にあるかを判定し、判定結果を安全判定回路１３２ｂに出力する。同様に、安全判定回路１３２ｂは、位置センサ２０から出力される検出信号に基づき、ロックピン１２がロック位置にあるか否かを判定し、判定結果を安全判定回路１３２ａに出力する。

安全判定回路１３２ａは、安全判定回路１３２ａの判定結果と安全判定回路１３２ｂの判定結果がともにロック位置を示していれば、スイッチングデバイス４２の第一ＯＳＳＤ１５０を介して、ＯＮ信号を出力する。ＯＮ信号は安全状態信号や安全信号、動作許可信号と呼ばれてもよい。同様に、安全判定回路１３２ｂは、安全判定回路１３２ａの判定結果と安全判定回路１３２ｂの判定結果がともにロック位置を示していれば、スイッチングデバイス４２の第二ＯＳＳＤ１５２を介して、運転許可信号を出力する。なお、安全判定回路１３２ａは、安全判定回路１３２ａの判定結果と安全判定回路１３２ｂの判定結果とのいずれか一方がロック位置とは異なっていれば、第一ＯＳＳＤ１５０を介して、動作不許可（安全運転指令）信号を出力する。安全判定回路１３２ｂは、安全判定回路１３２ａの判定結果と安全判定回路１３２ｂの判定結果とのいずれか一方がロック位置とは異なっていれば、第二ＯＳＳＤ１５２を介して、動作不許可（安全運転指令）信号を出力する。

他の制御モードとして、ロックピン１２の状態は運転許可信号を出力する際に考慮されなくてもよい。つまり、安全判定回路１３２ａは、アクチュエータ４のアクセスによるドア開閉状態のみに応じて第一ＯＳＳＤ１５０を制御してもよい。安全判定回路１３２ｂは、アクチュエータ４のアクセスのみに応じて第二ＯＳＳＤ１５２を制御してもよい。つまり、安全判定回路１３２は、位置センサ２０の検出信号に依存することなく、ドア開閉状態検知機構３０によるアクチュエータ４の「アクセス有り」のときに運転許可信号を出力し、アクチュエータ４の「アクセス無し」のときに動作不許可（安全運転指令）信号を出力してもよい。

第一ＯＳＳＤ１５０および第二ＯＳＳＤ１５２は、たとえば、ＰＮＰ型のトランジスタにより構成される。ＰＮＰ型のトランジスタがＯＮすると、出力端子には＋側電源が接続されるため、ＯＮ信号が出力される。一方、ＰＮＰ型のトランジスタがＯＦＦすると、出力端子はプルダウン抵抗を介して接地されるため、ＯＦＦ信号が出力される。

第一ＯＳＳＤ１５０と第二ＯＳＳＤ１５２にはそれぞれＯＳＳＤ監視回路１６０が接続されてもよい。ＯＳＳＤ監視回路１６０は第一ＭＣＵ１２０と第二ＭＣＵ１２２に接続されている。第一ＭＣＵ１２０は、ＯＳＳＤ監視回路１６０を通じて、第二ＯＳＳＤ１５２の動作が正常かどうかを監視する。第二ＭＣＵ１２２は、ＯＳＳＤ監視回路１６０を通じて、第一ＯＳＳＤ１５０の動作が正常かどうかを監視する。たとえば、第一ＯＳＳＤ１５０と第二ＯＳＳＤ１５２はそれぞれ、ＯＮ信号を出力するときに定期的に微小時間にわたり出力信号をＯＦＦに遷移させる。ＯＳＳＤ監視回路１６０はＯＮ信号の出力期間中に微小時間のＯＦＦを検出できればＯＳＳＤを正常と判定し、微小時間のＯＦＦを検出できなければＯＳＳＤを正常ではないと判定する。なお、ＯＮ信号が継続するケースは、出力端子と＋側電源との短絡が原因である。この場合、安全判定回路１３２ａ、１３２ｂはそれぞれＯＦＦ信号を出力させるための制御信号を第一ＯＳＳＤ１５０と第二ＯＳＳＤ１５２とに出力する。これにより、第一ＯＳＳＤ１５０と第二ＯＳＳＤ１５２とのうち正常なほうがＯＦＦ信号を出力する。外部機器は、第一ＯＳＳＤ１５０と第二ＯＳＳＤ１５２とがともにＯＮ信号を出力している期間にだけ動作できる。よって、外部機器は、第一ＯＳＳＤ１５０と第二ＯＳＳＤ１５２とのうち少なくとも一方がＯＦＦ信号を出力している期間には動作しない。なお、外部機器は、ＯＮ信号における微小時間のＯＦＦには反応しないように構成されている。

