JP2020007132A - Damage detection method for tail cord and elevator control system - Google Patents

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Abstract

To make it possible to easily find a damage to a tail cord before the damage develops.SOLUTION: A damage detection device for a tail cord according to an embodiment comprises: a camera 20 disposed in a position where a damaged part of the tail cord 16 in a hoist way 10 can be imaged, and configured to image a surface of the tail cork 16; and an image processing device that analyzes image data captured from the camera 20 and extracts a damage area present on the surface of the tail cord 16.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明の実施形態は、テールコードの破損検知方法および装置に関する。   An embodiment of the present invention relates to a method and an apparatus for detecting breakage of a tail cord.

エレベータの乗りかごには、電力を供給する電力線や制御盤との間で信号をやり取りするための信号線などの電線を束にしたテールコードが接続されている。テールコードは、乗りかごから垂れ下がるように吊られており、乗りかごの昇降に追従して上下する。
昇降路には、その壁面に沿って金網などを用いたネットが設置されている。このネットを張ることで、テールコードが昇降路に引っ掛からないようにしている。 An elevator car is connected to a tail cord which bundles electric wires such as a power line for supplying electric power and a signal line for exchanging signals with a control panel. The tail cord is suspended so as to hang from the car, and moves up and down following the elevation of the car.
The hoistway is provided with a net using a wire mesh or the like along its wall surface. This net prevents the tail cord from getting caught in the hoistway.

テールコードは、乗りかごの動きに伴って、しばしば揺れることがある。その時、テールコードがネットに当たり、これが何度も繰り返されると、テールコードに傷が付き、最悪の場合、断線に到ることがある。   The tail cord often shakes with the movement of the car. At that time, the tail code hits the net, and if this is repeated many times, the tail code may be damaged and, in the worst case, may be disconnected.

このようなテールコードの揺れに対しては、従来から様々な対策が講じられている。主なものとしては、テールコードの揺れを映像で監視したり（特許文献１）、ダクトにテールコードの湾曲部を入れることで、テールコードの揺れを抑制する（特許文献２）といったことが行われている。   Various countermeasures have conventionally been taken against such tail cord shaking. The main thing is to monitor the swing of the tail cord by video (Patent Literature 1) or to suppress the tail cord sway by inserting a curved portion of the tail cord into a duct (Patent Literature 2). Have been done.

特開２０１５−１１３１８２号公報JP-A-2015-113182 特開２０１４−１１８２４５号公報JP 2014-118245 A

しかしながら、従来は、テールコードの破損の原因となるテールコードの揺れをいかにして防止するかというように、予防に重点が置かれていた。テールコードに損傷が生じているかどうかについては、定期点検等で保守員が点検しないかぎり、はっきりとはわからないのが実情であった。   However, in the past, emphasis has been placed on prevention, such as how to prevent tail cord sway which could cause tail cord breakage. The fact is that it is not clear whether the tail cord is damaged or not unless a maintenance person checks it during a regular inspection.

テールコードに生じた破損や損傷が発生してもそれを放置すると、やがて損傷は大きくなり、信号線等に断線が発生する。この時になってはじめてテールコードが損傷していたことが判明することになる。このような段階になると、乗りかごは停止し、乗客は乗りかごに閉じ込められてしまう事態にも発展する可能性がある。   Even if breakage or damage occurs in the tail cord, if it is left unattended, the damage will eventually increase, and a signal line or the like will break. Only then can the tail cord be found to be damaged. At this stage, the car may stop and passengers may be trapped in the car.

本発明は、前記従来技術の有する問題点に鑑みなされたものであって、テールコードに破損が生じているかどうかを損傷が大きくなる前に容易に発見することが可能であり、乗客閉じ込めなどの事故を未然に回避できるようにしたテールコードの破損検知方法および装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and it is possible to easily find out whether or not a tail cord is damaged before the damage becomes large, and to prevent passengers from trapping passengers. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for detecting a breakage of a tail cord which can prevent an accident from occurring.

