JP2013035693A - Diagnosis system for breakage of wire rope strand of elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベーターのワイヤーロープ素線切れを検出部によって検出し、信号処理するようにしたエレベーターのワイヤーロープ素線切れ診断システムに関する。 The present invention relates to a wire rope strand breakage diagnosis system for an elevator in which a wire rope strand breakage of an elevator is detected by a detection unit and signal processing is performed.
一般に、エレベーター、リフト、ケーブルカー、或いはクレーン等に使用されているワイヤーロープは、複数本の鋼線を撚って構成されている。そのワイヤーロープは、疲労や摩耗により、ワイヤーロープを構成する鋼線が少しずつ破断していく。構成の破断数は経年的に増加し、破断数が基準値を超えると、ワイヤーロープは寿命に至ったと判断されて交換が行なわれる。そのため、定期的な検査により、鋼線の破断数を計測し、ワイヤーロープが安全に使用できるか否かを評価する必要がある。 Generally, a wire rope used for an elevator, a lift, a cable car, a crane, or the like is formed by twisting a plurality of steel wires. As for the wire rope, the steel wire which comprises a wire rope is broken little by little by fatigue and wear. The number of breaks in the structure increases over time, and when the number of breaks exceeds a reference value, it is determined that the wire rope has reached the end of its life and is replaced. Therefore, it is necessary to measure whether or not the wire rope can be used safely by measuring the number of fractures of the steel wire by periodic inspection.
従来、使用中のワイヤーロープの破断数を検査するために、目視による検査が行われていた。しかし、目視による検査では、長いワイヤーロープを点検する場合には、作業時間を要する問題があった。このようなことから、電磁気探傷法を用いた探傷装置(ワイヤーロープテスタ)によって、ワイヤーロープの破断数を定量的に計測するものが提案されている。しかし、このワイヤーロープテスタで診断した結果は、波形として紙に出力されるだけであり、その波形の高さや、連続して波形の出力が高い位置などを目視により判断してワイヤーロープの素線切れ発生箇所を捉えていた。 Conventionally, visual inspection has been performed in order to inspect the number of broken wire ropes in use. However, in the visual inspection, there is a problem that it takes work time when a long wire rope is inspected. For this reason, there has been proposed an apparatus for quantitatively measuring the number of breaks of a wire rope by a flaw detection apparatus (wire rope tester) using an electromagnetic flaw detection method. However, the result of diagnosis with this wire rope tester is only output as a waveform on paper, and the wire rope strands are determined by visual judgment of the height of the waveform and the position where the waveform output is continuously high. I caught the part where the cut occurred.
そこで近年、ワイヤーロープの破断等の異常を検出する検出部と、この検出部から得られる信号を処理する信号処理部を有し、所定の設定値以上の異常値を検出した場合に、異常値の検出信号を出力するロープ異常検出装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Therefore, in recent years, it has a detection unit that detects abnormalities such as breakage of the wire rope and a signal processing unit that processes signals obtained from this detection unit. A rope abnormality detection device that outputs a detection signal is proposed (for example, see Patent Document 1).
特許文献1に示される従来技術は、ワイヤーロープの状態を検出する検出部と、昇降機の位置を検出する検出部とを備え、素線切れが発生した位置を最寄階を目安として表示部に表示させ、ワイヤーロープの異常個所を確認可能な位置までエレベーターを運転できるように構成し、これによって作業効率を向上させるようにしたものである。 The prior art disclosed in Patent Document 1 includes a detection unit that detects the state of the wire rope and a detection unit that detects the position of the elevator, and uses the nearest floor as a guide for the position where the wire breakage occurred as a display unit. The elevator can be operated to a position where it can be displayed and the abnormal part of the wire rope can be confirmed, thereby improving work efficiency.
しかし、特許文献1に示される従来技術は、ワイヤーロープの損傷をワイヤーロープテスタの出力波形の大きさのみで異常と判定するようになっており、このような判定では軽微な損傷なのか重度の損傷なのか区別することができない。したがって、ワイヤーロープ中に複数の損傷が存在することが検出された場合には、それらの全ての損傷箇所までエレベーターのワイヤーロープを移動させて、その損傷状態を確認しなければならず、最も損傷が激しい箇所を把握するまでに時間がかかってしまう問題がある。なお、この従来技術では、ワイヤーロープの挙動を見て、目視の点検が必要であると判断されたとき、そのときのワイヤーロープの該当する位置を記憶させておくことはできない。 However, the prior art disclosed in Patent Document 1 determines that the damage of the wire rope is abnormal only by the size of the output waveform of the wire rope tester. In such a determination, whether the damage is minor or severe. It cannot be distinguished whether it is damage. Therefore, if it is detected that there are multiple damages in the wire rope, the elevator wire rope must be moved to all of those damage points and the damage state must be confirmed. There is a problem that it takes a long time to grasp a place where there is intense. In this prior art, when the behavior of the wire rope is observed and it is determined that visual inspection is necessary, the corresponding position of the wire rope at that time cannot be stored.
