JP2020018071A - 送電装置、制御方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
送電装置、制御方法及びコンピュータプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020018071A JP2020018071A JP2018138866A JP2018138866A JP2020018071A JP 2020018071 A JP2020018071 A JP 2020018071A JP 2018138866 A JP2018138866 A JP 2018138866A JP 2018138866 A JP2018138866 A JP 2018138866A JP 2020018071 A JP2020018071 A JP 2020018071A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power transmission
- motor
- unit
- transmission coil
- rotation speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/12—Inductive energy transfer
- B60L53/124—Detection or removal of foreign bodies
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/60—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power responsive to the presence of foreign objects, e.g. detection of living beings
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
Description
以下本発明を、実施の形態1に係る送電装置を示す図面に基づいて説明する。図1は、送電装置を示す概略斜視図、図2は、送電装置及び車両20を示す模式図である。
以下本発明を、実施の形態2に係る送電装置を示す図面に基づいて説明する。図7は、送電装置のブロック図である。実施の形態2においては、実施の形態1のカメラ14に代えて、モータ5のトルクを検出するトルクセンサ5a及びモータ5の回転速度を検出する速度センサ5bを備える。
以下本発明を、実施の形態3に係る送電装置を示す図面に基づいて説明する。図8は、送電装置のブロック図である。送電装置は、ケース2の第1面部2a上における熱を検出する熱センサ15を備える。熱センサ15は、例えば回転軸6の一端部に設けられ、第1面部2aの上方に配置される。熱センサ15は、例えば赤外線センサを備える。熱センサ15の検出領域は第1面部2a全体である。入力I/F10dには、熱センサ15からの検出結果が入力される。
以下本発明を実施の形態4に係る送電装置を示す図面に基づいて説明する。図10は、CPU10aによるモータ駆動処理及び送電処理を説明するフローチャートである。なお記憶部10cに、後述する第1所定時間及び第2所定時間が予め記憶されている。
以下本発明を、実施の形態5に係る送電装置を示す図面に基づいて説明する。図11は、送電装置を示す概略斜視図である。実施の形態5においては、送電ユニット1、送電制御ユニット10、ガイド12及び車止め30が一体化されている。実施の形態5においては、横長の一つの車止め30が筐体11の一側面11aに一体的に設けられている。車止め30と、送電ユニット1との間に、車両20の車輪を嵌める為の凹部17が形成されている。実施の形態5に係る構成の内、実施の形態1〜4と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
2 ケース
2a 第1面部
3 送電コイル
5 モータ(駆動源)
6 回転軸
7 ブレード(異物除去部)
10 送電制御ユニット(制御部)
10a CPU
10b RAM
10c 記憶部
13 近接センサ(距離検出部)
14 カメラ(撮像部)
15 熱センサ(熱検出部)
16 送電開始スイッチ(受付部)
Claims (10)
- 送電コイルと、
該送電コイルの軸方向に直交する方向に沿って延びる一面を有し、前記送電コイルを収納するケースと、
前記送電コイルの径方向中央部にて前記送電コイルの軸方向に延び、一端部が、前記一面を貫通して前記一面の外側に突出した軸回りに回転可能な回転軸と、
該回転軸の一端部から径方向外向きに突出し、前記一面上を移動する異物除去部と、
前記回転軸に動力を供給する駆動源と、
車両の存否を判定する判定部と
を備え、
前記判定部にて前記車両が存在すると判定された場合、前記駆動源を駆動させる
送電装置。 - 送電の開始操作を受け付ける受付部を備え、
前記判定部にて前記車両が存在すると判定され且つ前記受付部にて送電の開始を受け付けた場合、前記駆動源を駆動させる
請求項1に記載の送電装置。 - 異物を検出する異物検出部を備え、
前記判定部にて前記車両が存在すると判定され且つ前記異物検出部にて異物を検出した場合、前記駆動源を駆動させる
請求項1に記載の送電装置。 - 前記駆動源はモータを有し、
前記モータの回転後に、前記異物検出部にて異物を検出したか否か判定する第2判定部と、
該第2判定部にて、異物を検出したと判定した場合、前記モータの回転速度を、現回転速度よりも高い回転速度に変更するか、又は前記モータの駆動時間を、現駆動時間よりも長い駆動時間に変更する変更部と
を備え、
前記変更部にて変更した回転速度又は駆動時間に基づいて、前記モータを駆動させる
請求項3に記載の送電装置。 - 前記駆動源はモータを有し、
前記異物検出部は、前記モータのトルクを検出するトルク検出部又は前記モータの回転速度を検出する速度検出部を含み、前記トルク検出部にて、予め定めた閾値以上のトルクを検出するか、又は前記速度検出部にて、予め定めた閾値以下の速度を検出した場合に、異物を検出したと判定する
請求項3に記載の送電装置。 - 前記モータの回転後に、前記異物検出部にて異物を検出したか否か判定する第2判定部と、
該第2判定部にて、異物を検出したと判定した場合、前記モータの回転速度を、現回転速度よりも高い回転速度に変更するか、又は前記モータの駆動時間を、現駆動時間よりも長い駆動時間に変更する変更部と
を備え、
前記変更部にて変更した回転速度又は駆動時間に基づいて、前記モータを駆動させる
請求項5に記載の送電装置。 - 前記駆動源を第1所定時間駆動させた後、停止させ、
前記駆動源の停止後、第2所定時間経過後に前記駆動源の駆動を再開させる
請求項1に記載の送電装置。 - 前記送電コイルによる送電の開始後に、前記駆動源を駆動させる
請求項1から7のいずれか一つに記載の送電装置。 - 送電コイルの径方向中央部にて前記送電コイルの軸方向に延び、前記送電コイルを収納するケースの一面を貫通して、前記一面の外側に突出した回転軸の一端部から径方向外向きに突出した異物除去部の駆動源の制御方法であって、
車両が存在すると判定した場合、前記駆動源を駆動させる
制御方法。 - 送電コイルの径方向中央部にて前記送電コイルの軸方向に延び、前記送電コイルを収納するケースの一面を貫通して、前記一面の外側に突出した回転軸の一端部から径方向外向きに突出した異物除去部の駆動源を制御する制御装置にて実行されるコンピュータプログラムであって、
車両が存在すると判定した場合、前記駆動源を駆動させる
処理を実行するコンピュータプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018138866A JP7115927B2 (ja) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | 送電装置、制御方法及びコンピュータプログラム |
US16/510,100 US10988039B2 (en) | 2018-07-24 | 2019-07-12 | Power transfer device, control method and recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018138866A JP7115927B2 (ja) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | 送電装置、制御方法及びコンピュータプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020018071A true JP2020018071A (ja) | 2020-01-30 |
JP7115927B2 JP7115927B2 (ja) | 2022-08-09 |
Family
ID=69177872
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018138866A Active JP7115927B2 (ja) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | 送電装置、制御方法及びコンピュータプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10988039B2 (ja) |
JP (1) | JP7115927B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7119838B2 (ja) * | 2018-09-26 | 2022-08-17 | トヨタ自動車株式会社 | 非接触送電装置 |
JP7027472B2 (ja) * | 2020-03-06 | 2022-03-01 | 本田技研工業株式会社 | 非接触充電システム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013059239A (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-28 | Saitama Univ | 移動体用非接触給電装置 |
JP2014220869A (ja) * | 2013-05-01 | 2014-11-20 | 船井電機株式会社 | 給電装置 |
JP2015006056A (ja) * | 2013-06-20 | 2015-01-08 | 船井電機株式会社 | 非接触給電装置 |
JP2016059236A (ja) * | 2014-09-12 | 2016-04-21 | 株式会社東芝 | 無線電力伝送システム |
JP2016059141A (ja) * | 2014-09-08 | 2016-04-21 | 株式会社Ihi | 非接触給電装置の異物除去装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0712105A3 (en) * | 1994-11-14 | 1997-02-05 | Clyde L Ruthroff | Power transmission and electrical signal system |
US20110088204A1 (en) * | 2009-10-19 | 2011-04-21 | Tae Sup Kim | Hand-Held Vacuum Lint Remover |
JP2013021886A (ja) * | 2011-07-14 | 2013-01-31 | Sony Corp | 給電装置、給電システム、車両および電子機器 |
EP2996221B1 (en) * | 2013-05-10 | 2017-10-04 | IHI Corporation | Contactless power supply system |
US9735605B2 (en) * | 2014-06-17 | 2017-08-15 | Qualcomm Incorporated | Methods and systems for object detection and sensing for wireless charging systems |
KR20160051497A (ko) * | 2014-11-03 | 2016-05-11 | 주식회사 한림포스텍 | 무선 전력 전송 네트워크의 전력 전송 커버리지 제어 장치 및 방법 |
US10530426B2 (en) * | 2016-09-23 | 2020-01-07 | Lg Electronics Inc. | Wireless power transferring method and device therefor |
