JP2005067746A

JP2005067746A - Safety device for loading of refuse collecting vehicle

Info

Publication number: JP2005067746A
Application number: JP2003208198A
Authority: JP
Inventors: Koichi Makihata; 晃一巻幡; Masao Ueda; 雅夫上田; Takaaki Nakano; 貴章中野; Kenya Ogata; 研哉小形
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2003-08-21
Filing date: 2003-08-21
Publication date: 2005-03-17
Anticipated expiration: 2023-08-21
Also published as: JP4344557B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a safety device for loading of a refuse collecting vehicle equipped with a refuse cast-in box arranged so that the operator is not included in a loading device when he is working to cast in the refuse to the refuse cast-in box, capable of securing the safety of the operator by acknowledging existence of the operator precisely and precluding wasteful stops of a refuse push-in device. <P>SOLUTION: The refuse collecting vehicle is equipped with an antenna 30 having a sensing area covering inside the refuse cast-in box 2 and a cast-in hole 4 and is arranged so that an acknowledging tag 31 put on each operator M receives the electric wave from the antenna 30 and transmits the ID number to the antenna 30 using the given electric wave as the power supply. The ID number is read by an acknowledging controller 32 on a loading safety circuit C and discriminated, and the discrimination signal is received by a refuse collection controller 33 on the loading safety circuit C so as to stop the push-in device operating. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塵芥収集車の塵芥投入箱に作業者が塵芥を投入する際に、その作業者が安全に塵芥積込作業を行なうことができるようにした、塵芥収集車の積込安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
前記塵芥収集車の積込安全装置として、塵芥投入箱の投入口に発光器と受光器とよりなる光電式安全装置を設け、これが作業者の身体を感知して塵芥押込装置の作動を停止し、安全に塵芥投入作業を行なうことができるようにしたものは既に知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、塵芥投入箱の投入口に赤外線センサーを設け、投入口に作業者が近づくと、その身体から輻射される赤外線を、前記センサーが検知して、この検知信号に基づいて塵芥押込装置の作動を停止するようにしたものも既に知られている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
実開平１−１５２９０５号公報
【特許文献２】
実開平４−２９５０５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記特許文献１および２に記載の積込安全装置のいずれの場合も作業者と塵芥とを正確に判別して認識するのが難しく、押込安全装置の停止頻度が多くなってしまうという問題がある。
【０００６】
本発明はかかる実情に鑑みてなされたものであり、塵芥を塵芥投入箱に投入する作業者自身に認識タグを装着してこの認識タグから発信される信号を受信することにより、作業者であることを正確に判別し、その判別信号に基づいて塵芥押込装置の作動を停止できるようにして、前記問題を解決できるようにうにした、新規な塵芥収集車の積込安全装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的達成のため、本請求項１記載の発明は、シヤシフレーム上に搭載される塵芥収容箱の開口後面に、塵芥投入箱を設け、前記塵芥投入箱内に装備した塵芥押込装置により、該塵芥投入箱内に、その後面の投入口から投入された塵芥を塵芥収容箱内に押込むようにした塵芥収集車において、
前記塵芥投入箱に設けられ、該塵芥投入箱内および投入口を検出エリアとして微弱な電波を発信するアンテナと、前記塵埃投入箱内への塵芥の投入作業を行なう作業者に装着され、前記検出エリア内の電波を受信し、その電波を電源として前記アンテナにＩＤ番号を送信する認識タグと、前記アンテナで受信したＩＤ番号を読み取り、これが登録されたＩＤ番号であるかどうかを判別するタグ認識コントローラと、前記タグ認識コントローラからの判別信号を受信すると、前記塵芥押込装置の作動を停止する塵芥収集コントローラと、を含むことを特徴としている。
【０００８】
