JP2007135483A - Paddy working vehicle - Google Patents

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Yoshikiyo Nakagawa
善清 中川
Shusaku Fujimoto
周作 藤本
Hideshi Tsuchioka
秀史 土岡
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Kubota Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid mud splashes in pulling up markers while simplifying the constitution or reducing the cost. <P>SOLUTION: A pair of right and left markers 95 are installed at a boarding step 11. Thereby, operation to changeover posture by rising, falling and shaking can be carried out to provide an operative posture in which tips 95A of the markers 95 are laid flat toward the lateral outside of a car body so as to separate from the car body and thrust into a muddy surface of a field and a housed posture in which the tips 95A separate from the muddy surface of the field and stand up toward the car body so as to approach the car body. Furthermore, the posture in the operative posture and the housed posture can be retained. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、作業時の走行に伴って走行用の指標を圃場泥面に形成する左右一対のマーカーを、作業姿勢と格納姿勢とに姿勢切り換え可能かつ姿勢保持可能に装備した水田作業車に関する。   The present invention relates to a paddy field work vehicle equipped with a pair of left and right markers that form an indicator for traveling on a field mud surface during traveling during work so that the posture can be switched between a working posture and a retracted posture and the posture can be maintained.

上記のような水田作業車としては、例えば、左右一対のマーカーを、走行車体の後部に駆動昇降可能に連結した作業装置に、その作業装置の作業高さ位置から非作業高さ位置への上昇駆動に連動して、作業姿勢のマーカーが格納姿勢に姿勢切り換え保持されるように装備したものがある（例えば特許文献１参照）。
特開２００４−１７３５９４号公報（段落番号００３２〜００３８、図１〜３，図７，図１２〜１４） As a paddy field work vehicle as described above, for example, a pair of left and right markers are connected to the rear of the traveling vehicle body so as to be able to be driven up and down. Some of them are equipped so that the marker for the working posture is switched to the retracted posture in conjunction with the driving (see, for example, Patent Document 1).
JP 2004-173594 A (paragraph numbers 0032 to 0038, FIGS. 1 to 3, FIG. 7 and FIGS. 12 to 14)

上記の構成によると、作業装置の作業高さ位置から非作業高さ位置への上昇駆動に連動して、左右のマーカーが作業姿勢から格納姿勢に切り換わるように、作業装置と左右のマーカーとを連係する連係ワイヤなどからなる連係機構や、そのときの格納姿勢への切り換えに伴って左右のマーカーを格納姿勢で保持する保持機構、及び、その保持機構によるマーカーの格納保持を遠隔解除するための操作機構、などを装備する必要があり、その分、部品点数が大幅に増加することになって、構造が複雑になる、コストが嵩む、車重が重くなる、などの不都合を招くことになる。   According to the above configuration, the working device and the left and right markers are connected so that the left and right markers are switched from the working posture to the retracted posture in conjunction with the ascending drive from the working height position to the non-working height position of the working device. A linkage mechanism composed of a linkage wire, etc., a holding mechanism for holding the left and right markers in the retracted posture in accordance with the switching to the retracted posture at that time, and for remotely releasing the marker holding by the holding mechanism It is necessary to equip the operation mechanism, etc., and accordingly, the number of parts is greatly increased, resulting in inconveniences such as a complicated structure, increased cost, and heavy vehicle weight. Become.

又、マーカーを作業姿勢から引き上げる際の操作速度の調節が難しく、マーカーの引き上げに伴って、車体内方の運転者などに向けて泥が跳ね上がる不都合を回避し難くなっていた。   Further, it is difficult to adjust the operation speed when the marker is lifted from the working posture, and it is difficult to avoid the inconvenience that mud jumps toward the driver or the like inside the vehicle body as the marker is lifted.

本発明の目的は、構成の簡素化やコストの削減を図りながら、マーカー引き上げ操作時の泥はねを回避できるようにすることにある。   An object of the present invention is to make it possible to avoid mud splashing during a marker lifting operation while simplifying the configuration and reducing the cost.

本発明のうちの請求項１に記載の発明では、左右一対のマーカーを、それらの先端部が車体から離れて圃場泥面に突入するように車体の横外方に向けて倒伏させた作業姿勢と、それらの先端部が圃場泥面から離れて車体に近接するように車体に向けて起立させた格納姿勢とに、起伏揺動による姿勢切り換え操作が可能となるように、かつ、前記作業姿勢及び前記格納姿勢での姿勢保持が可能となるように、搭乗ステップに装備してある。   In the invention according to claim 1 of the present invention, the working posture in which the pair of left and right markers are laid down toward the laterally outer side of the vehicle body so that their tip portions enter the field mud surface away from the vehicle body. And the working posture so that the posture switching operation by swinging up and down is possible to the retracted posture standing up toward the vehicle body so that the tip portion thereof is separated from the field mud surface and close to the vehicle body In addition, the boarding step is equipped so that the posture can be maintained in the retracted posture.

この構成によると、搭乗ステップ上の運転者の手が届く位置に左右のマーカーが配備されることになり、これによって、運転者は、搭乗ステップ上に居ながら、左右のマーカーを直接操作することができ、それらの姿勢を作業姿勢と格納姿勢とに切り換え保持することができる。   According to this configuration, the left and right markers are arranged at a position where the driver's hand can reach on the boarding step, so that the driver can directly operate the left and right markers while on the boarding step. These postures can be switched and held between the working posture and the retracted posture.

その結果、左右のマーカーを運転者の手が届かない位置、例えば作業装置など、に配備した場合に必要となる、左右のマーカーの遠隔操作を可能にするための構成、例えば、作業装置の作業高さ位置から非作業高さ位置への上昇駆動に連動して、左右のマーカーが作業姿勢から格納姿勢に切り換わるように、作業装置と左右のマーカーとを連係する連係ワイヤなどからなる連係機構や、そのときの格納姿勢への切り換えに伴って左右のマーカーを格納姿勢で保持する保持機構、及び、その保持機構によるマーカーの格納保持を遠隔解除するための操作機構、などを不要にすることができる。   As a result, a configuration for enabling remote control of the left and right markers, which is necessary when the left and right markers are deployed at a position where the driver cannot reach, such as a work device, for example, work of the work device A linkage mechanism, such as a linkage wire that links the working device and the left and right markers so that the left and right markers are switched from the working posture to the retracted posture in conjunction with the ascending drive from the height position to the non-working height position. In addition, the holding mechanism for holding the left and right markers in the retracted posture in accordance with the switching to the retracted posture at that time, and the operation mechanism for remotely releasing the storing and holding of the marker by the holding mechanism are unnecessary. Can do.

又、運転者が左右のマーカーを直接操作することで、マーカーを作業姿勢から引き上げる際の操作速度を任意に調節できるようになり、もって、作業装置の上昇駆動との連動でマーカーを作業姿勢から引き上げる場合に比較して、マーカーの引き上げる際に発生する運転者側への泥はねを回避し易くなる。   In addition, the driver can directly adjust the left and right markers so that the operation speed when the marker is lifted from the working posture can be adjusted arbitrarily. Compared with the case where the marker is lifted, mud splashing on the driver side that occurs when the marker is lifted can be easily avoided.

更に、左右のマーカーを、搭乗ステップにおける運転者の視界に入り易い位置に配備すれば、マーカーの姿勢確認を容易に行えるようになり、マーカーの操作忘れなどを回避し易くなる。   Furthermore, if the left and right markers are arranged at positions that are easy to enter the driver's field of view in the boarding step, the posture of the marker can be easily confirmed, and it is easy to avoid forgetting to operate the marker.

従って、構成の簡素化、コストの削減、及び、車体の軽量化、などを図りながら、マーカー引き上げ操作時の泥はねをより確実に回避でき、又、マーカーの作業姿勢への姿勢切り換え操作を忘れて圃場泥面に走行用の指標が形成されないことに起因した作業効率の低下や、マーカーの格納姿勢への姿勢切り換え操作を忘れることに起因したマーカーの破損などを回避し易くなる。   Therefore, it is possible to more reliably avoid mud splashing during the marker lifting operation while simplifying the configuration, reducing costs, and reducing the weight of the vehicle body. It becomes easy to avoid a decrease in work efficiency due to forgetting that the running index is not formed on the field mud surface, or a damage to the marker due to forgetting the posture switching operation to the retracted posture of the marker.

本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、前記マーカーを、前記搭乗ステップに対する車体前後方向での位置変更が可能となるように構成してある。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the marker is configured such that the position of the marker can be changed in the vehicle front-rear direction with respect to the boarding step.

この構成によると、運転者の体格や搭乗位置などに応じて、左右のマーカーの取り付け位置を、車体の前後方向に変更することができる。   According to this configuration, the attachment positions of the left and right markers can be changed in the front-rear direction of the vehicle body according to the physique of the driver and the boarding position.

従って、運転者の体格差や搭乗位置などによってマーカーの操作性が低下する虞を未然に回避できる。   Therefore, it is possible to avoid the possibility that the operability of the marker is lowered due to the difference in the physique of the driver or the boarding position.

本発明のうちの請求項３に記載の発明では、上記請求項１又は２に記載の発明において、前記マーカーを、前記作業姿勢に切り換えた場合に、その車体側部分が上方に向けて突出するように形成してある。   In the invention according to claim 3 of the present invention, in the invention according to claim 1 or 2, when the marker is switched to the working posture, the vehicle body side portion protrudes upward. It is formed as follows.

この構成によると、マーカーを、搭乗ステップ上の運転者から最も離れる作業姿勢に切り換えた場合には、その車体側部分が上方に向けて突出して、運転者の手が届き易い位置に位置するようになることから、搭乗ステップ上の運転者に無理な姿勢を強いることなく、マーカーを作業姿勢から格納姿勢に向けて引き上げることができる。   According to this configuration, when the marker is switched to a working posture that is farthest from the driver on the boarding step, the vehicle body side portion protrudes upward so that the driver's hand is easily accessible. Therefore, the marker can be lifted from the working posture toward the retracted posture without forcing the driver on the boarding step into an unreasonable posture.

従って、マーカーの姿勢切り換え操作における操作性の向上を図ることができる。   Therefore, the operability in the marker posture switching operation can be improved.

本発明のうちの請求項４に記載の発明では、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、前記マーカーを、前記作業姿勢と前記格納姿勢との間に設定した退避姿勢への姿勢切り換え保持が可能となるように構成してある。   According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the retracting posture in which the marker is set between the working posture and the retracted posture. It is configured to be able to hold and change the posture.

この構成によると、作業走行時に頻繁に行う必要のある枕地旋回前後などにおけるマーカーの姿勢切り換え操作を、作業姿勢と退避姿勢との間で行うことができ、これによって、作業姿勢と格納姿勢との間で行う場合よりもマーカーの操作量が少なくなるから、作業姿勢と格納姿勢との間でマーカーの姿勢切り換え操作を行う場合に比較して、マーカーの姿勢切り換え操作に要する労力を軽減できる。   According to this configuration, it is possible to perform the marker posture switching operation between the working posture and the retracted posture before and after turning on the headland, which must be frequently performed at the time of work traveling, and thereby the working posture and the retracted posture. Since the amount of operation of the marker is smaller than that between the working posture and the marker posture switching operation between the working posture and the storage posture, the labor required for the marker posture switching operation can be reduced.

又、マーカーを作業姿勢から格納姿勢に切り換える場合に比較して、マーカーを引き上げる際に発生する運転者側への泥はねを抑制できる。   Further, mud splashing on the driver side that occurs when the marker is lifted can be suppressed as compared with the case where the marker is switched from the working posture to the retracted posture.

従って、枕地旋回前後などにおけるマーカーの操作性を向上させることができるとともに、枕地旋回前などにおけるマーカー引き上げ操作時の泥はねをより確実に回避できる。   Therefore, the operability of the marker before and after turning the headland can be improved, and mud splashing at the time of raising the marker before turning the headland can be avoided more reliably.

本発明のうちの請求項５に記載の発明では、上記請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、前記マーカーを、その先端部が前記作業姿勢への姿勢切り換え操作に伴って圃場泥面に突入するように前記先端部の向きを車体の前後方向と直交又は略直交する方向に設定した作業待機姿勢と、その先端部の前記格納姿勢での車体横外方への突出が抑制されるように前記先端部の向きを車体の前後方向に沿う方向又は略沿う方向に設定した非作業姿勢とに、姿勢切り換え可能に構成してある。   According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the marker has a tip portion that is accompanied by a posture switching operation to the working posture. A work standby posture in which the direction of the front end is set to be orthogonal or substantially orthogonal to the longitudinal direction of the vehicle body so as to enter the field mud surface, and the vehicle body protrudes laterally outward in the retracted position of the front end portion. In order to be suppressed, the position of the front end portion can be switched to a non-working posture set to a direction along the front-rear direction of the vehicle body or a direction substantially along the vehicle body.

