JP2020003344A

JP2020003344A - Three-axis fretting test device for bearing

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Publication number: JP2020003344A
Application number: JP2018123068A
Authority: JP
Inventors: 孝洋屋保; Takahiro Yaho; 達男若林; Tatsuo Wakabayashi
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2018-06-28
Filing date: 2018-06-28
Publication date: 2020-01-09
Anticipated expiration: 2038-06-28
Also published as: JP7063144B2

Abstract

To provide a three-axis fretting test device for a bearing which is easy in maintenance by reducing an exchange frequency of a support bearing by suppressing the generation of the fretting wear of the support bearing.SOLUTION: An oscillation mechanism 30 for oscillating and rotating a wheel bearing 11 comprises: an oscillation actuator 50; an oscillation rotating shaft 31 which oscillates and rotates by the drive of the oscillation actuator 50; a pair of first support bearings 53 in which an inner ring 55 is externally fit to the oscillation rotating shaft 31; a cylindrical intermediate shaft 64 which is externally fit to an outer ring 54 of the pair of first support bearings 53; a pair of second support bearings 58 in which an inner ring 60 is externally fit to the intermediate shaft 64, and an outer ring 59 is internally fit to a housing 38; and a rotating mechanism 70 for rotating the intermediate shaft 64 in one direction at an angular speed higher than a maximum angular speed of the oscillation rotation of the oscillation rotating shaft 31.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、軸受用３軸フレッチング試験装置に関し、より詳細には、ホイール軸受の耐フレッチング性能を評価するための軸受用３軸フレッチング試験装置に関する。 The present invention relates to a triaxial fretting test device for bearings, and more particularly, to a triaxial fretting test device for bearings for evaluating the fretting resistance performance of wheel bearings.

自動車を列車、車両、船舶等で自走することなく運搬すると、自動車のホイール軸受が停止状態にあるため、運搬による振動が軸受の軌道部材及び転動体の同一部分に作用し、該同一部分が摩耗するフレッチング摩耗が生じることが知られている。 When an automobile is transported without traveling on a train, a vehicle, a ship, or the like, the wheel bearings of the automobile are in a stopped state, so that the vibration caused by the transportation acts on the same part of the raceway member and the rolling element of the bearing, It is known that fretting wear occurs.

軸受のフレッチング摩耗は、荷重の変動に伴って軌道面と転動体の接触面積(玉軸受では接触楕円の面積)が変動することによる微小滑りによって発生する。特に、玉軸受の場合、接触楕円の長半径、短半径は、転動体に作用する荷重の１/３乗で変化することが知られている。 Fretting wear of a bearing is caused by minute slippage caused by a change in a contact area between a raceway surface and a rolling element (an area of a contact ellipse in a ball bearing) with a change in load. In particular, in the case of a ball bearing, it is known that the major and minor radii of the contact ellipse change with the 1/3 power of the load acting on the rolling elements.

フレッチング摩耗を減らすには、軸受の予圧を高めることで、同じ荷重変動幅でも軌道面と転動体との接触面積の変動を少なくすることができ、効果的である。一方、軸受サイズを大きくすることは、軌道面と転動体との接触面積の変動を大きくする事につながるため、フレッチング摩耗に対しては逆効果となる。 In order to reduce fretting wear, it is effective to increase the preload of the bearing to reduce the variation in the contact area between the raceway surface and the rolling element even with the same load variation width. On the other hand, increasing the bearing size leads to an increase in the variation in the contact area between the raceway surface and the rolling element, which has an adverse effect on fretting wear.

特許文献１には、走行するベルトコンベア上に自動車を積載して運搬し、常に自動車のホイール軸受を回転させ続けることで、軌道面と転動体の摩擦部分を分散して、フレッチング摩耗を抑制するようにした自動車積載運搬装置が開示されている。また、特許文献１には、耐フレッチング性のよいグリースを軸受内に封入することも、フレッチング摩耗対策に有効であることが記載されている。 Patent Literature 1 discloses that a vehicle is loaded and transported on a running belt conveyor, and a wheel bearing of the vehicle is constantly rotated, thereby dispersing a friction portion between a raceway surface and a rolling element and suppressing fretting wear. Thus, a vehicle loading and carrying device is disclosed. Patent Document 1 describes that enclosing grease having good fretting resistance in a bearing is also effective for measures against fretting wear.

ホイール軸受の耐フレッチング性能は、自動車を運搬することなく、予め評価可能であることが望ましく、軸受用３軸フレッチング試験装置による評価が行われている。従来の軸受用３軸フレッチング試験装置１００は、図５に示すように、試験用軸受であるホイール軸受１１にラジアル繰り返し荷重及びスラスト交番荷重を付与する荷重付与機構２０と、ホイール軸受１１を揺動回転させる揺動機構３０と、を備える。 It is desirable that the anti-fretting performance of a wheel bearing can be evaluated in advance without transporting an automobile, and the evaluation is performed by a three-axis fretting test device for bearings. As shown in FIG. 5, a conventional three-axis fretting testing device 100 for a bearing oscillates a load applying mechanism 20 that applies a radial repetitive load and a thrust alternating load to a wheel bearing 11 that is a test bearing. A swing mechanism 30 for rotating.

荷重付与機構２０は、第１支持部材２２を保持する円筒部２１ａを有する、正面視略Ｌ字形の荷重付与部材２１を備える。また、揺動機構３０は、第２支持部材３２を保持するスピンドルヘッド３１ａを先端に備え、一対のサポート軸受３３を有するスピンドル支持部４０で揺動回転可能に支持される揺動回転軸３１を備える。荷重付与機構２０の第１支持部材２２と、揺動機構３０の第２支持部材３２とは、回転中心軸ＣＬの軸方向に対向配置され、回転中心軸ＣＬを水平状態にしてホイール軸受１１を左右両側から回転可能に支持する。具体的に、第１支持部材２２は、ホイール軸受１１の回転輪（内輪）側の部材を支持し、第２支持部材３２は、ホイール軸受１１の固定輪（外輪）側の部材を支持する。 The load applying mechanism 20 includes a load applying member 21 having a substantially L-shape in a front view and having a cylindrical portion 21a that holds the first support member 22. Further, the swing mechanism 30 includes a spindle head 31 a that holds the second support member 32 at the tip, and swings the swing rotation shaft 31 that is swingably supported by a spindle support unit 40 having a pair of support bearings 33. Prepare. The first support member 22 of the load applying mechanism 20 and the second support member 32 of the swinging mechanism 30 are arranged to face each other in the axial direction of the rotation center axis CL, and the rotation center axis CL is set in a horizontal state to move the wheel bearing 11. It is rotatably supported from both left and right sides. Specifically, the first support member 22 supports the member on the rotating wheel (inner ring) side of the wheel bearing 11, and the second support member 32 supports the member on the fixed wheel (outer ring) side of the wheel bearing 11.

