JP2005314059A - Safety system of refuse collection vehicle - Google Patents
Safety system of refuse collection vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005314059A JP2005314059A JP2004133849A JP2004133849A JP2005314059A JP 2005314059 A JP2005314059 A JP 2005314059A JP 2004133849 A JP2004133849 A JP 2004133849A JP 2004133849 A JP2004133849 A JP 2004133849A JP 2005314059 A JP2005314059 A JP 2005314059A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loading device
- dust
- transmitter
- receiver
- safety system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
Abstract
Description
本発明は、安全システムに係り、特に塵芥積込装置を設けた塵芥収集車の安全システムに関する。 The present invention relates to a safety system, and more particularly, to a safety system for a garbage truck provided with a dust loading device.
家庭用を始め産業廃棄物等の塵芥を回収する手段として、回転式や圧縮式の塵芥積込装置を用いて塵芥収集箱に積込む塵芥収集車が知られている。このような積込装置を用いた塵芥収集作業では、作業者等が塵芥積込装置に巻き込まれる等の事故も生じることから、安全対策として積込装置の緊急停止に関する発明が提案されている。 2. Description of the Related Art As a means for collecting household and other industrial waste, a garbage collection vehicle is known that loads a garbage collection box using a rotary or compression dust loading device. In the dust collection work using such a loading device, an accident such as an operator being caught in the dust loading device also occurs. Therefore, an invention relating to an emergency stop of the loading device has been proposed as a safety measure.
例えば、特許文献1では、塵芥投入口の両脇に緊急停止ボタンを設けて、不測の巻込みに体勢を選ばずに早急に対処できるようにしており、更に積込装置の駆動開始ボタンの周りを囲むように凸起状に形成された保護壁を設けて誤操作の虞を低減させ、逆に緊急停止ボタンにはボタン部を突出させ、緊急時にも咄嗟に操作できるようにしている。また、特許文献2では塵芥投入箱内の投入口近傍に光電センサーを内蔵し、作業者の体の一部が前記投入口内に進入した場合に、センサーの感知により積込装置の駆動を停止させる安全装置が提供されている。
しかしながら、緊急停止ボタンを塵芥投入口の両脇に設置しても、一旦積込装置に巻き込まれてしまうと前記ボタンを操作する余裕がない場合がある。一方光電センサーを用いた安全装置は、作業者ばかりでなく塵芥をも感知してしまい、必要以上に塵芥積込装置の駆動を停止することとなって塵芥収集作業が滞る場合もある。 However, even if the emergency stop button is installed on both sides of the dust inlet, once it is caught in the loading device, there may be no room for operating the button. On the other hand, a safety device using a photoelectric sensor may detect dust as well as an operator, and may stop the dust loading device more than necessary, and the dust collection work may be delayed.
また、このような巻き込み事故は塵芥収集の作業者の問題に止まらず第三者に及ぶ場合もある。即ち、作業者が個々の塵芥を収集するために塵芥収集車から瞬間的に距離を置くことで前記積込装置に対する注意力が散漫になる虞もある。このような場合に、駆動を続ける積込装置に近づいた第三者等が巻き込まれる虞もある。 Moreover, such an entrainment accident is not limited to the problem of workers collecting dust, but may extend to third parties. That is, the worker may distract attention from the loading device by instantaneously placing a distance from the garbage truck in order to collect individual garbage. In such a case, there is a possibility that a third party or the like approaching the loading device that keeps driving is involved.
更には、上述のような塵芥が投入されていない間にも前記積込装置が駆動し続けることは、積込装置の駆動エネルギが無駄になるという問題もある。 Furthermore, when the loading device continues to be driven even when the dust as described above is not charged, there is a problem that the driving energy of the loading device is wasted.
本発明の目的は、積込装置の駆動を作業者の動きに連動させて制御する塵芥積込装置の駆動制御装置を提供することで、安全確実な塵芥回収を可能にする塵芥回収車の安全システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a drive control device for a dust loading device that controls the driving of the loading device in conjunction with the movement of an operator, thereby enabling safety of a dust collecting vehicle that enables safe and reliable dust collection. To provide a system.