この構成によると、移動走行時などにおいては、格納姿勢に切り換えた左右のマーカーを、作業待機姿勢から非作業姿勢に切り換えることで、車体全体としての左右幅を小さくすることができ、これによって、移動走行時における左右のマーカーの他物との接触を回避し易くなり、又、左右幅の狭いトラックの荷台などへの載置や納屋などへの収納も行い易くなる。   According to this configuration, when moving and traveling, the left and right markers switched to the retracted posture can be switched from the work standby posture to the non-working posture, thereby reducing the lateral width of the entire vehicle body. It is easy to avoid contact of the left and right markers with other objects during traveling, and it is also easy to place the truck with a narrow left and right width on the loading platform or store it in a barn.

従って、移動走行あるいは輸送や収納などの面で有利なものにできる。   Therefore, it can be advantageous in terms of traveling, transportation, storage, and the like.

図１には水田作業車の一例である乗用田植機の全体側面が、図２にはその全体平面が、図３にはその正面がそれぞれ示されており、この乗用田植機は、走行車体１の後部に、油圧式の昇降シリンダ２の作動で昇降揺動するリンク機構３を介して、苗植付装置（作業装置の一例）４を駆動昇降可能に連結して構成されている。   FIG. 1 shows an overall side view of a passenger rice transplanter as an example of a paddy field work vehicle, FIG. 2 shows an overall plane thereof, and FIG. 3 shows a front surface thereof. A seedling planting device (an example of a working device) 4 is connected to a rear portion of the device so as to be driven up and down through a link mechanism 3 that swings up and down by the operation of a hydraulic lifting cylinder 2.

図１〜５に示すように、走行車体１は、その後部に配備されるミッションケース５に、丸パイプ材などからなる前後向きの伝動ケース６を介して前車軸ケース７を連結し、かつ、この前車軸ケース７の前部左右中央に、バランスウェイトとしての機能を有する鋳鉄製の支持台８を連結して車体フレーム９が構成され、この車体フレーム９に、リコイルスタータ（図示せず）による始動方式を採用した空冷式のガソリンエンジン１０を搭載し、伝動ケース６や前車軸ケース７などを上方から覆うように形成された板金製の搭乗ステップ１１を着脱可能に敷設し、ステアリングポスト（図示せず）を内装した操縦塔１２を立設し、ステアリングホイール１３や運転座席１４などを装備し、前車軸ケース７の左右両側方に前輪１５を配備し、ミッションケース５の左右両側方に後輪１６を配備して構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 5, the traveling vehicle body 1 connects a front axle case 7 to a mission case 5 disposed in the rear part thereof via a front-rear transmission case 6 made of a round pipe material or the like, and A body frame 9 is configured by connecting a cast iron support 8 having a function as a balance weight to the front left and right center of the front axle case 7, and the body frame 9 is provided with a recoil starter (not shown). An air-cooled gasoline engine 10 employing a starting method is mounted, and a boarding step 11 made of sheet metal formed so as to cover the transmission case 6, the front axle case 7 and the like from above is detachably installed, and a steering post (see FIG. (Not shown) equipped with a control tower 12, equipped with a steering wheel 13, a driver's seat 14, etc., with front wheels 15 on both the left and right sides of the front axle case 7, It is constructed by deploying the rear wheel 16 on the left and right both sides of Nkesu 5.

エンジン１０は、ミッションケース５に備えた支持部材１７と、伝動ケース６に溶接した支持部材１８とにわたって、そのクランクケース側が前下方に位置し、かつ、シリンダヘッド側が後上方に位置する後傾の嵩低姿勢で防振搭載されており、そのエンジン１０からの動力が、ミッションケース５に備えた入力軸１９に、ベルトテンション式の主クラッチ２０を介して断続切り換え可能に伝達されている。   The engine 10 includes a support member 17 provided in the transmission case 5 and a support member 18 welded to the transmission case 6 so that the crankcase side is positioned forward and downward and the cylinder head side is positioned rearward and upward. It is mounted in a vibration-proof manner in a low-profile posture, and power from the engine 10 is transmitted to an input shaft 19 provided in the transmission case 5 via a belt tension type main clutch 20 so as to be able to be switched intermittently.

図４〜６に示すように、入力軸１９に伝達された動力は、ミッションケース５の内部において走行用と作業用とに分岐され、走行用の動力は、前進３段、後進１段に変速可能に構成されたギヤ式変速装置２１に伝達され、そのギヤ式変速装置２１による変速後の動力が減速ギヤ２２を介して中継伝動軸２３に伝達され、この中継伝動軸２３において前輪駆動用と後輪駆動用とに分岐され、その前輪駆動用の動力が、ミッションケース５に内装した一対のベベルギヤ２４、伝動ケース６に挿通した前後向きの第１伝動軸２５、前車軸ケース７に内装した一対のベベルギヤ２６や左右向きの第２伝動軸２７、及び、前車軸ケース７から左右に向けて延出された左右の前車軸２８、などを介して左右の前輪１５に等速伝達されている。   As shown in FIGS. 4 to 6, the power transmitted to the input shaft 19 is branched into traveling and working inside the mission case 5, and the traveling power is shifted to three forward speeds and one reverse speed. The gear-type transmission 21 is configured to be capable of transmission, and the power after the shift by the gear-type transmission 21 is transmitted to the relay transmission shaft 23 via the reduction gear 22. The power for driving the front wheels is branched into a pair of bevel gears 24 built in the transmission case 5, the front and rear first transmission shaft 25 inserted through the transmission case 6, and the front axle case 7. It is transmitted to the left and right front wheels 15 at a constant speed through a pair of bevel gears 26, a left and right second transmission shaft 27, and left and right front axles 28 extending left and right from the front axle case 7. .

後輪駆動用の動力は、ミッションケース５に内装した左右のサイドクラッチ２９やギヤ式減速装置３０、及び、ミッションケース５から左右に向けて延出された左右の後車軸３１、などを介して左右の各後輪１６に断続切り換え可能に伝達されている。   The power for driving the rear wheels is transmitted through the left and right side clutches 29 and the gear type reduction gears 30 installed in the transmission case 5 and the left and right rear axles 31 extending from the transmission case 5 to the left and right. It is transmitted to the left and right rear wheels 16 so that they can be switched intermittently.

作業用の動力は、ミッションケース５に内装したトルクリミッタ３２、ミッションケース５の内部とミッションケース５の外側部に形成したギヤ室３３とにわたる第１伝動軸３４や第２伝動軸３５、それらの伝動軸３４，３５に対する組み替えが可能な状態でギヤ室３３に内装された一対の変速ギヤ３６，３７、及び、ミッションケース５に内装した一対のベベルギヤ３８や作業クラッチ（図示せず）、などを介してＰＴＯ軸（図示せず）に断続切り換え可能に伝達されている。   The working power is transmitted through a torque limiter 32 built in the transmission case 5, a first transmission shaft 34 and a second transmission shaft 35 extending between the inside of the transmission case 5 and the gear chamber 33 formed on the outer side of the transmission case 5, A pair of transmission gears 36 and 37 installed in the gear chamber 33 in a state where the transmission shafts 34 and 35 can be rearranged, a pair of bevel gears 38 and a work clutch (not shown) installed in the transmission case 5, etc. Via a PTO shaft (not shown).

ミッションケース５の外側部には、ギヤ室３３を閉塞する状態と開放する状態とに簡易着脱可能に構成されたカバー３９が装備されている。   A cover 39 configured to be easily detachable in a state where the gear chamber 33 is closed and a state where the gear chamber 33 is opened is provided on the outer side of the transmission case 5.

そして、上記のようにギヤ室３３に一対の変速ギヤ３６，３７を内装したことで、ミッションケース５の外側部からカバー３９を取り外して、一対の変速ギヤ３６，３７の入れ替えや交換を行うことで、ミッションケース５を分割する手間を要することなく、走行速度に対して作業速度を変更することができ、苗植付装置４による走行方向での植付けピッチ（株間）を調節することができる。   And since the pair of transmission gears 36 and 37 are housed in the gear chamber 33 as described above, the cover 39 is removed from the outer side of the transmission case 5 and the pair of transmission gears 36 and 37 are exchanged or exchanged. Thus, the work speed can be changed with respect to the traveling speed without requiring the effort to divide the mission case 5, and the planting pitch (between plants) in the traveling direction by the seedling planting device 4 can be adjusted.

図１〜３及び図６に示すように、ギヤ式変速装置２１は、その変速軸４０に内嵌された操作軸４１が、操縦塔１２の左上端部に前後揺動可能に装備した変速レバー４２に操作連係されており、変速レバー４２の揺動操作に連動して、操作軸４１が変速軸４０に対して軸心方向に摺動変位し、その摺動変位で、変速軸４０と一体回転する変速キー４３が、変速軸４０に外嵌された後進ギヤ４４、植え付け用の低速前進ギヤ４５、畦越え用の微速前進ギヤ４６、及び、移動用の高速前進ギヤ４７のうちのいずれかに選択係合することで、前進３段、後進１段の変速操作を行えるように構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3 and FIG. 6, the gear-type transmission 21 includes a transmission lever that is equipped with an operation shaft 41 fitted in the transmission shaft 40 so as to swing back and forth at the upper left end of the control tower 12. The operation shaft 41 is slid in the axial direction with respect to the transmission shaft 40 in conjunction with the swinging operation of the transmission lever 42, and is integrated with the transmission shaft 40 by the sliding displacement. A rotating speed change key 43 is one of a reverse gear 44 fitted on the speed change shaft 40, a low speed forward gear 45 for planting, a fine speed forward gear 46 for crossing a heel, and a high speed forward gear 47 for movement. By selectively engaging, the gear shift operation can be performed in three forward speeds and one reverse speed.

図６に示すように、トルクリミッタ３２は、ＰＴＯ軸の負荷トルクが設定値を超えた場合に、入力軸１９と一体回転する駆動側回転爪４８が、ＰＴＯ軸と連動する従動側回転爪４９との間に有するカム作用で、押しバネ５０の付勢に抗して従動側回転爪４９との噛合を解除する方向に摺動変位し、ＰＴＯ軸への伝動を遮断することで、過負荷に起因した作業伝動系などの破損を回避するように構成されている。   As shown in FIG. 6, when the load torque of the PTO shaft exceeds a set value, the torque limiter 32 has a driven-side rotating claw 49 in which a driving-side rotating claw 48 that rotates integrally with the input shaft 19 interlocks with the PTO shaft. The cam action between them and the swaying displacement in the direction to release the meshing with the driven side rotating claw 49 against the urging force of the push spring 50, and the transmission to the PTO shaft is cut off. It is configured to avoid damage to the work transmission system and the like caused by

入力軸１９と駆動側回転爪４８との間には、それらと一体回転し、入力軸１９に対する摺動が阻止され、駆動側回転爪４８の相対摺動を許容するように、入力軸１９と駆動側回転爪４８とにスプライン嵌合されるスプラインボス５１が介装されており、これによって、入力軸１９の軸径を小さくしながらも、駆動側回転爪４８に対するスプライン径を大きくして、駆動側回転爪４８の摺動抵抗を小さくすることや、トルクリミッタ３２に調心作用が働くようにすることができ、結果、駆動側回転爪４８に対するスプライン径が小さく、駆動側回転爪４８の摺動抵抗が増大することなどに起因して、トルクリミッタ３２の作動トルクが不安定になることを防止してある。   Between the input shaft 19 and the drive-side rotary claw 48, the input shaft 19 and the drive-side rotary claw 48 are rotated together with the input shaft 19 to prevent the drive-side rotary claw 48 from sliding relative to the input shaft 19. A spline boss 51 that is spline-fitted to the drive side rotary claw 48 is interposed, thereby increasing the spline diameter with respect to the drive side rotary claw 48 while reducing the shaft diameter of the input shaft 19. The sliding resistance of the driving side claw 48 can be reduced, and the torque limiter 32 can be adjusted so that the spline diameter with respect to the driving side claw 48 is small. The operation torque of the torque limiter 32 is prevented from becoming unstable due to an increase in sliding resistance.

図２〜４に示すように、前車軸ケース７には、左右向きの第２伝動軸２７に作用する多板式のブレーキ５２が内装され、このブレーキ５２は、主クラッチ２０とともに走行車体１の右前部に配備した操作ペダル５３に機械連係されており、この操作ペダル５３の踏み込み操作で、主クラッチ２０の切り状態とブレーキ５２の制動状態とが現出され、操作ペダル５３の踏み込み解除で、主クラッチ２０の入り状態とブレーキ５２の非制動状態とが現出されるように構成されている。   As shown in FIGS. 2 to 4, the front axle case 7 is provided with a multi-plate brake 52 acting on the second transmission shaft 27 facing left and right, and the brake 52 together with the main clutch 20 is located on the right front side of the traveling vehicle body 1. The operation pedal 53 disposed in the machine is mechanically linked. By depressing the operation pedal 53, the disengaged state of the main clutch 20 and the braking state of the brake 52 appear, and when the operation pedal 53 is released, the main pedal 20 is depressed. The engaged state of the clutch 20 and the non-braking state of the brake 52 are displayed.