荷重付与部材２１の短片部２１ｂは、水平方向に延在するように配置される。短片部２１ｂの上部には、ホイール軸受１１のホイールセンタＷＣの延長線上に、機枠１２に吊り下げ固定されたラジアルアクチュエータ２４がリンク部材２３を介して連結されている。また、鉛直方向に延在する荷重付与部材２１の長片部２１ｃには、ホイール軸受１１の回転中心軸ＣＬからタイヤ半径距離Ｌだけ離れた位置に、スラストアクチュエータ２５がリンク部材２６を介して連結されている。スラストアクチュエータ２５は、基台１３に設けられた支持枠１４に固定されている。 The short piece 21b of the load applying member 21 is arranged to extend in the horizontal direction. A radial actuator 24 suspended and fixed to the machine frame 12 is connected via a link member 23 to an upper portion of the short piece 21 b on an extension of the wheel center WC of the wheel bearing 11. In addition, a thrust actuator 25 is connected to the long piece 21c of the load applying member 21 extending in the vertical direction at a position apart from the rotation center axis CL of the wheel bearing 11 by a tire radial distance L via a link member 26. Have been. The thrust actuator 25 is fixed to a support frame 14 provided on the base 13.

ラジアルアクチュエータ２４は、ホイール軸受１１のホイールセンタＷＣ上に所定周波数のラジアル繰り返し荷重ＲＷを入力する。スラストアクチュエータ２５は、ホイール軸受１１の回転中心軸ＣＬからタイヤ半径距離Ｌだけ離れた位置から、ラジアル繰り返し荷重ＲＷに同期したスラスト交番荷重ＨＷをホイール軸受１１に入力する。 The radial actuator 24 inputs a radial repetitive load RW of a predetermined frequency on the wheel center WC of the wheel bearing 11. The thrust actuator 25 inputs a thrust alternating load HW synchronized with the radial repetitive load RW to the wheel bearing 11 from a position apart from the rotation center axis CL of the wheel bearing 11 by a tire radial distance L.

スピンドル支持部４０により揺動回転可能に支持された揺動回転軸３１の一端には、揺動アクチュエータ５０がカップリング５１を介して連結されている。揺動アクチュエータ５０は、基台１３に設けられた支持台１５上に配置されている。また、該揺動アクチュエータ５０は、ラジアル繰り返し荷重ＲＷに同期した揺動回転を、揺動回転軸３１を介してホイール軸受１１に入力する。 A swing actuator 50 is connected via a coupling 51 to one end of a swing rotation shaft 31 that is swingably supported by the spindle support unit 40. The swing actuator 50 is disposed on a support 15 provided on the base 13. The swing actuator 50 inputs a swing rotation synchronized with the radial repetitive load RW to the wheel bearing 11 via the swing rotation shaft 31.

スピンドル支持部４０は、それぞれ外輪３５、内輪３６、及び玉３７を有する一対のサポート軸受３３と、一対の外輪３５が内嵌すると共に、一対の外輪３５間に挟持された外輪間座部３８ａを有するハウジング３８と、一対の内輪３６間に挟持された内輪間座３９と、を有する。ハウジング３８は、少なくとも略筒状の部分を有して形成され、支持台１５に固定されている。そして、揺動回転軸３１に形成された段部３１ｂに一方の内輪３６を当接させ、ベアリングナット４１を揺動回転軸３１に螺合固定することで、一対のサポート軸受３３には背面組合せで予圧が付与される。これにより、自動車を自走することなく運搬したときにホイール軸受１１に作用する荷重（ラジアル繰り返し荷重ＲＷ及びスラスト交番荷重ＨＷ）と揺動運動を再現してホイール軸受１１の耐フレッチング性能を評価している。
なお、フレッチング試験において、ホイール軸受１１の回転輪（内輪）側の部材を揺動させることが理想であるが、その場合は、ラジアルアクチュエータ２４及びスラストアクチュエータ２５も併せて揺動する必要があり、装置が大掛かりとなる。このため、本例の場合、回転輪（内輪）側で規定の揺動を行った場合と同様の転動体の揺動運動が得られるように、固定輪（外輪）側の揺動角を調整の上、固定輪側に揺動運動を与えている。 The spindle support portion 40 includes a pair of support bearings 33 each having an outer ring 35, an inner ring 36, and a ball 37, and an outer ring spacer 38a between which the pair of outer rings 35 are fitted and which is sandwiched between the pair of outer rings 35. And an inner ring spacer 39 sandwiched between the pair of inner rings 36. The housing 38 has at least a substantially cylindrical portion, and is fixed to the support 15. Then, one inner ring 36 is brought into contact with a step portion 31 b formed on the oscillating rotation shaft 31, and a bearing nut 41 is screwed and fixed to the oscillating rotation shaft 31. A preload is applied. Thus, the load (radial repetitive load RW and thrust alternating load HW) and the oscillating motion acting on the wheel bearing 11 when the vehicle is transported without traveling by itself are reproduced, and the fretting resistance performance of the wheel bearing 11 is evaluated. ing.
In the fretting test, it is ideal to swing the member on the rotating wheel (inner ring) side of the wheel bearing 11, but in that case, the radial actuator 24 and the thrust actuator 25 also need to swing together. The device becomes large-scale. For this reason, in the case of this example, the swing angle of the fixed wheel (outer ring) side is adjusted so that the same rocking motion of the rolling element as when the specified swing is performed on the rotating wheel (inner ring) side is obtained. Above, the rocking motion is given to the fixed wheel side.

特開２００９−９６２６２号公報JP 2009-96262 A

ところで、図５に示す軸受用３軸フレッチング試験装置１００では、ホイール軸受１１を揺動自在に支持するサポート軸受３３にも、ラジアル繰り返し荷重、スラスト交番荷重、及び揺動運動が作用する。このため、サポート軸受３３には、予圧が付与されており、耐フレッチング性の良い潤滑剤が使用されているものの、フレッチング摩耗が発生する。また、サポート軸受３３には、上述したように、フレッチング摩耗を考慮して、比較的小さなサイズの軸受が使用されるので、荷重に対する耐久性にも課題があり、頻繁にサポート軸受３３を交換しなければならず、軸受用３軸フレッチング試験装置１００のメンテナンスに多くの手間と費用を要するという課題があり、改善の余地があった。 By the way, in the three-axis fretting testing device 100 for a bearing shown in FIG. 5, the radial repetitive load, the thrust alternating load, and the oscillating motion also act on the support bearing 33 that supports the wheel bearing 11 so as to be able to oscillate. For this reason, although a preload is applied to the support bearing 33 and a lubricant having good fretting resistance is used, fretting wear occurs. Further, as described above, since a bearing having a relatively small size is used in consideration of fretting wear as described above, there is a problem in durability against a load, and the support bearing 33 is frequently replaced. However, there is a problem that much labor and cost are required for the maintenance of the three-axis fretting testing device 100 for bearings, and there is room for improvement.

