JP2016101107A - 電動作業機及び電動作業機の作業部切替方法 - Google Patents
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Abstract
Description
更に詳しくは、電動作業機において、モーターとバッテリーを有する動力部を共用化し、作業の都度、動力部に組み合わせられる作業部だけを取り替えることによって、各種作業ができるようにすると共に、保管時のスペース効率を向上させることで、多種の作業機を揃える場合でも、特に広い場所でなくても保管ができるようにした電動作業機及び電動作業機の作業部切替方法に関する。
本発明の電動作業機の作用を説明する。
まず、所望の作業に対応した作業ユニットを選択する。例えば、草刈作業を行う場合は、草刈作業を行うことができる作業部を有する作業ユニットを選択し、動力ユニットの出力軸と作業ユニットの中継軸を接続するようにして、両ユニットを組み合わせる。
図1ないし図6を参照する。
電動作業機である電動除雪機E1は、動力ユニット1と、動力ユニット1と組み合わせられる除雪作業ユニット2を備えている。
図1、図2、図3を主に参照する。
動力ユニット1は、基フレーム10を有している。基フレーム10は、二枚のフレーム板101、102を連結部材103、104で所定の間隔で平行に枠組みした構造である。基フレーム10の後部には、パイプ製で後ろ側が斜め上方へ傾斜した後部フレーム11が固定されている。
図4、図5を主に参照する。
除雪作業ユニット2は、路面の除雪作業を行うための作業ユニットである。
除雪作業ユニット2は、基フレーム20を有している。基フレーム20は、ほぼ中間部において上方へ曲がった形状の二枚のフレーム板201、202を係止ロッド203、及び連結部材204で所定の間隔で平行に枠組みした構造である。前部側の係止ロッド203は、後述する係止ロッド213と共に、上記動力ユニット1と組み合わせる際に、係止凹部132、133及び係止凹部107、108を係止する係止部となる。
なお、操作リンク262の進退位置は、左側のハンドル280のレバー操作によって出入り操作されるピンを、回動部材250内に複数箇所設けられるピン孔に係止することで固定される。これにより、排除板26を、例えば正面位置、右傾斜位置、左傾斜位置の三つの角度で固定することができる。
ここで、図6を参照して、動力ユニット1に組み合わせられる作業ユニットの種類を自動的に判別する作業ユニット判別手段である作業ユニット判別装置5について説明する。
まず、信号線コネクタは、作業ユニットの種類ごとに、コネクタ端子の短絡パターンが異なっている。本実施の形態では、作業機ユニットの種類が、除雪作業ユニット2、耕耘作業ユニット3(後述)、及び草刈作業ユニット4(後述)、の三種類である。
図1ないし図6を参照して、電動除雪機E1の作用について説明する。
電動除雪機E1の使用にあたっては、動力ユニット1のモーター14を駆動し、モーター14の動力を出力軸カプラ140と中継軸カプラ220を介し、出力軸(モーター14の回転軸)から中継軸221に伝えて、クローラ装置23を作動させ、前後進を繰り返し、進退走行しながら除雪作業を行う。
電動作業機である電動耕耘機E2は、動力ユニット1と、動力ユニット1と組み合わせられる耕耘作業ユニット3を備えている。耕耘作業ユニット3は、圃場などの耕耘作業を行うことができる作業ユニットである。
耕耘作業ユニット3は、基フレーム30を有している。基フレーム30は、ほぼ中間部において上方へ曲がった形状の二枚のフレーム板301、302を係止ロッド303、及び連結部材304で所定の間隔で平行に枠組みした構造である。前部側の係止ロッド303は、後述する係止ロッド313と共に、上記動力ユニット1と組み合わせる際に、係止凹部132、133及び係止凹部107、108を係止する係止部となる。
そして、電動耕耘機E2は、動力ユニット1と耕耘作業ユニット3を、上記した動力ユニット1と除雪作業ユニット2の場合と同様に組み合わせて構成される。なお、耕耘作業ユニット3と組み合わせる場合は、動力ユニット1の脚部材18は、後方へ跳ね上げておく。
電動作業機である電動草刈機E3は、動力ユニット1と、動力ユニット1と組み合わせられる草刈作業ユニット4を備えている。草刈作業ユニット4は、圃場などの草刈作業を行うことができる作業ユニットである。
草刈作業ユニット4は、基フレーム40を有している。基フレーム40は、ほぼ中間部において上方へ曲がった形状の二枚のフレーム板401、402を係止ロッド403、及び連結部材404で所定の間隔で平行に枠組みした構造である。前部側の係止ロッド403は、後述する係止ロッド413と共に、上記動力ユニット1と組み合わせる際に、係止凹部132、133及び係止凹部107、108を係止する係止部となる。
そして、電動草刈機E3は、動力ユニット1と草刈作業ユニット4を、上記した動力ユニット1と除雪作業ユニット2の場合と同様に組み合わせて構成される。
1 動力ユニット
10 基フレーム
101、102 フレーム板
103、104 連結部材
105、106 係止板
107、108 係止凹部
11 後部フレーム
12 ハンドル
13 モーターケーシング
130 軸受具
131 係止爪具
132、133 係止凹部
134 操作片
14 モーター
140 出力軸カプラ
15 ガードフレーム
16 フロントカバー
17 バッテリー
18 脚部材
180 車輪
181 引っ張りバネ
182 係止爪具
183 ペダル
19 制御部
190 マイコン
2 除雪作業ユニット
20 基フレーム
201、202 フレーム板
203 係止ロッド
204 連結部材
21 後部フレーム
210、211 フレーム部材
212 連結板
213 係止ロッド
22 受部材
220 中継軸カプラ
221 中継軸
222 ギヤ
23 クローラ装置
230、231 クローラ
232 主フレーム
233 取付基体
24 機体フレーム
25 支持バー
250 回動部材
251 取着部材
26 排除板
260 軸
261 掬い板
262 操作リンク
27 電動アクチュエータ
28 ハンドル
280 左側のハンドル
281 右側のハンドル
5 作業ユニット判別装置
50 信号線コネクタ
51 信号線ケーブル
510 コネクタ
E2 電動耕耘機
3 耕耘作業ユニット
30 基フレーム
301、302 フレーム板
303 係止ロッド
304 連結部材
31 後部フレーム
310、311 フレーム部材
312 連結板
313 係止ロッド
314 抵抗棒
32 受部材
320 中継軸カプラ
321 中継軸
322 ギヤ
33 耕耘ローター
330 爪
E3 電動草刈機
4 草刈作業ユニット
40 基フレーム
401、402 フレーム板
403 係止ロッド
404 連結部材
41 後部フレーム
410、411 フレーム部材
412 連結板
413 係止ロッド
42 受部材
420 中継軸カプラ
421 中継軸
422 ギヤ
43 草刈ローター
430 回転刃
431 カバー
44 走行輪
Claims (7)
- モーターと、該モーターにより駆動される出力軸と、前記モーターの電源となるバッテリーと、前記モーターの出力を制御する制御部とを有する動力ユニットと、
該動力ユニットに着脱可能で、前記出力軸と接続可能な中継軸と、該中継軸の回転により作業を行う作業部とを有する作業ユニットとを備える
電動作業機。 - 前記制御部が、前記動力ユニットと組み合わせられる前記作業ユニットで行う作業に合わせて、前記モーターの出力の制御を行う
請求項1の電動作業機。 - 前記制御部が、前記動力ユニットと組み合わせられる前記作業ユニットの種類を判別する作業ユニット判別手段を有する
請求項1または2の電動作業機。 - 前記作業ユニットが、除雪作業または排土作業を行うためのユニットである
請求項1、2または3の電動作業機。 - 前記作業ユニットが、耕耘作業を行うためのユニットである
請求項1、2または3の電動作業機。 - 前記作業ユニットが、草刈作業を行うためのユニットである
請求項1、2または3の電動作業機。 - モーターと、該モーターにより駆動される出力軸と、前記モーターの電源となるバッテリーと、前記モーターの出力を制御する制御部とを有する動力ユニットと、該動力ユニットに着脱可能で、前記出力軸と接続可能な中継軸と、該中継軸の回転により作業を行う作業部とを有する作業ユニットとを備える電動作業機において、前記作業ユニットを、所望の作業を行うことができる作業ユニットに交換する工程を備える
電動作業機の作業部切替方法。
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- 2014-11-27 JP JP2014240544A patent/JP2016101107A/ja active Pending
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