上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、運転席後方に備えられた車体枠の上に設けられた塵芥収容箱と塵芥収容箱の後部に積込装置を内蔵し塵芥投入口が設けられた塵芥投入箱とを備えた塵芥収集車の安全システムにおいて、携行可能な発信機と、前記発信機からの信号を受信する受信機と、前記受信機が前記信号を受信しなくなると前記積込装置を停止させる駆動制御装置とを備えることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in
請求項1の発明によれば、前記発信機から送信される信号を前記受信機が受信できなくなると前記制御装置が前記塵芥積込装置を停止させるため、前記発信機を携行した作業者が塵芥収集車と所期の距離を置くと、受信機が発信機からの信号を受信できなくなり、制御装置が塵芥積込装置の駆動を停止させることができる。 According to the first aspect of the present invention, when the receiver cannot receive a signal transmitted from the transmitter, the control device stops the garbage loading device, so that an operator carrying the transmitter can When the intended distance from the collection vehicle is set, the receiver cannot receive the signal from the transmitter, and the control device can stop the driving of the dust loading device.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記発信機は作業者の手及び足あるいは手又は足の先端近傍に装着可能であることを特徴とする。
The invention according to
請求項2に記載の発明によれば、前記発信機が前記塵芥投入箱の積込装置の駆動範囲内に進入しやすい手や足の先端近傍に装着されることで、作業者の手や足が積込装置の駆動範囲内に侵入した際に前記受信機が信号を受信することができなくなり前記積込装置が停止される。 According to the second aspect of the present invention, the transmitter is attached in the vicinity of the tip of the hand or foot that easily enters the driving range of the loading device of the dust throwing box, so that the hand or foot of the operator When the vehicle enters the driving range of the loading device, the receiver cannot receive a signal and the loading device is stopped.
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2のいずれか一項に記載の発明において、前記受信機は前記塵芥投入口の外側近傍に備えられることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the receiver is provided near the outside of the dust inlet.
請求項3に記載の発明によれば、請求項1又は2のいずれか一項に記載の発明において、前記受信機は前記塵芥投入口の外側近傍に備えられるため、前記発信機からの信号を前記塵芥投入箱の外側に対して確実に受信することができ、内部からの信号に対しては受信することができなくなる。
According to the invention described in
このように、本発明に係る塵芥回収車の安全システムによれば、前記発信機からの信号を前記受信機が受信しなくなると、前記駆動制御装置が積込装置を停止させる構成をとり、例えば前記発信機を作業者の手や足の先端近傍に装着できるようにすると、塵芥投入箱内に手や足が進入した場合に発信機からの信号を塵芥投入箱が減衰するため受信機が信号を受信できなくなり、駆動制御装置が積込装置の駆動を停止させることができる。このように、作業者は駆動中には積込装置に接触することがなくなることから、巻き込み事故を確実に防止することができる。 Thus, according to the garbage collection vehicle safety system of the present invention, when the receiver stops receiving the signal from the transmitter, the drive control device stops the loading device, for example, When the transmitter can be mounted near the tip of the operator's hand or foot, when the hand or foot enters the dust input box, the signal from the transmitter is attenuated by the dust input box so that the receiver Can not be received, and the drive control device can stop the driving of the loading device. In this way, since the operator does not come into contact with the loading device during driving, it is possible to surely prevent a entanglement accident.
また、信号の減衰は塵芥投入箱内部に限られるものではなく、作業者が個々の塵芥を収集するために瞬間的に塵芥収集車と距離を置くことで受信機の受信可能範囲を超える場合にも生ずる。このような場合にも積込装置は停止することから、積込装置に近づいた第三者の巻き込み事故の虞も低減することもできる。 In addition, the signal attenuation is not limited to the inside of the dust box, but when the operator exceeds the receivable range of the receiver by instantaneously placing a distance from the garbage truck to collect individual dust. Also occurs. Even in such a case, since the loading device stops, the risk of a third party's entrainment accident approaching the loading device can be reduced.
