JP2020010715A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. 農作業用のアタッチメントを着脱可能に保持する保持部を備えた農業機械を制御する制御装置であって、
   前記保持部が適切なアタッチメントを保持しているか否かを判定するアタッチメント判定部を備え、
   前記農作業用のアタッチメントは、前記農業機械を移動させるための一対の移動ユニットを含み、
   アタッチメント判定部は、前記保持部が前記一対の移動ユニットを保持している場合において、前記一対の移動ユニットの種類が同一であるとき又は前記一対の移動ユニットの劣化具合の差が一定値以内であるときに、前記農業機械に適正な移動ユニットが装着されていると判定する、
   制御装置。
2. 前記保持部が保持しているアタッチメントから、前記アタッチメントを識別するためのアタッチメント識別情報又は前記アタッチメントの種類を示す種別情報を取得するアタッチメント情報取得部をさらに備え、
   前記アタッチメント判定部は、前記アタッチメント情報取得部が取得した前記アタッチメント識別情報又は前記種別情報に基づいて、前記一対の移動ユニットの種類が同一であるか否かを判定することにより、前記保持部が適切なアタッチメントを保持しているか否かを判定する、
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記農作業用のアタッチメントは、前記農業機械が農作業を実行するための農作業ユニットをさらに含み、
   アタッチメント判定部は、農作業ユニットの種類を示す情報と、当該農作業ユニットに適した移動ユニットの種類を示す情報とを対応付けて格納するデータベースを参照して、前記アタッチメント情報取得部が取得した前記アタッチメント識別情報又は前記種別情報により示される前記農作業ユニット及び前記一対の移動ユニットの組み合わせが、が適切であるか否かを判定することにより、前記保持部が適切なアタッチメントを保持しているか否かを判定する、
   請求項２に記載の制御装置。
4. 前記アタッチメント判定部は、
   各アタッチメントの識別情報と、使用履歴に関する情報とを対応付けて格納するデータベースを参照して、前記一対の移動ユニットの使用履歴に関する情報を取得し、前記一対の移動ユニットの劣化具合の差が一定値以内であるか否かを判定することにより、前記保持部が適切なアタッチメントを保持しているか否かを判定する、
   請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の制御装置。
5. 前記農業機械が実行すべき作業に関する作業情報を取得する作業情報取得部をさらに備え、
   前記アタッチメント判定部は、前記作業情報取得部が取得した前記作業情報に基づいて、前記農業機械が実行すべき作業と、前記一対の移動ユニットとの組み合わせが適切であるか否かを判定することにより、前記保持部が適切なアタッチメントを保持しているか否かを判定する、
   請求項１から請求項４までの何れか一項に記載の制御装置。
6. ユーザを識別するユーザ識別情報を取得するユーザ情報取得部をさらに備え、
   前記作業情報取得部は、前記ユーザ情報取得部が取得したユーザ識別情報に応じた前記作業情報を取得する、
   請求項５に記載の制御装置。
7. 前記農業機械は、前記農業機械の周囲の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得部をさらに備え、
   前記アタッチメント判定部は、
   前記環境情報取得部が取得した前記環境情報を受信し、
   前記環境情報取得部が取得した前記環境情報に基づいて、前記周囲の環境及び前記アタッチメントの組み合わせが適切であるか否かを判定することにより、前記保持部が適切なアタッチメントを保持しているか否かを判定する、
   請求項１から請求項６までの何れか一項に記載の制御装置。
8. コンピュータを、請求項１から請求項７までの何れか一項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。
9. 請求項１から請求項７までの何れか一項に記載の制御装置と、
   農作業用のアタッチメントを着脱可能に保持する１以上の保持部と、
   を備える、農業機械。
10. 農作業用のアタッチメントを着脱可能に保持する保持部材を備えた農業機械を制御する制御方法であって、
    前記保持部材が適切なアタッチメントを保持しているか否かを判定するアタッチメント判定段階を有し、
    前記農作業用のアタッチメントは、前記農業機械を移動させるための一対の移動ユニットを含み、
    アタッチメント判定段階は、前記保持部材が前記一対の移動ユニットを保持している場合において、前記一対の移動ユニットの種類が同一であるとき又は前記一対の移動ユニットの劣化具合の差が一定値以内であるときに、前記農業機械に適正な移動ユニットが装着されていると判定する段階を含む、
    制御方法。