かかる特徴によれば、投入口あるいは塵芥投入箱内に作業者の身体の一部が進入したときは、作業者が装着している認識ダグから送信される電波をアンテナが受信して、認識対象が作業者であることを正確に判別して塵芥押込装置の作動を停止させることができるので、塵芥積込装置への作業者の巻き込みを確実に防止することができ、しかも、認識対象の誤認識に起因する塵芥押込装置の作動停止がないので、塵芥の押込作業能率を大幅に向上させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例について説明する。
【００１０】
図１は、本発明積込安全装置を装備した塵芥収集車の後部斜視図、図２は、図１の２−２線に沿う断面図、図３は、積込安全装置の制御ブロック図である。
【００１１】
図１，２において、走行輪を懸架したシヤシフレームＦには塵芥収容箱１が後方にダンプ可能に搭載されており、この塵芥収容箱１の後方開口部に、塵芥投入箱２が枢軸３を以て後方に傾動可能に設けられる。塵芥収容箱１と塵芥投入箱２間には、塵芥投入箱２を後方に傾動させるための傾動シリンダ５が設けられ、この傾動シリンダ５のシリンダバレルの基端が塵芥収容箱１の後端側部に枢支連結６される共にそのシリンダロッドの先端が塵芥投入箱２の側面に枢支連結７されている。
【００１２】
前記塵芥投入箱２内には、塵芥押込装置Ａが設けられており、この塵芥押込装置Ａの作動によって塵芥投入箱２の後面に開口した投入口４から投入された塵芥が塵芥収容箱１内に押し込まれる。
【００１３】
前記塵芥押込装置Ａは、塵芥投入箱２に前後に揺動可能に軸支１１される押込板１０と、その下方において塵芥投入箱２に回転可能に軸支２１される回転板２０とを備えており、押込板１０は、その上部と塵芥投入箱２の上部間に連結１２，１３された揺動シリンダ１４により軸支１１点回りに前後に揺動可能であり、また前記回転板２０は塵芥投入箱２に設けた油圧モータなどの回転駆動装置２２により軸支２１点回りに図２時計方向（矢印方向）に回転可能である。そして、回転板２０の回転に応じて押込板１０を揺動させることで、投入口４から投入された塵芥を回転板２０で押潰して圧縮したのち、その回転板２０により持ち上げた塵芥を、押込板１０の前方揺動により塵芥収容箱１内に押し込むことができる。
【００１４】
また、塵芥投入箱２内に押し込められた塵芥を排出するには、傾動シリンダ５の伸長作動により塵芥投入箱２を枢軸３回りに後方に傾動したのち、塵芥収容箱１を図示しないダンプシリンダにより後方にダンプすることにより、塵芥収容箱１内の塵芥を排出することができる。
【００１５】
なお、塵芥押込装置Ａは、従来公知の構造のものであるので、その詳細な説明を省略する。
【００１６】
前記揺動シリンダ１４の前方において、塵芥投入箱２内の上部には仕切板１６が固定されており、この仕切板１６は、塵芥収容箱１内に押し込まれた塵芥が揺動シリンダ１４側に押し戻されないようにしている。
【００１７】
前記塵芥投入箱２には、そこへ塵芥を投入する作業者Ｍ自身が身に付ける認識タグと協働して、作業者Ｍの安全を確保する、本発明にかかる積込安全装置が設けられる。
【００１８】
以下、主に図１，３を参照して前記積込安全装置の構成について説明すると、塵芥投入箱２内の後部左右には、投入口４の左右両側縁に近接して一対のアンテナ３０が対称的に配設され、これらのアンテナ２０の認識エリアは、塵芥投入箱２内、投入口４およびその近傍である。一方、投入口４を通して塵芥投入箱２内への塵芥の投入作業を行なう作業者Ｍの腕などに認識タグ３１を装着する。そして、前記アンテナ３０の認識エリア内にその認識タグ３１が進入したとき、この認識タグ３１は、アンテナ３０から発信する微弱な電波を受信したのち、この電波を電源としてそこに記憶されているＩＤ番号をアンテナ３０に送信することができる。
【００１９】
前記アンテナ３０にて受信したＩＤ番号は、塵芥投入箱２の適所に設けられる安全制御回路Ｃへと送信される。安全制御回路Ｃは、タグ認識コントローラ３２と塵埃収集コントローラ３３とを備えており、タグ認識コントローラ３２は、前記アンテナ３０からのＩＤ番号を読み取り、そのＩＤ番号が、登録されているＩＤ番号であるかどうかを判別し、登録番号であれば、その登録信号を塵芥収集コントローラ３３へと送信する。塵芥収集コントローラ３３は、タグ認識コントローラ３２からの信号を受け取ると、この信号を前記塵芥押込装置Ａの作動制御部３４に出力し、該装置Ａを停止制御する。
【００２０】
以上のように、作業者Ｍの身体の一部が、投入口４もしくは塵芥投入箱２内に進入したときは、それが作業者Ｍであることを直ちに正確に判別して塵芥押込装置Ａの作動を停止することができて作業の安全を確保することができ、人と塵芥とを誤判別する心配（前記文献１および２のもの）がなく、塵芥押込装置Ａを無駄に作動停止させることがない。
【００２１】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【００２２】
たとえば、前記実施例では、塵芥投入箱２に一対のアンテナを設けた場合を説明したが、これを１つあるいは３つ以上設けてもよい。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように、本請求項１記載の発明によれば、投入口あるいは塵芥投入箱内に作業者が進入したときは、作業者が装着している認識ダグから送信される電波をアンテナが受信して、認識対象が作業者であることを正確に判別して塵芥押込装置の作動を停止させることができるので、塵芥押込装置への作業者の巻き込みを確実に防止することができ、しかも、認識対象の誤認識に起因する塵芥押込装置の作動停止がないので、塵芥の押込作業能率を大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明積込安全装置を装備した塵芥収集車の後部斜視図
【図２】図１の２−２線に沿う断面図
【図３】積込安全装置の制御ブロック図
【符号の説明】
１・・・・・・・・・塵芥収容箱
２・・・・・・・・・塵芥投入箱
４・・・・・・・・・投入口
３０・・・・・・・・アンテナ
３１・・・・・・・・認識タグ
３２・・・・・・・・タグ認識コントローラ
３３・・・・・・・・塵芥収集コントローラ
Ａ・・・・・・・・・塵芥押込装置
Ｍ・・・・・・・・・作業者[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a dust collection vehicle loading safety device that enables a worker to safely load dust when the worker puts dust into a dust collection box of a dust collection vehicle. Is.
