JP2019526856A - 少なくとも1つの機械工具を監視するための方法及び生産システム - Google Patents
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Abstract
Description
12 機械工具
14 機械工具監視デバイス、操作パネルコンピュータ
16 データ接続
18 機械コントローラ
20 センサ
22 工具筐体
24 カッター
26 データバス
28 評価ユニット
30 インターフェース
32 第1のインターフェース
34 第2のインターフェース
36 スピンドル
A 処理速度値(=オーバライド値)
a 利得係数
i 実行インデックス(機械工具の番号)
j 実行インデックス(時間の番号)
M 測定データ
MA 駆動トルク
MS 閾値
N 機械工具の数
tM 機械加工時間
ta 絶対時間
τ 反応時間
Claims (14)
- 少なくとも1つの機械工具(12)を監視するための方法であって、
(a)前記機械工具(12)上で実行される生産プロセスを特徴付ける時間依存型の測定データ(Mi)のリアルタイム検出、
(b)測定結果(Mi(tj))が取得されるように、それぞれの測定データ(Mi)が検出された時間(tj)をエンコードするタイムスタンプ付きでの前記測定データ(Mi)の提供、
(c)リアルタイム非対応のデータバス(26)による評価ユニット(28)への前記測定結果(Mi(tj))の送信、
(d)前記評価ユニットを用いた前記測定結果からの少なくとも1つのコマンド(B)の算出、
(e)前記データバス(26)を介した前記少なくとも1つのコマンド(B)の送信、及び
(f)前記コマンド(B)を含むプログラムを用いたリアルタイムでの前記生産プロセスの監視
というステップを特徴とする、方法。 - (a)機械工具監視デバイス(14)を用いた前記データバス(26)の反応時間の決定、及び
(b)前記反応時間(τ)が事前設定されている反応時間閾値(τs)を超える場合の、生産プログラムが前記機械工具(12)上で実行される速度をエンコードする処理速度値(A)の最大処理速度値(Amax)への制限
というステップによって特徴付けられる、請求項1に記載の方法。 - 前記送信されたコマンドを含む前記プログラムが、前記コマンド(B)が算出されたことから前記測定データが検出された間、前記生産プロセスを監視するために使用される、という事実によって特徴付けられる、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記評価ユニットへの前記測定結果の前記送信から、前記データバス(26)を介して送信される前記コマンド(B)の受信までの最大応答時間が好ましくはせいぜい1秒である、という事実によって特徴付けられる、請求項1乃至3のうちの一項に記載の方法。
- 測定データ(Mi0)の前記検出から、前記データバス(26)を介して送信された前記コマンド(B)の受信までの処理時間が、最大60秒、特に最大10秒、であり、ここにおいて、このコマンドは前記測定データ(Mi0)を使用して算出されたものである、という事実によって特徴付けられる、請求項1乃至4のうちの一項に記載の方法。
- 前記コマンドが、条件コマンド(B)であり、前記コマンド(B)が、いつ/どの程度の処理速度値(A)が調整されるべきかをエンコードする、という事実によって特徴付けられ、ここにおいて、前記処理速度値(A)は、生産プログラムが前記機械工具(12)上で実行される速度をエンコードし、前記コマンドは、機械パラメータ、特に駆動トルク(MA)、の前記処理速度値(A)の一回の調整の依存性を説明する少なくとも1つのパラメータ(a)をエンコードする、請求項1乃至5のうちの一項に記載の方法。
- 前記コマンドは、条件コマンド(B)であり、プロセス力を説明するプロセスパラメータが、前記コマンドにおいてエンコードされるプロセスパラメータ最大値を超える場合、前記生産プロセスが停止するようにエンコードする、という事実によって特徴付けられる、請求項1乃至6のうちの一項に記載の方法。
- 前記コマンドは、条件コマンド(B)であり、前記機械工具(12)のスピンドルのスピンドルトルクを説明するスピンドルパラメータが、前記コマンドにおいてエンコードされる最大値を超える場合、前記生産プロセスが停止するようにエンコードする、という事実によって特徴付けられる、請求項1乃至7のうちの一項に記載の方法。
- 前記コマンドは、条件コマンド(B)であり、前記スピンドルパラメータが、所定の期間の間、前記コマンドにおいてエンコードされる最小値に到達しない場合、前記生産プロセスが停止するようにエンコードする、という事実によって特徴付けられる、請求項1乃至8のうちの一項に記載の方法。
- −少なくとも2つの、特に少なくとも4つの、機械工具監視デバイス(14.1,14.2)が、前記データバス(26)を介して前記評価ユニット(28)に接続されている、
−各機械工具監視デバイス(14.1,14.2)が、機械工具(12)の時間依存型の測定データ(Mi)を検出する、及び
−前記評価ユニット(28)が、それぞれの前記測定結果(Mi(tj))から、全ての機械工具監視デバイス(14.1,14.2)についてのコマンドを算出する、
という事実によって特徴付けられる、請求項1乃至9のうちの一項に記載の方法。 - 生産システム(10)であって、
(i)第1の機械工具(12.1)と、
これは、第1のリアルタイム対応の機械コントローラ(18.1)を備える、
