JP2020004678A

JP2020004678A - 電池モジュール及び移動体

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Publication number: JP2020004678A
Application number: JP2018125880A
Authority: JP
Inventors: 克也小野瀬; Katsuya Onose
Original assignee: Envision AESC Energy Devices Ltd
Current assignee: Envision AESC Energy Devices Ltd
Priority date: 2018-07-02
Filing date: 2018-07-02
Publication date: 2020-01-09
Anticipated expiration: 2038-07-02
Also published as: JP7258481B2

Abstract

【課題】電池モジュールから発生し得る磁束を抑える。【解決手段】電池アセンブリ１００は、複数の電池セル１１０を含んでいる。電池アセンブリ１００には、第１リード１１２及び第２リード１１４が接続されている。第１バスバー２１０は、第１リード１１２に接続されている。第２バスバー２２０は、第２リード１１４に接続されている。第１バスバー２１０は、第１領域２１２を有しており、第２バスバー２２０は、第１領域２２２を有している。第１バスバー２１０の第１領域２１２は、第２バスバー２２０の第１領域２２２と重なっている。電池アセンブリ１００の充放電において、第１バスバー２１０の第１領域２１２に流れる電流は、第２バスバー２２０の第１領域２２２に流れる電流の方向とは逆方向の成分を含む。【選択図】図１

Description

本発明は、電池モジュール及び移動体に関する。

近年、非水電解液二次電池、特に、リチウムイオン二次電池が開発されている。リチウムイオン二次電池の電池セルは、正極、負極、セパレータ及び外装材を含んでいる。正極、負極及びセパレータは、外装材によって包まれている。複数の電池セル及び収容体によって電池モジュールを構成することができる。電池モジュールでは、複数の電池セルが収容体内に収容されている。複数の電池セルは、積み重ねられて、直列に接続されている。

特許文献１には、電池モジュールの一例が記載されている。この電池モジュールは、複数の電池セルの周辺に位置する端子を有している。複数の電池セルのそれぞれは、複数のリードのそれぞれを介して端子に接続している。各リードは、各電池セルの外装材に沿って折れ曲がった部分を有している。

特開２００５−２６７８８０号公報

本発明者は、電池モジュールから磁束が発生し得ることを新規に見出した。この磁束は、様々な場合、例えば、磁束の影響を受けやすい素子（例えば、磁気センサ）を電池モジュールの近傍に配置した場合、望ましくない。

本発明の目的は、電池モジュールから発生し得る磁束を抑えることにある。

本発明によれば、
複数の電池セルを含み、第１リード及び第２リードが接続された電池アセンブリと、
前記第１リードに接続された第１バスバーと、
前記第２リードに接続された第２バスバーと、
を含み、
前記第１バスバーは、第１領域を有し、
前記第２バスバーは、第１領域を有し、
前記第１バスバーの前記第１領域は、前記第２バスバーの前記第１領域と重なっており、
前記電池アセンブリの充放電において、前記第１バスバーの前記第１領域に流れる電流は、前記第２バスバーの前記第１領域に流れる電流の方向とは逆方向の成分を含む、電池モジュールが提供される。

本発明によれば、
電池モジュールと、
前記電池モジュールの近傍に位置する磁気センサと、
を含み、
前記電池モジュールは、
複数の電池セルを含み、第１リード及び第２リードが接続された電池アセンブリと、
前記第１リードに接続された第１バスバーと、
前記第２リードに接続された第２バスバーと、
を含み、
前記第１バスバーは、第１領域を有し、
前記第２バスバーは、第１領域を有し、
前記第１バスバーの前記第１領域は、前記第２バスバーの前記第１領域と重なっており、
前記電池アセンブリの充放電において、前記第１バスバーの前記第１領域に流れる電流は、前記第２バスバーの前記第１領域に流れる電流の方向とは逆方向の成分を含む、移動体が提供される。

