JP2008032736A - Method for evaluating oscillation characteristics of rolling bearing apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To evaluate torque variation according to the progress of fretting wear. <P>SOLUTION: In this method, bearing characteristics such as torque and torque variation of a ball bearing and a ball bearing unit are evaluated by measuring the driving current of a motor through oscillatory driving of the ball bearing and the ball bearing unit by the motor. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、磁気ディスク装置用スイングアーム用軸受のように、高速で微小揺動する部位に使用される転がり軸受装置の評価方法の改良に関する。   The present invention relates to an improvement in an evaluation method for a rolling bearing device used in a portion that swings slightly at high speed, such as a swing arm bearing for a magnetic disk device.

例えば、従来のスイングアーム用軸受装置のトルク評価は、図１１および図１２に示すようなトルク測定装置を用い、低速回転数における軸受の回転トルク評価を行っている。
また、図１３に示すような軸受外輪揺動試験機を用いて、フレッチング摩耗を測定することにより、軸受の耐フレッチング性能評価を行っている。 For example, torque evaluation of a conventional swing arm bearing device is performed by using a torque measuring device as shown in FIGS. 11 and 12 to evaluate the rotational torque of the bearing at a low speed.
Further, the fretting resistance of the bearing is evaluated by measuring fretting wear using a bearing outer ring swing tester as shown in FIG.

最近、磁気ディスク装置はますます高密度化が要求されている。このため、ディスクに信号を記録するトラックの幅はますます狭くなってきており、信号を記録再生するヘッドを搭載するスイングアームには、目標トラックへのアクセスの高速化と位置決め性能の高精度化が要求されている。従って、スイングアームを支持する玉軸受には、制御の高速化と高精度化を満たすために、トルクスパイクのようなトルク変動がないことや低トルク等が求められている。   Recently, magnetic disk devices are increasingly required to have higher density. For this reason, the width of the track for recording signals on the disk is becoming narrower, and the swing arm equipped with a head for recording and reproducing signals has a higher access speed to the target track and higher accuracy in positioning performance. Is required. Therefore, the ball bearing that supports the swing arm is required to have no torque fluctuation like a torque spike, low torque, and the like in order to satisfy high speed control and high accuracy.

従来、スイングアーム用の軸受では、図１１及び図１２に示すようなトルク測定装置を用いている。この装置では、玉軸受４０の内輪を低速回転駆動させ、外輪からハウジング４１およびバー４２に伝わる力をロードセル（歪みゲージ）４３によって計測およびトルク換算し、玉軸受２個のトルクおよびトルク変動を評価している。しかしながら、ここで使用するロードセル４３は一方向の歪みしか測れないため、揺動時における行きと戻りのトルクの差、いわゆるトルクヒステリシスを評価することができなかった。また、行きから戻りに反転する時に生ずる大きなトルク変化の現象など、実機で生ずるトルク変動を正確に再現することができなかった。   Conventionally, in a bearing for a swing arm, a torque measuring device as shown in FIGS. 11 and 12 is used. In this device, the inner ring of the ball bearing 40 is driven to rotate at low speed, and the force transmitted from the outer ring to the housing 41 and the bar 42 is measured and converted by a load cell (strain gauge) 43 to evaluate the torque and torque fluctuation of the two ball bearings. is doing. However, since the load cell 43 used here can measure strain in only one direction, it was not possible to evaluate the difference between the going and returning torque during swinging, so-called torque hysteresis. Also, torque fluctuations that occur in actual machines, such as the phenomenon of large torque changes that occur when reversing from going to returning, cannot be accurately reproduced.

また、図１３に示すような軸受外輪揺動試験機では、ＡＣサーボモータ４４によってハウジング４５を介して試験用の玉軸受４６の外輪を揺動駆動し、数百万回から数億回の揺動試験後のフレッチング摩耗量を測定し、耐フレッチング性能の評価を行っている。ここで、ハウジング４５は、予圧バネ４６及びサポート軸受４７により装置に支持されている。この装置では、試験機を分解すると玉が移動してフレッチングの摩耗状態が変化してしまうため、試験終了まで分解することができない。したがって、トルクの測定はフレッチング性能評価試験中には行うことができず、この試験前後において、図１１及び図１２の装置を用いたトルク測定で評価するしかなかった。すなわち、フレッチング摩耗の進行状況に応じたトルク変動を直接測定することはできなかった。   Further, in the bearing outer ring swing tester as shown in FIG. 13, the outer ring of the test ball bearing 46 is driven to swing by the AC servo motor 44 through the housing 45 to swing several million to several hundred million times. The fretting wear after the dynamic test is measured to evaluate the anti-fretting performance. Here, the housing 45 is supported by the apparatus by a preload spring 46 and a support bearing 47. In this apparatus, when the test machine is disassembled, the ball moves and the fretting wear state changes, so that it cannot be disassembled until the end of the test. Therefore, the torque cannot be measured during the fretting performance evaluation test, and before and after this test, the torque measurement using the apparatus shown in FIGS. 11 and 12 can only be evaluated. That is, it was not possible to directly measure the torque fluctuation according to the progress of fretting wear.