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、ワイヤーロープの損傷が軽微なものであるか、重度のものであるかを容易に把握することができるエレベーターのワイヤーロープ素線切れ診断システムを提供することにある。 The present invention has been made from the above-described prior art, and its purpose is to easily grasp whether the damage of the wire rope is minor or severe. The object is to provide a strand break diagnosis system.
この目的を達成するために、本発明に係るエレベーターのワイヤーロープ素線切れ診断システムは、複数の鋼線を撚り合わせて成るワイヤーロープの素線切れを検出する素線切れ検出部と、この素線切れ検出部で検出されたデータに応じて前記ワイヤーロープの素線切れの診断結果を表示する表示部とを有し、ある一定区間毎に前記素線切れ検出部によって検出された素線切れ出力と、この出力の閾値越え数の相関関係から算出したレベルに基づいて、前記ワイヤーロープの素線切れの状態を段階に分けて測定開始からの経過時間を対応させて前記表示部に表示させると共に、計測した波形に対して素線切れが発生している箇所と、測定開始からの経過時間を対応させて前記表示部に表示させるようにしたことを特徴としている。 In order to achieve this object, an elevator wire rope strand breakage diagnosis system according to the present invention includes a strand break detection unit that detects a strand break of a wire rope formed by twisting a plurality of steel wires, A display unit for displaying a diagnosis result of wire breakage of the wire rope according to the data detected by the wire breakage detection unit, and the wire breakage detected by the strand breakage detection unit every certain interval Based on the level calculated from the correlation between the output and the number of outputs exceeding the threshold value, the state of the wire rope being broken is divided into stages and the elapsed time from the start of measurement is displayed on the display unit in correspondence with each other. At the same time, it is characterized in that the portion where the broken wire has occurred in the measured waveform and the elapsed time from the start of measurement are associated with each other and displayed on the display unit.
また、本発明に係るエレベーターのワイヤーロープ素線切れ診断システムは、前記発明において、診断のランクに合わせて計測波形を段階別に色分けして前記表示部に表示させるようにしたことを特徴としている。 The wire rope breakage diagnosis system for elevators according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the measurement waveform is color-coded according to the rank according to the diagnosis rank and displayed on the display unit.
また、本発明に係るエレベーターのワイヤーロープ素線切れ診断システムは、前記発明において、計測した波形に対して素線切れが発生している位置に、エレベーターの階床を重ねて前記表示部に表示させるようにしたことを特徴としている。 In the elevator wire rope strand breakage diagnosis system according to the present invention, the elevator wire rope breakage diagnosis system according to the present invention is displayed on the display unit by overlapping the elevator floor at the position where the strand breakage occurs with respect to the measured waveform. It is characterized by the fact that it was made to let you.
また、本発明に係るエレベーターのワイヤロープ素線切れ診断システムは、前記発明において、単位時間内に素線切れの閾値を越えた箇所が多い順に一覧表で前記表示部に表示させるようにしたことを特徴としている。 Moreover, the wire rope strand breakage diagnosis system according to the present invention is such that, in the above invention, the display unit displays the list in order of the number of portions that exceed the strand break threshold within a unit time. It is characterized by.
また、本発明に係るエレベーターのワイヤーロープ素線切れ診断システムは、前記発明において、前記ワイヤーロープの素線切れの発生箇所を、計測開始及び計測終了からの両方からの位置を示すように一覧表で前記表示部に表示させるようにしたことを特徴としている。 Moreover, the wire rope strand breakage diagnosis system according to the present invention is a list in which the occurrence position of the wire rope strand breakage in the invention is shown as indicating the position from both the measurement start and the measurement end. It is characterized in that it is displayed on the display unit.
また、本発明に係るエレベーターのワイヤーロープ素線切れ診断システムは、前記発明において、前記表示部にタイマーを表示させるようにしたことを特徴としている。 Moreover, the wire rope strand breakage diagnosis system for an elevator according to the present invention is characterized in that, in the present invention, a timer is displayed on the display unit.
また、本発明に係るエレベーターのワイヤーロープ素線切れ診断システムは、前記発明において、現地で計測したワイヤーロープの診断データを、通信網により1箇所に収集し、顧客の情報から現地の対応するデータを検索して診断内容を前記表示部に表示させるようにしたことを特徴としている。 The wire rope breakage diagnosis system for an elevator according to the present invention is the above-described invention, wherein the wire rope diagnosis data measured in the field is collected in one place by the communication network, and the data corresponding to the field from the customer information is collected. And the diagnostic contents are displayed on the display unit.