なお、サポート軸受３３として静圧軸受の使用も考えられるが、静圧軸受は、負荷圏側と反負荷圏側の圧力差で軸を支持するので、その大きさに比較して負荷容量が小さく、また高価であるため軸受用３軸フレッチング試験装置１００に採用し難い問題がある。 Although a hydrostatic bearing may be used as the support bearing 33, since the hydrostatic bearing supports the shaft with a pressure difference between the load zone side and the counter load zone side, the load capacity is small compared to its size. In addition, there is a problem that it is difficult to adopt the triaxial fretting testing apparatus 100 for bearings because of its high cost.

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、サポート軸受のフレッチング摩耗の発生を抑制してサポート軸受の交換頻度を低減させてメンテナンスの容易化を図った軸受用３軸フレッチング試験装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and has as its object to reduce the frequency of replacement of the support bearing by suppressing the occurrence of fretting wear of the support bearing, thereby facilitating maintenance. An object of the present invention is to provide an axial fretting test device.

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）試験用軸受に対して、所定周波数のラジアル繰り返し荷重と、前記ラジアル繰り返し荷重に同期したスラスト交番荷重とを付与する荷重付与機構と、
前記試験用軸受を揺動回転させる揺動機構と、
を備え、前記試験用軸受のフレッチング試験を行う軸受用３軸フレッチング試験装置であって、
前記揺動機構は、
揺動アクチュエータと、
該揺動アクチュエータの駆動により揺動回転する揺動回転軸と、
前記揺動回転軸に内輪が外嵌する一対の第１のサポート軸受と、
前記一対の第１のサポート軸受の外輪に外嵌する円筒状の中間軸と、
前記中間軸に内輪が外嵌し、外輪がハウジングに内嵌された一対の第２のサポート軸受と、
前記中間軸を前記揺動回転軸の揺動回転の最大角速度より速い角速度で一方向に回転させる回転機構と、
を備えることを特徴とする軸受用３軸フレッチング試験装置。
（２）試験用軸受に対して、所定周波数のラジアル繰り返し荷重と、前記ラジアル繰り返し荷重に同期したスラスト交番荷重とを付与する荷重付与機構と、
前記試験用軸受を揺動回転させる揺動機構と、
を備え、前記試験用軸受のフレッチング試験を行う軸受用３軸フレッチング試験装置であって、
前記揺動機構は、
揺動アクチュエータと、
該揺動アクチュエータの駆動により揺動回転する揺動回転軸と、
前記揺動回転軸に内輪が外嵌し、外輪がハウジングに内嵌された一対のサポート軸受と、
前記揺動回転軸と前記ハウジングとを結合する際に、前記揺動回転軸と前記ハウジングとの間に挟まれる着脱自在な円弧状の固定板と、
を備えることを特徴とする軸受用３軸フレッチング試験装置。 The above object of the present invention is achieved by the following configurations.
(1) a load applying mechanism for applying a radial repetitive load of a predetermined frequency and a thrust alternating load synchronized with the radial repetitive load to the test bearing;
A swing mechanism for swinging and rotating the test bearing,
A three-axis fretting test device for a bearing, which performs a fretting test of the test bearing,
The swing mechanism,
An oscillating actuator,
An oscillating rotation shaft that oscillates by driving the oscillating actuator;
A pair of first support bearings in which an inner ring is externally fitted to the pivot shaft;
A cylindrical intermediate shaft externally fitted to an outer ring of the pair of first support bearings;
A pair of second support bearings in which an inner ring is externally fitted to the intermediate shaft and an outer ring is internally fitted to the housing;
A rotation mechanism that rotates the intermediate shaft in one direction at an angular velocity higher than the maximum angular velocity of the swing rotation of the swing rotary shaft,
A three-axis fretting testing device for bearings, comprising:
(2) a load applying mechanism for applying a radial repetitive load of a predetermined frequency and a thrust alternating load synchronized with the radial repetitive load to the test bearing;
A swing mechanism for swinging and rotating the test bearing,
A three-axis fretting test device for a bearing, which performs a fretting test of the test bearing,
The swing mechanism,
An oscillating actuator,
An oscillating rotation shaft that oscillates by driving the oscillating actuator;
A pair of support bearings in which an inner ring is externally fitted to the swing rotary shaft, and an outer ring is internally fitted in the housing;
When coupling the swing rotation shaft and the housing, a detachable arc-shaped fixing plate sandwiched between the swing rotation shaft and the housing,
A three-axis fretting testing device for bearings, comprising:

本発明の軸受用３軸フレッチング試験装置によれば、揺動回転軸に内輪が外嵌する一対の第１のサポート軸受と、一対の第１のサポート軸受の外輪に外嵌する円筒状の中間軸と、中間軸に内輪が外嵌し、外輪がハウジングに内嵌された一対の第２のサポート軸受と、を備え、回転機構により中間軸を揺動回転軸の揺動回転の最大角速度より速い角速度で一方向に回転させるので、揺動回転軸が揺動回転駆動されても、第１及び第２のサポート軸受は、常に一方向回転が維持され、第１及び第２のサポート軸受のフレッチング摩耗の発生をなくすことができ、軸受用３軸フレッチング試験装置のメンテナンスが容易になる。 According to the three-axis fretting testing device for a bearing of the present invention, a pair of first support bearings in which the inner ring is externally fitted to the oscillating rotary shaft, and a cylindrical intermediate member that is externally fitted to the outer ring of the pair of first support bearings. A shaft, and a pair of second support bearings in which an inner ring is externally fitted to the intermediate shaft and an outer ring is internally fitted to the housing, wherein the rotating mechanism swings the intermediate shaft by the maximum angular velocity of the swing rotation of the rotating shaft. Since the rotation is performed in one direction at a high angular velocity, the first and second support bearings always maintain one-way rotation even if the swing rotation shaft is driven to swing and rotate, and the first and second support bearings are rotated. The occurrence of fretting wear can be eliminated, and maintenance of the triaxial fretting test device for bearings becomes easy.