前記の目的を達成するために、本発明の一実施形態に係るテールコードの破損検知装置は、エレベータの乗りかごと制御盤または中継盤を接続するテールコードに生じた破損を検知する装置であって、昇降路内の前記テールコードの破損箇所を撮像可能な位置に配置され、前記テールコードの表面を撮像するカメラと、前記カメラから取り込んだ画像テータを分析し、前記テールコードの表面に存在する破損領域を抽出する画像処理装置と、を備えることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, a tail cord damage detection device according to one embodiment of the present invention is a device that detects damage that has occurred in a tail cord connecting an elevator car and a control panel or a relay panel. The camera is arranged at a position where the damaged portion of the tail cord in the hoistway can be imaged, and the camera that images the surface of the tail cord, and the image data captured from the camera are analyzed. And an image processing device for extracting a damaged area.

また、本発明の一実施形態に係るテールコードの破損検知方法は、エレベータの乗りかごと制御盤または中継盤を接続するテールコードに生じた破損を検知する方法であって、前記テールコードの表面を撮像するカメラを昇降路内の前記テールコードの破損箇所を撮像可能な位置に配置し、前記カメラから取り込んだ画像テータを分析し、前記テールコードの表面に存在する破損領域を抽出することを特徴とするものである。   Further, a method of detecting a breakage of a tail cord according to an embodiment of the present invention is a method of detecting breakage occurring in a tail cord connecting an elevator car and a control panel or a relay board, and further comprising a surface of the tail cord. A camera that captures an image of the tail cord in the hoistway is arranged at a position where the damaged part of the tail cord can be imaged, the image data captured from the camera is analyzed, and a damaged area existing on the surface of the tail cord is extracted. It is a feature.

本発明の第１実施形態によるテールコードの破損検知装置が適用されるエレベータを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the elevator to which the damage detection apparatus of the tail cord by 1st Embodiment of this invention is applied. テールコードに破損が生じ、破損がカメラに撮られる動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement which damage occurs in a tail cord and damage is taken by a camera. 第１実施形態によるテールコードの破損検知方法を実施するシステムのブロック構成図である。FIG. 2 is a block diagram of a system that implements a method for detecting breakage of a tail cord according to the first embodiment. 図４は、テールコード16に生じる破損状況を示す画像例を示す図である。FIG. 4 is a view showing an example of an image showing a state of damage occurring in the tail code 16. 第１実施形態によるテールコードの破損検知装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the damage detection apparatus of the tail code by 1st Embodiment. カメラの他の配置例を示す図である。It is a figure showing other examples of arrangement of a camera. 第２実施形態によるカメラ可動台を示す図である。It is a figure showing a camera movable base by a 2nd embodiment. 第３実施形態によるテールコードの破損検知システムのブロック構成図である。It is a block lineblock diagram of a breakage detection system of a tail cord by a 3rd embodiment.

以下、本発明によるテールコードの破損検知方法および装置の一実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態によるテールコードの破損検知装置が適用されるエレベータを模式的に示す図である。図１において、参照番号10は、エレベータの昇降路を示し、参照番号14は、乗りかごを示している。12は、制御盤を示している。制御盤12と乗りかご14は、テールコード16によって接続されている。テールコード16は、乗りかご14の昇降に追従していくので、大きく下に垂れ下がっており、最下部はＵ字形の湾曲部になっている。なお、エレベータによっては、テールコード16が中継盤に接続されているものがあるが、本発明は、制御盤12の替わりに中継盤であっても同様に適用可能である。 Hereinafter, an embodiment of a method and an apparatus for detecting breakage of a tail cord according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
(1st Embodiment)
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an elevator to which a tail cord damage detection device according to a first embodiment of the present invention is applied. In FIG. 1, reference numeral 10 indicates an elevator shaft, and reference numeral 14 indicates a car. Reference numeral 12 denotes a control panel. The control panel 12 and the car 14 are connected by a tail cord 16. Since the tail cord 16 follows the elevation of the car 14, the tail cord 16 hangs down greatly, and the lowermost portion has a U-shaped curved portion. In some elevators, the tail cord 16 is connected to a relay panel. However, the present invention can be similarly applied to a relay panel instead of the control panel 12.

乗りかご14には、テールコード16を通じて電力が供給され、また、乗りかご14と制御盤12との間でテールコード16を介して信号の送受信が行われる。テールコード16は、電力線と信号線の束であり、外側は合成樹脂のカバーで被覆されている。このようなテールコード16は、全体として扁平な帯状形状を有している。   Electric power is supplied to the car 14 via a tail cord 16, and signals are transmitted and received between the car 14 and the control panel 12 via the tail cord 16. The tail cord 16 is a bundle of a power line and a signal line, and the outside is covered with a synthetic resin cover. Such a tail cord 16 has a flat band shape as a whole.