本発明は、ある一定区間毎に素線切れ検出部によって検出された素線切れ出力と、この出力の閾値越え数の相関関係から算出したレベルに基づいて、ワイヤーロープの素線切れの状態を段階に分けて測定開始からの経過時間を対応させて前記表示部に表示させると共に、計測した波形に対して素線切れが発生している箇所と、測定開始からの経過時間を対応させて前記表示部に表示させるようにしたことから、ワイヤーロープの損傷が軽微なものであるか、重度のものであるかを容易に把握することができ、従来に比べてワイヤーロープの寿命判断を的確に能率良く行なうことができる。これにより、ワイヤーロープの保全周期の適正化を実現できるとともに、ワイヤーロープの交換計画を適切に設定することができる。 According to the present invention, the wire breakage state of the wire rope is determined based on the level calculated from the correlation between the wire breakage output detected by the strand breakage detection unit for every certain interval and the number of outputs exceeding the threshold value. The elapsed time from the start of measurement is divided into stages and displayed on the display unit, and the portion where the wire breakage has occurred with respect to the measured waveform corresponds to the elapsed time from the start of measurement. Since it is displayed on the display unit, it can be easily grasped whether the damage of the wire rope is minor or severe, and the life of the wire rope can be judged more accurately than before. It can be done efficiently. Thereby, while the optimization of the maintenance period of a wire rope can be implement | achieved, the replacement plan of a wire rope can be set appropriately.
以下、本発明に係るエレベーターのワイヤーロープ素線切れ診断システムの実施の形態を図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments of an elevator wire rope breakage diagnosis system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は本発明に係るエレベーターのワイヤーロープ素線切れ診断システムの一実施形態を示す構成図である。 FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of an elevator wire rope strand breakage diagnosis system according to the present invention.
この図1に示すように、エレベーターは、エレベーターかご1と、このエレベーターかご1に一端が接続された本実施形態の診断対象であるワイヤーロープ2と、このワイヤーロープ2の他端に接続され、エレベーターかご1の重量に対してバランスを取るつり合いおもり3と、ワイヤーロープ2を巻き上げてエレベーターかご2を運転する巻上機4と、この巻上機4を制御する制御盤5とを備えている。ワイヤーロープ2は、一般にエレベーターかご1の重量や用途に応じて複数本備えられている。 As shown in FIG. 1, the elevator is connected to an elevator car 1, a wire rope 2 that is an object to be diagnosed in the present embodiment, one end of which is connected to the elevator car 1, and the other end of the wire rope 2. A counterweight 3 that balances the weight of the elevator car 1, a hoisting machine 4 that winds up the wire rope 2 to drive the elevator car 2, and a control panel 5 that controls the hoisting machine 4 are provided. . In general, a plurality of wire ropes 2 are provided according to the weight and application of the elevator car 1.
6は、ワイヤーロープ2の素線切れを検出する素線切れ検出部であり、例えばワイヤーロープ2の診断時には、機械室に配置された素線切れ検出部6に磁束を通してワイヤーロープ2に接触させるようにし、この状態でエレベーターかご1を走行させることにより、ワイヤーロープ2の表面の素線切れの磁束密度の大きさにより素線切れを検出する。この素線切れ検出部6で計測されたデータは、A/D変換部7を介してデータ処理部8に取り込まれる。 6 is a strand break detection unit that detects the strand break of the wire rope 2. For example, when diagnosing the wire rope 2, the strand break detection unit 6 disposed in the machine room is brought into contact with the wire rope 2 through a magnetic flux. Thus, by running the elevator car 1 in this state, the broken wire is detected based on the magnitude of the magnetic flux density of the broken wire on the surface of the wire rope 2. Data measured by the strand break detection unit 6 is taken into the data processing unit 8 via the A / D conversion unit 7.
本実施形態に係るワイヤーロープ素線切れ診断システムは、前述した素線切れ検出部6と、この素線切れ検出部6で計測したデータを取り込むA/D変換部7と、計測データを処理して素線切れの診断を行なう計測データ処理部8の他に、ある一定区間毎に素線切れ検出部6によって検出された素線切れ出力と、この出力の閾値越え数の相関関係から算出したレベルに基づいて、ワイヤーロープ2の素線切れの状態を段階に分けて表示する表示部9を含んでいる。計測データ処理部8は、エレベーターかご1の走行時に任意に階床位置を記憶する階床データ記憶部8Aを有し、作業者が計測時に記憶させたい位置を任意に記憶させることが可能になっている。表示部9はタイマー処理部9Aを有している。このタイマー処理部9Aは、診断後にエレベーターかご1を所望の位置まで移動させたい場合などに活用される。 The wire rope strand breakage diagnosis system according to the present embodiment processes the measurement data by the strand breakage detection unit 6 described above, the A / D conversion unit 7 that captures data measured by the strand breakage detection unit 6, and the measurement data. In addition to the measurement data processing unit 8 for diagnosing strand breakage, the wire breakage output detected by the strand breakage detection unit 6 for every certain interval and the correlation between the number of outputs exceeding the threshold value are calculated. Based on the level, it includes a display unit 9 that displays the state of the wire rope 2 being broken in stages. The measurement data processing unit 8 has a floor data storage unit 8A that arbitrarily stores a floor position when the elevator car 1 is traveling, and can arbitrarily store a position that an operator wants to store during measurement. ing. The display unit 9 has a timer processing unit 9A. This timer processing unit 9A is utilized when it is desired to move the elevator car 1 to a desired position after diagnosis.
