JP2020011840A - Garbage collection support device, garbage collection support system, and garbage collection support method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、塵芥収集支援装置、塵芥収集支援システム、および、塵芥収集支援方法に関する。 The present invention relates to a trash collection support device, a trash collection support system, and a trash collection support method.
塵芥（じんかい）の収集作業において、パッカー車（塵芥収集車）への塵芥投入作業中に塵芥圧縮・回収機構に作業者が巻き込まれる事故が問題となっている。この巻き込まれる原因は、塵芥圧縮・回収機構が動作しているときに、その近傍で塵芥収集作業を行うことに起因する。例えば、塵芥圧縮・回収機構の途中で引っかかった塵芥を、作業者が手や足でパッカー車の奥へと押し込もうとするときに、巻き込まれるリスクが高まる。 In the work of collecting garbage (dust), there is a problem that an operator is involved in a garbage compression / recovery mechanism during the work of putting garbage into a packer truck (garbage collection vehicle). The cause of the entrapment is caused by performing dust collection work in the vicinity of the dust compression / recovery mechanism while the mechanism is operating. For example, when a worker tries to push garbage caught in the middle of the garbage compression / recovery mechanism by hand or foot into the back of the packer truck, the risk of being caught increases.
以下、塵芥圧縮・回収機構による巻き込み事故の発生要因を、その作業フローから検討する。
（工程１）パッカー車が所定の塵芥収集場所に到着する。
（工程２）作業者がパッカー車から降車する。
（工程３）作業者がパッカー車に配された塵芥圧縮・回収機構の動作ボタンを押下する。これにより塵芥圧縮・回収機構が動作を開始し、回転板が回転する。
（工程４）作業者が塵芥を塵芥圧縮・回収機構の塵芥投入口に投入する。
（工程５）全ての塵芥を投入した後に、作業者が停止ボタンを押下して塵芥圧縮・回収機構を停止する。これにより、現在の塵芥収集場所での作業は、終了となる。
In the following, factors involved in the entrapment accidents caused by the garbage compression / recovery mechanism will be examined from the work flow.
(Step 1) The packer truck arrives at a predetermined garbage collection place.
(Step 2) The operator gets off the packer car.
(Step 3) The operator presses the operation button of the dust compression / recovery mechanism arranged on the packer truck. As a result, the dust compression / collection mechanism starts operating, and the rotating plate rotates.
(Step 4) An operator puts dust into the dust inlet of the dust compression / recovery mechanism.
(Step 5) After all the refuse is thrown in, the operator presses the stop button to stop the refuse compression / recovery mechanism. Thus, the work at the current garbage collection place ends.
これらの工程１〜工程５のうち、塵芥圧縮・回収機構による巻き込み事故が発生するのは、（工程３）および（工程４）である。（工程３）においては、作業者が塵芥圧縮・回収機構を動作させるために、動作ボタンを押下する操作が発生する。この操作は、作業者の存在位置に関係なく行うことができる。
従って、作業者が塵芥圧縮・回収機構に極めて近い位置であっても、動作ボタンを押下すると塵芥圧縮・回収機構が動作を開始するので、巻き込まれるリスクが発生する。このリスクを回避するには、作業者が塵芥圧縮・回収機構と所定の間隙をおいて存在し、動作ボタンを押下する必要がある。
Of these
Therefore, even when the worker is at a position very close to the dust compression / collection mechanism, the dust compression / collection mechanism starts operating when the operation button is pressed, and thus there is a risk of being caught. In order to avoid this risk, it is necessary for an operator to be present at a predetermined gap from the dust compression / recovery mechanism and press an operation button.
また、（工程４）においては、塵芥圧縮・回収機構の動作中に、塵芥投入口から塵芥を投入することになる。ここでも当然に、塵芥圧縮・回収機構に近い位置で作業者が投入作業を行うことにより、巻き込み事故のリスクが発生する。このリスクを回避するには、（工程３）と同様に、作業者が塵芥圧縮・回収機構と所定の間隙をおいた位置から塵芥を塵芥投入口に投入すればよい。 Further, in (Step 4), dust is input from the dust input port during the operation of the dust compression / recovery mechanism. Here, naturally, the risk of a entanglement accident arises when the operator performs the loading operation at a position close to the dust compression / recovery mechanism. In order to avoid this risk, as in (Step 3), the operator only needs to insert dust into the dust inlet from a position with a predetermined gap from the dust compression / recovery mechanism.
このように、塵芥圧縮・回収機構と、作業者との位置関係を近づきすぎないように適切に保つことが、巻き込み事故対策では重要となる。そこで、特許文献１には、作業者が塵芥圧縮・回収機構に近づきすぎたときに、警告するシステムが記載されている。
As described above, it is important to properly maintain the positional relationship between the dust compression / recovery mechanism and the worker so as not to be too close to each other. Therefore,
塵芥収集作業は、主に公道で行われるので、収集業者ではない一般住民もパッカー車の付近を通行している。ここで、適切な塵芥収集作業を実現するためには、作業者とパッカー車との関係だけに着目するだけでは不充分である。
例えば、昨日が不燃ゴミの収集日で、本日が可燃ゴミの収集日であるとする。そして、ある一般住民が昨日に不燃ゴミを出し忘れてしまって、本日に不燃ゴミを捨てに来てしまった場合を考える。
Since garbage collection work is mainly carried out on public roads, ordinary residents who are not collectors also pass near packer trucks. Here, in order to realize an appropriate garbage collection work, it is not sufficient to focus only on the relationship between the worker and the packer truck.
For example, it is assumed that yesterday is a collection day of non-combustible garbage and today is a collection day of combustible garbage. Then, suppose that a general inhabitant forgot to put out non-burnable garbage yesterday and came to throw away the non-burnable trash today.
パッカー車へのゴミ投入行為は安全上作業者が行うべきであり、パッカー車が収集する可燃ゴミに、この出し忘れの不燃ゴミが混ざってしまうことは、ゴミ分別のルール上問題となる。そこで、パッカー車に不燃ゴミを直接投げ込もうとした一般住民に対して、近傍にいる作業者が口頭で注意することで、不安全なゴミ投入行為による巻き込まれ事故を防止すると共に不適切なゴミ投入行為を予防できる。
しかし、作業者は、ゴミ置き場の可燃ゴミをパッカー車に運び出す本来の作業に忙しく、パッカー車の近傍に作業者がいないことも起こりうる。こうした不在期間を狙った一般住民による不適切なゴミ投入行為は、塵芥収集業者にとっては危険行為ならびに迷惑行為となっている。特許文献１などの従来の技術は、作業者とパッカー車との関係だけに着目したものであり、一般住民による迷惑行為は対象外であった。
Workers should put garbage into the packer truck for safety reasons, and if the combustible garbage collected by the packer truck is mixed with the incombustible garbage that has been forgotten to be taken out, there is a problem in the rules for separating garbage. Therefore, workers in the vicinity will give verbal caution to the general population who has attempted to throw non-combustible garbage directly into the packer truck, thereby preventing accidents involving unsafe garbage input and preventing improper Prevent garbage input.
However, the worker is busy with the original work of transporting the combustible garbage in the garbage bin to the packer truck, and there may be no worker near the packer truck. Inappropriate garbage dumping by the general population during such absences is dangerous and annoying for garbage collectors. Conventional technologies such as
そこで本発明が解決しようとする課題は、塵芥収集作業における作業者以外の危険行為ならびに迷惑行為を予防することである。 The problem to be solved by the present invention is to prevent dangerous acts and nuisance acts other than workers in garbage collection work.
前記課題を解決するために、本発明の塵芥収集支援装置は、以下の特徴を有する。
本発明は、塵芥収集車の塵芥圧縮・回収機構の近傍位置の第一のエリアを形成するための信号を第一のアンテナに送信させるとともに、前記第一のエリアよりも前記塵芥収集車から乖離した位置の第二のエリアを形成するための信号を第二のアンテナに送信させる送信部と、
前記第一のエリアでのタグの検知結果を前記第一のアンテナから受信するとともに、前記第二のエリアでの前記タグの検知結果を前記第二のアンテナから受信する受信部と、
前記受信部による前記タグの検知結果として、前記第一のエリアで前記タグが検知されているとき、または、前記第二のエリアで前記タグが検知されていないときには、前記塵芥圧縮・回収機構の動作を不許可とするための信号と、前記第二のエリアで前記タグが検知されているときには、前記塵芥圧縮・回収機構の動作を許可するための信号とを生成する処理部と、
前記処理部により生成された信号を塵芥圧縮・回収機構の制御機構に出力する出力部とを有することを特徴とする。
その他の手段は、後記する。
In order to solve the above-mentioned problem, a garbage collection support device of the present invention has the following features.
The present invention causes the first antenna to transmit a signal for forming a first area in the vicinity of the garbage compression / recovery mechanism of the garbage collection vehicle, and further departs from the garbage collection vehicle more than the first area. A transmitting unit for transmitting a signal for forming a second area at the position to the second antenna,
A receiving unit that receives the detection result of the tag in the first area from the first antenna, and receives the detection result of the tag in the second area from the second antenna,
As a result of the detection of the tag by the receiving unit, when the tag is detected in the first area, or when the tag is not detected in the second area, the dust compression and collection mechanism of the A processing unit that generates a signal for disallowing operation and a signal for permitting operation of the dust compression / collection mechanism when the tag is detected in the second area,
An output unit that outputs a signal generated by the processing unit to a control mechanism of a dust compression / collection mechanism.
Other means will be described later.
本発明によれば、塵芥収集作業における作業者以外の危険行為ならびに迷惑行為を予防することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the dangerous act and nuisance act other than the worker in the garbage collection work can be prevented.
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、パッカー車９の構成図である。
パッカー車９に搭載される管理装置１は、図２の危険エリア３ａを形成するアンテナ３（第一のアンテナ）および図２の安全エリア４ａを形成するアンテナ４（第二のアンテナ）に接続されており、各アンテナに対して子機２を検知するための指令信号を出力する。エリア（区域）とは、各アンテナが通信可能な微弱電波の到達範囲を示す。
管理装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、メモリと、ハードディスクなどの記憶手段（記憶部）と、ネットワークインタフェースとを有するコンピュータとして構成される。
このコンピュータは、ＣＰＵが、メモリ上に読み込んだプログラム（アプリケーションや、その略のアプリとも呼ばれる）を実行することにより、各処理部により構成される制御部（制御手段）を動作させる。
FIG. 1 is a configuration diagram of the packer car 9.
The
The
In this computer, a CPU executes a program (also called an application or an abbreviation for an application) read into a memory, thereby operating a control unit (control unit) including each processing unit.
子機２は、作業者に装着されたＩＤタグである。ここで、子機２のＩＤタグはアクティブ型としてもよいし、セミアクティブ型でもよいし、パッシブ型でもよい。
なお、アクティブ型およびセミアクティブ型は、子機２に内蔵された電池で動作し、自身のＩＤを各アンテナに向けて送信する。セミアクティブ型は、自身のＩＤを各アンテナ（危険エリア３ａを形成するアンテナ３、安全エリア４ａを形成するアンテナ４）に向けて送信する契機として、ＩＤタグ本体への振動を検知したときや、ＩＤタグ本体のボタンが押下されたときなど、一時的に動作する。
一方、パッシブ型は各アンテナからの電波を電源として動作するため、周囲の電波環境などにより動作が不安定となることもある。また、パッシブ型は、危険エリア３ａや安全エリア４ａから外れた位置にあると作動しない。
The slave 2 is an ID tag attached to the worker. Here, the ID tag of the slave unit 2 may be of an active type, a semi-active type, or a passive type.
Note that the active type and the semi-active type operate with a battery built in the slave unit 2 and transmit their own ID to each antenna. The semi-active type transmits an ID to each of the antennas (the
On the other hand, since the passive type operates using electric waves from each antenna as a power source, the operation may be unstable depending on the surrounding electric wave environment or the like. In addition, the passive type does not operate if it is located outside the
図２は、塵芥圧縮・回収機構９２の近傍を示す詳細な構成図である。
まず、危険エリア３ａ（第一のエリア）と、安全エリア４ａ（第二のエリア）との位置関係について説明する。
なお、危険エリア３ａは、作業者の塵芥投入作業において、塵芥圧縮・回収機構９２への巻き込まれを防止するためのエリアである。一方、安全エリア４ａは、作業者が塵芥圧縮・回収機構９２の周囲に存在し、一般住民による迷惑行為を監視可能であることを確認するためのエリアである。また、危険エリア３ａには、危険エリア３ａを形成するアンテナ３の動作が正常に行われているか否かを確認するためのテストタグ２ｔが配置されている（詳細は図３の説明）。
FIG. 2 is a detailed configuration diagram showing the vicinity of the dust compression /
First, the positional relationship between the
The
危険エリア３ａを形成するアンテナ３および安全エリア４ａを形成するアンテナ４は、それぞれ塵芥投入口９３の近傍に配設される。塵芥投入口９３は、パッカー車９の外部から内部の塵芥投入箱に向かって塵芥を投入するための投入口である。塵芥投入箱には、塵芥圧縮・回収機構９２が配備されており、その先端部の回転板が回転することにより、投入された塵芥がパッカー車９の奥側へと送り出される。
The
なお、塵芥圧縮・回収機構９２を動作状態にする（つまり、回転板を回転させる）ための動作ボタンと、停止状態にするための停止ボタンとが塵芥押込装置９１に接続されており（ボタンの図示省略）、これらのボタンの押下を検知した塵芥押込装置９１からの塵芥圧縮・回収機構９２の制御信号により、作業者は塵芥圧縮・回収機構９２の状態を切り替えることができる。つまり、塵芥押込装置９１は、塵芥圧縮・回収機構９２の制御機構である。
Note that an operation button for setting the dust compression /
ここで、危険エリア３ａを形成するアンテナ３は、塵芥投入口９３および塵芥投入箱をカバーするように危険エリア３ａを形成する。そのため、危険エリア３ａを形成するアンテナ３は、例えば、塵芥投入箱の上部側に固定され、その上部側から塵芥投入箱の下部側に向かって信号を出力することが望ましい。
また、安全エリア４ａを形成するアンテナ４は、危険エリア３ａに対してパッカー車９の外側（つまり、パッカー車９から危険エリア３ａよりも乖離していく方向）に安全エリア４ａを形成する。そのため、安全エリア４ａを形成するアンテナ４は、例えば、塵芥投入口９３の下部側に固定され、その下部側からパッカー車９外側の上部側に向かって信号を出力することが望ましい。
Here, the
The
図３は、塵芥収集支援システムの構成図である。
まず、子機２ａを携帯する作業者が、ゴミ置き場などのパッカー車９から離れている場合を考える。この場合、子機２ａが危険エリア３ａの外で、安全エリア４ａの外であるため、危険エリア３ａを形成するアンテナ３も安全エリア４ａを形成するアンテナ４も子機２ａを検知しない。このとき、管理装置１は、一般住民などによる迷惑行為を防止するため、塵芥押込装置９１にインターロック用信号を送信することで、塵芥圧縮・回収機構９２を停止させる。さらに、管理装置１は、子機２ａが安全エリア４ａの外であるときに、塵芥圧縮・回収機構９２を停止させるだけでなく、塵芥投入口９３を閉じるなどして、一般住民が不適切にモノを塵芥圧縮・回収機構９２に投げ込む行為を明示的に禁止させてもよい。
FIG. 3 is a configuration diagram of the garbage collection support system.
First, consider a case where the worker carrying the
次に、ゴミ置き場から塵芥を運んできた作業者の子機２ｂがパッカー車９に近づく場合を考える。この場合、子機２ｂが危険エリア３ａの外で、安全エリア４ａの中であるため、安全エリア４ａを形成するアンテナ４だけが子機２ｂを検知する。このとき、管理装置１は、塵芥押込装置９１にインターロック用信号を解除する許可信号を送信することで、塵芥圧縮・回収機構９２を動作可能にする。
さらに、この動作可能状態において、子機２ｂの作業者が操作スイッチで塵芥押込装置９１を起動することで、塵芥圧縮・回収機構９２を動作させる。これにより、子機２ｂの作業者が運んできた塵芥をパッカー車９に回収させることができる。
Next, a case is considered where the
Further, in this operable state, the worker of the
さらに、塵芥圧縮・回収機構９２の途中で引っかかった塵芥を、子機２ｃの作業者が手や足でパッカー車９の奥へと押し込もうとする場合を考える。つまり、子機２ｃの作業者が塵芥圧縮・回収機構９２に近づきすぎた場合である。この場合、子機２ｃが危険エリア３ａの中で、安全エリア４ａの外であるため、危険エリア３ａを形成するアンテナ３だけが子機２ｃを検知する。このとき、管理装置１は、子機２ｃの作業者に巻き込み事故が発生しないように、塵芥押込装置９１に停止信号を送信することで、塵芥圧縮・回収機構９２を停止する。
なお、安全エリア４ａと危険エリア３ａとの重複エリア３ｘに子機２が位置することもある。このときの管理装置１の処理内容については、図５の説明で後記する。
Further, a case is considered in which the worker of the slave unit 2c tries to push the dust caught in the middle of the dust compression /
Note that the slave unit 2 may be located in an overlapping area 3x of the
以上説明したように、作業者は、ゴミ置き場とパッカー車９とを移動することで、以下の順にエリアの検知処理が行われる。
（１）子機２ａが安全エリア４ａから出域したときに、管理装置１は塵芥押込装置９１にインターロック用信号を送信する。
（２）子機２ｂが安全エリア４ａに入域したときに、管理装置１は塵芥押込装置９１に許可信号を送信する。この許可状態で、動作ボタンが押下されることで塵芥圧縮・回収機構９２の動作が開始する。
（３）子機２ｃが危険エリア３ａに入域したときに、管理装置１は塵芥押込装置９１に停止信号を送信する。
処理部１３は、塵芥圧縮・回収機構９２の動作を不許可とするための信号として、例えば、（１）のインターロック用信号や、（３）の停止信号を生成する。
処理部１３は、塵芥圧縮・回収機構９２の動作を許可するための信号として、例えば、（２）の許可信号を生成する。
なお、（１）のインターロック用信号も（３）の停止信号も、塵芥圧縮・回収機構９２をすぐに停止させる点では、共通する。一方、（１）のインターロック用信号は（２）の許可信号により解除することができるが、（３）の停止信号は（２）の許可信号よりも優先して、塵芥圧縮・回収機構９２を緊急停止させるという違いがある。
つまり、安全エリア４ａは、塵芥圧縮・回収機構９２の動作を許可する制御と、動作を不許可とする制御（停止制御）の双方に関与する。一方、危険エリア３ａは、塵芥圧縮・回収機構９２の動作を不許可とする制御（停止制御）だけに関与する。
As described above, the worker moves the garbage storage area and the packer car 9 to perform the area detection processing in the following order.
(1) When the
(2) When the
(3) When the slave unit 2c enters the
The
The
Note that both the interlock signal (1) and the stop signal (3) are common in that the dust compression /
That is, the
このように、危険エリア３ａが安全エリア４ａよりも優先されるため、危険エリア３ａを形成するアンテナ３が危険エリア３ａを正しく形成できているか否かは、とくに注意深く監視する必要がある。そこで、危険エリア３ａ内に常時配されたテストタグ２ｔを用いて、管理装置１が危険エリア３ａの形成状況を確認することが望ましい。つまり、危険エリア３ａを形成するアンテナ３が常時テストタグ２ｔを検知できているときに、危険エリア３ａが正しく形成されている。
As described above, since the
図４は、管理装置１の構成図である。管理装置１は、送信部１１と、受信部１２と、処理部１３と、記憶部１４と、出力部１５とを有する。
送信部１１は、接続される送信アンテナ１１ａ，１１ｂを介して信号を送信する。
受信部１２は、接続される受信アンテナ１２ａ，１２ｂを介して信号を取得する。
なお、危険エリア３ａを形成するアンテナ３は、例えば、送信アンテナ１１ａと受信アンテナ１２ａとの組み合わせで構成される。また、安全エリア４ａを形成するアンテナ４は、例えば、送信アンテナ１１ｂと受信アンテナ１２ｂとの組み合わせで構成される。
FIG. 4 is a configuration diagram of the
The transmitting unit 11 transmits a signal via the connected transmitting
The receiving
Note that the
処理部１３は、送信部１１に送信開始／停止の指令信号を付与するとともに、受信部１２に受信開始／停止の指令信号を付与する。さらに、処理部１３は、受信部１２から取得した危険エリア３ａでの子機２の検知結果、および、安全エリア４ａでの子機２の検知結果の組み合わせに基づいて、前記の各種信号（インターロック用信号、許可信号、停止信号）を生成する。
記憶部１４には、処理部１３の処理に用いられる各種データが記憶される。各種データとは、例えば、送信部１１に信号を送信させるときの所定の時間間隔（詳細は図５参照）である。
The
The storage unit 14 stores various data used for the processing of the
出力部１５は、処理部１３が生成した各種信号を塵芥押込装置９１に出力する。つまり、図３で説明した各種信号（インターロック用信号、許可信号、停止信号）で例示されるように、処理部１３は、危険エリア３ａで子機２が検知されているとき、または、安全エリア４ａで子機２が検知されていないときには、塵芥圧縮・回収機構９２の動作を不許可とする信号を生成して、出力部１５に出力させる。
一方、処理部１３は、安全エリア４ａで子機２が検知されているときには、塵芥圧縮・回収機構９２の動作を許可するための信号を生成して、出力部１５に出力させる。
The
On the other hand, when the slave unit 2 is detected in the
図５は、管理装置１による信号制御処理の説明図である。
安全エリア４ａと危険エリア３ａとの位置関係について、図３の重複エリア３ｘで示したように、両エリアの一部が重なるように安全エリア４ａを形成するアンテナ４および危険エリア３ａを形成するアンテナ３を配してもよい。ここで、重複エリア３ｘに子機２が存在することで、塵芥圧縮・回収機構９２が動作→停止→動作→停止→…を繰り返し、不安定な動きとなるおそれがある。
このような不安定な動きによる誤動作を防ぐため、実際には重複エリア３ｘ内に子機２が存在していても、管理装置１における検知結果では安全エリア４ａも危険エリア３ａも子機２が不検知となるように、図５に示す信号制御処理を行ってもよい。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a signal control process performed by the
Regarding the positional relationship between the
In order to prevent a malfunction due to such an unstable movement, even if the slave unit 2 actually exists in the overlapping area 3x, according to the detection result of the
図５では、処理部１３が、危険エリア検知信号３１と、安全エリア検知信号４１とを交互に送信させる。ここで、処理部１３は、送信部１１に送信させる信号について、子機２が各エリア内に存在することを検知させるための検知信号（危険エリア検知信号３１、安全エリア検知信号４１）に加え、その検知信号を一時的に無効化するための検知無効化信号３２，４２も送信時刻をずらして送信させる。
危険エリア３ａ内の子機２を検知させる危険エリア検知信号３１が、記憶部１４にあらかじめ登録されている所定の時間間隔（例えば50ミリ秒）で、危険エリア３ａを形成するアンテナ３から定期的に送信されているとする。この危険エリア検知信号３１の送信タイミングと同時刻に、処理部１３は、危険エリア検知信号３１を無効化するための検知無効化信号４２を、安全エリア４ａを形成するアンテナ４から送信させる。
同様にして、安全エリア４ａ内の子機２を検知させる安全エリア検知信号４１が安全エリア４ａを形成するアンテナ４から定期的に送信されている。この安全エリア検知信号４１の送信タイミングと同時刻に、処理部１３は、安全エリア検知信号４１を無効化するための検知無効化信号３２を、危険エリア３ａを形成するアンテナ３から送信させる。
In FIG. 5, the
A dangerous
Similarly, a safety
なお、危険エリア検知信号３１と、検知無効化信号４２との具体的なデータ内容は、例えば、検知信号として意味のあるデータ列（例えばエリアのＩＤ＝0100010）を、検知無効化信号４２の無意味なデータ列（例えば1111111）で上書きするようにすれば、子機２によるエリアの検知処理が無効化される。換言すると、検知信号の検知機能を検知無効化信号が相殺しているとも言える。
そのため、検知無効化信号４２は危険エリア検知信号３１の信号全体を相殺する必要はなく、一部を無効化するだけでよいので、検知無効化信号４２の信号期間および信号強度は、危険エリア検知信号３１の信号期間および信号強度よりも小さくて済む。同様に、検知無効化信号３２の信号期間および信号強度は、安全エリア検知信号４１の信号期間および信号強度よりも小さくて済む。
The specific data content of the dangerous
Therefore, the
以上説明した本実施形態では、子機２が危険エリア３ａの内部に位置するときには、管理装置１が塵芥押込装置９１に停止信号を送信することで、作業者の巻き込み事故を予防できる。さらに、子機２が安全エリア４ａの外部に位置するときには、管理装置１が塵芥押込装置９１にインターロック信号を送信することで、一般住民による危険行為ならびに迷惑行為を予防することができる。
In the present embodiment described above, when the slave unit 2 is located inside the
なお、図１では、子機２として、作業者に装着されたＩＤタグを例示し、そのＩＤが各作業者の識別情報であるとして説明した。一方、子機２のＩＤタグがユニークな識別情報を持たずに、エリア内で検知される機能を有するだけでもよい。
つまり、第一のエリアを圧縮・回収機構を停止させるエリアとし、第二のエリアを圧縮・回収機構を動作させるエリアとした場合を考える。このとき、以下の各動作が、処理部１３によって制御される。
・管理された識別情報を有するＩＤタグが第二のエリアで検知されたら、圧縮・回収機構を動作させる。
・前記ＩＤタグが第一のエリアで検知されたら、圧縮・回収機構を停止させる。
・前記ＩＤタグが第一及び第二のエリアで同時に検知されたら、圧縮・回収機構を停止させる。
In FIG. 1, an ID tag attached to a worker is exemplified as the slave unit 2, and the ID is described as identification information of each worker. On the other hand, the ID tag of the slave unit 2 may not have unique identification information and may have only the function of being detected in the area.
That is, a case is considered in which the first area is an area for stopping the compression / recovery mechanism, and the second area is an area for operating the compression / recovery mechanism. At this time, the following operations are controlled by the
When the ID tag having the managed identification information is detected in the second area, the compression / collection mechanism is operated.
-When the ID tag is detected in the first area, the compression / recovery mechanism is stopped.
-When the ID tag is simultaneously detected in the first and second areas, the compression / recovery mechanism is stopped.
また、ＩＤタグが複数ある場合、以下の各動作が、処理部１３によって制御される。
・少なくとも１つのＩＤタグが第一のエリアで検知されたら、圧縮・回収機構を停止させる。
・少なくとも１つのＩＤタグが第二のエリアで検知されたら、圧縮・回収機構を動作させる。
・少なくとも１つのＩＤタグが第一及び第二のエリアで同時に検知されたら、圧縮・回収機構を停止させる。
このような動作をする場合において、第一のエリアで検知されるＩＤタグのＩＤと、同時に、第二のエリアで検知されるＩＤタグのＩＤとは、異なっていても同じであってもよい。
When there are a plurality of ID tags, the following operations are controlled by the
-If at least one ID tag is detected in the first area, stop the compression / recovery mechanism.
When at least one ID tag is detected in the second area, the compression / collection mechanism is operated.
If at least one ID tag is detected simultaneously in the first and second areas, stop the compression / recovery mechanism.
In such an operation, the ID of the ID tag detected in the first area and the ID of the ID tag detected in the second area at the same time may be different or the same. .
なお、本発明は前記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。
また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段などは、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計するなどによりハードウェアで実現してもよい。
また、前記の各構成、機能などは、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications. For example, the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to one having all the described configurations.
Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of one embodiment can be added to the configuration of another embodiment.
Further, for a part of the configuration of each embodiment, it is possible to add, delete, or replace another configuration. In addition, each of the above-described configurations, functions, processing units, processing means, and the like may be partially or entirely realized by hardware by, for example, designing an integrated circuit.
In addition, the above-described configurations, functions, and the like may be implemented by software by a processor interpreting and executing a program that implements each function.
各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイルなどの情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの記録装置、または、ＩＣ（Integrated Circuit）カード、ＳＤカード（登録商標）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際にはほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
Information such as programs, tables, and files for realizing each function is stored in a memory, a hard disk, a recording device such as an SSD (Solid State Drive), an IC (Integrated Circuit) card, an SD card (registered trademark), a DVD (Digital Versatile Disc).
In addition, control lines and information lines are shown as necessary for the description, and do not necessarily indicate all control lines and information lines on a product. In fact, almost all components may be considered to be interconnected.
１ 管理装置（塵芥収集支援装置）
２ 子機
２ｔ テストタグ
３ 危険エリアを形成するアンテナ（第一のアンテナ）
３ａ 危険エリア（第一のエリア）
４ 安全エリアを形成するアンテナ（第二のアンテナ）
４ａ 安全エリア（第二のエリア）
９ パッカー車（塵芥収集車）
１１ 送信部
１１ａ，１１ｂ 送信アンテナ
１２ 受信部
１２ａ，１２ｂ 受信アンテナ
１３ 処理部
１４ 記憶部
１５ 出力部
３１ 危険エリア検知信号（第一の検知信号）
３２ 検知無効化信号
４１ 安全エリア検知信号（第二の検知信号）
４２ 検知無効化信号
９１ 塵芥押込装置
９２ 塵芥圧縮・回収機構
９３ 塵芥投入口
1 management device (garbage collection support device)
2
3a Dangerous area (first area)
4 Antennas that form a safe area (second antenna)
4a Safety area (second area)
9. Packer truck (garbage truck)
Reference Signs List 11 transmitting
32
42
前記課題を解決するために、本発明の塵芥収集支援装置は、以下の特徴を有する。
本発明は、塵芥収集車の塵芥圧縮・回収機構の近傍位置の第一のエリアを形成するための信号を第一のアンテナに送信させるとともに、前記第一のエリアよりも前記塵芥収集車から乖離した位置の第二のエリアを形成するための信号を第二のアンテナに送信させる送信部と、
前記第一のエリアでのタグの検知結果を前記第一のアンテナから受信するとともに、前記第二のエリアでの前記タグの検知結果を前記第二のアンテナから受信する受信部と、
前記受信部による前記タグの検知結果として、前記第一のエリアで前記タグが検知されているとき、または、前記第二のエリアで前記タグが検知されていないときには、前記塵芥圧縮・回収機構の動作を不許可とするための信号と、前記第二のエリアで前記タグが検知されているときには、前記塵芥圧縮・回収機構の動作を許可するための信号と、前記第一のエリア及び前記第二のエリアで、同時に前記タグが検知されたときに、前記塵芥圧縮・回収機構を停止させる停止信号と、を生成する処理部と、
前記処理部により生成された信号を塵芥圧縮・回収機構の制御機構に出力する出力部とを有することを特徴とする。
その他の手段は、後記する。
In order to solve the above-mentioned problem, a garbage collection support device of the present invention has the following features.
The present invention causes the first antenna to transmit a signal for forming a first area in the vicinity of the garbage compression / recovery mechanism of the garbage collection vehicle, and further departs from the garbage collection vehicle more than the first area. A transmitting unit for transmitting a signal for forming a second area at the position to the second antenna,
A receiving unit that receives the detection result of the tag in the first area from the first antenna, and receives the detection result of the tag in the second area from the second antenna,
As a result of the detection of the tag by the receiving unit, when the tag is detected in the first area, or when the tag is not detected in the second area, the dust compression and collection mechanism of the A signal for disallowing the operation, and a signal for permitting the operation of the dust compression / recovery mechanism when the tag is detected in the second area, the first area and the second area. In the second area, when the tag is detected at the same time, a stop signal to stop the dust compression and recovery mechanism, a processing unit that generates,
An output unit that outputs a signal generated by the processing unit to a control mechanism of a dust compression / collection mechanism.
Other means will be described later.
前記課題を解決するために、本発明の塵芥収集支援装置は、以下の特徴を有する。
本発明は、塵芥収集車の塵芥圧縮・回収機構の近傍位置の第一のエリアを形成するための信号を第一のアンテナに送信させるとともに、前記第一のエリアよりも前記塵芥収集車から乖離した位置の第二のエリアを形成するための信号を第二のアンテナに送信させる送信部と、
前記第一のエリアでのタグの検知結果を前記第一のアンテナから受信するとともに、前記第二のエリアでの前記タグの検知結果を前記第二のアンテナから受信する受信部と、
前記受信部による前記タグの検知結果として、前記第一のエリアで前記タグが検知されているとき、または、前記第二のエリアで前記タグが検知されていないときには、前記塵芥圧縮・回収機構の動作を不許可とするための信号と、前記第二のエリアで前記タグが検知されているときには、前記塵芥圧縮・回収機構の動作を許可するための信号と、前記第一のエリア及び前記第二のエリアで、同時に前記タグが検知されたときに、前記塵芥圧縮・回収機構を停止させる停止信号と、を生成する処理部と、
前記処理部により生成された信号を塵芥圧縮・回収機構の制御機構に出力する出力部とを有し、
前記送信部は、
前記第一のエリア内の前記タグを検知するための第一の検知信号を前記第一のアンテナに送信させる第一送信処理と、前記第二のエリア内の前記タグを検知するための第二の検知信号を前記第二のアンテナに送信させる第二送信処理とを交互に実行し、
前記第一送信処理の期間において、前記第一の検知信号による検知処理を無効化するための検知無効化信号を前記第二のアンテナに送信させ、
前記第二送信処理の期間において、前記第二の検知信号による検知処理を無効化するための検知無効化信号を前記第一のアンテナに送信させることを特徴とする。
その他の手段は、後記する。
In order to solve the above-mentioned problem, a garbage collection support device of the present invention has the following features.
The present invention causes the first antenna to transmit a signal for forming a first area in the vicinity of the garbage compression / recovery mechanism of the garbage collection vehicle, and further departs from the garbage collection vehicle more than the first area. A transmitting unit for transmitting a signal for forming a second area at the position to the second antenna,
A receiving unit that receives the detection result of the tag in the first area from the first antenna, and receives the detection result of the tag in the second area from the second antenna,
As a result of the detection of the tag by the receiving unit, when the tag is detected in the first area, or when the tag is not detected in the second area, the dust compression and collection mechanism of the A signal for disallowing the operation, and a signal for permitting the operation of the dust compression / recovery mechanism when the tag is detected in the second area, the first area and the second area. In the second area, when the tag is detected at the same time, a stop signal to stop the dust compression and recovery mechanism, a processing unit that generates,
Possess an output section for outputting a signal generated by the processing unit to the control mechanism of the dust compression-recovery mechanism,
The transmission unit,
A first transmission process for transmitting a first detection signal for detecting the tag in the first area to the first antenna, and a second transmission process for detecting the tag in the second area And alternately perform a second transmission process of transmitting the detection signal of the second antenna,
During the period of the first transmission process, a detection invalidation signal for invalidating the detection process by the first detection signal is transmitted to the second antenna,
In the period of the second transmission processing, a detection invalidation signal for invalidating the detection processing based on the second detection signal is transmitted to the first antenna .
Other means will be described later.
Claims (9)
前記第一のエリアでのタグの検知結果を前記第一のアンテナから受信するとともに、前記第二のエリアでの前記タグの検知結果を前記第二のアンテナから受信する受信部と、
前記受信部による前記タグの検知結果として、前記第一のエリアで前記タグが検知されているとき、または、前記第二のエリアで前記タグが検知されていないときには、前記塵芥圧縮・回収機構の動作を不許可とするための信号と、前記第二のエリアで前記タグが検知されているときには、前記塵芥圧縮・回収機構の動作を許可するための信号とを生成する処理部と、
前記処理部により生成された信号を塵芥圧縮・回収機構の制御機構に出力する出力部とを有することを特徴とする
塵芥収集支援装置。 A signal for forming a first area in the vicinity of the garbage compression / collection mechanism of the garbage collection vehicle is transmitted to the first antenna, and a first position of a position separated from the garbage collection vehicle with respect to the first area. A transmitting unit that transmits a signal for forming the second area to the second antenna,
A receiving unit that receives the detection result of the tag in the first area from the first antenna, and receives the detection result of the tag in the second area from the second antenna,
As a result of the detection of the tag by the receiving unit, when the tag is detected in the first area, or when the tag is not detected in the second area, the dust compression and collection mechanism of the A processing unit that generates a signal for disallowing operation and a signal for permitting operation of the dust compression / collection mechanism when the tag is detected in the second area,
An output unit that outputs a signal generated by the processing unit to a control mechanism of a dust compression / collection mechanism.
前記タグが前記第二のエリアから出域したときに、前記動作を不許可とするための信号を生成し、
前記タグが前記第二のエリアに入域したときに、前記動作を許可するための信号を生成し、
前記タグが前記第一のエリアに入域したときに、前記動作を不許可とするための信号を生成し、
前記出力部は、前記処理部によりそれぞれ生成された各信号を前記塵芥圧縮・回収機構の制御機構に出力することを特徴とする
請求項１に記載の塵芥収集支援装置。 The processing unit includes:
When the tag leaves the second area, generates a signal to disallow the operation,
When the tag enters the second area, generates a signal to allow the operation,
When the tag enters the first area, generates a signal to disallow the operation,
The garbage collection support device according to claim 1, wherein the output unit outputs each signal generated by the processing unit to a control mechanism of the garbage compression / collection mechanism.
請求項２に記載の塵芥収集支援装置。 The processing unit may further generate a stop signal for stopping the dust compression / recovery mechanism when the entry of the tag is detected simultaneously in the first area and the second area. The garbage collection support device according to claim 2.
前記動作を不許可とするための信号として、前記タグが前記第二のエリアから出域したときに、前記塵芥圧縮・回収機構を停止させるためのインターロック用信号を生成するとともに、前記タグが前記第一のエリアに入域したときに、インターロックよりも優先して前記塵芥圧縮・回収機構を停止させる停止信号を生成し、
前記動作を許可するための信号として、前記タグが前記第二のエリアに入域したときに、前記インターロック用信号によるインターロックを解除するための許可信号を生成することを特徴とする
請求項２または請求項３に記載の塵芥収集支援装置。 The processing unit includes:
As a signal for disabling the operation, when the tag leaves the second area, an interlock signal for stopping the dust compression / recovery mechanism is generated, and the tag is When entering the first area, generate a stop signal to stop the dust compression and recovery mechanism in preference to the interlock,
A signal for permitting the operation is generated, when the tag enters the second area, a permission signal for releasing an interlock by the interlock signal is generated. The garbage collection support device according to claim 2 or 3.
前記第一のエリア内の前記タグを検知するための第一の検知信号を前記第一のアンテナに送信させる第一送信処理と、前記第二のエリア内の前記タグを検知するための第二の検知信号を前記第二のアンテナに送信させる第二送信処理とを交互に実行し、
前記第一送信処理の期間において、前記第一の検知信号による検知処理を無効化するための検知無効化信号を前記第二のアンテナに送信させ、
前記第二送信処理の期間において、前記第二の検知信号による検知処理を無効化するための検知無効化信号を前記第一のアンテナに送信させることを特徴とする
請求項１に記載の塵芥収集支援装置。 The transmission unit,
A first transmission process for transmitting a first detection signal for detecting the tag in the first area to the first antenna, and a second transmission process for detecting the tag in the second area And alternately perform a second transmission process of transmitting the detection signal of the second antenna,
During the period of the first transmission process, a detection invalidation signal for invalidating the detection process by the first detection signal is transmitted to the second antenna,
The garbage collection according to claim 1, wherein in the period of the second transmission process, a detection invalidation signal for invalidating the detection process based on the second detection signal is transmitted to the first antenna. Support equipment.
前記第一のアンテナは、前記塵芥圧縮・回収機構を収容する塵芥投入箱の上部側に固定され、その上部側から前記塵芥投入箱の下部側に向かって信号を出力し、
前記第二のアンテナは、前記塵芥投入箱の塵芥投入口の下部側に固定され、その下部側から前記塵芥収集車外側の上部側に向かって信号を出力することを特徴とする
塵芥収集支援システム。 The garbage collection support device according to any one of claims 1 to 5, the first antenna for forming the first area, and the second antenna for forming the second area. Two antennas, and configured to include the tag to be detected in each of the first area and the second area,
The first antenna is fixed to an upper side of a dust input box that houses the dust compression / recovery mechanism, and outputs a signal from the upper side toward the lower side of the dust input box,
The second antenna is fixed to a lower portion of a dust input port of the dust input box, and outputs a signal from a lower portion toward an upper side outside the dust collection vehicle. .
前記処理部は、前記第一のエリアで前記テストタグを検知している間は、前記第一のエリアが正常に形成されていると確認することを特徴とする
請求項６に記載の塵芥収集支援システム。 Inside the first area, apart from the tag, a test tag for confirming the normal operation of the first area to the processing unit is arranged,
The garbage collection according to claim 6, wherein the processing unit confirms that the first area is normally formed while detecting the test tag in the first area. Support system.
請求項６に記載の塵芥収集支援システム。 The garbage according to claim 6, wherein the tag is operated by a power supply provided therein, and outputs a signal for detecting the tag to each of the first area and the second area. Collection support system.
前記送信部は、塵芥収集車の塵芥圧縮・回収機構の近傍位置の第一のエリアを形成するための信号を第一のアンテナに送信させるとともに、前記第一のエリアよりも前記塵芥収集車から乖離した位置の第二のエリアを形成するための信号を第二のアンテナに送信させ、
前記受信部は、前記第一のエリアでのタグの検知結果を前記第一のアンテナから受信するとともに、前記第二のエリアでの前記タグの検知結果を前記第二のアンテナから受信し、
前記処理部は、前記受信部による前記タグの検知結果として、前記第一のエリアで前記タグが検知されているとき、または、前記第二のエリアで前記タグが検知されていないときには、前記塵芥圧縮・回収機構の動作を不許可とするための信号と、前記第二のエリアで前記タグが検知されているときには、前記塵芥圧縮・回収機構の動作を許可するための信号とを生成し、
前記出力部は、前記処理部により生成された信号を塵芥圧縮・回収機構の制御機構に出力することを特徴とする
塵芥収集支援方法。 The garbage collection support device has a transmission unit, a reception unit, a processing unit, and an output unit,
The transmitting unit transmits a signal for forming a first area in the vicinity of the garbage compression / collection mechanism of the garbage collection vehicle to the first antenna, and the garbage collection vehicle more than the first area. A signal for forming the second area at the diverged position is transmitted to the second antenna,
The receiving unit receives the detection result of the tag in the first area from the first antenna, and receives the detection result of the tag in the second area from the second antenna,
The processing unit, as a result of the detection of the tag by the receiving unit, when the tag is detected in the first area, or when the tag is not detected in the second area, the dust A signal for disabling the operation of the compression / recovery mechanism and a signal for permitting the operation of the dust compression / recovery mechanism when the tag is detected in the second area,
The method according to claim 1, wherein the output unit outputs the signal generated by the processing unit to a control mechanism of a dust compression / recovery mechanism.
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