また、本発明の軸受用３軸フレッチング試験装置によれば、揺動回転軸とハウジングとの間に挟まれる着脱自在な円弧状の固定板を介して、前記揺動回転軸と前記ハウジングとが結合可能である。これにより、固定板を挟んで揺動回転軸とハウジングとを結合した状態で、２軸フレッチング試験装置として使用する際に、サポート軸受が受ける荷重が低減され、サポート軸受の交換頻度を低減させることができる。 According to the three-axis fretting testing device for a bearing of the present invention, the swing rotary shaft and the housing are connected to each other via a detachable arc-shaped fixing plate sandwiched between the swing rotary shaft and the housing. Can be combined. This reduces the load on the support bearing when used as a two-axis fretting test device in a state in which the swinging rotary shaft and the housing are connected to each other with the fixing plate interposed, and reduces the frequency of replacement of the support bearing. Can be.

本発明に係る第１実施形態の軸受用３軸フレッチング試験装置の側面図である。1 is a side view of a bearing triaxial fretting test device according to a first embodiment of the present invention. 図１のＡ部拡大図である。It is the A section enlarged view of FIG. 本発明に係る第２実施形態の軸受用３軸フレッチング試験装置の側面図である。It is a side view of the 3 axis fretting test device for bearings of a 2nd embodiment concerning the present invention. 図３のＢ部拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a portion B in FIG. 3. 従来の軸受用３軸フレッチング試験装置の側面図である。It is a side view of the conventional triaxial fretting testing device for bearings.

以下、本発明に係る軸受用３軸フレッチング試験装置の各実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, each embodiment of a bearing triaxial fretting test device for a bearing according to the present invention will be described in detail based on the drawings.

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の軸受用３軸フレッチング試験装置の側面図であり、図２は、図１のＡ部拡大図である。なお、本実施形態の軸受用３軸フレッチング試験装置１０は、試験用軸受を揺動回転させる揺動機構３０Ａのスピンドル支持部４０の構成において、図５に示す従来の軸受用３軸フレッチング試験装置１００と異なる。このため、本実施形態では、主に揺動機構３０Ａについて説明し、従来の軸受用３軸フレッチング試験装置１００と同一又は同等部分については同一符号又は相当符号を付して、説明を簡略化又は省略する。 (1st Embodiment)
FIG. 1 is a side view of the bearing triaxial fretting test device of the first embodiment, and FIG. 2 is an enlarged view of a portion A in FIG. Note that the bearing three-axis fretting test apparatus 10 of the present embodiment uses the conventional bearing three-axis fretting test apparatus shown in FIG. 5 in the configuration of the spindle support portion 40 of the swing mechanism 30A that swings and rotates the test bearing. Different from 100. For this reason, in the present embodiment, the swing mechanism 30A will be mainly described, and the same or equivalent parts as those of the conventional three-axis fretting testing apparatus 100 for bearings will be denoted by the same or corresponding reference numerals, and the description will be simplified or Omitted.

本実施形態の揺動機構３０Ａは、第２支持部材３２を保持するスピンドルヘッド３１ａを先端に有する揺動回転軸３１を備え、揺動回転軸３１の第２支持部材３２は、荷重付与部材２１に保持された第１支持部材２２と協働して試験用軸受であるホイール軸受１１を水平且つ回転可能に支持する。スピンドル支持部４０は、揺動回転軸３１と、支持台１５に固定されるハウジング３８との間に、一対の第１のサポート軸受（転がり軸受）５３と、第１のサポート軸受５３より大径の、一対の第２のサポート軸受（転がり軸受）５８と、第１のサポート軸受５３と第２のサポート軸受５８との間に配置される円筒状の中間軸６４と、を有する。 The swing mechanism 30A of the present embodiment includes a swing rotary shaft 31 having a spindle head 31a holding a second support member 32 at its tip, and the second support member 32 of the swing rotary shaft 31 includes a load applying member 21. In cooperation with the first support member 22 held in the first stage, the wheel bearing 11 as a test bearing is horizontally and rotatably supported. The spindle support portion 40 has a pair of first support bearings (rolling bearings) 53 and a larger diameter than the first support bearings 53 between the swing rotation shaft 31 and the housing 38 fixed to the support base 15. And a pair of second support bearings (rolling bearings) 58, and a cylindrical intermediate shaft 64 disposed between the first support bearing 53 and the second support bearing 58.

図２に示すように、一対の第１のサポート軸受５３は、中間軸６４に内嵌する外輪５４と、揺動回転軸３１に外嵌する内輪５５と、外輪５４及び内輪５５間に配置された転動体である複数の玉５６と、を備える。一対の外輪５４間には、中間軸６４に形成された外輪間座部６４ａが配置され、一対の内輪５５間には、内輪間座３９が配置されている。そして、揺動回転軸３１に形成された段部３１ｂに一方の内輪５５を当接させ、ベアリングナット４１を揺動回転軸３１に螺合固定することで、一対の第１のサポート軸受５３には背面組合せで予圧が付与される。 As shown in FIG. 2, the pair of first support bearings 53 are disposed between the outer ring 54 that fits inside the intermediate shaft 64, the inner ring 55 that fits outside on the swing rotation shaft 31, and the outer ring 54 and the inner ring 55. And a plurality of balls 56 as rolling elements. An outer ring spacer 64 a formed on the intermediate shaft 64 is disposed between the pair of outer rings 54, and an inner ring spacer 39 is disposed between the pair of inner rings 55. Then, one inner ring 55 is brought into contact with the stepped portion 31 b formed on the swinging rotation shaft 31, and the bearing nut 41 is screwed and fixed to the swinging rotation shaft 31, so that the pair of first support bearings 53 is formed. Are pre-loaded in a back-to-back combination.

一対の第２のサポート軸受５８は、ハウジング３８に内嵌する外輪５９と、中間軸６４に外嵌する内輪６０と、外輪５９及び内輪６０間に配置された転動体である複数の玉６１と、を備える。一対の外輪５９間には、ハウジング３８に形成された外輪間座部３８ａが配置され、一対の内輪５９間には、内輪間座６２が配置されている。そして、中間軸６４に形成された段部６４ｂに一方の内輪６０を当接させ、ベアリングナット６３を中間軸６４に螺合固定することで、一対の第２のサポート軸受５８には背面組合せで予圧が付与される。 The pair of second support bearings 58 includes an outer ring 59 fitted inside the housing 38, an inner ring 60 fitted externally on the intermediate shaft 64, and a plurality of balls 61 as rolling elements disposed between the outer ring 59 and the inner ring 60. , Is provided. An outer ring spacer 38 a formed on the housing 38 is disposed between the pair of outer rings 59, and an inner ring spacer 62 is disposed between the pair of inner rings 59. Then, one inner ring 60 is brought into contact with a stepped portion 64b formed on the intermediate shaft 64, and the bearing nut 63 is screwed and fixed to the intermediate shaft 64. A preload is applied.