図2,3,4は本実施形態に係る素線切れ診断結果を示し、図2は素線発生箇所がない場合を示す図、図3は素線発生箇所がある場合を示す図、図4は階床表示がある場合を示す図である。 2, 3, and 4 show the wire breakage diagnosis result according to the present embodiment, FIG. 2 shows a case where there is no strand occurrence place, FIG. 3 shows a case where there is a strand occurrence place, FIG. 4 is a diagram showing a case where there is a floor display.
図2において11は、エレベーターかご1の運転開始時点、12はエレベーターかご1の停止時点を示しており、素線切れ検出部6による計測は、運転開始時点11から停止時点12に亘って実施されたことを示している。 In FIG. 2, 11 indicates the operation start time of the elevator car 1, 12 indicates the stop time of the elevator car 1, and the measurement by the strand break detection unit 6 is performed from the operation start time 11 to the stop time 12. It shows that.
ワイヤーロープ2に素線切れが発生すると、素線切れ検出部6で検出される漏洩密度が大きくなり、図3中で突出部を形成するように出力が大きな波形が検出される。 When a wire break occurs in the wire rope 2, the leakage density detected by the wire break detection unit 6 increases, and a waveform with a large output is detected so as to form a protruding portion in FIG.
また、図3の波形は、素線切れ検出部6が検出した漏洩磁束に応じた出力を示しており、例えば15b部、14b部、13b部の順で、素線切れによる損傷が激しいことを示している。また、図3中の13,14,15は、素線切れ診断結果の程度を示しており、作業者は重度、すなわち診断結果15と診断された素線切れから点検を開始することができる。 Moreover, the waveform of FIG. 3 has shown the output according to the leakage magnetic flux which the strand break detection part 6 detected, for example, in order of 15b part, 14b part, and 13b part, it shows that damage by strand break is severe. Show. Further, 13, 14 and 15 in FIG. 3 indicate the degree of the strand break diagnosis result, and the operator can start the inspection from the severe, that is, the strand break diagnosed as the diagnosis result 15.
また、図3中に示す13c部、14c部、15c部を表示部9で色分け表示し、一目で素線切れの段階が分かるように表示すると都合がよい。同図3中、16はタイマー処理部9Aの処理操作によって表示されるタイマー表示部を示している。 Also, it is convenient to display the 13c part, 14c part, and 15c part shown in FIG. 3 in a color-coded manner on the display unit 9 so that the stage of the broken wire can be seen at a glance. In FIG. 3, reference numeral 16 denotes a timer display unit displayed by the processing operation of the timer processing unit 9A.
なお、図2,3に示すように横軸を経過時間でなく、図4に示すようにエレベーターかご1が通過する階床を表示させるようにすることもできる。 2 and 3, it is possible to display the floor on which the elevator car 1 passes as shown in FIG. 4 instead of the elapsed time on the horizontal axis.
図5は本実施形態における素線切れを診断するための素線切れ判定用データを示す図である。 FIG. 5 is a diagram showing strand breakage determination data for diagnosing strand breakage in the present embodiment.
この図5は、データ処理部8においてワイヤーロープ2の素線切れの段階を診断するためのレベルと、素線切れ検出部6で計測した出力を。或る区間内に対して出力の大きさと、出力のばらつきを考慮して変換した素線切れ判定用データを示している。縦軸に素線切れ検出部6で検出した出力と、あらかじめ設定した閾値を越えた数の相関から算出した値を判定するためのレベルを示しており、横軸に経過時間を示している。この図5において、18は素線切れが軽微(A判定)、19は素線切れが中程度(B判定)、20は素線切れが重度(C判定)な診断結果となる範囲を示している。 FIG. 5 shows a level for diagnosing the stage of wire breakage of the wire rope 2 in the data processing unit 8 and an output measured by the strand breakage detection unit 6. The wire breakage determination data converted in consideration of the output size and output variation within a certain section is shown. The vertical axis shows the output detected by the strand break detector 6 and the level for determining the value calculated from the number of correlations exceeding a preset threshold, and the horizontal axis shows the elapsed time. In FIG. 5, 18 is a minor wire breakage (A determination), 19 is a medium wire breakage (B determination), and 20 is a range in which the wire breakage is severe (C determination). Yes.
