JP2019537797A - 撮影方向ずれ検出方法、装置、デバイス及び記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
ずれ検出装置が、所定の時間内の各時点における画像取得装置の水平加速度を取得することと、
前記ずれ検出装置が、前記各時点における水平加速度に基づき、前記画像取得装置の目標撮影方向を確定することと、
方向角が予め設定された条件を満たす場合、前記ずれ検出装置が、前記画像取得装置の実際撮影方向がずれていると確定し、前記方向角が、前記目標撮影方向と前記所定の時間の終了時点における前記画像取得装置の実際の撮影方向との間の角であることと、を含む。
所定の時間内の各時点における画像取得装置の水平加速度を取得するための加速度取得モジュールと、
前記各時点における水平加速度に基づき、前記画像取得装置の目標撮影方向を確定するための方向確定モジュールと、
方向角が予め設定された条件を満たす場合、前記画像取得装置の実際撮影方向がずれていると確定するためのものであり、前記方向角が前記目標撮影方向と前記所定の時間の終了時点における前記画像取得装置の実際の撮影方向との間の角であるずれ確定モジュールと、を含むことを特徴とする。
画像取得装置の移動中に、各時点における画像取得装置の水平加速度のみを取得すれば、画像取得装置の目標撮影方向を推定することができ、そして、目標撮影方向に基づいて、画像取得装置の実際撮影方向がずれているかどうかを判断し、画像取得装置の撮影方向をユーザーによって手動で検査する必要がなくなり、画像取得装置の撮影方向がずれているかどうかを検出する際の適時性及び正確性が向上する。
所定の時間内の各時点における画像取得装置の水平加速度を取得するための加速度取得モジュール701と、
前記各時点における水平加速度に基づき、前記画像取得装置の目標撮影方向を確定するための方向確定モジュール702と、
方向角が予め設定された条件を満たす場合、前記画像取得装置の実際の撮影方向がずれていると確定するためのものであり、前記方向角が前記目標撮影方向と前記所定の時間の終了時点における前記画像取得装置の実際の撮影方向との間の角であるずれ確定モジュール703と、を含むことができる。
前記方向角が第1のプリセット角度閾値よりも大きいことと、
水平面における前記方向角の成分が第2のプリセット角度閾値よりも大きいことと、
垂直面における前記方向角の成分が第3のプリセット角度閾値よりも大きいことと、のうち少なくとも1つを含んでもよい。
前記画像取得装置の初期移動速度を取得するためのものであり、前記初期移動速度が前記所定の時間の開始時点における前記画像取得装置の水平方向の移動速度である速度取得ユニットと、
前記画像取得装置の初期移動速度及び前記各時点における水平加速度に基づき、前記各時点における前記画像取得装置の水平移動速度を計算するための速度計算ユニットと、
前記各時点における前記画像取得装置の水平移動速度に基づき、前記乗り物の水平の真前方向を確定するための第1の方向確定ユニットと、
前記乗り物の水平の真前方向、及び前記乗り物の水平の真前方向と前記目標撮影方向との間の所定の関係に基づき、前記目標撮影方向を確定するための第2の方向確定ユニットと、を含んでもよい。
前記各時点における前記画像取得装置の水平移動速度の速度値に基づき、前記各時点における前記画像取得装置の水平移動速度のそれぞれに対して重みを設置し、前記重みが前記速度値と正の相関がある重み設置サブユニットと、
前記各時点における前記画像取得装置の水平移動速度の重みに基づき、前記各時点における前記画像取得装置の水平移動速度を集約して、集約後の水平移動速度を得るための第1の集約サブユニットと、
前記集約後の水平移動速度の方向を前記乗り物の水平の真前方向として確定するための第1の確定サブユニットと、を含んでもよい。
前記各時点のうち、対応する水平移動速度の速度値がプリセット速度閾値よりも大きい時点である有効時点を確定するための第2の確定サブユニットと、
前記有効時点における水平移動速度を集約して、集約後の水平移動速度を得るための第2の集約サブユニットと、
前記集約後の水平移動速度の方向を前記乗り物の水平の真前方向として確定するための第3の確定サブユニットと、含んでもよい。
前記所定の関係を再設定する指令を受信した場合、前記所定の関係に含まれる水平の真前方向と目標撮影方向との角を前記方向角に更新するための関係更新モジュール、をさらに含んでもよい。
前記画像取得装置の実際の撮影方向がずれていると確定した後、前記画像取得装置の実際の撮影方向がずれていることを提示するためのプロンプトメッセージを端末に送信するためのメッセージ送信モジュール、をさらに含んでもよい。
前記画像取得装置の実際の撮影方向がずれていると確定した後、前記方向角に応じて前記画像取得装置の実際の撮影方向を矯正するための矯正モジュール、をさらに含んでもよい。