そこで本発明は、玉軸受および玉軸受ユニットをモータによって駆動し、モータの駆動電流を計測することによって、玉軸受および玉軸受ユニットのトルク、トルク変動等の軸受特性を評価する転がり軸受の揺動特性評価方法を提供する。   Therefore, the present invention provides a ball bearing and a ball bearing unit driven by a motor, and measures the bearing current such as torque and torque fluctuation of the ball bearing and ball bearing unit by measuring the drive current of the motor. A characterization method is provided.

本発明の揺動特性評価方法は、玉軸受および玉軸受ユニットをモータによって揺動駆動し、モータの駆動電流を計測することによって、玉軸受および玉軸受ユニットのトルク、トルク変動等の軸受特性を評価することを特徴とする。   The swing characteristic evaluation method of the present invention drives the ball bearing and the ball bearing unit by a motor, and measures the drive current of the motor to measure the bearing characteristics such as torque and torque fluctuation of the ball bearing and the ball bearing unit. It is characterized by evaluating.

［作用］
この発明によると、玉軸受ユニットを実機と同じモータによって駆動し、モータの駆動電流を計測することによって、玉軸受および玉軸受ユニットのトルク、トルク変動等の軸受特性を評価するため、実機と同じようなトルクの現象、たとえばトルクヒステリシス、トルクスパイクなどのトルク変動を評価することができる。また、フレッチング試験においては、試験過程におけるトルクを測定することができるので、フレッチング摩耗の進行状況に応じたトルク変動を評価することができる。 [Action]
According to the present invention, the ball bearing unit is driven by the same motor as the actual machine, and the drive current of the motor is measured to evaluate the bearing characteristics such as torque and torque fluctuation of the ball bearing and the ball bearing unit. Such torque phenomena, for example, torque fluctuations such as torque hysteresis and torque spikes can be evaluated. Moreover, in the fretting test, torque in the test process can be measured, so that torque fluctuations according to the progress of fretting wear can be evaluated.

［実施の形態］
第１の実施形態では、転がり軸受と転がり軸受の外輪に固定されたスイングアームと、ボイスコイルモータとからなる転がり軸受装置の揺動特性評価方法において、転がり軸受の内輪を固定軸に固定する工程と、非接触変位計をシーク動作させる工程と、非接触変位計とスイングアームとの間の距離を所定距離に保つようにボイスコイルモータを制御する工程と、ボイスコイルモータの駆動電流を測定する工程と、駆動電流に基づいて転がり軸受装置の揺動特性を評価する工程とを設けてある。 [Embodiment]
In the first embodiment, in the swing characteristic evaluation method for a rolling bearing device including a rolling bearing, a swing arm fixed to the outer ring of the rolling bearing, and a voice coil motor, a step of fixing the inner ring of the rolling bearing to a fixed shaft. And a step of seeking the non-contact displacement meter, a step of controlling the voice coil motor so as to keep the distance between the non-contact displacement meter and the swing arm at a predetermined distance, and a drive current of the voice coil motor is measured. A step and a step of evaluating the swing characteristics of the rolling bearing device based on the drive current.

第２の実施形態では、転がり軸受と転がり軸受の外輪に固定されたスイングアームと、ボイスコイルモータとからなる転がり軸受装置の揺動特性評価方法において、非接触変位計を固定する工程と、転がり軸受の内輪をシーク動作させる工程と、非接触変位計とスイングアームとの間の距離を所定距離に保つようにボイスコイルモータを制御する工程と、ボイスコイルモータの駆動電流を測定する工程と、駆動電流に基づいて転がり軸受装置の揺動特性を評価する工程とを設けてある。
スイングアームにトラッキング動作をさせるための駆動電流をボイスコイルモータに印加してもよい。 In the second embodiment, in the swing characteristic evaluation method of a rolling bearing device comprising a rolling bearing, a swing arm fixed to the outer ring of the rolling bearing, and a voice coil motor, a step of fixing a non-contact displacement meter, a rolling A step of seeking the inner ring of the bearing, a step of controlling the voice coil motor so as to keep a distance between the non-contact displacement meter and the swing arm at a predetermined distance, a step of measuring a drive current of the voice coil motor, And a step of evaluating the swing characteristics of the rolling bearing device based on the drive current.
A drive current for causing the swing arm to perform a tracking operation may be applied to the voice coil motor.