(ii)少なくとも第2の機械工具(12.2)と、
これは、第2のリアルタイム対応の機械コントローラ(18.2)を備える、
(iii)評価ユニット(28)と、
(iv)前記第1の機械工具(12.1)及び前記少なくとも1つの第2の機械工具(12.2)を前記評価ユニット(28)に接続するリアルタイム非対応のデータバス(26)と
を有し、
(v)ここにおいて、前記機械工具(12.1,12.2)は、自動的に、
(a)前記機械工具(12)上で実行される生産プロセスを特徴付ける時間依存型の測定データ(M)を検出することと、
(b)測定結果(Mi(tj))が取得されるように、それぞれの測定データが検出された時間(tj)をエンコードするタイムスタンプと共に前記測定データ(Mi)を提供することと、
(c)前記データバス(26)を介して前記評価ユニット(28)に前記測定結果(Mi(tj))を送信することと
を行うために設置されており、
(vi)前記評価ユニット(28)は、自動的に、
(a)それぞれの前記測定結果(Mi(tj))から前記機械工具についての少なくとも1つのコマンド(B)を算出することと、
(b)前記データバス(26)を介して前記機械工具(12.1,12.2)に前記少なくとも1つのコマンド(B)を送信することと
を行うために設置されており、
(vii)前記機械工具(12.1,12.2)は、自動的に、
(a)前記評価ユニット(28)から前記少なくとも1つのコマンド(B)を受信することと、
(b)前記コマンドを含むプログラムを用いて前記生産プロセスを監視することと
を行うために設置されており、
以下の事実によって特徴付けられる、
(viii)前記機械工具(12.1,12.2)が、自動的に、
(c)前記データバス(26)の反応時間(τ)を決定することと、
(d)前記反応時間(τ)が、事前設定されている反応時間閾値(τs)を超える場合、処理速度値(A)を最大処理速度値(Amax)に制限することと
を行うために設置されている、
生産システム(10)。 - (i)第1の機械コントローラ(18.1)、特に第1の操作パネルコンピュータ、に接続されている第1のリアルタイム非対応の機械工具監視デバイス(14.1)、
(ii)第2の機械コントローラ(18.2)、特に第2の操作パネルコンピュータ、に接続されている第2のリアルタイム非対応の機械工具監視デバイス(14.2)
(iii)ここにおいて、前記機械工具監視デバイス(14.1)は、自動的に
(a)前記第1の機械コントローラからのタイムスタンプ及び測定データから測定結果を検出することと、
(b)前記測定結果を前記評価ユニットに送信することと、
(c)前記評価ユニットから前記少なくとも1つのコマンドを受信することと、
(d)前記機械コントローラ(18)に前記少なくとも1つのコマンドを送信することと
を行うために設置されている、
によって特徴付けられる、請求項11に記載の生産システム(10)。 - (i)前記第1の機械コントローラ(18.1)は、自動的に、
(a)タイムスタンプ及び測定データから測定結果を特定することと、
(b)前記測定結果を前記評価ユニットに送信することと、
(c)前記評価ユニットから前記少なくとも1つのコマンドを受信することと、
(d)前記コマンドを実行するプログラムを用いて前記第1の機械工具(12.1)の前記生産プロセスを監視することと
を行うために設置されている、及び/又は
(ii)前記第1の機械コントローラ(18.1)は、自動的に、
(a)タイムスタンプ及び測定データから測定結果を特定することと、
(b)前記測定結果を前記評価ユニットに送信することと、
(c)前記評価ユニットから前記少なくとも1つの第2のコマンドを受信することと
(d)前記第2のコマンドを実行するプログラムを用いて前記第2の機械工具(12.2)の前記生産プロセスを監視することと
を行うために設置されている、
という事実によって特徴付けられる、請求項11又は12に記載の生産システム(10)。 - 機械工具監視デバイス(14)であって、
(a)機械工具(12)のリアルタイム対応の機械コントローラ(18)に接続するための第1のインターフェース(32)と、
(b)評価ユニット(28)に接続するためのリアルタイム非対応のデータバス(26)のための第2のインターフェース(34)と
を有し、
(c)ここにおいて、前記機械工具監視デバイス(14)は、
(i)前記機械コントローラ(18)からの時間依存型の測定データ(M)の検出、ここで、前記測定データは、前記機械工具(12)上で実行される生産プロセスを特徴付ける、
(ii)測定結果(Mi(tj))が取得されるように、それぞれの測定データが検出された時間(tj)をエンコードするタイムスタンプ付きでの前記測定データ(Mi)の提供、
(iii)前記データバス(26)を介した前記評価ユニット(28)への前記測定結果(Mi(tj))の送信、
(iv)前記評価ユニット(28)からの前記少なくとも1つのコマンド(B)の受信、
(v)前記コマンド(B)を含むプログラムを用いた前記生産プロセスの監視、
(vi)前記データバス(26)の反応時間(τ)の決定、及び、
(vii)前記反応時間(τ)が、事前設定されている反応時間閾値(τs)を超える場合の、
最大処理速度値(Amax)への処理速度値(A)の制限
というステップを特徴とする方法を自動的に実行するように構成される、
機械工具監視デバイス(14)。
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