又一方、作業者がその様に個々の塵芥を収集するために塵芥収集車から離れるときに積込装置の駆動が停止されることで、エネルギの節約をすることができる。 On the other hand, energy saving can be achieved by stopping the loading device when the worker leaves the garbage truck to collect individual garbage.
以下、本発明に係る安全システムを適用した塵芥収集車について図を用いて説明する。なお、本実施の形態における種々の限定は本発明の範囲を限定するものではない。 Hereinafter, a garbage truck to which a safety system according to the present invention is applied will be described with reference to the drawings. Note that various limitations in the present embodiment do not limit the scope of the present invention.
図1は本発明に係る塵芥収集車の安全システムを適用した塵芥収集車の全体構成の要部を示した斜視図である。塵芥収集車の運転席1の後方には、車体枠2が備えられており、この車体枠2の上には、塵芥収容箱3が搭載されている。この塵芥収容箱3の後方には、後方に塵芥投入口7が形成された塵芥投入箱5がその上端部を支点として回動自在に取付けられており、塵芥収容箱3と塵芥投入箱5との間には、昇降用油圧シリンダが連結されている。そして、この昇降用油圧シリンダを伸縮動作させることにより、塵芥投入箱5を昇降動作させることができるようになっている。
FIG. 1 is a perspective view showing a main part of the entire configuration of a garbage collection vehicle to which a safety system for a garbage collection vehicle according to the present invention is applied. A
前記塵芥投入箱5の内部には、積込装置4が設けられており、塵芥投入口7から投入された塵芥が塵芥収容箱3に積載されるようになっている。
なお、本実施の形態における積込装置4には回転板と押込板とが備えらており、油圧シリンダにより回動されるいわゆる回転式積込装置が用いられているが、圧縮式の積込装置を適用することもできる。
A loading device 4 is provided inside the
The loading device 4 according to the present embodiment includes a rotating plate and a pushing plate, and a so-called rotary loading device that is rotated by a hydraulic cylinder is used. A device can also be applied.
また、前記塵芥投入箱5の形成材料としては、無線の信号を減衰する必要があることから、金属が用いられている。具体的には、例えば鉄、アルミ又はこれらの合金等の金属が用いられている。
なお、本実施の形態では信号を減衰させるために塵芥投入箱5の形成材料自体選択することとしているがこの例に限定されず、塵芥投入箱5の受信機側の外側又は内側部分に銀、アルミ、鉄又はこれらの合金からなるカバー部材あるいはこれらのカバー部材にメッキ、蒸着又はスパッタリング等により銀、アルミ等の薄膜が形成されたカバー部材を設けることもできる。
Further, metal is used as a material for forming the
In this embodiment, in order to attenuate the signal, the material for forming the
前記塵芥投入箱5に設けられる塵芥投入口7の一方の外側面には、受信感度が調節可能である受信機8及び手動で操作可能である動力取出装置(PTO)のスイッチ17が設けられている。
A
作業者の両手首にはリストバンド等に取り付けられてICチップ等の小型の発信機10が装着されている。発信機10からは信号が送信されており、この信号が受信機8に受信され駆動積込装置用油圧シリンダ制御回路20により積込装置4の駆動が制御されるようになっている。
A
次に、本実施の形態における安全システムを制御する駆動制御装置14について説明する。
Next, the
図2は前記駆動制御装置14の構成の要部を示した回路図である。駆動制御装置14には、積込装置4の油圧シリンダ制御回路20が設けられており、この油圧シリンダ制御回路20、電源15、エンジンキー16、リレー18aの常開接点およびリレー18bの常開接点をそれぞれ直接に接続することにより、閉回路が構成されている。また、電源15、エンジンキー16、PTOスイッチ17、リレー18aのコイルにより、他の閉回路が構成されている。駆動制御装置14には、受信機8が設けられており、この受信機8には、発信機10から送られる信号が一定の強度を有する場合に閉じられるとともに、信号の強度が低下した場合に開くスイッチ19が設けられている。このスイッチ19、リレー18bのコイルを接続してなる回路がリレー18bおよび油圧シリンダ制御回路20からなる回路と並列に設けられている。
そして、この駆動制御装置14は、エンジンキー16およびPTOスイッチ17が閉じられた状態で、リレー18aの接点が閉じられるように構成されており、受信機8が発信機10からの信号を一定以上の強度で受信することによりスイッチ19が閉じられてリレー18bの接点が閉じられるように構成されている。この状態で、油圧シリンダ制御回路20に電源15からの通電が行われ、積込装置4が駆動制御されるようになっている。
FIG. 2 is a circuit diagram showing a main part of the configuration of the
The
次に本実施の形態の作用について述べる。
図2に示すように、エンジンキー16とPTOスイッチ17と受信機8のスイッチ19とが閉じられることで積込装置用油圧シリンダ制御回路20に通電がなされ、積込装置4が駆動される。これにより塵芥投入口7から投入された塵芥が塵芥収容箱3に積み込まれる。
Next, the operation of this embodiment will be described.