[0002]
[Prior art]
As a loading safety device for the garbage collection vehicle, a photoelectric safety device consisting of a light emitter and a light receiver is provided at the input port of the dust input box, which detects the operator's body and stops the operation of the dust pushing device. A device that can safely perform the dust throwing operation is already known (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
In addition, an infrared sensor is provided at the input port of the garbage input box, and when the worker approaches the input port, the sensor detects the infrared rays radiated from the body, and the operation of the dust pushing device is performed based on this detection signal. There is already known one that stops the operation (see, for example, Patent Document 2).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 1-152905 [Patent Document 2]
Japanese Utility Model Publication No. 4-29505 gazette
[Problems to be solved by the invention]
However, in any of the loading safety devices described in Patent Documents 1 and 2, it is difficult to accurately discriminate and recognize the worker and the garbage, and the frequency of stopping the pushing safety device increases. There is.
[0006]
The present invention has been made in view of such circumstances, and is an operator by receiving a signal transmitted from the recognition tag by attaching a recognition tag to the worker himself or herself who puts the dust into the dust box. It is possible to accurately determine this, and to provide a new garbage collection vehicle loading safety device that can stop the operation of the dust pushing device based on the determination signal and solve the above problem. It is the purpose.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the object, the invention according to claim 1 is provided with a dust input box on an opening rear surface of a dust storage box mounted on a palm frame, and a dust pushing device provided in the dust input box, In the refuse collection vehicle in which the dust thrown into the dust throwing box is pushed into the dust containing box from the rear entrance.
An antenna that is provided in the dust input box and transmits a weak radio wave with the inside of the dust input box and the input port as a detection area, and a worker who performs the operation of putting the dust into the dust input box, and the detection A tag that receives radio waves in the area, transmits the ID number to the antenna using the radio wave as a power source, and tag recognition that reads the ID number received by the antenna and determines whether this is a registered ID number It includes a controller and a dust collecting controller that stops the operation of the dust pushing device when receiving a determination signal from the tag recognition controller.