昇降路10には、壁面に沿って金網からなるネット11が設けられている。このネット11は、テールコード16が昇降路10内に設置されている機器や構造物に引っ掛かるのを防止するために設置されている。
昇降行程の高いエレベータでは、テールコード16は長くなり、テールコード16の揺れが大きくなることがある。図２（Ａ）に示されるように、テールコード16の揺れが激しいと、Ｕ字湾曲部がネット11に接触することがある。接触が度重なると、テールコード16に破損が生じる場合がある。 The hoistway 10 is provided with a net 11 made of a wire mesh along the wall surface. The net 11 is provided to prevent the tail cord 16 from being caught by a device or a structure installed in the hoistway 10.
In an elevator having a high up-and-down stroke, the tail cord 16 becomes long, and the tail cord 16 may be largely shaken. As shown in FIG. 2A, if the tail cord 16 shakes violently, the U-shaped curved portion may come into contact with the net 11. If the contact is repeated, the tail cord 16 may be damaged.

テールコード16の外側の被覆に生じた傷や亀裂は、最初は小さくても、同じ部分がネット11に当たることを繰り返すうちに大きくなっていく。やがてテールコード16内部の信号線や電力線が断線してしまうことがある。
本実施形態によるテールコードの破損検知方法は、テールコード16をカメラ20で撮影し、画像の解析を行うことで、テールコード16に生じた破損を検出する方法である。 The scratches and cracks generated in the outer coating of the tail cord 16 are small at first, but become larger as the same portion repeatedly hits the net 11. Eventually, the signal line and the power line inside the tail cord 16 may be disconnected.
The tail code damage detection method according to the present embodiment is a method of detecting the damage generated in the tail code 16 by photographing the tail code 16 with the camera 20 and analyzing the image.

次に、図３は、本実施形態によるテールコードの破損検知方法を実施するシステムのブロック構成図である。
カメラ20には、デジタルカメラが用いられ、この実施形態の場合、昇降行程の中間にある中間階の乗場側に配置されている。カメラ20の近くには、テールコード16を照らす図示しない照明が設けられている。カメラ20で得た画像データは、画像処理装置22に送られ、テールコード16に破損が発生していないかどうかが分析される。 Next, FIG. 3 is a block diagram of a system that implements the method for detecting breakage of a tail cord according to the present embodiment.
A digital camera is used as the camera 20, and in the case of this embodiment, it is arranged on the landing side of the middle floor in the middle of the ascent / descent process. An illumination (not shown) for illuminating the tail cord 16 is provided near the camera 20. The image data obtained by the camera 20 is sent to the image processing device 22 to analyze whether or not the tail code 16 is damaged.

図４は、テールコード16に生じる破損状況を示す画像例を示す図である。
もし、テールコード16の表面に破損があると、破損部位で照明光の反射に乱れが生じるので、傷等のない平らな表面と較べて濃淡に差のある陰影が発現することになる。陰影の部分の数、大きさ、幅方向の位置、深さを画像解析によって調べることで、破損を検知し、さらには破損状態を評価することができる。画像処理の仕方としては、いろいろあるが、代表的なものとしては、カメラ20で検知対象のテールコード16を撮った画像と、傷のないテールコード16についてあらかじめ撮影しておいた画像との差分画像を求め、この差分画像に対して二値化処理を行うことで、破損した部分を抽出することができる。 FIG. 4 is a view showing an example of an image showing a state of damage occurring in the tail code 16.
If the surface of the tail cord 16 is damaged, the reflection of the illumination light is disturbed at the damaged portion, so that a shade having a difference in shading appears as compared with a flat surface having no scratches or the like. By examining the number, size, position in the width direction, and depth of the shaded portion by image analysis, damage can be detected and the damage state can be evaluated. Although there are various image processing methods, a typical example is a difference between an image obtained by capturing the tail code 16 to be detected by the camera 20 and an image captured in advance of the tail code 16 having no flaw. By obtaining an image and performing a binarization process on the difference image, a damaged portion can be extracted.