120 自動車
130 方向角
701 加速度取得モジュール
702 方向確定モジュール
703 ずれ確定モジュール
Claims (20)
- 撮影方向ずれ検出方法であって、
ずれ検出装置が、所定の時間内の各時点における画像取得装置の水平加速度を取得することと、
前記ずれ検出装置が、前記各時点における水平加速度に基づき、前記画像取得装置の目標撮影方向を確定することと、
方向角が予め設定された条件を満たす場合、前記ずれ検出装置が、前記画像取得装置の実際の撮影方向がずれていると確定し、前記方向角は、前記目標撮影方向と前記所定の時間の終了時点における前記画像取得装置の実際の撮影方向との間の角であることと、
を含むことを特徴とする方法。 - 前記画像取得装置は、乗り物に固定設置され、前記ずれ検出装置が、前記各時点における水平加速度に基づき、前記画像取得装置の目標撮影方向を確定することは、
前記ずれ検出装置が、前記画像取得装置の初期移動速度を取得し、前記初期移動速度は、前記所定の時間の開始時点における前記画像取得装置の水平方向の移動速度であることと、
前記ずれ検出装置が、前記画像取得装置の初期移動速度及び前記各時点における水平加速度に基づき、前記各時点における前記画像取得装置の水平移動速度を計算することと、
前記ずれ検出装置が、前記各時点における前記画像取得装置の水平移動速度に基づき、前記乗り物の水平の真前方向を確定することと、
前記ずれ検出装置が、前記乗り物の水平の真前方向、及び水平の真前方向と目標撮影方向との間の所定の関係に基づき、前記画像取得装置の目標撮影方向を確定することと、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記ずれ検出装置が、前記各時点における前記画像取得装置の水平移動速度に基づき、前記乗り物の水平の真前方向を確定することは、
前記ずれ検出装置が、前記各時点における前記画像取得装置の水平移動速度の速度値に基づき、前記各時点における前記画像取得装置の水平移動速度のそれぞれに対して重みを設置し、前記重みが前記速度値と正の相関があることと、
前記ずれ検出装置が、前記各時点における前記画像取得装置の水平移動速度の重みに基づき、前記各時点における前記画像取得装置の水平移動速度を集約して、集約後の水平移動速度を得ることと、
前記ずれ検出装置が、前記集約後の水平移動速度の方向を前記乗り物の水平の真前方向として確定することと、
を含むことを特徴とする請求項2に記載の方法。 - 前記ずれ検出装置が、前記各時点における前記画像取得装置の水平移動速度に基づき、前記乗り物の水平の真前方向を確定することは、
前記ずれ検出装置が、前記各時点のうち、対応する水平移動速度の速度値がプリセット速度閾値よりも大きい時点である有効時点を確定することと、
前記ずれ検出装置が、前記有効時点における水平移動速度を集約して、集約後の水平移動速度を得ることと、
前記ずれ検出装置が、前記集約後の水平移動速度の方向を前記乗り物の水平の真前方向として確定することと、
を含むことを特徴とする請求項2に記載の方法。 - 前記所定の関係は、水平の真前方向と目標撮影方向との間の角を含み、前記方法は、
前記ずれ検出装置が、前記所定の関係を再設定する指令を受信した場合、前記所定の関係に含まれる水平の真前方向と目標撮影方向との角を前記方向角に更新すること、
をさらに含むことを特徴とする請求項2に記載の方法。 - 前記ずれ検出装置が、前記画像取得装置の実際の撮影方向がずれていると確定した後、前記方法は、
前記ずれ検出装置が、前記画像取得装置の実際の撮影方向がずれていることを提示するためのプロンプトメッセージをユーザー端末に送信すること、
をさらに含むことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。 - 前記ずれ検出装置が、前記画像取得装置の実際の撮影方向がずれていると確定した後、前記方法は、
前記ずれ検出装置が、前記方向角に応じて、前記画像取得装置の実際の撮影方向を矯正すること、
をさらに含むことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。 - 前記予め設定された条件は、
前記方向角が第1のプリセット角度閾値よりも大きいことと、
水平面における前記方向角の成分が第2のプリセット角度閾値よりも大きいことと、
垂直面における前記方向角の成分が第3のプリセット角度閾値よりも大きいことと、
のうち少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。 - 前記ずれ検出装置は、ドライブレコーダであり、前記画像取得装置は、前記ドライブレコーダにおける画像取得コンポーネントであることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
- 撮影方向ずれ検出装置であって、
所定の時間内の各時点における画像取得装置の水平加速度を取得するための加速度取得モジュールと、
前記各時点における水平加速度に基づき、前記画像取得装置の目標撮影方向を確定するための方向確定モジュールと、
方向角が予め設定された条件を満たす場合、前記画像取得装置の実際の撮影方向がずれていると確定するためのずれ確定モジュールであって、前記方向角が前記目標撮影方向と前記所定の時間の終了時点における前記画像取得装置の実際の撮影方向との間の角である、ずれ確定モジュールと、
を含むことを特徴とする装置。 - 前記画像取得装置は、乗り物に固定設置され、前記方向確定モジュールは、
前記画像取得装置の初期移動速度を取得するための速度取得ユニットであって、前記初期移動速度が前記所定の時間の開始時点における前記画像取得装置の水平方向の移動速度である、速度取得ユニットと、
前記画像取得装置の初期移動速度及び前記各時点における水平加速度に基づき、前記各時点における前記画像取得装置の水平移動速度を計算するための速度計算ユニットと、
前記各時点における前記画像取得装置の水平移動速度に基づき、前記乗り物の水平の真前方向を確定するための第1の方向確定ユニットと、
前記乗り物の水平の真前方向、及び水平の真前方向と目標撮影方向との間の所定の関係に基づき、前記画像取得装置の目標撮影方向を確定するための第2の方向確定ユニットと、
を含むことを特徴とする請求項10に記載の装置。 - 前記第1の方向確定ユニットは、
前記各時点における前記画像取得装置の水平移動速度の速度値に基づき、前記各時点における前記画像取得装置の水平移動速度のそれぞれに対して重みを設置するための重み設置サブユニットであって、前記重みが前記速度値と正の相関がある、重み設置サブユニットと、
前記各時点における前記画像取得装置の水平移動速度の重みに基づき、前記各時点における前記画像取得装置の水平移動速度を集約して、集約後の水平移動速度を得るための第1の集約サブユニットと、
前記集約後の水平移動速度の方向を前記乗り物の水平の真前方向として確定するための第1の確定サブユニットと、
を含むことを特徴とする請求項11に記載の装置。 - 前記第1の方向確定ユニットは、
前記各時点のうち、対応する水平移動速度の速度値がプリセット速度閾値よりも大きい時点である有効時点を確定するための第2の確定サブユニットと、
前記有効時点における水平移動速度を集約して、集約後の水平移動速度を得るための第2の集約サブユニットと、
前記集約後の水平移動速度の方向を前記乗り物の水平の真前方向として確定するための第3の確定サブユニットと、
を含むことを特徴とする請求項11に記載の装置。 - 前記所定の関係は、水平の真前方向と目標撮影方向との間の角を含み、前記装置は、
前記所定の関係を再設定する指令を受信した場合、前記所定の関係に含まれる水平の真前方向と目標撮影方向との間の角を前記方向角に更新するための関係更新モジュール、
をさらに含むことを特徴とする請求項11に記載の装置。 - 前記装置は、
前記画像取得装置の実際の撮影方向がずれていると確定した後、前記画像取得装置の実際の撮影方向がずれていることを提示するためのプロンプトメッセージをユーザー端末に送信するためのメッセージ送信モジュール、
をさらに含むことを特徴とする請求項10から13のいずれか一項に記載の装置。 - 前記装置は、
前記画像取得装置の実際の撮影方向がずれていると確定した後、前記方向角に応じて、前記画像取得装置の実際の撮影方向を矯正するための矯正モジュール、
をさらに含むことを特徴とする請求項10から13のいずれか一項に記載の装置。 - 前記予め設定された条件は、
前記方向角が第1のプリセット角度閾値よりも大きいことと、
水平面における前記方向角の成分が第2のプリセット角度閾値よりも大きいことと、
垂直面における前記方向角の成分が第3のプリセット角度閾値よりも大きいことと、
のうち少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項10から14のいずれか一項に記載の装置。 - 前記ずれ検出装置は、ドライブレコーダであり、前記画像取得装置は、前記ドライブレコーダにおける画像取得コンポーネントであることを特徴とする請求項10から14のいずれか一項に記載の装置。
- プロセッサーとメモリを含むずれ検出装置であって、請求項1から9のいずれか一項に記載の撮影方向ずれ検出方法を実現するように、前記プロセッサーによって実行される指令が前記メモリに記憶されることを特徴とするずれ検出装置。
- 請求項1から9のいずれか一項に記載の撮影方向ずれ検出方法を実現するように、ずれ検出装置のプロセッサーによって実行される指令が記憶されることを特徴とするコンピューター読み取り可能記憶媒体。
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