第３の実施形態では、転がり軸受と、ボイスコイルモータとからなる転がり軸受装置の揺動特性評価方法において、ボイスコイルモータにより転がり軸受の外輪を所定角度範囲内で揺動させる工程と、ボイスコイルモータの駆動電流を測定する工程と、駆動電流に基づいて転がり軸受装置の揺動特性を評価する工程とを設けてある。   In the third embodiment, in a swing characteristic evaluation method for a rolling bearing device including a rolling bearing and a voice coil motor, a step of swinging an outer ring of the rolling bearing by a voice coil motor within a predetermined angle range, and a voice coil A step of measuring the drive current of the motor and a step of evaluating the swing characteristics of the rolling bearing device based on the drive current are provided.

図１は、本発明の駆動モータ、例えばボイスコイルモータを用いたトルク測定装置の、第１の実施例の説明図を示す。試験用の玉軸受１が２個組み込まれたハウジング２に実機と同じモータ３およびスイングアーム４が取り付けられている。スイングアーム４の先端は非接触変位計５のターゲット６となっている（実機ではこの位置に磁気ヘッドが取り付けられる）。回転ステージ７上に取り付けられた非接触変位計５は、回転ステージ７を回転ステージドライバ８により駆動制御することによって、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）のシーク動作に相当する動作９をすることができる。非接触変位計５がシーク相当動作９（たとえばヘッド位置での数μｍのステップ送り）を行う場合、スイングアーム４先端に取り付けられたターゲット６と非接触変位計５とのギャップを一定に保つように、モータ３はドライバ１０により制御されながら駆動され、スイングアーム４もシーク相当動作９を行うことになる。このモータ３の駆動電流１１のデータがパソコン１２に取り込まれ、トルクに換算されてＨＤＤのヘッド相当位置とトルクとの関係を求めることができる。次に、ＨＤＤのトラッキングに相当する動作１３を行わせる場合、ターゲット６がトラック幅の数分の１の振幅で、正弦波の一定周波数（たとえば数十Ｈｚ）で微小振動するように駆動電流１１を制御する。このトラッキング相当動作１３の駆動電流は、シーク相当動作９の時の電流に微小な電流変動が加わった状態であり、前述したようにパソコンに取り込まれ、トルクに換算されてＨＤＤのヘッド相当位置とトルクとの関係を求めることができる（図２）。すなわち、実機と同じようにトラッキングとシークとの両方の動きをシミュレートされた駆動電流すなわち軸受トルクを計測・評価することができる。なお、トラッキング相当動作の駆動は、正弦波にかぎらず、いろいろな波形で駆動してもよい。その駆動周波数も数Ｈｚから数百Ｈｚであってもよい。   FIG. 1 is an explanatory view of a first embodiment of a torque measuring device using a drive motor of the present invention, for example, a voice coil motor. The same motor 3 and swing arm 4 as the actual machine are attached to a housing 2 in which two ball bearings 1 for testing are incorporated. The tip of the swing arm 4 is a target 6 of a non-contact displacement meter 5 (in the actual machine, a magnetic head is attached at this position). The non-contact displacement meter 5 mounted on the rotary stage 7 can perform an operation 9 corresponding to a seek operation of an HDD (hard disk drive) by driving and controlling the rotary stage 7 with a rotary stage driver 8. When the non-contact displacement meter 5 performs a seek equivalent operation 9 (for example, a step feed of several μm at the head position), the gap between the target 6 attached to the tip of the swing arm 4 and the non-contact displacement meter 5 is kept constant. In addition, the motor 3 is driven while being controlled by the driver 10, and the swing arm 4 also performs a seek equivalent operation 9. The data of the drive current 11 of the motor 3 is taken into the personal computer 12 and converted into torque, so that the relationship between the head equivalent position of the HDD and the torque can be obtained. Next, when the operation 13 corresponding to the tracking of the HDD is performed, the drive current 11 is generated so that the target 6 slightly vibrates at a constant frequency of a sine wave (for example, several tens of Hz) with an amplitude that is a fraction of the track width. To control. The driving current of the tracking equivalent operation 13 is a state in which a minute current fluctuation is added to the current in the seek equivalent operation 9, and is taken into the personal computer as described above, converted into torque, and the head equivalent position of the HDD. The relationship with torque can be obtained (FIG. 2). That is, it is possible to measure and evaluate the drive current, that is, the bearing torque, in which the movements of both tracking and seek are simulated as in the actual machine. The tracking equivalent operation may be driven with various waveforms instead of the sine wave. The driving frequency may be several Hz to several hundred Hz.