操作ペダル５３には、走行車体１の前方に向けて延出する操作レバー５４が一体装備されており、走行車体１の前方から、その操作レバー５４を押し下げることで、主クラッチ２０の切り状態とブレーキ５２の制動状態とを現出することができ、その操作レバー５４の押し下げを解除することで、主クラッチ２０の入り状態とブレーキ５２の非制動状態とを現出することができる。   The operation pedal 53 is integrally equipped with an operation lever 54 extending toward the front of the traveling vehicle body 1. By depressing the operation lever 54 from the front of the traveling vehicle body 1, the disengaged state of the main clutch 20 can be obtained. The braking state of the brake 52 can be revealed, and the release state of the operation lever 54 can be released to reveal the engaged state of the main clutch 20 and the non-braking state of the brake 52.

つまり、操作レバー５４を利用することで、地上側からでも、主クラッチ２０やブレーキ５２の作用による車体の発進・停止操作や変速操作を行えるようになっている。   That is, by using the operation lever 54, the vehicle body start / stop operation and gear shift operation can be performed from the ground side by the action of the main clutch 20 and the brake 52.

図１〜３に示すように、支持台８には、走行車体１の地上側からの誘導操作を可能にする操作アーム５５が固定装備され、この操作アーム５５は、正面視が先窄まり状の略逆Ｕ字状で側面視が略Ｌ字状になるように屈曲形成されたパイプ材からなり、その左右方向の長さ（左右幅）が操縦塔１２の左右方向の長さ（左右幅）よりも長くなるように設定され、又、その前部側が支持台８よりも車体前方に位置し、かつ、その上端が操縦塔１２の上下中間位置よりも低い位置に位置するように、その両端が支持台８の対応する横側面にボルト連結されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the support base 8 is fixedly equipped with an operation arm 55 that enables a guidance operation from the ground side of the traveling vehicle body 1, and the operation arm 55 is tapered in front view. The pipe material is bent so that the side view is substantially L-shaped, and the length in the left-right direction (left-right width) is the length in the left-right direction of the control tower 12 (left-right width). ), And the front side is positioned in front of the vehicle body with respect to the support base 8 and the upper end thereof is positioned at a position lower than the vertical middle position of the control tower 12. Both ends are bolted to corresponding side surfaces of the support base 8.

そして、運転者が地上に降りて車体を走行させる畦越え走行などを行う場合には、走行車体１の前端部に固定装備した操作アーム５５を利用すれば、畦越え走行時に発生し易い車体前部側の浮き上がりを抑える押さえ込み操作や、車体を左右に誘導する誘導操作などを地上側から良好に行える。   When the driver goes over the heel and travels the vehicle body by getting down to the ground, the front of the vehicle body that is likely to be generated when traveling over the heel is used by using the operation arm 55 fixedly attached to the front end of the traveling vehicle body 1. It is possible to perform the pressing operation to suppress the lifting of the part side and the guiding operation for guiding the vehicle body to the left and right, etc. from the ground side.

しかも、操作アーム５５の上端位置を低くしたことで、操作アーム５５を利用した車体前部側の引き上げ操作が行い易くなり、車体の前部側を持ち上げ気味にした誘導操作が行い易くなる。   In addition, by lowering the upper end position of the operation arm 55, the vehicle body front side lifting operation using the operation arm 55 can be easily performed, and the guidance operation with the vehicle body front side lifted up can be easily performed.

操縦塔１２には、エンジン１０に備えた点火装置（図示せず）への通電停止を可能にする停止スイッチ５６が配備されており、これによって、運転者が地上に降りて車体を走行させる畦越え走行などにおいて、車体を緊急停止させる必要が生じた場合には、その走行時には走行車体１の前方に位置する運転者が、その位置からの操作が可能となるように配置された停止スイッチ５６を押圧操作することで、エンジン１０の停止とともに車体を簡単に走行停止させることができる。   The control tower 12 is provided with a stop switch 56 that can stop the energization of an ignition device (not shown) provided in the engine 10, so that the driver can get down to the ground and drive the vehicle body. When it is necessary to stop the vehicle body urgently, for example, when the vehicle crosses over, a stop switch 56 is arranged so that the driver located in front of the traveling vehicle body 1 can operate from that position when traveling. The vehicle body can be easily stopped when the engine 10 is stopped.

図１、図４及び図６に示すように、ステアリングホイール１３は、支持台８及び操縦塔１２に相対回転可能に支持されたステアリング軸５７の上端部に装備され、ステアリング軸５７は、その下端部に一体形成したピニオンギヤ５７Ａが、支持台８に相対揺動可能に軸支されたセクターギヤ５８に噛合し、セクターギヤ５８は、その左右両端部に連係アーム５８Ａが一体形成され、それらの連係アーム５８Ａは、左右の前輪１５を操舵する左右の対応するナックルアーム５９にタイロッド６０を介して連動連結されている。   As shown in FIGS. 1, 4, and 6, the steering wheel 13 is mounted on an upper end portion of a steering shaft 57 that is rotatably supported by the support base 8 and the control tower 12, and the steering shaft 57 has a lower end thereof. The pinion gear 57A formed integrally with the support portion meshes with the sector gear 58 pivotally supported by the support base 8 so as to be relatively swingable. The sector gear 58 is integrally formed with linkage arms 58A at both left and right ends thereof. The arm 58 </ b> A is interlocked and connected via a tie rod 60 to left and right knuckle arms 59 that steer the left and right front wheels 15.

セクターギヤ５８には、その支点を中心とする左右一対の長孔５８ａが形成され、それらの長孔５８ａに一端部が係合された左右の連係ロッド６１の他端部が、対応するサイドクラッチ２９の操作アーム６２に連結されている。   The sector gear 58 is formed with a pair of left and right elongated holes 58a centered on the fulcrum, and the other ends of the left and right linkage rods 61 whose one ends are engaged with the elongated holes 58a correspond to the corresponding side clutches. 29 operation arms 62 are connected.

つまり、ステアリングホイール１３の回動操作に連動して左右の前輪１５が操舵され、又、その操作で、前輪１５が直進位置から設定角度以上に操舵されると、旋回内側の後輪１６に対するサイドクラッチ２９が切り状態に切り換えられて、左右の前輪１５と旋回外側の後輪１６とを駆動した３輪駆動状態で旋回する小旋回状態が現出される。   That is, when the left and right front wheels 15 are steered in conjunction with the turning operation of the steering wheel 13, and when the front wheels 15 are steered more than the set angle from the straight travel position by the operation, the side with respect to the rear wheels 16 inside the turn When the clutch 29 is switched to the disengaged state, a small turning state appears in which the left and right front wheels 15 and the rear wheels 16 outside the turning are driven to turn in a three-wheel drive state.

図１〜３、図５及び図７に示すように、ミッションケース５後端上部と伝動ケース６の支持部材１８とにわたって、無底の台形状に曲げ形成された左右一対のパイプ材などによって、エンジン１０などを上方から覆うように枠組みされた座席フレーム６３が架設され、エンジン１０の上方となる座席フレーム６３の上部前側に、運転座席１４が、その前部の連結支点周りに前後揺動可能に、かつ、前後方向に位置調節可能にピン連結され、又、座席フレーム６３の上部後側に燃料タンク６４が連結配備されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, 5, and 7, a pair of left and right pipe members bent into a bottomless trapezoidal shape over the rear end upper portion of the transmission case 5 and the support member 18 of the transmission case 6, etc. A seat frame 63 that is framed so as to cover the engine 10 and the like from above is installed, and on the upper front side of the seat frame 63 that is above the engine 10, the driver's seat 14 can swing back and forth around the connection fulcrum of the front portion. In addition, a pin is connected so that the position can be adjusted in the front-rear direction, and a fuel tank 64 is connected to the rear upper portion of the seat frame 63.

座席フレーム６３の後上部には、搭乗ステップ１１の左右の後端部を受け止め支持する支持フレーム６５が溶接装備されている。   A support frame 65 that receives and supports the left and right rear ends of the boarding step 11 is welded to the rear upper part of the seat frame 63.

運転座席１４の右側方には、昇降シリンダ２の作動状態を切り換える制御弁（図示せず）と、苗植付装置４に対する伝動状態を切り換える作業クラッチ（図示せず）とに、それぞれ操作連係された作業用レバー６６が配備されており、この作業用レバー６６を操作することで、苗植付装置４の昇降操作や作動切り換え操作を行える。   On the right side of the driver's seat 14, a control valve (not shown) for switching the operating state of the elevating cylinder 2 and a work clutch (not shown) for switching the transmission state to the seedling planting device 4 are linked to each other. A working lever 66 is provided, and by operating the working lever 66, the seedling planting device 4 can be moved up and down or switched.

運転座席１４の右下方には、エンジン１０の調速装置（図示せず）に操作連係されたアクセルレバー６７が配備されている。   An accelerator lever 67 that is operatively linked to a speed governor (not shown) of the engine 10 is disposed on the lower right side of the driver seat 14.

搭乗ステップ１１は、その中央部に形成した開口から露出するエンジン１０の前上部を覆い隠す樹脂製のボンネット６８が着脱可能に係止連結されている。   In the boarding step 11, a resin bonnet 68 that covers the front upper portion of the engine 10 exposed from the opening formed in the center thereof is detachably locked and connected.

図１及び図２に示すように、苗植付装置４は、ミッションケース５のＰＴＯ軸から取り出される作業用の動力が、伸縮自在に構成された作業用の伝動軸６９などを介して動力分配部７０に伝達され、この動力分配部７０から分配供給される動力で、３条分のマット状苗を載置する苗載台７１が所定ストロークで左右方向に往復移動し、左右方向に一定間隔を隔てる状態に並設したクランク式の３つの植付機構７２が、対応するマット状苗から所定量の苗を切り出して圃場泥土部に植え付け、左右方向に一定間隔を隔てる状態に並設した３つの縦送りベルト７３が、苗載台７１が左右のストローク端に到達するごとに、対応するマット状苗を所定量だけ下方に向けて縦送りすることで、最大３条の苗の植え付けを行えるように構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the seedling planting device 4 distributes power via a work transmission shaft 69 that is configured such that work power taken out from the PTO shaft of the mission case 5 can be expanded and contracted. The seedling mounting table 71 on which three seedlings of mat-like seedlings are placed is reciprocated in the left-right direction with a predetermined stroke by power transmitted to the power supply unit 70 and distributed and supplied from the power distribution unit 70. Three crank-type planting mechanisms 72 arranged side by side in a separated state cut out a predetermined amount of seedlings from the corresponding mat-like seedlings, planted in the field mud, and arranged side by side in a state spaced apart from each other in the left-right direction. Each time the seedling stage 71 reaches the left and right stroke ends, the two vertical feed belts 73 feed the corresponding mat-like seedlings downward by a predetermined amount, thereby planting up to three seedlings. It is configured as follows.

苗植付装置４の下部には、植え付け前の圃場泥面を車体の走行に伴って整地する整地フロート７４が、その後部支点周りでのピッチングが許容された状態で配備されている。   In the lower part of the seedling planting device 4, a leveling float 74 for leveling the field mud surface before planting as the vehicle runs is provided in a state where pitching around the rear fulcrum is allowed.

そして、図示は省略するが、この田植機には、整地フロート７４を接地させた走行時に、その走行に伴う整地フロート７４のピッチングに基づいて昇降シリンダ２の作動を制御することで、走行車体１の上下動にかかわらず、苗植付装置４を予め設定した接地高さ（植え付け高さ）に維持する高さ維持装置が装備されており、これによって、苗植付装置４による苗の植え付けを予め設定した植え付け深さで安定して行える。   And although illustration is abbreviate | omitted, in this rice transplanter, the driving | running | working vehicle body 1 is controlled by controlling the action | operation of the raising / lowering cylinder 2 based on the pitching of the leveling float 74 accompanying the driving | running | working when the leveling float 74 is grounded. Regardless of the vertical movement of the plant, the planter is equipped with a height maintenance device that maintains the seedling planting device 4 at a preset ground contact height (planting height). It can be performed stably at a preset planting depth.

作業用レバー６６の後方には、高さ維持装置に操作連係された感度調節レバー７５が配備されており、この感度調節レバー７５を操作することで、高さ維持装置の制御感度を圃場泥土の硬さなどに応じて調節することができる。   Behind the working lever 66 is a sensitivity adjustment lever 75 that is linked to the height maintenance device. By operating the sensitivity adjustment lever 75, the control sensitivity of the height maintenance device can be increased. It can be adjusted according to the hardness.