As shown in FIG. 2, when the
このとき、図3(b)に示すように塵芥投入箱の外側面に設けられている前記受信機8が、作業者の手首に装着された発信機10からの信号を受信し続ける場合に積込装置4は連続して駆動される。逆に、図3(a)に示すように発信機10を積込装置4の駆動範囲内に進入させたときは、前記信号が塵芥投入箱5の側壁5a等により減衰されて受信機8が一定の強度の信号を受信しないことから、受信機8のスイッチ19が開かれるのに連動してリレー18bのB接点も開かれ、積込装置用油圧シリンダ制御回路20の通電が停止される。これにより積込装置4の駆動が停止される。
At this time, as shown in FIG. 3 (b), when the
なお、図4に示すように、大規模施設の塵芥搬出所等で塵芥投入口7と同程度の高さを有する搬出口から塵芥を積み込む際には、作業者が塵芥を押込むために積込装置4の駆動範囲内に足を入れて作業をする場合もある。このような場合に、足首の近傍等に前記発信機10を装着することで、足が積込装置4の駆動範囲に進入した際に、上記と同様の作用により積込装置4の駆動を停止させることが可能となる。
In addition, as shown in FIG. 4, when loading dust from a discharge port having a height similar to that of the
また、前記受信機8が一定の強度の信号を受信しない場合は、スイッチ19を開けて油圧シリンダ20への通電を遮断し積込装置4を停止させる構成をとることから、例えば作業者が個々の塵芥を回収するために塵芥収集車と距離を置く場合には、前記信号が一定強度以下に減衰され、スイッチ19が開けられて油圧制御装置20に通電がなされなくなり積込装置4の駆動が停止される。
Further, when the
以上述べたように、本実施の形態における安全システムによれば、積込装置4を駆動するに際し、エンジンキー16と、PTOスイッチ17と、受信機8との3つのスイッチが通電状態にならないと積込装置4が駆動しない構成とすることから、誤作動が生じる虞を低減させるとともに積込装置4への巻き込み事故を確実に防止することができる。
As described above, according to the safety system of the present embodiment, when the loading device 4 is driven, the three switches of the
また、作業者が個々の塵芥を収集するために瞬間的に塵芥収集車と距離を置くために、積込装置に対する注意力が散漫になる虞もある。このような場合であっても、受信機8の受信感度が調節可能であることから所期の受信可能範囲を予め設定することができる。即ち積込装置4に対する注意力が散漫になるような距離まで離れるときは、自動的に積込装置4の駆動は停止されることから、積込装置4に近づく第三者の巻き込み事故の虞を確実に低減することができる。
In addition, since the worker is instantaneously separated from the garbage truck in order to collect individual garbage, there is a risk that the attention to the loading device may be distracted. Even in such a case, since the reception sensitivity of the
更には上記のように、受信可能範囲を所期の範囲に設定できることで、作業者が個々の塵芥を回収するために塵芥収集車から離れているときの積込装置4の無駄な駆動エネルギを節約することができる。 Furthermore, as described above, the receivable range can be set to an intended range, so that the wasteful driving energy of the loading device 4 when the worker is away from the garbage collection vehicle in order to collect individual dust can be reduced. Can be saved.