本発明によれば、電池モジュールから発生し得る磁束を抑えることができる。

実施形態１に係る電池モジュールの分解斜視図である。実施形態１に係る電池モジュールの斜視図である。図２に示す第２ケース部材が取り除かれた電池モジュールの斜視図である。第１バスバー及び第２バスバーを含む積層体の詳細を説明するための分解斜視図である。図４に示した第１バスバー及び第２バスバーの第１の変形例を示す図である。図４に示した第１バスバー及び第２バスバーの第２の変形例を示す図である。図４に示した第１バスバー及び第２バスバーの第３の変形例を示す図である。実施形態２に係る移動体を示す図である。実施例に係る電池モジュールを３方向から見た図である。比較例に係る電池モジュールを３方向から見た図である。実施例に係る電池モジュール（図９）から発生した磁束密度の分布を示すグラフである。比較例に係る電池モジュール（図１０）から発生した磁束密度の分布を示すグラフである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る電池モジュール１０の分解斜視図である。図２は、実施形態１に係る電池モジュール１０の斜視図である。図３は、図２に示す第２ケース部材４２０が取り除かれた電池モジュール１０の斜視図である。

図１を用いて、電池モジュール１０の概要を説明する。電池モジュール１０は、電池アセンブリ１００、第１バスバー２１０及び第２バスバー２２０を含んでいる。電池アセンブリ１００は、複数の電池セル１１０を含んでいる。電池アセンブリ１００には、第１リード１１２及び第２リード１１４が接続されている。第１バスバー２１０は、第１リード１１２に接続されている。第２バスバー２２０は、第２リード１１４に接続されている。第１バスバー２１０は、第１領域２１２を有しており、第２バスバー２２０は、第１領域２２２を有している。第１バスバー２１０の第１領域２１２は、第２バスバー２２０の第１領域２２２と重なっている。電池アセンブリ１００の充放電において、第１バスバー２１０の第１領域２１２に流れる電流は、第２バスバー２２０の第１領域２２２に流れる電流の方向とは逆方向の成分を含む。

上述した構成によれば、電池モジュール１０から発生し得る磁束を抑えることができる。具体的には、第１バスバー２１０及び第２バスバー２２０に電流が流れると、第１バスバー２１０の第１領域２１２及び第２バスバー２２０の第１領域２２２から磁束が発生し得る。上述した構成においては、第１バスバー２１０の第１領域２１２は、第２バスバー２２０の第１領域２２２と重なっており、電池アセンブリ１００の充放電において、第１バスバー２１０の第１領域２１２に流れる電流は、第２バスバー２２０の第１領域２２２に流れる電流の方向とは逆方向の成分を含む。したがって、第１バスバー２１０の第１領域２１２から発生する磁束及び第２バスバー２２０の第１領域２２２から発生する磁束を互いに打ち消し合うことができる。したがって、電池モジュール１０から発生し得る磁束を抑えることができる。

上述した構成の意義は、電池アセンブリ１００の充放電において、第１バスバー２１０及び第２バスバー２２０に大電流、例えば、２５Ａ以上の電流が流れるときに顕著になる。例えば、第１バスバー２１０の第１領域２１２及び第２バスバー２２０の第１領域２２２が単に平行に並んでいる場合、第１バスバー２１０及び第２バスバー２２０に大電流が流れると、電池モジュール１０から発生し得る磁束が大きくなり得る。これに対して、上述した構成においては、第１バスバー２１０及び第２バスバー２２０に大電流が流れても、電池モジュール１０から発生し得る磁束を抑えることができる。

図１から図３を用いて、電池モジュール１０の詳細を説明する。

電池モジュール１０は、電池アセンブリ１００、第１リード１１２、第２リード１１４、第１バスバー２１０、第２バスバー２２０、回路基板３００、コネクタ３１０及びケース４００を含んでいる。