[0008]
According to this feature, when a part of the worker's body enters the input port or the dust input box, the antenna receives the radio wave transmitted from the recognition tag attached to the worker, and Therefore, it is possible to accurately determine that the worker is an operator and stop the operation of the dust pushing device, so that the operator can be reliably prevented from getting caught in the dust loading device, and an erroneous recognition target can be detected. Since there is no operation stop of the dust pushing device due to recognition, the dust pushing efficiency can be greatly improved.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings.
[0010]
1 is a rear perspective view of a garbage truck equipped with the loading safety device of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1, and FIG. 3 is a control block diagram of the loading safety device. is there.
[0011]
In FIGS. 1 and 2, a dust storage box 1 is mounted on a palm frame F with a traveling wheel suspended therein so that it can be dumped rearward. A dust input box 2 is pivoted to a rear opening of the dust storage box 1. Thus, it can be tilted backward. A tilt cylinder 5 for tilting the dust input box 2 backward is provided between the dust storage box 1 and the dust input box 2, and the base end of the cylinder barrel of the tilt cylinder 5 is the rear end side of the dust storage box 1. The tip of the cylinder rod is pivotally connected to the side surface of the dust box 2 while being pivotally connected 6 to the part.
[0012]
A dust pushing device A is provided in the dust throwing box 2, and the dust thrown from the throwing port 4 opened at the rear surface of the dust throwing box 2 by the operation of the dust pushing device A is contained in the dust containing box 1. Is pushed into.
[0013]
The dust pushing device A includes a pushing plate 10 that is pivotally supported on the dust throwing box 2 so as to swing back and forth, and a rotating plate 20 that is pivotally supported on the dust throwing box 2 below the dust throwing box 2. The pushing plate 10 can be swung back and forth around the pivotal support 11 by a rocking cylinder 14 connected between the upper portion of the pushing plate 10 and the upper portion of the dust throwing box 2. The rotary drive device 22 such as a hydraulic motor provided in the dust box 2 can be rotated in the clockwise direction (arrow direction) in FIG. Then, by swinging the pushing plate 10 according to the rotation of the rotating plate 20, the dust thrown in from the charging port 4 is crushed and compressed by the rotating plate 20, and then the dust lifted by the rotating plate 20 is The pushing plate 10 can be pushed into the dust container 1 by swinging forward.
[0014]
In addition, in order to discharge the dust pushed into the dust input box 2, the dust input box 2 is tilted backward about the pivot 3 by the extension operation of the tilt cylinder 5, and the dust storage box 1 is then moved by a dump cylinder (not shown). By dumping backward, the dust in the dust container 1 can be discharged.
[0015]
Since the dust pushing device A has a conventionally known structure, a detailed description thereof will be omitted.
[0016]
In front of the rocking cylinder 14, a partition plate 16 is fixed to the upper part of the dust throwing box 2, and the dust pushed into the dust storage box 1 is moved to the rocking cylinder 14 side. It is not pushed back.
[0017]
The dumping box 2 is provided with a loading safety device according to the present invention that secures the safety of the worker M in cooperation with a recognition tag worn by the worker M who puts the dust there. .
[0018]
Hereinafter, the construction of the loading safety device will be described mainly with reference to FIGS. 1 and 3. A pair of antennas 30 are provided on the left and right sides of the rear part of the dust box 2 in the vicinity of the left and right edges of the inlet 4. These antennas 20 are arranged symmetrically, and the recognition areas of these antennas 20 are the inside of the dust box 2, the inlet 4 and the vicinity thereof. On the other hand, the recognition tag 31 is attached to the arm of the worker M who performs the operation of introducing the dust into the dust input box 2 through the input port 4. When the recognition tag 31 enters the recognition area of the antenna 30, the recognition tag 31 receives a weak radio wave transmitted from the antenna 30, and then stores the ID stored in the radio wave as a power source. The number can be transmitted to the antenna 30.