揺動回転軸３１には、支持台１５上に固定された揺動アクチュエータ５０がカップリング５１を介して連結されており、揺動アクチュエータ５０が揺動回転軸３１を揺動回転させる。 A swing actuator 50 fixed on the support base 15 is connected to the swing rotation shaft 31 via a coupling 51, and the swing actuator 50 swings and rotates the swing rotation shaft 31.

また、揺動機構３０Ａは、中間軸６４を一方向に回転駆動するための回転機構７０を備える。回転機構７０は、静止部（図示の例ではハウジング３８）に取り付けられるモータ（他のアクチュエータ）７１と、モータ７１の回転軸７２に固定される駆動プーリ７３と、中間軸６４に固定される従動プーリ７４と、駆動プーリ７３と従動プーリ７４とに巻き掛けられ、中間軸６４を一方向に回転させるベルト７５と、を備える。従動プーリ７４は、中間軸６４のベアリングナット６３が取り付けられる部分から軸方向後方（サポート軸受５３，５８に対してホイール軸受１１と反対側）に伸長した部分に取り付けられており、駆動プーリ７３も従動プーリ７４と同じ軸方向位置で、回転軸７２に取り付けられている。 In addition, the swing mechanism 30A includes a rotation mechanism 70 for driving the intermediate shaft 64 to rotate in one direction. The rotating mechanism 70 includes a motor (another actuator) 71 attached to a stationary portion (the housing 38 in the illustrated example), a driving pulley 73 fixed to a rotating shaft 72 of the motor 71, and a driven member fixed to an intermediate shaft 64. A pulley 74 and a belt 75 that is wound around the driving pulley 73 and the driven pulley 74 and rotates the intermediate shaft 64 in one direction are provided. The driven pulley 74 is attached to a portion of the intermediate shaft 64 that extends rearward in the axial direction (a side opposite to the wheel bearings 11 with respect to the support bearings 53 and 58) from a portion to which the bearing nut 63 is attached. It is attached to the rotating shaft 72 at the same axial position as the driven pulley 74.

また、軸受用３軸フレッチング試験装置１０は、従来の軸受用３軸フレッチング試験装置１００と同様に、荷重付与機構２０を有する。即ち、ラジアルアクチュエータ２４は、荷重付与部材２１を介してホイール軸受１１のホイールセンタＷＣ上に所定周波数のラジアル繰り返し荷重ＲＷを入力する。また、スラストアクチュエータ２５は、荷重付与部材２１を介してホイール軸受１１の回転中心軸ＣＬからタイヤ半径距離Ｌだけ離れた位置から、ラジアル繰り返し荷重ＲＷに同期したスラスト交番荷重ＨＷをホイール軸受１１に入力する。 Further, the triaxial fretting test device 10 for a bearing has a load applying mechanism 20 similarly to the conventional triaxial fretting test device 100 for a bearing. That is, the radial actuator 24 inputs a radial repetitive load RW having a predetermined frequency to the wheel center WC of the wheel bearing 11 via the load applying member 21. Further, the thrust actuator 25 inputs the thrust alternating load HW synchronized with the radial repetitive load RW to the wheel bearing 11 from a position separated from the rotation center axis CL of the wheel bearing 11 by the tire radial distance L via the load applying member 21. I do.

さらに、揺動アクチュエータ５０が、カップリング５１を介して揺動回転軸３１を揺動回転させると同時に、モータ７１が中間軸６４を一方向に回転させる。モータ７１により駆動される中間軸６４の角速度は、揺動回転軸３１の最大角速度より速く設定されている。例えば、揺動回転軸３１が、＋／−２°、５Ｈｚのサイン波で揺動回転する場合、最大角速度は、１．０５ｒａｄ／ｓｅｃ（略１０ｒｐｍ）であるので、中間軸６４は、例えば２０ｒｐｍで一方向に回転させる。 Further, at the same time as the swing actuator 50 swings the swing rotary shaft 31 via the coupling 51, the motor 71 rotates the intermediate shaft 64 in one direction. The angular speed of the intermediate shaft 64 driven by the motor 71 is set faster than the maximum angular speed of the swing rotation shaft 31. For example, when the oscillating rotation shaft 31 oscillates with a sine wave of +/− 2 ° and 5 Hz, the maximum angular velocity is 1.05 rad / sec (approximately 10 rpm). To rotate in one direction.

これにより、揺動回転軸３１が揺動回転するにも係わらず、第１、及び第２のサポート軸受５３，５８は、揺動回転せずに一方向に回転する。このため、第１、及び第２のサポート軸受５３，５８の軌道面（外輪５４，５９及び内輪５５，６０）及び転動体（玉５６，６１）のフレッチング摩耗が発生することがなくなる。 Accordingly, the first and second support bearings 53 and 58 rotate in one direction without swinging rotation, although the swing rotating shaft 31 swings and rotates. Therefore, fretting wear of the raceway surfaces (outer rings 54, 59 and inner rings 55, 60) of the first and second support bearings 53, 58 and the rolling elements (balls 56, 61) does not occur.

このため、第１、及び第２のサポート軸受５３，５８の軸受サイズを大きくすることができるので、負荷容量が大きくなり、軸受の耐久性が向上して、軸受用３軸フレッチング試験装置１０のメンテナンスが容易になる。 For this reason, since the bearing size of the first and second support bearings 53 and 58 can be increased, the load capacity is increased, the durability of the bearing is improved, and the three-axis fretting test apparatus 10 for a bearing is improved. Maintenance becomes easy.

なお、本実施形態の軸受用３軸フレッチング試験装置１０は、２軸フレッチング試験装置として試験を行う際にも適用可能である。即ち、揺動アクチュエータ５０を停止して試験用軸受であるホイール軸受１１の揺動回転を停止させた状態で、ラジアルアクチュエータ２４及びスラストアクチュエータ２５から所定周波数のラジアル繰り返し荷重ＲＷ、及びラジアル繰り返し荷重ＲＷに同期したスラスト交番荷重ＨＷをホイール軸受１１に付与する。 The bearing triaxial fretting test device 10 of the present embodiment is also applicable when performing a test as a biaxial fretting test device. That is, in a state where the swing actuator 50 is stopped and the swing rotation of the wheel bearing 11 as the test bearing is stopped, the radial repetitive load RW and the radial repetitive load RW of a predetermined frequency are output from the radial actuator 24 and the thrust actuator 25. , A thrust alternating load HW synchronized with the wheel bearing 11 is applied to the wheel bearing 11.