電源回路４０は、外部からＤＣ＋２４Ｖと０Ｖの供給を受け、ＤＣ＋１０Ｖ、＋５Ｖや＋３．３Ｖなどの直流電圧を生成するＤＣ−ＤＣコンバータである。電源回路４０は制御回路４４、アンテナコイル３２、ソレノイド１４、表示部５０など、電力を必要とするすべての回路に電力を供給する。ところで、外部電源からの供給電圧や電源回路４０から出力される電圧が所定の範囲内でない場合、制御回路４４などが正常に動作しない可能性がある。そこで、電源監視回路１６２は、外部電源からの供給電圧が所定の範囲内であるかどうかを判定するとともに、電源回路４０から出力される電圧が所定の範囲内かどうかを判定し、判定結果を第一ＯＳＳＤ１５０と第二ＯＳＳＤ１５２へ出力する。第一ＯＳＳＤ１５０と第二ＯＳＳＤ１５２は、それぞれ、電源回路４０が正常に動作していないことを示す判定結果を入力されると、制御回路４４から出力される制御信号に依存することなく、動作不許可（安全運転指令）信号を出力する。第一ＯＳＳＤ１５０と第二ＯＳＳＤ１５２は、それぞれ、電源回路４０が正常に動作していることを示す判定結果を入力されると、制御回路４４から出力される制御信号に依存して、安全信号を出力する。

第一安全入力部１４２および第二安全入力部１４４はそれぞれ、他の受動部材２とのカスケード接続に利用される。危険源を包囲する鉄柵に対して複数のドアが設けられている場合、すべてのドアが安全状態でなければ、危険源は動作できない。第一ＭＣＵ１２０は第一安全入力部１４２に接続されている。第一ＭＣＵ１２０は、第一安全入力部１４２を通じてＯＮ信号が入力されているときに、ドア開閉状態検知機構３０の信号と、ロック状態検知機構１８の信号に基づいて第一ＯＳＳＤ１５０を制御する。第一ＭＣＵ１２０は、第一安全入力部１４２を通じて動作不許可（安全運転指令）信号が入力されているときに、ドア開閉状態検知機構３０の信号と、ロック状態検知機構１８の信号に依拠することなく、第一ＯＳＳＤ１５０に動作不許可（安全運転指令）信号を出力させる。同様に、第二ＭＣＵ１２２は第二安全入力部１４４に接続されている。第二ＭＣＵ１２２は、第二安全入力部１４４を通じてＯＮ信号が入力されているときに、アクチュエータ４の開閉状態とロックピン１２のロック状態に基づいて第二ＯＳＳＤ１５２を制御する。第二ＭＣＵ１２２は、第二安全入力部１４４を通じて動作不許可（安全運転指令）信号が入力されているときに、ドア開閉状態検知機構３０の信号と、ロック状態検知機構１８の信号に依拠することなく、第二ＯＳＳＤ１５２に動作不許可（安全運転指令）信号を出力させる。これにより、複数の受動部材２のカスケード接続が可能となる。複数の受動部材２のうちいずれかの受動部材２が安全状態でない場合に、外部機器には動作不許可（安全運転指令）信号が出力される。また、複数の受動部材２のすべてが安全状態のときに、運転許可信号が外部機器に出力される。