電池アセンブリ１００は、複数の電池セル１１０を含んでいる。各電池セル１１０は、正極、負極、セパレータ及び外装材を含んでいる。外装材は、正極、負極及びセパレータを包んでいる。正極、負極及びセパレータは、積み重ねられていてもよいし、又は巻かれていてもよい。複数の電池アセンブリ１００は、一方向（図内のＺ方向）に積み重ねられており、直列に接続している。

電池アセンブリ１００は、複数の電池セル１１０の積み重ね方向（図内のＺ方向）を画定している。電池アセンブリ１００は、第１側部１０２、第２側部１０４、第３側部１０６及び第４側部１０８を有している。第１側部１０２は、電池アセンブリ１００の積み重ね方向（図内のＺ方向）に対して横方向（図内のＸ方向）を向いている。第２側部１０４は、第１側部１０２の反対側にある。第３側部１０６は、第１側部１０２及び第２側部１０４の間にある。第４側部１０８は、第３側部１０６の反対側にある。図１に示す例では、電池アセンブリ１００は、第１側部１０２及び第２側部１０４の間（図内のＸ方向）において、第３側部１０６及び第４側部１０８の間（図内のＹ方向）よりも、長くなっている。

第１リード１１２は、電池アセンブリ１００の各電池セル１１０の正極及び負極の一方に電気的に接続しており、第２リード１１４は、電池アセンブリ１００の電池セル１１０の正極及び負極のもう一方に電気的に接続している。

回路基板３００は、電池アセンブリ１００の充放電を制御している。一例において、回路基板３００は、ＢａｔｔｅｒｙＭａｎａｇｅｍｅｎｔＵｎｉｔ（ＢＭＵ）である。電池アセンブリ１００は、回路基板３００上に搭載されている。

コネクタ３１０は、第１端子３１２及び第２端子３１４を有している。図１に示す例において、コネクタ３１０は、回路基板３００に取り付けられている。

第１バスバー２１０は、電池アセンブリ１００の第１リード１１２及びコネクタ３１０の第１端子３１２を電気的に相互に接続しており、第２バスバー２２０は、電池アセンブリ１００の第２リード１１４及びコネクタ３１０の第２端子３１４を電気的に相互に接続している。コネクタ３１０の第１端子３１２及び第２端子３１４は、電池モジュール１０の外部の端子に電気的に接続可能になっている。したがって、電池アセンブリ１００は、コネクタ３１０の第１端子３１２及び第２端子３１４を介して、電池モジュール１０の外部の端子から充電することができ、コネクタ３１０の第１端子３１２及び第２端子３１４を介して、電池モジュール１０の外部の端子へ放電することができる。

第１バスバー２１０及び第２バスバー２２０は、導体、例えば金属、詳細には例えば銅又はニッケルを含んでいる。第１バスバー２１０及び第２バスバー２２０は、例えば、銅からなるプレート及びこのプレートにメッキされたニッケルを含んでいてもよい。銅からなるプレートをニッケルによってメッキすることで、プレートの錆を抑えることができる。

電池アセンブリ１００の充放電において、第１バスバー２１０の第１領域２１２に流れる電流は、第２バスバー２２０の第１領域２２２に流れる電流の方向とは逆方向の成分を含む。図１に示す例では、第１バスバー２１０の第１領域２１２に流れる電流の方向は、第２バスバー２２０の第１領域２２２に流れる電流の方向とほぼ真逆になる。

図１に示す例では、コネクタ３１０を下方に向けた状態でコネクタ３１０を電池モジュール１０の外部の端子に接続させても、電池アセンブリ１００の自重による第１リード１１２及び第２リード１１４の損傷を抑えることができる。具体的には、第１バスバー２１０の第１領域２１２及び第２バスバー２２０の第１領域２２２は、複数の電池セル１１０の積み重ね方向（図内のＺ方向）において、電池アセンブリ１００と重なっている。第１リード１１２及び第２リード１１４は、電池アセンブリ１００の第１側部１０２上に位置している。コネクタ３１０は、第１バスバー２１０の第１領域２１２及び第２バスバー２２０の第１領域２２２に対して、電池アセンブリ１００の第２側部１０４の方に位置している。したがって、コネクタ３１０を下方に向けた状態でコネクタ３１０を電池モジュール１０の外部の端子に接続させても、第１リード１１２及び第２リード１１４は、上方を向く。したがって、電池アセンブリ１００の自重による第１リード１１２及び第２リード１１４の損傷を抑えることができる。

第１バスバー２１０は、第２領域２１４及び第３領域２１６を有している。第２領域２１４及び第３領域２１６は、第１領域２１２を介して相互に接続されている。第１バスバー２１０の第２領域２１４は、電池アセンブリ１００の第１リード１１２に接続しており、第１バスバー２１０の第３領域２１６は、回路基板３００を介して回路基板３００の第１端子３１２に接続している。

第２バスバー２２０は、第２領域２２４及び第３領域２２６を有している。第２領域２２４及び第３領域２２６は、第１領域２２２を介して相互に接続されている。第２バスバー２２０の第２領域２２４は、電池アセンブリ１００の第２リード１１４に接続しており、第２バスバー２２０の第３領域２２６は、回路基板３００を介して回路基板３００の第２端子３１４に接続している。

ケース４００は、電池アセンブリ１００、第１リード１１２、第２リード１１４、第１領域２１２、第２領域２１４、回路基板３００及びコネクタ３１０を収容している。このようにして、電池モジュール１０は、電池パックを構成している。ケース４００は、第１ケース部材４１０及び第２ケース部材４２０を有している。第１ケース部材４１０及び第２ケース部材４２０は、互いから分離可能になっている。

図４は、第１バスバー２１０及び第２バスバー２２０を含む積層体の詳細を説明するための分解斜視図である。

図４に示す積層体は、電池モジュール１０は、スペーサ２３４、第１バスバー２１０、スペーサ２３２、第２バスバー２２０及びスペーサ２３６を順に含んでいる。

第１バスバー２１０の第１領域２１２及び第２バスバー２２０の第１領域２２２のそれぞれは、板形状を有している。具体的には、第１バスバー２１０の第１領域２１２は、第１面２１２ａ及び第２面２１２ｂを有しており、第２バスバー２２０の第１領域２２２は、第１面２２２ａ及び第２面２２２ｂを有している。第１バスバー２１０の第２面２１２ｂは、第１バスバー２１０の第１面２１２ａの反対側にあり、第２バスバー２２０の第２面２２２ｂは、第２バスバー２２０の第１面２２２ａの反対側にある。第１バスバー２１０の第１面２１２ａ及び第２面２１２ｂ並びに第２バスバー２２０の第１面２２２ａ及び第２面２２２ｂは、実質的に平坦になっている。第１バスバー２１０の第１領域２１２は、第１面２１２ａ及び第２面２１２ｂの間に厚さを有しており、第２バスバー２２０の第１領域２２２は、第１面２２２ａ及び第２面２２２ｂの間に厚さを有している。第１バスバー２１０の第１領域２１２は、第１バスバー２１０の第１領域２１２の第１面２１２ａが第２バスバー２２０の第１領域２２２の第２面２２２ｂと対向するように、第２バスバー２２０の第１領域２２２と重なっている。

図４に示す例においては、第１バスバー２１０及び第２バスバー２２０の磁気源（すなわち、第１領域２１２及び第１領域２２２）が第１バスバー２１０及び第２バスバー２２０の内側に配置されている。具体的には、第１バスバー２１０の第１領域２１２及び第２バスバー２２０の第１領域２２２は、共通の方向（Ｘ方向）に延伸している。第１バスバー２１０の第２領域２１４は、第２領域２１４から第１領域２１２にかけて上述した共通の方向（Ｘ方向）に交わる方向（Ｘ方向に対して斜め方向）に延伸する部分を含んでいる。第２バスバー２２０の第２領域２２４は、第２領域２２４から第１領域２２２にかけて第１バスバー２１０の第２領域２１４とは反対側から上述した共通の方向（Ｘ方向）に交わる方向（Ｘ方向に対して斜め方向）に延伸する部分を含んでいる。第１バスバー２１０の第３領域２１６は、第３領域２１６から第１領域２１２にかけて上述した共通の方向（Ｘ方向）に交わる方向（Ｘ方向に対して斜め方向）に延伸する部分を含んでいる。第２バスバー２２０の第３領域２２６は、第３領域２２６から第１領域２２２にかけて第１バスバー２１０の第３領域２１６とは反対側から上述した共通の方向（Ｘ方向）に交わる方向（Ｘ方向に対して斜め方向）に延伸する部分を含んでいる。このようにして、第１バスバー２１０及び第２バスバー２２０の磁気源（すなわち、第１領域２１２及び第１領域２２２）が第１バスバー２１０及び第２バスバー２２０の内側に配置されている。

図４に示す例においては、電池モジュール１０への第１バスバー２１０及び第２バスバー２２０の新規導入が容易となっている。具体的には、第１バスバー２１０の第２領域２１４及び第２バスバー２２０の第２領域２２４の組は、一方向（Ｘ方向）において、第１バスバー２１０の第３領域２１６及び第２バスバー２２０の第３領域２２６の組と並んでいる。第１バスバー２１０の第２領域２１４及び第３領域２１６の組は、上述した一方向（Ｘ方向）に交わる方向（Ｙ方向）において、第２バスバー２２０の第２領域２２４及び第３領域２２６の組と並んでいる。このような構成においては、第１バスバー２１０及び第２バスバー２２０に接続する部材のレイアウトを、第１バスバー２１０及び第２バスバー２２０が単に平行に延伸している場合の当該部材のレイアウトから変更する必要がない。したがって、電池モジュール１０への第１バスバー２１０及び第２バスバー２２０の新規導入が容易となっている。

スペーサ２３２は、第１バスバー２１０の第１領域２１２及び第２バスバー２２０の第１領域２２２を互いに隔てている。スペーサ２３２は、第１バスバー２１０及び第２バスバー２２０の接触、すなわち、第１バスバー２１０及び第２バスバー２２０の短絡を防止している。第１バスバー２１０及び第２バスバー２２０から発生する熱への耐性の観点から、スペーサ２３２は、耐熱性を有することが好ましい。スペーサ２３２は、例えば、ノーメックステープ（登録商標）からなっている。スペーサ２３２は、例えば、軽さ、厚み及び耐熱性の観点でノーメックステープ（登録商標）と類似した性質を有する他の材料からなっていてもよい。

スペーサ２３４は、スペーサ２３２の反対側から第１バスバー２１０の第１領域２１２を覆っている。スペーサ２３４は、第１バスバー２１０による回路基板３００への接触を防止している。第１バスバー２１０から発生する熱への耐性の観点から、スペーサ２３４は、耐熱性を有することが好ましい。スペーサ２３４は、例えば、スペーサ２３２で例示した材料からなっている。

スペーサ２３６は、スペーサ２３２の反対側から第２バスバー２２０の第１領域２２２を覆っている。スペーサ２３６は、第２バスバー２２０による電池アセンブリ１００（図１）への接触を防止している。第２バスバー２２０から発生する熱への耐性の観点から、スペーサ２３６は、耐熱性を有することが好ましい。スペーサ２３６は、例えば、スペーサ２３２で例示した材料からなっている。

図５は、図４に示した第１バスバー２１０及び第２バスバー２２０の第１の変形例を示す図である。

図５に示す例においても、図４に示した例と同様にして、第１バスバー２１０及び第２バスバー２２０の磁気源（すなわち、第１領域２１２及び第１領域２２２）が第１バスバー２１０及び第２バスバー２２０の内側に配置されている。具体的には、第１バスバー２１０の第２領域２１４は、第２領域２１４から第１領域２１２にかけて上述した共通の方向（Ｘ方向）に直交する方向（Ｙ方向）に延伸する部分を含んでいる。第２バスバー２２０の第２領域２２４は、第２領域２２４から第１領域２２２にかけて第１バスバー２１０の第２領域２１４とは反対側から上述した共通の方向（Ｘ方向）に直交する方向（Ｙ方向）に延伸する部分を含んでいる。第１バスバー２１０の第３領域２１６は、第３領域２１６から第１領域２１２にかけて上述した共通の方向（Ｘ方向）に直交する方向（Ｙ方向）に延伸する部分を含んでいる。第２バスバー２２０の第３領域２２６は、第３領域２２６から第１領域２２２にかけて第１バスバー２１０の第３領域２１６とは反対側から上述した共通の方向（Ｘ方向）に直交する方向（Ｙ方向）に延伸する部分を含んでいる。

図６は、図４に示した第１バスバー２１０及び第２バスバー２２０の第２の変形例を示す図である。

図６に示すように、第１バスバー２１０の第１領域２１２の幅は、第１バスバー２１０の第２領域２１４の幅及び第１バスバー２１０の第３領域２１６の幅のいずれよりも広くなっていてもよい。図６に示す例においては、第１バスバー２１０の第１領域２１２における放熱面積を大きくすることができる。

図６に示すように、第２バスバー２２０の第１領域２２２の幅は、第２バスバー２２０の第２領域２２４の幅及び第２バスバー２２０の第３領域２２６の幅のいずれよりも広くなっていてもよい。図６に示す例においては、第２バスバー２２０の第１領域２２２における放熱面積を大きくすることができる。

図７は、図４に示した第１バスバー２１０及び第２バスバー２２０の第３の変形例を示す図である。

図７に示すように、第１バスバー２１０のうちの第２領域２１４から第３領域２１６にかけての部分は、第２バスバー２２０のうちの第２領域２２４から第３領域２２６にかけての部分と交差していてもよい。このようにして、第１バスバー２１０の第２領域２１４及び第２バスバー２２０の第２領域２２４の組は、一方向（Ｘ方向）において、第１バスバー２１０の第３領域２１６及び第２バスバー２２０の第３領域２２６の組と並んでおり、第１バスバー２１０の第２領域２１４及び第２バスバー２２０の第３領域２２６の組は、上述した一方向に交わる方向（Ｙ方向）において、第２バスバー２２０の第２領域２２４及び第１バスバー２１０の第３領域２１６の組と並んでいる。

図７に示す例においても、第１バスバー２１０の第１領域２１２は、第２バスバー２２０の第１領域２２２と重なっている。さらに、電池アセンブリ１００の充放電において、第１バスバー２１０の第１領域２１２に流れる電流は、第２バスバー２２０の第１領域２２２に流れる電流の方向とは逆方向の成分を含む。特に図７に示す例では、第１バスバー２１０の第１領域２１２に流れる電流の方向は、第２バスバー２２０の第１領域２２２に流れる電流の方向と交差している。図７に示す例においても、電池モジュール１０から発生し得る磁束を抑えることができる。

（実施形態２）
図８は、実施形態２に係る移動体５００を示す図である。

図８に示す例において、移動体５００は、飛行体、より具体的には、ドローンである。移動体５００は、電池モジュール１０、複数の磁気センサ２０、本体５１０及び複数の回転翼５２０を含んでいる。電池モジュール１０及び複数の磁気センサ２０は、本体５１０の内部又は外部に搭載されている。

電池モジュール１０は、実施形態１に係る電池モジュール１０である。したがって、電池モジュール１０から発生し得る磁束を抑えることができる。

磁気センサ２０は、例えば、方位を検出するためのセンサである。各磁気センサ２０は、電池モジュール１０の近傍に位置しており、図８に示す例では、電池モジュール１０の両側に位置している。磁気センサ２０が電池モジュール１０の近傍に位置していても、電池モジュール１０から発生し得る磁束が抑えられており、電池モジュール１０から発生し得る磁束による磁気センサ２０の誤作動を抑えることができる。

図９は、実施例に係る電池モジュール１０を３方向から見た図である。図１０は、比較例に係る電池モジュール１０を３方向から見た図である。

実施例（図９）では、図４に示した例と同様にして、第１バスバー２１０の第１領域２１２は、第２バスバー２２０の第１領域２２２と重なっている。これに対して、比較例（図１０）では、第１バスバー２１０及び第２バスバー２２０は、互いに平行に延伸している。

図１１は、実施例に係る電池モジュール１０（図９）から発生した磁束密度の分布を示すグラフである。図１２は、比較例に係る電池モジュール１０（図１０）から発生した磁束密度の分布を示すグラフである。図１１では、図９に示したａ地点からｂ地点までの磁束密度の分布が測定されており、図１２では、図１０に示したａ地点からｂ地点までの磁束密度の分布が測定されている。

図１１に示す分布では、磁束密度は、約３×１０^−６Ｔから約７×１０^−６Ｔまでの範囲にあったのに対して、図１２に示す分布では、磁束密度は、約６×１０^−６Ｔから約１２×１０^−６Ｔまでの範囲にあった。このようにして、実施例の磁束密度は、比較例の磁束密度の約４割に抑えられた。この結果は、電池モジュール１０から発生し得る磁束を、第１バスバー２１０の第１領域２１２及び第２バスバー２２０の第１領域２２２の重なり合いによって、抑えることができることを示唆する。

以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。

１０電池モジュール
２０磁気センサ
１００電池アセンブリ
１０２第１側部
１０４第２側部
１０６第３側部
１０８第４側部
１１０電池セル
１１２第１リード
１１４第２リード
２１０第１バスバー
２１２第１領域
２１２ａ第１面
２１２ｂ第２面
２１４第２領域
２１６第３領域
２２０第２バスバー
２２２第１領域
２２２ａ第１面
２２２ｂ第２面
２２４第２領域
２２６第３領域
２３２スペーサ
２３４スペーサ
２３６スペーサ
３００回路基板
３１０コネクタ
３１２第１端子
３１４第２端子
４００ケース
４１０第１ケース部材
４２０第２ケース部材
５００移動体
５１０本体
５２０回転翼

Claims

複数の電池セルを含み、第１リード及び第２リードが接続された電池アセンブリと、
前記第１リードに接続された第１バスバーと、
前記第２リードに接続された第２バスバーと、
を含み、
前記第１バスバーは、第１領域を有し、
前記第２バスバーは、第１領域を有し、
前記第１バスバーの前記第１領域は、前記第２バスバーの前記第１領域と重なっており、
前記電池アセンブリの充放電において、前記第１バスバーの前記第１領域に流れる電流は、前記第２バスバーの前記第１領域に流れる電流の方向とは逆方向の成分を含む、電池モジュール。
請求項１に記載の電池モジュールにおいて、
第１端子及び第２端子を有するコネクタをさらに含み、
前記第１バスバーは、前記電池アセンブリの前記第１リード及び前記コネクタの前記第１端子を電気的に相互に接続しており、
前記第２バスバーは、前記電池アセンブリの前記第２リード及び前記コネクタの前記第２端子を電気的に相互に接続している、電池モジュール。
請求項２に記載の電池モジュールにおいて、
前記電池アセンブリは、前記複数の電池セルの積み重ね方向を画定しており、前記積み重ね方向に対して横方向を向いた第１側部と、前記第１側部の反対側の第２側部と、を有し、
前記第１バスバーの前記第１領域及び前記第２バスバーの前記第１領域は、前記積み重ね方向において、前記電池アセンブリと重なっており、
前記第１リード及び前記第２リードは、前記電池アセンブリの前記第１側部上に位置しており、
前記コネクタは、前記第１バスバーの前記第１領域及び前記第２バスバーの前記第１領域に対して、前記電池アセンブリの前記第２側部の方に位置している、電池モジュール。
請求項１から３までのいずれか一項に記載の電池モジュールにおいて、
前記第１バスバーは、前記第１バスバーの前記第１領域を介して相互に接続された第２領域及び第３領域を有し、
前記第２バスバーは、前記第２バスバーの前記第１領域を介して相互に接続された第２領域及び第３領域を有し、
前記第１バスバーの前記第１領域及び前記第２バスバーの前記第１領域は、共通の方向に延伸しており、
前記第１バスバーの前記第２領域は、前記第１バスバーの前記第２領域から前記第１領域にかけて前記共通の方向に交わる方向に延伸する部分を含み、
前記第２バスバーの前記第２領域は、前記第２バスバーの前記第２領域から前記第１領域にかけて前記第１バスバーの前記第２領域とは反対側から前記共通の方向に交わる方向に延伸する部分を含み、
前記第１バスバーの前記第３領域は、前記第１バスバーの前記第３領域から前記第１領域にかけて前記共通の方向に交わる方向に延伸する部分を含み、
前記第２バスバーの前記第３領域は、前記第２バスバーの前記第３領域から前記第１領域にかけて前記第１バスバーの前記第２領域とは反対側から前記共通の方向に交わる方向に延伸する部分を含む、電池モジュール。
請求項１から３までのいずれか一項に記載の電池モジュールにおいて、
前記第１バスバーは、前記第１バスバーの前記第１領域を介して相互に接続された第２領域及び第３領域を有し、
前記第２バスバーは、前記第２バスバーの前記第１領域を介して相互に接続された第２領域及び第３領域を有し、
前記第１バスバーの前記第２領域及び前記第２バスバーの前記第２領域の組は、一方向において、前記第１バスバーの前記第３領域及び前記第２バスバーの前記第３領域の組と並んでおり、
前記第１バスバーの前記第２領域及び前記第３領域の組は、前記一方向に交わる方向において、前記第２バスバーの前記第２領域及び前記第３領域の組と並んでいる、電池モジュール。
請求項１から５までのいずれか一項に記載の電池モジュールにおいて、
前記第１バスバーの前記第１領域及び前記第２バスバーの前記第１領域を互いに隔てるスペーサをさらに含む電池モジュール。
請求項１から６までのいずれか一項に記載の電池モジュールにおいて、
前記第１バスバーの前記第１領域は、第１面と、前記第１面の反対側の第２面と、を有し、
前記第２バスバーの前記第１領域は、第１面と、前記第１面の反対側の第２面と、を有し、
前記第１バスバーの前記第１領域は、前記第１バスバーの前記第１領域の前記第１面が前記第２バスバーの前記第１領域の前記第２面と対向するように、前記第２バスバーの前記第１領域と重なっている、電池モジュール。
請求項１から７までのいずれか一項に記載の電池モジュールにおいて、
前記電池アセンブリの充放電において、前記第１バスバー及び前記第２バスバーには、２５Ａ以上の電流が流れる、電池モジュール。
請求項１から８までのいずれか一項に記載の電池モジュールにおいて、
前記電池アセンブリ、前記第１バスバー及び前記第２バスバーを収容するケースをさらに含む電池モジュール。
電池モジュールと、
前記電池モジュールの近傍に位置する磁気センサと、
を含み、
前記電池モジュールは、
複数の電池セルを含み、第１リード及び第２リードが接続された電池アセンブリと、
前記第１リードに接続された第１バスバーと、
前記第２リードに接続された第２バスバーと、
を含み、
前記第１バスバーは、第１領域を有し、
前記第２バスバーは、第１領域を有し、
前記第１バスバーの前記第１領域は、前記第２バスバーの前記第１領域と重なっており、
前記電池アセンブリの充放電において、前記第１バスバーの前記第１領域に流れる電流は、前記第２バスバーの前記第１領域に流れる電流の方向とは逆方向の成分を含む、移動体。