US10850634B2 (en) * | 2017-10-20 | 2020-12-01 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Multi-turn configurable grid charging coil |
-
2018
- 2018-07-24 JP JP2018138866A patent/JP7115927B2/ja active Active
-
2019
- 2019-07-12 US US16/510,100 patent/US10988039B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013059239A (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-28 | Saitama Univ | 移動体用非接触給電装置 |
JP2014220869A (ja) * | 2013-05-01 | 2014-11-20 | 船井電機株式会社 | 給電装置 |
JP2015006056A (ja) * | 2013-06-20 | 2015-01-08 | 船井電機株式会社 | 非接触給電装置 |
JP2016059141A (ja) * | 2014-09-08 | 2016-04-21 | 株式会社Ihi | 非接触給電装置の異物除去装置 |
JP2016059236A (ja) * | 2014-09-12 | 2016-04-21 | 株式会社東芝 | 無線電力伝送システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10988039B2 (en) | 2021-04-27 |
JP7115927B2 (ja) | 2022-08-09 |
US20200031244A1 (en) | 2020-01-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3505037B1 (en) | Cleaning robot and control method therefor | |
AU2019236712B2 (en) | Cleaning robot and controlling method thereof | |
EP2842472B1 (en) | Cleaning robot and method for controlling the same | |
EP3486039A1 (en) | Robot and robot control method | |
JP3992026B2 (ja) | 自走ロボット | |
JP2020018071A (ja) | 送電装置、制御方法及びコンピュータプログラム | |
US20180084965A1 (en) | Automatic cleaning device, automatic cleaning system and automatic charging method | |
EP3117752B1 (en) | Robot vacuum cleaner and method for controlling same | |
US11013390B2 (en) | Autonomous traveler | |
US10402597B2 (en) | Magnetic field generator, control method for magnetic field generator, and magnetic recording medium processing device | |
CN102386824B (zh) | 步进电机控制器和图像读取装置 | |
EP2894248B2 (en) | Electric home appliance and control method thereof | |
KR20160090567A (ko) | 로봇 청소기 및 로봇 청소기 제어 방법 | |
US11478118B1 (en) | Method for automatically removing obstructions from robotic floor-cleaning devices | |
US20170269604A1 (en) | Automatic operation vehicle | |
JP2013048511A (ja) | 電気自動車 | |
EP3093728A1 (en) | Self-propelled device | |
JP2008305218A (ja) | タイヤの回転数検出機構 | |
WO2019001227A1 (zh) | 控制方法、电子装置和计算机可读存储介质 | |
JP7137989B2 (ja) | 送電装置 | |
KR20160090568A (ko) | 로봇 청소기 및 로봇 청소기 제어 방법 | |
JP2021047724A (ja) | 作業システム、自律作業機、自律作業機の制御方法及びプログラム | |
CN105691329A (zh) | 一种智能倒车引导警示装置 | |
WO2022011875A1 (zh) | 一种边界信号识别方法、机器人套件、设备和存储介质 | |
US20220330477A1 (en) | Control device and work machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210407 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220310 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220322 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220426 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220712 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220728 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7115927 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |