JP2020000093A - Rice transplanter - Google Patents

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田部　智也
Tomoya Tanabe
智也 田部
博子 北野
Hiroko Kitano
博子 北野
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Abstract

To support inexpensively a mud guard cover, in a rice transplanter having, on a seedling planting device, the mud guard cover provided on the back side of a seedling stand.SOLUTION: A seedling planting device 20 includes a lateral frame 29 provided extendedly in a width direction of the seedling planting device 20 on the back side of a seedling stand 24, for supporting the seedling stand 24, and an electronic controller case 36 supported by the lateral frame 29. A mud guard cover 34 is provided on a lower spot than the lateral frame 29. The mud guard cover 34 is supported by the electronic controller case 36.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、走行機体と、前記走行機体の後方に設けられた苗植付装置と、が備えられ、前記苗植付装置に、苗植付機構と、前記苗植付機構よりも前側に設けられて、前記苗植付機構に苗を供給する苗載台と、が備えられた田植機に関する。   The present invention includes a traveling machine body and a seedling planting device provided behind the traveling machine body, and the seedling planting device is provided with a seedling planting mechanism and a seedling planting mechanism provided in front of the seedling planting mechanism. And a seedling mounting table for supplying seedlings to the seedling planting mechanism.

上記した田植機において、例えば特許文献１に示されるように、苗植付装置に、苗載台の裏側に設けられた泥除けカバーが備えられたものがある。   Among the rice transplanters described above, for example, as shown in Patent Document 1, a seedling planting device includes a mudguard cover provided on the back side of a seedling mounting table.

特開２０１３−７０６２７号公報JP 2013-70627 A

上記した田植機では、一般に、特許文献１に示されるように、苗植付装置には、苗載台の裏側に苗植付装置の横幅方向に延びる状態で設けられて、苗載台を支持する横向きフレームが備えられる。そこで、横向きフレームから泥除けカバーに向かって延び、泥除けカバーを支持する支持部材を設け、この支持部材に泥除けカバーを支持する場合、泥除けカバーを支持する専用の支持部材が必要となり、コスト高になる。   In the rice transplanter described above, generally, as shown in Patent Document 1, the seedling planting device is provided on the back side of the seedling platform so as to extend in the width direction of the seedling planting device, and supports the seedling platform. A horizontal frame is provided. Therefore, when a support member that extends from the horizontal frame toward the mudguard cover and supports the mudguard cover is provided, and when the mudguard cover is supported by this support member, a dedicated support member for supporting the mudguard cover is required, which increases the cost. .

本発明は、泥除けカバーを安価に支持できる田植機を提供する。   The present invention provides a rice transplanter that can support a mudguard cover at low cost.

本発明による田植機は、走行機体と、前記走行機体の後方に設けられた苗植付装置と、が備えられ、前記苗植付装置に、苗植付機構と、前記苗植付機構よりも前側に設けられて、前記苗植付機構に苗を供給する苗載台と、前記苗載台の裏側に前記苗植付装置の横幅方向に延びる状態で設けられて、前記苗載台を支持する横向きフレームと、前記横向きフレームに支持された電子制御器ケースと、前記苗載台の裏側の前記横向きフレームよりも低い箇所に設けられた泥除けカバーと、が備えられ、前記泥除けカバーは、前記電子制御器ケースに支持されている。   A rice transplanter according to the present invention includes a traveling machine body and a seedling planting device provided behind the traveling machine body, wherein the seedling planting device has a seedling planting mechanism and a seedling planting mechanism. A seedling table provided on the front side for supplying seedlings to the seedling planting mechanism; and a seedling table provided on the back side of the seedling table so as to extend in the width direction of the seedling planting device, supporting the seedling table. A horizontal frame, an electronic controller case supported by the horizontal frame, and a mudguard cover provided at a position lower than the horizontal frame on the back side of the seedling mounting table, and the mudguard cover is It is supported by the electronic controller case.

本構成によると、電子制御器ケースを泥除けカバーの支持部材に活用するので、泥除けカバー用の特別な支持部材を必要とせず、泥除けカバーを安価に支持できる。   According to this configuration, since the electronic controller case is used as a support member of the mudguard cover, a special support member for the mudguard cover is not required, and the mudguard cover can be supported at low cost.

本発明においては、前記苗植付装置に、前記苗載台と前記泥除けカバーとの間を通る状態で立設されて、前記横向きフレームを支持する支柱が備えられ、前記泥除けカバーは、前記支柱に支持されていると好適である。   In the present invention, the seedling planting device is provided with a column that stands upright so as to pass between the seedling mounting table and the mudguard cover and supports the horizontal frame, and the mudguard cover includes the column. It is preferable to be supported by.

本構成によると、泥除けカバーが電子制御器ケースに支持されるのみならず、支柱にも支持されるので、泥除けカバーをしかり支持できる。   According to this configuration, the mudguard cover is supported not only by the electronic controller case but also by the support, so that the mudguard cover can be firmly supported.

本発明においては、前記泥除けカバーは、前記支柱に備えられたブラケットを介して前記支柱に支持されていると好適である。   In the present invention, it is preferable that the mudguard cover is supported by the support via a bracket provided on the support.

本構成によると、泥除けカバーをブラケットに強く締め付け連結しても、締め付け力が支柱に及ばないので、支柱が変形するなどの不具合を伴わないで、泥除けカバーをしっかり支持できる。   According to this configuration, even if the mudguard cover is strongly tightened and connected to the bracket, the tightening force does not reach the column, so that the mudguard cover can be firmly supported without causing trouble such as deformation of the column.

本発明においては、前記泥除けカバーは、樹脂製であり、前記泥除けカバーのカバー貫通穴、及び、前記ブラケットのブラケット貫通穴を挿通して前記泥除けカバーを前記ブラケットに締め付け連結するネジ部材が備えられ、前記ブラケットに、前記カバー貫通穴に入り込んで前記ネジ部材の締め込み限界を設定する突起部が形成されていると好適である。   In the present invention, the mudguard cover is made of resin, and includes a cover through-hole of the mudguard cover, and a screw member that is inserted into the bracket through-hole of the bracket to fasten the mudguard cover to the bracket. It is preferable that the bracket is formed with a projection that enters the cover through hole and sets a tightening limit of the screw member.

本構成によると、泥除けカバーのブラケットへの締め付け過ぎが突起部によって防止されるので、泥除けカバーの締め付け変形を回避できる。   According to this configuration, the protrusion prevents the mudguard cover from being excessively fastened to the bracket, so that the tightening deformation of the mudguard cover can be avoided.

本発明においては、前記突起部は、前記ブラケットのバーリング加工によって形成されていると好適である。   In the present invention, it is preferable that the protrusion is formed by burring the bracket.

本構成によると、ブラッケットの穴あけ工程によって突起部を一挙に形成できるので、泥除けカバーの締め付け変形を安価に回避できる。   According to this configuration, the projections can be formed at once by the step of drilling the bracket, so that the tightening deformation of the mudguard cover can be avoided at low cost.

田植機の全体を示す左側面図である。It is a left view which shows the whole rice transplanter. 苗植付装置の泥除けカバーが設けられている部分を示す正面図である。It is a front view which shows the part in which the mudguard cover of a seedling planting apparatus is provided. 電子制御器ケース及び支柱を示す正面図である。It is a front view which shows an electronic controller case and a support | pillar. 泥除けカバー、電子制御器ケース及び支柱を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a mudguard cover, an electronic controller case, and a support | pillar. 泥除けカバーの支持構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the support structure of a mudguard cover. 接地フロートの支持構造を示す側面図である。It is a side view which shows the support structure of a grounding float. 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面矢視図である。FIG. 7 is a sectional view taken along arrow VII-VII in FIG. 6. 取付けブラケットの平面図である。It is a top view of a mounting bracket.

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、田植機の走行機体に関し、図１に示される矢印Ｆの方向を「走行機体前方」、矢印Ｂの方向を「走行機体後方」、矢印Ｕの方向を「走行機体上方」、矢印Ｄの方向を「走行機体下方」、紙面表側の方向を「走行機体左方」、紙面裏側の方向を「走行機体右方」とする。 Hereinafter, an embodiment which is an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the following description, regarding the traveling machine of a rice transplanter, the direction of arrow F shown in FIG. 1 is “forward of the traveling machine”, the direction of arrow B is “rear of the traveling machine”, and the direction of arrow U is “upward of the traveling machine”. , The direction of arrow D is “downward of the traveling aircraft”, the direction of the front side of the paper is “left of the traveling aircraft”, and the direction of the back of the paper is “rightward of the traveling aircraft”.

〔田植機の全体の構成について〕
図１に示されるように、田植機は、機体フレーム１、機体フレーム１の前部に駆動可能、かつ、操向可能に装備された左右一対の前車輪２、機体フレーム１の後部に駆動可能に装備された左右一対の後車輪３を有した走行機体を備えている。走行機体の前部にエンジン４を有する原動部５が形成されている。走行機体には、運転座席６、前車輪２を操向操作するステアリングハンドル７を有する搭乗型の運転部８が形成されている。走行機体の後方に苗植付装置２０が設けられている。苗植付装置２０と機体フレーム１とは、リンク機構９を介して連結されている。苗植付装置２０は、リンク機構９が昇降シリンダ１０の伸縮作動によって走行機体に対して上下揺動操作されることにより、下降作業状態と、上昇非作業状態とにわたって昇降される。走行機体の後部に施肥装置１１が設けられている。苗植付装置２０による複数条の植付苗それぞれの近くにおける圃場箇所に施肥装置１１によって肥料を供給することが可能になっている。 [Overall configuration of rice transplanter]
As shown in FIG. 1, the rice transplanter can be driven on a body frame 1, a front part of the body frame 1, and can be driven on a pair of left and right front wheels 2, which can be steered, and a rear part of the body frame 1. And a traveling body having a pair of left and right rear wheels 3 mounted on the vehicle. A driving portion 5 having an engine 4 is formed at a front portion of the traveling body. The traveling body is formed with a riding type driving unit 8 having a driver seat 6 and a steering handle 7 for steering the front wheels 2. A seedling planting device 20 is provided behind the traveling body. The seedling planting apparatus 20 and the body frame 1 are connected via the link mechanism 9. The seedling planting apparatus 20 is moved up and down over a lowering work state and an ascending and non-working state when the link mechanism 9 is vertically swung with respect to the traveling machine body by the expansion and contraction operation of the elevating cylinder 10. A fertilizer application device 11 is provided at the rear of the traveling machine body. The fertilizer 11 can supply fertilizer to a field location near each of a plurality of seedlings planted by the seedling planting apparatus 20.

〔苗植付装置の構成について〕
苗植付装置２０は、図１，２に示されるように、苗植付装置２０の横幅方向に延びるフレーム材２１、フレーム材２１の苗植付装置横幅方向での４個所から後方向きに延びる植付け駆動ケース２２を有した植付け機体２０Ａを備えている。フレーム材２１は、図６に示されるように、縦断面矩形の中空部材によって構成されている。各植付け駆動ケース２２の後部の両横側部分に苗植付機構２３が支持されている。合計８つの苗植付機構２３が植付け機体２０Ａに支持されている。苗植付機構２３よりも前側に一つの苗載台２４が設けられている。植付け機体２０Ａの下部に苗植付装置２０の横幅方向に並ぶ５つの接地フロート２５が支持されている。植付け機体２０Ａの前部に左右一対の整地ロータ２６が駆動回転可能に設けられている。図２に示されるように、植付け機体２０Ａの前部にフィードケース２７が設けられている。フィードケース２７には、エンジン４の動力が入力されるようになっている。 [Configuration of seedling planting device]
As shown in FIGS. 1 and 2, the seedling planting device 20 extends rearward from four portions of the frame material 21 extending in the width direction of the seedling planting device 20 and four portions of the frame material 21 in the width direction of the seedling planting device. A planting machine body 20A having a planting drive case 22 is provided. As shown in FIG. 6, the frame member 21 is formed by a hollow member having a rectangular vertical section. A seedling planting mechanism 23 is supported on both lateral portions at the rear of each planting drive case 22. A total of eight seedling planting mechanisms 23 are supported by the planting machine 20A. One seedling mounting table 24 is provided in front of the seedling planting mechanism 23. At the lower part of the planting machine 20A, five grounding floats 25 arranged in the width direction of the seedling planting device 20 are supported. A pair of left and right leveling rotors 26 is provided at the front of the planting machine body 20A so as to be rotatable. As shown in FIG. 2, a feed case 27 is provided at the front of the planting machine body 20A. The power of the engine 4 is input to the feed case 27.

８つの苗植付機構２３のそれぞれは、図１に示されるように、植付け駆動ケース２２に回転可能に支持された回転ロータ２３ａと、回転ロータ２３ａの両端部に回転可能に支持された植付アーム２３ｂとを備えている。各植付アーム２３ｂには、植付爪２３ｃが支持されている。   As shown in FIG. 1, each of the eight seedling planting mechanisms 23 includes a rotating rotor 23a rotatably supported by the planting drive case 22, and planting rotatably supported by both ends of the rotating rotor 23a. Arm 23b. Each planting arm 23b supports a planting claw 23c.

苗載台２４には、８つの苗植付機構２３のそれぞれに一つずつ対応させて形成され、苗植付装置２０の横幅方向に並ぶ８つの苗載置部２４ａ（図２参照）が備えられている。   The seedling mounting table 24 is provided with eight seedling mounting portions 24a (see FIG. 2) formed so as to correspond to each of the eight seedling mounting mechanisms 23 and arranged in the width direction of the seedling mounting device 20. Have been.

８つの苗植付機構２３のそれぞれにおいては、フィードケース２７から植付け駆動ケース２２に入力される駆動力によって回転ロータ２３ａが駆動され、回転ロータ２３ａが駆動されることによって、苗植え運動を行う。すなわち、一対の植付アーム２３ｂの植付爪２３ｃが交互に苗載台２４の下端部にガイドレール２８(図３参照)によって形成されている苗取出口と田面との間を上下に回転移動し、一対の植付アーム２３ｂそれぞれの植付爪２３ｃが苗取出口において苗載置部２４ａの苗から植付苗を取り出し、取り出した植付苗を下降搬送して圃場面に植え付ける。各苗植付機構２３による苗植え付けは、整地ロータ２６による整地が行われた箇所に行われる。   In each of the eight seedling planting mechanisms 23, the rotating rotor 23a is driven by the driving force input from the feed case 27 to the planting drive case 22, and the seedling planting motion is performed by driving the rotating rotor 23a. That is, the planting claws 23c of the pair of planting arms 23b are alternately rotated up and down between the seedling outlet formed by the guide rail 28 (see FIG. 3) at the lower end of the seedling mounting table 24 and the rice field. Then, the planting claws 23c of each of the pair of planting arms 23b take out planted seedlings from the seedlings in the seedling placement portion 24a at the seedling taking-out port, transport the taken planted seeds downward, and plant them in the field scene. The seedling planting by each seedling planting mechanism 23 is performed at a place where the leveling by the leveling rotor 26 has been performed.

苗載台２４の下端側部分がガイドレール２８にスライド可能に支持されている。ガイドレール２８は、複数の植付け駆動ケース２２に亘って支持されている。図２，３に示されるように、苗載台２４の裏側の上端側部分に、苗載台２４の横幅方向に延びる苗載台フレーム２４ｂが設けられている。苗載台フレーム２４ｂは、苗植付装置２０の横幅方向の延びる横向きフレーム２９にスライド可能に支持されている。横向きフレーム２９は、図３に示されるように、フレーム材２１の苗植付装置横幅方向での３箇所に立設された支柱３０に支持されている。苗載台２４は、ガイドレール２８、横向きフレーム２９及び支柱３０を介して植付け機体２０Ａにスライド可能な状態で支持され、植付け機体２０Ａに対して苗植付装置横幅方向に往復移送可能になっている。   A lower end portion of the seedling mounting table 24 is slidably supported by a guide rail 28. The guide rail 28 is supported over the plurality of planting drive cases 22. As shown in FIGS. 2 and 3, a seedling stand frame 24 b extending in the width direction of the seedling stand 24 is provided at an upper end portion on the back side of the seedling stand 24. The seedling mounting frame 24b is slidably supported by a horizontal frame 29 that extends in the width direction of the seedling planting device 20. As shown in FIG. 3, the horizontal frame 29 is supported by uprights 30 erected at three places in the lateral direction of the seedling planting device of the frame member 21. The seedling mounting table 24 is slidably supported by the planting machine 20A via the guide rail 28, the horizontal frame 29, and the support 30 so that the seedling mounting machine 24A can reciprocate in the seedling planting device lateral width direction with respect to the planting machine 20A. I have.

苗載台２４は、苗載台２４とフィードケース２７とに亘って設けられた苗横送り機構３１(図３参照)によって苗植付機構２３の苗植え運動に連動されて苗植付装置横幅方向に往復移送され、各苗載置部２４ａに載置された苗を苗植付機構２３に対して苗横方向に往復移動させる。これにより、８つの苗植付機構２３のそれぞれは、苗載置部２４ａに載置された苗の横方向での一端側から他端側に向けて順次に植え付け苗を取り出していく。   The seedling mounting table 24 is interlocked with the seedling movement of the seedling mounting mechanism 23 by a seedling lateral feeding mechanism 31 (see FIG. 3) provided between the seedling mounting table 24 and the feed case 27, and the width of the seedling planting apparatus is changed. The seedlings placed on each seedling placing portion 24a are reciprocated in the lateral direction with respect to the seedling placement mechanism 23. As a result, each of the eight seedling planting mechanisms 23 sequentially takes out seedlings from one end in the lateral direction of the seedling placed on the seedling placing portion 24a toward the other end.

図３に示されるように、８つの苗載置部２４ａのそれぞれに苗縦送りベルト３２が設けられている。苗載台２４が横移送されて左右のストロークエンドに到達したとき、苗載台２４とフィードケース２７とに亘って設けられている苗縦送り機構３３（図３参照）によって各苗縦送りベルト３２が駆動され、８つの苗載置部２４ａのそれぞれに載置されている苗が苗縦送りベルト３２によって苗植付機構２３に向けて縦送りされる。この苗縦送りは、苗植付機構２３による苗縦方向での苗取量に相当する量だけ行われる。   As shown in FIG. 3, a seedling vertical feed belt 32 is provided at each of the eight seedling placing portions 24a. When the seedling mounting table 24 is transported horizontally and reaches the left and right stroke ends, each seedling vertical feeding belt is provided by a seedling vertical feeding mechanism 33 (see FIG. 3) provided between the seedling mounting table 24 and the feed case 27. The seedlings 32 are driven, and the seedlings placed on each of the eight seedling placing portions 24 a are vertically fed by the seedling vertical feed belt 32 toward the seedling planting mechanism 23. This vertical seedling feed is performed by an amount corresponding to the amount of seedlings collected by the seedling planting mechanism 23 in the vertical direction of the seedlings.

〔泥除けカバーについて〕
図２に示されるように、苗載台２４の裏側のうち、リンク機構９よりも左側の箇所に左用の泥除けカバー３４が設けられている。苗載台２４の裏側のうち、リンク機構９よりも右側の箇所に右用の泥除けカバー３５が設けられている。左用の泥除けカバー３４及び右用の泥除けカバー３５は、横向きフレーム２９よりも低い箇所に設けられている。左用の泥除けカバー３４は、左の後車輪３の後方箇所に、かつ、左の整地ロータ２６の後側方の上方箇所に設けられている。右用の泥除けカバー３５は、右の後車輪３の後方箇所に、かつ、右の整地ロータ２６の後側の上方箇所に設けられている。後車輪３及び整地ロータ２６によって跳ね上げられた泥や泥水が苗縦送りベルト３２などに付くことが泥除けカバー３４，３５によって防止される。本実施形態では、左用の泥除けカバー３４及び右用の泥除けカバー３５は、樹脂素材によって構成されている。泥除けカバー３４，３５としては、樹脂製カバーに限らず、金属製カバーや木製カバーの採用が可能である。 [About mudguard cover]
As shown in FIG. 2, a left mudguard cover 34 is provided on the back side of the seedling mounting table 24 at a position on the left side of the link mechanism 9. A right mudguard cover 35 is provided on the back side of the seedling mounting table 24 at a location on the right side of the link mechanism 9. The left mudguard cover 34 and the right mudguard cover 35 are provided at a position lower than the horizontal frame 29. The left mudguard cover 34 is provided at a position behind the left rear wheel 3 and at a position above the rear side of the left leveling rotor 26. The right mudguard cover 35 is provided at a position behind the right rear wheel 3 and at a position above the rear of the right leveling rotor 26. The mudguards 34 and 35 prevent the mud and mud splashed by the rear wheel 3 and the leveling rotor 26 from sticking to the seedling vertical feed belt 32 and the like. In the present embodiment, the left mudguard cover 34 and the right mudguard cover 35 are made of a resin material. The mudguard covers 34 and 35 are not limited to resin covers, but may be metal covers or wooden covers.

左用の泥除けカバー３４は、図２に示されるように、横向きフレーム２９に支持される電子制御器ケース３６、及び、支柱３０に支持されている。   As shown in FIG. 2, the left mudguard cover 34 is supported by an electronic controller case 36 supported by the horizontal frame 29 and a support 30.

具体的には、電子制御器ケース３６は、図２，４に示されるように、横向きフレーム２９から下向きに延びる状態で、横向きフレーム２９に支持されている、電子制御器ケース３６の下部が泥除けカバー３４の裏側に位置している。電子制御器ケース３６は、図３，４に示されるように、電子制御器ケース３６の下部に形成されたカバー支持部３６ａを備えている。図２に示されるように、泥除けカバー３４がネジ部材３８によってカバー支持部３６ａに締め付け連結されている。   Specifically, as shown in FIGS. 2 and 4, the electronic controller case 36 extends downward from the horizontal frame 29, and the lower part of the electronic controller case 36 supported by the horizontal frame 29 is a mudguard. It is located behind the cover 34. As shown in FIGS. 3 and 4, the electronic controller case 36 includes a cover support portion 36 a formed below the electronic controller case 36. As shown in FIG. 2, the mudguard cover 34 is fastened and connected to the cover support portion 36a by a screw member 38.

３本の支柱３０のうちの左端の支柱３０は、図２に示されるように、左用の泥除けカバー３４と苗載台２４との間を通っている。左端の支柱３０は、図３，４に示されるように、支柱３０から横内向きに、泥除けカバー３４の裏側まで延びるブラケット３９を備えている。図２に示されるように、泥除けカバー３４がネジ部材４０によってブラケット３９に締め付け連結されている。   As shown in FIG. 2, the left end support 30 of the three supports 30 passes between the left mudguard cover 34 and the seedling mounting table 24. As shown in FIGS. 3 and 4, the left end support 30 includes a bracket 39 extending from the support 30 inward and laterally to the back side of the mudguard cover 34. As shown in FIG. 2, the mudguard cover 34 is fastened and connected to the bracket 39 by a screw member 40.

泥除けカバー３４のブラケット３９への連結構造は、図５に示される如く構成されている。すなわち、ネジ部材４０のネジ棒部が泥除けカバー３４のカバー貫通穴３４ａ、及び、ブラケット３９のブラケット貫通穴３９ａを挿通してブラケット３９の裏側のネジ部３９ｂに係合されている。   The structure for connecting the mudguard cover 34 to the bracket 39 is configured as shown in FIG. That is, the screw rod portion of the screw member 40 is inserted into the cover through hole 34 a of the mudguard cover 34 and the bracket through hole 39 a of the bracket 39 and is engaged with the screw portion 39 b on the back side of the bracket 39.

ブラケット３９には、図５に示されるように、ブラケット貫通穴３９ａの周りに形成され、カバー貫通穴３４ａに入り込む突起部３９ｃが備えられている。ネジ部材４０を締め込んでいくと、突起部３９ｃがブラケット３９のネジ部３９ｂと、ネジ部材４０の頭部４０ａとに挟まされてネジ部材４０の締め込み限界が突起部３９ｃによって設定され、ネジ部材４０の締め込み過ぎによる泥除けカバー３４の変形が突起部３９ｃによって防止される。本実施形態では、突起部３９ｃは、ブラケット３９のバーリング加工によって形成されている。突起部３９ｃとしては、バーリング加工によって形成される以外のものの採用が可能である。たとえば、ブラケット３９と別々に形成され、ブラケット３９に取付けられた環状部材などの採用が可能である。   As shown in FIG. 5, the bracket 39 has a protrusion 39c formed around the bracket through hole 39a and entering the cover through hole 34a. As the screw member 40 is tightened, the protrusion 39c is sandwiched between the screw portion 39b of the bracket 39 and the head 40a of the screw member 40, and the tightening limit of the screw member 40 is set by the protrusion 39c. The protrusion 39c prevents the mudguard cover 34 from being deformed due to excessive tightening of the member 40. In the present embodiment, the protrusion 39c is formed by burring the bracket 39. As the protrusion 39c, a member other than the one formed by burring can be used. For example, an annular member formed separately from the bracket 39 and attached to the bracket 39 can be employed.

右用の泥除けカバー３５は、図２に示されるように、泥除けカバー３５の両横側部において、泥除けカバー３５と苗載台２４との間を通る右端の支柱３０、及び、右端の支柱３０に隣り合う支柱３０に支持されている。泥除けカバー３５が右端の支柱３０に支持される支持構造、及び、泥除けカバー３５が右端の支柱３０に隣り合う支柱３０に支持される支持構造は、左用の泥除けカバー３４が左端の支柱３０に支持される支持構造が有する構成と同じ構成を備えている。   As shown in FIG. 2, the right mudguard cover 35 includes, on both lateral sides of the mudguard cover 35, a right-end support 30 passing between the mudguard cover 35 and the seedling mounting table 24, and a right-end support 30. Are supported by the support 30 adjacent to the support. The support structure in which the mudguard cover 35 is supported by the right-end column 30 and the support structure in which the mudguard cover 35 is supported by the column 30 adjacent to the right-end column 30 have a left mudguard cover 34 supported by the left-end column 30. It has the same configuration as the configuration of the supporting structure to be provided.

〔接地フロートの構成について〕
接地フロート２５は、図６，７に示されるように、接地フロート２５の上面側に設けられた取付けブラケット４１、フロート支軸４４から後方向きに延びている左右一対の支持アーム４３、左右の支持アーム４３の遊端部と取付けブラケット４１とを相対回転可能に連結する連結軸４２を介してフロート支軸４４に支持されている。フロート支軸４４は、植付け駆動ケース２２の下部に回転可能に支持されている。 [About the configuration of the grounding float]
As shown in FIGS. 6 and 7, the grounding float 25 includes a mounting bracket 41 provided on the upper surface side of the grounding float 25, a pair of left and right support arms 43 extending rearward from the float support shaft 44, The free end of the arm 43 and the mounting bracket 41 are supported by a float support shaft 44 via a connecting shaft 42 that connects the mounting bracket 41 so as to be relatively rotatable. The float support shaft 44 is rotatably supported below the planting drive case 22.

フロート支軸４４が回転調節されることにより、支持アーム４３がフロート支軸４４の軸芯を揺動支点にして上下揺動して接地フロート２５の植付け機体２０Ａに対する取付け高さが変更される。すなわち、接地フロート２５によって接地支持される植付け機体２０Ａの対地高さが変更され、苗植付機構２３による苗植え付け深さが変更される。   As the float support shaft 44 is rotationally adjusted, the support arm 43 swings up and down about the axis of the float support shaft 44 as a swing fulcrum, thereby changing the mounting height of the ground float 25 to the planting body 20A. That is, the height of the planting body 20A supported on the ground by the grounding float 25 is changed, and the depth of seedling planting by the seedling planting mechanism 23 is changed.

図７，８に示されるように、取付けブラケット４１において、左の縦辺部４１Ａのうちの支持アーム４３に対応する後部４１ｒと、右の縦辺部４１Ａのうちの支持アーム４３に対応する後部４１ｒとの間隔が左の縦辺部４１Ａの前部４１ｆと右の縦辺部４１Ａの前部４１ｆとの間隔よりも広くされている。取付けブラケット４１の左側及び右側のそれぞれにおいて、縦辺部４１Ａと連結軸４２との間、及び、支持アーム４３と連結軸４２との間のそれぞれに樹脂ブッシュ４５が介装されている。縦辺部４１Ａと連結軸４２との間の樹脂ブッシュ４５、及び、支持アーム４３と連結軸４２との間の樹脂ブッシュ４５は、それぞれの鍔部４５ａが縦辺部４１Ａの後部４１ｒと支持アーム４３との間に入り込む状態で介装されている。   As shown in FIGS. 7 and 8, in the mounting bracket 41, a rear portion 41r corresponding to the support arm 43 of the left vertical side portion 41A and a rear portion corresponding to the support arm 43 of the right vertical side portion 41A. The distance between the front part 41f of the left vertical part 41A and the front part 41f of the right vertical part 41A is wider than that of the left vertical part 41A. On each of the left and right sides of the mounting bracket 41, a resin bush 45 is interposed between the vertical side 41A and the connecting shaft 42 and between the support arm 43 and the connecting shaft 42, respectively. The resin bush 45 between the vertical side portion 41A and the connecting shaft 42 and the resin bush 45 between the supporting arm 43 and the connecting shaft 42 are formed such that each flange 45a is formed between the rear portion 41r of the vertical side portion 41A and the supporting arm. 43 and is interposed in a state of being inserted between them.

リンク機構９と苗植付装置２０とにわたり、苗植付装置２０のリンク機構９に対する脱着を可能にし、かつ、苗植付装置２０のリンク機構９に対するローリングを可能にする連結機構が設けられている。苗植付装置２０が上昇非作業状態に上昇されたとき、苗植付装置２０のリンク機構９に対するローリングを阻止するロック状態になり、苗植付装置２０が下降作業状態に下降されたとき、苗植付装置２０のリンク機構９に対するローリングを許容するロック解除状態になるロッド方式のローリングロック機構が装備されている。苗植付装置２０をンク機構９に連結する際、ローリングロック機構のローリングロッドをリンク機構９のロワーリンクに連結するよう構成されている。   A connection mechanism is provided between the link mechanism 9 and the seedling planting apparatus 20 to enable the seedling planting apparatus 20 to be attached to and detached from the link mechanism 9 and to allow the seedling planting apparatus 20 to roll with respect to the link mechanism 9. I have. When the seedling planting apparatus 20 is raised to the non-working state, the seedling planting apparatus 20 is locked to prevent rolling of the seedling planting apparatus 20 with respect to the link mechanism 9, and when the seedling planting apparatus 20 is lowered to the lowering work state, A rod-type rolling lock mechanism which is in an unlocked state allowing rolling of the seedling planting apparatus 20 with respect to the link mechanism 9 is provided. When the seedling planting apparatus 20 is connected to the link mechanism 9, the rolling rod of the rolling lock mechanism is connected to the lower link of the link mechanism 9.

〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、泥除けカバー３４が樹脂製である例を示したが、樹脂製に限らず、金属製や木製などであってもよい。 [Another embodiment]
(1) In the above-described embodiment, the example in which the mudguard cover 34 is made of resin is shown. However, the cover is not limited to resin but may be made of metal or wood.

（２）上記した実施形態では、ブラケット３９に突起部３９ｃが備えられた例を示したが、突起部３９ｃを備えなくてもよい。 (2) In the above-described embodiment, the example in which the projection 39c is provided on the bracket 39 has been described, but the projection 39c may not be provided.

（３）上記して実施形態では、苗植付装置２０に整地ロータ２６を備えた例を示したが、整地ロータ２６を備えてなくてもよい。 (3) In the above-described embodiment, the example in which the seedling planting device 20 includes the leveling rotor 26 has been described.

本発明は、８つの苗植付機構が備えられた田植機に限らず、７つ以下あるいは９つ以上の苗植付機構が備えられた田植機に適用できる。   The present invention can be applied not only to a rice transplanter provided with eight seedling planting mechanisms but also to a rice transplanter provided with seven or less or nine or more seedling planting mechanisms.

２０ 苗植付装置
２３ 苗植付機構
２４ 苗載台
２９ 横向きフレーム
３４ 泥除けカバー
３４ａ カバー貫通穴
３６ 電子制御器ケース
３９ ブラケット
３９ａ ブラケット貫通穴
３９ｃ 突起部
４０ ネジ部材

Reference Signs List 20 seedling planting device 23 seedling planting mechanism 24 seedling mounting table 29 lateral frame 34 mudguard cover 34a cover through hole 36 electronic controller case 39 bracket 39a bracket through hole 39c protrusion 40 screw member

Claims (5)

走行機体と、前記走行機体の後方に設けられた苗植付装置と、が備えられ、
前記苗植付装置に、苗植付機構と、前記苗植付機構よりも前側に設けられて、前記苗植付機構に苗を供給する苗載台と、前記苗載台の裏側に前記苗植付装置の横幅方向に延びる状態で設けられて、前記苗載台を支持する横向きフレームと、前記横向きフレームに支持された電子制御器ケースと、前記苗載台の裏側の前記横向きフレームよりも低い箇所に設けられた泥除けカバーと、が備えられ、
前記泥除けカバーは、前記電子制御器ケースに支持されている田植機。 A traveling body, and a seedling planting device provided behind the traveling body,
A seedling mounting mechanism; a seedling mounting table provided in front of the seedling mounting mechanism to supply seedlings to the seedling mounting mechanism; and the seedling mounting table on a back side of the seedling mounting table. A horizontal frame that is provided in a state of extending in the horizontal width direction of the planting device and supports the seedling mounting table, an electronic controller case supported by the horizontal frame, and the horizontal frame on the back side of the seedling mounting table. And a mudguard cover provided in a low place,
The rice transplanter, wherein the mudguard cover is supported by the electronic controller case. 前記苗植付装置に、前記苗載台と前記泥除けカバーとの間を通る状態で立設されて、前記横向きフレームを支持する支柱が備えられ、
前記泥除けカバーは、前記支柱に支持されている請求項１に記載の田植機。 The seedling planting device is provided with a support that stands upright in a state of passing between the seedling mounting table and the mudguard cover and supports the horizontal frame,
The rice transplanter according to claim 1, wherein the mudguard cover is supported by the column. 前記泥除けカバーは、前記支柱に備えられたブラケットを介して前記支柱に支持されている請求項２に記載の田植機。   The rice transplanter according to claim 2, wherein the mudguard cover is supported by the support via a bracket provided on the support. 前記泥除けカバーは、樹脂製であり、
前記泥除けカバーのカバー貫通穴、及び、前記ブラケットのブラケット貫通穴を挿通して前記泥除けカバーを前記ブラケットに締め付け連結するネジ部材が備えられ、
前記ブラケットに、前記カバー貫通穴に入り込んで前記ネジ部材の締め込み限界を設定する突起部が形成されている請求項３に記載の田植機。 The mudguard cover is made of resin,
A cover through-hole of the mudguard cover, and a screw member that is inserted through the bracket through-hole of the bracket to fasten and connect the mudguard cover to the bracket;
4. The rice transplanter according to claim 3, wherein the bracket is formed with a protrusion that enters the cover through-hole and sets a tightening limit of the screw member. 5. 前記突起部は、前記ブラケットのバーリング加工によって形成されている請求項４に記載の田植機。   The rice transplanter according to claim 4, wherein the protrusion is formed by burring the bracket.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI751676B (en) * 2019-08-29 2022-01-01 日商湯淺系統機器股份有限公司 Deformation testing apparatus

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