破損部位が抽出された場合、破損判定部23は、破損の程度を判定する。例えば、破損の程度を3段階、例えば重、中、軽に分けて評価する。アラーム部24は、判定結果を保守端末26に送信する。また、アラーム部24は、破損の程度がグレード中または重の場合には、危険信号をエレベータの制御盤にある制御装置25に送信する。   When a damaged part is extracted, the damage determination unit 23 determines the degree of damage. For example, the degree of damage is evaluated in three stages, for example, heavy, medium, and light. The alarm unit 24 transmits the determination result to the maintenance terminal 26. Further, when the degree of damage is in the middle of grade or heavy, the alarm unit 24 transmits a danger signal to the control device 25 in the control panel of the elevator.

次に、本実施形態によるテールコードの破損検知装置の動作について、図５のフローチャートを参照しながら説明する。
エレベータが運転されている間は、テールコード16の表面は、カメラ20によって撮影される（ステップＳ10）。図２（Ａ）、図２（Ｂ）において、乗りかご10が昇降している時には、ネット11とテールコード16の間には隙間があるので、通常、テールコード16はネット11に接触しない。 Next, the operation of the tail cord damage detection device according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
While the elevator is operating, the surface of the tail cord 16 is photographed by the camera 20 (step S10). 2 (A) and 2 (B), when the car 10 is moving up and down, there is a gap between the net 11 and the tail cord 16, so that the tail cord 16 does not normally contact the net 11.

ところが、何らかの原因により、テールコード16が揺れて、ネット11に接触することがある（図２（Ａ））。このようなネット11との接触が生じ易い箇所は、テールコード16のＵ字湾曲部のネット11側である。乗りかご14がカメラ20の設置されている高さよりも上に上昇していく過程では、ネット11に接触する可能性のあるコールコード16の表面がカメラ20の視野に入ってくる。この間、カメラ20では、テールコード16の撮影が継続されている。例えば、図２（Ａ）において、Ａ部がネット11に接触した部位であるとすると、このＡ部は、図２（Ｂ）に示されるように、乗りかご14の上昇により、カメラ20の手前に位置するようになるので、Ａ部の表面の画像を得ることができる。   However, for some reason, the tail cord 16 may shake and come into contact with the net 11 (FIG. 2A). An area where such contact with the net 11 is likely to occur is on the net 11 side of the U-shaped curved portion of the tail cord 16. As the car 14 rises above the height at which the camera 20 is installed, the surface of the call cord 16 that may come into contact with the net 11 comes into view of the camera 20. During this time, the camera 20 continues to photograph the tail code 16. For example, in FIG. 2 (A), assuming that the portion A is a portion in contact with the net 11, this portion A, as shown in FIG. Therefore, an image of the surface of the portion A can be obtained.

テールコード16において、ネット11に接触する可能性があるのは、制御盤12から垂下したテールコード16のうち、乗りかご14が際下階にあるときに中間階より下にある部分であると考えられる。この部分は、乗りかご14が最上階にあると、中間階よりも高い位置ある。ということは、中間階にカメラ20を配置しておけば、テールコード１６の破損可能性のある範囲は、カメラ20の前を通り過ぎるので、破損検知に必要な範囲の画像を得ることができる。   In the tail cord 16, the possibility of contact with the net 11 is that the part of the tail cord 16 that hangs down from the control panel 12 is lower than the middle floor when the car 14 is on the lower floor. Conceivable. This portion is higher than the middle floor when the car 14 is on the top floor. That is, if the camera 20 is arranged on the middle floor, the range where the tail cord 16 may be damaged passes in front of the camera 20, so that an image in the range necessary for damage detection can be obtained.

図３において、乗りかご14が昇降している間は、損傷の生じる可能のある範囲のテールコード16の画像データが画像処理装置22に送られてくる。画像処理装置22は、リアルタイムで解析して、テールコード16の破損部位を画像データから抽出する（ステップＳ11）。
テールコード16に破損が生じていれば（ステップＳ12のｙｅｓ）、破損判定部23は、破損の度合いを次のようにグレードを以て判定する（ステップＳ13）。 In FIG. 3, while the car 14 is moving up and down, image data of the tail code 16 in a range where damage may occur is sent to the image processing device 22. The image processing device 22 analyzes in real time and extracts the damaged part of the tail code 16 from the image data (step S11).
If the tail cord 16 has been damaged (yes in step S12), the damage determination unit 23 determines the degree of damage using a grade as follows (step S13).