また、試験軸受は実機と同じ玉軸受ユニットの形が好ましいが、たんに玉軸受２個を予圧を治具でかけた形の評価を行ってもよい。
なお、回転ステージの駆動制御はパソコンを用いるのが好ましいが、発振器を用いてもよい。また、駆動電流のデータはパソコンに取り込むのが望ましいが、直接、ＸＹプロッタなどに出力してもよい。 Further, although the test bearing is preferably in the form of the same ball bearing unit as the actual machine, it is possible to simply evaluate the form in which two ball bearings are preloaded with a jig.
In addition, it is preferable to use a personal computer for drive control of the rotary stage, but an oscillator may be used. The drive current data is preferably taken into a personal computer, but may be output directly to an XY plotter or the like.

なお、揺動用の駆動モータにはボイスコイルモータが好ましい。また、回転ステージには、ヘッド位置で高分解の回転位置決め（ミクロンオーダ）のできるモータ、たとえばメガトルクモータ（商品名）が好ましい。   Note that a voice coil motor is preferable as the drive motor for swinging. The rotary stage is preferably a motor capable of high-resolution rotational positioning (micron order) at the head position, such as a megatorque motor (trade name).

図３は、本発明の実機と同じモータを用いたトルク測定装置の、第２の実施例の説明図を示す。この実施例の場合、非接触変位計５は固定された支持棒２０に取り付けられて固定されている。第１の実施例と異なるのはシーク相当動作２１であり、回転位置決めモータ２２に取り付けた軸の回転駆動により試験用の玉軸受１の内輪を回転させ、スイングアーム４に対して相対的にシーク相当動作２１を行わせる。回転位置決めモータ２２は、モータドライバ２３により、駆動制御される。トラッキング相当動作１３およびモータの駆動電流１１のデータ取込みは第１の実施例と同じである。   FIG. 3 shows an explanatory diagram of a second embodiment of the torque measuring device using the same motor as the actual machine of the present invention. In this embodiment, the non-contact displacement meter 5 is fixed by being attached to a fixed support bar 20. The difference from the first embodiment is a seek equivalent operation 21, in which the inner ring of the test ball bearing 1 is rotated by the rotational drive of the shaft attached to the rotary positioning motor 22, and the seek is relatively performed with respect to the swing arm 4. The equivalent operation 21 is performed. The rotational positioning motor 22 is driven and controlled by a motor driver 23. The tracking equivalent operation 13 and the data acquisition of the motor drive current 11 are the same as in the first embodiment.

なお、第１の実施例と同様、揺動用の駆動モータとしてはボイスコイルモータが好ましく、回転位置決めモータとしてはＤＣサーボモータが好ましい。   As in the first embodiment, a voice coil motor is preferable as the swing drive motor, and a DC servo motor is preferable as the rotational positioning motor.

図４〜図６は第３の実施例の構造図を示す。図４は正面図、図５は断面図、図６は平面図である。本実施例は、第１および第２の実施例と異なり、従来の軸受外輪揺動試験機の改良に相当するものであって、耐フレッチング性能を評価することができる。数個の試験用の玉軸受３０（図示は４個）が組み込まれたハウジング３１に実機と同じモータ３２が取り付けられている。モータ３２は、ドライバ３３により駆動制御される。玉軸受３０は予圧ばね３４によって予圧がかけられ、軸受外輪はハウジング３１を介して、実機と同じモータ３２によって揺動される。試験軸受３０は、玉軸受ユニットの形で評価するのが好ましいが、ユニットでなくてもよい。フレッチング耐久試験は、数度の揺動角を数十Ｈｚの振動で、軸受外輪を数百万回から数億回揺動させる（一定エリアシーク）。フレッチング試験の揺動角は、玉軸受の玉が移動しない範囲の角度にするのが望ましい。また、第１および第２の実施例のような回転ステージおよびＤＣサーボモータの代わりに、揺動角はハウジング上部に取り付けられたエンコーダ３５から出力されるパルスをカウントすることによって測定して、モータにシーク動作させる。フレッチングの前後および試験途中において、試験機を分解せずに最大ストロークに相当する揺動角でシークさせ、その時のボイスコイルモータの駆動電流をパソコン内部に取り込み、トルクに換算してＨＤＤのヘッド相当位置とトルクとの関係を求めることができる。   4 to 6 show the structure of the third embodiment. 4 is a front view, FIG. 5 is a sectional view, and FIG. 6 is a plan view. Unlike the first and second embodiments, this embodiment corresponds to an improvement of a conventional bearing outer ring swing tester and can evaluate the anti-fretting performance. The same motor 32 as the actual machine is attached to a housing 31 in which several test ball bearings 30 (four in the drawing) are incorporated. The motor 32 is driven and controlled by a driver 33. The ball bearing 30 is preloaded by a preload spring 34, and the bearing outer ring is oscillated through the housing 31 by the same motor 32 as the actual machine. The test bearing 30 is preferably evaluated in the form of a ball bearing unit, but may not be a unit. In the fretting durability test, the bearing outer ring is swung several million to several hundred million times (constant area seek) with a swing angle of several degrees and a vibration of several tens of Hz. The swing angle of the fretting test is desirably set to an angle within a range in which the ball of the ball bearing does not move. Further, instead of the rotary stage and the DC servo motor as in the first and second embodiments, the swing angle is measured by counting the pulses output from the encoder 35 attached to the upper part of the housing, and the motor To seek operation. Before and after fretting and in the middle of the test, seek is performed at a swing angle corresponding to the maximum stroke without disassembling the test machine. The relationship between position and torque can be determined.

フレッチング試験の条件は、一定エリアシークだけでなく、最大ストロークの間をランダムで揺動するいわゆるランダムシークで行ってもよい。   The condition of the fretting test may be not only a constant area seek but also a so-called random seek that swings randomly between the maximum strokes.

なお、第１の実施例と同様、揺動用の駆動モータにはボイスコイルモータが好ましい。   As in the first embodiment, a voice coil motor is preferable as the swing drive motor.

図７及び図８は、本発明の第１の実施例のトルク測定装置を用いたトルクの測定例を示す。横軸はヘッド位置（ターゲット）の角度を、縦軸はトルクを示す。測定は、トラッキングしながら最大ストロークを３往復（シーク）させた場合のデータをプロットしている。図７はグリース潤滑の場合を示しており、図８は潤滑剤として油を用い、あらかじめ軌道面に油をうすく塗布しておく潤滑法であって、いわゆるオイルプレーティングがほどこされている場合を示している。この測定結果から、グリース潤滑の場合、折り返しのトルク変動が急激に大きくなることがわかる。また、油潤滑の場合、グリース潤滑に比べて、トルク変動およびトルクヒステリシスが小さいこと、また折り返しの急激なトルク変動がないことがわかる。以上のように、この評価方法によれば、潤滑の違いによるトルク変動およびトルクヒステリシスを、実機と同じ状態で評価することができる。   7 and 8 show examples of torque measurement using the torque measuring device according to the first embodiment of the present invention. The horizontal axis indicates the angle of the head position (target), and the vertical axis indicates the torque. In the measurement, data is plotted when the maximum stroke is reciprocated three times (seek) while tracking. FIG. 7 shows the case of grease lubrication. FIG. 8 shows a lubrication method in which oil is used as a lubricant and oil is applied to the raceway surface in advance, and so-called oil plating is applied. Show. From this measurement result, it can be seen that, in the case of grease lubrication, the torque fluctuation at the turn-back increases rapidly. In addition, in the case of oil lubrication, it can be seen that torque fluctuation and torque hysteresis are smaller than that of grease lubrication, and that there is no sudden torque fluctuation of turning. As described above, according to this evaluation method, torque fluctuation and torque hysteresis due to a difference in lubrication can be evaluated in the same state as the actual machine.