素線切れ検出部6で検出された計測データを、A/D変換部7を介してデータ処理部8に取り込み、このデータ処理部8では、一定時間毎の計測データの出力と、予め設定した閾値を越えた数の相関から図5に示す判定用データを算出し、それぞれの判定の範囲により素線切れの程度を診断する。図5に示す診断の判定において、素線切れが軽微と診断された場合は図3の13(A判定)、中程度と診断された場合は図3の14(B判定)、重度と診断された場合は図3の15(C判定)というように表示部9の画面上に表示される。 The measurement data detected by the strand break detection unit 6 is taken into the data processing unit 8 via the A / D conversion unit 7, and the data processing unit 8 outputs measurement data every predetermined time and is set in advance. The determination data shown in FIG. 5 is calculated from the number of correlations exceeding the threshold, and the degree of wire breakage is diagnosed based on the range of each determination. In the diagnosis determination shown in FIG. 5, 13 (A determination) in FIG. 3 is performed when the wire breakage is minor, and 14 (B determination) in FIG. 3 is diagnosed when the diagnosis is moderate. In such a case, it is displayed on the screen of the display unit 9 as 15 (C determination) in FIG.
図6,7は本実施形態における素線切れ診断結果を表で示した図である。 6 and 7 are diagrams showing the results of the wire breakage diagnosis in this embodiment in a table.
21は素線切れが発生していると診断されたワイヤーロープ2の番号、22はワイヤーロープ2の素線切れ診断のため、エレベーターかご1の運転開始時点11からの素線切れが発生している位置までの経過時間、23はエレベーターかご1の停止時点12からの素線切れが発生しているまでの時間、24は検出された漏洩磁束の出力の値、25は図5に示す閾値を連続して上回った検出回数、26は診断による判定結果を示している。 21 is the number of the wire rope 2 diagnosed as having a broken wire, 22 is a wire rope 2 wire break diagnosis, and the broken wire from the operation start time 11 of the elevator car 1 has occurred. Elapsed time to the position where the machine is located, 23 is the time until the wire breakage from the stop point 12 of the elevator car 1, 24 is the value of the detected leakage magnetic flux, and 25 is the threshold shown in FIG. The number of times of detection exceeding 26 continuously indicates a determination result by diagnosis.
図6は判定結果26が悪い、すなわち素線切れによる損傷が激しいと診断されたワイヤーロープ2の順に表示部9に表示したものである。なお、処理操作を変更することによって、逆に素線切れによる損傷が軽いと診断されたワイヤーロープ2の順に表示させることもできる。図7はワイヤーロープ2の素線切れが発生している箇所を、運転開始時点11からエレベーターかご1の昇順に表示部9に表示したものである。これも処理操作を変更することによって、エレベーターかご1の降順に表示させることもできる。 FIG. 6 shows the display section 9 in the order of the wire ropes 2 that are judged to have poor determination results 26, that is, severe damage due to broken wires. In addition, by changing the processing operation, it is possible to display the wire ropes 2 that are diagnosed to be lightly damaged by the strand breakage. FIG. 7 shows the locations where the wire rope 2 is broken on the display unit 9 in ascending order of the elevator car 1 from the operation start time 11. This can also be displayed in descending order of the elevator car 1 by changing the processing operation.
図8は本実施形態で実施される素線切れ診断のフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart of strand breakage diagnosis performed in this embodiment.
手順S1に示すようにエレベーターかご1を走行させ、手順S2に示すように素線切れ検出部6でデータの計測を開始する。この計測データは、図1に示すA/D変換部7を介してデータ処理部8に順次取り込まれる。手順S3に示すように、エレベーターかご1が停止すると、計測データの取り込みが終了する。 The elevator car 1 is run as shown in step S1, and the measurement of data is started by the strand break detection unit 6 as shown in step S2. The measurement data is sequentially taken into the data processing unit 8 via the A / D conversion unit 7 shown in FIG. As shown in step S3, when the elevator car 1 stops, the measurement data acquisition ends.