ここで、画像処理の結果、図４に示されるような破損が抽出されたとする。
図４において、塗り潰した部分が破損した部分である。 Here, it is assumed that damage as shown in FIG. 4 is extracted as a result of the image processing.
In FIG. 4, the painted portion is the damaged portion.

破損の程度は、主として、破損領域の面積の大きさ、分布の状況によって、「軽」、「中」、「重」の3段階のグレードを付けて判定される。このうち、「中」グレードは、テールコード16に破損がかなり進行したと評価できる状態を示し、後述する誘導運転開始を判定する基準となる。「軽」グレードは、軽微な破損と評価できる状態を示し、差し迫った危険があるわけではなく、当面運転を続けるのに問題のない状態を示している。この場合は、アラームが発生するだけである。「高」グレードは、破損が相当程度進んで、断線に到る可能性が高い状態を示している。   The degree of damage is determined mainly by three grades of “light”, “medium”, and “heavy” depending on the size of the area of the damaged area and the state of distribution. Among them, the “medium” grade indicates a state in which the damage to the tail cord 16 can be evaluated to be considerably advanced, and serves as a criterion for determining the start of the guidance operation described later. The "light" grade indicates a state that can be evaluated as minor damage, and indicates that there is no immediate danger and there is no problem in continuing operation for the time being. In this case, only an alarm is generated. The “high” grade indicates that the damage has progressed to a considerable extent and the possibility of disconnection is high.

図５のフローチャートに戻ると、ステップＳ14では、テールコード16の破損の度合いが基準である「中」グレード以上と判定されると、乗りかご10を最寄り階に移動させる誘導運転が行われる。
この実施形態では、「中」グレード以上と判定した警報が制御装置25に送られると、制御装置25は、乗りかご10に設けられている人感センサ等から乗客がいるか否かを判別する。乗客がいれば、乗りかご10を最寄り階に移動し（ステップＳ15）、利用者が降りた後でエレベータを停止する（ステップＳ16）。乗客がいなければ、誘導運転を行わずにエレベータを停止することになる。 Returning to the flowchart of FIG. 5, when it is determined in step S14 that the degree of damage of the tail cord 16 is equal to or higher than the reference "medium" grade, a guidance operation for moving the car 10 to the nearest floor is performed.
In this embodiment, when an alarm determined to be equal to or higher than the “medium” grade is sent to the control device 25, the control device 25 determines from a human sensor or the like provided in the car 10 whether or not there is a passenger. If there is a passenger, the car 10 is moved to the nearest floor (step S15), and the elevator is stopped after the user gets off (step S16). If there are no passengers, the elevator will be stopped without performing guidance operation.

以上のような誘導運転は、破損したテールコード16を有する号機のエレベータについて実施しているが、これに限定されるものではない。複数台のエレベータが並行して運転されている場合、一台のエレベータのテールコード16に「中」グレード以上の破損が見つかった場合、隣接する他のエレベータにも、同じ条件下にあるため、テールコード16に破損が生じている可能性が考えられる。したがって隣接する他のエレベータについても誘導運転を実施するようにしてもよい。   The above-described guidance operation is performed for the elevator of the car having the damaged tail cord 16, but is not limited to this. If multiple elevators are operating in parallel, if one elevator's tail cord 16 is found to have a break of `` medium '' grade or higher, the other adjacent elevators are under the same conditions, It is possible that the tail cord 16 is damaged. Therefore, the guidance operation may be performed for another adjacent elevator.

以上のように、本実施形態によれば、エレベータが運転されている間、テールコード16の状態をリアルタイムで把握することができる。しかも、破損の程度についても把握でき、破損が進んでいれば、利用者がかご内に閉じ込められるといった大事に到る前に、誘導運転により対処することができる。   As described above, according to the present embodiment, the state of the tail cord 16 can be grasped in real time while the elevator is operating. In addition, the degree of damage can be grasped, and if the damage has progressed, it can be dealt with by guiding operation before the user becomes trapped in the car.

以上説明した実施形態では、カメラ20を中間階の乗場側に配置した例である。カメラ20の配置については、中間階のカメラ20と組み合わせるようにして、カメラ20a乃至20dを図６に示す位置に配置することも可能である。
このうち、カメラ20a、20b、20cは、昇降路のピットに配置されている。カメラ20dは、乗りかご14のかご下に配置されている。カメラ20a、20b、20cをピットに配置することで、中間階のカメラ20には写らない死角を無くすことができる。また、かご下のカメラ20dでは、中間階のカメラ20には写らないテールコード16の反対側の面の画像を得ることができる。 The embodiment described above is an example in which the camera 20 is arranged on the landing side of the middle floor. Regarding the arrangement of the camera 20, it is also possible to arrange the cameras 20a to 20d at the positions shown in FIG.
Of these, the cameras 20a, 20b, and 20c are arranged in the pits of the hoistway. The camera 20d is arranged below the car 14 of the car. By arranging the cameras 20a, 20b, and 20c in the pit, it is possible to eliminate blind spots that are not captured by the camera 20 on the middle floor. Further, the camera 20d under the car can obtain an image of the surface on the opposite side of the tail cord 16 which is not captured by the camera 20 on the intermediate floor.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態によるテールコードの破損検知装置について、図７を参照して説明する。 (2nd Embodiment)
Next, a tail cord damage detection device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

この第２実施形態は、次のようなカメラ可動台を利用してテールコード16にカメラ20を設置するようにした実施の形態である。
このカメラ可動台は、テールコード16のＵ字湾曲部に設置される。カメラ可動台は、カメラ20が上を向いた姿勢で取り付けられているブラケット30と、軸31に支持されテールコード16に沿って転動するローラ32を有している。 The second embodiment is an embodiment in which the camera 20 is installed on the tail cord 16 using the following camera movable base.
This camera movable base is installed in the U-shaped curved portion of the tail cord 16. The camera movable base includes a bracket 30 on which the camera 20 is mounted in an upward position, and rollers 32 supported by a shaft 31 and rolling along the tail cord 16.

以上のような第２実施形態によれば、乗りかご10の昇降に従ってカメラ可動台は、テールコード16のＵ字湾曲部に沿って移動するが、カメラ20は、常にテールコード16の被覆表面に接近した位置にある。いわば、テールコード16の被覆表面がカメラ20の前を流れていく。これにより、テールコード16の被覆表面の破損の発生する可能性のある範囲船全体をカメラ20で撮影することができる。画像データは、無線によって画像処理装置22に送信される。   According to the above-described second embodiment, the camera movable base moves along the U-shaped curved portion of the tail cord 16 as the car 10 moves up and down, but the camera 20 always moves on the covering surface of the tail cord 16. It is in a close position. In other words, the covering surface of the tail cord 16 flows in front of the camera 20. This allows the camera 20 to photograph the entire area of the vessel in which the covering surface of the tail cord 16 may be damaged. The image data is wirelessly transmitted to the image processing device 22.

（第３実施形態）
次に、図８は、本発明の第３実施形態によるテールコードの破損検知装置を示すブロック構成図である。 (Third embodiment)
Next, FIG. 8 is a block diagram showing a tail cord damage detection device according to a third embodiment of the present invention.

この第３実施形態は、カメラ20とともに、３Ｄスキャナ30を併用するようにした実施形態である。３Ｄスキャナ30は、レーザー光をテールコード16の被膜表面に投射し、反射してくるレーザー光から表面の形状が三次元的に再現される。
その他、テールコード16がネット11に当たった音を検知するマイクロフォン33が設けられ、テールコード16のネット11への衝突を音で検知し、その時点での巻上機のパルスジェネレータ34が出力するパルス信号からテールコート16の破損位置を算定するようになっている。 The third embodiment is an embodiment in which a 3D scanner 30 is used together with the camera 20. The 3D scanner 30 projects a laser beam onto the coating surface of the tail cord 16, and the surface shape is three-dimensionally reproduced from the reflected laser beam.
In addition, a microphone 33 for detecting the sound of the tail cord 16 hitting the net 11 is provided, and the collision of the tail cord 16 with the net 11 is detected by sound, and the pulse generator 34 of the hoist at that time outputs. The broken position of the tail coat 16 is calculated from the pulse signal.

以上のような第３実施形態によれば、カメラ20で撮影した画像の解析だけでは、破損部位の深さ（単に被膜が破れただけか、あるいは内部の配線にも損傷が及んでいるか等の破損の程度）はわからないが、３Ｄスキャナ30を併用することで、これらも特定することが可能になる。また、パルスジェネレータ34との組み合わせにより、その損傷位置も特定することが可能になる。   According to the above-described third embodiment, the analysis of the image captured by the camera 20 alone indicates the depth of the damaged portion (for example, whether the coating is simply broken or the internal wiring is damaged). Although the degree of damage is not known, these can also be specified by using the 3D scanner 30 together. Further, the combination with the pulse generator 34 makes it possible to specify the damaged position.

以上、本発明に係るテールコードの破損検知方法および装置について、好適な実施形態を挙げて説明したが、これらの実施形態は、例示として挙げたもので、発明の範囲の制限を意図するものではない。もちろん、明細書に記載された新規な装置、方法およびシステムは、様々な形態で実施され得るものであり、さらに、本発明の主旨から逸脱しない範囲において、種々の省略、置換、変更が可能である。請求項およびそれらの均等物の範囲は、発明の主旨の範囲内で実施形態あるいはその改良物をカバーすることを意図している。   As described above, the method and the apparatus for detecting breakage of the tail cord according to the present invention have been described with reference to the preferred embodiments. However, these embodiments are given as examples and are not intended to limit the scope of the invention. Absent. Of course, the novel apparatus, method, and system described in the specification can be implemented in various forms, and various omissions, substitutions, and changes can be made without departing from the spirit of the present invention. is there. The scope of the claims and their equivalents are intended to cover the embodiments or improvements thereof within the spirit of the invention.

10…昇降路、11…ネット、12…制御盤、14…乗りかご、16…テールコード、20…カメラ、32…ローラ 10 ... hoistway, 11 ... net, 12 ... control panel, 14 ... car, 16 ... tail cord, 20 ... camera, 32 ... roller

前記の目的を達成するために、本発明の一実施形態に係るテールコードの破損検知装置は、エレベータの乗りかごと制御盤または中継盤を接続するテールコードに生じた破損を検知する装置であって、昇降路内の前記テールコードの破損箇所を撮像可能な位置に配置され、前記テールコードの表面を撮像するカメラと、前記カメラから取り込んだ画像データを分析し、前記テールコードの表面に存在する破損領域を抽出するとともにその破損の程度を判定する画像処理装置と、を備えることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, a tail cord damage detection device according to one embodiment of the present invention is a device that detects damage that has occurred in a tail cord connecting an elevator car and a control panel or a relay panel. Te, is arranged a breach of the tail code in the hoistway to the imaging position capable of a camera for imaging a surface of the tail code, it analyzes the image data captured from the camera, the surface of the tail cord And an image processing device for extracting a damaged area existing in the image processing apparatus and determining the degree of the damage .

また、本発明の一実施形態に係るテールコードの破損検知方法は、エレベータの乗りかごと制御盤または中継盤を接続するテールコードに生じた破損を検知する方法であって、前記テールコードの表面を撮像するカメラを昇降路内の前記テールコードの破損箇所を撮像可能な位置に配置し、前記カメラから取り込んだ画像データを分析し、前記テールコードの表面に存在する破損領域を抽出するとともにその破損の程度を判定することを特徴とするものである。 Further, a method of detecting a breakage of a tail cord according to an embodiment of the present invention is a method of detecting breakage occurring in a tail cord connecting an elevator car and a control panel or a relay board, and further comprising a surface of the tail cord. the place damaged section of the tail code a camera for imaging the hoistway to the imaging position capable of analyzing the image data captured from said camera, extracts a damaged area on the surface of the tail cord In addition, the degree of the damage is determined .

Claims (10)

エレベータの乗りかごと制御盤または中継盤を接続するテールコードに生じた破損を検知する装置であって、
昇降路内の前記テールコードの破損箇所を撮像可能な位置に配置され、前記テールコードの表面を撮像するカメラと、
前記カメラから取り込んだ画像テータを分析し、前記テールコードの表面に存在する破損領域を抽出する画像処理装置と、を備えることを特徴とするテールコードの破損検知装置。 It is a device for detecting damage caused to an elevator car and a tail cord connecting a control panel or a relay panel,
A camera that is arranged at a position where an image of a damaged portion of the tail cord in the hoistway can be imaged, and that images the surface of the tail cord;
An image processing device for analyzing image data taken from the camera and extracting a damaged area existing on a surface of the tail code, and a damage detection device for a tail code. 前記カメラは、昇降行程の中間にある中間階の乗場側に配置されることを特徴とする請求項１に記載のテールコードの破損検知装置。   2. The tail cord damage detection device according to claim 1, wherein the camera is disposed on a landing side of an intermediate floor in the middle of the ascent / descent process. 3. 前記カメラは、前記テールコードのＵ字湾曲部にローラを介して移動自在に係合するカメラ可動台に上向きの姿勢で設置されていることを特徴とする請求項１に記載のテールコードの破損検知装置。   2. The breakage of the tail cord according to claim 1, wherein the camera is installed in an upward posture on a camera movable base movably engaged with a U-shaped curved portion of the tail cord via a roller. Detection device. 前記カメラと併用して前記テールコードにレーザー光を投射し、その反射光から表面の三次元形状を再現する３Ｄスキャナを設けたことを特徴とする請求項１に記載のテールコードの破損検知装置。   The tail cord damage detecting device according to claim 1, further comprising a 3D scanner that projects laser light onto the tail cord in combination with the camera and reproduces a three-dimensional shape of the surface from the reflected light. . エレベータの乗りかごと制御盤または中継盤を接続するテールコードに生じた破損を検知する方法であって、
前記テールコードの表面を撮像するカメラを昇降路内の前記テールコードの破損箇所を撮像可能な位置に配置し、
前記カメラから取り込んだ画像テータを分析し、前記テールコードの表面に存在する破損領域を抽出することを特徴とするテールコードの破損検知方法。 A method for detecting damage to an elevator car and a tail cord connecting a control panel or a relay panel,
A camera for imaging the surface of the tail cord is arranged at a position where a damaged portion of the tail cord in the hoistway can be imaged,
A method of detecting a breakage of a tail code, comprising analyzing image data captured from the camera and extracting a breakage area existing on a surface of the tail code. 前記テールコードの抽出した破損箇所の大きさ、形状、位置に基づいて破損の程度をグレード付けした警報を行うことを特徴とする請求項５に記載のテールコードの破損検知方法。   6. The method according to claim 5, wherein a warning is provided in which the degree of damage is graded based on the size, shape, and position of the extracted damaged portion of the tail code. 前記テールコードが昇降路内の構造物に衝突したときの音を検知し、その時の乗りかごの位置から破損箇所の位置を求めることを特徴とする請求項５に記載のテールコードの破損検知方法。   6. The method according to claim 5, wherein a sound when the tail cord collides with a structure in the hoistway is detected, and a position of a damaged portion is obtained from a position of the car at that time. . エレベータの乗りかごと制御盤または中継盤を接続するテールコードに破損生じたときに対応するエレベータの制御システムであって、
昇降路内の前記テールコードの破損箇所を撮像可能な位置に配置され、前記テールコードの表面を撮像するカメラと、前記カメラから取り込んだ画像テータを分析し、前記テールコードの表面に存在する破損領域を抽出する画像処理装置と、を有する破損検知装置と、
前記テールコードに破損が生じたとの警報を前記破損検知装置から受けたときに、エレベータの乗りかごを誘導してから当該エレベータを停止させる誘導運転を実施する制御装置と、備えたことを特徴とするエレベータの制御システム。 An elevator control system corresponding to a case where a break occurs in a tail cord connecting an elevator car and a control panel or a relay panel,
A camera which is arranged at a position where the damaged portion of the tail cord in the hoistway can be imaged and which images the surface of the tail cord and an image data taken from the camera are analyzed, and the damage existing on the surface of the tail cord is analyzed. A damage detection device having an image processing device for extracting an area,
When receiving from the damage detection device a warning that the tail cord has been damaged, a control device that performs an induction operation to guide the elevator car and then stop the elevator, and Elevator control system. 前記誘導運転では、乗りかごに利用者が乗っていた場合は、前記乗りかごを最寄り階に誘導し利用者が最寄り階に降りた後にエレベータを停止することを特徴とする請求項８に記載のエレベータの制御システム。   9. The method according to claim 8, wherein, in the guided driving, when a user is on a car, the car is guided to a nearest floor, and the elevator is stopped after the user gets down to the nearest floor. Elevator control system. 前記テールコードに破損が生じたエレベータに隣接する他のエレベータについても、同様の誘導運転を行うことを特徴とする請求項９に記載のエレベータの制御システム。   The elevator control system according to claim 9, wherein the same guidance operation is performed for another elevator adjacent to the elevator in which the tail cord has been damaged.
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