図９及び図１０は、本発明の第３の実施例のフレッチング試験機を用いたトルクの測定例を示す。横軸はヘッド位置（ターゲット）の角度を、縦軸はトルクを示す。測定は、試験前、２００万回および１０００万回揺動させた後にシーク動作を最大ストロークで行った場合のデータをプロットしている。図９はグリース潤滑の場合を、図１０は油潤滑（オイルプレーティング）の場合である。測定結果から、揺動範囲の両端でフレッチング摩耗が生じ、進行している状況がわかる。また、試験前後のトルク変化は、グリース潤滑と油潤滑とでほとんど同じである。以上のように、この評価方法によれば、試験機を分解せずにフレッチング摩耗の進行状況を知ることができる。   9 and 10 show examples of torque measurement using the fretting tester according to the third embodiment of the present invention. The horizontal axis indicates the angle of the head position (target), and the vertical axis indicates the torque. The measurement plots data when the seek operation is performed at the maximum stroke after rocking 2 million times and 10 million times before the test. FIG. 9 shows the case of grease lubrication, and FIG. 10 shows the case of oil lubrication (oil plating). From the measurement results, it can be seen that fretting wear occurs at both ends of the swing range and is progressing. The torque change before and after the test is almost the same between grease lubrication and oil lubrication. As described above, according to this evaluation method, it is possible to know the progress of fretting wear without disassembling the testing machine.

［発明の効果］
本発明によると、玉軸受ユニットを実機と同じモータによって駆動し、モータの駆動電流を計測することによって、玉軸受および玉軸受ユニットのトルク、トルク変動等の軸受特性を評価するため、実機と同じようなトルクの現象、たとえばトルクヒステリシス、トルクスパイクなどのトルク変動を評価することができる。また、フレッチング試験においては、試験過程におけるトルクを測定することができるので、フレッチング摩耗の進行状況に応じたトルク変動を評価することができる。 [The invention's effect]
According to the present invention, the ball bearing unit is driven by the same motor as the actual machine, and the drive characteristics of the ball bearing and the ball bearing unit are evaluated by measuring the drive current of the motor. Such torque phenomena, for example, torque fluctuations such as torque hysteresis and torque spikes can be evaluated. Moreover, in the fretting test, torque in the test process can be measured, so that torque fluctuations according to the progress of fretting wear can be evaluated.

第１実施例のトルク測定装置を示す図である。It is a figure which shows the torque measuring apparatus of 1st Example. 第１実施例のヘッド相当位置とトルクとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the head equivalent position and torque of 1st Example. 第２実施例のトルク測定装置を示す図である。It is a figure which shows the torque measuring apparatus of 2nd Example. 第３実施例の構造を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of 3rd Example. 第３実施例の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of 3rd Example. 第３実施例の構造を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of 3rd Example. 第１実施例のトルクヒステリシス測定例を示す図である。It is a figure which shows the torque hysteresis measurement example of 1st Example. 第１実施例のトルクヒステリシス測定例を示す図である。It is a figure which shows the torque hysteresis measurement example of 1st Example. 第３実施例のフレッチング試験時のトルク測定例である。It is an example of a torque measurement at the time of the fretting test of 3rd Example. 第３実施例のフレッチング試験時のトルク測定例である。It is an example of a torque measurement at the time of the fretting test of 3rd Example. 従来のトルク測定装置を示す図である。It is a figure which shows the conventional torque measuring apparatus. 従来のトルク測定装置を示す図である。It is a figure which shows the conventional torque measuring apparatus. 従来の軸受外輪揺動試験機を示す図である。It is a figure which shows the conventional bearing outer ring | wheel rocking | fluctuation testing machine.

符号の説明Explanation of symbols

１ 玉軸受
２ ハウジング
３ モータ
４ スイングアーム
５ 非接触変位計
６ ターゲット
７ 回転ステージ
８ 回転ステージ用ドライバ
９ シーク相当動作
１０ ドライバ
１１ 駆動電流
１２ パソコン
１３ トラッキング相当動作 1 Ball bearing
2 Housing
3 Motor
4 Swing arm
5 Non-contact displacement meter
6 Target
7 Rotating stage
8 Rotating stage driver
9 Seek equivalent operation
10 Driver
11 Drive current
12 PC
13 Tracking equivalent operation

Claims (1)

玉軸受および玉軸受ユニットをモータによって揺動駆動し、該モータの駆動電流を計測することによって、該玉軸受および該玉軸受ユニットのトルク、トルク変動等の軸受特性を評価することを特徴とする転がり軸受の揺動特性評価方法。   The ball bearing and the ball bearing unit are driven to swing by a motor, and the drive current of the motor is measured to evaluate the bearing characteristics such as torque and torque fluctuation of the ball bearing and the ball bearing unit. A method for evaluating the oscillation characteristics of rolling bearings.
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