続いて手順S4に示すように、作業者が診断のためにデータ処理を開始すると、データ処理部8において、A/D変換部7に設定したサンプリング周期毎に計測データの処理が行なわれる。まず、手順S5に示すように、運転開始時点11から或る一定時間の計測データに対して、その出力の総和が算出される。続いて手順S6に示すように、同じ一定時間内の閾値越えの数がカウントされる。ここで示す閾値は、図3の漏洩磁束の時間的な変化を示した波形におけるXを示しており、漏洩磁束が乱れている、すなわち、ワイヤーロープ2に素線切れが発生していると見做される基準値である。 Subsequently, as shown in step S <b> 4, when the worker starts data processing for diagnosis, the data processing unit 8 processes measurement data for each sampling period set in the A / D conversion unit 7. First, as shown in step S5, the sum of the outputs is calculated for the measurement data for a certain period from the operation start time point 11. Subsequently, as shown in step S6, the number exceeding the threshold value within the same fixed time is counted. The threshold value shown here indicates X in the waveform showing the temporal change of the leakage magnetic flux in FIG. 3, and it is assumed that the leakage magnetic flux is disturbed, that is, the wire rope 2 is broken. It is a reference value to be deceived.
その後、手順S7に示すように、手順S5で算出した出力と、手順S6で算出した閾値越えのカウント数との相関をとる処理が行なわれる。この処理における算出方法は、或る一定区間における出力の大きさと、出力のばらつきを考慮する処理であり、連続的に出力が発生している場合に大きな値を示す。続いて手順S8に示すように、手順S7で算出した相関の値が、図5に示す判定値A,B,Cを越えているかどうか判定され、越えている場合は手順S9において記憶される。越えていない場合は、そのまま手順S10へ進み、処理していないデータがある場合は、手順S11に示すように、次の計測データを参照して手順S5に戻る。この処理を、手順S10に示すように、計測開始から計測終了までの全ての計測データについて診断したことを確認しながら、図5に示す素線切れ判定用データによってワイヤーロープ2の素線切れが判定される。 Thereafter, as shown in step S7, a process of correlating the output calculated in step S5 with the count exceeding the threshold calculated in step S6 is performed. The calculation method in this process is a process that takes into account the output magnitude and output variation in a certain interval, and shows a large value when output is continuously generated. Subsequently, as shown in step S8, it is determined whether or not the correlation value calculated in step S7 exceeds the determination values A, B, and C shown in FIG. 5, and if so, stored in step S9. If not, the process proceeds to step S10 as it is. If there is unprocessed data, the process returns to step S5 with reference to the next measurement data as shown in step S11. As shown in step S10, while confirming that all the measurement data from the start of measurement to the end of measurement is diagnosed, the wire rope 2 is broken by the wire breakage determination data shown in FIG. Determined.
上述の手順S8の処理では、算出された判定用データが図5における18(A判定)、または19(B判定)、または20(C判定)のそれぞれのどの範囲に入っているか判定される。また、図3に示す13,14,15の素線切れの程度は、手順S8で処理された図5に示す素線切れ判定データを基にして表示部9に表示される。例えば図5において、素線切れの程度が軽微な18(A判定)の場合は、図3の13b部は図5の13d部に対応しており、A判定の範囲に入っているので、図3において素線切れの程度13(A判定)と表示される。このとき、図3の13a部に示す部分は、素線切れが発生していると考えられる閾値Xを越えているが、手順S7で処理される出力と、閾値越えのカウント数の相関から、図5において、素線切れの程度18(A判定)とは判定されない。素線切れ中程度の判定B、重度の判定Cの場合も、軽微なA判定の場合と同じように、手順S7で処理されると、それぞれ図3の14b部は図5の14d部(B判定)に対応し、図3の15b部は図5の15d部(C判定)に対応し、図3の14a部及び15a部は、出力波形のレベルは大きいが連続して検出されていないため、図5のレベルに置き換えると、B判定及びC判定と判定されるレベルに至らず、例えば14a部はA判定、15a部はB判定と判定される。 In the process of step S8 described above, it is determined in which range each of the calculated determination data is 18 (A determination), 19 (B determination), or 20 (C determination) in FIG. 3 is displayed on the display unit 9 based on the wire breakage determination data shown in FIG. 5 processed in step S8. For example, in FIG. 5, when the degree of strand breakage is 18 (A determination), the portion 13b in FIG. 3 corresponds to the portion 13d in FIG. 3, the degree of wire breakage 13 (A determination) is displayed. At this time, the portion shown in part 13a of FIG. 3 exceeds the threshold value X where the wire breakage is considered to occur, but from the correlation between the output processed in step S7 and the count number exceeding the threshold value, In FIG. 5, it is not determined that the degree of wire breakage is 18 (A determination). Similarly to the case of slight A determination, the determination B in the middle of strand breakage B and the severe determination C are processed in step S7, respectively, and the portion 14b in FIG. 3b corresponds to the 15d portion (C determination) in FIG. 5, and the 14a portion and the 15a portion in FIG. 3 have large output waveform levels but are not continuously detected. If the level is replaced with the level shown in FIG. 5, the levels determined as B determination and C determination are not reached. For example, the part 14a is determined as A and the part 15a is determined as B.
このように処理されたワイヤーロープ2の素線切れ診断結果13,14,15は、図3に示すように、計測した波形に重ねて表示部9に表示させたり、図6,7に示すように一覧表で表示部9に表示させることができる。また、ワイヤーロープ2の素線切れが発生している箇所を確認する際には、図2に示す運転開始時点11からの経過時間、または停止時点12から逆算した時間を目安としてエレベーターかご1を移動させた後、ワイヤーロープ2の点検が実施される。また、図4に示すように、表示部9の表示を階床表示17に切り替えることにより、該当する階床を目安にエレベーターかご1を移動させながら、素線切れ発生箇所の点検を実施することができる。 The wire breakage diagnosis results 13, 14, 15 of the wire rope 2 processed in this way are displayed on the display unit 9 so as to overlap the measured waveform as shown in FIG. 3, or as shown in FIGS. Can be displayed on the display unit 9 as a list. Moreover, when confirming the location where the wire rope 2 is broken, the elevator car 1 is used with the elapsed time from the operation start time 11 shown in FIG. After moving, the wire rope 2 is inspected. In addition, as shown in FIG. 4, by switching the display of the display unit 9 to the floor display 17, the wire breakage occurrence point is inspected while moving the elevator car 1 with reference to the corresponding floor. Can do.
また、表示部9のタイマー処理部9Aで処理されたタイマー機能は、図3のタイマー表示16のように表示され、作業者は素線切れ診断結果で判明した素線切れ発生箇所までエレベーターかご1を移動させる際に、タイマー表示部16を起動すると、図6,7に示す表に表示された素線切れが発生している箇所までのエレベーターかご1の運転開始時点11からの時間22、あるいはエレベーターかご1の停止時点12からの時間23がカウントダウンされる。この機能により、素線切れが発生している箇所までのエレベーターかご1の移動、すなわちワイヤーロープ2の移動を容易に行なわせることができる。なお、タイマー処理部9Aは、新設、既設のエレベーターに係わりなく動作させることが可能であるので、エレベーター1の位置情報を得られない古い機種のエレベーターに係るワイヤーロープ2の素線切れの診断にも有効である。 Further, the timer function processed by the timer processing unit 9A of the display unit 9 is displayed as a timer display 16 in FIG. 3, and the operator can move to the elevator car 1 to the wire break occurrence location determined from the strand break diagnosis result. When the timer display unit 16 is activated when moving the vehicle, the time 22 from the operation start time 11 of the elevator car 1 to the point where the wire breakage displayed in the tables shown in FIGS. The time 23 from the stop point 12 of the elevator car 1 is counted down. With this function, the elevator car 1 can be easily moved to the location where the wire breakage occurs, that is, the wire rope 2 can be moved easily. Since the timer processing unit 9A can be operated regardless of the newly installed or existing elevator, the wire processing of the wire rope 2 related to the old model elevator that cannot obtain the position information of the elevator 1 can be diagnosed. Is also effective.
作業者は、このような判定結果A,B,Cの段階に合わせて、次回点検を実施するまでの周期を定めたり、ワイヤーロープ2の交換までの時期の目安を見極めることができる。 The operator can determine the period until the next inspection is carried out in accordance with the stages of such determination results A, B, and C, and can determine the standard of the time until the wire rope 2 is replaced.
なお、本実施形態における処理は、計測データを一般の公衆回線を使用して、一括で集中管理するサーバ10に送信した後に処理してもよい。この場合は、計測データがサーバ10に蓄積されるので容量超過となることを防止できる。また、各現場のデータを一括で集中管理することができるので、対象となる全エレベーターのワイヤーロープ2の素線切れの傾向を容易に把握することができる。 Note that the processing in this embodiment may be performed after the measurement data is transmitted to the centrally managed server 10 using a general public line. In this case, since the measurement data is accumulated in the server 10, it is possible to prevent the capacity from being exceeded. Moreover, since the data of each site can be centrally managed in a lump, it is possible to easily grasp the tendency of the wire ropes 2 of all target elevator wire ropes 2 to break.
以上のように構成した本実施形態に係るエレベーターのワイヤーロープ素線切れ診断システムによれば、ワイヤーロープ2の素線切れの損傷状態が軽微であるか重度であるかを容易に把握することができ、重度な損傷箇所を優先的に確認することができ、ワイヤーロープ2の寿命判断を的確に能率良く行なうことができる。これにより、ワイヤーロープの保全周期の適正化を実現できるとともに、ワイヤーロープの交換計画を適切に設定することができる。 According to the elevator wire rope strand breakage diagnosis system according to the present embodiment configured as described above, it is possible to easily grasp whether the damage state of the strand breakage of the wire rope 2 is minor or severe. It is possible to preferentially confirm a severely damaged part, and to determine the life of the wire rope 2 accurately and efficiently. Thereby, while the optimization of the maintenance period of a wire rope can be implement | achieved, the replacement plan of a wire rope can be set appropriately.
2 ワイヤーロープ
6 素線切れ検出部
7 A/D変換部
8 データ処理部
8A 階床データ記憶部
9 表示部
9A タイマー処理部
10 サーバ
11 運転開始時点
12 停止時点
13 診断結果(A判定)
14 診断結果(B判定)
15 診断結果(C判定)
16 タイマー表示部
17 階床表示
18 A判定を示す範囲
19 B判定を示す範囲
20 C判定を示す範囲
26 判定結果
2 Wire rope 6 Wire break detection unit 7 A / D conversion unit 8 Data processing unit 8A Floor data storage unit 9 Display unit 9A Timer processing unit 10 Server 11 Operation start time 12 Stop time 13 Diagnosis result (A determination)
14 Diagnosis result (B judgment)
15 Diagnosis result (C judgment)
16 Timer display unit 17 Floor display 18 Range indicating A determination 19 Range indicating B determination 20 Range indicating C determination 26 Determination result
Claims (7)
計測した波形に対して素線切れが発生している箇所と、測定開始からの経過時間を対応させて前記表示部に表示させるようにしたことを特徴とするエレベーターのワイヤーロープ素線切れ診断システム。 A strand break detection unit for detecting a strand break of a wire rope formed by twisting a plurality of steel wires, and a diagnosis result of the strand break of the wire rope according to data detected by the strand break detection unit The wire rope based on the level calculated from the correlation between the wire breakage output detected by the wire breakage detection unit for each certain section and the number of outputs exceeding the threshold value. The state of the broken wire is divided into stages and the elapsed time from the start of measurement is displayed on the display unit in correspondence with the state,
A wire rope strand breakage diagnosis system for an elevator characterized in that a portion where a strand breakage occurs with respect to a measured waveform and an elapsed time from the start of measurement are associated with each other and displayed on the display unit. .
診断のランクに合わせて計測波形を段階別に色分けして前記表示部に表示させるようにしたことを特徴とするエレベーターのワイヤーロープ素線切れ診断システム。 In the elevator wire rope strand breakage diagnosis system according to claim 1,
A wire rope strand breakage diagnosis system for an elevator, characterized in that a measurement waveform is color-coded according to a diagnosis rank and displayed on the display unit.
計測した波形に対して素線切れが発生している位置に、エレベーターの階床を重ねて前記表示部に表示させるようにしたことを特徴とするエレベーターのワイヤーロープ素線切れ診断システム。 In the elevator wire rope strand breakage diagnosis system according to claim 1,
An elevator wire rope strand breakage diagnosis system characterized in that an elevator floor is overlapped and displayed on the display unit at a position where a strand breakage occurs with respect to a measured waveform.
単位時間内に素線切れの閾値を越えた箇所が多い順に一覧表で前記表示部に表示させるようにしたことを特徴とするエレベーターのワイヤーロープ素線切れ診断システム。 In the elevator wire rope strand breakage diagnosis system according to claim 1,
An elevator wire rope strand breakage diagnosis system characterized in that a list is displayed in order from the largest number of locations that exceed the strand break threshold within a unit time.
前記ワイヤーロープの素線切れの発生箇所を、計測開始及び計測終了からの両方からの位置を示すように一覧表で前記表示部に表示させるようにしたことを特徴とするエレベーターのワイヤーロープ素線切れ診断システム。 In the elevator wire rope strand breakage diagnosis system according to claim 1,
The wire rope strands of an elevator characterized in that the occurrence location of the wire rope strand breaks is displayed on the display unit in a list so as to indicate the positions from both the measurement start and measurement end Cutting diagnosis system.
前記表示部にタイマーを表示させるようにしたことを特徴とするエレベーターのワイヤーロープ素線切れ診断システム。 In the elevator wire rope strand breakage diagnosis system according to any one of claims 1 to 5,
An elevator wire rope strand breakage diagnosis system characterized in that a timer is displayed on the display unit.
現地で計測したワイヤーロープの診断データを、通信網により1箇所に収集し、顧客の情報から現地の対応するデータを検索して診断内容を前記表示部に表示させるようにしたことを特徴とするエレベーターのワイヤーロープ素線切れ診断システム。 In the elevator wire rope strand breakage diagnosis system according to any one of claims 1 to 5,
The diagnostic data of the wire rope measured at the site is collected in one place by the communication network, the corresponding data of the site is searched from the customer information, and the diagnostic content is displayed on the display unit. Elevator wire rope breakage diagnostic system.
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