JP2020015368A - HMT structure - Google Patents

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Yoshitaka Tohaku
良隆 東泊
晃司 清岡
Koji Kiyooka
晃司 清岡
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Abstract

To provide an HMT structure which can output forward and reverse bidirectional rotational power, and can reliably produce a zero output state.SOLUTION: In this HMT structure of the present invention, when a gear change control lever is positioned at a zero speed position, output of an output element of a planetary gear mechanism becomes a zero speed, and output of the output element is increased in speed to the forward side and the reverse side according to backward side as the gear change control lever is operated from the zero speed position to the forward side and the reverse side, respectively. The HMT structure comprises a clutch mechanism for engaging and disengaging power transmission from the output element to an HMT output shaft. The clutch mechanism is so made as to be in a power transmission state when the gear change control lever is shift-operated along a first operation direction, and is so made as to be in a power cut-off state when the gear change control lever is operated from the zero speed position to a clutch release position along a second operation direction different from the first operation direction.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、静油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）及び遊星歯車機構を有する静油圧・機械式無段変速構造（ＨＭＴ構造）に関する。   The present invention relates to a hydrostatic / mechanical continuously variable transmission structure (HMT structure) having a hydrostatic continuously variable transmission mechanism (HST) and a planetary gear mechanism.

ＨＳＴ及び遊星歯車機構を組み合わせてなるＨＭＴ構造は、例えば、コンバインやトラクタ等の作業車輌の走行系伝動経路に好適に利用される。   The HMT structure formed by combining the HST and the planetary gear mechanism is suitably used, for example, for a traveling system transmission path of a working vehicle such as a combine or a tractor.

下記特許文献１には、ＨＳＴが逆転側最高速及び中立速の間の設定中間速に変速されることにより遊星歯車機構の出力回転動力がゼロ速とされ、前記ＨＳＴが設定中間速から逆転側最高速へ変速されるに従って前記遊星歯車機構の出力回転動力が後進側に増速され且つ前記ＨＳＴが設定中間速から中立速を介して正転側最高速へ変速されるに従って前記遊星歯車機構の出力が前進側に増速されるように構成されたＨＭＴ構造が走行系伝動経路に適用されてなる作業車輌が開示されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-216,086 discloses that the output rotational power of the planetary gear mechanism is reduced to zero speed by shifting the HST to a set intermediate speed between a maximum reverse speed and a neutral speed, and the HST is shifted from the set intermediate speed to the reverse rotation side. As the speed is shifted to the highest speed, the output rotational power of the planetary gear mechanism is increased in the reverse direction, and as the HST is shifted from the set intermediate speed to the highest speed on the normal rotation side via the neutral speed, the speed of the planetary gear mechanism is reduced. There is disclosed a working vehicle in which an HMT structure configured to increase the output speed to the forward side is applied to a traveling system transmission path.

前記特許文献１に記載のＨＭＴ構造は、適用される作業車輌に別途に前後進切換機構を備えることなく、前記ＨＳＴの変速操作によって前記作業車輌を前後進双方向に走行駆動させ得る点において有用である。   The HMT structure described in Patent Literature 1 is useful in that the work vehicle can be driven to travel forward and backward by the HST speed change operation without separately providing a forward / backward switching mechanism for the applied work vehicle. It is.

特許第５８２２７６１号公報Japanese Patent No. 5822761

しかしながら、前記従来のＨＭＴ構造は、出力をゼロ速状態（前記遊星歯車機構の出力回転動力がゼロ速状態）を現出させることが困難であり、走行系伝動経路に適用された場合には作業車輌の走行停止状態を現出させることが困難であるという問題があった。   However, it is difficult for the conventional HMT structure to bring the output to a zero speed state (the output rotational power of the planetary gear mechanism is a zero speed state). There is a problem that it is difficult to make the traveling stop state of the vehicle appear.

即ち、前記従来のＨＭＴ構造の出力をゼロ速状態とする為には、前記ＨＳＴを変速操作する為の変速操作レバーを、前記ＨＳＴの設定中間速に対応した設定中間速位置に位置させた際に、前記ＨＳＴの出力回転動力が正確に設定中間速となるように、前記ＨＳＴ並びに前記ＨＳＴ及び前記変速操作レバーのリンク機構を製造する必要があり、さらに、前記ＨＳＴから設定中間速の出力回転動力を入力した際に前記遊星歯車機構の出力回転動力がゼロ速となるように、前記ＨＳＴ及び前記遊星歯車機構を厳密に製造し、組み立てる必要がある。   That is, in order to set the output of the conventional HMT structure to the zero speed state, the shift operation lever for shifting the HST is set to a set intermediate speed position corresponding to the set intermediate speed of the HST. In addition, it is necessary to manufacture the HST and the link mechanism of the HST and the shift operation lever so that the output rotational power of the HST accurately reaches the set intermediate speed. It is necessary to precisely manufacture and assemble the HST and the planetary gear mechanism so that the output rotational power of the planetary gear mechanism becomes zero speed when power is input.

また、前記ＨＭＴ構造を走行系伝動経路に備えた作業車輌においては、故障時等において前記作業車輌を牽引することが困難であるという問題もあった。   Further, in a working vehicle provided with the HMT structure in a traveling system transmission path, there is a problem that it is difficult to tow the working vehicle in the event of a failure or the like.

即ち、前記ＨＭＴ構造を走行系伝動経路に備えた作業車輌を牽引すると、前記走行部材の回転によって前記走行部材に作動連結されている前記ＨＳＴの油圧モータが強制的に回転される。ここで、前記油圧モータが一対の作動油ラインを介して流体接続されている前記ＨＳＴの油圧ポンプは、エンジン等の駆動源に作動連結されており、自由には回転できない状態となっている。   That is, when a work vehicle provided with the HMT structure in a traveling system transmission path is towed, the rotation of the traveling member forcibly rotates the hydraulic motor of the HST operatively connected to the traveling member. Here, the HST hydraulic pump in which the hydraulic motor is fluidly connected via a pair of hydraulic oil lines is operatively connected to a drive source such as an engine, and is in a state where it cannot rotate freely.

従って、前記作業車輌の牽引時に前記走行部材の回転に伴って前記油圧モータが強制回転されると、前記駆動源との作動連結によって前記油圧ポンプが回転不能とされている状態で、前記一対の作動油ラインの一方に前記油圧モータからの吐出油が流れ込むことになり、前記一方の作動油ラインの油圧によって前記油圧モータの回転が阻害されることになる。   Therefore, when the hydraulic motor is forcibly rotated along with the rotation of the traveling member when the work vehicle is towed, the pair of the hydraulic pumps cannot be rotated by the operative connection with the drive source, and the pair of the hydraulic pumps cannot rotate. Discharge oil from the hydraulic motor flows into one of the hydraulic oil lines, and the rotation of the hydraulic motor is hindered by the hydraulic pressure of the one hydraulic oil line.

本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、ＨＳＴ及び遊星歯車機構を含むＨＭＴ構造であって、前進側及び後進側の双方向の回転動力を出力でき且つ出力ゼロ状態を確実に現出させ得るＨＭＴ構造の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above prior art, and has an HMT structure including an HST and a planetary gear mechanism. The HMT structure can output bidirectional rotational power on a forward side and a reverse side, and reliably displays a zero output state. The purpose of the present invention is to provide an HMT structure that can be provided.

前記目的を達成する為に、本発明の第１態様は、駆動源から入力される回転動力を無段変速して出力するＨＳＴと、前記駆動源からの回転動力及び前記ＨＳＴからの回転動力をそれぞれ第１及び第２要素に入力し、前記第１及び第２要素の回転動力を合成して第３要素から出力する遊星歯車機構と、ＨＭＴ出力軸と、前記第３要素から前記ＨＭＴ出力軸への動力伝達を係脱させるクラッチ機構と、前記ＨＳＴを変速操作する変速操作レバーとを備え、前記変速操作レバーは、ゼロ速位置を挟んで前進側及び後進側へ第１操作方向に沿った変速操作と、第１操作方向とは異なる第２操作方向に沿ったクラッチ係合位置及びクラッチ解除位置の間でのクラッチ係脱操作とが可能とされ、クラッチ係合位置に位置されている状態でのみ第１操作方向に沿った変速操作が可能とされ且つゼロ速位置に位置されている状態でのみ第２操作方向に沿ったクラッチ係脱操作が可能とされており、前記ＨＳＴ及び前記遊星歯車機構は、前記変速操作レバーがゼロ速位置に位置されると前記第３要素から出力される回転動力がゼロ速となり、前記変速操作レバーがゼロ速位置から前進側及び後進側へ操作されるに従って前記第３要素から出力される回転動力が前進側及び後進側へそれぞれ増速されるように、構成されており、前記クラッチ機構は、前記変速操作レバーがクラッチ係合位置及びクラッチ解除位置に位置されると、それぞれ、前記ＨＭＴ出力軸への動力伝達を係合及び遮断するように構成されたＨＭＴ構造を提供する。   In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention provides an HST for continuously changing the rotational power input from a drive source and outputting the rotational power, and a rotational power from the drive source and a rotational power from the HST. A planetary gear mechanism that inputs to the first and second elements and combines the rotational power of the first and second elements and outputs from the third element; an HMT output shaft; and the HMT output shaft from the third element. A clutch mechanism for engaging and disengaging power transmission to the HST, and a shift operation lever for shifting the HST, wherein the shift operation lever moves forward and backward along the first operation direction across the zero speed position. A gear shift operation and a clutch disengagement operation between a clutch engagement position and a clutch disengagement position along a second operation direction different from the first operation direction are enabled, and the clutch is in the clutch engagement position. Only in the first operation direction The HST and the planetary gear mechanism are capable of engaging and disengaging the clutch along the second operation direction only when the shift operation is performed along the second operation direction. When the lever is located at the zero speed position, the rotational power output from the third element becomes zero speed, and as the shift operation lever is operated from the zero speed position to the forward side and the reverse side, the output from the third element is output. And the clutch mechanism is configured such that when the shift operation lever is located at a clutch engagement position and a clutch disengagement position, respectively, An HMT structure is provided that is configured to engage and shut off power transmission to the HMT output shaft.

前記第１態様に係るＨＭＴ構造は、好ましくは、前記ＨＭＴ出力軸に作動的に制動力を付加するブレーキ機構を備え得る。
この場合、前記変速操作レバーは、クラッチ解除位置に位置されている状態でのみ第２操作方向とは異なる第３操作方向に沿ったブレーキ係合位置及びブレーキ解除位置の間でのブレーキ係脱操作が可能とされ且つブレーキ解除位置に位置されている状態でのみ第２操作方向に沿ったクラッチ係脱操作が可能とされ、前記ブレーキ機構は、前記変速操作レバーがブレーキ係合位置及びブレーキ解除位置に位置されると、それぞれ、前記ＨＭＴ出力軸への作動的な制動力の付加及び解除を行うように構成される。
好ましくは、第３操作方向は第１操作方向と平行とされる。 The HMT structure according to the first aspect may preferably include a brake mechanism that operatively applies a braking force to the HMT output shaft.
In this case, the shift operation lever is operated only when the shift operation lever is at the clutch release position. The brake disengagement operation between the brake engagement position and the brake release position along the third operation direction different from the second operation direction. Is enabled and the clutch disengagement operation along the second operation direction is enabled only in a state in which the shift operation lever is in the brake engagement position and the brake release position. Are respectively configured to apply and release an operative braking force to the HMT output shaft.
Preferably, the third operation direction is parallel to the first operation direction.

前記目的を達成する為に、本発明の第２態様は、駆動源から入力される回転動力を無段変速して出力するＨＳＴと、前記駆動源からの回転動力及び前記ＨＳＴからの回転動力をそれぞれ第１及び第２要素に入力し、前記第１及び第２要素の回転動力を合成して第３要素から出力する遊星歯車機構と、ＨＭＴ出力軸と、前記第３要素から前記ＨＭＴ出力軸への動力伝達を係脱させるクラッチ機構と、前記ＨＭＴ出力軸に作動的に制動力を付加するブレーキ機構と、前記ＨＳＴを変速操作する変速操作レバーとを備え、前記変速操作レバーは、ゼロ速位置を挟んで前進側及び後進側へ第１操作方向に沿った変速操作と、第１操作方向とは異なる第２操作方向に沿ったクラッチ係合位置及びクラッチ解除位置の間でのクラッチ係脱操作とが可能とされ、クラッチ係合位置に位置されている状態でのみ第１操作方向に沿った変速操作が可能とされ且つゼロ速位置に位置されている状態でのみ第２操作方向に沿ったクラッチ係脱操作が可能とされており、前記ＨＳＴ及び前記遊星歯車機構は、前記変速操作レバーがゼロ速位置に位置されると前記第３要素から出力される回転動力がゼロ速となり、前記変速操作レバーがゼロ速位置から前進側及び後進側へ操作されるに従って前記第３要素から出力される回転動力が前進側及び後進側へそれぞれ増速されるように、構成されており、前記変速操作レバーがクラッチ係合位置に位置されると、前記クラッチ機構が前記ＨＭＴ出力軸への動力伝達を係合し且つ前記ブレーキ機構が前記ＨＭＴ出力軸への作動的な制動力を解除する一方で、前記変速操作レバーがクラッチ解除位置に位置されると、前記クラッチ機構が前記ＨＭＴ出力軸への動力伝達を遮断し且つ前記ブレーキ機構が前記ＨＭＴ出力軸へ作動的に制動力を付加するように構成されたＨＭＴ構造を提供する。   In order to achieve the above object, a second aspect of the present invention provides an HST for continuously changing a rotational power input from a drive source and outputting the rotational power, and a rotational power from the drive source and a rotational power from the HST. A planetary gear mechanism that inputs to the first and second elements and combines the rotational power of the first and second elements and outputs from the third element; an HMT output shaft; and the HMT output shaft from the third element. A clutch mechanism for engaging and disengaging power transmission to the HMT, a brake mechanism for operatively applying a braking force to the HMT output shaft, and a shift operation lever for shifting the HST. A shift operation along the first operation direction toward the forward side and the reverse side across the position, and clutch disengagement between a clutch engagement position and a clutch release position along a second operation direction different from the first operation direction Operation is possible The shift operation along the first operation direction can be performed only when the clutch is in the clutch engagement position, and the clutch disengagement operation along the second operation direction is possible only when the shift operation is in the zero speed position. The HST and the planetary gear mechanism are configured such that when the speed change operation lever is located at the zero speed position, the rotational power output from the third element becomes zero speed, and the speed change operation lever is set to zero speed. The rotational power output from the third element is increased to the forward side and the reverse side, respectively, as the gear is operated from the position to the forward side and the reverse side. When the shift operation is performed, the clutch mechanism engages the power transmission to the HMT output shaft and the brake mechanism releases the operative braking force to the HMT output shaft, while the shift operation is performed. An HMT configured such that when the lever is located at the clutch release position, the clutch mechanism cuts off power transmission to the HMT output shaft and the brake mechanism operatively applies a braking force to the HMT output shaft. Provide structure.

前記ブレーキ機構が備えられた形態において、例えば、前記クラッチ機構は、前記第３要素に作動連結された状態で前記ＨＭＴ出力軸に相対回転自在に支持されたクラッチ駆動部材と、前記クラッチ駆動部材から前記ＨＭＴ出力軸へ動力伝達を行う係合状態及び前記動力伝達を遮断する遮断状態を選択的に取り得るクラッチ係脱部材と、前記クラッチ係脱部材の作動状態を切り替えるクラッチ切替部材とを有するものとされ、前記ブレーキ機構は、前記ＨＭＴ出力軸と共に一体的に回転するように前記ＨＭＴ出力軸に相対回転不能に支持されたブレーキ回転部材と、回転不能とされたブレーキ固定部材と、前記ブレーキ回転部材を前記ブレーキ固定部材に作動的に係合させて前記ＨＭＴ出力軸に作動的に制動力を付加する制動力付加状態及び前記制動力を解除する制動力解除状態を選択的に取り得るブレーキ係脱部材と、前記ブレーキ係脱の作動状態を切り替えるブレーキ切替部材とを有するものとされる。   In the mode in which the brake mechanism is provided, for example, the clutch mechanism includes a clutch drive member rotatably supported on the HMT output shaft while being operatively connected to the third element, and a clutch drive member. A clutch engagement / disengagement member capable of selectively taking an engagement state for transmitting power to the HMT output shaft and a disconnection state for interrupting the power transmission; and a clutch switching member for switching an operation state of the clutch engagement / disengagement member. The brake mechanism includes a brake rotation member that is non-rotatably supported by the HMT output shaft so as to rotate integrally with the HMT output shaft, a brake fixing member that is not rotatable, and the brake rotation member. A braking force applied state in which a member is operatively engaged with the brake fixing member to operatively apply a braking force to the HMT output shaft; Serial brake engaging and disengaging member the braking force releasing state can be taken selectively to release the braking force, is to have a brake switching member for switching the operating state of the brake-engaged.

これに代えて、前記クラッチ機構は、前記第３要素に作動連結された状態で前記ＨＭＴ出力軸に相対回転自在に支持されたクラッチ駆動部材と、前記クラッチ駆動部材から前記ＨＭＴ出力軸へ動力伝達を行う係合状態及び前記動力伝達を遮断する遮断状態を選択的に取り得るクラッチ係脱部材とを有するものとされ、前記ブレーキ機構は、前記ＨＭＴ出力軸と共に一体的に回転するように前記ＨＭＴ出力軸に相対回転不能に支持されたブレーキ回転部材と、回転不能とされたブレーキ固定部材と、前記ブレーキ回転部材を前記ブレーキ固定部材に作動的に係合させて前記ＨＭＴ出力軸に作動的に制動力を付加する制動力付加状態及び前記制動力を解除する制動力解除状態を選択的に取り得るブレーキ係脱部材とを有するものとされ得る。
この場合、前記クラッチ係脱部材及び前記ブレーキ係脱部材は単一のクラッチ・ブレーキ切替部材によって作動状態が切り替えられる。 Alternatively, the clutch mechanism may include a clutch drive member rotatably supported on the HMT output shaft while being operatively connected to the third element, and a power transmission from the clutch drive member to the HMT output shaft. And a clutch engagement / disengagement member that can selectively take an engagement state for performing the power transmission and a disconnection state for interrupting the power transmission, wherein the brake mechanism is configured to rotate integrally with the HMT output shaft. A brake rotation member supported to be relatively non-rotatable on the output shaft, a brake fixing member disabled to rotate, and operatively engaging the brake rotation member with the brake fixing member to operatively operate the HMT output shaft. A brake engaging / disengaging member capable of selectively setting a braking force applied state for applying a braking force and a braking force released state for canceling the braking force may be provided.
In this case, the operating states of the clutch engaging / disengaging member and the brake engaging / disengaging member are switched by a single clutch / brake switching member.

前記種々の構成において、前記ＨＭＴ構造は、前記ＨＳＴ、前記遊星歯車機構、前記クラッチ機構及びブレーキ機構を収容するハウジングを備え得る。   In the above various configurations, the HMT structure may include a housing that houses the HST, the planetary gear mechanism, the clutch mechanism, and the brake mechanism.

前記変速操作レバーは、軸線回り回転自在に支持された第１操作軸と、前記第１操作軸に直交状態で支持された第２操作軸と、人為操作されるレバー本体と、前記レバー本体の基端部を前記第２操作軸に連結させる接続部材とを有するものとされ、前記レバー本体、前記接続部材、前記第２操作軸及び前記第１操作軸が一体的に前記第１操作軸の軸線回りに回動可能とされる一方で、前記レバー本体及び前記接続部材が前記第２操作軸の軸線回りに回動可能とされ得る。   The shift operation lever includes a first operation shaft rotatably supported around an axis, a second operation shaft supported in a state orthogonal to the first operation shaft, a lever main body that is manually operated, and a lever main body. A connection member for connecting a base end portion to the second operation shaft, wherein the lever main body, the connection member, the second operation shaft, and the first operation shaft are integrally formed with the first operation shaft. The lever main body and the connection member may be rotatable around the axis of the second operation shaft while being rotatable around the axis.

一形態においては、前記レバー本体、前記接続部材、前記第２操作軸及び前記第１操作軸が前記第１操作軸の軸線回りゼロ速位置に位置された状態において前記レバー本体及び前記接続部材が前記第２操作軸の軸線回りに回動されることによって第２操作方向に沿ったクラッチ係脱操作が現出され、前記レバー本体及び前記接続部材が前記第２操作軸の軸線回りクラッチ係合位置に位置された状態において前記レバー本体、前記接続部材、前記第２操作軸及び前記第１操作軸が前記第１操作軸の軸線回りに回動されることによって第１操作方向に沿った変速操作が現出される一方で、前記レバー本体及び前記接続部材が前記第２操作軸の軸線回りクラッチ解除位置に位置された状態において前記レバー本体、前記接続部材、前記第２操作軸及び前記第１操作軸が前記第１操作軸の軸線回りに回動されることによって第３操作方向に沿ったブレーキ係脱操作が現出される。   In one form, the lever body and the connection member are in a state where the lever body, the connection member, the second operation shaft, and the first operation shaft are located at a zero speed position around the axis of the first operation shaft. By rotating about the axis of the second operation shaft, a clutch disengagement operation along the second operation direction appears, and the lever body and the connection member are engaged with the second operation shaft around the axis of the second operation shaft. When the lever body, the connection member, the second operation shaft, and the first operation shaft are rotated about the axis of the first operation shaft in a state where the lever is located at a position, a shift along the first operation direction is performed. While the operation appears, the lever main body, the connection member, the second operation shaft and the second operation shaft are in a state where the lever main body and the connection member are located at the clutch release position around the axis of the second operation shaft. Third brake engaging and disengaging operation along the operation direction is to appear by the first operating shaft is rotated about the axis of the first operating shaft.

前記一形態に係る変速操作レバーは、好ましくは、前記レバー本体及び前記接続部材を前記第２操作軸の軸線回りクラッチ係合位置へ付勢する付勢部材を有し得る。   The shift operation lever according to the one aspect may preferably include an urging member that urges the lever main body and the connection member to a clutch engagement position around the axis of the second operation shaft.