図１〜３、図５及び図７〜１０に示すように、走行車体１には、最大３枚の予備苗の載置が可能となるように構成された予備苗載台７６がボルト連結されており、この予備苗載台７６は、予備苗が載置される３つの苗台７７を、その１つが、側面視で運転座席１４と重合する運転座席１４の右側方の位置に、正面視で搭乗ステップ１１の右側端と苗植付装置４の右側端との間に位置するように、又、その２つが、上下方向に所定間隔を隔てて並ぶ状態で、側面視で運転座席１４と重合する運転座席１４の左側方の位置に、正面視で搭乗ステップ１１の左側端と苗植付装置４の左側端との間に位置するように、予備苗フレーム７８に備えて構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, 5, and 7 to 10, the traveling vehicle body 1 is bolted to a spare seedling stand 76 configured to allow a maximum of three spare seedlings to be placed. This spare seedling stage 76 has three seedlings 77 on which spare seedlings are placed, one of which is superposed on the right side of the driver seat 14 where it overlaps with the driver seat 14 in a side view. And the driver seat 14 in a side view so that the two are arranged at a predetermined interval in the vertical direction so that they are positioned between the right end of the boarding step 11 and the right end of the seedling planting device 4. The spare seedling frame 78 is provided at the left side position of the overlapping driver's seat 14 so as to be positioned between the left end of the boarding step 11 and the left end of the seedling planting device 4 in front view. .

つまり、３つの苗台７７を上記のように配置したことで、小型に形成される３条植え用の乗用田植機でありながら、車体の全長や左右幅が大きくなる、あるいは、車体の前後バランスが変化するなどの不都合を招くことなく、３枚の予備苗を、苗載台７１に対する苗補給の行い易い位置に備えることができ、これによって、苗補給のための畦への立ち寄り回数を少なくすることができるとともに、苗載台７１への苗補給に要する労力を軽減でき、結果、小型の乗用田植機として、作業走行時の枕地旋回による隣接条合わせなどを容易に行える高い旋回性を確保しながら、作業効率の向上や作業労力の軽減化を図れるようになる。   In other words, by arranging the three seedling stands 77 as described above, the overall length and the left-right width of the vehicle body are increased or the vehicle body front-rear balance can be achieved while being a small-sized three-plant planting rice transplanter. 3 can be provided at a position where it is easy to replenish seedlings with respect to the seedling mounting table 71, thereby reducing the number of times of drop-in to the cocoon for replenishing seedlings. And can reduce the labor required to replenish seedlings on the seedling stand 71. As a result, as a small riding rice transplanter, it has high turning ability to easily perform adjacent alignment by turning the headland during work running. While securing, it becomes possible to improve work efficiency and reduce work labor.

又、ステアリングホイール１３と左右の苗台７７との間に乗降空間Ｓを確保することができ、これによって、運転座席１４よりも前方でステアリングホイール１３の左右に位置する搭乗ステップ１１の乗降ステップ部１１Ａを利用した走行車体１の横側方や前方からの乗降が行い易くなる。   Moreover, the boarding / alighting space S can be ensured between the steering wheel 13 and the right and left seedling beds 77, and thereby, the boarding / stepping step part of the boarding step 11 located on the left and right of the steering wheel 13 in front of the driver seat 14. It becomes easy to get on and off the side of the traveling vehicle body 1 using 11A or from the front.

尚、苗植付装置４には、苗載台７１を左右方向に摺動案内する摺動レール７９や苗載台７１などの他物との接触を防止するために、苗植付装置４の左右外側方に向けて延出する左右一対のガード杆８０が装備されており、これらのガード杆８０における摺動レール７９の横外方に位置する前後向きの外端部８０Ａによって、苗植付装置４の左右両側端が形成されている。   The seedling planting device 4 includes a seedling planting device 4 in order to prevent contact with other objects such as a slide rail 79 for slidingly guiding the seedling platform 71 in the left-right direction and the seedling platform 71. A pair of left and right guard rods 80 extending toward the left and right outer sides are provided, and seedlings are planted by front and rear outer end portions 80A located laterally outward of the slide rails 79 in these guard rods 80. Both left and right ends of the device 4 are formed.

予備苗フレーム７８は、座席フレーム６３にボルト連結される左右向きフレーム部７８Ａと、搭乗ステップ１１にボルト連結される左右の前後向きフレーム部７８Ｂと、苗台７７が装備される左右の上下向きフレーム部７８Ｃとを有するように屈曲形成された丸パイプ材などによって構成されている。   The spare seedling frame 78 includes left and right frame portions 78A that are bolted to the seat frame 63, left and right front and rear frame portions 78B that are bolted to the boarding step 11, and left and right vertical frames that are equipped with a seedling stand 77. It is constituted by a round pipe material or the like bent so as to have a portion 78C.

３つの苗台７７のうち、右側の苗台７７と左下側の苗台７７は、それらの高さ位置が運転座席１４の座面高さ位置と略同じ高さ位置になるように配置設定され、又、予備苗フレーム７８において、右側の苗台７７を支持する右側の上下向きフレーム部７８Ｃは、右側の苗台７７の高さ位置に応じた短い長さに形成されている。   Among the three seedlings 77, the right seedling 77 and the lower left seedling 77 are arranged and set so that their height positions are substantially the same as the height of the seat surface of the driver seat 14. In the preliminary seedling frame 78, the right vertical frame portion 78C that supports the right seedling stand 77 is formed to have a short length corresponding to the height position of the right seedling stand 77.

つまり、作業用レバー６６、アクセルレバー６７、及び感度調節レバー７５などが配備される車体右側に、単一の苗台７７を、運転座席１４の座面高さ位置と略同じ高さの低い位置に配置し、かつ、その苗台７７を支持する右側の上下向きフレーム部７８Ｃの上方への延出長さを短くしたことで、例えば、車体右側に単一の苗台７７を運転座席１４の座面高さ位置よりも高い位置に配置する場合や、車体右側に２つの苗台７７を上下に並べて配置する場合などに比較して、作業用レバー６６、アクセルレバー６７、あるいは、感度調節レバー７５などを操作する際に、予備苗載台７６が邪魔になる不都合や、予備苗載台７６によって窮屈感を覚える不都合を招き難くすることができる。   That is, on the right side of the vehicle body on which the working lever 66, the accelerator lever 67, the sensitivity adjusting lever 75, and the like are arranged, the single seedling stand 77 is positioned at a low position that is substantially the same as the seat surface height position of the driver seat 14. For example, a single seed bed 77 is provided on the right side of the vehicle body 14 of the driver's seat 14 by shortening the length of the upward extension of the right vertical frame portion 78C that supports the seed bed 77. Working lever 66, accelerator lever 67, or sensitivity adjustment lever as compared with the case where it is arranged at a position higher than the seat surface height position, or the case where two seedlings 77 are arranged vertically on the right side of the vehicle body. When operating 75 or the like, it is possible to make it difficult to cause the inconvenience that the spare seedling stage 76 becomes an obstacle or the inconvenience of feeling cramped by the preliminary seedling stage 76.

又、走行車体１の右側においては、予備苗載台７６の苗台７７がステアリングホイール１３よりも低く配備されることで、ステアリングホイール１３と右側の苗台７７との間の乗降空間Ｓを、ステアリングホイール１３と左側の苗台７７との間の乗降空間Ｓよりも広く確保することができ、その分、右側の乗降空間Ｓを利用した車体右側からの乗降が更に行い易くなる。   Further, on the right side of the traveling vehicle body 1, the seedling base 77 of the preliminary seedling mounting base 76 is arranged lower than the steering wheel 13, so that the boarding / alighting space S between the steering wheel 13 and the right seedling base 77 can be reduced. The boarding space S between the steering wheel 13 and the left seedling stand 77 can be secured wider, and accordingly, boarding / alighting from the right side of the vehicle body using the right boarding / alighting space S is further facilitated.

尚、図２における符号８１は、エンジン１０の始動操作性を考慮して搭乗ステップ１１における運転座席１４の右前方箇所に配置したエンジン始動用のリコイルノブである。   Note that reference numeral 81 in FIG. 2 denotes an engine starting recoil knob disposed at a right front portion of the driver's seat 14 in the boarding step 11 in consideration of the starting operability of the engine 10.

３つの苗台７７は、同一形状のものが採用され、予備苗フレーム７８から横外方に向けて延出する載置姿勢と、予備苗フレーム７８に沿って起立する格納姿勢とに、前後向きの軸心周りでの揺動による姿勢切り換え操作が可能となるように、予備苗フレーム７８の対応する上下向きフレーム部７８Ｃに装備されている。   The three seedling stands 77 are of the same shape, and are oriented forward and backward in a mounting posture extending laterally outward from the preliminary seedling frame 78 and a storage posture standing along the preliminary seedling frame 78. The auxiliary seedling frame 78 is provided with a corresponding vertical frame portion 78C so that a posture switching operation by swinging around the axis of the auxiliary seedling frame 78 is possible.

左側の２つの苗台７７は、それらを載置姿勢に切り換えた際に、それらの揺動支点側に形成した接当凹部７７ａが、予備苗フレーム７８における左側の上下向きフレーム部７８Ｃに接当することで、載置姿勢に保持され、又、それらを格納姿勢に切り換えた際に、上方の苗台７７の揺動始端側に一体形成した前後一対の係止片７７ｂと、下方の苗台７７の遊端側に形成した前後一対の係止孔７７ｃとが係合することで、格納姿勢に保持できる。   When the two seedling stands 77 on the left side are switched to the mounting posture, the contact recesses 77a formed on the swing fulcrum side contact the left vertical frame portion 78C in the preliminary seedling frame 78. Thus, a pair of front and rear locking pieces 77b integrally formed on the swing start end side of the upper seedling base 77 when they are held in the mounting posture and switched to the retracted posture, and the lower seedling base The pair of front and rear locking holes 77c formed on the free end side of 77 are engaged with each other, whereby the retracted posture can be maintained.

右側の単一の苗台７７は、載置姿勢に切り換えた際に、その揺動支点側に形成した接当凹部７７ａが、予備苗フレーム７８における右側の上下向きフレーム部７８Ｃに接当することで載置姿勢に保持され、又、格納姿勢に切り換えた際に、その揺動始端側に一体形成した前後一対の係止片７７ｂに、その下方に前後向きの軸心周りに上下揺動可能に配備した支持部材８２の遊端を係合させることで格納姿勢に保持できる。   When the single seedling stand 77 on the right side is switched to the mounting position, the contact recess 77a formed on the swing fulcrum side contacts the right vertical frame portion 78C in the preliminary seedling frame 78. When the switch is switched to the retracted position, the pair of front and rear locking pieces 77b integrally formed on the swing start end side can be swung up and down around the axial center facing forward and backward. By engaging the free end of the support member 82 disposed on the storage member 82, the retractable posture can be maintained.

支持部材８２は、細い丸鋼材を折り曲げて形成されたものであって、その両端部が、予備苗フレーム７８における右側の上下向きフレーム部７８Ｃに穿設した取付孔（図示せず）に係入されることで、右側の上下向きフレーム部７８Ｃに前後向きの軸心周りに上下揺動可能に装備され、苗台７７の係止片７７ｂとの係合を解除した状態では、その自重で下方に向けて垂下した状態を維持するようになり、その結果、右側の苗台７７を載置姿勢に切り換えた状態では、その苗台７７の下方に隠れるようになることから、右側の苗台７７に載置された予備苗を苗載台７１に補給する際に邪魔になる虞が回避されている。   The support member 82 is formed by bending a thin round steel material, and both end portions of the support member 82 are engaged in attachment holes (not shown) drilled in the vertical frame portion 78C on the right side of the preliminary seedling frame 78. As a result, the right vertical frame portion 78C is provided so as to be able to swing up and down around the axial center in the front-rear direction, and in a state where the engagement with the locking piece 77b of the seedling base 77 is released, it is lowered by its own weight. As a result, in a state where the right seedling base 77 is switched to the placement posture, the right seedling base 77 is hidden under the seedling base 77. This avoids the possibility that the seedling placing table 71 is replenished with the spare seedling placed on the seedling stand 71.

予備苗フレーム７８の左側の上下向きフレーム部７８Ｃにおける上下の苗台７７の間には、予備苗補給後に左下側の苗台７７に載置された苗掬い板８３を、その苗台上に押さえ付けて載置保持することで、風による苗掬い板８３の舞い上がりを阻止する保持具８４が配備されている。   Between the upper and lower seedling bases 77 in the left and right vertical frame portion 78C of the preliminary seedling frame 78, a seedling scooping plate 83 placed on the lower left seedling base 77 after the preliminary seedling supply is pressed onto the seedling base. A holding tool 84 that prevents the seedling sowing plate 83 from rising due to wind by being attached and held is provided.