以上、本発明に係る安全システムを適用した塵芥収集車の最良の実施形態について説明したが、本発明は所定の条件を満たせば上記実施形態に限定されるものではない。 The best embodiment of the garbage truck to which the safety system according to the present invention is applied has been described above. However, the present invention is not limited to the above embodiment as long as a predetermined condition is satisfied.
例えば、携行可能な発信機は手等の先端に装着されるものであればリストバンド状のものに限られずに、小型発信機を内蔵した指輪又は作業手袋等であってもよい。 For example, the portable transmitter is not limited to a wristband type as long as it is attached to the tip of a hand or the like, and may be a ring or a work glove with a small transmitter.
更には、上述したように発信機は手のみならず足に装着する必要が生じる場合もある。このようなときには、発信機を作業者の四肢に各々装着し、それぞれの発信機の周波数を変えてそれぞれの周波数に応じた受信機同士を接続して駆動制御装置に設けて、前記受信機の全てのスイッチが閉じられないと積込装置用油圧制御回路に通電されない構成とすることも可能である。これにより、より確実な安全システムを実現することもできる。また、発信機と塵芥収集車とはペアであり、発信機は一定の周波数あるいは決まった信号を発信してペアである当該塵芥収集車以外の塵芥収集車では使用できないようにして作動をより確実にすることもできる。この場合には信号を制御器に送って当該塵芥収集車とペアの発信機からの信号であることを判断して積み込み装置を起動できるようにする。 Furthermore, as described above, the transmitter may need to be worn not only on the hand but also on the foot. In such a case, the transmitter is mounted on each limb of the operator, the frequency of each transmitter is changed, the receivers corresponding to the respective frequencies are connected to each other, and the drive control device is provided. It is also possible to adopt a configuration in which the loader hydraulic control circuit is not energized unless all the switches are closed. Thereby, a more reliable safety system can also be realized. In addition, the transmitter and the garbage truck are a pair, and the transmitter transmits a constant frequency or a fixed signal so that it cannot be used in a garbage truck other than the paired garbage truck. It can also be. In this case, a signal is sent to the controller to judge that the signal is from a transmitter paired with the garbage truck and to enable the loading device.
3 塵芥収容箱
4 積込装置
5 塵芥投入箱
7 塵芥投入口
8 受信機
10 発信機
14 駆動制御装置
15 電源
16 エンジンキー
17 動力取出装置(PTO)スイッチ
18a、18b リレー
19 受信機スイッチ
20 積込装置用油圧シリンダ制御回路
3 Dust storage box 4
Claims (3)
携行可能な発信機と、
前記発信機からの信号を受信する受信機と、
前記受信機が前記信号を受信しなくなると前記積込装置を停止させる駆動制御装置とを備えることを特徴とする塵芥収集車の安全システム。 Safety of garbage collection vehicles equipped with a dust storage box provided on the vehicle body frame provided at the rear of the driver's seat and a dust input box with a built-in loading device provided at the rear of the dust storage box In the system,
A portable transmitter,
A receiver for receiving a signal from the transmitter;
A garbage collection vehicle safety system comprising: a drive control device that stops the loading device when the receiver stops receiving the signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004133849A JP4369795B2 (en) | 2004-04-28 | 2004-04-28 | Garbage truck safety system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004133849A JP4369795B2 (en) | 2004-04-28 | 2004-04-28 | Garbage truck safety system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005314059A true JP2005314059A (en) | 2005-11-10 |
JP4369795B2 JP4369795B2 (en) | 2009-11-25 |
Family
ID=35441881
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004133849A Expired - Lifetime JP4369795B2 (en) | 2004-04-28 | 2004-04-28 | Garbage truck safety system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4369795B2 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007204276A (en) * | 2006-02-06 | 2007-08-16 | Morita Econos Corp | Control device of raking-in device |
JP2016216211A (en) * | 2015-05-22 | 2016-12-22 | 株式会社モリタホールディングス | Electric garbage truck |
JP2020011840A (en) * | 2018-07-20 | 2020-01-23 | 株式会社日立パワーソリューションズ | Garbage collection support device, garbage collection support system, and garbage collection support method |
JP2021050061A (en) * | 2019-09-24 | 2021-04-01 | 新明和工業株式会社 | Garbage collecting vehicle and control method thereof |
JP2021059407A (en) * | 2019-10-04 | 2021-04-15 | 極東開発工業株式会社 | Loading safety device for garbage collection truck and working glove used for the same |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61244493A (en) * | 1985-04-24 | 1986-10-30 | 株式会社東芝 | Robot device |