他形態においては、前記レバー本体、前記接続部材、前記第２操作軸及び前記第１操作軸が前記第１操作軸の軸線回りゼロ速位置に位置された状態において前記レバー本体及び前記接続部材が前記第２操作軸の軸線回りに回動されることによって第２操作方向に沿ったクラッチ係脱操作が現出され、前記レバー本体及び前記接続部材が前記第２操作軸の軸線回りクラッチ係合位置に位置された状態において前記レバー本体、前記接続部材、前記第２操作軸及び前記第１操作軸が前記第１操作軸の軸線回りに回動されることによって第１操作方向に沿った変速操作が現出される。   In another embodiment, the lever body and the connection member are in a state where the lever body, the connection member, the second operation shaft, and the first operation shaft are located at a zero speed position around the axis of the first operation shaft. By rotating about the axis of the second operation shaft, a clutch disengagement operation along the second operation direction appears, and the lever body and the connection member are engaged with the second operation shaft around the axis of the second operation shaft. When the lever body, the connection member, the second operation shaft, and the first operation shaft are rotated about the axis of the first operation shaft in a state where the lever is located at a position, a shift along the first operation direction is performed. The operation appears.

前記他形態に係る変速操作レバーは、好ましくは、前記レバー本体及び前記接続部材を前記第２操作軸の軸線回りクラッチ解除位置へ付勢する付勢部材を有し得る。   Preferably, the shift operation lever according to the other aspect may include an urging member that urges the lever main body and the connection member to a clutch release position around the axis of the second operation shaft.

本発明の第１態様に係るＨＭＴ構造によれば、遊星歯車機構の出力要素である第３要素からＨＭＴ出力軸への動力伝達を選択的に係脱するクラッチ機構が備えられ、変速操作レバーは、ゼロ速位置を挟んで前進側及び後進側へ第１操作方向に沿った変速操作と、第１操作方向とは異なる第２操作方向に沿ったクラッチ係合位置及びクラッチ解除位置の間でのクラッチ係脱操作とが可能とされ、クラッチ係合位置に位置されている状態でのみ第１操作方向に沿った変速操作が可能とされ且つゼロ速位置に位置されている状態でのみ第２操作方向に沿ったクラッチ係脱操作が可能とされており、ＨＳＴ及び遊星歯車機構は、前記変速操作レバーがゼロ速位置に位置されると第３要素の出力がゼロ速となり、前記変速操作レバーがゼロ速位置から前進側及び後進側へそれぞれ操作されるに従って第３要素の出力が前進側及び後進側へ増速するように構成され、前記クラッチ機構は、前記変速操作レバーがクラッチ係合位置及びクラッチ解除位置に位置されると、それぞれ、前記ＨＭＴ出力軸への動力伝達を係合及び遮断するように構成されているので、前記ＨＭＴ出力軸から前進側及び後進側の双方向の回転動力の出力を可能としつつ、前記ＨＭＴ出力軸の出力ゼロ状態を確実に現出させることができる。
従って、前記ＨＭＴ構造を作業車輌の走行系伝動経路に適用すると、前記作業車輌に別途に前後進切換機構を備えること無く車輌前進及び車輌後進を行うことができ、さらに、前記作業車輌が操縦者の意に反してクリープ速で移動することを確実に防止することができる。また、前記クラッチ機構が動力伝達遮断状態とされている場合には、前記作業車輌の走行部材が前記ＨＳＴに対して回転自在なフリー状態となるので、前記作業車輌を容易に強制牽引することができる。 According to the HMT structure according to the first aspect of the present invention, a clutch mechanism that selectively engages and disengages the power transmission from the third element, which is the output element of the planetary gear mechanism, to the HMT output shaft is provided, and the shift operation lever is provided. Between the shift operation along the first operation direction toward the forward side and the reverse side across the zero speed position, and between the clutch engagement position and the clutch release position along the second operation direction different from the first operation direction. A clutch disengagement operation is enabled, a shift operation along the first operation direction is enabled only in a state where the clutch is engaged, and a second operation is performed only in a state where the shift position is zero. The clutch engagement / disengagement operation along the direction is enabled, and the HST and the planetary gear mechanism output the third element at zero speed when the speed change operation lever is located at the zero speed position, and the speed change operation lever Forward from zero speed position The output of the third element is configured to increase in speed to the forward side and the reverse side in response to being operated to the side and the reverse side, respectively. The clutch mechanism is configured such that the shift operation lever is positioned at a clutch engagement position and a clutch release position. Then, since the power transmission to the HMT output shaft is engaged and interrupted, respectively, it is possible to output bidirectional rotational power on the forward and reverse sides from the HMT output shaft. Thus, the zero output state of the HMT output shaft can be reliably exhibited.
Therefore, when the HMT structure is applied to a traveling system transmission path of a working vehicle, the working vehicle can perform forward and backward movement of the vehicle without separately providing a forward / backward switching mechanism. Therefore, it is possible to reliably prevent the crane from moving at the creep speed. Further, when the clutch mechanism is in the power transmission cutoff state, the traveling member of the working vehicle is in a free state rotatable with respect to the HST, so that the working vehicle can be easily forcibly towed. it can.

本発明の第２態様に係るＨＭＴ構造によれば、遊星歯車機構の出力要素である第３要素からＨＭＴ出力軸への動力伝達を選択的に係脱するクラッチ機構と、ＨＭＴ出力軸に作動的に制動力を付加するブレーキ機構とが備えられ、変速操作レバーは、ゼロ速位置を挟んで前進側及び後進側へ第１操作方向に沿った変速操作と、第１操作方向とは異なる第２操作方向に沿ったクラッチ係合位置及びクラッチ解除位置の間でのクラッチ係脱操作とが可能とされ、クラッチ係合位置に位置されている状態でのみ第１操作方向に沿った変速操作が可能とされ且つゼロ速位置に位置されている状態でのみ第２操作方向に沿ったクラッチ係脱操作が可能とされており、ＨＳＴ及び遊星歯車機構は、前記変速操作レバーがゼロ速位置に位置されると第３要素の出力がゼロ速となり、前記変速操作レバーがゼロ速位置から前進側及び後進側へそれぞれ操作されるに従って第３要素の出力が前進側及び後進側へ増速するように構成され、前記変速操作レバーがクラッチ係合位置に位置されると、前記クラッチ機構が前記ＨＭＴ出力軸への動力伝達を係合し且つ前記ブレーキ機構が前記ＨＭＴ出力軸への作動的な制動力を解除する一方で、前記変速操作レバーがクラッチ解除位置に位置されると、前記クラッチ機構が前記ＨＭＴ出力軸への動力伝達を遮断し且つ前記ブレーキ機構が前記ＨＭＴ出力軸へ作動的に制動力を付加するように構成されているので、前記ＨＭＴ出力軸から前進側及び後進側の双方向の回転動力の出力を可能としつつ、前記ＨＭＴ出力軸の出力ゼロ状態を確実に現出させることができる。
従って、前記ＨＭＴ構造を作業車輌の走行系伝動経路に適用すると、前記作業車輌に別途に前後進切換機構を備えること無く車輌前進及び車輌後進を行うことができ、さらに、前記作業車輌が操縦者の意に反してクリープ速で移動することを確実に防止することができる。 According to the HMT structure according to the second aspect of the present invention, the clutch mechanism that selectively engages and disengages the power transmission from the third element, which is the output element of the planetary gear mechanism, to the HMT output shaft, and the operable operation of the HMT output shaft And a shift mechanism that applies a braking force to the vehicle, and the shift operation lever is configured to perform a shift operation along the first operation direction toward the forward side and the reverse side across the zero speed position, and a second operation direction different from the first operation direction. A clutch disengagement operation between the clutch engagement position and the clutch disengagement position along the operation direction is enabled, and a shift operation along the first operation direction is possible only when the clutch is in the clutch engagement position. And the clutch disengagement operation along the second operation direction is possible only in a state where the gearshift operation lever is located at the zero speed position. Then the third element When the force becomes zero speed, the output of the third element is increased to the forward side and the reverse side as the shift operation lever is operated from the zero speed position to the forward side and the reverse side, respectively. Is positioned in the clutch engagement position, the clutch mechanism engages power transmission to the HMT output shaft and the brake mechanism releases the operative braking force to the HMT output shaft, while the When the shift operation lever is located at the clutch release position, the clutch mechanism cuts off power transmission to the HMT output shaft and the brake mechanism operatively applies a braking force to the HMT output shaft. Therefore, the output of the HMT output shaft can be reliably made zero while the bidirectional rotational power on the forward and reverse sides can be output from the HMT output shaft. .
Therefore, when the HMT structure is applied to a traveling system transmission path of a working vehicle, the working vehicle can perform forward and backward movement of the vehicle without separately providing a forward / backward switching mechanism. Therefore, it is possible to reliably prevent the crane from moving at the creep speed.

図１は、本発明の実施の形態１に係るＨＭＴ構造が適用された作業車輌の伝動模式図である。FIG. 1 is a schematic transmission diagram of a working vehicle to which the HMT structure according to Embodiment 1 of the present invention is applied. 図２は、本発明の実施の形態１に係るＨＭＴ構造の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of the HMT structure according to the first embodiment of the present invention. 図３は、図２におけるIII-III線に沿った断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 図４は、前記ＨＭＴ構造の油圧回路図である。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of the HMT structure. 図５(a)及び(b)は、それぞれ、前記ＨＭＴ構造に備えられた変速操作レバーの正面図及び側面図である。FIGS. 5 (a) and 5 (b) are a front view and a side view, respectively, of a shift operation lever provided in the HMT structure. 図６は、前記変速操作レバーの平面図である。FIG. 6 is a plan view of the speed change operation lever. 図７は、図２におけるVII部拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of a portion VII in FIG. 図８は、前記実施の形態１の第１変形例に係るＨＭＴ構造の部分断面図である。FIG. 8 is a partial cross-sectional view of an HMT structure according to a first modification of the first embodiment. 図９は、前記第１変形例に係るＨＭＴ構造の油圧回路図である。FIG. 9 is a hydraulic circuit diagram of the HMT structure according to the first modification. 図１０は、前記実施の形態１の第２変形例に係るＨＭＴ構造の部分断面図である。FIG. 10 is a partial cross-sectional view of an HMT structure according to a second modification of the first embodiment. 図１１は、図５及び図６に示す前記変速操作レバーにクラッチ係合位置へ向けて付勢する付勢部材が付設された状態の正面図である。FIG. 11 is a front view of a state in which an urging member for urging the shift operation lever shown in FIGS. 5 and 6 toward a clutch engagement position is provided. 図１２は、本発明の実施の形態２に係るＨＭＴ構造の油圧回路図である。FIG. 12 is a hydraulic circuit diagram of the HMT structure according to Embodiment 2 of the present invention. 図１３は、前記実施の形態２に係るＨＭＴ構造に備えられた変速操作レバーの平面図である。FIG. 13 is a plan view of a shift operation lever provided in the HMT structure according to the second embodiment. 図１４は、前記実施の形態２の変形例に係るＨＭＴ構造の部分断面図である。FIG. 14 is a partial cross-sectional view of an HMT structure according to a modification of the second embodiment. 図１５は、図１３に示す前記変速操作レバーにクラッチ解除位置へ向けて付勢する付勢部材が付設された状態の正面図である。FIG. 15 is a front view of a state in which an urging member for urging the speed change operation lever shown in FIG. 13 toward the clutch release position is provided.

実施の形態１
以下、本発明に係るＨＭＴ構造の一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１に、本実施の形態に係るＨＭＴ構造（静油圧・機械式無段変速構造）２００Ａが適用された作業車輌１の伝動模式図を示す。 Embodiment 1
Hereinafter, an embodiment of an HMT structure according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows a schematic transmission diagram of a working vehicle 1 to which an HMT structure (hydrostatic / mechanical continuously variable transmission structure) 200A according to the present embodiment is applied.

図１に示すように、前記作業車輌１は、駆動源５と、走行部材６と、前記駆動源５から前記走行部材６へ至る走行系伝動経路に介挿された前記ＨＭＴ構造２００Ａとを備えている。   As shown in FIG. 1, the working vehicle 1 includes a driving source 5, a traveling member 6, and the HMT structure 200A inserted in a traveling system transmission path from the driving source 5 to the traveling member 6. ing.

前記ＨＭＴ構造２００Ａは、前記駆動源５から入力される回転動力を無段変速して出力するＨＳＴ（静油圧式無段変速機構）１０と、前記駆動源５及び前記ＨＳＴ１０から作動的に入力される回転動力を合成し、合成回転動力を出力する遊星歯車機構１００と、前記遊星歯車機構１００から合成回転動力を作動的に入力して、被駆動部材（本実施の形態においては前記走行部材６）に向けて出力するＨＭＴ出力軸３５０とを有している。   The HMT structure 200A has a HST (hydrostatic stepless speed change mechanism) 10 that continuously changes the rotational power input from the drive source 5 and outputs the rotational power, and is operatively input from the drive source 5 and the HST 10. A planetary gear mechanism 100 that synthesizes rotational power and outputs synthetic rotational power, and operatively inputs synthetic rotational power from the planetary gear mechanism 100 to form a driven member (in the present embodiment, the traveling member 6). And an HMT output shaft 350 for output to

図２に、前記ＨＭＴ構造２００Ａの断面図を示す。
また、図３に、図２におけるIII-III線に沿った断面図を示す。
さらに、図４に、前記ＨＭＴ構造２００Ａの油圧回路図を示す。 FIG. 2 shows a cross-sectional view of the HMT structure 200A.
FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.
FIG. 4 shows a hydraulic circuit diagram of the HMT structure 200A.

図１〜図４に示すように、前記ＨＳＴ１０は、前記駆動源５によって作動的に回転駆動されるポンプ軸２０と、前記ポンプ軸２０に相対回転不能に支持された油圧ポンプ２５と、前記油圧ポンプ２５に一対の作動油ライン６０１、６０２を介して流体接続されて前記油圧ポンプ２５によって油圧的に回転駆動される油圧モータ３５と、前記油圧モータ３５を相対回転不能に支持するモータ軸３０と、前記油圧ポンプ２５及び前記油圧モータ３５の少なくとも一方の容積を変更させて、前記ポンプ軸２０に入力される回転動力の回転速度に対する、前記モータ軸３０から出力されるＨＳＴ出力の回転速度の割合（即ち、ＨＳＴ１０の変速比）を無段変化させる出力調整部材４０とを有している。   As shown in FIGS. 1 to 4, the HST 10 includes a pump shaft 20 operatively driven by the drive source 5, a hydraulic pump 25 supported by the pump shaft 20 so as not to rotate relatively, A hydraulic motor 35 fluidly connected to the pump 25 via a pair of hydraulic oil lines 601 and 602 and hydraulically driven to rotate by the hydraulic pump 25; and a motor shaft 30 for supporting the hydraulic motor 35 so that the hydraulic motor 35 cannot rotate relatively. The ratio of the rotation speed of the HST output output from the motor shaft 30 to the rotation speed of the rotation power input to the pump shaft 20 by changing at least one of the volumes of the hydraulic pump 25 and the hydraulic motor 35 (I.e., an output adjusting member 40 that changes the HST 10 continuously).

前記出力調整部材４０は、前記ＨＭＴ構造２００Ａに人為操作可能に備えられる変速操作レバー７００（図４参照）への人為操作に応じて、前記モータ軸３０から出力されるＨＳＴ出力を正逆双方向に亘る変速範囲内にて無段変速させるように構成されている。   The output adjusting member 40 bidirectionally changes the HST output output from the motor shaft 30 in both forward and reverse directions in response to a manual operation on a shift operation lever 700 (see FIG. 4) provided on the HMT structure 200A so as to be manually operable. The speed is continuously variable within a speed change range of.

本実施の形態においては、前記ＨＳＴ１０は、前記出力調整部材４０として、揺動軸回りに揺動されることで前記油圧ポンプ２５の容積を変更する可動斜板であって、前記油圧ポンプ２５から吐出される吐出量をゼロとする中立位置を挟んで揺動軸回り一方側及び他方側へ揺動可能とされた可動斜板を有している。   In the present embodiment, the HST 10 is a movable swash plate that changes the volume of the hydraulic pump 25 by being swung around a swing axis as the output adjusting member 40. It has a movable swash plate that can swing to one side and the other side around the swing axis with the neutral position where the discharge amount to be discharged is zero.

前記可動斜板が中立位置に位置されると、前記油圧ポンプ２５からの圧油の吐出が無くなり、前記油圧モータ３５は出力ゼロ速状態となる。
そして、前記可動斜板が中立位置から揺動軸回り一方側の正転側へ揺動されると、前記油圧ポンプ２５から前記一対の作動油ライン６０１、６０２のうちの対応する作動油ライン（例えば、作動油ライン６０１）へ圧油が供給され、当該対応する作動油ライン６０１が高圧側となり、他方の作動ライン６０２が低圧側となる。
これにより、前記油圧モータ３５が正転側へ回転駆動される。 When the movable swash plate is located at the neutral position, the discharge of the hydraulic oil from the hydraulic pump 25 stops, and the hydraulic motor 35 enters the zero output speed state.
When the movable swash plate is swung from the neutral position to one forward rotation side around the swing axis, the hydraulic pump 25 sends a corresponding one of the pair of hydraulic oil lines (601, 602). For example, pressure oil is supplied to the hydraulic oil line 601), the corresponding hydraulic oil line 601 is on the high pressure side, and the other hydraulic line 602 is on the low pressure side.
Thus, the hydraulic motor 35 is driven to rotate forward.

逆に、前記可動斜板が中立位置から揺動軸回り他方側の逆転側へ揺動されると、前記油圧ポンプ２５から前記一対の作動油ライン６０１、６０２のうちの対応する作動油ライン（例えば、作動油ライン６０２）へ圧油が供給され、当該対応する作動油ライン６０２が高圧側となり、他方の作動油ライン６０１が低圧側となる。
これにより、前記油圧モータ３５が逆転側へ回転駆動される。 Conversely, when the movable swash plate is swung from the neutral position to the other reverse rotation side around the swing axis, the hydraulic pump 25 sends a corresponding hydraulic oil line (of the pair of hydraulic oil lines 601 and 602). For example, pressure oil is supplied to the hydraulic oil line 602), the corresponding hydraulic oil line 602 is on the high pressure side, and the other hydraulic oil line 601 is on the low pressure side.
Thus, the hydraulic motor 35 is driven to rotate in the reverse direction.

なお、前記ＨＳＴ１０においては、前記油圧モータ３５は固定斜板によって容積が固定されている。   In the HST 10, the volume of the hydraulic motor 35 is fixed by a fixed swash plate.

本実施の形態においては、前記ＨＳＴ１０は、さらに、前記駆動源５によって作動的に回転駆動される補助ポンプ８１を含む補助ポンプユニット８０と、前記補助ポンプ８１からの圧油を前記一対の作動油ライン６０１、６０２に供給するチャージ機構６１０とを有している。   In the present embodiment, the HST 10 further includes an auxiliary pump unit 80 including an auxiliary pump 81 operatively driven by the drive source 5, and the hydraulic oil from the auxiliary pump 81 to the pair of hydraulic oils. And a charging mechanism 610 for supplying the lines 601 and 602.

図４に示すように、前記補助ポンプ８１は、油タンク（図示せず）から吸入ライン（図示せず）を介して油を吸引し且つ圧油供給ライン６０５に圧油を吐出する。
前記圧油供給ライン６０５は、リリーフ弁６０６によって所定油圧に設定されている。 As shown in FIG. 4, the auxiliary pump 81 sucks oil from an oil tank (not shown) via a suction line (not shown) and discharges pressure oil to a pressure oil supply line 605.
The pressure oil supply line 605 is set at a predetermined oil pressure by a relief valve 606.

図４に示すように、前記チャージ機構６１０は、上流側が前記圧油供給ライン６０５に流体接続され且つ下流側が前記一対の作動油ライン６０１、６０２にそれぞれ流体接続された一対のチャージライン６１１、６１２と、前記圧油供給ライン６０５から前記作動油ライン６０１、６０２への圧油の流入を許容しつつ逆向きの流れを防止するように前記一対のチャージライン６１１、６１２にそれぞれ介挿された一対のチェック弁６１５、６１６とを有している。   As shown in FIG. 4, the charge mechanism 610 includes a pair of charge lines 611 and 612 each having an upstream side fluidly connected to the pressure oil supply line 605 and a downstream side fluidly connected to the pair of hydraulic oil lines 601 and 602, respectively. And a pair of charge lines 611 and 612 respectively inserted in the pair of charge lines 611 and 612 so as to allow the flow of the pressure oil from the pressure oil supply line 605 to the hydraulic oil lines 601 and 602 and prevent the flow in the opposite direction. Check valves 615 and 616.

図４に示すように、前記ＨＭＴ構造２００Ａは、さらに、前記変速操作レバー７００への人為操作に応じて前記出力調整部材４０を作動させるＨＳＴ変速作動機構７５０を有している。
本実施の形態においては、図４に示すように、前記ＨＳＴ変速作動機構７５０は、前記補助ポンプ８１からの圧油を作動油として用い、前記出力調整部材４０を作動させる油圧サーボ機構７６０を有している。 As shown in FIG. 4, the HMT structure 200A further has an HST speed change operation mechanism 750 that operates the output adjustment member 40 in response to a manual operation on the speed change operation lever 700.
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the HST speed change operation mechanism 750 has a hydraulic servo mechanism 760 for operating the output adjustment member 40 using hydraulic oil from the auxiliary pump 81 as hydraulic oil. are doing.

前記油圧サーボ機構７６０は、シリンダ７６１と、前記シリンダ７６１の内部空間を正転室７６１Ｆ及び逆転室７６１Ｒに液密に画しつつ前記シリンダ７６１の内部空間に摺動自在に収容されたピストン７６３と、前記正転室７６１Ｆ及び前記逆転室７６１Ｒに対する圧油の給排を切り替える切替弁７６５とを有している。   The hydraulic servo mechanism 760 includes a cylinder 761 and a piston 763 slidably accommodated in the internal space of the cylinder 761 while defining an internal space of the cylinder 761 in a forward rotation chamber 761F and a reverse rotation chamber 761R in a liquid-tight manner. And a switching valve 765 for switching between supply and discharge of pressure oil to and from the forward rotation chamber 761F and the reverse rotation chamber 761R.

前記切替弁７６５は、前記圧油供給ライン６０５を前記正転室７６１Ｆに流体接続させ且つ前記逆転室７６１Ｒをドレンライン６０９に流体接続させる正転位置と、前記正転室７６１Ｆ及び前記逆転室７６１Ｒをそれぞれ閉塞する保持位置と、前記圧油供給ライン６０５を前記逆転室７６１Ｒに流体接続させ且つ前記正転室７６１Ｆを前記ドレンライン６０９に流体接続させる逆転位置とを選択的に取り得るようになっている。   The switching valve 765 has a forward position where the pressure oil supply line 605 is fluidly connected to the forward rotation chamber 761F and the reverse rotation chamber 761R is fluidly connected to the drain line 609, and the forward rotation chamber 761F and the reverse rotation chamber 761R. And a reverse rotation position where the pressure oil supply line 605 is fluidly connected to the reverse rotation chamber 761R and the normal rotation chamber 761F is fluidly connected to the drain line 609. ing.

前記ピストン７６３は前記出力調整部材４０に作動連結されている。
詳しくは、前記正転室７６１Ｆに圧油が供給され且つ前記逆転室７６１Ｒから圧油が排出されると、前記ピストン７６３は前記正転室７６１Ｆを拡張する方向へ移動される。逆に、前記逆転室７６１Ｒに圧油が供給され且つ前記正転室７６１Ｆから圧油が排出されると、前記ピストン７６３は前記逆転室７６１Ｒを拡張する方向へ移動される。そして、前記正転室７６１Ｆ及び前記逆転室７６１Ｒが閉塞されると、前記ピストン７６３はその時点での位置に保持される。 The piston 763 is operatively connected to the output adjustment member 40.
Specifically, when the pressure oil is supplied to the forward rotation chamber 761F and the pressure oil is discharged from the reverse rotation chamber 761R, the piston 763 is moved in a direction to expand the forward rotation chamber 761F. Conversely, when the pressure oil is supplied to the reverse rotation chamber 761R and the pressure oil is discharged from the normal rotation chamber 761F, the piston 763 is moved in a direction to expand the reverse rotation chamber 761R. When the forward rotation chamber 761F and the reverse rotation chamber 761R are closed, the piston 763 is held at the position at that time.

ここで、前記ピストン７６３は、前記正転室７６１Ｆを拡張させる方向へ移動される際には前記出力調整部材４０を正転側へ移動させ、前記逆転室７６１Ｒを拡張させる方向へ移動される際には前記出力調整部材４０を逆転側へ移動させ、その時点での位置に保持される場合には前記出力調整部材４０をその時点での位置に保持するように、前記出力調整部材４０に作動連結されている。   Here, when the piston 763 is moved in the direction of expanding the normal rotation chamber 761F, the piston 763 moves the output adjustment member 40 to the normal rotation side, and is moved in the direction of expanding the reverse rotation chamber 761R. Then, the output adjustment member 40 is moved to the reverse rotation side, and when the output adjustment member 40 is held at the current position, the output adjustment member 40 is actuated so as to hold the output adjustment member 40 at the current position. Are linked.

なお、前記出力調整部材４０が正転側へ移動されると、前記ＨＳＴ１０の出力は正転側に増速され、前記出力調整部材４０が逆転側へ移動されると、前記ＨＳＴ１０の出力は逆転側に増速される。   When the output adjustment member 40 is moved to the forward rotation side, the output of the HST 10 is increased to the forward rotation side, and when the output adjustment member 40 is moved to the reverse rotation side, the output of the HST 10 is reversed. Speed up to the side.

前記切替弁７６５は、前記変速操作レバー７００への人為操作に応じて、位置制御されるようになっている。   The position of the switching valve 765 is controlled according to a manual operation on the speed change operation lever 700.

図５(a)及び(b)に、それぞれ、前記変速操作レバー７００の正面図及び側面図を示す。
また、図６に、前記変速操作レバー７００の平面図を示す。 FIGS. 5A and 5B are a front view and a side view of the speed change operation lever 700, respectively.
FIG. 6 is a plan view of the speed change operation lever 700.

図４及び図５(b)に示すように、前記変速作動機構７５０には、前記切替弁７６５を移動させるように前記切替弁７６５に連結されたＨＳＴ変速アーム７７０が備えられており、前記ＨＳＴ変速アーム７７０は前記変速操作レバー７００への人為操作に応じて作動されるようになっている。   As shown in FIGS. 4 and 5B, the shift operation mechanism 750 includes an HST shift arm 770 connected to the switching valve 765 so as to move the switching valve 765. The speed change arm 770 is operated in response to a manual operation on the speed change operation lever 700.

図４及び図５(b)に示すように、本実施の形態においては、前記変速操作レバー７００は、機械リンク７８０を介して前記ＨＳＴ変速アーム７７０に作動連結されている。   As shown in FIGS. 4 and 5B, in the present embodiment, the shift operation lever 700 is operatively connected to the HST shift arm 770 via a mechanical link 780.

これに代えて、前記ＨＳＴ変速作動機構７５０に、前記ＨＳＴ変速アーム７７０を作動させる電動モータ等のＨＳＴシフトモータを備え、前記変速操作レバー７００への人為操作に応じて前記ＨＳＴ変速アーム７７０が作動されるように、前記ＨＳＴシフトモータの作動制御を行うことも可能である。   Instead, the HST shift operation mechanism 750 includes an HST shift motor such as an electric motor for operating the HST shift arm 770, and the HST shift arm 770 operates in response to a manual operation on the shift operation lever 700. As described above, it is also possible to control the operation of the HST shift motor.

図５(b)及び図６に示すように、前記変速操作レバー７００Ａは、ゼロ速位置０を挟んで前進側Ｆ及び後進側Ｒへ第１操作方向Ｄ１に沿って変速操作可能とされている。   As shown in FIGS. 5B and 6, the shift operation lever 700 </ b> A can be shifted in the first operation direction D <b> 1 to the forward side F and the reverse side R with the zero speed position 0 interposed therebetween. .

本実施の形態においては、図５(a)及び(b)に示すように、前記変速操作レバー７００は、操作ボックス等の支持体７０５に軸線回り回転可能に支持された第１操作軸７１０と、前記第１操作軸７１０に対して軸線回り相対回転不能となるように基端部が前記第１操作軸７１０に直接又は間接的に支持されたレバー本体７３０とを備え、前記レバー本体７３０を前記第１操作軸７１０の軸線回りに揺動させることによって第１操作方向Ｄ１に沿って移動し得るようになっている。   In the present embodiment, as shown in FIGS. 5A and 5B, the speed change operation lever 700 includes a first operation shaft 710 supported by a support 705 such as an operation box so as to be rotatable around an axis. And a lever main body 730 whose base end is directly or indirectly supported by the first operation shaft 710 so as to be unable to rotate relative to the first operation shaft 710 about an axis. By swinging around the axis of the first operation shaft 710, it is possible to move along the first operation direction D1.

本実施の形態においては、前記変速操作レバー７００は、さらに、前記レバー本体７３０の先端部に設けられた把持部７３５を有している。   In the present embodiment, the shift operation lever 700 further has a grip portion 735 provided at a distal end portion of the lever main body 730.

本実施の形態に係る前記ＨＭＴ構造２００Ａは、前記変速操作レバー７００を第１操作方向Ｄ１に関し所望操作位置に係止する操作位置保持機構７９０を有している。
図５(a)に示すように、前記操作位置保持機構７９０は、前記第１操作軸７１０に軸線回り相対回転不能に支持されたディスク７９２と、前記ディスク７９２を挟んで対向配置された一対のパッド７９４と、前記一対のパッド７９４を挟圧方向に付勢するコイルスプリング等の付勢部材７９６とを有している。 The HMT structure 200A according to the present embodiment has an operation position holding mechanism 790 that locks the speed change operation lever 700 at a desired operation position in the first operation direction D1.
As shown in FIG. 5A, the operation position holding mechanism 790 includes a disk 792 supported by the first operation shaft 710 so as to be relatively non-rotatable about an axis, and a pair of disks disposed to face each other with the disk 792 interposed therebetween. It has a pad 794 and an urging member 796 such as a coil spring for urging the pair of pads 794 in the pressure direction.

前記操作位置保持機構７９０は、前記付勢部材７９６の付勢力によって前記第１操作軸７１０を任意の軸線回り位置に係止する一方で、前記付勢部材７９６の付勢力を越える操作力が前記変速操作レバー７００に付加されると前記第１操作軸７１０の軸線回りの回転を許容する。   The operation position holding mechanism 790 locks the first operating shaft 710 at a position around an arbitrary axis by the urging force of the urging member 796, while the operating force exceeding the urging force of the urging member 796 is When added to the shift operation lever 700, the first operation shaft 710 is allowed to rotate around the axis.

前記ＨＭＴ構造２００Ａは、前記変速操作レバー７００がゼロ速位置０に位置されると前記ＨＭＴ構造２００Ａの出力（即ち、前記遊星歯車機構１００から出力される合成回転動力）がゼロ速となり、前記変速操作レバー７００がゼロ速位置０から前進側Ｆ及び後進側Ｒへ操作されるに従って、前記遊星歯車機構１００から出力される回転動力が前進側及び後進側へそれぞれ増速されるように、構成されている。   When the shift operation lever 700 is located at the zero speed position 0, the output of the HMT structure 200A (that is, the combined rotational power output from the planetary gear mechanism 100) becomes zero speed, and the HMT structure 200A becomes zero speed. As the operation lever 700 is operated from the zero speed position 0 to the forward side F and the reverse side R, the rotational power output from the planetary gear mechanism 100 is increased to the forward side and the reverse side, respectively. ing.

即ち、前記ＨＳＴ変速作動機構７５０は、前記変速操作レバー７００がゼロ速位置０に位置されると、前記ＨＭＴ構造２００の出力をゼロ速とさせる所定回転速度の動力を前記ＨＳＴ１０が出力するように、構成されている。   That is, the HST speed change operation mechanism 750 causes the HST 10 to output a power of a predetermined rotation speed for setting the output of the HMT structure 200 to zero speed when the speed change operation lever 700 is positioned at the zero speed position 0. ,It is configured.

本実施の形態においては、前記ＨＭＴ構造２００Ａの出力をゼロ速とさせる前記ＨＳＴ出力の回転速度は、中立速Ｎ及び逆転側最高速Ｒmaxの間の逆転側所定回転速度Ｒ1とされる（図５参照）。   In the present embodiment, the rotation speed of the HST output for setting the output of the HMT structure 200A to zero speed is a predetermined reverse rotation speed R1 between the neutral speed N and the maximum reverse rotation speed Rmax (FIG. 5). reference).

前記ＨＳＴ変速作動機構７５０は、さらに、前記変速操作レバー７００がゼロ速位置０から第１操作方向Ｄ１に沿って前進側へ操作されるに従ってＨＳＴ出力が逆転側所定回転速度から中立状態を挟んで正転方向へ増速され、且つ、前記変速操作レバー７００がゼロ速位置０から第１操作方向Ｄ１に沿って後進側へ操作されるに従ってＨＳＴ出力が逆転側所定回転速度Ｒ1から逆転側へ増速されるように、構成される。   The HST transmission operation mechanism 750 further includes an HST output from a predetermined rotation speed on the reverse rotation side to a neutral state as the transmission operation lever 700 is operated forward from the zero speed position 0 along the first operation direction D1. As the speed is increased in the forward rotation direction and the shift operation lever 700 is operated from the zero speed position 0 to the reverse side along the first operation direction D1, the HST output increases from the reverse rotation side predetermined rotation speed R1 to the reverse rotation side. Configured to be fast.

そして、前記ＨＳＴ１０及び前記遊星歯車機構１００は、前記ＨＳＴ出力が逆転側所定回転速度から中立状態を挟んで正転方向へ増速されるに従って前記ＨＭＴ構造２００Ａの出力がゼロ速から前進側へ増速され、且つ、前記ＨＳＴ出力が逆転側所定回転速度から逆転方向へ増速されるに従って前記ＨＭＴ構造２００Ａの出力がゼロ速から後進側へ増速されるように、構成される。   The HST 10 and the planetary gear mechanism 100 increase the output of the HMT structure 200A from zero speed to the forward side as the HST output is increased in the forward direction from the predetermined rotation speed on the reverse side with the neutral state interposed therebetween. And the output of the HMT structure 200A is increased from zero speed to the reverse as the HST output is increased in the reverse direction from the predetermined rotation speed on the reverse rotation side.

本実施の形態においては、図５(a)及び図６に示すように、前記変速操作レバー７００は、第１操作方向Ｄ１に沿った変速操作に加えて、ゼロ速位置０から第１操作方向Ｄ１とは異なる第２操作方向Ｄ２に沿ってクラッチ係脱操作を行えるように構成されている。
この点については後述する。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 5A and 6, in addition to the speed change operation in the first operation direction D <b> 1, the speed change operation lever 700 moves from the zero speed position 0 to the first operation direction. The clutch engagement / disengagement operation can be performed along a second operation direction D2 different from D1.
This will be described later.

前記遊星歯車機構１００は、前記駆動源５からの回転動力を第１要素に入力し且つ前記ＨＳＴ１０からの回転動力を第２要素に入力し、これらの回転動力を合成して出力する。   The planetary gear mechanism 100 inputs the rotational power from the drive source 5 to a first element and the rotational power from the HST 10 to a second element, and combines and outputs these rotational powers.

具体的には、図２に示すように、前記遊星歯車機構１００は、サンギヤ１１０と、前記サンギヤ１１０と噛合する遊星ギヤ１２０と、前記遊星ギヤ１２０と噛合するインターナルギヤ１３０と、前記遊星ギヤ１２０を軸線回り回転自在に支持し且つ前記遊星ギヤ１２０の前記サンギヤ１１０回りの公転に連動して前記サンギヤ１１０の軸線回りに回転するキャリヤ１５０とを有している。   Specifically, as shown in FIG. 2, the planetary gear mechanism 100 includes a sun gear 110, a planet gear 120 meshing with the sun gear 110, an internal gear 130 meshing with the planet gear 120, And a carrier 150 that rotatably rotates around the axis of the sun gear 110 in conjunction with the revolution of the planetary gear 120 about the sun gear 110.

本実施の形態においては、前記インターナルギヤ１３０及び前記サンギヤ１１０がそれぞれ前記第１及び第２要素として作用し、前記キャリヤ１５０が前記第３要素として作用している。   In the present embodiment, the internal gear 130 and the sun gear 110 function as the first and second elements, respectively, and the carrier 150 functions as the third element.

前記サンギヤ１１０は、前記モータ軸３０と同軸上において前記モータ軸３０に軸線回り相対回転不能に連結されている。   The sun gear 110 is connected to the motor shaft 30 coaxially with the motor shaft 30 so that the sun gear 110 cannot rotate relative to an axis.

前記キャリヤ１５０は、前記遊星ギヤ１２０を軸線回り回転自在に支持するキャリヤピン１６０と、前記遊星ギヤ１２０の前記サンギヤ１１０回りの公転と共に前記サンギヤ１１０の軸線回りに回転するように前記キャリヤピン１６０を支持するキャリヤ本体１７０とを有している。   The carrier 150 includes a carrier pin 160 that rotatably supports the planetary gear 120 around an axis, and the carrier pin 160 that rotates around the axis of the sun gear 110 with the revolution of the planetary gear 120 around the sun gear 110. And a carrier body 170 for supporting.

本実施の形態においては、前記キャリヤ本体１７０は、互いに対して分離可能に連結された第１及び第２キャリヤ本体１７１、１７２を有している。   In the present embodiment, the carrier main body 170 has first and second carrier main bodies 171 and 172 which are detachably connected to each other.

前記第１及び第２キャリヤ本体１７１、１７２は、連結状態において、前記サンギヤ１１０を囲繞する空間を画しつつ、前記キャリヤピン１６０の軸線方向一方側の端部及び軸線方向他方側の端部をそれぞれ支持している。   In the connected state, the first and second carrier bodies 171 and 172 define a space surrounding the sun gear 110, and move one end in the axial direction and the other end in the axial direction of the carrier pin 160. We support each.

詳しくは、前記ＨＳＴ１０に近接する側の前記第１キャリヤ本体１７１は、下記ＨＭＴハウジング２１０に設けられた隔壁２３５に軸受部材を介して相対回転自在に支持され、且つ、前記モータ軸３０が挿通される軸線孔が設けられた基端部と、前記基端部から径方向外方へ延び、前記キャリヤピン１６０の軸線方向一端側を支持する支持孔が設けられた径方向延在部とを有している。   Specifically, the first carrier main body 171 on the side close to the HST 10 is relatively rotatably supported via a bearing member on a partition 235 provided in the HMT housing 210 described below, and the motor shaft 30 is inserted therethrough. And a radially extending portion extending radially outward from the proximal end and provided with a support hole for supporting one end of the carrier pin 160 in the axial direction. are doing.

前記ＨＳＴ１０とは反対側の前記第２キャリヤ本体１７２は、前記ＨＭＴ出力軸３５０に相対回転不能に作動連結されている。
本実施の形態においては、前記第２キャリヤ本体１７２は、基端部と、前記基端部から径方向外方へ延び、前記キャリヤピン１６０の軸線方向他端側を支持する支持孔が設けられた径方向延在部とを有している。 The second carrier main body 172 on the side opposite to the HST 10 is operatively connected to the HMT output shaft 350 so as not to rotate relatively.
In the present embodiment, the second carrier main body 172 is provided with a base end and a support hole extending radially outward from the base end and supporting the other end of the carrier pin 160 in the axial direction. And a radially extending portion.

本実施の形態においては、前記駆動源５から前記ポンプ軸２０への伝動経路から取り出した回転動力を前記インターナルギヤ１３０に伝達している。   In the present embodiment, the rotational power extracted from the transmission path from the drive source 5 to the pump shaft 20 is transmitted to the internal gear 130.

詳しくは、図１及び図２に示すように、前記ＨＭＴ構造２００Ａは、前記ポンプ軸２０と同軸上に配置され、伝動方向上流側が前記駆動源５に作動連結され且つ伝動方向下流側が前記ポンプ軸２０に相対回転不能に連結されたＨＭＴ入力軸３１０を有している。   Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the HMT structure 200A is disposed coaxially with the pump shaft 20, the upstream side in the transmission direction is operatively connected to the drive source 5, and the downstream side in the transmission direction is the pump shaft. 20 has an HMT input shaft 310 that is non-rotatably connected.

本実施の形態においては、前記ＨＭＴ入力軸３１０は中空軸とされており、伝動方向上流側には前記駆動源５に作動連結された入力側伝動軸３０５がスプライン連結され、且つ、伝動方向下流側には前記ポンプ軸２０がスプライン連結されている。   In the present embodiment, the HMT input shaft 310 is a hollow shaft, and an input-side transmission shaft 305 operatively connected to the drive source 5 is spline-connected on the upstream side in the transmission direction, and downstream in the transmission direction. The pump shaft 20 is spline-connected to the side.

前記ＨＭＴ入力軸３１０は、さらに、伝動方向上流側及び下流側の間の中間に駆動側伝動ギヤ３１２が相対回転不能に設けられている。
なお、本実施の形態においては、前記駆動側伝動ギヤ３１２は前記ＨＭＴ入力軸３１０に一体形成されているが、当然ながら、前記駆動側伝動ギヤ３１２を前記ＨＭＴ入力軸３１０とは別体とし、前記ＨＭＴ入力軸３１０の軸線方向中間に相対回転不能に支持させることも可能である。 The HMT input shaft 310 is further provided with a drive-side transmission gear 312 at an intermediate position between the upstream side and the downstream side in the transmission direction so as to be relatively unable to rotate.
In the present embodiment, the drive-side transmission gear 312 is formed integrally with the HMT input shaft 310. However, it is needless to say that the drive-side transmission gear 312 is formed separately from the HMT input shaft 310. It is also possible to support the HMT input shaft 310 at an intermediate position in the axial direction so as not to rotate relatively.

前記インターナルギヤ１３０は、前記駆動側伝動ギヤ３１２と噛合する従動側伝動ギヤ１３５を有しており、前記ＨＭＴ入力軸３１０、前記駆動側伝動ギヤ３１２及び前記従動側伝動ギヤ１３５を介して、前記駆動源５からの回転動力が前記インターナルギヤ１３０に入力されるようになっている。   The internal gear 130 has a driven transmission gear 135 that meshes with the drive transmission gear 312, and the HMT input shaft 310, the drive transmission gear 312, and the driven transmission gear 135 The rotational power from the drive source 5 is input to the internal gear 130.

本実施の形態においては、前記インターナルギヤ１３０は、前記第２キャリヤ本体１７１の基端部の外周面に軸受部材を介して相対回転自在に支持される基端部と、前記基端部から径方向外方へ延在する延在部と、前記延在部から延び、前記遊星ギヤ１２０に噛合するギヤ及び前記従動側伝動ギヤ１３５が設けられた外端部とを有している。   In the present embodiment, the internal gear 130 has a base end portion rotatably supported on an outer peripheral surface of a base end portion of the second carrier main body 171 via a bearing member, and An extension portion extending radially outward, and an outer end portion provided with the gear extending from the extension portion and meshing with the planetary gear 120 and the driven transmission gear 135 are provided.

本実施の形態においては、前記ＨＭＴ出力軸３５０は、前記遊星歯車機構１００の軸線と平行に配置されている。   In the present embodiment, the HMT output shaft 350 is arranged parallel to the axis of the planetary gear mechanism 100.

図１、図２及び図４に示すように、本実施の形態に係る前記ＨＭＴ構造２００Ａは、さらに、前記第３要素から前記ＨＭＴ出力軸３５０への動力伝達を係脱させるクラッチ機構４５０を備えている。   As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the HMT structure 200A according to the present embodiment further includes a clutch mechanism 450 for engaging and disengaging power transmission from the third element to the HMT output shaft 350. ing.

前記クラッチ機構４５０は、前記変速操作レバー７００のクラッチ係合位置及びクラッチ解除位置への操作に応じて、それぞれ、前記第３要素から前記ＨＭＴ出力軸３５０への動力伝達を係合及び遮断するように構成されている。   The clutch mechanism 450 engages and interrupts power transmission from the third element to the HMT output shaft 350, respectively, according to the operation of the shift operation lever 700 to the clutch engagement position and the clutch release position. Is configured.

本実施の形態においては、図５(a)、図５(b)及び図６に示すように、前記変速操作レバー７００は、前記第１操作軸７１０及び前記レバー本体７３０に加えて、前記第１操作軸７１０に略直交姿勢で支持された第２操作軸７２０と、前記第２操作軸７２０に支持された接続部材７４０とを有している。   In the present embodiment, as shown in FIGS. 5 (a), 5 (b) and 6, the speed change operation lever 700 includes the first operation shaft 710 and the lever main body 730, as well as the It has a second operation shaft 720 supported on the one operation shaft 710 in a substantially orthogonal posture, and a connection member 740 supported on the second operation shaft 720.

前記接続部材７４０は、前記レバー本体７３０、前記接続部材７４０、前記第２操作軸７２０及び前記第１操作軸７１０が一体的に前記第１操作軸７１０の軸線回りに揺動し、且つ、前記レバー本体７３０及び前記接続部材７４０が前記第２操作軸７２０の軸線回りに揺動するように、前記レバー本体７３０の基端部と前記第２操作軸７２０とを連結している。   The connection member 740 is configured such that the lever body 730, the connection member 740, the second operation shaft 720, and the first operation shaft 710 swing integrally about the axis of the first operation shaft 710, and The base end of the lever body 730 and the second operation shaft 720 are connected so that the lever body 730 and the connection member 740 swing around the axis of the second operation shaft 720.

斯かる構成によって、前記レバー本体７３０、前記接続部材７４０、前記第２操作軸７２０及び前記第１操作軸７１０が一体的に前記第１操作軸７１０の軸線回りに揺動することで前記変速操作レバー７００の第１操作方向Ｄ１に沿った変速操作を可能としつつ、前記レバー本体７３０及び前記接続部材７４０が一体的に前記第２操作軸７２０の軸線回りに揺動することで前記変速操作レバー７００の第２操作方向Ｄ２に沿ったクラッチ係脱操作を可能としている。   With this configuration, the gear shifting operation is performed by the lever body 730, the connection member 740, the second operation shaft 720, and the first operation shaft 710 swinging integrally around the axis of the first operation shaft 710. The shift operation lever is formed by allowing the lever main body 730 and the connection member 740 to integrally swing about the axis of the second operation shaft 720 while enabling the shift operation of the lever 700 along the first operation direction D1. The clutch engagement / disengagement operation along the second operation direction D2 of 700 is enabled.

図５(b)に示すように、本実施の形態においては、前記第２操作軸７２０は、一端部及び他端部が外方へ延在するように前記第１操作軸７１０を貫通した状態で前記第１操作軸７１０に支持されている。   As shown in FIG. 5B, in the present embodiment, the second operation shaft 720 penetrates the first operation shaft 710 such that one end and the other end extend outward. At the first operation shaft 710.

前記接続部材７４０は、前記第２操作軸７２０の一端部及び他端部にそれぞれ支持される一対の支持片７４２と、前記第１操作軸７１０との間に間隙を存しつつ、前記一対の支持片７４２を連結する連結片７４４とを有しており、前記レバー本体７３０の基端部が前記連結片７４４に連結されている。   The connection member 740 has a gap between a pair of support pieces 742 supported at one end and the other end of the second operation shaft 720 and the first operation shaft 710, respectively. And a connecting piece 744 for connecting the supporting piece 742, and a base end of the lever main body 730 is connected to the connecting piece 744.

前記第１操作軸７１０が軸線回り回転自在に前記支持体７０５に支持されており、前記レバー本体７３０、前記接続部材７４０、前記第２操作軸７２０及び前記第１操作軸７１０が一体的に前記第１操作軸７１０の軸線回りに回動可能となっている。   The first operation shaft 710 is supported by the support 705 so as to be rotatable around an axis, and the lever main body 730, the connection member 740, the second operation shaft 720, and the first operation shaft 710 are integrally formed with the first operation shaft 710. The first operation shaft 710 is rotatable around its axis.

さらに、前記第２操作軸７２０が前記第１操作軸７１０に軸線回り回転自在、及び／又は、前記一対の支持片７４２が前記第２操作軸７２０に軸線回り回転自在とされており、前記間隙が存する範囲内で前記レバー本体７３０及び前記接続部材７４０が前記第２操作軸７２０の軸線回りに揺動可能となっている。   Further, the second operation shaft 720 is rotatable around the axis of the first operation shaft 710, and / or the pair of support pieces 742 are rotatable around the axis of the second operation shaft 720. The lever main body 730 and the connection member 740 can swing around the axis of the second operation shaft 720 within the range where the exists.

本実施の形態においては、前記変速操作レバー７００は、第１操作方向Ｄ１に関しゼロ速位置０に位置された際にのみ第２操作方向Ｄ２に沿ってクラッチ係合位置及びクラッチ解除位置の間でクラッチ係脱操作が可能とされ、且つ、第２操作方向Ｄ２に関しクラッチ係合位置に位置された際にのみ第１操作方向Ｄ１に沿った変速操作が可能とされている。   In the present embodiment, the shift operation lever 700 moves between the clutch engagement position and the clutch disengagement position along the second operation direction D2 only when it is located at the zero speed position 0 with respect to the first operation direction D1. The clutch disengagement operation is enabled, and the shift operation along the first operation direction D1 is enabled only when the clutch is engaged at the clutch engagement position with respect to the second operation direction D2.

具体的には、図６に示すように、前記変速操作レバー７００は、さらに、前記レバー本体７３０が挿通されるガイド溝８１０を有するガイド板８００を有している。   Specifically, as shown in FIG. 6, the shift operation lever 700 further has a guide plate 800 having a guide groove 810 through which the lever body 730 is inserted.

前記ガイド溝８１０は、第１操作方向Ｄ１に沿って前記レバー本体７３０を案内する第１溝８１１と、第１操作方向Ｄ１に関し前記変速操作レバー７００がゼロ速位置０に位置された際にのみ前記変速操作レバー７００の第２操作方向Ｄ２への移動を許容する第２溝８１２とを有している。   The guide groove 810 includes a first groove 811 for guiding the lever main body 730 along the first operation direction D1 and only when the shift operation lever 700 is located at the zero speed position 0 with respect to the first operation direction D1. And a second groove 812 that allows the shift operation lever 700 to move in the second operation direction D2.

そして、前記第２溝８１２における前記第１溝８１１に近接する側の端部位置（前記レバー本体７３０が第２溝８１２及び第１溝８１１の双方に係入される位置）が第２操作方向一方側のクラッチ係合位置とされ、且つ、前記第２溝８１２における前記第１溝８１１とは反対側の端部位置が第２操作方向他方側のクラッチ解除位置とされる。   The end position of the second groove 812 on the side close to the first groove 811 (the position where the lever body 730 is engaged with both the second groove 812 and the first groove 811) is set in the second operation direction. An end position of the second groove 812 on the side opposite to the first groove 811 is a clutch disengagement position on the other side in the second operation direction.

斯かる構成を備えた前記ＨＭＴ構造２００Ａによれば、前記変速操作レバー７００を第１操作方向Ｄ１に沿ってゼロ速位置０を挟んで前進側Ｆ及び後進側Ｒへ操作することによって前記ＨＭＴ出力軸３５０から前進側回転動力及び後進側回転動力を出力することができ、さらに、前記変速操作レバー７００をゼロ速位置０から第２操作方向Ｄ２に沿ってクラッチ解除位置へ操作することによって前記第３要素と前記ＨＭＴ出力軸３５０との間の動力伝達を遮断させて前記ＨＭＴ出力軸３５０を確実に出力ゼロ状態とさせることができる。   According to the HMT structure 200A having such a configuration, the HMT output is obtained by operating the shift operation lever 700 in the forward direction F and the reverse direction R across the zero speed position 0 along the first operation direction D1. The forward rotation power and the reverse rotation power can be output from the shaft 350. Further, by operating the shift operation lever 700 from the zero speed position 0 to the clutch release position along the second operation direction D2, Power transmission between the three elements and the HMT output shaft 350 can be cut off to ensure that the output of the HMT output shaft 350 is zero.

従って、本実施の形態におけるように、前記ＨＭＴ構造２００Ａを作業車輌１の走行系伝動経路に適用した場合には、別途に前後進切替機構を備えることなく前進走行及び後進走行を行うことを可能としつつ、前記変速操作レバー７００をクラッチ解除位置へ位置させることにより操縦者の意に反して作業車輌１がクリープ速で移動することを確実に防止することができる。   Therefore, when the HMT structure 200A is applied to the traveling system transmission path of the work vehicle 1 as in the present embodiment, it is possible to perform forward traveling and reverse traveling without separately providing a forward / backward switching mechanism. By setting the shift operation lever 700 to the clutch release position, it is possible to reliably prevent the work vehicle 1 from moving at the creep speed against the intention of the operator.

さらに、前記変速操作レバー７００がクラッチ解除位置に位置されると、前記走行部材６と前記駆動源５に作動連結されている前記遊星歯車機構１００とが前記クラッチ機構４５０によって分断されることになり、前記走行部材６は回転自在なフリー状態となる。従って、前記作業車輌１の強制牽引を容易に行うことが可能となる。   Further, when the shift operation lever 700 is located at the clutch release position, the traveling member 6 and the planetary gear mechanism 100 operatively connected to the drive source 5 are disconnected by the clutch mechanism 450. The traveling member 6 is in a free state in which it can rotate freely. Therefore, the work vehicle 1 can be easily towed.

図７に、図２におけるVII部拡大図を示す。
図２及び図７に示すように、本実施の形態においては、前記クラッチ機構４５０は、前記第３要素に作動連結された状態で前記ＨＭＴ出力軸３５０に相対回転自在に支持されたクラッチ駆動部材４５５と、前記クラッチ駆動部材４５５から前記ＨＭＴ出力軸３５０へ動力伝達を行う係合状態及び前記動力伝達を遮断する遮断状態を選択的に取り得るクラッチ係脱部材４６０と、前記クラッチ係脱部材４６０の作動状態を切り替えるクラッチ切替部材４７０とを有している。 FIG. 7 is an enlarged view of a portion VII in FIG.
As shown in FIGS. 2 and 7, in the present embodiment, the clutch mechanism 450 is a clutch drive member rotatably supported on the HMT output shaft 350 in a state of being operatively connected to the third element. 455, a clutch engagement / disengagement member 460 capable of selectively taking an engaged state for transmitting power from the clutch drive member 455 to the HMT output shaft 350 and a disconnected state for interrupting the power transmission, and the clutch engagement / disengagement member 460 And a clutch switching member 470 for switching the operation state of the clutch.

本実施の形態においては、前記キャリヤ本体１７０（前記第２キャリヤ本体１７２の基端部）に相対回転不能に伝動ギヤ１７５が支持されており、前記クラッチ駆動部材４５５は前記伝動ギヤ１７５に噛合されることで、前記第３要素として作用する前記キャリヤ本体１７０に作動連結されている。   In the present embodiment, a transmission gear 175 is supported by the carrier main body 170 (the base end of the second carrier main body 172) so as not to rotate relatively, and the clutch driving member 455 is meshed with the transmission gear 175. Thus, it is operatively connected to the carrier body 170 acting as the third element.

本実施の形態においては、図７に示すように、前記クラッチ係脱部材４６０は、前記ＨＭＴ出力軸３５０の軸線回りに相対回転不能で且つ前記ＨＭＴ出力軸３５０の軸線を基準にした径方向に関しては移動可能なように前記クラッチ駆動部材４５５に支持されたボール等の転動体４６２と、前記転動体４６２が前記ＨＭＴ出力軸３５０の軸線を基準にした径方向に移動することによって選択的に係脱し得るように前記ＨＭＴ出力軸３５０に形成された係入溝４６４とを有している。   In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the clutch engagement / disengagement member 460 is relatively non-rotatable around the axis of the HMT output shaft 350 and has a radial direction based on the axis of the HMT output shaft 350. Is selectively engaged with a rolling element 462 such as a ball movably supported by the clutch driving member 455 and by moving the rolling element 462 in a radial direction based on the axis of the HMT output shaft 350. It has an engagement groove 464 formed in the HMT output shaft 350 so as to be detachable.

前記クラッチ切替部材４７０は、軸線方向一方側のクラッチ係合位置と軸線方向他方側のクラッチ解除位置とを取り得るように前記ＨＭＴ出力軸３５０に軸線方向移動可能に支持されたスライダとされており、クラッチ係合位置に位置されると前記クラッチ係脱部材５６２を前記係入溝４６４内に押し込み、且つ、クラッチ解除位置に位置されると前記転動体４６２が遠心力によって前記係入溝４６４から径方向外方へ脱離することを許容するように構成されている。   The clutch switching member 470 is a slider supported on the HMT output shaft 350 so as to be movable in the axial direction so as to be able to take a clutch engagement position on one axial side and a clutch disengagement position on the other axial side. When the clutch is in the clutch engagement position, the clutch engagement / disengagement member 562 is pushed into the engagement groove 464, and when the clutch is in the clutch release position, the rolling element 462 is separated from the engagement groove 464 by centrifugal force. It is configured to allow detachment radially outward.

なお、図２及び図７においては、前記ＨＭＴ出力軸３５０より上側においては、前記クラッチ切替部材４７０がクラッチ係合位置に位置されている状態を図示し、前記ＨＭＴ出力軸３５０より下側においては、前記クラッチ切替部材４７０がクラッチ解除位置に位置されている状態を図示している。   2 and 7, a state in which the clutch switching member 470 is located at a clutch engagement position above the HMT output shaft 350 is illustrated, and a state below the HMT output shaft 350 is illustrated in FIG. The figure shows a state where the clutch switching member 470 is located at the clutch release position.

前記転動体４６２が前記係入溝４６４に押し込まれることで、前記クラッチ駆動部材４５５から前記ＨＭＴ出力軸３５０への動力伝達が行われるクラッチ係合状態が現出され、前記転動体４６２が前記係入溝４６４から脱離することで、前記クラッチ駆動部材４５５から前記ＨＭＴ出力軸３５０への動力伝達が遮断されるクラッチ解除状態が現出される。   When the rolling elements 462 are pushed into the engagement grooves 464, a clutch engagement state in which power is transmitted from the clutch driving member 455 to the HMT output shaft 350 appears, and the rolling elements 462 are disengaged. By disengaging from the entrance groove 464, a clutch disengaged state in which power transmission from the clutch driving member 455 to the HMT output shaft 350 is cut off appears.

図４に示すように、前記ＨＭＴ構造２００Ａは、さらに、クラッチ作動機構４８０を有している。
前記クラッチ作動機構４８０は、前記変速操作レバー７００のクラッチ係脱操作に応じて前記クラッチ切替部材を作動させるようになっている。 As shown in FIG. 4, the HMT structure 200A further has a clutch operating mechanism 480.
The clutch operation mechanism 480 operates the clutch switching member according to a clutch engagement / disengagement operation of the shift operation lever 700.

本実施の形態においては、図４に示すように、前記クラッチ作動機構４８０は、前記補助ポンプ８１からの圧油を作動油として用いた油圧の作用によって前記クラッチ切替部材４７０を作動させるように構成されている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the clutch operating mechanism 480 is configured to operate the clutch switching member 470 by the action of hydraulic pressure using hydraulic oil from the auxiliary pump 81 as operating oil. Have been.

詳しくは、図２及び図４に示すように、前記クラッチ作動機構４８０は、シリンダ４８２と、前記シリンダ４８２内に液密にクラッチ解除油室４８２ａを画しつつ摺動自在に収容されたクラッチピストン４８４と、クラッチ作動軸４８５に揺動自在に支持されたクラッチシフター４８６と、前記クラッチ解除油室４８２ａを縮小させる方向へ前記クラッチピストン４８４を付勢する付勢部材４８８と、前記クラッチ解除油室４８２ａに対する圧油の給排を切り替えるクラッチ切替弁４９０とを有している。   More specifically, as shown in FIGS. 2 and 4, the clutch operating mechanism 480 includes a cylinder 482 and a clutch piston slidably housed in the cylinder 482 in a liquid-tight manner while defining a clutch release oil chamber 482a. 484, a clutch shifter 486 swingably supported on a clutch operating shaft 485, a biasing member 488 for biasing the clutch piston 484 in a direction to reduce the clutch release oil chamber 482a, and the clutch release oil chamber. And a clutch switching valve 490 for switching between supply and discharge of pressure oil to and from the 482a.

前記クラッチシフター４８６は、前記クラッチ作動軸４８５の軸線回り回転可能に支持された基端部と、基端部から径方向外方へ延び、前記クラッチピストン４８４に作動連結された第１アーム４８６ａと、基端部から径方向外方へ延び、前記クラッチ切替部材４７０に係合された第２アーム４８６ｂとを有している。   The clutch shifter 486 includes a base end rotatably supported around the axis of the clutch operation shaft 485, a first arm 486 a extending radially outward from the base end, and operatively connected to the clutch piston 484. And a second arm 486b extending radially outward from the base end and engaged with the clutch switching member 470.

前記クラッチシフター４８６は、前記クラッチピストン４８４が前記付勢部材４８８によって前記クラッチ解除油室４８２ａを縮小させる方向へ押動されると前記クラッチ切替部材４７０を軸線方向一方側のクラッチ係合位置へ移動させ、且つ、前記クラッチピストン４８４が前記付勢部材４８８の付勢力に抗して前記クラッチ解除油室４８２ａを拡張させる方向へ押動されると前記クラッチ切替部材４７０を軸線方向他方側のクラッチ解除位置へ移動させるように、前記クラッチピストン４８４及び前記クラッチ切替部材４７０に作動連結されている。   When the clutch piston 484 is pushed by the biasing member 488 in a direction to reduce the clutch release oil chamber 482a, the clutch shifter 486 moves the clutch switching member 470 to a clutch engagement position on one axial side. When the clutch piston 484 is pushed in a direction to expand the clutch release oil chamber 482a against the biasing force of the biasing member 488, the clutch switching member 470 releases the clutch on the other axial side. It is operatively connected to the clutch piston 484 and the clutch switching member 470 so as to move to a position.

図４に示すように、前記クラッチ切替弁４９０は、前記クラッチ解除油室４８２ａから圧油を排出させて、前記付勢部材４８８の付勢力によって前記クラッチ解除油室４８２ａを縮小するさせる方向へ前記クラッチピストン４８４を移動させる排出位置（クラッチ係合位置）と、油圧源（本実施の形態においては前記補助ポンプ８１）からの圧油を前記クラッチ解除油室４８２ａに供給して、前記付勢部材４８８の付勢力に抗して前記クラッチ解除油室４８２ａを拡張させる方向へ前記クラッチピストン４８４を移動させる供給位置（クラッチ解除位置）とを選択的に取るように構成されている。
なお、図４は、前記クラッチ切替弁４９０がクラッチ係合位置に位置されている状態を示している。 As shown in FIG. 4, the clutch switching valve 490 discharges the pressure oil from the clutch release oil chamber 482a and reduces the clutch release oil chamber 482a by the urging force of the urging member 488. A discharge position (clutch engagement position) for moving the clutch piston 484 and pressure oil from a hydraulic source (the auxiliary pump 81 in the present embodiment) are supplied to the clutch release oil chamber 482a, and the urging member is A supply position (clutch release position) where the clutch piston 484 is moved in a direction to expand the clutch release oil chamber 482a against the biasing force of 488 is configured to be selectively taken.
FIG. 4 shows a state where the clutch switching valve 490 is located at the clutch engagement position.

本実施の形態においては、前記クラッチ切替弁４９０は電磁弁とされており、前記ＨＭＴ構造２００Ａに備えられる制御装置９００（図４参照）によって位置制御されるようになっている。   In the present embodiment, the clutch switching valve 490 is an electromagnetic valve, and its position is controlled by a control device 900 (see FIG. 4) provided in the HMT structure 200A.

即ち、図５(a)及び図６に示すように、前記クラッチ機構４５０は、前記変速操作レバー７００がクラッチ解除位置に位置されたことを検知するクラッチ解除操作検出センサ４９２を備えている。   That is, as shown in FIGS. 5A and 6, the clutch mechanism 450 includes a clutch release operation detection sensor 492 for detecting that the speed change operation lever 700 is located at the clutch release position.

前記クラッチ切替弁４９０は、クラッチ係合位置（排出位置）が初期位置となるように付勢部材によって付勢されており、前記制御装置９００は、前記クラッチ解除操作検出センサ４９２からの検出信号が入力されない状態においては、前記クラッチ切替弁４９０をクラッチ係合位置（排出位置）に位置させつつ、前記クラッチ解除操作検出センサ４９２からの検出信号が入力されると、前記クラッチ切替弁４９０をクラッチ解除位置（供給位置）に位置させるようになっている。   The clutch switching valve 490 is urged by an urging member so that a clutch engagement position (discharge position) becomes an initial position, and the control device 900 receives a detection signal from the clutch release operation detection sensor 492. In a state where the clutch switching valve 490 is not input, when the detection signal from the clutch release operation detection sensor 492 is input while the clutch switching valve 490 is located at the clutch engagement position (discharge position), the clutch switching valve 490 is released. Position (supply position).

図１、図２及び図４に示すように、本実施の形態に係る前記ＨＭＴ構造２００Ａは、さらに、前記ＨＭＴ出力軸３５０に作動的に制動力を付加するブレーキ機構４００を備えている。   As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the HMT structure 200A according to the present embodiment further includes a brake mechanism 400 that operatively applies a braking force to the HMT output shaft 350.

図２、図４及び図７に示すように、本実施の形態においては、前記ブレーキ機構４００は、前記ＨＭＴ出力軸３５０と共に一体的に回転するように前記ＨＭＴ出力軸３５０に相対回転不能に支持されたブレーキ回転部材４０５と、回転不能とされたブレーキ固定部材４１０と、前記ブレーキ回転部材４０５を前記ブレーキ固定部材４１０に作動的に係合させて前記ＨＭＴ出力軸に作動的に制動力を付加する制動力付加状態及び前記制動力を解除する制動力解除状態を選択的に取り得るブレーキ係脱部材４２０と、前記ブレーキ係脱部材４２０の作動状態を切り替えるブレーキ切替部材４２５とを有している。   As shown in FIG. 2, FIG. 4 and FIG. 7, in the present embodiment, the brake mechanism 400 is supported by the HMT output shaft 350 so as to rotate integrally with the HMT output shaft 350 so as not to rotate relative thereto. Brake rotating member 405, a non-rotatable brake fixing member 410, and the brake rotating member 405 operatively engaged with the brake fixing member 410 to operatively apply a braking force to the HMT output shaft. A brake engagement / disengagement member 420 capable of selectively taking a braking force applied state to be applied and a braking force release state for releasing the braking force; and a brake switching member 425 for switching an operation state of the brake engagement / disengagement member 420. .

本実施の形態においては、図７に示すように、前記ブレーキ係脱部材４２０は、前記ブレーキ回転部材４０５に軸線方向移動可能且つ軸線回り相対回転不能に支持された回転摩擦板４２２と、前記固定部材４１０に軸線回り相対回転不能に支持された固定摩擦板４２４とを有している。   In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the brake engaging / disengaging member 420 includes a rotating friction plate 422 supported by the brake rotating member 405 so as to be movable in the axial direction and relatively unable to rotate around the axis. A fixed friction plate 424 is supported by the member 410 so as not to rotate relative to the axis.

前記ブレーキ切替部材４２５は、軸線方向一方側のブレーキ解除位置と軸線方向他方側のブレーキ係合位置とを取り得るように、前記ＨＭＴ出力軸３５０に軸線方向移動可能に支持されたスライダーとされており、ブレーキ解除位置に位置されると前記回転摩擦板４２２が前記固定摩擦板４２４に対して相対回転することを許容する一方で、ブレーキ係合位置に位置されると前記回転摩擦板４２２及び前記固定摩擦板４２４を摩擦係合させて前記ＨＭＴ出力軸３５０に制動力を付加させるように構成されている。   The brake switching member 425 is a slider supported on the HMT output shaft 350 so as to be movable in the axial direction so as to be able to take a brake release position on one axial side and a brake engagement position on the other axial side. In the brake release position, the rotational friction plate 422 allows relative rotation with respect to the fixed friction plate 424, while the rotational friction plate 422 and the The fixed friction plate 424 is configured to frictionally engage to apply a braking force to the HMT output shaft 350.

前記ＨＭＴ構造２００Ａは、さらに、ブレーキ作動機構４３０を有している。
前記ブレーキ作動機構４３０は、前記変速操作レバー７００のブレーキ係脱操作に応じて前記ブレーキ切替部材４２５を作動させるようになっている。 The HMT structure 200A further has a brake operation mechanism 430.
The brake operation mechanism 430 operates the brake switching member 425 in response to a brake engagement / disengagement operation of the shift operation lever 700.

本実施の形態においては、図４に示すように、前記ブレーキ作動機構４３０は、前記補助ポンプ８１からの圧油を作動油として用いた油圧の作用によって前記ブレーキ切替部材４２５を作動させるように構成されている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the brake actuation mechanism 430 is configured to actuate the brake switching member 425 by the action of hydraulic pressure using pressure oil from the auxiliary pump 81 as hydraulic oil. Have been.

詳しくは、図２及び図４に示すように、前記ブレーキ作動機構４３０は、シリンダ４３２と、前記シリンダ４３２内に液密にブレーキ係合油室４３２ａを画しつつ摺動自在に収容されたブレーキピストン４３４と、ブレーキ作動軸４３５に揺動自在に支持されたブレーキシフター４３６と、前記ブレーキ油室４３２ａを縮小させる方向へ前記ブレーキピストン４３４を付勢する付勢部材４２８と、前記ブレーキ係合油室４３２ａに対する圧油の給排を切り替えるブレーキ切替弁４４０とを有している。   More specifically, as shown in FIGS. 2 and 4, the brake operation mechanism 430 includes a cylinder 432 and a brake slidably housed in the cylinder 432 while defining a brake-engaging oil chamber 432 a in a liquid-tight manner. A piston 434, a brake shifter 436 swingably supported by a brake operating shaft 435, an urging member 428 for urging the brake piston 434 in a direction to reduce the brake oil chamber 432a, and a brake engagement oil. And a brake switching valve 440 for switching between supply and discharge of pressure oil to and from the chamber 432a.

前記ブレーキシフター４３６は、前記ブレーキ作動軸４３５に軸線回り回転可能に支持された基端部と、基端部から径方向外方へ延び、前記ブレーキピストン４３４に作動連結された第１アーム４３６ａと、基端部から径方向外方へ延び、前記ブレーキ切替部材４２５に係合された第２アーム４３６ｂとを有している。   The brake shifter 436 includes a base end rotatably supported on the brake operation shaft 435, a first arm 436 a extending radially outward from the base end, and operatively connected to the brake piston 434. And a second arm 436b extending radially outward from the base end and engaged with the brake switching member 425.

前記ブレーキシフター４３６は、前記ブレーキピストン４３４が前記付勢部材４３８によって前記ブレーキ係合油室４３２ａを縮小させる方向へ押動されると前記ブレーキ切替部材４２５を軸線方向一方側のブレーキ解除位置へ移動させ、且つ、前記ブレーキピストン４３４が前記付勢部材４３８の付勢力に抗して前記ブレーキ係合油室４３２ａを拡張させる方向へ押動されると前記ブレーキ切替部材４２５を軸線方向他方側のブレーキ係合位置へ移動させるように、前記ブレーキピストン４３４及び前記ブレーキ切替部材４２５に作動連結されている。   The brake shifter 436 moves the brake switching member 425 to a brake release position on one axial side when the brake piston 434 is pushed by the urging member 438 in a direction to reduce the brake engagement oil chamber 432a. When the brake piston 434 is pushed in a direction to expand the brake engagement oil chamber 432a against the urging force of the urging member 438, the brake switching member 425 moves the brake on the other axial side. It is operatively connected to the brake piston 434 and the brake switching member 425 so as to move to the engagement position.

図４に示すように、前記ブレーキ切替弁４４０は、前記ブレーキ係合油室４３２ａから圧油を排出させて、前記付勢部材４３８の付勢力によって前記ブレーキ係合油室４３２ａを縮小するさせる方向へ前記ブレーキピストン４３４を移動させる排出位置（ブレーキ解除位置）と、油圧源（本実施の形態においては前記補助ポンプ８１）からの圧油を前記ブレーキ係合油室４３２ａに供給して、前記付勢部材４３８の付勢力に抗して前記ブレーキ係合油室４３２ａを拡張させる方向へ前記ブレーキピストン４３４を移動させる供給位置（ブレーキ係合位置）とを選択的に取るように構成されている。
なお、図４は、前記ブレーキ切替弁４４０がブレーキ解除位置に位置されている状態を示している。 As shown in FIG. 4, the brake switching valve 440 discharges the pressure oil from the brake engagement oil chamber 432a and causes the brake engagement oil chamber 432a to contract by the urging force of the urging member 438. And a pressure oil from a hydraulic pressure source (the auxiliary pump 81 in the present embodiment) for moving the brake piston 434 to the brake engagement oil chamber 432a. A supply position (brake engagement position) for moving the brake piston 434 in a direction to expand the brake engagement oil chamber 432a against the urging force of the urging member 438 is configured to be selectively set.
FIG. 4 shows a state in which the brake switching valve 440 is located at the brake release position.

本実施の形態においては、前記ブレーキ切替弁４４０は電磁弁とされており、前記変速操作レバー７００のブレーキ係脱操作に応じて前記制御装置９００によって位置制御されるようになっている。   In the present embodiment, the brake switching valve 440 is an electromagnetic valve, and the position is controlled by the control device 900 in accordance with the brake disengagement operation of the shift operation lever 700.

図６に示すように、前記変速操作レバー７００は、第１操作方向Ｄ１に沿った変速操作及び第２操作方向Ｄ２に沿ったクラッチ係脱操作に加えて、クラッチ解除位置に位置されている状態でのみ第２操作方向Ｄ２とは異なる第３操作方向Ｄ３に沿ってブレーキ係合位置及びブレーキ解除位置の間でブレーキ係脱操作が可能とされており、さらに、ブレーキ解除位置に位置されている状態でのみ第２操作方向Ｄ２に沿ったクラッチ係脱操作が可能とされている。   As shown in FIG. 6, the shift operation lever 700 is located at the clutch disengaged position in addition to the shift operation along the first operation direction D1 and the clutch disengagement operation along the second operation direction D2. The brake disengagement operation can be performed between the brake engagement position and the brake release position along a third operation direction D3 different from the second operation direction D2 only at the, and the brake release position is also set. The clutch disengagement operation along the second operation direction D2 is enabled only in the state.

詳しくは、前記ガイド溝８１０は、前記第１溝８１１及び前記第２溝８１２に加えて、第２操作方向Ｄ２に関し前記変速操作レバー７００がクラッチ解除位置に位置された際にのみ前記変速操作レバー７００の第３操作方向Ｄ３に沿った操作を許容する第３溝８１３を有している。
なお、本実施の形態においては前記第３溝８１３は前記第１溝８１１と平行とされている。 Specifically, in addition to the first groove 811 and the second groove 812, the guide groove 810 includes the shift operation lever 700 only when the shift operation lever 700 is located at the clutch release position in the second operation direction D2. 700 has a third groove 813 that allows the operation in the third operation direction D3.
In the present embodiment, the third groove 813 is parallel to the first groove 811.

前記第２溝８１２のうち前記第１溝８１１とは反対側の端部位置は、クラッチ解除位置且つブレーキ解除位置とされる。
そして、前記第３溝８１３のうち前記第２溝８１２とは反対側の端部位置が、ブレーキ係合位置とされる。 An end position of the second groove 812 opposite to the first groove 811 is a clutch release position and a brake release position.
Then, an end position of the third groove 813 opposite to the second groove 812 is a brake engagement position.

図４、図５(b)及び図６に示すように、前記ブレーキ機構４００は、前記変速操作レバー７００がブレーキ係合位置に位置されたことを検知するブレーキ操作検出センサ４４２を備えている。   As shown in FIG. 4, FIG. 5 (b) and FIG. 6, the brake mechanism 400 includes a brake operation detection sensor 442 for detecting that the speed change operation lever 700 is located at the brake engagement position.

前記ブレーキ切替弁４４０は、ブレーキ解除位置（排出位置）が初期位置となるように付勢部材によって付勢されており、前記制御装置９００は、前記ブレーキ操作検出センサ４４２からの検出信号が入力されない状態においては、前記ブレーキ切替弁４４０をブレーキ解除位置（排出位置）に位置させつつ、前記ブレーキ操作検出センサ４４２からの検出信号が入力されると、前記ブレーキ切替弁４４０をブレーキ係合位置（供給位置）に位置させるようになっている。   The brake switching valve 440 is urged by an urging member so that the brake release position (discharge position) becomes the initial position, and the control device 900 does not receive a detection signal from the brake operation detection sensor 442. In this state, when a detection signal from the brake operation detection sensor 442 is input while the brake switching valve 440 is at the brake release position (discharge position), the brake switching valve 440 is moved to the brake engagement position (supply position). Position).

図２等に示すように、本実施の形態に係る前記ＨＭＴ構造２００Ａは、前記ＨＳＴ１０、前記遊星歯車機構１００、前記クラッチ機構４５０及び前記ブレーキ機構４００を収容し且つ前記ＨＭＴ出力軸３５０を支持するＨＭＴハウジング２１０を有している。   As shown in FIG. 2 and the like, the HMT structure 200A according to the present embodiment accommodates the HST 10, the planetary gear mechanism 100, the clutch mechanism 450, and the brake mechanism 400, and supports the HMT output shaft 350. It has an HMT housing 210.

前記ＨＭＴハウジング２１０は、取付箇所（本実施の形態においてはトランスミッション５００）に着脱自在に連結される。   The HMT housing 210 is detachably connected to a mounting location (the transmission 500 in the present embodiment).

図２に示すように、前記ＨＭＴハウジング２１０は、前記ＨＳＴ１０を収容する第１空間２１１と、前記遊星歯車機構１００を収容する第２空間２１２とを有している。   As shown in FIG. 2, the HMT housing 210 has a first space 211 that houses the HST 10 and a second space 212 that houses the planetary gear mechanism 100.

本実施の形態においては、前記ＨＭＴハウジング２１０は、ハウジング本体２２０と、前記ハウジング本体２２０に着脱自在に連結される第１蓋部材２４０及び第２蓋部材２６０とを有している。   In the present embodiment, the HMT housing 210 has a housing main body 220 and a first lid member 240 and a second lid member 260 detachably connected to the housing main body 220.

前記ハウジング本体２２０は、軸線方向一方側及び他方側がそれぞれ第１及び第２開口２３１、２３２とされた中空の周壁２３０と、前記周壁２３０の軸線中間位置において前記周壁２３０の内部空間を前記第１空間２１１及び前記第２空間２２２に仕切る前記隔壁２３５とを有している。   The housing main body 220 includes a hollow peripheral wall 230 having first and second openings 231 and 232 on one side and the other side in an axial direction, and an inner space of the peripheral wall 230 at an intermediate position of the peripheral wall 230 along the first line. The partition 235 partitions the space 211 and the second space 222.

前記第１蓋部材２４０は、前記第１開口２３１を閉塞するように前記ハウジング本体２２０に着脱自在に連結される。
前記第１蓋部材２４０は、前記一対の作動油ライン６０１、６０２が形成されたポートブロックとしても作用する。 The first cover member 240 is detachably connected to the housing body 220 so as to close the first opening 231.
The first lid member 240 also functions as a port block in which the pair of hydraulic oil lines 601 and 602 are formed.

前記第２蓋部材２６０は、前記第２開口２３２を閉塞するように前記ハウジング本体２２０に着脱自在に連結される。
前記第２蓋部材２６０は、前記ＨＭＴハウジング２１０の取付箇所（本実施の形態においては前記トランスミッション５００のミッションケース５１０）に対する装着面としても作用する。 The second cover member 260 is detachably connected to the housing body 220 so as to close the second opening 232.
The second lid member 260 also functions as a mounting surface for a mounting location of the HMT housing 210 (in this embodiment, the transmission case 510 of the transmission 500).

本実施の形態においては、前記ＨＭＴハウジング２１０は前記ＨＭＴ入力軸３１０を支持するように構成されている。
詳しくは、前記ＨＭＴ入力軸３１０は、前記第２空間２１２内において前記第２蓋部材２６０及び前記隔壁２３５によって軸線回り回転自在に支持されている。 In the present embodiment, the HMT housing 210 is configured to support the HMT input shaft 310.
More specifically, the HMT input shaft 310 is supported in the second space 212 by the second lid member 260 and the partition 235 so as to be rotatable around an axis.

前記ＨＭＴ入力軸３１０の伝動方向上流側は、前記第２蓋部材２６０に形成されたアクセス孔を介して前記入力側伝動軸３０５に連結されている。   The upstream side of the HMT input shaft 310 in the transmission direction is connected to the input side transmission shaft 305 via an access hole formed in the second lid member 260.

前記ポンプ軸２０は、伝動方向上流側端部が前記隔壁２３５を貫通して前記ＨＭＴ入力軸３１０の伝動方向下流側に連結されている。   The upstream end of the pump shaft 20 in the transmission direction penetrates the partition wall 235 and is connected to the downstream side of the HMT input shaft 310 in the transmission direction.

なお、本実施の形態においては、図２に示すように、前記ポンプ軸２０の伝動方向下流側端部は前記第１蓋部材２４０を貫通して外方へ延在されており、この外方延在部に前記補助ポンプ８１が支持されている。
前記補助ポンプ８１は、前記ポンプ軸２０に支持された状態で、前記ＨＭＴハウジング２１０（前記第１蓋部材２４０）に着脱自在に連結される前記補助ポンプケース８３によって囲繞されている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the downstream end of the pump shaft 20 in the transmission direction extends outward through the first lid member 240. The auxiliary pump 81 is supported by the extending portion.
The auxiliary pump 81 is surrounded by the auxiliary pump case 83 detachably connected to the HMT housing 210 (the first lid member 240) while being supported by the pump shaft 20.

前記モータ軸３０は、伝動方向下流側端部が前記隔壁２３５を貫通して前記第２空間２１２に突入された状態で、前記第１蓋部材２４０及び前記隔壁２３５によって軸線回り回転自在に支持されている。   The motor shaft 30 is rotatably supported around the axis by the first lid member 240 and the partition 235 in a state where the downstream end in the transmission direction penetrates the partition 235 and protrudes into the second space 212. ing.

前記ＨＭＴ出力軸３５０は、前記モータ軸３１０に平行となるように前記ＨＭＴハウジング２１０に支持されている。
前記ＨＭＴ入力軸３５０は、伝動方向上流側が前記キャリヤ１５０に作動連結され且つ伝動方向下流側が前記第２蓋部材２６０に形成されたアクセス孔を介して外部からアクセス可能な状態で、前記ハウジング本体２２０の延在壁及び前記第２蓋部材２６０によって軸線回り回転自在に支持されている。 The HMT output shaft 350 is supported by the HMT housing 210 so as to be parallel to the motor shaft 310.
The HMT input shaft 350 is configured such that the upstream side in the transmission direction is operatively connected to the carrier 150 and the downstream side in the transmission direction is accessible from the outside via an access hole formed in the second lid member 260. Are supported rotatably about the axis by the extending wall and the second lid member 260.

図１に示すように、本実施の形態に係る前記ＨＭＴ構造２００Ａが適用された前記作業車輌１は、前記ＨＭＴ構造２００からの回転動力を変速して、前記走行部材６に向けて出力する前記トランスミッション５００を有している。   As shown in FIG. 1, the working vehicle 1 to which the HMT structure 200A according to the present embodiment is applied changes the rotational power from the HMT structure 200 and outputs the rotational power to the traveling member 6. It has a transmission 500.

前記トランスミッション５００は、前記ミッションケース５１０と、前記ミッションケース５１０に支持されたトランスミッション入力軸５１５、副変速駆動軸５２０及び副変速従動軸５３０と、前記副変速駆動軸５２０及び前記副変速従動軸５３０の間で多段変速を行う副変速機構５２５とを有している。   The transmission 500 includes the transmission case 510, a transmission input shaft 515 supported by the transmission case 510, a subtransmission drive shaft 520, and a subtransmission driven shaft 530, and the subtransmission drive shaft 520 and the subtransmission driven shaft 530. And a sub-transmission mechanism 525 for performing a multi-speed transmission between the two.

前記作業車輌１においては、前記走行部材６は、左右一対とされている。
従って、前記トランスミッション５００は、さらに、前記一対の走行部材６、６に向けてそれぞれ駆動力を出力する一対の駆動車軸５４５、５４５と、前記副変速従動軸５３０の回転動力を前記一対の駆動車軸５４５、５４５に差動伝達するディファレンシャル機構５４０とを有している。 In the working vehicle 1, the traveling member 6 is a pair of left and right.
Accordingly, the transmission 500 further applies a pair of drive axles 545 and 545 for outputting a driving force to the pair of traveling members 6 and 6 and the rotational power of the auxiliary transmission driven shaft 530 to the pair of drive axles. 545, 545, and a differential mechanism 540 for differential transmission.

なお、図１中の符号５３５は前記副変速従動軸５３０に選択的に制動力を付加するパーキングブレーキ機構であり、符号５５０は前記一対の駆動車軸５４５、５４５にそれぞれ選択的に制動力を付加する一対の走行ブレーキ機構である。   Reference numeral 535 in FIG. 1 is a parking brake mechanism for selectively applying a braking force to the auxiliary transmission driven shaft 530, and reference numeral 550 is a parking brake mechanism for selectively applying a braking force to the pair of drive axles 545 and 545, respectively. A pair of traveling brake mechanisms.

本実施の形態に係る前記ＨＭＴ構造２００Ａにおいては、前述の通り、前記クラッチ係脱部材４６０及び前記ブレーキ係脱部材４２０は、それぞれ、専用の前記クラッチ切替部材４７０及び前記ブレーキ切替部材４２５によって作動状態が切り替えられるように構成されている。   In the HMT structure 200A according to the present embodiment, as described above, the clutch engaging / disengaging member 460 and the brake engaging / disengaging member 420 are operated by the dedicated clutch switching member 470 and the brake switching member 425, respectively. Are configured to be switched.

これに代えて、前記クラッチ係脱部材４６０及び前記ブレーキ係脱部材１２０の作動状態の切り替えを単一のクラッチ・ブレーキ切替部材５７０によって行うように変形することも可能である。   Instead of this, it is also possible to adopt a modification in which the switching between the operating states of the clutch engaging / disengaging member 460 and the brake engaging / disengaging member 120 is performed by a single clutch / brake switching member 570.

図８及び図９に、それぞれ、前記クラッチ係脱部材４６０及び前記ブレーキ係脱部材４２０の作動状態を単一のクラッチ・ブレーキ切替部材５７０によって切り替えるように構成された本実施の形態の第１変形例に係るＨＭＴ構造２００Ｂの部分断面図及び油圧回路図を示す。
なお、図中、本実施の形態におけると同一部材には同一符号を付している。 FIGS. 8 and 9 show a first modification of the present embodiment in which the operating states of the clutch engaging / disengaging member 460 and the brake engaging / disengaging member 420 are switched by a single clutch / brake switching member 570, respectively. FIG. 4 shows a partial cross-sectional view and a hydraulic circuit diagram of an HMT structure 200B according to an example.
In the drawings, the same members as those in the present embodiment are denoted by the same reference numerals.

前記クラッチ・ブレーキ切替部材５７０は、前記ＨＭＴ出力軸３５０に軸線方向移動自在に支持されており、軸線方向一方側のクラッチ係合・ブレーキ解除位置と、軸線方向他方側のクラッチ解除・ブレーキ係合位置と、軸線方向中間のクラッチ解除・ブレーキ解除位置とを取り得るように構成されている。   The clutch / brake switching member 570 is supported on the HMT output shaft 350 so as to be movable in the axial direction, and includes a clutch engagement / brake release position on one axial side and a clutch release / brake engagement on the other axial side. And a clutch release / brake release position in the middle in the axial direction.

前記クラッチ・ブレーキ切替部材５７０がクラッチ係合・ブレーキ解除位置に位置されると、前記回転摩擦板４２２が前記固定摩擦板４２４に対して相対回転可能状態とされつつ、前記転動体４６２が前記係入溝４６４内に係入されて、クラッチ係合・ブレーキ解除状態が現出される。   When the clutch / brake switching member 570 is located at the clutch engagement / brake release position, the rolling element 462 is rotated while the rotating friction plate 422 is relatively rotatable with respect to the fixed friction plate 424. The clutch is engaged in the entry groove 464, and the clutch engagement / brake release state appears.

また、前記クラッチ・ブレーキ切替部材５７０がクラッチ解除・ブレーキ解除位置に位置されると、前記回転摩擦板４２２が前記固定摩擦板４２４に対して相対回転状態とされたままで、前記転動体４６２が前記係入溝４６４から径方向外方へ脱離されて、クラッチ解除・ブレーキ解除状態が現出される。   When the clutch / brake switching member 570 is located at the clutch release / brake release position, the rolling element 462 is rotated while the rotary friction plate 422 is kept in a relative rotation state with respect to the fixed friction plate 424. The clutch is released radially outward from the engagement groove 464, and a clutch release / brake release state appears.

そして、前記クラッチ・ブレーキ切替部材５７０がクラッチ解除・ブレーキ係合位置に位置されると、前記転動体４６２が前記係入溝４６４から径方向外方へ脱離された状態で、前記回転摩擦板４２２が前記固定摩擦板４２４に摩擦係合されて、クラッチ解除・ブレーキ係合状態が現出される。   When the clutch / brake switching member 570 is located at the clutch disengagement / brake engagement position, the rolling member 462 is disengaged radially outward from the engagement groove 464 and the rotating friction plate is disengaged. 422 is frictionally engaged with the fixed friction plate 424, and a clutch disengagement / brake engagement state appears.

図９に示すように、前記変形例２００Ｂは、本実施の形態２００Ａに比して、前記クラッチ作動機構４８０及び前記ブレーキ作動機構４３０に代えて、クラッチ・ブレーキ作動機構５８０を有している。   As shown in FIG. 9, the modified example 200B has a clutch / brake operating mechanism 580 instead of the clutch operating mechanism 480 and the brake operating mechanism 430 as compared with the present embodiment 200A.

前記クラッチ・ブレーキ作動機構５８０は、油圧源からの圧油を利用した油圧の作用によって前記クラッチ・ブレーキ切替部材５７０を作動させるように構成されている。   The clutch / brake operating mechanism 580 is configured to operate the clutch / brake switching member 570 by the action of hydraulic pressure using pressure oil from a hydraulic pressure source.

詳しくは、図９に示すように、前記クラッチ・ブレーキ作動機構５８０は、シリンダ５８２と、前記シリンダ５８２の内部空間を軸線方向に直列配置されたクラッチ係合油室５８２ａ及びブレーキ係合油室５８２ｂに液密に区画しつつ前記シリンダ５８２に摺動自在に収容されたピストン５８４と、クラッチ・ブレーキ作動軸５８５に揺動自在に支持されたクラッチ・ブレーキシフター５８６と、前記ブレーキ係合油室５８２ｂを縮小させ且つ前記クラッチ係合油室５８２ａを拡張させる方向へ前記ピストン５８４を付勢する付勢部材５８８と、一端側が圧油供給ライン６０５及びドレンライン６２０に流体接続された第１切替弁５９０と、一端側が第１及び第２中間ライン６２２ａ、６２２ｂを介して前記第１切替弁５９０の他端側に流体接続され且つ他端側がクラッチ給排ライン６２４ａ及びブレーキ給排ライン６２４ｂを介してクラッチ係合油室５８２ａ及びブレーキ係合油室５８２ｂにそれぞれ流体接続された第２切替弁５９２とを有している。   Specifically, as shown in FIG. 9, the clutch / brake operating mechanism 580 includes a cylinder 582, a clutch engagement oil chamber 582 a and a brake engagement oil chamber 582 b in which the internal space of the cylinder 582 is axially arranged in series. A piston 584 slidably accommodated in the cylinder 582 while being liquid-tightly partitioned, a clutch / brake shifter 586 swingably supported on a clutch / brake operating shaft 585, and the brake engagement oil chamber 582b. And a first switching valve 590 having one end fluidly connected to the pressure oil supply line 605 and the drain line 620 in a direction to reduce the pressure and expand the clutch engagement oil chamber 582a. And one end is connected to the other end of the first switching valve 590 via the first and second intermediate lines 622a and 622b. A second switching valve 592 connected to the other end side and fluidly connected to the clutch engagement oil chamber 582a and the brake engagement oil chamber 582b via a clutch supply / discharge line 624a and a brake supply / discharge line 624b, respectively. .

前記クラッチ・ブレーキシフター５８６は、前記クラッチ・ブレーキ作動軸５８５に軸線回り回転可能に支持された基端部と、基端部から径方向外方へ延び、前記ピストン５８４に作動連結された第１アーム５８６ａと、基端部から径方向外方へ延び、前記クラッチ・ブレーキ切替部材５７０に係合された第２アーム５８６ｂとを有している。   The clutch / brake shifter 586 includes a base end rotatably supported on the clutch / brake operating shaft 585 and a first end extending radially outward from the base end and operatively connected to the piston 584. An arm 586a and a second arm 586b extending radially outward from the base end and engaged with the clutch / brake switching member 570 are provided.

前記第１切替弁５９０は、圧油供給ライン６０５を遮断し且つ第１及び第２中間ライン６２２ａ、６２２ｂをドレンライン６２０に流体接続させる排出位置と、圧油供給ライン６０５を第２中間ライン６２２ｂに流体接続させ且つ第１中間ライン６２２ａをドレンライン６２０に流体接続させる給排位置とを選択的に取るように構成されている。   The first switching valve 590 has a discharge position for shutting off the pressure oil supply line 605 and fluidly connecting the first and second intermediate lines 622a and 622b to the drain line 620, and connects the pressure oil supply line 605 to the second intermediate line 622b. And a supply / discharge position where the first intermediate line 622a is fluidly connected to the drain line 620.

前記第２切替弁５９２は、第１及び第２中間ライン６２２ａ、６２２ｂをそれぞれクラッチ給排ライン６２４ａ及びブレーキ給排ライン６２４ｂに流体接続させる給排位置と、クラッチ給排ライン６２４ａ及びブレーキ給排ライン６２４ｂを閉塞する閉塞位置とを選択的に取るように構成されている。   The second switching valve 592 includes a supply / discharge position for fluidly connecting the first and second intermediate lines 622a and 622b to a clutch supply / discharge line 624a and a brake supply / discharge line 624b, respectively, and a clutch supply / discharge line 624a and a brake supply / discharge line. It is configured to selectively take a closed position for closing 624b.

本実施の形態においては、前記第１及び第２切替弁５９０、５９２は電磁弁とされており、前記変速操作レバー７００への人為操作に応じて前記制御装置９００によって位置制御されるようになっている。   In the present embodiment, the first and second switching valves 590 and 592 are electromagnetic valves, and their positions are controlled by the control device 900 in response to a manual operation on the shift operation lever 700. ing.

詳しくは、前記変速操作レバー７００が変速操作を行っている際（即ち、前記変速操作レバー７００がクラッチ係脱操作及びブレーキ係脱操作を行っていない際）には、前記第１切替弁５９０は排出位置に位置され、前記第２切替弁５９２は給排位置に位置される。   Specifically, when the shift operation lever 700 is performing a shift operation (that is, when the shift operation lever 700 is not performing a clutch disengagement operation and a brake disengagement operation), the first switching valve 590 is turned on. The second switching valve 592 is located at the discharge position, and the second switching valve 592 is located at the supply / discharge position.

なお、本実施の形態においては、前記第１切替弁５９０は排出位置が初期位置となるように付勢部材によって付勢されており、前記第２切替弁５９２は給排位置が初期位置となるように付勢部材によって付勢されている。   In the present embodiment, the first switching valve 590 is urged by an urging member so that the discharge position is at the initial position, and the second switching valve 592 is at the supply / discharge position at the initial position. As described above.

従って、前記制御装置９００は、前記クラッチ解除操作検出センサ４９２からの検出信号が入力しない限り、前記第１及び第２切替弁４４０、４４２をＯＦＦ状態とさせて、それぞれ、排出位置及び給排位置に位置させる。   Accordingly, the control device 900 turns off the first and second switching valves 440 and 442 unless the detection signal from the clutch release operation detection sensor 492 is input, and sets the discharge position and the supply / discharge position respectively. Position.

この状態においては、前記クラッチ係合油室５８２ａ及び前記ブレーキ係合油室５２８ｂの圧油がドレンされ、前記付勢部材５８８の付勢力によって前記ピストン５８４が前記ブレーキ係合油室５８２ｂを縮小させ且つクラッチ係合油室５８２ｂを拡張させる方向へ押動される。
前記ピストン５８４のこの動きによって、前記クラッチ・ブレーキシフター５８６は、前記クラッチ・ブレーキ切替部材５７０をクラッチ係合・ブレーキ解除位置に位置させる。 In this state, the pressure oil in the clutch engagement oil chamber 582a and the brake engagement oil chamber 528b is drained, and the piston 584 causes the brake engagement oil chamber 582b to contract by the urging force of the urging member 588. And it is pushed in the direction which expands the clutch engagement oil chamber 582b.
By this movement of the piston 584, the clutch / brake shifter 586 positions the clutch / brake switching member 570 at the clutch engagement / brake release position.

前記変速操作レバー７００がクラッチ解除位置へ操作されて、前記制御装置９００が前記クラッチ解除操作検出センサ４９２からの検出信号を入力すると、前記制御装置９００は、前記第１切替弁５９０をＯＮ状態とさせて給排位置に位置させると共に、前記第２切替弁５９２を所定時間だけＯＦＦ状態（給排位置）とさせた後にＯＮ状態（閉塞位置）とさせる。   When the shift operation lever 700 is operated to the clutch release position and the control device 900 inputs a detection signal from the clutch release operation detection sensor 492, the control device 900 turns the first switching valve 590 on. The second switching valve 592 is turned off (supply / discharge position) for a predetermined time and then turned on (closed position).

前記第２切替弁５９２がＯＦＦ状態とされて給排位置に位置されている間においては、ブレーキ係合油室５８２ｂへは圧油供給ラインからの圧油が供給され、クラッチ係合油室５８２ａの圧油はドレンされる。   While the second switching valve 592 is in the OFF state and is located at the supply / discharge position, the pressure oil from the pressure oil supply line is supplied to the brake engagement oil chamber 582b, and the clutch engagement oil chamber 582a Pressure oil is drained.

従って、前記ピストン５８４は、前記付勢部材５８８の付勢力に抗して前記ブレーキ係合油室５８２ｂを拡張させ且つ前記クラッチ係合油室５８２ａを縮小させる方向へ所定距離だけ押動される。   Accordingly, the piston 584 is pushed by a predetermined distance in a direction to expand the brake engagement oil chamber 582b and reduce the clutch engagement oil chamber 582a against the urging force of the urging member 588.

この状態で、前記第２切替弁５９２がＯＮ状態（閉塞位置）に切り替えられると、前記ブレーキ係合油室５８２ｂ及び前記クラッチ係合油室５８２ａが閉塞されて、前記ピストン５８４はその位置に保持される。
これにより、前記クラッチ・ブレーキシフター５８６は、前記クラッチ・ブレーキ切替部材５７０をクラッチ解除・ブレーキ解除位置に位置させる。 In this state, when the second switching valve 592 is switched to the ON state (closed position), the brake engagement oil chamber 582b and the clutch engagement oil chamber 582a are closed, and the piston 584 is held at that position. Is done.
Thereby, the clutch / brake shifter 586 positions the clutch / brake switching member 570 at the clutch release / brake release position.

前記変速操作レバー７００がブレーキ係合位置へ操作されて、前記制御装置９００が前記ブレーキ操作検出センサ４４２からの検出信号を入力すると、前記制御装置９００は、前記第１切替弁５９０のＯＮ状態（給排位置）を維持したままで、前記第２切替弁５９２をＯＦＦ状態（給排位置）とさせる。   When the shift operation lever 700 is operated to the brake engagement position and the control device 900 inputs a detection signal from the brake operation detection sensor 442, the control device 900 turns on the first switching valve 590 ( The second switching valve 592 is turned off (supply / discharge position) while maintaining the supply / discharge position.

この状態においては、クラッチ係合油室５８２ａの圧油がドレンされつつ、前記圧油供給ライン６０５からの圧油がブレーキ係合油室５８２ｂに供給されて、前記付勢部材５８８の付勢力に抗して前記ピストン５８４がクラッチ係合油室５８２ａを縮小させ且つブレーキ係合油室５８２ｂを拡張させる方向へ押動される。   In this state, while the pressure oil in the clutch engagement oil chamber 582a is drained, the pressure oil from the pressure oil supply line 605 is supplied to the brake engagement oil chamber 582b, and the urging force of the urging member 588 is reduced. In opposition, the piston 584 is pushed in a direction to reduce the clutch engagement oil chamber 582a and expand the brake engagement oil chamber 582b.

前記ピストン５８４のこの動きによって、前記クラッチ・ブレーキシフター５８６は、前記クラッチ・ブレーキ切替部材５７０をクラッチ解除・ブレーキ係合位置に位置させる。   With this movement of the piston 584, the clutch / brake shifter 586 positions the clutch / brake switching member 570 at the clutch disengage / brake engagement position.

本実施の形態２００Ａ及び前記第１変形例２００Ｂにおいては、前記クラッチ係脱部材４６０は前記転動体４９２及び前記係入溝４６４を有するものとされているが、当然ながら、本発明はこの構成に限定されるものでは無い。   In the present embodiment 200A and the first modification 200B, the clutch engagement / disengagement member 460 has the rolling element 492 and the engagement groove 464. However, the present invention naturally has this configuration. It is not limited.

例えば、前記クラッチ係脱部材４６０に代えて、摩擦板型のクラッチ係脱部材６３０を備えることも可能である。
図１０に、摩擦板型のクラッチ係脱部材６３０を備えた第２変形例２００Ｃの部分断面図を示す。
なお、図中、本実施の形態２００Ａ及び前記第１変形例２００Ｂにおけると同一部材には同一符号を付している。 For example, instead of the clutch engaging / disengaging member 460, a friction plate type clutch engaging / disengaging member 630 may be provided.
FIG. 10 shows a partial cross-sectional view of a second modification 200C including a friction plate type clutch engaging / disengaging member 630.
In the drawings, the same members as those in the present embodiment 200A and the first modification 200B are denoted by the same reference numerals.

図１０に示すように、前記クラッチ係脱部材６３０は、前記クラッチ駆動部材４５５に相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持された駆動側摩擦板６３４と、前記ＨＭＴ出力軸３５０に相対回転不能に支持されたクラッチハウジング６３２と、前記駆動側摩擦板６３４と対向する状態で前記クラッチハウジング６３２に相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持された従動側摩擦板６３６とを有している。   As shown in FIG. 10, the clutch engagement / disengagement member 630 includes a drive-side friction plate 634 supported by the clutch drive member 455 so as to be relatively non-rotatable and movable in the axial direction, and the HMT output shaft 350 to be relatively non-rotatable. The clutch housing 632 includes a supported clutch housing 632 and a driven-side friction plate 636 supported by the clutch housing 632 so as to be relatively non-rotatable and axially movable in a state facing the driving-side friction plate 634.

前記第２変形例２００Ｃは、本実施の形態２００Ａに比して、前記クラッチ切替部材４７０に代えて、クラッチ切替部材６４０を有している。   The second modified example 200C has a clutch switching member 640 instead of the clutch switching member 470 as compared with the present embodiment 200A.

前記クラッチ切替部材６４０は、前記クラッチハウジング６３２及び前記ＨＭＴ出力軸３５０との共働下に液密にクラッチ係合油室６３３ａを形成しつつ、前記クラッチハウジング６３２及び前記ＨＭＴ出力軸３５０に軸線方向移動自在に支持されている。   The clutch switching member 640 is formed in the clutch housing 632 and the HMT output shaft 350 in the axial direction while forming a clutch engagement oil chamber 633a in a liquid-tight manner in cooperation with the clutch housing 632 and the HMT output shaft 350. It is movably supported.

前記クラッチ切替部材６４０は、前記クラッチ係合油室６３３ａに供給される圧油によって、前記駆動側摩擦板６３４及び前記従動側摩擦板６３６を摩擦係合させるクラッチ係合方向へ押動され、前記クラッチ駆動部材４５５から前記ＨＭＴ出力軸３５０へ動力伝達が行われるクラッチ係合状態を現出する。   The clutch switching member 640 is pushed by a pressure oil supplied to the clutch engagement oil chamber 633a in a clutch engagement direction in which the drive side friction plate 634 and the driven side friction plate 636 are frictionally engaged. The clutch engagement state in which power is transmitted from the clutch driving member 455 to the HMT output shaft 350 appears.

図１０に示すように、前記第２変形例２００Ｃにおいては、前記クラッチ切替部材６４０は、軸線方向に関し前記クラッチ係合油室６３３ａとは反対側に液密にクラッチ解除油室６３３ｂを形成している。   As shown in FIG. 10, in the second modification 200C, the clutch switching member 640 forms a clutch release oil chamber 633b in a liquid-tight manner on the opposite side to the clutch engagement oil chamber 633a in the axial direction. I have.

前記クラッチ切替部材６４０は、前記クラッチ解除油室６３３ｂに供給される圧油によって、前記駆動側摩擦板６３４及び前記従動側摩擦板６３６から離間する方向へ押動され、これにより、前記クラッチ駆動部材４５５から前記ＨＭＴ出力軸３５０への動力伝達が遮断されるクラッチ解除状態が現出されるようになっている。   The clutch switching member 640 is pushed by the pressure oil supplied to the clutch release oil chamber 633b in a direction away from the driving-side friction plate 634 and the driven-side friction plate 636, whereby the clutch driving member A clutch disengaged state in which power transmission from 455 to the HMT output shaft 350 is cut off appears.

前記第２変形例２００Ｃは、本実施の形態２００Ａに比して、前記ブレーキ切替部材４２５に代えて、ブレーキ切替部材６５０を有している。   The second modified example 200C has a brake switching member 650 instead of the brake switching member 425 as compared with the present embodiment 200A.

前記第２変形例２００Ｃにおいては、前記クラッチハウジング６３２が、前記ＨＭＴ出力軸３５０と共に一体的に回転するように前記ＨＭＴ出力軸３５０に相対回転不能に支持された前記ブレーキ回転部材４０５として作用する。   In the second modified example 200C, the clutch housing 632 acts as the brake rotating member 405 supported by the HMT output shaft 350 so as to rotate integrally with the HMT output shaft 350 so as to be relatively non-rotatable.

即ち、前記ブレーキ係脱部材４２０の前記回転摩擦板４２２は、前記ブレーキ回転部材４０５として作用する前記クラッチハウジング６３２に軸線方向移動可能且つ軸線回り相対回転不能に支持されている。   That is, the rotational friction plate 422 of the brake engaging / disengaging member 420 is supported by the clutch housing 632 acting as the brake rotating member 405 so as to be movable in the axial direction and relatively unable to rotate around the axis.

前記ブレーキ切替部材６５０は、前記クラッチハウジング６３２及び前記ＨＭＴ出力軸３５０との共働下に液密にブレーキ係合油室６３５ａを形成しつつ、前記クラッチハウジング６３２及び前記ＨＭＴ出力軸３５０に軸線方向移動自在に支持されている。   The brake switching member 650 is formed in the clutch housing 632 and the HMT output shaft 350 in the axial direction while forming the brake engagement oil chamber 635a in a liquid-tight manner in cooperation with the clutch housing 632 and the HMT output shaft 350. It is movably supported.

前記ブレーキ切替部材６５０は、前記ブレーキ係合油室６３５ａに供給される圧油によって、前記回転摩擦板４２２及び前記固定摩擦板４２４を摩擦係合させるブレーキ係合方向へ押動され、これにより、前記ＨＭＴ出力軸３５０に制動力が付加されるブレーキ係合状態を現出する。   The brake switching member 650 is pushed by a pressure oil supplied to the brake engagement oil chamber 635a in a brake engagement direction in which the rotary friction plate 422 and the fixed friction plate 424 are frictionally engaged. A brake engagement state in which a braking force is applied to the HMT output shaft 350 appears.

なお、前記第２変形例２００Ｃにおいては、前記ブレーキ切替部材６５０を前記回転摩擦板４２２及び前記固定摩擦板４２４から離間させる方向へ付勢するブレーキ解除ばね６５２が備えられている。
従って、前記ブレーキ係合油室６３５ａに供給された圧油は、前記ブレーキ解除ばね６５２の付勢力に抗して、前記ブレーキ切替部材６５０をブレーキ係合方向へ押動する。 In the second modified example 200C, a brake release spring 652 that urges the brake switching member 650 in a direction to separate from the rotating friction plate 422 and the fixed friction plate 424 is provided.
Accordingly, the pressure oil supplied to the brake engagement oil chamber 635a pushes the brake switching member 650 in the brake engagement direction against the urging force of the brake release spring 652.

一方、前記ブレーキ係合油室６３５ａの圧油が排出されると、前記ブレーキ解除ばね６５２の付勢力によって前記ブレーキ切替部材６５０が前記回転摩擦板４２２及び前記固定摩擦板４２４から離間されて、両摩擦板４２２、４２４の摩擦係合が解除され、これにより、ブレーキ解除状態が現出される。   On the other hand, when the pressure oil in the brake engagement oil chamber 635a is discharged, the brake switching member 650 is separated from the rotary friction plate 422 and the fixed friction plate 424 by the urging force of the brake release spring 652, and The frictional engagement between the friction plates 422 and 424 is released, whereby a brake released state appears.

前記第２変形例２００Ｃは、本実施の形態２００Ａに比して、前記クラッチ作動機構４８０及び前記ブレーキ作動機構４３０に代えて、クラッチ作動機構６６０及びブレーキ作動機構６８０を有している。   The second modified example 200C has a clutch operating mechanism 660 and a brake operating mechanism 680 instead of the clutch operating mechanism 480 and the brake operating mechanism 430 as compared with the present embodiment 200A.

図１０に示すように、前記クラッチ作動機構６６０は、前記クラッチ係合油室６３３ａ及び前記クラッチ解除油室６３３ｂにそれぞれ流体接続されたクラッチ係合ライン６６２ａ及びクラッチ解除ライン６６２ｂと、前記圧油供給ライン６０５と前記クラッチ係合ライン６６２ａ及び前記クラッチ解除ライン６６２ｂとの間に介挿されたクラッチ切替弁６６５とを有している。   As shown in FIG. 10, the clutch operating mechanism 660 includes a clutch engagement line 662a and a clutch release line 662b fluidly connected to the clutch engagement oil chamber 633a and the clutch release oil chamber 633b, respectively, and the pressure oil supply. It has a clutch switching valve 665 interposed between the line 605 and the clutch engagement line 662a and the clutch release line 662b.

前記クラッチ切替弁６６５は、前記圧油供給ライン６０５を前記クラッチ係合ライン６６２ａに流体接続させ且つ前記クラッチ解除ライン６６２ｂをドレインライン６２０に流体接続させるクラッチ係合位置と、前記クラッチ係合ライン６６２ａをドレンライン６２０に流体接続させ且つ前記圧油供給ライン６０５を前記クラッチ解除ライン６６２ｂに流体接続させるクラッチ解除位置とを選択的に取り得るようになっている。   The clutch switching valve 665 has a clutch engagement position where the pressure oil supply line 605 is fluidly connected to the clutch engagement line 662a and the clutch release line 662b is fluidly connected to the drain line 620, and the clutch engagement line 662a Is fluidly connected to the drain line 620 and the clutch release position where the pressure oil supply line 605 is fluidly connected to the clutch release line 662b.

なお、図１０に示すように、前記第２変形例２００Ｃにおいては、前記クラッチ切替弁６６５は電磁弁とされており、クラッチ係合位置が初期位置となるように付勢部材によって付勢されている。   As shown in FIG. 10, in the second modification 200C, the clutch switching valve 665 is an electromagnetic valve, and is urged by an urging member so that the clutch engagement position becomes the initial position. I have.

図１０に示すように、前記ブレーキ作動機構６８０は、前記ブレーキ係合油室６３５ａに流体接続されたブレーキ係合ライン６８２と、前記圧油供給ライン６０５及び前記ブレーキ係合ライン６８２の間に介挿されたブレーキ切替弁６８５とを有している。   As shown in FIG. 10, the brake operation mechanism 680 is provided between a brake engagement line 682 fluidly connected to the brake engagement oil chamber 635a and the pressure oil supply line 605 and the brake engagement line 682. And a brake switching valve 685 inserted.

前記ブレーキ切替弁６８５は、前記圧油供給ライン６０５を遮断し且つ前記ブレーキ係合ライン６８２をドレンライン６２０に流体接続させるブレーキ解除位置と、前記圧油供給ライン６０５を前記ブレーキ係合ライン６８２に流体接続させるブレーキ係合位置とを選択的に取り得るようになっている。   The brake switching valve 685 has a brake release position that shuts off the pressure oil supply line 605 and fluidly connects the brake engagement line 682 to the drain line 620, and connects the pressure oil supply line 605 to the brake engagement line 682. A brake engagement position for fluid connection can be selectively taken.

なお、図１０に示すように、前記第２変形例２００Ｃにおいては、前記ブレーキ切替弁６８５は電磁弁とされており、ブレーキ解除位置が初期位置となるように付勢部材によって付勢されている。   As shown in FIG. 10, in the second modified example 200C, the brake switching valve 685 is an electromagnetic valve, and is urged by an urging member so that the brake release position becomes the initial position. .

また、図１０に示すように、前記クラッチ係合ライン６６２ａ、前記クラッチ解除ライン６６２ｂ及び前記ブレーキ係合ライン６８２は、それぞれ、前記ＨＭＴ出力軸３５０に形成された軸線油路を有している。   As shown in FIG. 10, the clutch engagement line 662a, the clutch release line 662b, and the brake engagement line 682 each have an axial oil passage formed in the HMT output shaft 350.

図１０における符号６０８は、前記チャージリリーフ弁６０６のリリーフ油の一部を潤滑油として所定箇所に案内する潤滑ラインであり、符号６０９は前記潤滑ライン６０８の油圧を設定するリリーフ弁である。   Reference numeral 608 in FIG. 10 denotes a lubrication line that guides a part of the relief oil of the charge relief valve 606 as a lubricating oil to a predetermined location, and reference numeral 609 denotes a relief valve that sets the oil pressure of the lubrication line 608.

本実施の形態においては、前記変速操作レバー７００が、第２溝８１２によって案内される第２操作方向Ｄ２に沿った操作位置に関し、変速操作が可能とされた側（第１溝８１１に近接する側）とは反対側（第１溝８１１とは反対側）の終端位置に位置された際には、前記ブレーキ機構４００がブレーキ解除状態で、前記クラッチ機構４５０がクラッチ解除状態とされる。   In the present embodiment, the shift operation lever 700 is moved to the side where the shift operation is enabled (close to the first groove 811) with respect to the operation position along the second operation direction D2 guided by the second groove 812. When the brake mechanism 400 is located at the end position on the opposite side (the side opposite to the first groove 811), the brake mechanism 400 is in the brake released state and the clutch mechanism 450 is in the clutch released state.

このような構成においては、好ましくは、前記変速操作レバー７００に、前記レバー本体及び前記接続部材７４０を前記第２操作軸７２０の軸線回りクラッチ係合位置（第２溝８１２のうち第１溝８１１に近接する側の終端位置）へ付勢する付勢部材７０７を備えることができる。
図１１に、前記付勢部材７０７を備えた前記変速レバー７００の正面図を示す。
なお、図１１中、本実施の形態におけると同一部材には同一符号を付している。 In such a configuration, preferably, the lever body and the connection member 740 are attached to the shift operation lever 700 by the clutch engagement position around the axis of the second operation shaft 720 (the first groove 811 of the second groove 812). (An end position on the side close to the side).
FIG. 11 is a front view of the shift lever 700 including the urging member 707.
In FIG. 11, the same members as those in the present embodiment are denoted by the same reference numerals.

前記付勢部材７０７を備えることにより、前記変速操作レバー７００が不用意にクラッチ解除位置（且つブレーキ解除位置）に位置して、前記作業車輌１が意に反してフリーホイール状態になることを有効に防止することができる。   The provision of the biasing member 707 effectively prevents the shift operation lever 700 from being inadvertently located at the clutch release position (and the brake release position), and the work vehicle 1 unexpectedly enters the freewheel state. Can be prevented.

実施の形態２
以下、本発明に係るＨＭＴ構造の他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１２に、本実施の形態に係るＨＭＴ構造２００（２）Ａの油圧回路図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１におけると同一部材には同一符号を付して、その説明を適宜省略する。 Embodiment 2
Hereinafter, other embodiments of the HMT structure according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 12 shows a hydraulic circuit diagram of the HMT structure 200 (2) A according to the present embodiment.
In the drawings, the same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

前記実施の形態１に係るＨＭＴ構造２００Ａは、前記クラッチ機構４５０を遮断状態とさせ且つ前記ブレーキ機構４００を解除状態とさせることで、適用された作業車輌１のフリーホイール状態、即ち、前記作業車輌１の走行部材６を回転自在とする状態を現出させ得るように構成されている。   The HMT structure 200A according to the first embodiment is configured such that the clutch mechanism 450 is disengaged and the brake mechanism 400 is disengaged to apply the freewheel state of the working vehicle 1, that is, the working vehicle. The first traveling member 6 is configured to be able to appear in a rotatable state.

これに対し、本実施の形態に係るＨＭＴ構造２００（２）Ａは、前記クラッチ機構４５０を遮断状態とさせる際には前記ブレーキ機構４００が必ず係合状態となるように、前記クラッチ機構４５０及び前記ブレーキ機構４００が連動するように構成されている。   On the other hand, the HMT structure 200 (2) A according to the present embodiment includes the clutch mechanism 450 and the clutch mechanism 450 such that the brake mechanism 400 is always in the engaged state when the clutch mechanism 450 is in the disconnected state. The brake mechanism 400 is configured to interlock.

具体的には、前記ＨＭＴ構造２００（２）Ａは、前記実施の形態１に係るＨＭＴ構造２００Ａに比して、前記クラッチ切替部材６４０及び前記ブレーキ切替部材６５０に代えてクラッチ・ブレーキ切替部材８３０を有し、且つ、前記クラッチ作動機構６６０及び前記ブレーキ作動機構６８０に代えてクラッチ・ブレーキ作動機構８５０を有している。   Specifically, the HMT structure 200 (2) A is different from the HMT structure 200A according to the first embodiment in that a clutch / brake switching member 830 is used instead of the clutch switching member 640 and the brake switching member 650. And a clutch / brake operating mechanism 850 in place of the clutch operating mechanism 660 and the brake operating mechanism 680.

図１２に示すように、前記クラッチ・ブレーキ切替部材８３０は、軸線方向一方側のクラッチ係合・ブレーキ解除位置と軸線方向他方側のクラッチ解除・ブレーキ係合位置とを取り得るように前記ＨＭＴ出力軸３５０に軸線方向移動可能に支持されたスライダーとされている。   As shown in FIG. 12, the clutch / brake switching member 830 outputs the HMT output so that it can take a clutch engagement / brake release position on one axial side and a clutch release / brake engagement position on the other axial side. The slider is supported by the shaft 350 so as to be movable in the axial direction.

前記クラッチ・ブレーキ切替部材８３０は、クラッチ係合・ブレーキ解除位置に位置された状態においては、前記転動体４６２を前記係入溝４６４内に押し込み、且つ、前記回転摩擦板４２２が前記固定摩擦板４２４に対して相対回転することを許容することで、クラッチ係合・ブレーキ解除状態を現出させる。   The clutch / brake switching member 830 pushes the rolling element 462 into the engagement groove 464 when the clutch / brake switching member 830 is located at the clutch engagement / brake release position, and the rotating friction plate 422 is fixed to the fixed friction plate. By permitting relative rotation with respect to 424, a clutch engaged / brake released state appears.

一方、前記クラッチ・ブレーキ切替部材８３０は、クラッチ解除・ブレーキ係合位置に位置された状態においては、前記転動体４６２が前記係入溝４６４から径方向外方へ脱離することを許容し、且つ、前記回転摩擦板４２２及び前記固定摩擦板４２４を摩擦係合させて、クラッチ解除・ブレーキ解除状態を現出させる。   On the other hand, in the state where the clutch / brake switching member 830 is located at the clutch release / brake engagement position, the rolling element 462 allows the radially outward detachment of the rolling element 462 from the engagement groove 464, In addition, the rotating friction plate 422 and the fixed friction plate 424 are frictionally engaged, so that the clutch release / brake release state appears.

図１２に示すように、前記クラッチ・ブレーキ作動機構８５０は、シリンダ８５２と、前記シリンダ８５２内に液密にクラッチ解除・ブレーキ係合油室８５２ａを画しつつ摺動自在に収容されたピストン８５４と、クラッチ・ブレーキ作動軸８５５に揺動自在に支持されたクラッチ・ブレーキシフター８５６と、前記クラッチ解除・ブレーキ係合油室８５２ａを縮小させる方向へ前記ピストンを付勢する付勢部材８５８と、前記クラッチ解除・ブレーキ係合油室８５２ａに対する圧油の給排を切り替えるクラッチ・ブレーキ切替弁８６０とを有している。   As shown in FIG. 12, the clutch / brake operating mechanism 850 includes a cylinder 852 and a piston 854 slidably housed in the cylinder 852 in a liquid-tight manner to define a clutch release / brake engagement oil chamber 852a. A clutch / brake shifter 856 swingably supported by a clutch / brake operating shaft 855, and a biasing member 858 for biasing the piston in a direction to reduce the clutch release / brake engagement oil chamber 852a. A clutch / brake switching valve 860 for switching between supply and discharge of pressure oil to / from the clutch release / brake engagement oil chamber 852a.

前記クラッチ・ブレーキシフター８５６は、前記ピストン８５４が前記付勢部材８５８によって前記クラッチ解除・ブレーキ係合油室８５２ａを縮小させる方向へ押動されると前記クラッチ・ブレーキ切替部材８３０を軸線方向一方側のクラッチ係合・ブレーキ解除位置へ移動させ、且つ、前記クラッチ解除・ブレーキ係合油室８５２ａへ供給される圧油によって前記ピストン８５４が前記付勢部材の付勢力に抗して前記油室８５２ａを拡張させる方向へ押動されると前記クラッチ・ブレーキ切替部材８３０を軸線方向他方側のクラッチ解除・ブレーキ係合位置へ移動させるように、前記ピストン８５４及び前記クラッチ切替部材８３０に作動連結されている。   When the piston 854 is pushed by the urging member 858 in a direction to reduce the clutch release / brake engagement oil chamber 852a, the clutch / brake shifter 856 pushes the clutch / brake switching member 830 to one side in the axial direction. The piston 854 is moved to the clutch engagement / brake release position and the piston 854 is pressed against the urging force of the urging member by the pressure oil supplied to the clutch release / brake engagement oil chamber 852a. Is operatively connected to the piston 854 and the clutch switching member 830 so that the clutch / brake switching member 830 is moved to the clutch disengagement / brake engagement position on the other side in the axial direction when pushed in the direction to expand the clutch. I have.

前記クラッチ・ブレーキ切替弁８６０は、前記クラッチ解除・ブレーキ係合油室８５２ａから圧油を排出させて、前記付勢部材８５８の付勢力によって前記油室８５２ａを縮小するさせる方向へ前記ピストン８５４を移動させる排出位置（クラッチ係合・ブレーキ解除位置）と、油圧源からの圧油を前記油室８５２ａに供給して、前記付勢部材８５８の付勢力に抗して前記油室８５２ａを拡張させる方向へ前記ピストン８５４を移動させる供給位置（クラッチ解除・ブレーキ係合位置）とを選択的に取るように構成されている。   The clutch / brake switching valve 860 discharges pressure oil from the clutch release / brake engagement oil chamber 852a, and causes the piston 854 to move in a direction to reduce the oil chamber 852a by the urging force of the urging member 858. A discharge position to be moved (clutch engagement / brake release position) and pressure oil from a hydraulic source are supplied to the oil chamber 852a to expand the oil chamber 852a against the urging force of the urging member 858. And a supply position (clutch release / brake engagement position) for moving the piston 854 in the direction.

本実施の形態においては、前記クラッチ・ブレーキ切替弁８６０は付勢部材によって排出位置（クラッチ係合・ブレーキ解除位置）が初期位置となるように付勢された電磁弁とされており、前記制御装置９００によって位置制御されている。   In the present embodiment, the clutch / brake switching valve 860 is an electromagnetic valve that is biased by a biasing member so that a discharge position (clutch engagement / brake release position) becomes an initial position. The position is controlled by the device 900.

本実施の形態に係るＨＭＴ構造２００（２）Ａは、前記実施の形態１に係るＨＭＴ構造２００Ａに比して、前記変速レバー７００に代えて変速レバー７００（２）を有している。
図１３に、前記変速操作レバー２００（２）の平面図を示す。 The HMT structure 200 (2) A according to the present embodiment has a shift lever 700 (2) instead of the shift lever 700 as compared with the HMT structure 200A according to the first embodiment.
FIG. 13 shows a plan view of the shift operation lever 200 (2).

前記変速操作レバー７００（２）は、第１操作方向Ｄ１及び第２操作方向Ｄ２に沿った操作のみが可能とされており、第３操作方向Ｄ３（図６参照）に沿った操作は不可とされている。   The shift operation lever 700 (2) can be operated only along the first operation direction D1 and the second operation direction D2, and cannot be operated along the third operation direction D3 (see FIG. 6). Have been.

具体的には、前記変速操作レバー７００（２）は、前記変速操作レバー７００に比して、前記ガイド板８００に代えてガイド板８００（２）を有している。   Specifically, the speed change operation lever 700 (2) has a guide plate 800 (2) instead of the guide plate 800 as compared with the speed change operation lever 700.

図１３に示すように、前記ガイド板８００（２）はガイド溝８１０（２）を有している。
前記ガイド溝８１０（２）は、前記第１溝８１１及び前記第２溝８１２を有しており、前記第３溝８１３（図６参照））は削除されている。 As shown in FIG. 13, the guide plate 800 (2) has a guide groove 810 (2).
The guide groove 810 (2) has the first groove 811 and the second groove 812, and the third groove 813 (see FIG. 6) is omitted.

図１３に示すように、前記第２溝８１２における前記第１溝８１１とは反対側の終端位置には、クラッチ解除・ブレーキ係合センサ４９４が設けられている。   As shown in FIG. 13, a clutch release / brake engagement sensor 494 is provided at a terminal position on the opposite side of the second groove 812 from the first groove 811.

斯かる構成を備えた本実施の形態においても、前記実施の形態１におけると同様の効果を得ることができる。   In the present embodiment having such a configuration, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

なお、前記実施の形態１における第２変形例２００Ｃと同様に、本実施の形態においても、前記クラッチ係脱部材４６０に代えて摩擦板型のクラッチ係脱部材６３０を備えることができる。   Note that, similarly to the second modified example 200C in the first embodiment, in the present embodiment, a friction plate type clutch engaging / disengaging member 630 can be provided instead of the clutch engaging / disengaging member 460.

図１４に、摩擦板型のクラッチ係脱部材６３０を備えた、本実施の形態の変形例に係るＨＭＴ構造２００（２）Ｂの部分断面図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１及び本実施の形態におけると同一部材には同一符号を付している。 FIG. 14 shows a partial cross-sectional view of an HMT structure 200 (2) B according to a modification of the present embodiment, provided with a friction plate type clutch engaging / disengaging member 630.
In the drawings, the same members as those in the first embodiment and the present embodiment are denoted by the same reference numerals.

前記変形例２００（２）Ｂにおいては、前記摩擦板型のクラッチ係脱部材６３０及び前記摩擦板型のブレーキ係脱部材４２０は、単一のクラッチ・ブレーキ切替部材８７０によって作動状態が連動して切り替えられるようになっている。   In the modified example 200 (2) B, the operation state of the friction plate type clutch engaging / disengaging member 630 and the friction plate type brake engaging / disengaging member 420 are linked by a single clutch / brake switching member 870. It can be switched.

詳しくは、図１４に示すように、前記単一の切替部材８７０は、クラッチ係合油室６３３ａを画しつつ前記クラッチハウジング６３２に液密に摺動自在に収容されたクラッチ切替部材６４０と、ブレーキ係合油室６３５ａを画しつつ前記クラッチハウジング６３２に液密に摺動自在に収容されたブレーキ切替部材６５０と、前記クラッチ切替部材６４０及び前記ブレーキ切替部材６５０が軸線方向に一体的に移動するように両者を連結する連結部材８７２とを有している。   Specifically, as shown in FIG. 14, the single switching member 870 includes a clutch switching member 640 which is slidably housed in the clutch housing 632 in a liquid-tight manner while defining a clutch engagement oil chamber 633a. A brake switching member 650 slidably and liquid-tightly housed in the clutch housing 632 while defining a brake engagement oil chamber 635a, and the clutch switching member 640 and the brake switching member 650 move integrally in the axial direction. And a connecting member 872 for connecting the two.

即ち、前記クラッチ切替部材６４０がクラッチ係合油室６３３ａに供給された圧油によって前記駆動側摩擦板６３４及び前記従動側摩擦板６３６を摩擦係合させる方向へ押動される際には、前記連結部材８７２によって前記クラッチ切替部材６４０に連結された前記ブレーキ切替部材６５０は、前記回転摩擦板４２２及び前記固定摩擦板４２４から離間する方向へ移動する。   That is, when the clutch switching member 640 is pushed in the direction in which the driving friction plate 634 and the driven friction plate 636 are frictionally engaged by the pressure oil supplied to the clutch engagement oil chamber 633a, The brake switching member 650 connected to the clutch switching member 640 by the connecting member 872 moves in a direction away from the rotary friction plate 422 and the fixed friction plate 424.

一方、前記ブレーキ切替部材６５０がブレーキ係合油室６３５ａに供給された圧油によって前記回転摩擦板４２２及び前記固定摩擦板４２４を摩擦係合させる方向へ押動される際には、前記連結部材８７２によって前記ブレーキ切替部材６５０に連結された前記クラッチ切替部材６４０は、前記駆動側摩擦板６３４及び前記従動側摩擦板６３６から離間する方向へ移動する。   On the other hand, when the brake switching member 650 is pushed in a direction in which the rotary friction plate 422 and the fixed friction plate 424 are frictionally engaged by the pressure oil supplied to the brake engagement oil chamber 635a, the coupling member The clutch switching member 640 connected to the brake switching member 650 by 872 moves in a direction away from the driving-side friction plate 634 and the driven-side friction plate 636.

前記変形例２００（２）Ｂは、前記実施の形態１の第２変形例２００Ｃに比して、記クラッチ作動機構６６０及び前記ブレーキ作動機構６８０に代えて、クラッチ・ブレーキ作動機構８８０を有している。   The modified example 200 (2) B has a clutch / brake operating mechanism 880 instead of the clutch operating mechanism 660 and the brake operating mechanism 680 as compared with the second modified example 200C of the first embodiment. ing.

図１４に示すように、前記クラッチ・ブレーキ作動機構８８０は、前記クラッチ係合油室６３５ａに流体接続されたクラッチ係合ライン６６２ａと、前記ブレーキ係合油室６３５ａに流体接続されたブレーキ係合ライン６８２と、前記圧油供給ライン６０５と前記クラッチ係合ライン６６２ａ及び前記ブレーキ係合ライン６８２との間に介挿されたクラッチ・ブレーキ切替弁８８０とを有している。   As shown in FIG. 14, the clutch / brake operating mechanism 880 includes a clutch engagement line 662a fluidly connected to the clutch engagement oil chamber 635a and a brake engagement line fluidly connected to the brake engagement oil chamber 635a. A line 682 and a clutch / brake switching valve 880 interposed between the pressure oil supply line 605, the clutch engagement line 662a, and the brake engagement line 682.

前記クラッチ・ブレーキ切替弁８８０は、前記圧油供給ライン６０５を前記クラッチ係合ライン６６２ａに流体接続させ且つ前記ブレーキ係合ライン６８２をドレンライン６２０に流体接続させるクラッチ係合・ブレーキ解除位置と、前記圧油供給ライン６０５を前記ブレーキ係合ライン６８２に流体接続させ且つ前記クラッチ係合ライン６６２ａをドレンライン６２０に流体接続させるクラッチ解除・ブレーキ係合位置とを選択的に取り得るように構成されている。   The clutch / brake switching valve 880 has a clutch engagement / brake release position for fluidly connecting the pressure oil supply line 605 to the clutch engagement line 662a and fluidly connecting the brake engagement line 682 to the drain line 620. The pressure oil supply line 605 is fluidly connected to the brake engagement line 682, and the clutch engagement line 662a is fluidly connected to the drain line 620. ing.

なお、図１４に示すように、前記変形例２００（２）Ｂにおいては、前記クラッチ・ブレーキ切替弁８８０は電磁弁とされており、クラッチ係合・ブレーキ解除位置が初期位置となるように付勢部材によって付勢されている。   As shown in FIG. 14, in the modified example 200 (2) B, the clutch / brake switching valve 880 is an electromagnetic valve, so that the clutch engagement / brake release position is set to the initial position. It is urged by the urging member.

本実施の形態においては、前記変速操作レバー７００（２）が、第２溝８１２によって案内される第２操作方向Ｄ２に沿った操作位置に関し、変速操作が可能とされた側（第１溝８１１に近接する側）とは反対側（第１溝８１１とは反対側）の終端位置に位置された際には、ブレーキ係合状態が現出される。   In the present embodiment, the shift operation lever 700 (2) is positioned at an operation position along the second operation direction D <b> 2 guided by the second groove 812 (the first groove 811). When it is located at the end position on the opposite side (on the side opposite to the first groove 811) from the side (closer to the first groove 811), the brake engagement state appears.

このような構成においては、前記変速操作レバー７００（２）に、前記レバー本体７３０及び前記接続部材７４０を前記第２操作軸７２０の軸線回りクラッチ解除・ブレーキ係合位置（第２溝８１２のうち第１溝８１１とは反対側の終端位置）へ付勢する付勢部材７０８を備えることができる。
図１５に、前記付勢部材７０８を備えた前記変速レバー７００（２）の正面図を示す。 In such a configuration, the lever main body 730 and the connection member 740 are connected to the shift operation lever 700 (2) by the clutch release / brake engagement position around the axis of the second operation shaft 720 (out of the second groove 812). An urging member 708 for urging the first groove 811 (an end position opposite to the first groove 811) can be provided.
FIG. 15 is a front view of the shift lever 700 (2) including the urging member 708.

前記付勢部材７０８を備えることにより、前記変速操作レバー７００（２）を第１操作方向Ｄ１に関し０速位置に位置させた状態で操作力を解除すると、前記変速操作レバー７００（２）が自動的にブレーキ係合状態を得ることができる。   By providing the urging member 708, when the operating force is released in a state where the shift operation lever 700 (2) is positioned at the 0th speed position in the first operation direction D1, the shift operation lever 700 (2) is automatically turned on. Thus, the brake engagement state can be obtained.

５ 駆動源
１０ ＨＳＴ
１００ 遊星歯車機構
１１０ サンギヤ（第２要素）
１３０ インターナルギヤ（第１要素）
１５０ キャリヤ（第３要素）
２００Ａ〜２００Ｃ、２００（２）Ａ〜２００（２）Ｂ ＨＭＴ構造
２１０ ＨＭＴハウジング
３５０ ＨＭＴ出力軸
４００ ブレーキ機構
４０５ ブレーキ回転部材
４１０ ブレーキ固定部材
４２０ ブレーキ係脱部材
４２５、６５０ ブレーキ切替部材
４５０ クラッチ機構
４５５ クラッチ駆動部材
４６０、６３０ クラッチ係脱部材
４７０、６４０ クラッチ切替部材
５７０、８３０、８７０ クラッチ・ブレーキ切替部材
６３２ クラッチハウジング（ブレーキ回転部材）
７００、７００（２） 変速操作レバー
７０７ クラッチ係合付勢部材
７０８ クラッチ解除（ブレーキ係合）付勢部材
７１０ 第１操作軸
７２０ 第２操作軸
７３０ レバー本体
７４０ 接続部材
Ｄ１〜Ｄ３ 第１〜第３操作方向 5 Drive source 10 HST
100 planetary gear mechanism 110 sun gear (second element)
130 Internal gear (first element)
150 carrier (third element)
200A to 200C, 200 (2) A to 200 (2) B HMT structure 210 HMT housing 350 HMT output shaft 400 Brake mechanism 405 Brake rotating member 410 Brake fixing member 420 Brake engaging / disengaging member 425, 650 Brake switching member 450 Clutch mechanism 455 Clutch drive members 460, 630 Clutch disengagement members 470, 640 Clutch switching members 570, 830, 870 Clutch / brake switching member 632 Clutch housing (brake rotating member)
700, 700 (2) Transmission operation lever 707 Clutch engagement urging member 708 Clutch release (brake engagement) urging member 710 First operating shaft 720 Second operating shaft 730 Lever body 740 Connection members D1 to D3 First to First 3 operation directions

Claims (10)

駆動源から入力される回転動力を無段変速して出力するＨＳＴと、前記駆動源からの回転動力及び前記ＨＳＴからの回転動力をそれぞれ第１及び第２要素に入力し、前記第１及び第２要素の回転動力を合成して第３要素から出力する遊星歯車機構と、ＨＭＴ出力軸と、前記第３要素から前記ＨＭＴ出力軸への動力伝達を係脱させるクラッチ機構と、前記ＨＳＴを変速操作する変速操作レバーとを備え、
前記変速操作レバーは、ゼロ速位置を挟んで前進側及び後進側へ第１操作方向に沿った変速操作と、第１操作方向とは異なる第２操作方向に沿ったクラッチ係合位置及びクラッチ解除位置の間でのクラッチ係脱操作とが可能とされ、クラッチ係合位置に位置されている状態でのみ第１操作方向に沿った変速操作が可能とされ且つゼロ速位置に位置されている状態でのみ第２操作方向に沿ったクラッチ係脱操作が可能とされており、
前記ＨＳＴ及び前記遊星歯車機構は、前記変速操作レバーがゼロ速位置に位置されると前記第３要素から出力される回転動力がゼロ速となり、前記変速操作レバーがゼロ速位置から前進側及び後進側へ操作されるに従って前記第３要素から出力される回転動力が前進側及び後進側へそれぞれ増速されるように、構成されており、
前記クラッチ機構は、前記変速操作レバーがクラッチ係合位置及びクラッチ解除位置に位置されると、それぞれ、前記ＨＭＴ出力軸への動力伝達を係合及び遮断することを特徴とするＨＭＴ構造。 HST for continuously changing the rotational power input from the drive source and outputting the rotational power, and rotational power from the drive source and rotational power from the HST are input to first and second elements, respectively, and the first and second elements are respectively inputted. A planetary gear mechanism that combines the rotational powers of the two elements and outputs from the third element; an HMT output shaft; a clutch mechanism that disengages and transmits power from the third element to the HMT output shaft; And a shift operation lever to operate,
The shift operation lever is configured to perform a shift operation along a first operation direction toward a forward side and a reverse side across a zero speed position, and a clutch engagement position and a clutch release along a second operation direction different from the first operation direction. A state in which the clutch can be disengaged and engaged between the positions, a shift operation along the first operation direction is possible only in a state in which the clutch is in the clutch engagement position, and the state is located in the zero-speed position. The clutch disengagement operation along the second operation direction is enabled only at
The HST and the planetary gear mechanism are arranged such that when the speed change operation lever is positioned at the zero speed position, the rotational power output from the third element becomes zero speed, and the speed change operation lever moves forward and backward from the zero speed position. , The rotational power output from the third element is increased toward the forward side and the reverse side, respectively, as being operated to the side.
The HMT structure, wherein the clutch mechanism engages and shuts off power transmission to the HMT output shaft when the shift operation lever is located at a clutch engagement position and a clutch release position, respectively. 前記ＨＭＴ出力軸に作動的に制動力を付加するブレーキ機構を備え、
前記変速操作レバーは、クラッチ解除位置に位置されている状態でのみ第２操作方向とは異なる第３操作方向に沿ったブレーキ係合位置及びブレーキ解除位置の間でのブレーキ係脱操作が可能とされ且つブレーキ解除位置に位置されている状態でのみ第２操作方向に沿ったクラッチ係脱操作が可能とされ、
前記ブレーキ機構は、前記変速操作レバーがブレーキ係合位置及びブレーキ解除位置に位置されると、それぞれ、前記ＨＭＴ出力軸への作動的な制動力の付加及び解除を行うことを特徴とする請求項１に記載のＨＭＴ構造。 A brake mechanism for operatively applying a braking force to the HMT output shaft;
The shift operation lever can perform a brake disengagement operation between a brake engagement position and a brake release position along a third operation direction different from the second operation direction only in a state where the shift operation lever is located at the clutch release position. And the clutch disengagement operation along the second operation direction is enabled only in a state in which the clutch is in the brake release position.
The brake mechanism is configured to apply and release an operative braking force to the HMT output shaft when the shift operation lever is positioned at a brake engagement position and a brake release position, respectively. 2. The HMT structure according to 1. 駆動源から入力される回転動力を無段変速して出力するＨＳＴと、前記駆動源からの回転動力及び前記ＨＳＴからの回転動力をそれぞれ第１及び第２要素に入力し、前記第１及び第２要素の回転動力を合成して第３要素から出力する遊星歯車機構と、ＨＭＴ出力軸と、前記第３要素から前記ＨＭＴ出力軸への動力伝達を係脱させるクラッチ機構と、前記ＨＭＴ出力軸に作動的に制動力を付加するブレーキ機構と、前記ＨＳＴを変速操作する変速操作レバーとを備え、
前記変速操作レバーは、ゼロ速位置を挟んで前進側及び後進側へ第１操作方向に沿った変速操作と、第１操作方向とは異なる第２操作方向に沿ったクラッチ係合位置及びクラッチ解除位置の間でのクラッチ係脱操作とが可能とされ、クラッチ係合位置に位置されている状態でのみ第１操作方向に沿った変速操作が可能とされ且つゼロ速位置に位置されている状態でのみ第２操作方向に沿ったクラッチ係脱操作が可能とされており、
前記ＨＳＴ及び前記遊星歯車機構は、前記変速操作レバーがゼロ速位置に位置されると前記第３要素から出力される回転動力がゼロ速となり、前記変速操作レバーがゼロ速位置から前進側及び後進側へ操作されるに従って前記第３要素から出力される回転動力が前進側及び後進側へそれぞれ増速されるように、構成されており、
前記変速操作レバーがクラッチ係合位置に位置されると、前記クラッチ機構が前記ＨＭＴ出力軸への動力伝達を係合し且つ前記ブレーキ機構が前記ＨＭＴ出力軸への作動的な制動力を解除する一方で、前記変速操作レバーがクラッチ解除位置に位置されると、前記クラッチ機構が前記ＨＭＴ出力軸への動力伝達を遮断し且つ前記ブレーキ機構が前記ＨＭＴ出力軸へ作動的に制動力を付加することを特徴とするＨＭＴ構造。 HST for continuously changing the rotational power input from the drive source and outputting the rotational power, and rotational power from the drive source and rotational power from the HST are input to first and second elements, respectively, and the first and second elements are respectively inputted. A planetary gear mechanism that combines two elements of rotational power and outputs the combined power from a third element; an HMT output shaft; a clutch mechanism that disengages and transmits power from the third element to the HMT output shaft; A brake mechanism for operatively applying a braking force to the HST, and a shift operation lever for shifting the HST.
The shift operation lever is configured to perform a shift operation along a first operation direction toward a forward side and a reverse side across a zero speed position, and a clutch engagement position and a clutch release along a second operation direction different from the first operation direction. A state in which the clutch can be disengaged and engaged between the positions, a shift operation along the first operation direction is possible only in a state in which the clutch is in the clutch engagement position, and the state is located in the zero-speed position. The clutch disengagement operation along the second operation direction is enabled only at
The HST and the planetary gear mechanism are arranged such that when the speed change operation lever is positioned at the zero speed position, the rotational power output from the third element becomes zero speed, and the speed change operation lever moves forward and backward from the zero speed position. , The rotational power output from the third element is increased to the forward side and the reverse side, respectively, as being operated to the side.
When the shift operation lever is located at the clutch engagement position, the clutch mechanism engages power transmission to the HMT output shaft, and the brake mechanism releases the active braking force to the HMT output shaft. On the other hand, when the shift operation lever is located at the clutch release position, the clutch mechanism cuts off power transmission to the HMT output shaft, and the brake mechanism operatively applies a braking force to the HMT output shaft. HMT structure characterized by the above-mentioned. 前記クラッチ機構は、前記第３要素に作動連結された状態で前記ＨＭＴ出力軸に相対回転自在に支持されたクラッチ駆動部材と、前記クラッチ駆動部材から前記ＨＭＴ出力軸へ動力伝達を行う係合状態及び前記動力伝達を遮断する遮断状態を選択的に取り得るクラッチ係脱部材と、前記クラッチ係脱部材の作動状態を切り替えるクラッチ切替部材とを有し、
前記ブレーキ機構は、前記ＨＭＴ出力軸と共に一体的に回転するように前記ＨＭＴ出力軸に相対回転不能に支持されたブレーキ回転部材と、回転不能とされたブレーキ固定部材と、前記ブレーキ回転部材を前記ブレーキ固定部材に作動的に係合させて前記ＨＭＴ出力軸に作動的に制動力を付加する制動力付加状態及び前記制動力を解除する制動力解除状態を選択的に取り得るブレーキ係脱部材と、前記ブレーキ係脱の作動状態を切り替えるブレーキ切替部材とを有していることを特徴とする請求項２又は３に記載のＨＭＴ構造。 A clutch drive member rotatably supported on the HMT output shaft while being operatively connected to the third element; and an engaged state for transmitting power from the clutch drive member to the HMT output shaft. And a clutch engagement / disengagement member capable of selectively taking a disconnection state for interrupting the power transmission, and a clutch switching member for switching an operation state of the clutch engagement / disengagement member,
The brake mechanism includes a brake rotation member that is non-rotatably supported by the HMT output shaft so as to rotate integrally with the HMT output shaft, a non-rotatable brake fixing member, and the brake rotation member. A brake engaging / disengaging member which can selectively take a braking force applied state in which a braking force is operatively applied to the HMT output shaft by being operatively engaged with a brake fixing member and a braking force released state in which the braking force is released; The HMT structure according to claim 2 or 3, further comprising: a brake switching member that switches an operation state of the brake engagement / disengagement. 前記クラッチ機構は、前記第３要素に作動連結された状態で前記ＨＭＴ出力軸に相対回転自在に支持されたクラッチ駆動部材と、前記クラッチ駆動部材から前記ＨＭＴ出力軸へ動力伝達を行う係合状態及び前記動力伝達を遮断する遮断状態を選択的に取り得るクラッチ係脱部材とを有し、
前記ブレーキ機構は、前記ＨＭＴ出力軸と共に一体的に回転するように前記ＨＭＴ出力軸に相対回転不能に支持されたブレーキ回転部材と、回転不能とされたブレーキ固定部材と、前記ブレーキ回転部材を前記ブレーキ固定部材に作動的に係合させて前記ＨＭＴ出力軸に作動的に制動力を付加する制動力付加状態及び前記制動力を解除する制動力解除状態を選択的に取り得るブレーキ係脱部材とを有し、
前記クラッチ係脱部材及び前記ブレーキ係脱部材は単一のクラッチ・ブレーキ切替部材によって作動状態が切り替えられることを特徴とする請求項２又は３に記載のＨＭＴ構造。 A clutch drive member rotatably supported on the HMT output shaft while being operatively connected to the third element; and an engaged state for transmitting power from the clutch drive member to the HMT output shaft. And a clutch engagement / disengagement member capable of selectively taking a cutoff state for cutting off the power transmission,
The brake mechanism includes a brake rotation member that is non-rotatably supported by the HMT output shaft so as to rotate integrally with the HMT output shaft, a non-rotatable brake fixing member, and the brake rotation member. A brake engaging / disengaging member which can selectively take a braking force applied state in which a braking force is operatively applied to the HMT output shaft by being operatively engaged with a brake fixing member and a braking force released state in which the braking force is released; Has,
The HMT structure according to claim 2, wherein an operation state of the clutch engagement / disengagement member and the brake engagement / disengagement member is switched by a single clutch / brake switching member. 前記ＨＳＴ、前記遊星歯車機構、前記クラッチ機構及びブレーキ機構を収容するハウジングを備えていることを特徴とする請求項２から５の何れかに記載のＨＭＴ構造。   The HMT structure according to any one of claims 2 to 5, further comprising a housing that houses the HST, the planetary gear mechanism, the clutch mechanism, and the brake mechanism. 前記変速操作レバーは、軸線回り回転自在に支持された第１操作軸と、前記第１操作軸に直交状態で支持された第２操作軸と、人為操作されるレバー本体と、前記レバー本体の基端部を前記第２操作軸に連結させる接続部材とを有し、前記レバー本体、前記接続部材、前記第２操作軸及び前記第１操作軸が一体的に前記第１操作軸の軸線回りに回動可能とされる一方で、前記レバー本体及び前記接続部材が前記第２操作軸の軸線回りに回動可能とされており、
前記レバー本体、前記接続部材、前記第２操作軸及び前記第１操作軸が前記第１操作軸の軸線回りゼロ速位置に位置された状態において前記レバー本体及び前記接続部材が前記第２操作軸の軸線回りに回動されることによって第２操作方向に沿ったクラッチ係脱操作が現出され、
前記レバー本体及び前記接続部材が前記第２操作軸の軸線回りクラッチ係合位置に位置された状態において前記レバー本体、前記接続部材、前記第２操作軸及び前記第１操作軸が前記第１操作軸の軸線回りに回動されることによって第１操作方向に沿った変速操作が現出される一方で、前記レバー本体及び前記接続部材が前記第２操作軸の軸線回りクラッチ解除位置に位置された状態において前記レバー本体、前記接続部材、前記第２操作軸及び前記第１操作軸が前記第１操作軸の軸線回りに回動されることによって第３操作方向に沿ったブレーキ係脱操作が現出されることを特徴とする請求項２に記載のＨＭＴ構造。 The shift operation lever includes a first operation shaft rotatably supported around an axis, a second operation shaft supported in a state orthogonal to the first operation shaft, a lever main body that is manually operated, and a lever main body. A connecting member for connecting a base end to the second operating shaft, wherein the lever main body, the connecting member, the second operating shaft and the first operating shaft are integrally formed around an axis of the first operating shaft. While the lever body and the connection member are rotatable around the axis of the second operation shaft,
The lever body and the connection member are connected to the second operation shaft when the lever body, the connection member, the second operation shaft, and the first operation shaft are positioned at a zero speed position around the axis of the first operation shaft. The clutch disengagement operation along the second operation direction appears by being rotated about the axis of
The lever body, the connection member, the second operation shaft, and the first operation shaft are configured to perform the first operation in a state where the lever body and the connection member are positioned at the clutch engagement position around the axis of the second operation shaft. By rotating around the axis of the shaft, a shift operation along the first operation direction appears, while the lever main body and the connection member are located at the clutch release position around the axis of the second operation shaft. In this state, the lever body, the connection member, the second operation shaft, and the first operation shaft are rotated about the axis of the first operation shaft, whereby the brake disengagement operation along the third operation direction is performed. The HMT structure according to claim 2, wherein the HMT structure appears. 前記変速操作レバーは、前記レバー本体及び前記接続部材を前記第２操作軸の軸線回りクラッチ係合位置へ付勢する付勢部材を有していることを特徴とする請求項７に記載のＨＭＴ構造。   The HMT according to claim 7, wherein the shift operation lever includes an urging member that urges the lever main body and the connection member to a clutch engagement position around the axis of the second operation shaft. Construction. 前記変速操作レバーは、軸線回り回転自在に支持された第１操作軸と、前記第１操作軸に直交状態で支持された第２操作軸と、人為操作されるレバー本体と、前記レバー本体の基端部を前記第２操作軸に連結させる接続部材とを有し、前記レバー本体、前記接続部材、前記第２操作軸及び前記第１操作軸が一体的に前記第１操作軸の軸線回りに回動可能とされる一方で、前記レバー本体及び前記接続部材が前記第２操作軸の軸線回りに回動可能とされており、
前記レバー本体、前記接続部材、前記第２操作軸及び前記第１操作軸が前記第１操作軸の軸線回りゼロ速位置に位置された状態において前記レバー本体及び前記接続部材が前記第２操作軸の軸線回りに回動されることによって第２操作方向に沿ったクラッチ係脱操作が現出され、
前記レバー本体及び前記接続部材が前記第２操作軸の軸線回りクラッチ係合位置に位置された状態において前記レバー本体、前記接続部材、前記第２操作軸及び前記第１操作軸が前記第１操作軸の軸線回りに回動されることによって第１操作方向に沿った変速操作が現出されることを特徴とする請求項３に記載のＨＭＴ構造。 The shift operation lever includes a first operation shaft rotatably supported around an axis, a second operation shaft supported in a state orthogonal to the first operation shaft, a lever main body that is manually operated, and a lever main body. A connecting member for connecting a base end to the second operating shaft, wherein the lever main body, the connecting member, the second operating shaft and the first operating shaft are integrally formed around an axis of the first operating shaft. While the lever body and the connection member are rotatable around the axis of the second operation shaft,
The lever body and the connection member are connected to the second operation shaft when the lever body, the connection member, the second operation shaft, and the first operation shaft are positioned at a zero speed position around the axis of the first operation shaft. The clutch disengagement operation along the second operation direction appears by being rotated about the axis of
The lever body, the connection member, the second operation shaft, and the first operation shaft are configured to perform the first operation in a state where the lever body and the connection member are positioned at the clutch engagement position around the axis of the second operation shaft. 4. The HMT structure according to claim 3, wherein a gear change operation along the first operation direction appears by being rotated around the axis of the shaft. 前記変速操作レバーは、前記レバー本体及び前記接続部材を前記第２操作軸の軸線回りクラッチ解除位置へ付勢する付勢部材を有していることを特徴とする請求項９に記載のＨＭＴ構造。   The HMT structure according to claim 9, wherein the speed change operation lever has an urging member that urges the lever main body and the connection member to a clutch release position around the axis of the second operation shaft. .
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