この場合にも、モータ７１により中間軸６４を一方向に回転させれば、２軸のフレッチング試験での振動が第１、及び第２のサポート軸受５３，５８に伝達されることによって、発生が懸念されるフレッチング摩耗をより確実に防止できる。 Also in this case, when the intermediate shaft 64 is rotated in one direction by the motor 71, the vibration in the biaxial fretting test is transmitted to the first and second support bearings 53 and 58, so that generation occurs. Concerned fretting wear can be more reliably prevented.

また、本実施形態では、揺動回転軸３１には、ハウジング３８の軸方向端面に対向するように、内輪５５が外嵌する部分より前方の部分から径方向外側に延出するフランジ部３１ｃが設けられている。このフランジ部３１ｃは、２軸フレッチング試験装置として試験をする際に使用される。 In the present embodiment, the swinging rotary shaft 31 has a flange portion 31c extending radially outward from a portion forward of a portion where the inner ring 55 is fitted so as to face the axial end surface of the housing 38. Is provided. The flange portion 31c is used when performing a test as a biaxial fretting test device.

具体的に、図１及び図２に破線で示すように、揺動回転軸３１のフランジ部３１ｃとハウジング３８との間に着脱自在な２枚の円弧状（例えば、三日月状）の固定板７６を円周方向に等間隔で挟み、不図示のボルトで、揺動回転軸３１、ハウジング３８、及び固定板７６を一体に結合する。なお、揺動回転軸３１のフランジ部３１ｃとハウジング３８との間に着脱自在に挟むことができれば、１枚の固定板７６で構成されてもよい。 Specifically, as shown by broken lines in FIGS. 1 and 2, two arc-shaped (for example, crescent-shaped) fixing plates 76 that are detachable between the flange portion 31 c of the swing rotation shaft 31 and the housing 38. And the swinging rotary shaft 31, the housing 38, and the fixed plate 76 are integrally connected by bolts (not shown). It should be noted that a single fixing plate 76 may be used as long as it can be detachably sandwiched between the flange portion 31c of the swing rotation shaft 31 and the housing 38.

したがって、ホイール軸受１１を介して揺動回転軸３１が受ける荷重は、第１、及び第２のサポート軸受５３，５８を介さずに、固定板７６を介してハウジング３８に直接支持される。これにより、２軸フレッチング試験装置として試験を行う際に、サポート軸受５３，５８が受ける荷重が低減され、サポート軸受５３，５８の交換頻度をさらに低減させることができる。 Therefore, the load received by the swing rotary shaft 31 via the wheel bearing 11 is directly supported by the housing 38 via the fixing plate 76 without passing through the first and second support bearings 53 and 58. Accordingly, when a test is performed as a two-axis fretting test device, the load applied to the support bearings 53 and 58 is reduced, and the frequency of replacement of the support bearings 53 and 58 can be further reduced.

（第２実施形態）
図３は、本発明に係る第２実施形態の軸受用３軸フレッチング試験装置の側面図であり、図４は、図３のＢ部拡大図である。 (2nd Embodiment)
FIG. 3 is a side view of a bearing triaxial fretting test device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an enlarged view of a portion B in FIG.

本実施形態の軸受用３軸フレッチング試験装置１０Ａは、揺動機構３０Ｂにおいて、従来の軸受用３軸フレッチング試験装置１００と異なる。即ち、軸受用３軸フレッチング試験装置１０Ａは、従来の軸受用３軸フレッチング試験装置１００において、第１実施形態と同様に、２軸のフレッチング試験を行う際のサポート軸受３３が受ける荷重の低減を図ったものである。その他の部分は、図５に示す従来の軸受用３軸フレッチング試験装置１００と同様であるので、同一部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。 The three-axis fretting test device for a bearing 10A of the present embodiment differs from the conventional three-axis fretting test device for a bearing 100 in a swing mechanism 30B. That is, similarly to the first embodiment, the three-axis fretting test apparatus for bearing 10A reduces the load applied to the support bearing 33 when performing the two-axis fretting test in the conventional three-axis fretting test apparatus 100 as in the first embodiment. It is intended. Other parts are the same as those of the conventional three-axis fretting testing apparatus 100 for bearings shown in FIG. 5, and therefore, the same parts are denoted by the same or corresponding reference numerals, and description thereof will be simplified or omitted.

本実施形態の３軸フレッチング試験装置１０Ａでは、揺動回転軸３１及びハウジング３８には、径方向外側にそれぞれ延出し、互いに対向するフランジ部３１ｃ，３８ｂがそれぞれ設けられている。 In the three-axis fretting test apparatus 10A of the present embodiment, the swing rotary shaft 31 and the housing 38 are provided with flange portions 31c and 38b extending radially outward and facing each other.

そして、３軸フレッチング試験装置１０Ａを用いて２軸のフレッチング試験を行う場合には、フランジ部３１ｃ，３８ｂ間に円弧状の固定板７６（図１及び図２参照）を挟んで、不図示のボルトで両フランジ部３１ｃ、３８ｂ及び固定板７６を結合する。そして、揺動アクチュエータ５０の揺動回転を停止した状態でラジアルアクチュエータ２４及びスラストアクチュエータ２５から所定周波数のラジアル繰り返し荷重ＲＷ、及びラジアル繰り返し荷重ＲＷに同期したスラスト交番荷重ＨＷを付与する。 When a biaxial fretting test is performed by using the triaxial fretting test apparatus 10A, an arc-shaped fixing plate 76 (see FIGS. 1 and 2) is sandwiched between the flange portions 31c and 38b. The two flange portions 31c and 38b and the fixing plate 76 are connected by bolts. Then, while the swing rotation of the swing actuator 50 is stopped, a radial repetitive load RW of a predetermined frequency and a thrust alternating load HW synchronized with the radial repetitive load RW are applied from the radial actuator 24 and the thrust actuator 25.

この場合にも、ホイール軸受１１を介して揺動回転軸３１が受ける荷重は、サポート軸受３３を介さずに、固定板７６を介してハウジング３８に直接支持される。これにより、２軸フレッチング試験装置として試験を行う際に、サポート軸受３３が受ける荷重が低減され、サポート軸受３３の交換頻度を低減させることができる。 Also in this case, the load received by the swing rotary shaft 31 via the wheel bearing 11 is directly supported by the housing 38 via the fixing plate 76 without passing through the support bearing 33. Accordingly, when a test is performed as a two-axis fretting test device, the load applied to the support bearing 33 is reduced, and the frequency of replacement of the support bearing 33 can be reduced.