図８の(C)及び(E)などに図示の強制ロック解除部材７０について、図１９を参照して説明する。図１９は、安全スイッチ１の断面図である。強制ロック解除部材７０は、フィンガFgを有している。強制ロック解除部材７０を回転させる操作を行うと、フィンガFgによってロックピン１２を強制的に退却位置に戻すことができる。図１９では、正面側の強制ロック解除部材７０aが回転させられて、このロック解除部材７０aのフィンガFgがロックピン１２を退却位置まで押し下げた状態を図示している。例えば、作業者が安全柵の中に居るにも関わらずドアロックしたような場合に、この強制ロック解除部材７０を使ってドアロック解除を行うことができる。

実施例に含まれる受動部材２は、全体として縦長の立体形状を有し、その長手方向一端部と下端部とにボルト挿通穴５６、６６を設けて、このボルト挿通穴５６、６６を使って安全柵に受動部材２を直に固定する構成が採用されている。そして、この一端部、他端部を高強度の材料、典型的には金属材料で作ったキャッチャ６０、固定具６４で構成し、また、キャッチャ６０に、アクチュエータ４の挿入突出部８を受け入れる受け穴１０を形成する構成が採用されている。これにより堅牢性を確保することができる。

変形例として、図２０に図示するように、キャッチャ６０と固定具６４とを板状部材２００で連結した一体構造を採用してもよい。この場合、キャッチャ６０と固定具６４を鋳造により一体成型してもよいし、固定具６４と板状部材２００をプレス成形し、このプレス成形品をキャッチャ６０に溶着又は溶接してもよい。

また、図２１に図示するように、固定具６４と板状部材２００を一体構造したブラケット２０２を用意し、このブラケット２０２の長手方向一端部にボルト挿通穴２０２aを形成して、キャッチャ６０をブラケット２０２を介して安全柵に固定する構造を採用すると共に、共通ボルトを使ってキャッチャ６０とブラケット２０２を共締めしてもよい。また、このブラケット２０２に受動部材本体６２を固定するようにしてもよい。勿論、受動部材本体６２とキャッチャ６０は互いに相対回転した状態で設置できるのが好ましく、ブラケット２０２を使う場合には、ロックピン１２の軸線Ax(2)とキャッチャ６０の回転軸線を整合させるのがよい。

以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれに限定されず、以下の変形例を包含する。
(1)ドア開閉状態検知機構３０は、RFID、パスルエコーセンサなどの非接触近接センサの他に、アクチュエータ４又は挿入突出部８との接触によって動作するスイッチであってもよい。
(2)特許文献２に開示のように、ドア開閉状態検知機構３０を構成する一つのエレメントを挿入突出部８に設け、他のエレメントを受け穴１０に設ける構成を採用してもよい。
(3)受動部材２に含まれるソレノイド１４は、これを励磁することでロックピン１２を退却位置に戻す構成を採用したが、これとは逆に、励磁することでロックピン１２を伸長させる構成を採用してもよい。

(4)ロックピン１２の駆動源として、特許文献１に開示のように、電動モータを採用してもよい。そして、モータの回転運動を往復運動に変換する機構としてラックアンドピニオン、トグルレバーを採用してもよい。
(5)実施例に含まれる受動部材２は、キャッチャ６０が受動部材本体６２に対して３６０°回転自在な構成が採用されているが、キャッチャ６０は、少なくとも一方向に９０°、他方向に９０°回転できる構成であってもよい。
(6)ロック状態検知機構１８を構成する位置センサ２０の典型例として透過型光電スイッチを例示し、この透過型光電センサのON/OFF信号によってロックピン１２が少なくとも「ロック位置」にあるか否かを判定したが、ロックピン１２が「ロック位置」にあることを検知する第１のセンサと、この第１のセンサとは別に、「突出位置」にあることを検知する第２センサとの組み合わせを採用してもよい。
(7)上記(6)の第１のセンサ、第２のセンサに加えて、ロックピン１２が「退却位置」にあることを検知する第３のセンサを有していてもよい。

１ 実施例のロック機構付き安全スイッチ
F 安全柵の本体
D ドア
２ 受動部材
４ アクチュエータ
８ アクチュエータの挿入突出部
８a 挿入突出部に形成された凹所（ロックピンの先端部を受け入れる）
１０ 挿入突出部が挿入可能な受け穴（受動部材に含まれる）
Ax(1) 受け穴の第１の軸線
１２ ロックピン
Ax(2) ロックピンの第２の軸線
１４ ソレノイド
１６ ロックピンを付勢するバネ
１８ ロック状態検知機構
２０ 位置センサ（光電スイッチ）
２４ 遮光部材
２６ 遮光部材の光透過窓
３０ ドア開閉状態検知機構
４２ スイッチングバイス
４４ 制御回路
６０ 受動部材に含まれるキャッチャ
６２ 受動部材本体
６４ 受動部材に一体化された固定具

Claims (9)

1. 挿入突出部を含むアクチュエータと、
   該アクチュエータの挿入突出部を受け入れる受け穴を備えた受動部材と、
   前記アクチュエータが前記受動部材にアクセスしたことを検知するドア開閉状態検知機構と、
   前記受動部材に設けられ、前記受け穴の第１の軸線と交差する方向に延びる第２の軸線に沿って往復動可能に配置されたロックピン及び該ロックピンを駆動するロックピン駆動源とで構成され、前記ロックピンが伸長することにより、前記受け穴の中に進入した前記挿入突出部を係止するロック機構とを有するロック機構付き安全スイッチであって、
   前記ロックピンは、該ロックピンの伸長ストローク限界位置が、前記挿入突出部を係止するロック位置よりも更に伸長した突出位置に設定され、
   前記ロックピンが伸長動作したときに、該ロックピンが前記ロック位置にあるか否かを検知するロック状態検知機構と、
   前記ドア開閉状態検知機構により検知された第１状態と、前記ロック状態検知機構により検知された第２状態とに基づいて安全信号を出力するスイッチングデバイスとを有することを特徴とするロック機構付き安全スイッチ。
2. 前記アクチュエータの前記挿入突出部が、前記ロックピンの先端部を受け入れる凹所を有し、
   伸長する前記ロックピンが前記凹所に入り込むことにより、前記受け穴の中に進入した前記挿入突出部を係止する、請求項１に記載のロック機構付き安全スイッチ。
3. 前記受動部材が、前記受け穴を有する金属製のキャッチャと、前記ロックピンを含む受動部材本体とを含む組立体で構成され、
   前記受動部材本体は縦長の立体形状を有し、
   該受動部材本体の長手方向一端に前記キャッチャが配置され、
   該キャッチャは、前記受動部材を安全柵にボルト止めするための第１ボルト挿通穴を有する、請求項１又は２に記載のロック機構付き安全スイッチ。
4. 前記受動部材本体は、その長手方向他端部に金属製の固定具を有し、
   該固定具は、前記受動部材を前記安全柵にボルト止めするための第２ボルト挿通穴を有する、請求項３に記載のロック機構付き安全スイッチ。
5. 前記受動部材は、その長手方向一端から他端に亘って同じ略正方形の断面形状を有し、
   前記キャッチャの４つの側面のうち、隣接する少なくとも２つの側面に前記受け穴が形成されている、請求項３又は４に記載のロック機構付き安全スイッチ。
6. ロック状態検知機構が、前記ロックピンが前記ロック位置にあることを検出する位置センサで構成されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載のロック機構付き安全スイッチ。
7. 前記ロック状態検知機構が、投光素子と受光素子を備えた光電スイッチと、光透過窓を備えた遮光部材との組み合わせで構成され、
   前記遮光部材が前記ロックピンと一体化されて、該ロックピンの並進運動と一緒に変位する、請求項１〜５のいずれか一項に記載のロック機構付き安全スイッチ。
8. 前記ロックピンが前記ロック位置に位置するときに、前記投光素子が発する光が前記光透過窓を通って前記受光素子により受け取られる、請求項７に記載のロック機構付き安全スイッチ。
9. ドア開閉状態検知機構が非接触近接センサで構成されている、請求項１〜８のいずれか一項に記載のロック機構付き安全スイッチ。