保持具８４は、丸鋼材を折り曲げて形成されたものであって、その一端部が予備苗フレーム７８における左側の上下向きフレーム部７８Ｃに穿設した取付孔（図示せず）に係入されることで、左側の上下向きフレーム部７８Ｃに前後向きの軸心周りに上下揺動可能に装備され、又、その一端側に穿設した係止孔（図示せず）と、左側の上下向きフレーム部７８Ｃに溶接した係止ピン８５とにわたって架設したトグルバネ８６の作用で、苗掬い板８３を苗台７７に載置保持する保持姿勢と、左側の上下向きフレーム部７８Ｃに沿って起立した格納姿勢とに、その姿勢を切り換え保持できるように構成されている。   The holder 84 is formed by bending a round steel material, and one end of the holder 84 is engaged with a mounting hole (not shown) drilled in the left and right upward frame portion 78 </ b> C of the preliminary seedling frame 78. Thus, the left vertical frame portion 78C is provided so as to be able to swing up and down about the longitudinal axis, and a locking hole (not shown) drilled on one end thereof, and the left vertical frame A holding posture in which the seedling plate 83 is placed and held on the seedling stand 77 by the action of the toggle spring 86 installed over the locking pin 85 welded to the portion 78C, and a retracted posture that stands up along the left vertical frame portion 78C. In addition, the posture can be switched and held.

つまり、左下側の苗台７７を、予備苗補給後の苗掬い板８３を載置する載置部に設定し、その苗台７７に苗掬い板８３を載置保持する保持具８４を、左側の上下向きフレーム部７８Ｃにおける上下の苗台７７の間に配備するようにしたことで、保持具８４を格納姿勢に切り換えても、左上側の苗台７７を載置部に設定し、その上方に保持具８４を配備する場合のように、保持具８４が上下向きフレーム部７８Ｃの上端から更に上方に向けて突出するようになることがなく、これによって、左側の苗台７７に載置された予備苗を苗載台７１に補給する際に、格納姿勢に切り換えた保持具８４が邪魔になる虞を回避してある。   That is, the lower left seedling stand 77 is set as a placement portion for placing the seedling sowing plate 83 after the supplementary seedling supply, and the holder 84 for placing and holding the seedling sowing plate 83 on the seedling stand 77 is provided on the left side. The upper left seedling stand 77 is set as a placement portion even when the holder 84 is switched to the retracted position, and the upper left stand 77 is set to the placement portion. The holder 84 does not protrude further upward from the upper end of the vertically facing frame portion 78C as in the case where the holder 84 is disposed on the left and right, so that the holder 84 is placed on the left seedling stand 77. When the spare seedling is replenished to the seedling mount 71, the possibility that the holder 84 switched to the retracted position becomes an obstacle is avoided.

図２及び図１１に示すように、苗載台７１の表側には、３条分の載置面７１ａが区画形成され、苗載台７１における各載置面７１ａの裏側には、苗掬い板８３を延長苗載台として使用することを可能にする係止片７１ｂが一体形成されており、苗掬い板８３は、その先端側を対応する載置面７１ａの裏側と係止片７１ｂとの間に係入することで、対応する載置面７１ａの上端から苗載面７１ａに沿って上方に向けて延出する状態に係合保持されるようになっている。   As shown in FIG.2 and FIG.11, on the front side of the seedling mounting table 71, three mounting surfaces 71a are partitioned and formed on the back side of each mounting surface 71a in the seedling mounting table 71. A locking piece 71b that enables the use of the 83 as an extended seedling mounting table is integrally formed, and the seedling plate 83 has a leading end side between the back side of the corresponding mounting surface 71a and the locking piece 71b. By engaging between them, they are engaged and held in a state of extending upward from the upper end of the corresponding placement surface 71a along the seedling placement surface 71a.

ところで、図１及び図１１に示すように、苗載台７１の裏側には、苗植付装置４に立設した支持フレーム８７によって、左右方向への相対摺動が許容された状態で支持されるレール状の被支持フレーム８８が装備されていることから、例えば、図１２に示すように、この被支持フレーム８８の形状を、苗載台７１に装備した状態において、苗載台７１との間に苗掬い板８３の格納保持を可能にする隙間が形成されるように設定し、又、苗載台７１における各載置面７１ａの裏側に、苗掬い板８３の先端を受け止め支持する係止片７１ｃを一体形成して、風の影響を受け難い苗載台７１の裏側に、予備苗補給後の苗掬い板８３を格納するように構成してもよい。この構成では、予備苗補給後の苗掬い板８３を苗台７７に載置する場合に必要となっていた保持具８４を不要にすることができ、その分、構成の簡素化を図れるようになる。   By the way, as shown in FIG.1 and FIG.11, it supports by the back frame of the seedling mounting stand 71 in the state in which the relative sliding to the left-right direction was accept | permitted by the support frame 87 standingly arranged by the seedling planting apparatus 4. For example, as shown in FIG. 12, in the state where the shape of the supported frame 88 is mounted on the seedling stage 71, as shown in FIG. It is set so that a gap that enables storing and holding of the seedling plate 83 is formed therebetween, and the tip of the seedling plate 83 is received and supported on the back side of each placement surface 71a in the seedling mounting table 71. The stop piece 71c may be integrally formed so that the seedling-seeking plate 83 after the reserve seedling supply is stored on the back side of the seedling mount 71 which is not easily affected by the wind. In this configuration, it is possible to eliminate the holder 84 that is necessary when placing the seedling-seeking plate 83 after the replenishment of the preliminary seedling on the seedling stand 77, so that the configuration can be simplified correspondingly. Become.

図１〜３及び図７に示すように、搭乗ステップ１１は、その後部における運転座席１４と左側の苗台７７との間に、苗載台７１に対する予備苗供給時に足置き部として使用することが可能となるように平坦に形成された補助ステップ部１１Ｂが備えられている。そして、この補助ステップ部１１Ｂは、運転座席１４の後方に配置した燃料タンク６４に給油する際には、給油用の補給タンク（図示せず）を仮置きする仮置き台としても利用できるようになっている。   As shown in FIGS. 1 to 3 and FIG. 7, the boarding step 11 is used as a footrest part when supplying a spare seedling to the seedling stage 71 between the driver's seat 14 and the left seedling stage 77 in the rear part. The auxiliary step portion 11B is provided so as to be flat. The auxiliary step portion 11B can also be used as a temporary placement table for temporarily placing a refueling tank (not shown) for refueling when refueling the fuel tank 64 disposed behind the driver's seat 14. It has become.

図１〜３に示すように、誘導用の操作アーム５５には、平面視で、その前面における左右中央側ほど前方に向けて膨出するように前面を緩やかに湾曲させることなどによって、外観の向上などが図られたバランスウェイト８９が着脱可能に装備されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the operation arm 55 for guidance has an external appearance by gently curving the front surface so that it bulges forward toward the left and right central sides of the front surface in a plan view. A balance weight 89 that is improved is detachably mounted.

つまり、車体重心から車体前方側の最も離れた位置にバランスウェイト８９を装備することから、バランスウェイト８９として比較的軽量のものを採用しながらも、そのバランス機能を効果的に発揮させることができて、車体の前後バランスにおける安定性の向上を図れるようになり、又、バランスウェイト８９として比較的軽量のものを採用できることで、車体全体としての重量化を抑制でき、操作アーム５５を利用した地上側からの車体の操作性を確保できる。   In other words, since the balance weight 89 is provided at the most distant position on the front side of the vehicle body from the center of gravity of the vehicle body, the balance function can be effectively exhibited while adopting a relatively lightweight balance weight 89. Thus, stability in the front-rear balance of the vehicle body can be improved, and a relatively light weight can be adopted as the balance weight 89, so that the weight of the entire vehicle body can be suppressed and the ground using the operation arm 55 can be suppressed. The operability of the vehicle body from the side can be secured.

しかも、車体フレーム９の底部などにバランスウェイト８９を装着する場合に比較して、バランスウェイト８９の着脱を容易に行えることから、例えば、苗植付装置４を作業条数の多いものや重量の大きい作業装置に付け替えることなどに起因した後部重量の増加に対する処置を簡単に行える。   In addition, since the balance weight 89 can be easily attached and detached as compared with the case where the balance weight 89 is attached to the bottom of the vehicle body frame 9, for example, the seedling planting device 4 has a large number of work strips or a heavy weight. It is possible to easily deal with an increase in rear weight caused by changing to a large working device.

図１３、図１４に示すように、バランスウェイト８９には、正面視が先窄まり状の略逆Ｕ字状に形成された操作アーム５５に対するバランスウェイト８９の正面側からの外嵌装着を可能にするために背面視でハの字状となるように形成された一対の係合溝８９ａと、ボルト９０の螺合で操作アーム５５に対するバランスウェイト８９の外嵌装着状態を維持するように形成された抜止孔８９ｂとが備えられており、これによって、操作アーム５５にバランスウェイト８９を装着した場合には、バランスウェイト８９の自重による先窄まり状の操作アーム５５とハの字状の一対の係合溝８９ａとの接合で、操作アーム５５に対するバランスウェイト８９の上下方向での位置ずれが阻止されるようになり、又、一対の係合溝８９ａと４本のボルト９０による操作アーム５５の挟み込みで、操作アーム５５に対するバランスウェイト８９の前後方向での位置ずれが阻止されるようになり、結果、バランスウェイト装着用の取付具としては４本のボルト９０を用意するだけの簡単かつ安価な構成でありながら、バランスウェイト８９を適切な位置に安定状態で確実に取り付けることができる。   As shown in FIGS. 13 and 14, the balance weight 89 can be externally fitted from the front side of the balance weight 89 to the operation arm 55 formed in a substantially inverted U shape with a tapered front view. In order to achieve this, a pair of engagement grooves 89a formed so as to have a C shape in the rear view, and a state in which the balance weight 89 is externally attached to the operation arm 55 by screwing the bolt 90 are maintained. Thus, when the balance weight 89 is attached to the operation arm 55, a tapered operation arm 55 and a pair of C-shapes due to the weight of the balance weight 89 are provided. The engagement with the engagement groove 89a prevents the balance weight 89 from being displaced in the vertical direction with respect to the operation arm 55, and the pair of engagement grooves 89a and the four bolts 9 are prevented. As a result, the position of the balance weight 89 with respect to the operation arm 55 is prevented from being displaced in the front-rear direction. As a result, only four bolts 90 are prepared as attachments for mounting the balance weight. The balance weight 89 can be securely attached to an appropriate position in a stable state while being simple and inexpensive.

図１〜３に示すように、支持台８には左右一対の隣接マーカー９１が連結装備され、これらの隣接マーカー９１は、支持台８にボルト連結されたブラケット９２に、曲げ加工が施された丸棒鋼材などからなるマーカーアーム９３を、前後揺動と上下揺動による姿勢切り換え操作、及び、姿勢保持が可能となるように、保持機構９４を介して支持装備することで、その先端部９１Ａとなるマーカーアーム９３の先端部９３Ａが垂下姿勢で車体横外側方に張り出す作用姿勢と、先端部９３Ａが起立姿勢で操作アーム５５の直前に位置する格納姿勢とに、姿勢切り換え保持可能に構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, a pair of left and right adjacent markers 91 are connected to the support base 8, and these adjacent markers 91 are bent on a bracket 92 that is bolted to the support base 8. By attaching and supporting the marker arm 93 made of a round bar steel material or the like via a holding mechanism 94 so as to be able to perform posture switching operation and posture holding by swinging back and forth and up and down, the tip portion 91A of the marker arm 93 is supported. The marker arm 93 is configured so that the tip end portion 93A of the marker arm 93 hangs down in the laterally lateral direction in the hanging posture and the retracted posture in which the tip end portion 93A is in the standing posture and is positioned immediately before the operation arm 55. Has been.

ブラケット９２には、マーカーアーム９３の基端部９３Ｂとの接当で、マーカーアーム９３の作用姿勢から後方への揺動を阻止するストッパ９２Ａが屈曲形成されている。   The bracket 92 is formed with a bent stopper 92A that prevents the marker arm 93 from swinging backward from the acting posture by contact with the base end portion 93B of the marker arm 93.

符号の付設は省略するが、保持機構９４は、マーカーアーム９３の基端部９３Ｂが挿通される貫通孔が穿設されたボルトを、対応するブラケット９２に、上下向きの軸心周りに相対回転可能に、かつ、上下方向に相対変位可能に装備し、そのボルトの上部に螺合したナットとブラケット９２との間に、ボルトを上昇付勢する押しバネを介装して、ボルトの貫通孔に挿通されたマーカーアーム９３の基端部９３Ｂを、ボルトとブラケット９２とで挟持することで、マーカーアーム９３のボルトを支点にした前後揺動による姿勢切り換え操作と、その基端部９３Ｂを支点とした上下揺動による姿勢切り換え操作とを許容しながら、マーカーアーム９３を任意の姿勢で保持するように構成されている。   Although the reference numeral is omitted, the holding mechanism 94 relatively rotates the bolt with a through-hole through which the base end portion 93B of the marker arm 93 is inserted into the corresponding bracket 92 around the vertical axis. A through-hole of the bolt is provided between the nut 92 and the bracket 92, which is capable of being displaced relative to each other in the vertical direction, and is interposed between a bracket 92 and a nut that is screwed upward. By sandwiching the base end portion 93B of the marker arm 93 inserted through the bolt between the bolt and the bracket 92, the posture switching operation by swinging back and forth using the bolt of the marker arm 93 as a fulcrum, and the base end portion 93B as a fulcrum The marker arm 93 is configured to be held in an arbitrary posture while allowing the posture switching operation by vertical swing as described above.

図１〜３及び図１５〜１７に示すように、搭乗ステップ１１には、滑り止め用の複数のバーリング孔１１ａが形成されており、搭乗ステップ１１における操縦塔１２と予備苗載台７６との間の位置には、作業時の走行に伴って走行用の指標としての走行基準線を圃場泥面に形成する左右一対のマーカー９５が、搭乗ステップ１１の左右の対応する左右一対のバーリング孔１１ａを利用して、搭乗ステップ１１に対する車体前後方向での取り付け位置の変更が可能となるように着脱可能に装備されている。   As shown in FIGS. 1 to 3 and FIGS. 15 to 17, the boarding step 11 has a plurality of anti-slip burring holes 11 a formed between the control tower 12 and the preliminary seedling stage 76 in the boarding step 11. A pair of left and right markers 95 that form a traveling reference line as an index for traveling on the field mud surface along with traveling during work are located at a position between the pair of left and right burring holes 11 a corresponding to the left and right of the boarding step 11. It is equipped so that attachment and detachment are possible so that the attachment position in the vehicle body front-back direction with respect to boarding step 11 can be changed.

左右の各マーカー９５は、搭乗ステップ１１に着脱可能にボルト連結された固定ブラケット９６に、揺動アーム９７を、前後向きの支点ピン９８を支点にした起伏揺動操作が可能となるように連結することで、その先端部９５Ａが車体から離れて圃場泥面に突入するように車体の横外方に向けて倒伏させた作業姿勢と、その先端部９５Ａが圃場泥面から離れて車体に近接するように車体に向けて起立させた格納姿勢とに、起伏揺動による姿勢切り換え操作が可能となるように構成されている。   Each of the left and right markers 95 is connected to a fixed bracket 96 that is detachably connected to the boarding step 11 so that the swing arm 97 can be undulated and swung with a fulcrum pin 98 facing forward and backward. By doing so, the working posture in which the front end portion 95A leaves the vehicle body mud surface so that the front end portion 95A moves away from the vehicle body and enters the field mud surface, and the front end portion 95A moves away from the field mud surface and approaches the vehicle body. Thus, it is configured so that a posture switching operation by swinging up and down can be performed between the retracted posture standing up toward the vehicle body.

固定ブラケット９６は、略コの字状で、揺動アーム９７との連結端側に、揺動アーム９７との接当で、揺動アーム９７の起伏揺動を規制する上向きのストッパ９６Ａを有するように屈曲形成されている。   The fixed bracket 96 is substantially U-shaped, and has an upward stopper 96 </ b> A that restricts the swinging movement of the swinging arm 97 by contacting the swinging arm 97 on the connecting end side with the swinging arm 97. It is formed so as to be bent.

揺動アーム９７は、固定ブラケット９６に連結される揺動ブラケット９９に、この揺動ブラケット９９から延出するマーカーアーム１００を、揺動ブラケット９９に備えた保持具１０１で連結して構成されている。   The swing arm 97 is configured by connecting a marker arm 100 extending from the swing bracket 99 to a swing bracket 99 connected to the fixed bracket 96 by a holder 101 provided in the swing bracket 99. Yes.

揺動ブラケット９９は、前後方向への相対変位が阻止された状態で固定ブラケット９６に外嵌するコの字状に屈曲形成され、その前側コーナー部に、マーカーアーム１００の基端部１００Ａが挿通される挿通孔９９ａが形成されている。   The swing bracket 99 is bent and formed in a U-shape that is externally fitted to the fixed bracket 96 in a state where relative displacement in the front-rear direction is prevented, and the base end portion 100A of the marker arm 100 is inserted into the front corner portion thereof. An insertion hole 99a is formed.

マーカーアーム１００は、略Ｌ字状で、その車体側部分となる基端側に、先端部１００Ｂの延出方向に対する反対の方向に向けて突出する突曲部１００Ｃを有するように曲げ形成された丸棒鋼材などによって構成され、その先端部１００Ｂがマーカー９５の先端部９５Ａとして線引き作用する。   The marker arm 100 is substantially L-shaped, and is bent so as to have a projecting portion 100C that protrudes in a direction opposite to the extending direction of the distal end portion 100B on the base end side that is the vehicle body side portion. The tip portion 100B is made of a round bar steel material or the like, and the drawing portion acts as a tip portion 95A of the marker 95.

保持具１０１は、前後向きの姿勢で揺動ブラケット９９に支持されるとともに、マーカーアーム１００の基端部１００Ａが挿通される貫通孔１０２ａが穿設された支持ピン１０２や、揺動ブラケット９９から前方に向けて延出する支持ピン１０２の雄ネジ部１０２Ａに螺合されるナット１０３などによって構成されており、マーカーアーム１００の基端部１００Ａを、揺動ブラケット９９の挿通孔９９ａと支持ピン１０２の貫通孔１０２ａとに挿通した後、その基端部１００Ａが適切な保持力で揺動ブラケット９９と支持ピン１０２とで挟持されるように、ナット１０３を支持ピン１０２の雄ネジ部１０２Ａに螺合させることで、マーカーアーム１００を、その基端部１００Ａを支点にした揺動操作を許容しながら、その揺動方向の任意姿勢で姿勢保持するようになっている。   The holder 101 is supported by the swing bracket 99 in a front-and-back orientation, and from the support pin 102 in which the through hole 102a through which the proximal end portion 100A of the marker arm 100 is inserted, and the swing bracket 99. It is configured by a nut 103 or the like that is screwed into the male thread portion 102A of the support pin 102 extending forward, and the base end portion 100A of the marker arm 100 is connected to the insertion hole 99a of the swing bracket 99 and the support pin. The nut 103 is inserted into the male screw portion 102A of the support pin 102 so that the base end portion 100A is sandwiched between the swing bracket 99 and the support pin 102 with an appropriate holding force. By screwing, the marker arm 100 is allowed to swing with the base end portion 100A as a fulcrum, and in any swinging posture. It is adapted to maintain the posture.

固定ブラケット９６には、前後向きの係止ピン１０４が、支点ピン９８に対する遠近方向での変位が可能となるように装備され、その係止ピン１０４と支持ピン１０２とにわたってトグルバネ１０５が架設されており、このトグルバネ１０５の作用で、揺動アーム９７を、その揺動ブラケット９９がストッパ９６Ａに車体内方側から接当する起立姿勢と、その揺動ブラケット９９がストッパ９６Ａに車体外方側から接当する倒伏姿勢とに、姿勢保持できるようになっている。   The fixing bracket 96 is provided with a front and rear locking pin 104 so as to be displaceable in the perspective direction with respect to the fulcrum pin 98, and a toggle spring 105 is installed between the locking pin 104 and the support pin 102. The toggle spring 105 causes the swing arm 97 to stand upright so that the swing bracket 99 contacts the stopper 96A from the inside of the vehicle body, and the swing bracket 99 contacts the stopper 96A from the outside of the vehicle body. The posture can be maintained with the lying posture that touches.

揺動ブラケット９９は、その後壁９９Ａにおける車体内方側の端縁が、揺動アーム９７の起伏揺動の際に、トグルバネ１０５の付勢に抗して係止ピン１０４を支点ピン９８から離れる方向に押圧変位させるカム９９ｂとして機能するように形成され、又、そのカム９９ｂにおける支点ピン９８の中心と支持ピン１０２の中心とを結ぶ線と交わる位置に、トグルバネ１０５の付勢による係止ピン１０４の係入を許容する係合凹部９９ｃが形成されており、この係合凹部９９ｃに係止ピン１０４が係入することで、揺動アーム９７を、作業姿勢と格納姿勢との間、つまり、マーカーアーム１００の先端部１００Ｂを圃場泥面から退避させた退避姿勢で姿勢保持できるようになっている。   In the swing bracket 99, the end of the rear wall 99 </ b> A on the inner side of the vehicle body separates the locking pin 104 from the fulcrum pin 98 against the biasing force of the toggle spring 105 when the swing arm 97 swings up and down. A locking pin that is formed so as to function as a cam 99b that is pressed and displaced in the direction and that intersects a line connecting the center of the fulcrum pin 98 and the center of the support pin 102 in the cam 99b by the biasing force of the toggle spring 105 An engagement recess 99c that allows the engagement of 104 is formed, and the locking pin 104 engages with the engagement recess 99c, thereby allowing the swing arm 97 to move between the working posture and the retracted posture, that is, The posture of the marker arm 100 can be maintained in a retracted posture in which the tip end portion 100B is retracted from the field mud surface.

要するに、左右のマーカー９５は、運転座席１４に着座した運転者の手が届く位置に配備されており、これによって、運転者は、運転座席１４に着座したまま、左右のマーカー９５を直接操作することで、それらの姿勢を、先端部９５Ａが車体から離れて圃場泥面に突入するように車体の横外方に向けて倒伏させた作業姿勢と、先端部９５Ａが圃場泥面から離れて車体に近接するように車体に向けて起立させた格納姿勢と、先端部９５Ａが車体から離れた状態を維持しながら圃場泥面から離れるように作業姿勢と格納姿勢の間に位置させた退避姿勢とに、前後向きの支点ピン９８を支点にして切り換え保持することができ、又、格納姿勢においては、それらの姿勢を、作業姿勢への姿勢切り換え操作に伴って先端部９５Ａが圃場泥面に突入するように先端部９５Ａの向きを車体の前後方向と直交する車体横外方向きに設定した作業待機姿勢と、先端部９５Ａの車体横外方への突出が抑制されるように先端部９５Ａの向きを車体の前後方向に沿う後向きに設定した非作業姿勢とに、マーカーアーム１００の基端部１００Ａを支点にして切り換え保持することができる。   In short, the left and right markers 95 are arranged in a position that can be reached by the driver seated on the driver's seat 14, whereby the driver directly operates the left and right markers 95 while sitting on the driver's seat 14. Thus, these postures are inclined to the side of the vehicle body so that the tip part 95A enters the field mud surface away from the vehicle body and the tip part 95A moves away from the field mud surface. A retracted posture that stands up toward the vehicle body so as to be close to the vehicle body, and a retracted posture that is positioned between the working posture and the retracted posture so that the tip portion 95A is separated from the field mud surface while maintaining the state of being separated from the vehicle body. In addition, the front and rear fulcrum pins 98 can be switched and held, and in the retracted posture, the tip portion 95A rushes into the field mud surface as the posture is switched to the working posture. You As described above, the work standby posture in which the direction of the front end portion 95A is set to the laterally lateral direction perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle body and the orientation of the distal end portion 95A so that the forward protrusion of the distal end portion 95A to the lateral side of the vehicle body is suppressed. Can be switched and held with the base end portion 100A of the marker arm 100 as a fulcrum to a non-working posture set to be rearward along the longitudinal direction of the vehicle body.

その結果、左右のマーカー９５を運転者の手が届かない位置に配備した場合に必要となる、左右のマーカー９５の遠隔操作を可能にするための構成、例えば、左右のマーカー９５を揺動駆動するアクチュエータや、そのアクチュエータを遠隔操作するための操作機構、あるいは、苗植付装置４の作業高さ位置から非作業高さ位置への上昇操作に連動して、左右のマーカー９５が作業姿勢から格納姿勢に切り換わるように、苗植付装置４と左右のマーカー９５とを連係する連係ワイヤなどからなる連係機構や、そのときの格納姿勢への切り換えに伴って左右のマーカー９５を格納姿勢で保持する保持機構、及び、その保持機構によるマーカー９５の格納保持を遠隔解除するための操作機構、などを不要にすることができ、その分、構成の簡素化、コストの削減、及び、車体の軽量化、などを図ることができる。   As a result, a configuration for enabling remote control of the left and right markers 95, which is necessary when the left and right markers 95 are arranged at a position where the driver cannot reach, for example, the left and right markers 95 are driven to swing. The left and right markers 95 are moved from the work posture in conjunction with the actuator to be operated, the operation mechanism for remotely operating the actuator, or the raising operation from the work height position of the seedling planting device 4 to the non-work height position. In order to switch to the retracted position, the link mechanism for linking the seedling planting device 4 and the left and right markers 95, and the left and right markers 95 in the retracted position in accordance with the switching to the retracted position at that time. A holding mechanism for holding, an operation mechanism for remotely releasing the storing and holding of the marker 95 by the holding mechanism, and the like can be eliminated, and the configuration is simplified correspondingly. Reduce costs, and can be achieved weight reduction of the vehicle body, and the like.

又、運転者が左右のマーカー９５を直接操作することで、マーカー９５を作業姿勢から引き上げる際の操作速度を任意に調節できることから、アクチュエータの作動や苗植付装置４の上昇操作との連動で、マーカー９５を作業姿勢から引き上げる場合に比較して、マーカー９５の引き上げる際に発生する運転者側への泥はねを抑制できる。   In addition, since the driver can operate the left and right markers 95 directly, the operation speed when the marker 95 is lifted from the working posture can be arbitrarily adjusted. Therefore, the operation of the actuator and the raising operation of the seedling planting device 4 can be linked. Compared with the case where the marker 95 is lifted from the working posture, mud splashing on the driver side that occurs when the marker 95 is lifted can be suppressed.

そして、左右のマーカー９５を作業姿勢に切り換えた状態では、マーカーアーム１００の突曲部１００Ｃが上方に向けて突出することから、左右のマーカー９５を、運転座席１４に着座した運転者から最も離れるようになる作業姿勢から引き起こす場合であっても、その突曲部１００Ｃを把持することで、運転座席１４に着座した運転者に無理な姿勢を強いることなく、左右のマーカー９５を作業姿勢から退避姿勢や格納姿勢に切り換えることができ、結果、マーカー９５の姿勢切り換え操作における操作性の向上を図れる。   In the state where the left and right markers 95 are switched to the working posture, the bent portion 100C of the marker arm 100 protrudes upward, so that the left and right markers 95 are farthest from the driver seated on the driver seat 14. Even when the work posture is caused, the left and right markers 95 are retracted from the work posture without forcing the driver seated on the driver seat 14 into an unreasonable posture by gripping the curved portion 100C. The posture can be switched to the stored posture, and as a result, the operability in the posture switching operation of the marker 95 can be improved.

又、マーカー９５の配設箇所は、運転座席１４に着座した運転者の視界に入り易い位置でもあることから、マーカー９５の姿勢確認を容易に行えるようになり、マーカー９５の操作忘れなどを回避し易くなる。   Further, since the marker 95 is disposed at a position where the driver seated on the driver's seat 14 can easily enter the field of view, the posture of the marker 95 can be easily confirmed, and forgetting to operate the marker 95 can be avoided. It becomes easy to do.

しかも、左右のマーカー９５を退避姿勢に切り換え保持可能に構成したことで、作業走行時に頻繁に行う必要のある枕地旋回前後などでのマーカー９５の姿勢切り換え操作を、作業姿勢と、その作業姿勢との間でのマーカー９５の操作量が格納姿勢よりも少ない退避姿勢との間で行えることから、作業姿勢と格納姿勢との間でマーカー９５の姿勢切り換え操作を行う場合に比較して、マーカー９５の姿勢切り換え操作に要する労力を軽減できて、作業性の向上を図れるようになり、又、マーカー９５を作業姿勢から格納姿勢に切り換える場合に比較して、マーカー９５を引き上げる際に発生する運転者側への泥はねを抑制でき、更に、予備苗載台７６から苗載台７１への苗補給を行う際には、マーカー９５を退避姿勢に切り換え保持することで、マーカー９５を格納姿勢に切り換え保持した場合のように、マーカー９５が邪魔になる不都合を招くことなく、予備苗載台７６から苗載台７１への苗補給を速やかに行える。   In addition, since the left and right markers 95 can be switched and held in the retracted posture, the posture switching operation of the marker 95 before and after the headland turning, which must be frequently performed during work travel, can be performed. The amount of operation of the marker 95 between the working posture and the retracted posture is smaller than that of the retracted posture, so that the marker 95 is compared with the case where the posture switching operation of the marker 95 is performed between the working posture and the retracted posture. The labor required for the posture switching operation of 95 can be reduced, the workability can be improved, and the operation generated when the marker 95 is pulled up as compared with the case where the marker 95 is switched from the working posture to the retracted posture. The mud splashing to the person side can be suppressed, and when the seedling is replenished from the preliminary seedling stage 76 to the seedling stage 71, the marker 95 is switched to the retracted position and held. As in the case of holding switching a marker 95 in the storage position, without causing a disadvantage that the marker 95 is in the way, perform the preliminary seedling mounting base 76 rapidly seedlings supply to seedling mounting table 71.

その上、移動走行時などにおいては、格納姿勢に切り換えた左右のマーカー９５を、作業待機姿勢から非作業姿勢に切り換えることで、苗植付装置４の左右幅内に納めることができ、これによって、移動走行時における左右のマーカー９５の他物との接触を回避し易くなり、又、左右幅の狭い軽トラックの荷台などへの載置や納屋などへの収納を、左右のマーカー９５を取り外す手間を要することなく行える。   In addition, when moving, for example, the left and right markers 95 that have been switched to the retracted posture can be placed within the lateral width of the seedling planting device 4 by switching from the work standby posture to the non-working posture. This makes it easier to avoid contact with the left and right markers 95 during traveling, and removes the left and right markers 95 for mounting on a light truck with a narrow left and right width or for storing in a barn. This can be done without any hassle.

更に、運転者の体格や座席位置などに応じて、左右のマーカー９５の取り付け位置を、車体の前後方向に変更できることから、運転者の体格差や座席位置などによってマーカー９５の操作性が低下する虞を回避できる。   Furthermore, since the mounting positions of the left and right markers 95 can be changed in the front-rear direction of the vehicle body in accordance with the driver's physique and seat position, the operability of the marker 95 is reduced due to the driver's physique difference and seat position. Fear can be avoided.

図１８に示すように、予備苗載台７６を走行車体１の前部に配備して、バランスウェイトとして有効利用することで、操作アーム５５に装着するバランスウェイト８９を不要にする、又は、バランスウェイト８９の重量を小さくして、車重の軽量化を図るようにしてもよい。   As shown in FIG. 18, the spare seedling stage 76 is arranged in the front part of the traveling vehicle body 1 and is effectively used as a balance weight, so that the balance weight 89 to be attached to the operation arm 55 is not necessary or balanced. The weight of the weight 89 may be reduced to reduce the vehicle weight.

ところで、上記のように予備苗載台７６を走行車体１の前部に配備した場合には、走行車体１に対する乗降が行い難くなるなどの不都合を招く虞があることから、以下に、それらの不都合を回避するための構成を例示する。   By the way, when the preliminary seedling stage 76 is arranged at the front portion of the traveling vehicle body 1 as described above, there is a risk of inconvenience such as difficulty in getting on and off the traveling vehicle body 1. The structure for avoiding inconvenience is illustrated.

例えば、図１８に示すように、予備苗載台７６を、走行車体１の前端から前方への張り出し、及び、苗植付装置４の左右両側端から横外方への張り出しが阻止された格納位置と、走行車体１の前端から前方に向けて張り出す張出位置とに、前後方向へのスライド移動（又は揺動）による位置変更操作が可能となるように構成すれば、予備苗載台７６を格納位置に位置させることで、前後長さが短く左右幅の狭い軽トラックの荷台などに載置する場合や、左右幅が狭く奥行きの浅い納屋などに収納する場合などにおいて有利にすることができるとともに、作業走行時の旋回性を確保することができ、又、予備苗載台７６を張出位置に位置させることで、走行車体１に対する横側方からの乗降が行い易くなるとともに、予備苗載台７６に対する前方の畦からの苗補給が行い易くなる。   For example, as shown in FIG. 18, the spare seedling platform 76 is stored in a state in which the forward extension from the front end of the traveling vehicle body 1 and the lateral extension from the left and right ends of the seedling planting device 4 are prevented. If the position change operation by the sliding movement (or swinging) in the front-rear direction is possible between the position and the overhanging position that protrudes forward from the front end of the traveling vehicle body 1, the spare seedling platform By placing the 76 in the storage position, it is advantageous when it is placed on a light truck loading platform with a short front-rear length and a narrow left-right width or when it is stored in a barn with a narrow left-right width and a shallow depth. In addition, it is possible to ensure turning performance during work traveling, and by placing the spare seedling mounting stand 76 in the extended position, it becomes easier to get on and off from the lateral side with respect to the traveling vehicle body 1, Before the spare seedling stand 76 Seedling supply is easily done from the ridge of.

図示は省略するが、予備苗載台７６を、走行車体１の前端から前方への張り出し、及び、苗植付装置４の左右両側端から横外方への張り出しが阻止された格納位置と、苗植付装置４の左右両側端から横外方に向けて張り出す張出位置とに、左右方向へのスライド移動又は揺動による位置変更操作が可能となるように構成すれば、予備苗載台７６を格納位置に位置させることで、前後長さが短く左右幅の狭い軽トラックの荷台などに載置する場合や、左右幅が狭く奥行きの浅い納屋などに収納する場合などにおいて有利にすることができるとともに、作業走行時の旋回性を確保することができ、又、予備苗載台７６を張出位置に位置させることで、走行車体１に対する前方からの乗降が行い易くなるとともに、予備苗載台７６に対する横側方の畦からの苗補給が行い易くなる。   Although not shown in the drawings, the storage position where the preliminary seedling stage 76 is prevented from projecting forward from the front end of the traveling vehicle body 1 and from projecting laterally outward from the left and right ends of the seedling planting device 4; If the seedling planting device 4 is configured so that a position change operation by sliding movement or swinging in the left-right direction can be performed at the projecting position projecting laterally outward from the left and right side ends, the preliminary seedling placement Positioning the platform 76 in the storage position is advantageous when it is placed on a light truck loading platform with a short front-rear length and a narrow left-right width, or when it is stored in a barn with a narrow left-right width and a shallow depth. In addition, it is possible to ensure turning performance during work travel, and by placing the spare seedling stand 76 in the extended position, it is easy to get on and off the traveling vehicle body 1 from the front side and Lateral to the seedling stand 76 Seedling supply is easily done from.

図示は省略するが、予備苗載台７６を、走行車体１の前端から前方への張り出し、及び、苗植付装置４の左右両側端から横外方への張り出しが阻止された格納姿勢と、各苗台７７の後部側が苗植付装置４の左右両側端から横外方に向けて張り出す張出姿勢とに、縦軸心周りの揺動による各苗台７７の姿勢変更操作が可能となるように構成すれば、各苗台７７を格納姿勢に姿勢変更することで、前後長さが短く左右幅の狭い軽トラックの荷台などに載置する場合や、左右幅が狭く奥行きの浅い納屋などに収納する場合などにおいて有利にすることができるとともに、作業走行時の旋回性を確保することができ、又、各苗台７７を張出姿勢に姿勢変更することで、走行車体１に対する横側方からの乗降が行い易くなるとともに、予備苗載台７６に対する前方又は横側方の畦からの苗補給が行い易くなる。   Although not shown in the drawings, the storage position in which the preliminary seedling stage 76 is prevented from projecting forward from the front end of the traveling vehicle body 1 and from projecting laterally outward from the left and right ends of the seedling planting device 4; It is possible to change the posture of each seedling base 77 by swinging around the vertical axis center, with the projecting posture in which the rear side of each seedling base 77 projects laterally outward from the left and right sides of the seedling planting device 4. If it is configured, the posture of each seedling stand 77 is changed to the retracted position, so that it can be placed on a light truck bed with a short front and rear length and a narrow left and right width, or a barn with a narrow left and right width and a shallow depth. Can be advantageous in the case of being stored in a vehicle, etc., and can be turned during work traveling. Also, by changing the posture of each seedling stand 77 to the extended posture, It is easy to get on and off from the side, and Seedlings replenished from the front or lateral side of the ridge to become facilitated.

図示は省略するが、予備苗載台７６を、左右向きの軸心周りの揺動による各苗台７７の水平姿勢と起立姿勢との姿勢変更操作が可能となるように構成すれば、各苗台７７の姿勢にかかわらず、前後長さが短く左右幅の狭い軽トラックの荷台などに載置する場合や、左右幅が狭く奥行きの浅い納屋などに収納する場合などにおいて有利にすることができるとともに、作業走行時の旋回性を確保することができ、又、各苗台７７を起立姿勢に姿勢変更することで、走行車体１に対する横側方からの乗降を行い易くすることができる。   Although illustration is omitted, if the preliminary seedling stage 76 is configured such that the posture changing operation between the horizontal position and the standing position of each seedling stage 77 can be performed by swinging around the left and right axis, each seedling is configured. Regardless of the attitude of the platform 77, it can be advantageous when it is placed on a light truck bed with a short front and rear length and a narrow left and right width, or when it is stored in a barn with a narrow left and right width and a shallow depth. At the same time, it is possible to ensure turning performance during work travel, and by changing the posture of each seedling stand 77 to the standing posture, it is possible to easily get on and off the traveling vehicle body 1 from the lateral side.

図示は省略するが、予備苗載台７６の各苗台７７を、それらの後半部を前半部に向けて折り畳み可能、又は、スライド移動可能となるように構成すれば、各苗台７７の状態にかかわらず、前後長さが短く左右幅の狭い軽トラックの荷台などに載置する場合や、左右幅が狭く奥行きの浅い納屋などに収納する場合などにおいて有利にすることができるとともに、作業走行時の旋回性を確保することができ、又、各苗台７７の後半部を前半部に向けて折り畳む又はスライド移動させることで、走行車体１に対する横側方からの乗降を行い易くすることができる。   Although illustration is omitted, if each seedling stand 77 of the preliminary seedling placing stand 76 is configured to be foldable or slidable with the latter half part thereof toward the front half part, the state of each seedling stage 77 Regardless of whether it is placed on a light truck bed that has a short front-rear length and a narrow left-right width, or when it is stored in a barn with a narrow left-right width and a shallow depth, etc. It is possible to ensure the turning performance at the time, and it is possible to easily get on and off the traveling vehicle body 1 from the lateral side by folding or sliding the latter half of each seedling stand 77 toward the front half. it can.

図示は省略するが、単に、予備苗載台７６を、走行車体１の前端から前方に張り出し、かつ、苗植付装置４の左右両側端から横外方への張り出しが阻止された位置に固定装備して、走行車体１に対する横側方からの乗降性を確保するようにしてもよく、又、走行車体１の前端から前方への張り出しが阻止され、かつ、苗植付装置４の左右両側端から横外方に張り出す位置に固定装備して、走行車体１に対する前方からの乗降性を確保するようにしてもよい。   Although not shown in the drawings, the preliminary seedling stage 76 is simply fixed at a position where it projects forward from the front end of the traveling vehicle body 1 and is prevented from projecting laterally outward from the left and right ends of the seedling planting device 4. It may be equipped to secure the ease of getting on and off from the lateral side with respect to the traveling vehicle body 1, and is prevented from projecting forward from the front end of the traveling vehicle body 1, and both the left and right sides of the seedling planting device 4 It is also possible to secure the boarding / alighting ability from the front side with respect to the traveling vehicle body 1 by fixing it to a position protruding laterally outward from the end.

ところで、田植機を前進させて、前後長さの短い軽トラックの荷台などに載置する場合や、奥行きの浅い納屋などに収納する場合などには、走行車体１の前端を荷台の前壁や納屋の壁面に近接させる必要があり、又、走行車体１の前方から乗降や予備苗補給を行う場合には、走行車体１の前端を畦に近接させる必要がある。   By the way, when the rice transplanter is moved forward and placed on a light truck bed or the like having a short front and rear length, or stored in a barn with a shallow depth, the front end of the traveling vehicle body 1 It is necessary to make it close to the wall of the barn, and when getting on and off and replenishing seedlings from the front of the traveling vehicle body 1, it is necessary to make the front end of the traveling vehicle body 1 close to the bag.

そのため、それらの場合において、車体の停止操作を誤った場合や怠った場合には、走行車体１を荷台の前壁や納屋の壁面あるいは畦に衝突させて破損させる虞がある。   Therefore, in these cases, if the vehicle body stop operation is mistaken or neglected, the traveling vehicle body 1 may collide with the front wall of the cargo bed, the wall surface of the barn, or the bag, and may be damaged.

そこで、図１９に示すように、走行車体１の前端にバンパー１０６を備えるとともに、そのバンパー１０６の他物との接触に伴って、エンジン１０の点火装置への通電を阻止するスイッチ（図示せず）を装備することが考えられており、このようにすれば、車体の停止操作を誤ることや怠ることで、バンパー１０６が荷台の前壁や納屋の壁面などの他物に接触すると、そのときのスイッチの作用で、エンジン１０の点火装置（図示せず）への通電が阻止されて、エンジン１０が停止し、車体が走行停止することから、車体の停止操作を誤ることや怠ることに起因した走行車体１と荷台の前壁や納屋の壁面などの他物との衝突による破損を回避できる。   Accordingly, as shown in FIG. 19, a bumper 106 is provided at the front end of the traveling vehicle body 1 and a switch (not shown) that prevents energization of the ignition device of the engine 10 when the bumper 106 comes into contact with another object. If the bumper 106 comes into contact with other objects such as the front wall of the cargo bed or the wall of the barn by mistaken or neglecting the stopping operation of the vehicle body, Due to the action of this switch, the energization of the ignition device (not shown) of the engine 10 is blocked, the engine 10 stops, and the vehicle body stops traveling. It is possible to avoid damage due to collision between the traveling vehicle body 1 and other objects such as the front wall of the loading platform and the wall of the barn.

〔別実施例〕
〔１〕水田作業車としては、４条以上の植え付けが可能に構成された乗用田植機や、施肥装置などを追加装備した乗用田植機、あるいは、乗用田植機以外の直播機などであってもよい。 [Another Example]
[1] As paddy field work vehicles, even if it is a riding rice transplanter configured to be able to plant four or more rows, a riding rice transplanter additionally equipped with a fertilizer, etc., or a direct sowing machine other than a riding rice transplanter Good.

〔２〕マーカー９５としては、作業時の走行に伴って、その先端部に備えた回転体が、走行用の指標としての盛り土を進行方向に沿って点在させるように構成された回転式のものなどであってもよい。 [2] As the marker 95, a rotating body provided at the tip of the marker 95 is a rotary type configured so that the embankment serving as a traveling index is scattered along the traveling direction along with traveling during work. It may be a thing.

〔３〕マーカー９５としては、作業姿勢と格納姿勢とに姿勢切り換え保持が可能となるように構成されたものであってもよい。 [3] The marker 95 may be configured to be capable of holding a posture switching between a working posture and a retracted posture.

〔４〕マーカー９５としては、その基端部に、車体内方に向けて延出する操作アームを備えたものであってもよい。 [4] The marker 95 may be provided with an operation arm extending toward the inside of the vehicle body at the base end thereof.

〔５〕マーカー９５としては、運転座席１４の左右に位置する搭乗ステップ１１の後部に配備されたものであってもよい。 [5] The marker 95 may be provided at the rear part of the boarding step 11 located on the left and right of the driver seat 14.

〔６〕マーカー９５としては、前後方向への位置変更不能に固定装備されるものであってもよく、又、前後方向への多段の位置変更が可能となるように装備されるものであってもよい。 [6] The marker 95 may be fixedly equipped so as not to change its position in the front-rear direction, and is equipped so that multi-stage position change in the front-rear direction is possible. Also good.

〔７〕搭乗ステップ１１に備えるマーカー取り付け用の取付孔（バーリング孔１１ａを含む）を車体の前後方向に沿って延びる長孔に形成して、左右のマーカー９５の前後方向での位置変更を無段階で行えるように構成してもよい。 [7] Marker mounting holes (including the burring hole 11a) provided in the boarding step 11 are formed as long holes extending in the front-rear direction of the vehicle body so that the left and right markers 95 are not changed in position in the front-rear direction. You may comprise so that it can be performed in steps.

〔８〕搭乗ステップ１１に、マーカー取り付け専用の取付孔やバックル式の取付具などを備えるようにしてもよい。 [8] The boarding step 11 may be provided with a mounting hole dedicated to marker mounting, a buckle-type mounting tool, or the like.

乗用田植機の全体側面図Overall side view of riding rice transplanter 乗用田植機の全体平面図Overall plan view of the riding rice transplanter 乗用田植機の正面図Front view of riding rice transplanter 操向系及び伝動構成を示す平面図Plan view showing steering system and transmission configuration エンジン周りの構成を示す要部の縦断側面図Vertical side view of the main part showing the configuration around the engine ミッションケース内の伝動構成を示す縦断背面図Longitudinal rear view showing the transmission configuration in the mission case 予備苗載台の構成を示す要部の背面図Rear view of the main part showing the configuration of the spare seedling stage 予備苗載台の右側の構成を示す要部の縦断正面図A longitudinal front view of the main part showing the configuration on the right side of the preliminary seedling stage 予備苗載台における苗掬い板保持構造を示す要部の横断平面図Cross-sectional plan view of the main part showing the seedling holding plate holding structure in the spare seedling stage 予備苗載台の左側の構成を示す要部の縦断正面図と側面図Longitudinal front view and side view of the main part showing the configuration of the left side of the preliminary seedling stand 苗掬い板を延長苗載台に利用した状態を示す要部の背面図と縦断側面図Rear view and vertical side view of the main part showing the state where the seedling board is used for the extended seedling platform 苗掬い板を苗載台の裏側に収納した状態を示す要部の背面図と縦断側面図Rear view and longitudinal side view of the main part showing the state where the seedling plate is stored on the back side of the seedling mounting stand バランスウェイトの着脱構造を示す要部の縦断背面図Longitudinal rear view of the main part showing the balance weight attachment / detachment structure バランスウェイトの着脱構造を示す要部の横断平面図Cross-sectional plan view of the main part showing the attachment and detachment structure of the balance weight マーカーの姿勢切り換え状態を示す要部の縦断正面図Longitudinal front view of the main part showing the posture switching state of the marker マーカーの取り付け構造を示す要部の縦断正面図Vertical front view of the main part showing the marker mounting structure マーカーの姿勢切り換え構造を示す要部の横断平面図Cross sectional plan view of the main part showing the posture switching structure of the marker 車体前部に予備苗載台を配備した状態を示す要部の側面図Side view of the main part showing a state where a spare seedling stage is deployed at the front of the vehicle body 衝突防止用のバンパーを備えた状態を示す要部の側面図Side view of the main part showing a state with bumper for collision prevention

符号の説明Explanation of symbols

１１ 搭乗ステップ
９５ マーカー
９５Ａ 先端部 11 Boarding step 95 Marker 95A Tip

Claims (5)

左右一対のマーカーを、それらの先端部が車体から離れて圃場泥面に突入するように車体の横外方に向けて倒伏させた作業姿勢と、それらの先端部が圃場泥面から離れて車体に近接するように車体に向けて起立させた格納姿勢とに、起伏揺動による姿勢切り換え操作が可能となるように、かつ、前記作業姿勢及び前記格納姿勢での姿勢保持が可能となるように、搭乗ステップに装備してある水田作業車。   A working posture in which a pair of left and right markers are laid down toward the outside of the vehicle body so that their tip part enters the field mud surface away from the vehicle body, and the tip part of the marker separates from the field mud surface So that the posture switching operation can be performed by swinging up and down and the posture in the working posture and the retracted posture can be maintained. A paddy field vehicle equipped in the boarding step. 前記マーカーを、前記搭乗ステップに対する車体前後方向での位置変更が可能となるように構成してある請求項２に記載の水田作業車。   The paddy field work vehicle according to claim 2, wherein the marker is configured to be able to change a position in a vehicle front-rear direction with respect to the boarding step. 前記マーカーを、前記作業姿勢に切り換えた場合に、その車体側部分が上方に向けて突出するように形成してある請求項１又は２に記載の水田作業車。   The paddy field work vehicle according to claim 1 or 2, wherein when the marker is switched to the working posture, the vehicle body side portion protrudes upward. 前記マーカーを、前記作業姿勢と前記格納姿勢との間に設定した退避姿勢への姿勢切り換え保持が可能となるように構成してある請求項１〜３のいずれか一つに記載の水田作業車。   The paddy field work vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the marker is configured so as to be able to switch and hold a posture to a retracted posture set between the working posture and the retracted posture. . 前記マーカーを、その先端部が前記作業姿勢への姿勢切り換え操作に伴って圃場泥面に突入するように前記先端部の向きを車体の前後方向と直交又は略直交する方向に設定した作業待機姿勢と、その先端部の前記格納姿勢での車体横外方への突出が抑制されるように前記先端部の向きを車体の前後方向に沿う方向又は略沿う方向に設定した非作業姿勢とに、姿勢切り換え可能に構成してある請求項１〜４のいずれか一つに記載の水田作業車。   A work standby posture in which the direction of the tip portion is set in a direction perpendicular or substantially perpendicular to the front-rear direction of the vehicle body so that the tip portion of the marker enters the field mud surface in accordance with the posture switching operation to the work posture. And a non-working posture in which the orientation of the tip portion is set in a direction along the front-rear direction of the vehicle body or in a direction along the vehicle body so that protrusion of the tip portion in the laterally outward direction in the retracted posture is suppressed, The paddy field work vehicle according to any one of claims 1 to 4, which is configured to be switchable in posture.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2017063671A (en) * 2015-09-29 2017-04-06 井関農機株式会社 Work vehicle
JP2019208414A (en) * 2018-06-01 2019-12-12 井関農機株式会社 Transplanter

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