尚、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、本実施形態では、荷重付与機構２０に連結される第１支持部材２２は、回転輪側の部材を支持し、揺動機構３０Ａ，３０Ｂに連結される第２支持部材３２は、固定輪側の部材を支持しているが、第１支持部材２２が固定輪側の部材を支持し、第２支持部材３２が回転輪側の部材を支持するようにしてもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately modified, improved, or the like.
For example, in this embodiment, the first support member 22 connected to the load applying mechanism 20 supports a member on the rotating wheel side, and the second support member 32 connected to the swing mechanisms 30A, 30B is a fixed wheel However, the first support member 22 may support the member on the fixed wheel side, and the second support member 32 may support the member on the rotating wheel side.

また、本実施形態では、試験用軸受としてホイール軸受が用いられているが、任意の転がり軸受が適用されてよい。
さらに、本実施形態では、サポート軸受を容易に位置決めできるように、ハウジング３８の内周面に外輪間座部３８ａが形成され、中間軸６４の内周面に外輪間座部６４ａが形成されている。しかしながら、外輪間座部３８ａ、６４ａは、ハウジング３８や中間軸６４と別体の外輪間座によって構成されてもよい。 In this embodiment, a wheel bearing is used as a test bearing, but any rolling bearing may be used.
Further, in the present embodiment, the outer ring spacer 38a is formed on the inner peripheral surface of the housing 38 and the outer ring spacer 64a is formed on the inner peripheral surface of the intermediate shaft 64 so that the support bearing can be easily positioned. I have. However, the outer race spacers 38a and 64a may be configured by an outer race spacer separate from the housing 38 and the intermediate shaft 64.

以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１）試験用軸受に対して、所定周波数のラジアル繰り返し荷重と、前記ラジアル繰り返し荷重に同期したスラスト交番荷重とを付与する荷重付与機構と、
前記試験用軸受を揺動回転させる揺動機構と、
を備え、前記試験用軸受のフレッチング試験を行う軸受用３軸フレッチング試験装置であって、
前記揺動機構は、
揺動アクチュエータと、
該揺動アクチュエータの駆動により揺動回転する揺動回転軸と、
前記揺動回転軸に内輪が外嵌する一対の第１のサポート軸受と、
前記一対の第１のサポート軸受の外輪に外嵌する円筒状の中間軸と、
前記中間軸に内輪が外嵌し、外輪がハウジングに内嵌された一対の第２のサポート軸受と、
前記中間軸を前記揺動回転軸の揺動回転の最大角速度より速い角速度で一方向に回転させる回転機構と、
を備えることを特徴とする軸受用３軸フレッチング試験装置。
この構成によれば、第１及び第２のサポート軸受に生じるフレッチング摩耗の発生を抑制することができ、第１及び第２のサポート軸受の交換頻度が低減し、軸受用３軸フレッチング試験装置のメンテナンスが容易となる。 As described above, the following items are disclosed in this specification.
(1) a load applying mechanism for applying a radial repetitive load of a predetermined frequency and a thrust alternating load synchronized with the radial repetitive load to the test bearing;
A swing mechanism for swinging and rotating the test bearing,
A three-axis fretting test device for a bearing, which performs a fretting test of the test bearing,
The swing mechanism,
An oscillating actuator,
An oscillating rotation shaft that oscillates by driving the oscillating actuator;
A pair of first support bearings in which an inner ring is externally fitted to the pivot shaft;
A cylindrical intermediate shaft externally fitted to an outer ring of the pair of first support bearings;
A pair of second support bearings in which an inner ring is externally fitted to the intermediate shaft and an outer ring is internally fitted to the housing;
A rotation mechanism that rotates the intermediate shaft in one direction at an angular velocity higher than the maximum angular velocity of the swing rotation of the swing rotary shaft,
A three-axis fretting testing device for bearings, comprising:
According to this configuration, the occurrence of fretting wear occurring in the first and second support bearings can be suppressed, the frequency of replacement of the first and second support bearings is reduced, and the three-axis fretting test apparatus for bearings is used. Maintenance becomes easy.

（２）回転機構は、他のアクチュエータと、該他のアクチュエータの回転軸に取り付けられた駆動プーリと、前記中間軸に取り付けられた従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとの間に掛け渡されたベルトと、を備えることを特徴とする（１）に記載の軸受用３軸フレッチング試験装置。
この構成によれば、比較的簡単な構成で、前記中間軸を前記揺動回転軸の揺動回転の最大角速度より速い角速度で一方向に回転させる回転機構を設けることができる。 (2) The rotation mechanism is configured to hang between another actuator, a driving pulley attached to a rotating shaft of the other actuator, a driven pulley attached to the intermediate shaft, and the driving pulley and the driven pulley. The three-axis fretting testing device for a bearing according to (1), further comprising a passed belt.
According to this configuration, it is possible to provide, with a relatively simple configuration, a rotation mechanism that rotates the intermediate shaft in one direction at an angular speed higher than the maximum angular speed of the swing rotation of the swing rotary shaft.

（３）前記揺動回転軸と前記ハウジングとを結合する際に、前記揺動回転軸と前記ハウジングとの間に挟まれる着脱自在な円弧状の固定板を備えることを特徴とする（１）または（２）に記載の軸受用３軸フレッチング試験装置。
この構成によれば、固定板を挟んで揺動回転軸とハウジングとを結合した状態で、２軸フレッチング試験装置として使用する際に、サポート軸受が受ける荷重が低減され、サポート軸受の交換頻度を低減させることができる。 (3) When connecting the swinging rotation shaft and the housing, a detachable arc-shaped fixing plate sandwiched between the swinging rotation shaft and the housing is provided (1). Or the three-axis fretting test device for bearings according to (2).
According to this configuration, when the swinging rotary shaft and the housing are connected to each other with the fixing plate interposed therebetween, when used as a biaxial fretting test device, the load received by the support bearing is reduced, and the frequency of replacement of the support bearing is reduced. Can be reduced.

（４）試験用軸受に対して、所定周波数のラジアル繰り返し荷重と、前記ラジアル繰り返し荷重に同期したスラスト交番荷重とを付与する荷重付与機構と、
前記試験用軸受を揺動回転させる揺動機構と、
を備え、前記試験用軸受のフレッチング試験を行う軸受用３軸フレッチング試験装置であって、
前記揺動機構は、
揺動アクチュエータと、
該揺動アクチュエータの駆動により揺動回転する揺動回転軸と、
前記揺動回転軸に内輪が外嵌し、外輪がハウジングに内嵌された一対のサポート軸受と、
前記揺動回転軸と前記ハウジングとを結合する際に、前記揺動回転軸と前記ハウジングとの間に挟まれる着脱自在な円弧状の固定板と、
を備えることを特徴とする軸受用３軸フレッチング試験装置。
この構成によれば、固定板を挟んで揺動回転軸とハウジングとを結合した状態で、２軸フレッチング試験装置として使用する際に、サポート軸受が受ける荷重が低減され、サポート軸受の交換頻度を低減させることができる。 (4) a load applying mechanism for applying, to the test bearing, a radial repetitive load of a predetermined frequency and a thrust alternating load synchronized with the radial repetitive load;
A swing mechanism for swinging and rotating the test bearing,
A three-axis fretting test device for a bearing, which performs a fretting test of the test bearing,
The swing mechanism,
An oscillating actuator,
An oscillating rotation shaft that oscillates by driving the oscillating actuator;
A pair of support bearings in which an inner ring is externally fitted to the swing rotary shaft, and an outer ring is internally fitted in the housing;
When coupling the swing rotation shaft and the housing, a detachable arc-shaped fixing plate sandwiched between the swing rotation shaft and the housing,
A three-axis fretting testing device for bearings, comprising:
According to this configuration, when the swinging rotary shaft and the housing are connected to each other with the fixing plate interposed therebetween, when used as a biaxial fretting test device, the load received by the support bearing is reduced, and the frequency of replacement of the support bearing is reduced. Can be reduced.

１０，１０Ａ，１００軸受用３軸フレッチング試験装置
１１ホイール軸受（試験用軸受）
２０荷重付与機構
２２第１支持部材
３０，３０Ａ，３０Ｂ揺動機構
３１揺動回転軸
３２第２支持部材
３３サポート軸受（転がり軸受）
５０揺動アクチュエータ
３５，５４，５９外輪
３６，５５，６０内輪
３８ハウジング
５３第１のサポート軸受
５８第２のサポート軸受
６４中間軸
７０回転機構
７６固定板

10, 10A, 100 Triaxial fretting test equipment for bearings 11 Wheel bearings (test bearings)
Reference Signs List 20 load applying mechanism 22 first support members 30, 30A, 30B swing mechanism 31 swing rotation shaft 32 second support member 33 support bearing (rolling bearing)
Reference Signs List 50 swing actuator 35, 54, 59 outer ring 36, 55, 60 inner ring 38 housing 53 first support bearing 58 second support bearing 64 intermediate shaft 70 rotation mechanism 76 fixed plate

Claims

試験用軸受に対して、所定周波数のラジアル繰り返し荷重と、前記ラジアル繰り返し荷重に同期したスラスト交番荷重とを付与する荷重付与機構と、
前記試験用軸受を揺動回転させる揺動機構と、
を備え、前記試験用軸受のフレッチング試験を行う軸受用３軸フレッチング試験装置であって、
前記揺動機構は、
揺動アクチュエータと、
該揺動アクチュエータの駆動により揺動回転する揺動回転軸と、
前記揺動回転軸に内輪が外嵌する一対の第１のサポート軸受と、
前記一対の第１のサポート軸受の外輪に外嵌する円筒状の中間軸と、
前記中間軸に内輪が外嵌し、外輪がハウジングに内嵌された一対の第２のサポート軸受と、
前記中間軸を前記揺動回転軸の揺動回転の最大角速度より速い角速度で一方向に回転させる回転機構と、
を備えることを特徴とする軸受用３軸フレッチング試験装置。 For the test bearing, a radial repetitive load of a predetermined frequency, a load applying mechanism for applying a thrust alternating load synchronized with the radial repetitive load,
A swing mechanism for swinging and rotating the test bearing,
A three-axis fretting test device for a bearing, which performs a fretting test of the test bearing,
The swing mechanism,
An oscillating actuator,
An oscillating rotation shaft that oscillates by driving the oscillating actuator;
A pair of first support bearings in which an inner ring is externally fitted to the pivot shaft;
A cylindrical intermediate shaft externally fitted to an outer ring of the pair of first support bearings;
A pair of second support bearings in which an inner ring is externally fitted to the intermediate shaft and an outer ring is internally fitted to the housing;
A rotation mechanism that rotates the intermediate shaft in one direction at an angular velocity higher than the maximum angular velocity of the swing rotation of the swing rotary shaft,
A three-axis fretting testing device for bearings, comprising:

回転機構は、他のアクチュエータと、該他のアクチュエータの回転軸に取り付けられた駆動プーリと、前記中間軸に取り付けられた従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとの間に掛け渡されたベルトと、を備えることを特徴とする請求項１に記載の軸受用３軸フレッチング試験装置。 The rotation mechanism is wound around another actuator, a drive pulley attached to the rotation shaft of the other actuator, a driven pulley attached to the intermediate shaft, and the drive pulley and the driven pulley. The three-axis fretting testing device for a bearing according to claim 1, further comprising: a belt.

前記揺動回転軸と前記ハウジングとを結合する際に、前記揺動回転軸と前記ハウジングとの間に挟まれる着脱自在な円弧状の固定板を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の軸受用３軸フレッチング試験装置。 3. The device according to claim 1, further comprising: a detachable arc-shaped fixing plate sandwiched between the swing rotating shaft and the housing when the swing rotating shaft and the housing are coupled to each other. A three-axis fretting test device for bearings as described in the above.

試験用軸受に対して、所定周波数のラジアル繰り返し荷重と、前記ラジアル繰り返し荷重に同期したスラスト交番荷重とを付与する荷重付与機構と、
前記試験用軸受を揺動回転させる揺動機構と、
を備え、前記試験用軸受のフレッチング試験を行う軸受用３軸フレッチング試験装置であって、
前記揺動機構は、
揺動アクチュエータと、
該揺動アクチュエータの駆動により揺動回転する揺動回転軸と、
前記揺動回転軸に内輪が外嵌し、外輪がハウジングに内嵌された一対のサポート軸受と、
前記揺動回転軸と前記ハウジングとを結合する際に、前記揺動回転軸と前記ハウジングとの間に挟まれる着脱自在な円弧状の固定板と、
を備えることを特徴とする軸受用３軸フレッチング試験装置。 For the test bearing, a radial repetitive load of a predetermined frequency, a load applying mechanism for applying a thrust alternating load synchronized with the radial repetitive load,
A swing mechanism for swinging and rotating the test bearing,
A three-axis fretting test device for a bearing, which performs a fretting test of the test bearing,
The swing mechanism,
An oscillating actuator,
An oscillating rotation shaft that oscillates by driving the oscillating actuator;
A pair of support bearings in which an inner ring is externally fitted to the swing rotary shaft, and an outer ring is internally fitted in the housing;
When coupling the swing rotation shaft and the housing, a detachable arc-shaped fixing plate sandwiched between the swing rotation shaft and the housing,
A three-axis fretting testing device for bearings, comprising: