JP7115927B2 - 送電装置、制御方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
以下本発明を、実施の形態1に係る送電装置を示す図面に基づいて説明する。図1は、送電装置を示す概略斜視図、図2は、送電装置及び車両20を示す模式図である。
以下本発明を、実施の形態2に係る送電装置を示す図面に基づいて説明する。図7は、送電装置のブロック図である。実施の形態2においては、実施の形態1のカメラ14に代えて、モータ5のトルクを検出するトルクセンサ5a及びモータ5の回転速度を検出する速度センサ5bを備える。
以下本発明を、実施の形態3に係る送電装置を示す図面に基づいて説明する。図8は、送電装置のブロック図である。送電装置は、ケース2の第1面部2a上における熱を検出する熱センサ15を備える。熱センサ15は、例えば回転軸6の一端部に設けられ、第1面部2aの上方に配置される。熱センサ15は、例えば赤外線センサを備える。熱センサ15の検出領域は第1面部2a全体である。入力I/F10dには、熱センサ15からの検出結果が入力される。
以下本発明を実施の形態4に係る送電装置を示す図面に基づいて説明する。図10は、CPU10aによるモータ駆動処理及び送電処理を説明するフローチャートである。なお記憶部10cに、後述する第1所定時間及び第2所定時間が予め記憶されている。
以下本発明を、実施の形態5に係る送電装置を示す図面に基づいて説明する。図11は、送電装置を示す概略斜視図である。実施の形態5においては、送電ユニット1、送電制御ユニット10、ガイド12及び車止め30が一体化されている。実施の形態5においては、横長の一つの車止め30が筐体11の一側面11aに一体的に設けられている。車止め30と、送電ユニット1との間に、車両20の車輪を嵌める為の凹部17が形成されている。実施の形態5に係る構成の内、実施の形態1~4と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
2 ケース
2a 第1面部
3 送電コイル
5 モータ(駆動源)
6 回転軸
7 ブレード(異物除去部)
10 送電制御ユニット(制御部)
10a CPU
10b RAM
10c 記憶部
13 近接センサ(距離検出部)
14 カメラ(撮像部)
15 熱センサ(熱検出部)
16 送電開始スイッチ(受付部)
Claims (9)
- 送電コイルと、
該送電コイルの軸方向に直交する方向に沿って延びる一面を有し、前記送電コイルを収納するケースと、
前記送電コイルの径方向中央部にて前記送電コイルの軸方向に延び、一端部が、前記一面を貫通して前記一面の外側に突出した軸回りに回転可能な回転軸と、
該回転軸の一端部から径方向外向きに突出し、前記一面上を移動する異物除去部と、
前記回転軸に動力を供給するモータと、
車両の存否を判定する判定部と、
異物を検出する異物検出部と
を備え、
前記判定部にて前記車両が存在すると判定した場合、前記モータを所定時間駆動させ、
前記所定時間駆動した後、前記モータを停止させ、
前記モータの停止後に、前記異物検出部にて異物を検出したか否か判定する第2判定部と、
該第2判定部にて、異物を検出したと判定した場合、前記モータの回転速度を、現回転速度よりも高い回転速度に変更するか、又は前記モータの駆動時間を、現駆動時間よりも長い駆動時間に変更する変更部と
を備え、
前記変更部にて変更した回転速度又は駆動時間に基づいて、前記モータを再度、前記所定時間駆動させる
送電装置。 - 送電コイルと、
該送電コイルの軸方向に直交する方向に沿って延びる一面を有し、前記送電コイルを収納するケースと、
前記送電コイルの径方向中央部にて前記送電コイルの軸方向に延び、一端部が、前記一面を貫通して前記一面の外側に突出した軸回りに回転可能な回転軸と、
該回転軸の一端部から径方向外向きに突出し、前記一面上を移動する異物除去部と、
前記回転軸に動力を供給するモータと、
車両の存否を判定する判定部と、
異物を検出する異物検出部と
を備え、
前記判定部にて前記車両が存在すると判定した場合、前記モータを所定時間駆動させ、
前記所定時間駆動した後、前記モータを停止させ、
前記異物検出部は、前記モータのトルクを検出するトルク検出部又は前記モータの回転速度を検出する速度検出部を含み、
前記トルク検出部にて、予め定めた閾値以上のトルクを検出するか、又は前記速度検出部にて、予め定めた閾値以下の速度を検出した場合に、異物を検出したと判定する
送電装置。 - 前記モータの停止後に、前記異物検出部にて異物を検出したか否か判定する第2判定部と、
該第2判定部にて、異物を検出したと判定した場合、前記モータの回転速度を、現回転速度よりも高い回転速度に変更するか、又は前記モータの駆動時間を、現駆動時間よりも長い駆動時間に変更する変更部と
を備え、
前記変更部にて変更した回転速度又は駆動時間に基づいて、前記モータを再度、前記所定時間駆動させる
請求項2に記載の送電装置。 - 送電の開始操作を受け付ける受付部を備え、
前記判定部にて前記車両が存在すると判定され且つ前記受付部にて送電の開始を受け付けた場合、前記モータを駆動させる
請求項1から3のいずれか一つに記載の送電装置。 - 前記第2判定部にて、異物を検出していないと判定した場合、前記送電コイルによる送電の開始後に、前記モータを駆動させる
請求項1又は3に記載の送電装置。 - 送電コイルの径方向中央部にて前記送電コイルの軸方向に延び、前記送電コイルを収納するケースの一面を貫通して、前記一面の外側に突出した回転軸の一端部から径方向外向きに突出した異物除去部のモータの制御方法であって、
車両が存在すると判定した場合、前記モータを所定時間駆動させ、
前記所定時間駆動した後、前記モータを停止させ、
前記モータの停止後に異物を検出したか否か判定し、
異物を検出したと判定した場合、前記モータの回転速度を、現回転速度よりも高い回転速度に変更するか、又は前記モータの駆動時間を、現駆動時間よりも長い駆動時間に変更し、
変更した回転速度又は駆動時間に基づいて、前記モータを再度、前記所定時間駆動させる
制御方法。 - 送電コイルの径方向中央部にて前記送電コイルの軸方向に延び、前記送電コイルを収納するケースの一面を貫通して、前記一面の外側に突出した回転軸の一端部から径方向外向きに突出した異物除去部のモータの制御方法であって、
車両が存在すると判定した場合、前記モータを所定時間駆動させ、
前記所定時間駆動した後、前記モータを停止させ、
予め定めた閾値以上の前記モータのトルクを検出するか、又は予め定めた閾値以下の前記モータの速度を検出した場合に、異物を検出したと判定する
制御方法。 - 送電コイルの径方向中央部にて前記送電コイルの軸方向に延び、前記送電コイルを収納するケースの一面を貫通して、前記一面の外側に突出した回転軸の一端部から径方向外向きに突出した異物除去部のモータを制御する制御装置にて実行されるコンピュータプログラムであって、
車両が存在すると判定した場合、前記モータを所定時間駆動させ、
前記所定時間駆動した後、前記モータを停止させ、
前記モータの停止後に異物を検出したか否か判定し、
異物を検出したと判定した場合、前記モータの回転速度を、現回転速度よりも高い回転速度に変更するか、又は前記モータの駆動時間を、現駆動時間よりも長い駆動時間に変更し、
変更した回転速度又は駆動時間に基づいて、前記モータを再度、前記所定時間駆動させる
処理を実行するコンピュータプログラム。 - 送電コイルの径方向中央部にて前記送電コイルの軸方向に延び、前記送電コイルを収納するケースの一面を貫通して、前記一面の外側に突出した回転軸の一端部から径方向外向きに突出した異物除去部のモータを制御する制御装置にて実行されるコンピュータプログラムであって、
車両が存在すると判定した場合、前記モータを所定時間駆動させ、
前記所定時間駆動した後、前記モータを停止させ、
予め定めた閾値以上の前記モータのトルクを検出するか、又は予め定めた閾値以下の前記モータの速度を検出した場合に、異物を検出したと判定する
処理を実行するコンピュータプログラム。
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