JPH0429505U (en) * | 1990-07-02 | 1992-03-10 | ||
JPH09234732A (en) * | 1996-03-01 | 1997-09-09 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | Safety device of roll kneader |
-
2004
- 2004-04-28 JP JP2004133849A patent/JP4369795B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61244493A (en) * | 1985-04-24 | 1986-10-30 | 株式会社東芝 | Robot device |
JPH0429505U (en) * | 1990-07-02 | 1992-03-10 | ||
JPH09234732A (en) * | 1996-03-01 | 1997-09-09 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | Safety device of roll kneader |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007204276A (en) * | 2006-02-06 | 2007-08-16 | Morita Econos Corp | Control device of raking-in device |
JP2016216211A (en) * | 2015-05-22 | 2016-12-22 | 株式会社モリタホールディングス | Electric garbage truck |
JP2020011840A (en) * | 2018-07-20 | 2020-01-23 | 株式会社日立パワーソリューションズ | Garbage collection support device, garbage collection support system, and garbage collection support method |
JP2021050061A (en) * | 2019-09-24 | 2021-04-01 | 新明和工業株式会社 | Garbage collecting vehicle and control method thereof |
JP7272920B2 (en) | 2019-09-24 | 2023-05-12 | 新明和工業株式会社 | garbage truck |
JP2021059407A (en) * | 2019-10-04 | 2021-04-15 | 極東開発工業株式会社 | Loading safety device for garbage collection truck and working glove used for the same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4369795B2 (en) | 2009-11-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7005997B1 (en) | Remote emergency power shutoff and alarm system | |
DE69806418T2 (en) | GARBAGE COLLECTING VEHICLE WITH SIDE-MOUNTED LOADING DEVICE AND A SURVEILLANCE CAMERA | |
EP1004230B1 (en) | Control of an agricultural vehicle | |
US9902559B2 (en) | Scale based load limiting mechanism for refuse vehicles with an intermediate container | |
JP4369795B2 (en) | Garbage truck safety system | |
MXPA03009189A (en) | Automated loader arm. | |
CA2356482A1 (en) | Lid for pressure cooking receptacle | |
US20160340121A1 (en) | Externally Controlled Switch Mechanism | |
JP4767709B2 (en) | Control device for take-in device | |
FR2779669A1 (en) | Safety cutout and protection device protecting machine operators against mechanical, electrical or thermal hazards | |
JP2006316862A (en) | Safety management system | |
JP5479643B1 (en) | Garbage truck safety equipment | |
JP2005067746A (en) | Safety device for loading of refuse collecting vehicle | |
WO2010101480A1 (en) | A safety device and a method for its use | |
EP1452280B1 (en) | Motorised cutting tool comprising an automated cutting device | |
JP2005171710A5 (en) | ||
JP2000271797A (en) | Electromagnetic wave detecting type safety monitoring device | |
CN204434233U (en) | Bin gate and material loading platform in safety | |
JP2013155041A (en) | Device for preventing injury accident in inputting refuse into refuse collection vehicle | |
JP2005213027A (en) | Refuse collecting vehicle | |
JP2006036466A (en) | Refuse charging port safety device in refuse collecting vehicle | |
JP2021059407A (en) | Loading safety device for garbage collection truck and working glove used for the same | |
JP3663272B2 (en) | Automatic driving excavator | |
CN209879716U (en) | Wireless remote controller of crusher | |
CN217516459U (en) | Goods taking control switch device for forklift goods elevator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070402 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090604 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090616 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090729 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090825 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090828 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4369795 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120904 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130904 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130904 Year of fee payment: 4 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130904 Year of fee payment: 4 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |