JP6843338B2 - HMT unit and HMT structure - Google Patents

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Description

本発明は、静油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）及び遊星歯車機構を有する静油圧・機械式無段変速ユニット（ＨＭＴユニット）に関する。 The present invention relates to a hydrostatic / mechanical continuously variable transmission unit (HMT unit) having a hydrostatic continuously variable transmission mechanism (HST) and a planetary gear mechanism.

初速ゼロから無段変速発進を可能としつつ伝動効率の可及的な向上を目的として、コンバインやトラクタ等の作業車輌の走行系伝動経路にＨＳＴ及び遊星歯車機構を組み合わせてなるＨＭＴが用いられている。 HMT, which is a combination of HST and planetary gear mechanism, is used for the traveling system transmission path of work vehicles such as combines and tractors for the purpose of improving transmission efficiency as much as possible while enabling continuously variable transmission from zero initial speed. There is.

また、ＨＳＴにおける容積変更部材の操作に応じて、遊星歯車機構から出力される合成回転動力の回転方向を正逆切換可能とされたＨＭＴも提案されている（下記特許文献１参照）。 Further, an HMT in which the rotation direction of the combined rotational power output from the planetary gear mechanism can be switched forward or reverse according to the operation of the volume changing member in the HST has also been proposed (see Patent Document 1 below).

合成回転動力の回転方向が正逆切換可能とされたＨＭＴは、走行系伝動経路に前後進切換機構を備えること無く、前記容積変更部材の操作によって車輌の前後進走行を可能とすることができる点において有用である。 The HMT in which the rotation direction of the combined rotational power can be switched between forward and reverse can enable the vehicle to travel forward and backward by operating the volume changing member without providing a forward / backward switching mechanism in the traveling system transmission path. Useful in terms of points.

しかしながら、前記特許文献１に記載のＨＭＴにおいては、遊星歯車機構が副変速機構と共にミッションケース内に収容される一方で、ＨＳＴは前記ミッションケースの外壁面に連結されている。 However, in the HMT described in Patent Document 1, the planetary gear mechanism is housed in the transmission case together with the auxiliary transmission mechanism, while the HST is connected to the outer wall surface of the mission case.

斯かる構成においては、遊星歯車機構をミッションケース内に組み込み且つＨＳＴをミッションケースに装着させてからでないと、ＨＭＴの出力調整作業を行うことができず、調整作業を含む組立作業効率が悪いという問題がある。 In such a configuration, the HMT output adjustment work cannot be performed until the planetary gear mechanism is incorporated in the mission case and the HST is mounted in the mission case, and the assembly work efficiency including the adjustment work is poor. There's a problem.

特に、前記特許文献１に記載のＨＭＴは、合成回転動力の回転方向が正逆切換可能とされており、このような構成においては、ＨＳＴにおける可動斜板等の容積変更部材の調整作業、及び、遊星歯車機構のギヤの噛み合いの調整作業を厳格に行う必要がある。 In particular, in the HMT described in Patent Document 1, the rotation direction of the combined rotational power can be switched between forward and reverse. , It is necessary to strictly adjust the meshing of the gears of the planetary gear mechanism.

詳しくは、前記特許文献１に記載のＨＭＴは、ＨＳＴの容積変更部材としてポンプ側可動斜板及びモータ側可動斜板を有しており、前記モータ側可動斜板を第１傾転位置に位置させた状態において、前記ポンプ側可動斜板を逆転方向最大傾転位置から中立位置を介して正転方向最大傾転位置へ揺動させることで合成回転動力がゼロから前進方向最高速へ無段変速し、且つ、前記ポンプ側可動斜板を逆転方向最大傾転位置に位置させた状態で、前記モータ側可動斜板を第１傾転位置から当該第１傾転位置よりも中立位置に近い第２傾転位置へ揺動させることで合成回転動力がゼロから逆転方向最高速へ無段変速するように構成されている。 Specifically, the HMT described in Patent Document 1 has a pump-side movable swash plate and a motor-side movable swash plate as volume changing members of the HST, and the motor-side movable swash plate is positioned at the first tilting position. In the state of being moved, the combined rotational power is steplessly changed from zero to the maximum speed in the forward direction by swinging the movable swash plate on the pump side from the maximum tilt position in the reverse direction to the maximum tilt position in the normal rotation direction via the neutral position. With the speed changed and the pump-side movable swash plate positioned at the maximum tilt position in the reverse direction, the motor-side movable swash plate is moved from the first tilt position closer to the neutral position than the first tilt position. By swinging to the second tilting position, the combined rotational power is continuously variable from zero to the maximum speed in the reverse direction.

このようなＨＭＴは、ＨＳＴが中立状態でない所定の出力状態において、ＨＭＴの合成回転動力がゼロとなるように、ＨＳＴ及び遊星歯車機構の組立作業及び調整作業を厳格に行う必要がある。 In such an HMT, it is necessary to strictly perform the assembly work and the adjustment work of the HST and the planetary gear mechanism so that the combined rotational power of the HMT becomes zero in a predetermined output state in which the HST is not in the neutral state.

しかしながら、前記特許文献１に記載のＨＭＴにおいては、前述の通り、ミッションケース内に遊星歯車機構を組み付け且つ前記ミッションケースにＨＳＴを装着させてからでないと、出力調整作業を行うことができず、かかる調整作業が厄介なものとなる。 However, in the HMT described in Patent Document 1, as described above, the output adjustment work cannot be performed unless the planetary gear mechanism is assembled in the mission case and the HST is mounted in the mission case. Such adjustment work becomes troublesome.

特許第４９８８１１１号公報Japanese Patent No. 4988111

本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、ＨＳＴ及び遊星歯車機構を有するＨＭＴユニットであって、副変速機構等を含むトランスミッション等の取付箇所に実際に組み付けること無く、ＨＳＴ及び遊星歯車機構の組み付け作業及び出力調整作業を行えるＨＭＴユニットの提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned prior art, and is an HMT unit having an HST and a planetary gear mechanism, and the HST and the planetary gears are not actually assembled at a mounting location such as a transmission including an auxiliary transmission mechanism or the like. It is an object of the present invention to provide an HMT unit capable of assembling a mechanism and adjusting an output.

また、本発明は、ＨＳＴ及び遊星歯車機構を有するＨＭＴユニットと、前記ＨＭＴユニットが着脱可能に連結されるトランスミッションとを備えたＨＭＴ構造であって、前記ＨＭＴユニットを前記トランスミッションに実際に組み付けること無く、ＨＳＴ及び遊星歯車機構の組み付け作業及び出力調整作業を行えるＨＭＴ構造の提供を目的とする。 Further, the present invention has an HMT structure including an HMT unit having an HST and a planetary gear mechanism and a transmission to which the HMT unit is detachably connected, without actually assembling the HMT unit to the transmission. , HST and planetary gear mechanism assembly work and output adjustment work can be performed for the purpose of providing an HMT structure.

本発明は、前記目的を達成する為に、駆動源から入力される回転動力を無段変速して出力するＨＳＴと、前記駆動源からの回転動力及び前記ＨＳＴからの回転動力を合成して出力する遊星歯車機構とを備え、前記遊星歯車機構は、前記ＨＳＴのモータ軸に作動連結されるサンギヤと、前記サンギヤと噛合する遊星ギヤと、前記遊星ギヤと噛合するインターナルギヤと、前記遊星ギヤを軸線回り回転自在に支持し且つ前記遊星ギヤの前記サンギヤ回りの公転に連動して前記サンギヤの軸線回りに回転するキャリヤとを有しているＨＭＴユニットであって、前記ＨＳＴ及び前記遊星歯車機構を収容した状態で取付箇所に着脱自在に連結されるハウジングを備え、前記ＨＳＴは、ポンプ軸と、前記ポンプ軸に支持される油圧ポンプと、前記油圧ポンプに流体接続される油圧モータと、前記油圧モータを支持する前記モータ軸と、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの少なくとも一方の容積を変更する容積変更部材とを有し、前記ハウジングには、前記ポンプ軸と軸線回りに一体回転する状態で前記駆動源からの回転動力を入力する入力軸と、前記入力軸の回転動力を前記インターナルギヤ及びキャリヤの一方によって形成される定速入力要素に作動伝達する定速伝動部と、前記インターナルギヤ及び前記キャリヤの他方によって形成される出力要素の合成回転動力を外部へ出力する出力軸とが設けられ、前記ハウジングは、第１方向一方側及び他方側がそれぞれ第１及び第２開口とされた中空の周壁と前記周壁の第１方向中間位置に前記周壁の内部空間を第１室及び第２室に仕切る隔壁とを有するハウジング本体と、前記第１開口を閉塞するように前記ハウジング本体に着脱自在に連結される第１蓋部材と、前記第２開口を閉塞するように前記ハウジング本体に着脱自在に連結される第２蓋部材とを有し、前記第１室に前記油圧ポンプ、前記油圧モータ及び前記容積変更部材が収容され、前記第２室に前記遊星歯車機構が収容され、前記ポンプ軸は、第１方向に沿い、第１方向一方側が前記第１蓋部材から外方へ延在されて前記入力軸を形成し且つ第１方向他方側が前記第２室に突入した状態で前記第１蓋部材及び前記隔壁によって支持され、前記モータ軸は、第１方向に沿い且つ第１方向他方側が前記第２室に突入した状態で前記第１蓋部材及び前記隔壁によって支持され、前記定速伝動部は、前記ポンプ軸から前記定速入力要素に回転動力を作動伝達するように構成され、前記出力軸は、前記出力要素に作動連結された状態で、第１方向他方側が前記第２蓋部材から外方へ延在されて出力部として作用するＨＭＴユニットを提供する。 In the present invention, in order to achieve the above object, the HST that continuously shifts and outputs the rotational power input from the drive source, the rotational power from the drive source, and the rotational power from the HST are combined and output. The planetary gear mechanism includes a sun gear that is actuated and connected to the motor shaft of the HST, a planet gear that meshes with the sun gear, an internal gear that meshes with the planet gear, and the planet gear. An HMT unit that rotatably supports the planet gear and has a carrier that rotates around the axis of the sun gear in conjunction with the revolution of the planet gear around the sun gear, wherein the HST and the planet gear mechanism The HST includes a pump shaft, a hydraulic pump supported by the pump shaft, a hydraulic motor fluidly connected to the hydraulic pump, and the HST. said motor shaft supporting the hydraulic motor, said and a volume changing member for changing the hydraulic pump and at least one of the volume of the hydraulic motor, the housing is integrally rotated before Kipo pump axis and about the axis An input shaft that inputs rotational power from the drive source in a state, a constant speed transmission unit that transmits the rotational power of the input shaft to a constant speed input element formed by one of the internal gear and the carrier, and the above. An output shaft for outputting the combined rotational power of the output element formed by the internal gear and the other of the carriers to the outside is provided, and the housing has first and second openings on one side and the other side in the first direction, respectively. A housing body having a hollow peripheral wall and a partition wall partitioning the internal space of the peripheral wall into a first chamber and a second chamber at an intermediate position in the first direction of the peripheral wall, and the housing main body so as to close the first opening. The hydraulic pump has a first lid member detachably connected to the housing body and a second lid member detachably connected to the housing body so as to close the second opening. The hydraulic motor and the volume changing member are housed, the planetary gear mechanism is housed in the second chamber, the pump shaft is along the first direction, and one side in the first direction is outward from the first lid member. The motor shaft is supported by the first lid member and the partition wall in a state of being extended to form the input shaft and the other side of the first direction plunges into the second chamber, and the motor shaft is along the first direction and is the first. The other side in the direction is supported by the first lid member and the partition wall in a state where the other side is rushed into the second chamber, and the constant speed transmission unit requires the constant speed input from the pump shaft. The output shaft is configured to actuately transmit rotational power, and in a state of being operatively connected to the output element, the other side in the first direction extends outward from the second lid member as an output unit. to provide a HMT unit you action.

例えば、前記容積変更部材の操作によって、合成回転動力が逆転方向最高速と正転方向最高速との間で無段変速されるように構成される。 For example, by operating the volume changing member, the combined rotational power is continuously changed between the maximum speed in the reverse rotation direction and the maximum speed in the forward rotation direction.

好ましくは、前記第１蓋部材には、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータを流体接続する一対の作動油路が形成される。 Preferably, the first lid member is formed with a pair of hydraulic oil passages that fluidly connect the hydraulic pump and the hydraulic motor.

また、本発明は、駆動源から入力される回転動力を無段変速して出力するＨＳＴ、前記駆動源からの回転動力及び前記ＨＳＴのモータ軸からサンギヤに作動的に入力される回転動力を合成して出力する遊星歯車機構、並びに、前記ＨＳＴ及び前記遊星歯車機構を収容するハウジングを有するＨＭＴユニットと、前記ハウジングが着脱自在に連結されるミッションケースを有するトランスミッションとを備え、前記ハウジングには、前記ＨＳＴのポンプ軸に作動連結された入力軸と、前記入力軸を前記遊星歯車機構のインターナルギヤ及びキャリヤの一方によって形成される定速入力要素に作動連結する定速伝動部と、前記インターナルギヤ及び前記キャリヤの他方によって形成される出力要素の合成回転動力を外部へ出力する出力軸とが設けられ、前記ミッションケースには、前記駆動源から回転動力を作動的に入力する駆動軸と、トランスミッション入力軸とが設けられ、前記ハウジングの前記ミッションケースへの連結によって、前記駆動軸が第１カップリングを介して前記入力軸に、前記出力軸が第２カップリングを介して前記トランスミッション入力軸に、それぞれ連結されるＨＭＴ構造を提供する。 Further, the present invention synthesizes an HST that continuously shifts and outputs a rotational power input from a drive source, a rotational power from the drive source, and a rotational power operatively input from the motor shaft of the HST to a sun gear. The housing includes a planetary gear mechanism for outputting, an HMT unit having a housing for accommodating the HST and the planetary gear mechanism, and a transmission having a transmission case to which the housing is detachably connected. An input shaft operatively connected to the pump shaft of the HST, a constant speed transmission unit operatively connected to the constant speed input element formed by one of the internal gear and the carrier of the planetary gear mechanism, and the inter. An output shaft that outputs the combined rotational power of the output element formed by the null gear and the other of the carriers to the outside is provided, and the transmission case includes a drive shaft that operatively inputs rotational power from the drive source. , The transmission input shaft is provided, and by connecting the housing to the transmission case, the drive shaft is connected to the input shaft via the first coupling, and the output shaft is connected to the transmission input via the second coupling. Each of the shafts is provided with an HMT structure connected to the shaft.

例えば、前記第１カップリング及び前記第２カップリングは前記ミッションケースに設けられる。
これに代えて、前記第１カップリング及び前記第２カップリングの一方又は双方を前記ハウジングに設けることができる。 For example, the first coupling and the second coupling are provided in the mission case.
Instead, one or both of the first coupling and the second coupling can be provided in the housing.

前記ＨＳＴは、前記ポンプ軸と、前記ポンプ軸に支持される油圧ポンプと、前記油圧ポンプに流体接続される油圧モータと、前記油圧モータを支持する前記モータ軸と、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの少なくとも一方の容積を変更する容積変更部材とを有するものとされ、好ましくは、前記ＨＳＴ及び前記遊星歯車機構は、前記容積変更部材の操作によって前記モータ軸の回転速度が変速されることにより、前記出力軸から出力される合成回転動力が逆転方向最高速と正転方向最高速との間で無段変速されるように、設定される。 The HST includes the pump shaft, a hydraulic pump supported by the pump shaft, a hydraulic motor fluidly connected to the hydraulic pump, the motor shaft supporting the hydraulic motor, the hydraulic pump, and the hydraulic motor. It is assumed that the HST and the planetary gear mechanism have a volume changing member that changes the volume of at least one of the pumps, and preferably, the rotation speed of the motor shaft is changed by operating the volume changing member. The combined rotational power output from the output shaft is set so as to be steplessly changed between the maximum speed in the reverse rotation direction and the maximum speed in the forward rotation direction.

本発明に係るＨＭＴユニットによれば、サンギヤがモータ軸に作動連結された状態でＨＳＴ及び遊星歯車機構を収容し、これらを収容した状態のままで取付箇所に着脱自在に連結されるハウジングを備え、
前記ＨＳＴは、ポンプ軸と、前記ポンプ軸に支持される油圧ポンプと、前記油圧ポンプに流体接続される油圧モータと、前記油圧モータを支持する前記モータ軸と、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの少なくとも一方の容積を変更する容積変更部材とを有し、前記ハウジングには、前記ポンプ軸と軸線回りに一体回転する状態で前記駆動源からの回転動力を入力する入力軸と、前記入力軸の回転動力を遊星歯車機構のインターナルギヤ及びキャリヤの一方によって形成される定速入力要素に作動伝達する定速伝動部と、前記インターナルギヤ及び前記キャリヤの他方によって形成される出力要素の合成回転動力を外部へ出力する出力軸とが設けられ、前記ハウジングは、第１方向一方側及び他方側がそれぞれ第１及び第２開口とされた中空の周壁と前記周壁の第１方向中間位置に前記周壁の内部空間を第１室及び第２室に仕切る隔壁とを有するハウジング本体と、前記第１開口を閉塞するように前記ハウジング本体に着脱自在に連結される第１蓋部材と、前記第２開口を閉塞するように前記ハウジング本体に着脱自在に連結される第２蓋部材とを有し、前記第１室に前記油圧ポンプ、前記油圧モータ及び前記容積変更部材が収容され、前記第２室に前記遊星歯車機構が収容され、前記ポンプ軸は、第１方向に沿い、第１方向一方側が前記第１蓋部材から外方へ延在されて前記入力軸を形成し且つ第１方向他方側が前記第２室に突入した状態で前記第１蓋部材及び前記隔壁によって支持され、前記モータ軸は、第１方向に沿い且つ第１方向他方側が前記第２室に突入した状態で前記第１蓋部材及び前記隔壁によって支持され、前記定速伝動部は、前記ポンプ軸から前記定速入力要素に回転動力を作動伝達するように構成され、前記出力軸は、前記出力要素に作動連結された状態で、第１方向他方側が前記第２蓋部材から外方へ延在されて出力部として作用するので、前記ＨＳＴ及び前記遊星歯車機構をトランスミッション等の取付箇所に実際に装着させること無く、前記ＨＳＴ及び前記遊星歯車機構の組み付け作業及び出力調整作業を行うことができ、これらの作業効率を向上させることができる。 According to the HMT unit according to the present invention, the HST and the planetary gear mechanism are housed in a state where the sun gear is operatively connected to the motor shaft, and the housing is provided which is detachably connected to the mounting location while the sun gear is housed. ,
The HST includes a pump shaft, a hydraulic pump supported by the pump shaft, a hydraulic motor fluidly connected to the hydraulic pump, the motor shaft supporting the hydraulic motor, and the hydraulic pump and the hydraulic motor. at least one of and a volume changing member for changing the volume in the housing, the front input shaft for inputting a rotational power from said driving source in a state of integrally rotating the Kipo pump axis and about the axis, the input A constant speed transmission unit that operates and transmits the rotational power of the shaft to a constant speed input element formed by one of the internal gear and the carrier of the planetary gear mechanism, and an output element formed by the internal gear and the other of the carrier. An output shaft for outputting the combined rotational power to the outside is provided, and the housing is located at an intermediate position between the hollow peripheral wall having the first and second openings on one side and the other side in the first direction and the peripheral wall in the first direction. A housing body having a partition wall for partitioning the internal space of the peripheral wall into a first chamber and a second chamber, a first lid member detachably connected to the housing body so as to close the first opening, and the first lid member. It has a second lid member that is detachably connected to the housing body so as to close the two openings, and the hydraulic pump, the hydraulic motor, and the volume changing member are housed in the first chamber, and the second. The chamber accommodates the planetary gear mechanism, and the pump shaft is along the first direction, one side of the first direction extending outward from the first lid member to form the input shaft and the other in the first direction. The motor shaft is supported by the first lid member and the partition wall with the side plunging into the second chamber, and the motor shaft is along the first direction and the other side of the first direction plunges into the second chamber. Supported by the lid member and the partition wall, the constant speed transmission unit is configured to actuate and transmit rotational power from the pump shaft to the constant speed input element, and the output shaft is operatively connected to the output element. state, Runode to act as an output unit is extended outward from the first direction the other side the second lid member, without actually be attached to the attachment point of the transmission such as the HST and the planetary gear mechanism, The HST and the planetary gear mechanism can be assembled and the output can be adjusted, and the efficiency of these operations can be improved.

また、本発明に係るＨＭＴ構造によれば、サンギヤがモータ軸に作動連結された状態でＨＳＴ及び遊星歯車機構がハウジングに収容されているＨＭＴユニットと、前記ハウジングが着脱可能に連結されるミッションケースを有するトランスミッションとを備え、前記ハウジングには、前記ＨＳＴのポンプ軸に作動連結された入力軸と、前記入力軸を遊星歯車機構のインターナルギヤ及びキャリヤの一方によって形成される定速入力要素に作動連結する定速伝動部と、前記インターナルギヤ及び前記キャリヤの他方によって形成される出力要素の合成回転動力を外部へ出力する出力軸とが設けられ、前記ミッションケースには、駆動源から回転動力を作動的に入力する駆動軸とトランスミッション入力軸とが設けられ、前記ハウジングの前記ミッションケースへの連結によって、前記駆動軸が第１カップリングを介して前記入力軸に、前記出力軸が第２カップリングを介して前記トランスミッション入力軸に、それぞれ連結されるので、前記ＨＳＴ及び前記遊星歯車機構を有するＨＳＴユニットを前記トランスミッションに実際に装着させること無く、前記ＨＳＴ及び前記遊星歯車機構の組み付け作業及び出力調整作業を行うことができ、これらの作業効率を向上させることができる。 Further, according to the HMT structure according to the present invention, a transmission case in which the housing is detachably connected to the HMT unit in which the HST and the planetary gear mechanism are housed in a housing in a state where the sun gear is operatively connected to the motor shaft. The housing comprises an input shaft operatively connected to the pump shaft of the HST and a constant speed input element formed by one of the internal gear and the carrier of the planetary gear mechanism. A constant speed transmission unit that is actuated and connected and an output shaft that outputs the combined rotational power of the output element formed by the internal gear and the other of the carriers to the outside are provided, and the transmission case rotates from the drive source. A drive shaft for operatively inputting power and a transmission input shaft are provided, and by connecting the housing to the transmission case, the drive shaft is connected to the input shaft via a first coupling, and the output shaft is connected to the input shaft. Since the HST and the HST unit having the planetary gear mechanism are respectively connected to the transmission input shaft via the two couplings, the HST and the planetary gear mechanism can be assembled without actually mounting the HST and the HST unit having the planetary gear mechanism on the transmission. And output adjustment work can be performed, and these work efficiencies can be improved.

図１は、本発明の実施の形態１に係るＨＭＴユニットがトランスミッションに装着された状態を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a state in which the HMT unit according to the first embodiment of the present invention is mounted on the transmission. 図２は、前記実施の形態１に係るＨＭＴユニット及び前記トランスミッションの展開断面図である。FIG. 2 is a developed sectional view of the HMT unit and the transmission according to the first embodiment. 図３は、前記ＨＭＴユニットを前記トランスミッションから分離させた状態の分解展開断面図である。FIG. 3 is an exploded development sectional view of the HMT unit separated from the transmission. 図４は、図３におけるIV-IV線に沿った前記ＨＭＴユニットの断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the HMT unit along the IV-IV line in FIG. 図５は、前記ＨＭＴユニットにおける遊星ギヤ機構の拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the planetary gear mechanism in the HMT unit. 図６は、図５におけるVI-VI線に沿った断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 図７は、図６におけるVII-VII線に沿った断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 図８は、前記遊星歯車機構の分解断面図である。FIG. 8 is an exploded cross-sectional view of the planetary gear mechanism. 図９は、本発明の実施の形態２に係るＨＭＴユニットがトランスミッションに装着された状態の展開断面図である。FIG. 9 is a developed sectional view of a state in which the HMT unit according to the second embodiment of the present invention is mounted on the transmission. 図１０は、前記実施の形態２に係るＨＭＴユニットを前記トランスミッションから分離させた状態の分解展開断面図である。FIG. 10 is an exploded exploded sectional view of the HMT unit according to the second embodiment separated from the transmission. 図１１は、前記実施の形態２に係るＨＭＴユニットにおける遊星ギヤ機構の拡大断面図である。FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view of the planetary gear mechanism in the HMT unit according to the second embodiment. 図１２は、前記実施の形態２に係るＨＭＴユニットが変形例に係るトランスミッションに装着された状態を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a state in which the HMT unit according to the second embodiment is mounted on the transmission according to the modified example. 図１３は、図１２の展開断面図である。FIG. 13 is a developed cross-sectional view of FIG. 図１４は、図１３の分解展開断面図である。FIG. 14 is an exploded development sectional view of FIG. 13. 図１５（ａ）は、図１３及び図１４の部分拡大展開断面図である。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）の変形例の部分拡大展開断面図である。図１５（ｃ）は、図１５（ａ）の他の変形例の部分拡大展開断面図である。15 (a) is a partially enlarged developed cross-sectional view of FIGS. 13 and 14. FIG. 15 (b) is a partially enlarged developed cross-sectional view of a modified example of FIG. 15 (a). FIG. 15 (c) is a partially enlarged developed sectional view of another modified example of FIG. 15 (a). 図１６は、前記実施の形態２の変形例に係るＨＭＴユニットを前記トランスミッションから分離させた状態の分解展開断面図である。FIG. 16 is an exploded development sectional view of a state in which the HMT unit according to the modified example of the second embodiment is separated from the transmission.

実施の形態１
以下、本発明に係るＨＭＴユニットの一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１及び図２に、それぞれ、本実施の形態に係るＨＭＴユニット１がトランスミッション５００に装着された状態の斜視図及び展開断面図を示す。
また、図３に、前記ＨＭＴユニット１を前記トランスミッション５００から分離させた状態の分解展開断面図を、図４に、図３におけるIV-IV線に沿った前記ＨＭＴユニット１の断面図を示す。 Embodiment 1
Hereinafter, an embodiment of the HMT unit according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 and 2 show a perspective view and a developed sectional view of a state in which the HMT unit 1 according to the present embodiment is mounted on the transmission 500, respectively.
Further, FIG. 3 shows a disassembled and developed cross-sectional view of the HMT unit 1 separated from the transmission 500, and FIG. 4 shows a cross-sectional view of the HMT unit 1 along the IV-IV line in FIG.

図１〜図４に示すように、前記ＨＭＴユニット１は、駆動源（図示せず）から入力される回転動力を無段変速して出力するＨＳＴ１０と、前記駆動源からの回転動力及び前記ＨＳＴ１０からの回転動力を合成して出力する遊星歯車機構１００と、前記ＨＳＴ１０及び前記遊星歯車機構１００を収容した状態で取付箇所（図示の例においては前記トランスミッション５００）に着脱自在に連結されるハウジング２００とを備えている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the HMT unit 1 has an HST 10 that continuously changes and outputs a rotational power input from a drive source (not shown), a rotational power from the drive source, and the HST 10. The planetary gear mechanism 100 that synthesizes and outputs the rotational power from the above, and the housing 200 that is detachably connected to the mounting location (the transmission 500 in the illustrated example) while accommodating the HST 10 and the planetary gear mechanism 100. And have.

図２及び図４に示すように、前記ＨＳＴ１０は、駆動源によって作動的に回転駆動されるポンプ軸２０と、前記ポンプ軸２０に相対回転不能に支持された油圧ポンプ２５と、前記油圧ポンプ２５に流体接続されて前記油圧ポンプ２５によって油圧的に回転駆動される油圧モータ３５と、前記油圧モータ３５を相対回転不能に支持するモータ軸３０と、前記油圧ポンプ２５及び前記油圧モータ３５の少なくとも一方の容積を変更させて、前記ポンプ軸２０に入力される入力回転速度に対する、前記モータ軸３０から出力される出力回転速度の割合（即ち、ＨＳＴによる変速比）を無段変化させる容積変更部材４０とを有している。 As shown in FIGS. 2 and 4, the HST 10 includes a pump shaft 20 that is operatively driven to rotate by a drive source, a hydraulic pump 25 that is non-rotatably supported by the pump shaft 20, and the hydraulic pump 25. A hydraulic motor 35 that is fluidly connected to the hydraulic pump 25 and hydraulically driven to rotate by the hydraulic pump 25, a motor shaft 30 that supports the hydraulic motor 35 so as to be relatively non-rotatable, and at least one of the hydraulic pump 25 and the hydraulic motor 35. 40, which changes the volume of the pump shaft 20 to steplessly change the ratio of the output rotation speed output from the motor shaft 30 to the input rotation speed input to the pump shaft 20 (that is, the gear ratio by HST). And have.

本実施の形態においては、前記ＨＳＴ１０は、前記容積変更部材４０として、前記油圧ポンプ２５の容積を変更するポンプ側可動斜板４０（Ｐ）及び前記油圧モータ３５の容積を変更するモータ側可動斜板４０（Ｍ）を有している。 In the present embodiment, the HST 10 is a pump-side movable swash plate 40 (P) for changing the volume of the hydraulic pump 25 and a motor-side movable swash plate for changing the volume of the hydraulic motor 35 as the volume changing member 40. It has a plate 40 (M).

図５に、前記遊星ギヤ機構１００の拡大断面図を示す。
又、図６に、図５におけるVI-VI線に沿った断面図を、図７に、図６におけるVII-VII線に沿った断面図を示す。 FIG. 5 shows an enlarged cross-sectional view of the planetary gear mechanism 100.
Further, FIG. 6 shows a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 5, and FIG. 7 shows a cross-sectional view taken along the line VII-VII in FIG.

図５等に示すように、前記遊星歯車機構１００は、サンギヤ１１０と、前記サンギヤ１１０と噛合する遊星ギヤ１２０と、前記遊星ギヤ１２０と噛合するインターナルギヤ１３０と、前記遊星ギヤ１２０を軸線回り回転自在に支持し且つ前記遊星ギヤ１２０の前記サンギヤ１１０回りの公転に連動して前記サンギヤ１１０の軸線回りに回転するキャリヤ１５０とを有している。 As shown in FIG. 5 and the like, the planetary gear mechanism 100 rotates around the sun gear 110, the planet gear 120 that meshes with the sun gear 110, the internal gear 130 that meshes with the planet gear 120, and the planet gear 120. It has a carrier 150 that is rotatably supported and rotates around the axis of the sun gear 110 in conjunction with the revolution of the planet gear 120 around the sun gear 110.

前記遊星歯車機構１００においては、前記サンギヤ１００、前記キャリヤ１５０及び前記インターナルギヤ１３０の遊星３要素のうちの一要素が可変入力要素として作用し、他の一要素が定入力要素として作用し、残りの一要素が合成回転動力出力要素として作用する。 In the planetary gear mechanism 100, one element of the three planetary elements of the sun gear 100, the carrier 150, and the internal gear 130 acts as a variable input element, and the other element acts as a constant input element. The remaining one element acts as a synthetic rotational power output element.

本実施の形態においては、前記サンギヤ１００が前記モータ軸３０に相対回転不能に支持されて可変入力要素として作用し、前記インターナルギヤ１３０が定速入力要素として作用し、前記キャリヤ１５０が合成回転動力出力要素として作用する。 In the present embodiment, the sun gear 100 is non-rotatably supported by the motor shaft 30 and acts as a variable input element, the internal gear 130 acts as a constant speed input element, and the carrier 150 performs synthetic rotation. Acts as a power output element.

図５に示すように、本実施の形態においては、前記キャリヤ１５０は、前記遊星ギヤ１２０を軸線回り回転自在に支持するキャリヤピン１６０と、前記遊星ギヤ１２０の前記サンギヤ１１０回りの公転と共に前記サンギヤ１１０の軸線回りに回転するように前記キャリヤピン１６０の軸線方向一方側の第１端部１６２（１）及び軸線方向他方側の第２端部１６２（２）をそれぞれ支持する第１及び第２キャリヤ本体１７０（１）、１７０（２）とを有している。 As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the carrier 150 includes a carrier pin 160 that rotatably supports the planetary gear 120 around the axis, and the sun gear along with the revolution of the planetary gear 120 around the sun gear 110. The first and second portions supporting the first end 162 (1) on one side of the carrier pin 160 in the axial direction and the second end 162 (2) on the other side in the axial direction so as to rotate around the axis of 110, respectively. It has carrier bodies 170 (1) and 170 (2).

前記第１キャリヤ本体１７０（１）には、前記キャリヤピン１６０の第１端部１６２（１）が挿入される第１支持孔１７２（１）と、前記キャリヤピン１６０の第１端部１６２（１）が前記第１支持孔１７２（１）に挿入された状態で前記キャリヤピン１６０における軸線方向一方側を向く第１当接面１６５（１）に係合する第１停止面１７５（１）とが設けられている。 The first carrier body 170 (1) has a first support hole 172 (1) into which the first end portion 162 (1) of the carrier pin 160 is inserted, and a first end portion 162 (1) of the carrier pin 160. The first stop surface 175 (1) that engages with the first contact surface 165 (1) facing one side in the axial direction of the carrier pin 160 with the 1) inserted into the first support hole 172 (1). And are provided.

一方、前記第２キャリヤ本体１７０（２）には、前記キャリヤピン１６０の第２端部１６２（２）が挿入される第２支持孔１７２（２）と、前記キャリヤピン１６０の第２端部１６２（２）が前記第２支持孔１７２（２）に挿入された状態で前記キャリヤピン１６０における軸線方向他方側を向く第２当接面１６５（２）に係合する第２停止面１７５（２）とが設けられている。 On the other hand, the second carrier main body 170 (2) has a second support hole 172 (2) into which the second end portion 162 (2) of the carrier pin 160 is inserted, and a second end portion of the carrier pin 160. The second stop surface 175 (2) that engages with the second contact surface 165 (2) facing the other side in the axial direction of the carrier pin 160 with the 162 (2) inserted into the second support hole 172 (2). 2) and are provided.

前記第１及び第２キャリヤ本体１７０（１）、１７０（２）は、前記第１端部１６２（１）が前記第１支持孔１７２（１）に係入され且つ前記第１当接面１６５（１）が前記第１停止面１７５（１）に係合され、前記第２端部１６２（２）が前記第２支持孔１７２（２）に係入され且つ前記第２当接面１６５（２）が前記第２停止面１７５（２）に係合された状態で、締結部材１７８を介して互いに対して分離可能に連結されている。 In the first and second carrier main bodies 170 (1) and 170 (2), the first end portion 162 (1) is engaged in the first support hole 172 (1) and the first contact surface 165. (1) is engaged with the first stop surface 175 (1), the second end portion 162 (2) is engaged with the second support hole 172 (2), and the second contact surface 165 (1) 2) is detachably connected to each other via a fastening member 178 in a state of being engaged with the second stop surface 175 (2).

斯かる構成の前記遊星歯車機構１００によれば、前記キャリヤピン１６０及び当該キャリヤピン１６０の抜け止め構造に掛かる負荷を有効に軽減して、耐久性を向上させることができる。 According to the planetary gear mechanism 100 having such a configuration, the load applied to the carrier pin 160 and the retaining structure of the carrier pin 160 can be effectively reduced, and the durability can be improved.

即ち、従来の遊星歯車機構においては、キャリヤピンは、軸線方向一方側がキャリヤギヤ等のキャリヤ本体に形成された支持孔に挿入支持された状態で軸線方向他方側において遊星ギヤを支持する片持ち支持状態とされている。
かかる従来構成においては、前記キャリヤピン自体に大きな負荷が掛かる。 That is, in the conventional planetary gear mechanism, the carrier pin is in a cantilever support state in which one side in the axial direction is inserted and supported in a support hole formed in the carrier body such as a carrier gear and the other side in the axial direction supports the planetary gear. It is said that.
In such a conventional configuration, a large load is applied to the carrier pin itself.

また、従来の遊星歯車機構においては、前記キャリヤピンの前記支持孔からの抜け出し防止は、前記キャリヤピンに着脱自在に装着される抜け止めピンによって行われるのが一般的であり、前記抜け止めピンには剪断方向に大きな負荷が掛かる。 Further, in the conventional planetary gear mechanism, the carrier pin is generally prevented from coming off from the support hole by a retaining pin that is detachably attached to the carrier pin. Is heavily loaded in the shearing direction.

これに対し、本実施の形態においては、前記キャリヤピン１６０は、第１及び第２端部１６２（１）、１６２（２）がそれぞれ前記第１キャリヤ本体１７０（１）の第１支持孔１７２（１）及び前記第２キャリヤ本体１７０（２）の第２支持孔１７２（２）に挿入された両持ち支持状態において、前記第１及び第２端部１６２（１）、１６２（２）の間の中間部で前記遊星ギヤ１２０を支持している。
従って、前記キャリヤピン１６０に掛かる負荷を有効に軽減することができる。 On the other hand, in the present embodiment, in the carrier pin 160, the first and second end portions 162 (1) and 162 (2) are the first support holes 172 of the first carrier main body 170 (1), respectively. In the double-sided support state inserted into the second support hole 172 (2) of the second carrier main body 170 (2) and the first and second end portions 162 (1) and 162 (2). The planetary gear 120 is supported in the middle portion between the two.
Therefore, the load applied to the carrier pin 160 can be effectively reduced.

また、本実施の形態においては、前記第１当接面１６５（１）が前記第１停止面１７５（１）に当接することで前記キャリヤピン１６０の軸線方向一方側への抜け止めが防止され、且つ、前記第２当接面１６５（２）が前記第２停止面１７５（２）に当接することで前記キャリヤピン１６０の軸線方向他方側への抜け止めが防止される。
従って、前記抜け止めピン等の特定部材に過度の負荷を掛けることなく、前記キャリヤピン１６０の抜け止めを行うことができる。 Further, in the present embodiment, the first contact surface 165 (1) comes into contact with the first stop surface 175 (1) to prevent the carrier pin 160 from coming off to one side in the axial direction. In addition, the second contact surface 165 (2) comes into contact with the second stop surface 175 (2) to prevent the carrier pin 160 from coming off to the other side in the axial direction.
Therefore, the carrier pin 160 can be prevented from coming off without applying an excessive load to the specific member such as the retaining pin.

図８に、前記遊星歯車機構１００の分解断面図を示す。
本実施の形態においては、図８に示すように、前記第１支持孔１７２（１）は、前記第２キャリヤ本体１７０（２）に近接する軸線方向内端側が前記第２キャリヤ本体１７０（２）との対向面１７０ａ（１）に開口し且つ前記第２キャリヤ本体１７０（２）とは反対側の軸線方向外端側が前記第１キャリヤ本体１７０（１）の軸線方向厚み内で終焉する孔部１７３（１）と、前記孔部１７３（１）の軸線方向外端側から径方向内方へ延びる底面１７４（１）とを有している。 FIG. 8 shows an exploded cross-sectional view of the planetary gear mechanism 100.
In the present embodiment, as shown in FIG. 8, the first support hole 172 (1) has the second carrier main body 170 (2) on the inner end side in the axial direction close to the second carrier main body 170 (2). ), And the outer end side in the axial direction opposite to the second carrier main body 170 (2) ends within the axial thickness of the first carrier main body 170 (1). It has a portion 173 (1) and a bottom surface 174 (1) extending inward in the radial direction from the outer end side in the axial direction of the hole portion 173 (1).

同様に、前記第２支持孔１７２（２）は、前記第１キャリヤ本体１７０（１）に近接する軸線方向内端側が前記第１キャリヤ本体１７０（１）との対向面１７０ａ（２）に開口し且つ前記第１キャリヤ本体１７０（１）とは反対側の軸線方向外端側が前記第２キャリヤ本体１７０（２）の軸線方向厚み内で終焉する孔部１７３（２）と、前記孔部１７３（２）の軸線方向外端側から径方向内方へ延びる底面１７４（２）とを有している。 Similarly, the second support hole 172 (2) is opened at the inner end side in the axial direction close to the first carrier main body 170 (1) on the surface 170a (2) facing the first carrier main body 170 (1). In addition, the hole portion 173 (2) and the hole portion 173 whose axial outer end side opposite to the first carrier main body 170 (1) ends within the axial thickness of the second carrier main body 170 (2). It has a bottom surface 174 (2) extending inward in the radial direction from the outer end side in the axial direction of (2).

前記キャリヤピン１６０の第１端部１６２（１）は、軸線方向一方側の端面１６４（１）が前記第１支持孔１７２（１）の底面１７４（１）に当接されるように、前記第１支持孔１７２（１）の孔部１７３（１）に挿入されており、前記キャリヤピン１６０の第２端部１６２（２）は、軸線方向他方側の端面１６４（２）が前記第２支持孔１７２（２）の底面１７４（２）に当接されるように、前記第２支持孔１７２（２）の孔部１７３（２）に挿入されている。 The first end portion 162 (1) of the carrier pin 160 is said so that the end surface 164 (1) on one side in the axial direction is in contact with the bottom surface 174 (1) of the first support hole 172 (1). The second end portion 162 (2) of the carrier pin 160 is inserted into the hole portion 173 (1) of the first support hole 172 (1), and the end surface 164 (2) on the other side in the axial direction is the second end surface 164 (2). It is inserted into the hole portion 173 (2) of the second support hole 172 (2) so as to come into contact with the bottom surface 174 (2) of the support hole 172 (2).

即ち、本実施の形態においては、前記キャリヤピン１６０の軸線方向一方側及び他方側の端面１６４（１）、１６４（２）が、それぞれ、前記第１及び第２当接面１６５（１）、１６５（２）として作用し、前記第１及び第２支持孔１７２（１）、１７２（２）の底面１７４（１）、１７４（２）が、それぞれ、前記第１及び第２停止面１７５（１）、１７５（２）として作用している。 That is, in the present embodiment, the end faces 164 (1) and 164 (2) on one side and the other side in the axial direction of the carrier pin 160 are the first and second contact surfaces 165 (1), respectively. Acting as 165 (2), the bottom surfaces 174 (1) and 174 (2) of the first and second support holes 172 (1) and 172 (2) form the first and second stop surfaces 175 (1) and 174 (2), respectively. 1) Acts as 175 (2).

前記遊星歯車機構１００には下記潤滑油供給構造が設けられている。
図５〜図８に示すように、前記第１キャリヤ本体１７０（１）には、前記第１支持孔１７２（１）の底面１７４（１）の径方向内端から軸線方向外端側へ延びて前記第１キャリヤ本体１７０（１）の前記第２キャリヤ本体１７０（２）とは反対側の裏面１７０ｂ（１）に開口する第１油孔１７６（１）が設けられている。 The planetary gear mechanism 100 is provided with the following lubricating oil supply structure.
As shown in FIGS. 5 to 8, the first carrier main body 170 (1) extends from the radial inner end of the bottom surface 174 (1) of the first support hole 172 (1) to the axial outer end side. A first oil hole 176 (1) is provided in the back surface 170b (1) of the first carrier body 170 (1) opposite to the second carrier body 170 (2).

同様に、前記第２キャリヤ本体１７０（２）には、前記第２支持孔１７２（２）の底面１７４（２）の径方向内端から軸線方向外端側へ延びて前記第２キャリヤ本体１７０（２）の前記第１キャリヤ本体１７０（１）とは反対側の裏面１７０ｂ（２）に開口する第２油孔１７６（２）が設けられている。 Similarly, the second carrier main body 170 (2) extends from the radial inner end of the bottom surface 174 (2) of the second support hole 172 (2) to the axial outer end side to the second carrier main body 170. A second oil hole 176 (2) is provided on the back surface 170b (2) on the opposite side of the first carrier body 170 (1) of (2).

前記第１及び第２油孔１７６（１）、１７６（２）を設けることにより、前記ハウジング２００のうち前記遊星歯車機構１００を収容する部分に貯留される貯留油を、前記キャリヤピン１６０の第１及び第２端部１６２（１）、１６２（２）へ有効に導くことができる。 By providing the first and second oil holes 176 (1) and 176 (2), the stored oil stored in the portion of the housing 200 that accommodates the planetary gear mechanism 100 is stored in the carrier pin 160. It can be effectively guided to the 1st and 2nd end portions 162 (1) and 162 (2).

さらに、前記遊星歯車機構１００においては、前記キャリヤピン１６０に、前記第１油孔１７６（１）に臨むように軸線方向一方側の端面１６４（１）に開き且つ前記第２油孔１７６（２）に臨むように軸線方向他方側の端面１６４（２）に開くと共に、外周面のうち前記遊星ギヤ１２０を支持する領域にも開く潤滑油孔１６６が設けられている。
前記潤滑油孔１６６を設けることにより、前記遊星歯車機構１００の全体へ潤滑油を有効に導くことができる。 Further, in the planetary gear mechanism 100, the carrier pin 160 is opened on the end surface 164 (1) on one side in the axial direction so as to face the first oil hole 176 (1), and the second oil hole 176 (2) is opened. ) Is provided on the end surface 164 (2) on the other side in the axial direction, and a lubricating oil hole 166 is provided on the outer peripheral surface which is also opened in the region supporting the planetary gear 120.
By providing the lubricating oil hole 166, the lubricating oil can be effectively guided to the entire planetary gear mechanism 100.

さらに、前記遊星歯車機構１００においては、前記遊星歯車機構１００の全体への潤滑油の供給をより円滑に行う為に、下記構成が採用されている。
即ち、図５〜図８に示すように、前記潤滑油孔１６６は、軸線方向一方側及び他方側の端面１６４（１）、１６４（２）に開く軸線方向孔１６６ａと、前記軸線方向孔１６６ａに連通された状態で一端側及び他端側が外周面に開く径方向孔１６６ｂとを含んでいる。 Further, in the planetary gear mechanism 100, the following configuration is adopted in order to more smoothly supply the lubricating oil to the entire planetary gear mechanism 100.
That is, as shown in FIGS. 5 to 8, the lubricating oil holes 166 are the axial direction holes 166a opened in the end faces 164 (1) and 164 (2) on one side and the other side in the axial direction, and the axial direction holes 166a. Includes a radial hole 166b that opens on the outer peripheral surface on one end side and the other end side in a state of being communicated with.

そして、前記キャリヤピン１６０は、前記径方向孔１６６ｂが前記サンギア１１０の回転中心を基準とする径方向Ｒに沿った姿勢で保持されるように、前記第１及び第２キャリヤ本体１７０（１）、１７０（２）の少なくとも一方に軸線回り回転不能に固定されている。 Then, the carrier pin 160 is held in a posture along the radial direction R with respect to the rotation center of the sun gear 110 so that the radial hole 166b is held by the first and second carrier main bodies 170 (1). , 170 (2) is fixed to at least one of 170 (2) so as not to rotate around the axis.

本実施の形態においては、図５〜図８に示すように、前記キャリヤピン１６０には回り止めピン１６８が径方向に貫通して設けられており、前記第１キャリヤ本体１７０（１）の内表面（前記第２キャリヤ本体１７０（２）との対向面１７０ａ（１））に形成された保持溝１８５に前記回り止めピン１６８が係入されることで、前記径方向孔１６６ｂが前記遊星歯車機構の径方向Ｒに沿った状態で前記キャリヤピン１６０の軸線回りの自転が防止されている。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 5 to 8, the carrier pin 160 is provided with a detent pin 168 penetrating in the radial direction, and is included in the first carrier main body 170 (1). The radial hole 166b is formed by the planetary gear by engaging the detent pin 168 into the holding groove 185 formed on the surface (the surface facing the second carrier body 170 (2) 170a (1)). The rotation of the carrier pin 160 around the axis is prevented along the radial direction R of the mechanism.

斯かる構成を備えることにより、前記キャリヤ１５０の回転動作時に、前記軸線方向孔１６６ａに導入された潤滑油を、前記径方向孔１６６ｂを介して前記遊星歯車機構１００の全体に径方向に沿って円滑に拡散させることができる。 By providing such a configuration, during the rotational operation of the carrier 150, the lubricating oil introduced into the axial hole 166a is radially along the entire planetary gear mechanism 100 through the radial hole 166b. It can be spread smoothly.

なお、前述の通り、前記キャリヤピン１６０のスラスト方向への抜け止めは、前記第１当接面１６５（１）及び前記第１停止面１７５（１）の係合、並びに、前記第２当接面１６５（２）及び前記第２停止面１７５（２）の係合によって行われる為、前記回り止めピン１６８には、前記キャリヤピン１６０の抜け止めを行う程の強度は要求されず、前記キャリヤピン１６０の軸線回りの自転を防止できる程度の強度のみで十分とされる。 As described above, the carrier pin 160 is prevented from coming off in the thrust direction by engaging the first contact surface 165 (1) and the first stop surface 175 (1) and the second contact surface. Since this is performed by engaging the surface 165 (2) and the second stop surface 175 (2), the detent pin 168 is not required to have sufficient strength to prevent the carrier pin 160 from coming off, and the carrier. It is sufficient that the strength is sufficient to prevent the pin 160 from rotating around the axis.

図２及び図３等に示すように、前記ハウジング２００には、前記ＨＳＴ１０のポンプ軸２０と軸線回り一体回転する状態で前記駆動源からの回転動力を入力する入力軸３１０と、前記入力軸３１０の回転動力を前記インターナルギヤ１３０及びキャリヤ１５０の一方によって形成される定速入力要素に作動伝達する定速伝動部３３０と、前記インターナルギヤ１３０及び前記キャリヤ１５０の他方によって形成される出力要素の合成回転動力を外部へ出力する出力軸３５０とが設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the housing 200 includes an input shaft 310 for inputting rotational power from the drive source while rotating integrally with the pump shaft 20 of the HST 10 around an axis, and the input shaft 310. The constant speed transmission unit 330 that operates and transmits the rotational power of the above to the constant speed input element formed by one of the internal gear 130 and the carrier 150, and the output element formed by the other of the internal gear 130 and the carrier 150. An output shaft 350 is provided to output the combined rotational power of the above to the outside.

斯かる構成の前記ＨＭＴユニット１によれば、前記ＨＳＴ１０及び前記遊星歯車機構１００を車輌に実際に装着させること無く、当該ＨＭＴユニット１単体で、前記ＨＳＴ１０及び前記遊星歯車機構１００の組み付け作業及び調整作業を行うことができる。 According to the HMT unit 1 having such a configuration, the HST 10 and the planetary gear mechanism 100 are assembled and adjusted by the HMT unit 1 alone without actually mounting the HST 10 and the planetary gear mechanism 100 on the vehicle. Can work.

即ち、ＨＳＴ及び遊星歯車機構を含むＨＭＴにおいては、遊星歯車機構におけるサンギヤ、キャリヤ及びインターナルギヤを含む３要素のうちの第１要素に定速回転動力を入力させ且つ前記３要素のうちの第２要素にＨＳＴから出力される無段可変回転動力を入力させ、前記３要素のうちの第３要素から合成回転動力が出力される。 That is, in the HST including the HST and the planetary gear mechanism, the constant speed rotational power is input to the first element of the three elements including the sun gear, the carrier and the internal gear in the planetary gear mechanism, and the third of the three elements. The stepless variable rotational power output from the HST is input to the two elements, and the combined rotational power is output from the third element of the three elements.

従って、前記ＨＳＴの容積変更部材の操作量と前記遊星歯車機構の第３要素から出力される合成回転動力の回転速度とが所望の関係となるように、ＨＳＴ及び遊星歯車機構を正確に組み付け且つ出力調整を厳格に行う必要がある。 Therefore, the HST and the planetary gear mechanism are accurately assembled so that the operating amount of the volume changing member of the HST and the rotational speed of the combined rotational power output from the third element of the planetary gear mechanism have a desired relationship. It is necessary to strictly adjust the output.

この点に関し、従来のＨＭＴにおいては、遊星歯車機構は副変速機構を収容するミッションケース内に収容される一方で、ＨＳＴは前記遊星歯車機構とは分離された状態で前記ミッションケースの外壁面に連結されている。 In this regard, in the conventional HMT, the planetary gear mechanism is housed in the mission case accommodating the auxiliary transmission mechanism, while the HST is placed on the outer wall surface of the mission case in a state of being separated from the planetary gear mechanism. It is connected.

斯かる従来構成においては、前記遊星歯車機構をミッションケース内に組み込み、さらに、前記ＨＳＴをミッションケースに装着させてからでないと、ＨＭＴの調整作業を行うことができず、調整作業を含む組立作業効率が悪いという問題がある。 In such a conventional configuration, the HMT adjustment work cannot be performed until the planetary gear mechanism is incorporated in the mission case and the HST is mounted in the mission case, and the assembly work including the adjustment work cannot be performed. There is a problem of inefficiency.

これに対し、本実施の形態に係るＨＭＴユニット１によれば、当該ＨＭＴユニット１単体で前記ＨＳＴ１０及び前記遊星歯車機構１００の組み付け作業及び調整作業を行うことができ、これらの作業効率を向上させることができる。 On the other hand, according to the HMT unit 1 according to the present embodiment, the HST 10 and the planetary gear mechanism 100 can be assembled and adjusted by the HMT unit 1 alone, and the work efficiency thereof is improved. be able to.

ＨＳＴの出力操作によって、前記遊星歯車機構１００の合成回転動力が正逆切換可能とされる仕様においては、前記調整作業をより厳密に行う必要が有り、本実施の形態に係るＨＭＴユニット１の前記効果、即ち、ＨＭＴの組立作業及び調整作業をＨＭＴユニット単体で行えるという効果は、特に有効となる。 In the specification that the combined rotational power of the planetary gear mechanism 100 can be switched forward and reverse by the output operation of the HST, it is necessary to perform the adjustment work more strictly, and the HMT unit 1 according to the present embodiment is described. The effect, that is, the effect that the HMT assembly work and the adjustment work can be performed by the HMT unit alone is particularly effective.

なお、本実施の形態においては、下記構成によって、ＨＳＴ出力操作による前記遊星歯車機構１００の合成回転動力の正逆切換が可能とされている。 In the present embodiment, the combined rotational power of the planetary gear mechanism 100 can be switched forward and reverse by the HST output operation according to the following configuration.

即ち、本実施の形態においては、前述の通り、前記ＨＳＴ１０は、前記容積変更部材４０として、前記ポンプ側可動斜板４０（Ｐ）及び前記モータ側可動斜板４０（Ｍ）を有している。 That is, in the present embodiment, as described above, the HST 10 has the pump-side movable swash plate 40 (P) and the motor-side movable swash plate 40 (M) as the volume changing member 40. ..

前記ポンプ側可動斜板４０（Ｐ）は、ポンプ側揺動軸線回りに、前記モータ軸３０を逆転方向最高速状態で回転させる逆転方向最大傾転位置から、前記モータ軸３０の回転を停止させる中立位置を挟んで、前記モータ軸３０を正転方向最高速状態で回転させる正転方向最大傾転位置の間で傾転されるように構成されている。 The pump-side movable swash plate 40 (P) stops the rotation of the motor shaft 30 from the reverse rotation maximum tilt position that rotates the motor shaft 30 at the maximum speed in the reverse direction around the pump-side swing axis. The motor shaft 30 is configured to be tilted between the maximum tilt positions in the normal rotation direction in which the motor shaft 30 is rotated at the maximum speed in the normal rotation direction with the neutral position in between.

前記モータ側可動斜板４０（Ｍ）は、モータ側揺動軸線回りに、第１傾転位置と前記第１傾転位置より中立側に設定された第２傾転位置との間で傾転され得るように構成されている。 The motor-side movable swash plate 40 (M) tilts around the motor-side swing axis between a first tilting position and a second tilting position set to be neutral from the first tilting position. It is configured to be possible.

斯かる構成において、前記ポンプ側可動斜板４０（Ｐ）の正転方向最大傾転位置及び逆転方向最大傾転位置、前記モータ側可動斜板４０（Ｍ）の前記第１及び第２傾転位置、並びに、前記遊星歯車機構１００のギヤ比は、前記モータ側可動斜板４０（Ｍ）を第１傾転位置に保持した状態での前記ポンプ側可動斜板４０（Ｐ）の逆転方向最大傾転位置から正転方向最大傾転位置までの傾転に応じて、前記遊星歯車機構１００から出力される合成回転動力の回転速度がゼロから正転方向最高速まで無段階に変速し、且つ、前記ポンプ側可動斜板４０（Ｐ）を逆転方向最大傾転位置に保持した状態での前記モータ側可動斜板４０（Ｍ）の第１傾転位置から第２傾転位置までの傾転に応じて、前記遊星歯車機構１００の合成回転動力の回転速度がゼロから逆転方向最高速まで無段階に変速するように、設定されており、これにより、前記遊星歯車機構１００の合成回転動力が逆転方向最高速と正転方向最高速との間で回転方向切換可能且つ無段変速可能となっている。 In such a configuration, the maximum tilt position in the forward rotation direction and the maximum tilt position in the reverse rotation direction of the pump-side movable tilt plate 40 (P), and the first and second tilt positions of the motor-side movable tilt plate 40 (M). The position and the gear ratio of the planetary gear mechanism 100 are the maximum in the reverse direction of the pump-side movable diagonal plate 40 (P) in a state where the motor-side movable diagonal plate 40 (M) is held in the first tilting position. According to the tilt from the tilt position to the maximum tilt position in the normal rotation direction, the rotation speed of the combined rotational power output from the planetary gear mechanism 100 changes steplessly from zero to the maximum speed in the normal rotation direction, and , The tilting of the motor-side movable swash plate 40 (M) from the first tilting position to the second tilting position while the pump-side movable swash plate 40 (P) is held at the maximum tilting position in the reverse direction. The rotational speed of the combined rotational power of the planetary gear mechanism 100 is set to shift steplessly from zero to the maximum speed in the reverse direction according to the above, whereby the combined rotational power of the planetary gear mechanism 100 is set. The rotation direction can be switched between the maximum speed in the reverse rotation direction and the maximum speed in the forward rotation direction, and stepless speed change is possible.

この構成においては、前記ポンプ側可動斜板４０（Ｐ）が中立位置に位置されて前記ＨＳＴ１０の出力（前記モータ軸３０の回転速度）がゼロの場合においても、前記遊星歯車機構１００の合成回転動力は前進方向所定回転速度を有することになり、且つ、前記ポンプ側可動斜板４０（Ｐ）が逆転方向最大傾転位置で、前記モータ側可動斜板４０（Ｍ）が第１傾転位置に位置されて前記ＨＳＴ１０が所定出力状態の場合に、前記遊星歯車機構１００の合成回転動力がゼロとなって車輌停止状態となる。 In this configuration, even when the pump-side movable diagonal plate 40 (P) is positioned in the neutral position and the output of the HST 10 (rotational speed of the motor shaft 30) is zero, the combined rotation of the planetary gear mechanism 100 The power has a predetermined rotational speed in the forward direction, the pump-side movable swash plate 40 (P) is at the maximum tilt position in the reverse direction, and the motor-side movable swash plate 40 (M) is at the first tilt position. When the HST 10 is in a predetermined output state, the combined rotational power of the planetary gear mechanism 100 becomes zero and the vehicle is stopped.

従って、前記ＨＳＴ１０及び前記遊星歯車機構１００の組み付け作業及び調整作業をより厳格に行う必要が有り、このような仕様においては、本実施の形態に係るＨＭＴユニット１は特に有用となる。 Therefore, it is necessary to perform the assembling work and the adjusting work of the HST 10 and the planetary gear mechanism 100 more strictly, and in such a specification, the HMT unit 1 according to the present embodiment is particularly useful.

なお、このように、本実施の形態に係る前記ＨＭＴユニット１は、出力回転動力の回転方向を正逆切換可能とされている為、前記ＨＭＴユニット１が装着される前記トランスミッション５００には、前後進切換機構を備える必要は無い。 As described above, since the HMT unit 1 according to the present embodiment can switch the rotation direction of the output rotational power in the forward and reverse directions, the transmission 500 on which the HMT unit 1 is mounted is mounted on the front and rear. It is not necessary to provide a forward switching mechanism.

図２等に示すように、前記トランスミッション５００は、ミッションケース５１０と、前記ミッションケース５１０内に収容された副変速機構５３０及び差動伝達機構５５０とを有している。 As shown in FIG. 2 and the like, the transmission 500 has a transmission case 510, an auxiliary transmission mechanism 530 and a differential transmission mechanism 550 housed in the transmission case 510.

前記副変速機構５３０は、前記ＨＭＴユニット１の出力軸３５０からの回転動力を多段変速する。
本実施の形態においては、図３に示すように、前記ミッションケース５１０には第２カップリング５３０ａが備えられており、前記ＨＭＴユニット１の前記出力軸３５０は前記第２カップリング５３０ａを介して前記副変速機構５３０の駆動軸に連結されている。
即ち、本実施の形態においては、前記副変速装置５３０の駆動軸が、前記ＨＭＴユニット１の前記出力軸３５０の合成回転動力を前記第２カップリング５３０ａを介して入力するトランスミッション入力軸５０５として作用している。
前記差動伝達機構５５０は、前記副変速機構５３０からの回転動力を左右一対の駆動車軸５８０ａ、５８０ｂに差動伝達する。 The auxiliary transmission mechanism 530 multi-speeds the rotational power from the output shaft 350 of the HMT unit 1.
In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the mission case 510 is provided with a second coupling 530a, and the output shaft 350 of the HMT unit 1 is provided via the second coupling 530a. It is connected to the drive shaft of the auxiliary transmission mechanism 530.
That is, in the present embodiment, the drive shaft of the auxiliary transmission 530 acts as a transmission input shaft 505 that inputs the combined rotational power of the output shaft 350 of the HMT unit 1 via the second coupling 530a. doing.
The differential transmission mechanism 550 differentially transmits the rotational power from the auxiliary transmission mechanism 530 to the pair of left and right drive axles 580a and 580b.

前記トランスミッション５００は、さらに、前記副変速機構５３０の従動軸に選択的に制動力を付加し得る駐車ブレーキ機構５６０と、前記左右一対の駆動車軸５８０ａ、５８０ｂのそれぞれに対して個別に選択的に制動力を付加し得る左右一対の走行ブレーキ機構５７０ａ、５７０ｂとを有している。 The transmission 500 further selectively selectively applies a parking brake mechanism 560 capable of selectively applying a braking force to the driven shaft of the auxiliary transmission mechanism 530 and the pair of left and right drive axles 580a and 580b. It has a pair of left and right traveling brake mechanisms 570a and 570b to which braking force can be applied.

図２及び図３に示すように、本実施の形態においては、前記ハウジング２００は、第１方向一方側及び他方側がそれぞれ第１及び第２開口２２１、２２２とされた中空の周壁２２０と前記周壁２２０の第１方向中間位置に前記周壁２２０の内部空間を第１室２００（１）及び第２室２００（２）に仕切る隔壁２２５とを有するハウジング本体２１０と、前記第１開口２２１を閉塞するように前記ハウジング本体２１０に着脱自在に連結される第１蓋部材２３０と、前記第２開口２２２を閉塞するように前記ハウジング本体２１０に着脱自在に連結される第２蓋部材２５０とを有している。 As shown in FIGS. 2 and 3, in the present embodiment, the housing 200 has a hollow peripheral wall 220 and the peripheral wall having first and second openings 221 and 222 on one side and the other side in the first direction, respectively. The housing body 210 having the partition wall 225 that divides the internal space of the peripheral wall 220 into the first chamber 200 (1) and the second chamber 200 (2) at the intermediate position in the first direction of the 220, and the first opening 221 are closed. It has a first lid member 230 detachably connected to the housing body 210 and a second lid member 250 detachably connected to the housing body 210 so as to close the second opening 222. ing.

前記ハウジング２００は、前記第１室２００（１）に前記油圧ポンプ２５、前記油圧モータ３５及び前記容積変更部材４０を収容し、前記第２室２００（２）に前記遊星歯車機構１００を収容している。 The housing 200 accommodates the hydraulic pump 25, the hydraulic motor 35, and the volume changing member 40 in the first chamber 200 (1), and accommodates the planetary gear mechanism 100 in the second chamber 200 (2). ing.

この場合、前記第１蓋部材２３０には、前記油圧ポンプ２５及び前記油圧モータ３５を流体接続する一対の作動油路（図示せず）が形成される。 In this case, the first lid member 230 is formed with a pair of hydraulic oil passages (not shown) for fluidly connecting the hydraulic pump 25 and the hydraulic motor 35.

本実施の形態においては、図２及び図３に示すように、前記ポンプ軸２０及び前記モータ軸３０は、第１方向に沿い且つ第１方向他方側が前記第２室２００（２）に突入した状態で前記第１蓋部材２３０及び前記隔壁２２５によって支持されている。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the pump shaft 20 and the motor shaft 30 rush into the second chamber 200 (2) along the first direction and the other side in the first direction. In the state, it is supported by the first lid member 230 and the partition wall 225.

前記入力軸３１０は、前記ポンプ軸２０より第１方向他方側において前記ポンプ軸２０と同軸上に配置され且つ前記ポンプ軸２０に対して軸線回り相対回転不能とされており、第１方向他方側が前記第２蓋部材２５０から外方へ延在されて前記駆動源に作動連結される入力部として作用している。 The input shaft 310 is arranged coaxially with the pump shaft 20 on the other side of the pump shaft 20 in the first direction and cannot rotate relative to the pump shaft 20 around the axis. It extends outward from the second lid member 250 and acts as an input unit that is actuated and connected to the drive source.

本実施の形態においては、図３に示すように、前記入力軸３１０は、前記ポンプ軸２０とは別軸とされており、筒状連結軸３１５を介して前記ポンプ軸２０に着脱自在に連結されている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the input shaft 310 is a shaft separate from the pump shaft 20, and is detachably connected to the pump shaft 20 via the tubular connecting shaft 315. Has been done.

詳しくは、前記筒状連結軸３１５は内周面にスプラインを有しており、前記ポンプ軸２０及び前記入力軸３１０の対向端部は外周面に前記筒状連結軸３１５のスプラインに噛合するスプラインを有している。 Specifically, the tubular connecting shaft 315 has a spline on the inner peripheral surface, and the facing ends of the pump shaft 20 and the input shaft 310 are splines that mesh with the spline of the tubular connecting shaft 315 on the outer peripheral surface. have.

これに代えて、前記入力軸３１０及び前記ポンプ軸２０を単一軸によって形成することも可能である。
この場合には、前記単一軸は、前記第１室２００（１）に位置する部分において前記油圧ポンプ２５を支持し、且つ、前記第２室２００（２）を貫通して前記第２蓋部材２５０から外方へ延在される。 Alternatively, the input shaft 310 and the pump shaft 20 can be formed by a single shaft.
In this case, the single shaft supports the hydraulic pump 25 at a portion located in the first chamber 200 (1) and penetrates the second chamber 200 (2) to penetrate the second lid member. It extends outward from 250.

なお、本実施の形態に係るＨＭＴユニット１は、図１〜図３に示すように、前記ミッションケース５１０の車輌幅方向一方側に装着されており、図示しない駆動源からの回転動力は、前記ミッションケース５１０の車輌幅方向他方側に伝達されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the HMT unit 1 according to the present embodiment is mounted on one side of the mission case 510 in the vehicle width direction, and the rotational power from a drive source (not shown) is described above. It is transmitted to the other side of the mission case 510 in the vehicle width direction.

従って、前記駆動源から前記入力軸３１０への動力伝達は、前記入力軸３１０と同軸上に配置された駆動軸３２０であって、一端側が前記入力軸３１０に軸線回り相対回転に連結され且つ他端側が前記ミッションケース５１０の車輌幅方向他方側へ延びる駆動軸３２０を介して、行われるようになっている。
前記駆動軸３２０は、前記ミッションケース５１０に連結される軸ケース５１５に軸線回り回転自在に内挿支持されており、一端側は前記軸ケース５１５の外方において入力プーリを支持し、且つ、他端側は第１カップリング３２０ａを介して前記入力軸３１０に連結されている。 Therefore, the power transmission from the drive source to the input shaft 310 is a drive shaft 320 arranged coaxially with the input shaft 310, and one end side is connected to the input shaft 310 in a relative rotation around the axis and the other. This is done via a drive shaft 320 whose end side extends to the other side of the mission case 510 in the vehicle width direction.
The drive shaft 320 is interpolated and supported by a shaft case 515 connected to the mission case 510 so as to be rotatable around an axis, and one end side supports an input pulley outside the shaft case 515 and is supported by another. The end side is connected to the input shaft 310 via the first coupling 320a.

前記定速伝動部３３０は、前記入力軸３１０から前記定速入力要素に回転動力を作動伝達する入力伝動ギヤ３３５を有している。 The constant speed transmission unit 330 has an input transmission gear 335 that operates and transmits rotational power from the input shaft 310 to the constant speed input element.

本実施の形態においては、前記インターナルギヤ１３０が前記定速入力要素として作用し、前記サンギヤ１１０が前記モータ軸に相対回転不能に支持されることで変速入力要素として作用し、前記キャリヤ１５０が合成回転動力を出力する出力要素として作用している。 In the present embodiment, the internal gear 130 acts as the constant speed input element, the sun gear 110 acts as a speed change input element by being supported by the motor shaft so as not to rotate relative to the motor shaft, and the carrier 150 acts as the shift input element. It acts as an output element that outputs synthetic rotational power.

この場合、前記入力伝動ギヤ３３５は、前記入力軸３１０から前記インターナルギヤ１３０に定速回転動力を作動伝達する。
本実施の形態においては、図３等に示すように、前記入力伝動ギヤ３３５は、前記第２室２００（２）内において前記入力軸３１０に相対回転不能に支持された第１入力伝動ギヤ３３５ａと、前記第１入力伝動ギヤ３３５ａ及び前記インターナルギヤ１３０に噛合するように中間軸３３６に支持された第２入力伝動ギヤ３３５ｂとを有している。 In this case, the input transmission gear 335 operates and transmits constant speed rotational power from the input shaft 310 to the internal gear 130.
In the present embodiment, as shown in FIG. 3 and the like, the input transmission gear 335a is supported in the second chamber 200 (2) so as to be non-rotatably supported by the input shaft 310. And the second input transmission gear 335a supported by the intermediate shaft 336 so as to mesh with the first input transmission gear 335a and the internal gear 130.

前記出力軸３５０は、前記出力要素に作動連結された状態で、第１方向他方側が前記第２蓋部材２５０から外方へ延在されて出力部として作用するように構成されている。 The output shaft 350 is configured so that the other side in the first direction extends outward from the second lid member 250 and acts as an output unit in a state of being operatively connected to the output element.

本実施の形態においては、図３等に示すように、前記出力軸３５０は、出力側伝動部３７０を介して出力要素として作用する前記キャリヤ１５０に作動連結された状態で、前記遊星歯車機構１００の軸線位置から径方向に変位配置されている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 3 and the like, the planetary gear mechanism 100 is in a state where the output shaft 350 is operatively connected to the carrier 150 that acts as an output element via an output side transmission unit 370. It is displaced in the radial direction from the axial position of.

前記出力側伝動部３７０は、前記キャリヤ１５０と同軸上において前記キャリヤ１５０に軸線回り相対回転不能に連結される出力側伝動軸３７１と、前記出力側伝動軸３７１に相対回転不能に支持された出力側第１伝動ギヤ３７３と、前記出力側第１伝動ギヤ３７３に噛合された状態で前記出力軸３５０のうち前記第２室２００（２）に位置する部分に相対回転不能に支持された出力側第２伝動ギヤ３７５とを有している。 The output-side transmission unit 370 has an output-side transmission shaft 371 coaxially connected to the carrier 150 so as not to rotate relative to the carrier 150, and an output supported by the output-side transmission shaft 371 so as to be relatively non-rotatable. The output side that is non-rotatably supported by the portion of the output shaft 350 located in the second chamber 200 (2) in a state of being meshed with the side first transmission gear 373 and the output side first transmission gear 373. It has a second transmission gear 375.

本実施の形態においては、前記出力要素から前記出力軸３５０へは回転動力が増速伝達されるように、前記出力側第２伝動ギヤ３７５が前記出力側第１伝動ギヤ３７３より小径とされている。 In the present embodiment, the output side second transmission gear 375 has a smaller diameter than the output side first transmission gear 373 so that the rotational power is transmitted from the output element to the output shaft 350 at an accelerated speed. There is.

前記出力側伝動軸３７１は、前記キャリヤ１５０にスプライン連結を介して着脱自在に連結されている。
詳しくは、図５に示すように、前記第２キャリヤ本体１７０（２）は、前記遊星ギヤ機構１００の軸線を基準にして径方向に延び、前記キャリヤピン１６０の第２端部１６２（２）を支持する径方向延在部１８０（２）と、前記径方向延在部１８０（２）の径方向内端部から軸線方向に延びる中空の筒部１８５（２）とを有している。 The output side transmission shaft 371 is detachably connected to the carrier 150 via a spline connection.
Specifically, as shown in FIG. 5, the second carrier main body 170 (2) extends in the radial direction with reference to the axis of the planetary gear mechanism 100, and the second end portion 162 (2) of the carrier pin 160. It has a radial extending portion 180 (2) and a hollow tubular portion 185 (2) extending in the axial direction from the radial inner end portion of the radial extending portion 180 (2).

前記筒部１８５（２）の内周面にはスプラインが形成されており、前記出力側伝動軸３７１の連結端部には外周面に前記スプラインに噛合するスプラインが形成されている。 A spline is formed on the inner peripheral surface of the tubular portion 185 (2), and a spline that meshes with the spline is formed on the outer peripheral surface of the connecting end portion of the output side transmission shaft 371.

本実施の形態においては、図３〜図５に示すように、前記ハウジング本体２１０の前記第２蓋部材２５０との接合面上に位置するように、前記ハウジング本体２１０には支持壁２５５が設けられており、前記第２キャリヤ本体１７０（２）の筒部１８５（２）は前記支持壁２５５に軸受部材２５６を介して支持されている。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 3 to 5, the housing body 210 is provided with a support wall 255 so as to be located on the joint surface of the housing body 210 with the second lid member 250. The tubular portion 185 (2) of the second carrier main body 170 (2) is supported by the support wall 255 via a bearing member 256.

前記出力側伝動軸３７１は、一端側が前記第２キャリヤ本体１７０（２）の筒部１８５（２）に内挿され且つ他端側が前記第２蓋部材２５０に支持されている。 One end side of the output side transmission shaft 371 is inserted into the tubular portion 185 (2) of the second carrier main body 170 (2), and the other end side is supported by the second lid member 250.

なお、前記第１キャリヤ本体１７０（１）も、前記遊星ギヤ機構１００の軸線を基準にして径方向に延び、前記キャリヤピン１６０の第１端部１６２（１）を支持する径方向延在部１８０（１）と、前記径方向延在部１８０（１）の径方向内端部から軸線方向に延びる中空の筒部１８５（１）とを有している。 The first carrier main body 170 (1) also extends in the radial direction with reference to the axis of the planetary gear mechanism 100, and extends in the radial direction to support the first end portion 162 (1) of the carrier pin 160. It has 180 (1) and a hollow tubular portion 185 (1) extending in the axial direction from the radial inner end portion of the radial extending portion 180 (1).

前記第１キャリヤ本体１７０（１）の前記径方向延在部１８０（１）は、径方向中央に前記筒部１８５（１）の軸線孔に連通された中央開口を有しており、前記モータ軸３０が前記筒部１８５（１）の軸線孔及び前記径方向延在部１８０（１）の中央開口を貫通して、前記第１キャリヤ本体１７０（１）より軸線方向他方側へ到達されている。
そして、前記モータ軸３０の軸線方向他方側に前記サンギヤ１１０がスプライン連結されている。 The radial extending portion 180 (1) of the first carrier main body 170 (1) has a central opening communicating with the axial hole of the tubular portion 185 (1) at the center in the radial direction, and the motor. The shaft 30 penetrates the axial hole of the tubular portion 185 (1) and the central opening of the radial extending portion 180 (1), and reaches the other side in the axial direction from the first carrier main body 170 (1). There is.
The sun gear 110 is spline-connected to the other side of the motor shaft 30 in the axial direction.

図３等に示すように、前記第２蓋部材２５０における前記入力軸３１０を支持する支持孔には軸受部材２６１及びシール部材２６２が配設され、前記出力軸３５０を支持する支持孔にはシール機能付き軸受部材２６５が配設されており、これにより、前記第２室２００（２）が外部に対して液密に区画されている。
図４における符号２０５は前記第２室２００（２）に貯留された油の油面である。 As shown in FIG. 3 and the like, the bearing member 261 and the seal member 262 are arranged in the support hole supporting the input shaft 310 in the second lid member 250, and the support hole supporting the output shaft 350 is sealed. A functional bearing member 265 is arranged, whereby the second chamber 200 (2) is liquid-tightly partitioned with respect to the outside.
Reference numeral 205 in FIG. 4 is the oil level of the oil stored in the second chamber 200 (2).

図３等に示すように、本実施の形態に係るＨＭＴユニット１は、さらに、前記ＨＳＴ１０に作動油を補給する為のチャージポンプユニット８０を有している。 As shown in FIG. 3 and the like, the HMT unit 1 according to the present embodiment further includes a charge pump unit 80 for supplying hydraulic oil to the HST 10.

詳しくは、前記ポンプ軸２０の軸線方向一端側が、前記第１蓋部材２３０から外方へ延在されている。
前記チャージポンプユニット８０は、前記ポンプ軸２０の外方延在部に支持されたチャージポンプ本体８１と、前記チャージポンプ本体８１を囲繞するように前記第１蓋部材２３０に装着されたチャージポンプケース８３とを有している。 Specifically, one end side of the pump shaft 20 in the axial direction extends outward from the first lid member 230.
The charge pump unit 80 is a charge pump case mounted on the first lid member 230 so as to surround the charge pump main body 81 supported by the outward extending portion of the pump shaft 20 and the charge pump main body 81. It has 83 and.

実施の形態２
以下、本発明に係るＨＭＴユニットの他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図９に、本実施の形態に係るＨＭＴユニット２がトランスミッション５００に装着された状態の展開断面図を示す。
図１０に、前記ＨＭＴユニット２をトランスミッション５００から分離させた状態の分解展開断面図を示す。
また、図１１に、前記ＨＭＴユニット２における遊星歯車機構１００の拡大断面図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１におけると同一部材には同一符号を付して、その説明を適宜省略する。 Embodiment 2
Hereinafter, other embodiments of the HMT unit according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 9 shows a developed sectional view of a state in which the HMT unit 2 according to the present embodiment is mounted on the transmission 500.
FIG. 10 shows a disassembled and developed cross-sectional view of the HMT unit 2 separated from the transmission 500.
Further, FIG. 11 shows an enlarged cross-sectional view of the planetary gear mechanism 100 in the HMT unit 2.
In the figure, the same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.

本実施の形態に係るＨＭＴユニット２は、前記定速伝動部３３０が定速伝動部４３０に変更されている点、及び、前記出力軸３５０が前記遊星歯車機構１００と同軸上に配置されている点において、前記実施の形態１に係るＨＭＴユニット１と相違している。 In the HMT unit 2 according to the present embodiment, the constant speed transmission unit 330 is changed to the constant speed transmission unit 430, and the output shaft 350 is arranged coaxially with the planetary gear mechanism 100. In that respect, it differs from the HMT unit 1 according to the first embodiment.

図９及び図１０に示すように、前記定速伝動部４３０は、前記入力軸３１０に相対回転不能に支持され且つ定速入力要素として作用する前記インターナルギヤ１３０に噛合された入力伝動ギヤ４３５を有している。
図示の形態においては、前記入力伝動ギヤ４３５は前記入力軸３１０に一体形成されている。 As shown in FIGS. 9 and 10, the constant speed transmission unit 430 is supported by the input shaft 310 so as not to rotate relative to the input shaft 310, and is meshed with the internal gear 130 that acts as a constant speed input element. have.
In the illustrated form, the input transmission gear 435 is integrally formed with the input shaft 310.

図９〜図１１に示すように、前記出力軸３５０は、軸線方向一端側が前記第２キャリヤ本体１７０（２）の筒部１８５（２）にスプライン連結され且つ軸線方向他端側が前記第２蓋部材２５０から外方へ延在されている。 As shown in FIGS. 9 to 11, in the output shaft 350, one end side in the axial direction is spline-connected to the tubular portion 185 (2) of the second carrier main body 170 (2), and the other end side in the axial direction is the second lid. It extends outward from the member 250.

なお、本実施の形態においては、図１１に示すように、前記第２室２００（２）からの貯留油の漏れ出しを防止する為に、前記第２キャリヤ本体１７０（２）の前記筒部１８５（２）の軸線孔にシールキャップ２７０が設けられている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 11, in order to prevent the stored oil from leaking from the second chamber 200 (2), the tubular portion of the second carrier main body 170 (2) A seal cap 270 is provided in the shaft hole of 185 (2).

また、前記第２蓋部材２５０には、前記筒部１８５（２）が貫通される軸受孔が設けられており、前記軸受孔に前記筒部１８５（２）を支持する為のシール機能付き軸受部材２６５が設けられている。 Further, the second lid member 250 is provided with a bearing hole through which the tubular portion 185 (2) is penetrated, and a bearing with a sealing function for supporting the tubular portion 185 (2) in the bearing hole. A member 265 is provided.

なお、前記実施の形態１及び２においては、前記駆動軸３２０は前記ミッションケース５１０に連結される前記軸ケース５１５に収容されているが、前記駆動軸３２０をミッションケース５１１に収容させることも可能である。 In the first and second embodiments, the drive shaft 320 is housed in the shaft case 515 connected to the mission case 510, but the drive shaft 320 can also be housed in the mission case 511. Is.

図１２及び図１３に、それぞれ、前記実施の形態２に係るＨＭＴユニット２が、前記駆動軸３２０を収容するミッションケース５１１を備えたトランスミッション５０１に連結された状態の斜視図及び展開断面図を示す。
また、図１４に、図１３の分解展開断面図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１及び２におけると同一部材には同一符号を付している。 12 and 13, respectively, show a perspective view and a developed sectional view of a state in which the HMT unit 2 according to the second embodiment is connected to a transmission 501 including a transmission case 511 accommodating the drive shaft 320. ..
Further, FIG. 14 shows an exploded sectional view of FIG. 13.
In the figure, the same members as those in the first and second embodiments are designated by the same reference numerals.

図１２〜図１４に示す変形例においては、前記トランスミッション５０１のミッションケース５１１には、前記駆動源から回転動力を作動的に入力する前記駆動軸３２０と、前記トランスミッション入力軸５０５と、前記ＨＭＴユニット２のハウジング２００の前記ミッションケース５１１への連結によって前記駆動軸３２０を前記入力軸３１０に連結させる前記第１カップリング３２０ａと、前記ハウジング２００の前記ミッションケース５１１への連結によって前記出力軸３５０を前記トランスミッション入力軸５０５に連結させる第２カップリング５３０ａとが設けられている。 In the modified examples shown in FIGS. 12 to 14, the transmission case 511 of the transmission 501 includes the drive shaft 320 for operatively inputting rotational power from the drive source, the transmission input shaft 505, and the HMT unit. The first coupling 320a that connects the drive shaft 320 to the input shaft 310 by connecting the housing 200 to the transmission case 511, and the output shaft 350 by connecting the housing 200 to the transmission case 511. A second coupling 530a connected to the transmission input shaft 505 is provided.

図１２〜図１４に示す前記変形例においては、前記ＨＭＴユニット２のハウジング２００及び前記ミッションケース５１１の当接部に、前記駆動軸３２０及び前記入力軸３１０と同軸上に配置された第１凹凸係合構造と、前記出力軸３５０及び前記トランスミッション入力軸５０５と同軸上に配置された第２凹凸係合構造とが設けられており、これにより、前記ハウジング２００を前記ミッションケース５１１に連結させる際において、前記駆動軸３２０及び前記入力軸３１０の位置合わせ、並びに、前記出力軸３５０及び前記トランスミッション入力軸５０５の位置合わせを確実に行えるようになっている。 In the modified example shown in FIGS. 12 to 14, the first unevenness is arranged coaxially with the drive shaft 320 and the input shaft 310 at the contact portions of the housing 200 of the HMT unit 2 and the transmission case 511. An engagement structure and a second uneven engagement structure arranged coaxially with the output shaft 350 and the transmission input shaft 505 are provided, whereby when the housing 200 is connected to the transmission case 511. The drive shaft 320 and the input shaft 310, and the output shaft 350 and the transmission input shaft 505 can be reliably aligned.

図１５（ａ）に、図１２〜び図１４に示す変形例における前記ハウジング２００及び前記ミッションケース５１１の当接部分近傍の拡大分解図を示す。 15 (a) shows an enlarged exploded view of the vicinity of the contact portion between the housing 200 and the mission case 511 in the modified examples shown in FIGS. 12 to 14.

図１５（ａ）に示すように、前記変形例においては、前記ＨＭＴユニット２のハウジング２００には、前記ミッションケース５１１に対する当接面に、前記入力軸３２０と同軸上において前記ミッションケース５１１の側へ突出した第１凸部２９１ａと、前記出力軸３５０と同軸上において前記ミッションケース５１１の側へ突出した第２凸部２９２ａとが設けられている。 As shown in FIG. 15A, in the modified example, the housing 200 of the HMT unit 2 has a contact surface with respect to the mission case 511, and the side of the mission case 511 coaxially with the input shaft 320. A first convex portion 291a projecting to the side of the mission case 511 and a second convex portion 292a projecting to the side of the mission case 511 on the same axis as the output shaft 350 are provided.

一方、前記ミッションケース５１１には、前記ＨＭＴユニット２のハウジング２００に対する当接面に、前記第１凸部２９１ａが係入可能で、前記第１凸部２９１ａと共に前記第１凹凸係合構造を形成する第１凹部２９１ｂと、前記第２凸部２９２ａが係入可能で、前記第２凸部２９２ａと共に前記第２凹凸係合構造を形成する第２凹部２９２ｂとが設けられている。 On the other hand, in the mission case 511, the first convex portion 291a can be engaged with the contact surface of the HMT unit 2 with respect to the housing 200, and the first concave-convex engagement structure is formed together with the first convex portion 291a. A first concave portion 291b to be formed and a second concave portion 292b to which the second convex portion 292a can be engaged and which forms the second concave-convex engaging structure together with the second convex portion 292a are provided.

前記変形例においては、前記第１及び第２凸部は、それぞれ、前記ハウジング２００に着脱自在に装着される第１及び第２凸部形成部材２７２、２７３によって形成されている。
なお、前記変形例においては、前記第１及び第２凸部形成部材２７２、２７３は、それぞれ、前記入力軸３１０を支持する支持孔に配設された前記シール部材２６２及び前記出力軸３５０を支持する支持孔に配設されたシール部材２６３の抜け止めとしても作用している。 In the modification, the first and second convex portions are formed by the first and second convex portion forming members 272 and 273, which are detachably attached to the housing 200, respectively.
In the modified example, the first and second convex portion forming members 272 and 273 support the seal member 262 and the output shaft 350 arranged in the support holes that support the input shaft 310, respectively. It also acts as a stopper for the seal member 263 arranged in the support hole.

このように、前記ＨＭＴユニット２のハウジング２００及び前記ミッションケース５１１の当接部に前記第１及び第２凹凸係合構造を設けることにより、前記ＨＭＴユニット２のハウジング２００を前記ミッションケース５１１に連結させた際に、前記駆動軸３２０及び前記入力軸３２０の位置合わせ、並びに、前記出力軸３５０及び前記トランスミッション入力軸５０５の位置合わせを確実に行うことができる。
なお、図１５（ａ）中の符号２９６、２９７はシールリングである。 In this way, the housing 200 of the HMT unit 2 is connected to the transmission case 511 by providing the first and second uneven engagement structures at the contact portions of the housing 200 of the HMT unit 2 and the transmission case 511. When this is done, the alignment of the drive shaft 320 and the input shaft 320, and the alignment of the output shaft 350 and the transmission input shaft 505 can be reliably performed.
Reference numerals 296 and 297 in FIG. 15A are seal rings.

図１２〜図１４に示す変形例においては、前記第１及び第２凹凸係合構造における第１及び第２凸部２９１ａ、２９２ａを前記ＨＭＴユニット２のハウジング２００に設け、第１及び第２凹部２９１ｂ、２９２ｂを前記ミッションケース５１１に設けたが、本発明は斯かる形態に限定されるものではない。 In the modified examples shown in FIGS. 12 to 14, the first and second convex portions 291a and 292a in the first and second concave-convex engagement structures are provided in the housing 200 of the HMT unit 2, and the first and second concave portions are provided. Although 291b and 292b are provided in the mission case 511, the present invention is not limited to such a form.

即ち、図１５（ｂ）に示すように、前記ミッションケース５１１における前記ハウジング２００との当接面に第１及び第２凸部２９１ａ、２９２ａを設け、前記ハウジング２００に第１及び第２凹部２９１ｂ、２９２ｂを設けることも可能である。 That is, as shown in FIG. 15B, first and second convex portions 291a and 292a are provided on the contact surface with the housing 200 in the mission case 511, and the first and second concave portions 291b are provided in the housing 200. , 292b can also be provided.

図１５（ｂ）に示す例においては、前記ミッションケース５１１における前記ハウジング２００との当接面に第１及び第２凸部形成部材２７２Ｂ、２７３Ｂが装着されており、前記第１及び第２凸部形成部材２７２Ｂ、２７３Ｂがそれぞれ前記第１及び第２凸部を形成している。
前記第１及び第２凸部形成部材２７２Ｂ、２７３Ｂは、前記ハウジング２００及び前記ミッションケース５１１を連結させた状態において、前記シール部材２６２、２６３の抜け止めを行うように構成されている。
なお、図１５（ｂ）中の符号２７６、２７７は、前記第１及び第２凸部形成部材２７２Ｂ、２７３Ｂを前記ミッションケース５１１に対して位置合わせする為の位置決めピンである。 In the example shown in FIG. 15B, the first and second convex portion forming members 272B and 273B are mounted on the contact surface with the housing 200 in the mission case 511, and the first and second convex portions are attached. The portion forming members 272B and 273B form the first and second convex portions, respectively.
The first and second convex portion forming members 272B and 273B are configured to prevent the seal members 262 and 263 from coming off in a state where the housing 200 and the mission case 511 are connected to each other.
Reference numerals 276 and 277 in FIG. 15B are positioning pins for aligning the first and second convex portion forming members 272B and 273B with respect to the mission case 511.

また、前記第１及び第２凸部２９１ａ、２９２ａの一方を前記ハウジング２００に設けると共に、対応する凹部を前記ミッションケース５１１に設け、且つ、前記第１及び第２凸部２９１ａ、２９２ａの他方を前記ミッションケース５１１に設けると共に、対応する凹部を前記ハウジング２００に設けることも可能である。 Further, one of the first and second convex portions 291a and 292a is provided in the housing 200, the corresponding concave portion is provided in the mission case 511, and the other of the first and second convex portions 291a and 292a is provided. In addition to being provided in the mission case 511, it is also possible to provide a corresponding recess in the housing 200.

図１５（ｃ）に、前記第１凸部形成部材２７２を前記ハウジング２００に装着することによって前記第１凸部２９１ａを前記ハウジング２００に設けると共に、対応する第１凹部２９１ｂを前記ミッションケース５１１に設け、且つ、前記第２凸部形成部材２７３Ｂを前記ミッションケース５１１に装着することによって前記第２凸部２９２ａを前記ミッションケース５１１に設けると共に、対応する第２凹部２９２ｂを前記ハウジング２００に設けた変形構成を示す。 In FIG. 15C, the first convex portion 291a is provided in the housing 200 by mounting the first convex portion forming member 272 on the housing 200, and the corresponding first concave portion 291b is provided in the mission case 511. The second convex portion 292a is provided in the mission case 511 by mounting the second convex portion forming member 273B on the mission case 511, and the corresponding second concave portion 292b is provided in the housing 200. The modified configuration is shown.

図１５（ｂ）及び（ｃ）に示す構成においても、前記ＨＭＴユニット２のハウジング２００を前記ミッションケース５１１に連結させた際に、前記駆動軸３２０及び前記入力軸３１０の位置合わせ、並びに、前記出力軸３５０及び前記トランスミッション入力軸５０５の位置合わせを確実に行うことができる。 Also in the configurations shown in FIGS. 15 (b) and 15 (c), when the housing 200 of the HMT unit 2 is connected to the transmission case 511, the drive shaft 320 and the input shaft 310 are aligned, and the above. The output shaft 350 and the transmission input shaft 505 can be reliably aligned.

なお、図１２〜図１４並びに図１５（ａ）〜（ｃ）においては、前記実施の形態２に係るＨＭＴユニット２を前記トランスミッション５０１に連結させているが、当然ながら、前記実施の形態１に係るＨＭＴユニット１を前記トランスミッション５０１に連結させることも可能である。 In addition, in FIGS. 12 to 14 and 15 (a) to 15 (c), the HMT unit 2 according to the second embodiment is connected to the transmission 501, but of course, the first embodiment It is also possible to connect the HMT unit 1 to the transmission 501.

本実施の形態においては、前記入力軸３１０を前記第２蓋部材２５０から外方へ延在させて前記駆動源からの回転動力を前記第２蓋部材２５０の側から入力するように構成されているが、これに代えて、前記駆動源からの回転動力を前記第１蓋部材２３０の側から入力するように構成することも可能である。 In the present embodiment, the input shaft 310 is configured to extend outward from the second lid member 250 and input the rotational power from the drive source from the side of the second lid member 250. However, instead of this, it is also possible to configure so that the rotational power from the drive source is input from the side of the first lid member 230.

図１６に、前記駆動源からの回転動力を前記第１蓋部材２３０の側から入力するように変形されたＨＭＴユニット２’の縦断展開図を示す。
なお、図中、前記実施の形態２におけると同一部材には同一符号を付して、その説明を適宜省略する。 FIG. 16 shows a longitudinal development view of the HMT unit 2'deformed so that the rotational power from the drive source is input from the side of the first lid member 230.
In the figure, the same members as those in the second embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.

図１６に示すように、前記変形例においては、ポンプ軸２０Ｂは、軸線方向一方側が前記第１蓋部材２３０から外方へ延在されて前記入力軸を形成し且つ軸線方向他方側が前記第２室２００（２）に突入した状態で前記第１蓋部材２３０及び前記隔壁２２５によって支持されている。 As shown in FIG. 16, in the modified example, one side of the pump shaft 20B extends outward from the first lid member 230 to form the input shaft, and the other side in the axial direction is the second. It is supported by the first lid member 230 and the partition wall 225 in a state of being plunged into the chamber 200 (2).

前記モータ軸３０は、前記実施の形態２におけると同様に、第１方向に沿い且つ第１方向他方側が前記第２室２００（２）に突入した状態で前記第１蓋部材２３０及び前記隔壁２２５によって支持されている。 The motor shaft 30 has the first lid member 230 and the partition wall 225 in a state where the motor shaft 30 is along the first direction and the other side of the first direction is inserted into the second chamber 200 (2), as in the second embodiment. Supported by.

前記変形例においては、定速伝動部４３０Ｂは、前記ポンプ軸２０Ｂから定速入力要素に回転動力を作動伝達するように構成されている。 In the modification, the constant speed transmission unit 430B is configured to operate and transmit rotational power from the pump shaft 20B to the constant speed input element.

詳しくは、前記変形例においては、前記定速伝動部４３０Ｂは、一端側が前記ポンプ軸２０Ｂのうち前記第２室２００（２）に突入された部分にスプライン連結され、且つ、他端側が前記第２蓋部材２５０に支持された入力伝動軸４３１Ｂと、前記入力伝動軸４３１Ｂに相対回転不能に支持され且つ前記定速入力要素として作用する前記インターナルギヤ１３０に噛合された入力伝動ギヤ４３５Ｂとを有している。
図示の形態においては、前記入力伝動ギヤ４３５Ｂは前記入力伝動軸４３１Ｂに一体形成されている。 Specifically, in the modified example, the constant speed transmission unit 430B is spline-connected to the portion of the pump shaft 20B whose one end side is rushed into the second chamber 200 (2), and the other end side is the first side. 2 The input transmission shaft 431B supported by the lid member 250 and the input transmission gear 435B meshed with the internal gear 130 which is supported by the input transmission shaft 431B so as to be relatively non-rotatable and acts as the constant speed input element. Have.
In the illustrated embodiment, the input transmission gear 435B is integrally formed with the input transmission shaft 431B.

なお、前記駆動源からの回転動力を前記第１蓋部材２３０の側から入力させる変形構成は、当然ながら、前記実施の形態１に適用することも可能である。 Of course, the modified configuration in which the rotational power from the drive source is input from the side of the first lid member 230 can also be applied to the first embodiment.

また、前記実施の形態１及び２並びに図１２〜図１４に示す形態においては、前記入力軸３１０及び前記出力軸３５０の連結端部を前記ハウジング２００（前記第２蓋部材２５０）から外方へ延在させた構成としているが、これに代えて、前記入力軸３１０及び／又は前記出力軸３５０の連結端部を前記ハウジング２００（前記第２蓋部材２５０）の端面より内側に配置される雌スプラインを備えたカップリング構造とすることも可能である。 Further, in the first and second embodiments and the embodiments shown in FIGS. 12 to 14, the connecting ends of the input shaft 310 and the output shaft 350 are moved outward from the housing 200 (the second lid member 250). Although the configuration is extended, instead of this, the connecting end portion of the input shaft 310 and / or the output shaft 350 is arranged inside the end surface of the housing 200 (the second lid member 250). It is also possible to have a coupling structure with splines.

前記実施の形態１及び２並びに図１２〜図１４に示す形態においては、前記第１カップリング３２０ａは前記軸ケース５１５又は前記ミッションケース５１１に設けられ、前記第２カップリング５３０ａは前記ミッションケース５１０、５１１に設けられているが、前記第１カップリング３２０ａ及び前記第２カップリング５３０ａの一方又は双方を前記ハウジング２００に設けることも可能である。 In the first and second embodiments and the embodiments shown in FIGS. 12 to 14, the first coupling 320a is provided in the shaft case 515 or the mission case 511, and the second coupling 530a is the mission case 510. Although it is provided in 511, it is also possible to provide one or both of the first coupling 320a and the second coupling 530a in the housing 200.

１、２、２’ ＨＭＴユニット
１０ ＨＳＴ
２０ ポンプ軸
２５ 油圧ポンプ
３０ モータ軸
３５ 油圧モータ
４０（Ｐ） ポンプ側容積変更部材
４０（Ｍ） モータ側容積変更部材
１００ 遊星歯車機構
１１０ サンギヤ
１２０ 遊星ギヤ
１３０ インターナルギヤ
１５０ キャリヤ
２００ ハウジング
２００（１） 第１室
２００（２） 第２室
２１０ ハウジング本体
２２０ 周壁
２２１ 第１開口
２２２ 第２開口
２２５ 隔壁
２３０ 第１蓋部材
２５０ 第２蓋部材
３１０ 入力軸
３２０ 駆動軸
３２０ａ 第１カップリング
３３０、４３０、４３０Ｂ 定速伝動部
３５０ 出力軸
５００、５０１ トランスミッション
５０５ トランスミッション入力軸
５１０、５１１ ミッションケース
５３０ａ 第２カップリング 1, 2, 2'HMT unit 10 HST
20 Pump shaft 25 Hydraulic pump 30 Motor shaft 35 Hydraulic motor 40 (P) Pump side volume change member 40 (M) Motor side volume change member 100 Planetary gear mechanism 110 Sun gear 120 Planet gear 130 Internal gear 150 Carrier 200 Housing 200 (1) ) First chamber 200 (2) Second chamber 210 Housing body 220 Peripheral wall 221 First opening 222 Second opening 225 Partition 230 First lid member 250 Second lid member 310 Input shaft 320 Drive shaft 320a First coupling 330, 430 430B Constant speed transmission 350 Output shaft 500, 501 Transmission 505 Transmission input shaft 510, 511 Transmission case 530a Second coupling

Claims (6)

駆動源から入力される回転動力を無段変速して出力するＨＳＴと、前記駆動源からの回転動力及び前記ＨＳＴからの回転動力を合成して出力する遊星歯車機構とを備え、前記遊星歯車機構は、前記ＨＳＴのモータ軸に作動連結されるサンギヤと、前記サンギヤと噛合する遊星ギヤと、前記遊星ギヤと噛合するインターナルギヤと、前記遊星ギヤを軸線回り回転自在に支持し且つ前記遊星ギヤの前記サンギヤ回りの公転に連動して前記サンギヤの軸線回りに回転するキャリヤとを有しているＨＭＴユニットであって、
前記ＨＳＴ及び前記遊星歯車機構を収容した状態で取付箇所に着脱自在に連結されるハウジングを備え、
前記ＨＳＴは、ポンプ軸と、前記ポンプ軸に支持される油圧ポンプと、前記油圧ポンプに流体接続される油圧モータと、前記油圧モータを支持する前記モータ軸と、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの少なくとも一方の容積を変更する容積変更部材とを有し、
前記ハウジングには、前記ポンプ軸と軸線回りに一体回転する状態で前記駆動源からの回転動力を入力する入力軸と、前記入力軸の回転動力を前記インターナルギヤ及びキャリヤの一方によって形成される定速入力要素に作動伝達する定速伝動部と、前記インターナルギヤ及び前記キャリヤの他方によって形成される出力要素の合成回転動力を外部へ出力する出力軸とが設けられ、
前記ハウジングは、第１方向一方側及び他方側がそれぞれ第１及び第２開口とされた中空の周壁と前記周壁の第１方向中間位置に前記周壁の内部空間を第１室及び第２室に仕切る隔壁とを有するハウジング本体と、前記第１開口を閉塞するように前記ハウジング本体に着脱自在に連結される第１蓋部材と、前記第２開口を閉塞するように前記ハウジング本体に着脱自在に連結される第２蓋部材とを有し、
前記第１室に前記油圧ポンプ、前記油圧モータ及び前記容積変更部材が収容され、前記第２室に前記遊星歯車機構が収容され、
前記ポンプ軸は、第１方向に沿い、第１方向一方側が前記第１蓋部材から外方へ延在されて前記入力軸を形成し且つ第１方向他方側が前記第２室に突入した状態で前記第１蓋部材及び前記隔壁によって支持され、
前記モータ軸は、第１方向に沿い且つ第１方向他方側が前記第２室に突入した状態で前記第１蓋部材及び前記隔壁によって支持され、
前記定速伝動部は、前記ポンプ軸から前記定速入力要素に回転動力を作動伝達するように構成され、
前記出力軸は、前記出力要素に作動連結された状態で、第１方向他方側が前記第２蓋部材から外方へ延在されて出力部として作用することを特徴とするＨＭＴユニット。 The planetary gear mechanism includes an HST that continuously shifts and outputs the rotational power input from the drive source, and a planetary gear mechanism that synthesizes and outputs the rotational power from the drive source and the rotational power from the HST. Supports the sun gear that is actuated and connected to the motor shaft of the HST, the planetary gear that meshes with the sun gear, the internal gear that meshes with the planetary gear, and the planetary gear that can rotate around the axis and the planetary gear. An HMT unit having a carrier that rotates around the axis of the sun gear in conjunction with the revolution around the sun gear.
A housing that is detachably connected to a mounting location while accommodating the HST and the planetary gear mechanism is provided.
The HST includes a pump shaft, a hydraulic pump supported by the pump shaft, a hydraulic motor fluidly connected to the hydraulic pump, the motor shaft supporting the hydraulic motor, and the hydraulic pump and the hydraulic motor. It has a volume changing member that changes the volume of at least one of them,
The housing, before forming an input shaft for inputting a rotational power from said driving source in a state of integrally rotating the Kipo pump axis and about the axis, the rotational power of the input shaft by one of said internal gear and the carrier A constant speed transmission unit that transmits the operation to the constant speed input element and an output shaft that outputs the combined rotational power of the output element formed by the internal gear and the other of the carriers to the outside are provided .
The housing divides the internal space of the peripheral wall into a first chamber and a second chamber at a position intermediate between the hollow peripheral wall having the first and second openings on one side and the other side in the first direction and the peripheral wall in the first direction. A housing body having a partition wall, a first lid member detachably connected to the housing body so as to close the first opening, and a detachably connected to the housing body so as to close the second opening. Has a second lid member to be
The hydraulic pump, the hydraulic motor, and the volume changing member are housed in the first chamber, and the planetary gear mechanism is housed in the second room.
The pump shaft is in a state in which one side in the first direction extends outward from the first lid member to form the input shaft along the first direction and the other side in the first direction plunges into the second chamber. Supported by the first lid member and the partition wall,
The motor shaft is supported by the first lid member and the partition wall along the first direction and with the other side in the first direction plunging into the second chamber.
The constant speed transmission unit is configured to operate and transmit rotational power from the pump shaft to the constant speed input element.
The output shaft is in a state of being operatively connected to the output element, HMT unit first direction other side which is characterized that you act as an output unit is extended outward from the second lid member. 前記容積変更部材の操作によって、合成回転動力が逆転方向最高速と正転方向最高速との間で無段変速されることを特徴とする請求項１に記載のＨＭＴユニット。 The HMT unit according to claim 1 , wherein the combined rotational power is continuously changed between the maximum speed in the reverse rotation direction and the maximum speed in the forward rotation direction by operating the volume changing member. 前記第１蓋部材には、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータを流体接続する一対の作動油路が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のＨＭＴユニット。 The HMT unit according to claim 1 or 2 , wherein the first lid member is formed with a pair of hydraulic oil passages for fluidly connecting the hydraulic pump and the hydraulic motor. 駆動源から入力される回転動力を無段変速して出力するＨＳＴ、前記駆動源からの回転動力及び前記ＨＳＴのモータ軸からサンギヤに作動的に入力される回転動力を合成して出力する遊星歯車機構、並びに、前記ＨＳＴ及び前記遊星歯車機構を収容するハウジングを有するＨＭＴユニットと、
前記ハウジングが着脱自在に連結されるミッションケースを有するトランスミッションとを備え、
前記ハウジングには、前記ＨＳＴのポンプ軸に作動連結された入力軸と、前記入力軸を前記遊星歯車機構のインターナルギヤ及びキャリヤの一方によって形成される定速入力要素に作動連結する定速伝動部と、前記インターナルギヤ及び前記キャリヤの他方によって形成される出力要素の合成回転動力を外部へ出力する出力軸とが並置され、
前記ミッションケースには、前記駆動源から回転動力を作動的に入力する駆動軸と、トランスミッション入力軸とが設けられ、
前記ハウジングの前記ミッションケースへの連結によって、前記駆動軸が第１カップリングを介して前記入力軸に、前記出力軸が第２カップリングを介して前記トランスミッション入力軸に、それぞれ連結されることを特徴とするＨＭＴ構造。 A planetary gear that synthesizes and outputs the HST that outputs the rotational power input from the drive source in a stepless manner, the rotational power from the drive source, and the rotational power that is operatively input to the sun gear from the motor shaft of the HST. An HMT unit having a mechanism and a housing for accommodating the HST and the planetary gear mechanism.
A transmission having a transmission case to which the housing is detachably connected is provided.
The housing has an input shaft operatively connected to the pump shaft of the HST and a constant speed transmission in which the input shaft is operatively connected to a constant speed input element formed by one of the internal gear and the carrier of the planetary gear mechanism. The unit and the output shaft that outputs the combined rotational power of the output element formed by the internal gear and the other of the carriers to the outside are juxtaposed.
The transmission case is provided with a drive shaft for operatively inputting rotational power from the drive source and a transmission input shaft.
By connecting the housing to the transmission case, the drive shaft is connected to the input shaft via the first coupling, and the output shaft is connected to the transmission input shaft via the second coupling. Characterized HMT structure. 前記第１カップリング及び前記第２カップリングは前記ミッションケースに設けられていることを特徴とする請求項４に記載のＨＭＴ構造。 The HMT structure according to claim 4 , wherein the first coupling and the second coupling are provided in the mission case. 前記ＨＳＴは、前記ポンプ軸と、前記ポンプ軸に支持される油圧ポンプと、前記油圧ポンプに流体接続される油圧モータと、前記油圧モータを支持する前記モータ軸と、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの少なくとも一方の容積を変更する容積変更部材とを有し、
前記ＨＳＴ及び前記遊星歯車機構は、前記容積変更部材の操作によって前記モータ軸の回転速度が変速されることにより、前記出力軸から出力される合成回転動力が逆転方向最高速と正転方向最高速との間で無段変速されるように、設定されていることを特徴とする請求項４又は５に記載のＨＭＴ構造。 The HST includes the pump shaft, a hydraulic pump supported by the pump shaft, a hydraulic motor fluidly connected to the hydraulic pump, the motor shaft supporting the hydraulic motor, the hydraulic pump, and the hydraulic motor. Has a volume changing member that changes the volume of at least one of the
In the HST and the planetary gear mechanism, the rotational speed of the motor shaft is changed by the operation of the volume changing member, so that the combined rotational power output from the output shaft is the maximum speed in the reverse rotation direction and the maximum speed in the forward rotation direction. The HMT structure according to claim 4 or 5 , wherein the HMT structure is set so as to continuously change gears with and from.
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