[0019]
The ID number received by the antenna 30 is transmitted to a safety control circuit C provided at an appropriate position of the garbage throwing box 2. The safety control circuit C includes a tag recognition controller 32 and a dust collection controller 33. The tag recognition controller 32 reads an ID number from the antenna 30, and the ID number is a registered ID number. If it is a registration number, the registration signal is transmitted to the dust collection controller 33. When receiving the signal from the tag recognition controller 32, the dust collecting controller 33 outputs this signal to the operation control unit 34 of the dust pushing device A, and stops and controls the device A.
[0020]
As described above, when a part of the body of the worker M enters the insertion port 4 or the dust container box 2, it is immediately and accurately determined that the worker M is the worker M, and the dust pushing device A The operation can be stopped and the safety of the work can be ensured, and there is no fear of misidentifying a person and a dust (the ones in the documents 1 and 2), and the dust pushing device A is deactivated wastefully. There is no.
[0021]
As mentioned above, although the Example of this invention was described, this invention is not limited to the Example, A various Example is possible within the scope of the present invention.
[0022]
For example, in the above-described embodiment, the case where a pair of antennas is provided in the garbage throwing box 2 has been described. However, one or three or more antennas may be provided.
[0023]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, when an operator enters the input port or the garbage input box, the antenna receives the radio wave transmitted from the recognition tag attached to the operator. Then, since it is possible to accurately determine that the recognition target is an operator and stop the operation of the dust pushing device, it is possible to reliably prevent the operator from being caught in the dust pushing device, Since the operation of the dust pushing device due to erroneous recognition of the recognition target is not stopped, the dust pushing efficiency can be greatly improved.
[Brief description of the drawings]
1 is a rear perspective view of a garbage truck equipped with the loading safety device of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1. FIG. 3 is a control block diagram of the loading safety device. Description】
1 ... Dust storage box 2 ... Dust input box 4 ... Input port 30 ... Antenna 31 .... Recognition tag 32 ... Tag recognition controller 33 ... Dust collection controller A ... Dust pushing-in device M ... ······worker

Claims

塵芥収容箱（１）の開口後面に、塵芥投入箱（２）を設け、前記塵芥投入箱（２）内に装備した塵芥押込装置（Ａ）により、該塵芥投入箱（２）内に、その後面の投入口（４）から投入された塵芥を塵芥収容箱（１）内に押込むようにした塵芥収集車において、
前記塵芥投入箱（２）に設けられ、該塵芥投入箱（２）内および投入口（４）を検出エリアとして微弱な電波を発信するアンテナ（３０）と、
前記塵埃投入箱（２）内への塵芥の投入作業を行なう作業者（Ｍ）に装着され、前記検出エリア内の電波を受信し、その電波を電源として前記アンテナ（３０）にＩＤ番号を送信する認識タグ（３１）と、
前記アンテナ（３０）で受信したＩＤ番号を読み取り、これが登録されたＩＤ番号であるかどうかを判別するタグ認識コントローラ（３２）と、
前記タグ認識コントローラ（３２）からの判別信号を受信すると、前記塵芥押込装置（Ａ）の作動を停止する塵芥収集コントローラ（３３）と、を含むことを特徴とする、塵芥収集車の積込安全装置。A dust input box (2) is provided on the rear surface of the opening of the dust storage box (1), and then the dust input device (A) provided in the dust input box (2) is moved into the dust input box (2). In the refuse collection vehicle in which the dust thrown in from the inlet (4) on the surface is pushed into the dust container (1),
An antenna (30) provided in the dust input box (2), for transmitting a weak radio wave in the dust input box (2) and the input port (4) as a detection area;
It is attached to the worker (M) who performs the operation of putting dust into the dust box (2), receives the radio wave in the detection area, and transmits the ID number to the antenna (30) using the radio wave as a power source. A recognition tag (31) to
A tag recognition controller (32) that reads the ID number received by the antenna (30) and determines whether this is a registered ID number;
A garbage collection controller (33) for stopping the operation of the dust pushing device (A) when receiving a discrimination signal from the tag recognition controller (32), apparatus.