CN109661620A - 用于监控至少一个机床的方法和生产机组 - Google Patents

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Abstract

用于监控至少一个机床(12)的方法，该方法包括以下步骤：(a)实时检测依赖于时间的测量数据(Mi)，这些测量数据表征在所述机床(12)上运行的生产过程；(b)给测量数据(Mi)配设时间戳，该时间戳对检测到各自的测量数据(Mi)的时间点(tj)进行编码，从而获得测量结果(Mi(tj))；(c)经由不具备实时能力的数据总线(26)向评估单元(28)传输测量结果(Mi(tj))；(d)借助评估单元从测量结果计算出至少一个指令(B)；(e)经由数据总线(26)传输至少一个指令(B)；以及(f)借助包含指令(B)的程序实时监控生产过程。

Description

用于监控至少一个机床的方法和生产机组
技术领域
本发明涉及一种用于监控至少一个机床的方法。根据第二方面，本发明涉及一种生产机组。
背景技术
公知的是，对机床进行监控。监控可以用于使生产时间最小化。为此目的，机器控制装置或不依赖于机器控制装置的机床监控设备可以按如下方式编程，使得它总是根据记录的测量数据调设生产程序的最佳执行速度。还已知的是，对机床的可能的刀具破损或例如由于错误更换了的刀具而造成的机床过载进行监控。
这些监控过程实时地施行，以便能够及时进行干预。也就是说，机床监控设备与传感器或机床的机器控制装置通信，使得在通信时不超过预定的最大响应时间。
已知的机床监控设备的缺点是在维护和安装时的相当大的耗费。
DE 10 2009 024 101 A1描述了一种用于机床的监控***，其中，实时获知的数据存储在动作存储器中。根据数据获知机床状态的数据处理机组访问该动作存储器。通过这种方式，可以识别出事故，并且通过提早维护来限制该事故的影响。这种***的缺点是，机床的生产率只能间接地提高。
第2篇文献DE 10 2007 048 961 A1公开了一种用于加工工件的方法，其中力在加工头上被记录并且被近似实时分析。分析结果用于对加工过程的调节进行调整。这种***已经在该专利申请的引言中描述，并且前提是直接在机床上的相当大的计算能力。
DE 101 52 765 A1描述的是，机床将实时检测的数据发送到中央计算机，该中央计算机评估这些数据并且产生与机器相关的数据或服务。例如，监控和评价过程变量的界限值。因此，圆度测试(Kreisformtest)的数据可以用于在中央计算机上确定机床的加工精度。如有必要，过程将被中断。
EP 2 793 088 A1教导的是，测量机床的过程参数并且存储与额定信号的差值。可以在外部计算机中评估这个差。这样可以远程维护机床。
发明内容
本发明的任务是：减少现有技术中的缺点。
本发明通过具有权利要求1的特征的方法解决了该问题。
根据第二个方面，本发明通过如下的生产机组来解决该问题，该生产机组具有(i)第一机床，其包括具备实时能力的第一机器控制装置，(ii)至少一个第二机床，其包括具备实时能力的第二机器控制装置，和(iii)评估单元，(vi)将第一机床和至少一个第二机床与评估单元连接的不具备实时能力的数据总线，其中，(v)机床被设立成用于自动地(a)检测表征出在各自的机床上运行的生产过程的依赖于时间的测量数据，(b)给测量数据配设时间戳，该时间戳对检测到各自的测量数据的时间点进行编码，从而获得测量结果，并且(c)经由数据总线向评估单元发送测量结果，其中，(vi)评估单元被设立成用于自动地(a)从各自的测量结果计算出至少一个用于机床的指令，并且(b)经由数据总线向机床发送至少一个指令，并且其中(vii)，机床被设立成用于自动地(a)从评估单元接收至少一个指令，并且(b)借助包含该指令的程序监控生产过程。优选地，机床被设立成用于自动地(c)获知数据总线的响应时间，并且(d)当响应时间超过预定的响应时间阈值时，将执行速度值限制到最大执行速度值。
本发明的优点是，机床的硬件要求较小。由于分散式地实现评估，机床只需能够检测测量数据、配设时间戳并且实施监控程序。
特别有利的是，仅需在计算机上，即在评估单元中施行被用于评估的程序的改变。如果例如必需提高生产速度，则这可以通过如下方式简单地实现，即，改变相应的监控程序使得集中地提高所有生产程序的执行速度。虽然这会增加刀具的磨损，但这方面可能并不重要。如果在相反的情况下工厂机组的负荷率很低，就可以快速降低所有机床或多个机床的生产速度，以便减少刀具的磨损并且因此节省生产成本。
有利的是，可以实现在不存在具备实时能力的总线***的情况下监控两个或多个机床。本发明基于以下认识，虽然期望但是并非必须的是，实时处理测量数据，只要确保了机床监控设备运行的程序构造成使得机床监控设备在没有实时生成的指令的情况下不进行介入或者仅在很大程度上以排除生产错误为目而介入到预定的程序中。即使在不具备实时能力的数据总线中，也可以认为的是，在指令经由实时数据总线可能引入的时间点与指令经由不具备实时能力的数据总线实际引入的时间点之间的最大延迟时间足够短，从而能够在很大程度上排除机床受损。
在本说明书的范围内，具备实时能力的设备被理解为如下设备，该设备被构建为在预先确定的时间段内，即响应时间内可靠地获得预定的结果。特别是，机器控制装置被构造成按照DIN 44300实时地监控机床。特别是，响应时间为相关的机床的最多一个内插器周期、最多一个位置调节器周期和/或最多一个可编程逻辑控制器周期(SPS-Takt)。响应时间优选最多为50毫秒，特别是最多10毫秒。
机床特别是理解为切削机床或改型机床。
给测量数据配设时间戳特别是理解为，给测量数据或测量数据的组配属有如下时间，要么在该时间一个或多个测量数据被记录，要么在该时间，机器处于通过测量数据来描述的状态下。可以实现的是，测量数据是经减少的数据，例如在预定的移动的平均时段(例如最多10毫秒长)内的移动平均值。时间可以是真实的时间。替选地也可以实现的是，给出的时间是机器时间。
对于测量结果经由不具备实时能力的数据总线传输这一特征，特别是理解为，在测量结果被传输的时间点数据总线没有以实时模式来工作。因此理论上可以想到的是，数据总线原则上能以具备实时能力的方式运行，但是测量结果以不具备实时能力的方式传输和/或非实时地传输。换而言之，不能确保遵守如上所给出的预定的响应时间。然而特别地，由于结构引起的是，数据总线是不具备实时能力的。优选地，数据总线被构建成使得由结构引起地无法确保小于最多100ms的响应时间。
特别地，指令被理解为对机床或机器控制装置的行动命令。该指令是关于如何监控机床的命令。该指令是如何被编码的并不重要。
可行的但并非必须的是，该指令由如下参数或参数集形成，其与机床监控设备的存放在机器控制装置和/或任何已存在的机床监视设备中的预制的原始指令共同地补充成完整的指令。例如，这样的参数可以是P调节器、PI调节器或PID调节器的参数，和/或是如下阈值，即，在超过该阈值时就降低机床的超驰值。超驰值，其也可以被称为执行速度值，给出了生产程序应以什么速度来执行。通常，超驰值以基础执行速度的百分比给出，基础执行速度对应于100％。
检测测量数据可以包括读取机器控制装置。替选或附加地，检测测量数据可以包括截取至少一个未与机器控制装置连接的传感器的传感器数据。该传感器可以是例如加速度传感器，其例如布置在机床的刀具或机床的刀架设备上并且测量刀具的加速度，特别是线性加速度。
根据优选的实施方式，检测依赖于时间的测量数据和给测量数据配设时间戳借助机器控制装置，尤其是NC控制装置或PLC控制装置来实现。机器控制装置控制和/或调节刀具的定位。优选地，在机器控制装置上运行至少一个生产程序以及监控程序，该生产程序包含如下命令，根据该命令使机床的部件运动以便产生工件。监控程序包含用于监控生产过程的指令。在DE 10 2009 025 167中可以找到示例。监控程序和生产程序同时运行，优选地在同一处理器上运行。
将测量结果优选从机床监控设备，特别是操作面板计算机或中央服务器传输到评估单元。机床监控设备是与机器控制装置连接以进行通信的不依赖于机器控制装置的计算设备。操作面板计算机是如下计算机，借助其在屏幕上创建图形用户接口。操作面板计算机存在于大多数的机床上。
优选地，指令是条件指令，即，依赖于条件来实施的行动的指令。例如，该指令是由至少两个参数组成的参数集，其中，一个参数给出阈值，在超过该阈值或低过该阈值时要降低或提升超控值。另外的参数给出应依赖于与阈值的偏差地以何种程度改变超驰值。例如，第一参数给出额定的马达转矩M额定或描述它的值，例如马达的电枢电流。如果该发动机额定转矩超过x％，则超控值减少a·x％，特别是减少到100％-ax％。
在这种情况下，参数M额定和放大因子a形成表示指令的参数集。机器控制装置或任何已存在的机床监视设备将这些参数添入原始指令中，原始指令给出的是，连续检测出实际马达转矩M实际，定马达转矩M额定与实际马达转矩进行比较，并且实际马达转矩的向上的偏差导致超驰值减少，如上文所述那样。
于是该指令所编码的是，何时或以多大程度改变执行速度值，其中，执行速度值所编码的是，机床上的生产程序被执行的速度。
优选地，监控生产过程包括监控刀具破损和/或刀具磨损。
优选的方法包括特别是借助机床监控设备获知数据总线的响应时间的步骤和当响应时间超过预定的响应时间阈值时间执行速度值限制到最大执行速度值的步骤。在其他情况下，执行速度值不受限制。例如通过使机床监控设备向评估单元发送应答请求(ping指令)获知响应时间，该评估单元尽可能快速地应答该应答请求。响应时间是发送应答请求与接收应答之间所经过的时间的一半。
根据优选的实施方式，包含所传输的指令的程序被用于监控如下生产过程，在该生产过程期间获知计算指令的测量数据。换而言之，暂时地实现在所检测的测量数据和由它计算的至少一个指令之间的反馈。迄今为止，这种暂时的反馈仅利用实时***来实现，因为这是确保指令不会太晚接收的唯一方法。本发明是基于以下认识：特别是当确保了延迟只会导致生产率不如在没有延迟的情况下可能的生产率高的负面结果时，该延迟就是可以容忍的。
为了达成短的响应时间，在检测测量数据与接收经由数据总线传输的、在使用测量数据的情况下计算出的指令之间的处理时间最多为60秒，特别是最多为10秒。显然地，如果数据总线出现了故障，就会超过这个时间，然而重要的是，在无干扰运行中例如在至少95％的情况下都维持该处理时间。
优选地，在向评估单元传输测量结果与接收经由数据总线传输的指令之间的应答时间最多为30秒，特别是最多为10秒。
优选地，在向评估单元传输测量结果与接收经由数据总线传输的指令之间的应答时间最多为1秒。换而言之，传输快速地进行，但不强制是实时的。
优选地，指令是条件指令并且所编码的是：当描述过程力的过程参数超过指令中编码的过程参数最大值时使执行速度减小，特别是减少到零(使得生产过程停止)。例如，如果加在机器轴(机床优选具有至少两个这样的机器轴)上的力表现为大于过程参数最大值的过程参数，就降低执行速度，直到不再超过过程参数最大值。
优选地，指令是条件指令并且所编码的是：当描述机床的主轴的主轴转矩的主轴参数超过指令中编码的最大值时使生产过程停止。监控生产过程优选地包括从机床的机器控制装置中读取测量数据的步骤。如果主轴参数超过最大值，则向机器控制装置发出指令，使得降低生产程序的执行速度，直到不再超过最大值。因此，评估单元和机器控制装置是调节回路的一部分，该调节回路用于将主轴参数调节到在最大值之下的值。
降低处理速度也可以是停下生产程序，从而停止生产过程。因此防止了刀具过载。执行速度的降低特别是可以伴随有机器操作面板上的相应的通知的指示。
主轴参数例如可以是主轴中的电枢电流、主轴的功率消耗或主轴转矩本身。
优选地，指令是条件指令并且所编码的是：当有一段预定的时间段主轴参数低过指令中编码的最小值时，停止生产过程。该指令可以对该时间段进行编码，或者固定地预定时间段并且例如将其存储在机床监视设备中。如果低于最小值一段预定的时间，则表明用于生产的刀具已破损。
生产机组优选地构造成用于施行具有上述步骤的方法。
优选地，该方法包括借助评估单元将测量数据可视化。
附图说明
以下参考附图详细地阐述本发明。其中：
图1示出根据本发明的用于施行根据本发明的方法的生产机组的示意图；并且
图2示出了根据本发明的方法的流程示意图；
图3示出根据本发明的用于施行根据本发明的方法的生产机组的第二实施方式的示意图。
具体实施方式
图1示出根据本发明的生产机组10，其具有第一机床12.1和至少一个第二机床12.2以及呈第一操作面板计算机形式的第一机床监控设备14.1和呈第二操作面板计算机形式的第二机床监控设备14.2。两个机床监控设备14通过各自的数据连接装置16.1、16.2，例如借助线缆和/或插塞连接装置，与各自的机器控制装置18.1或18.2连接。
机器控制装置18.i(i＝1，……N；N：生产机组的机床数量)操控各自的机床12.i，使得其实施预定的生产程序。操作面板计算机14.i是不具备实时能力的。特别是，在它们上面运行有用于生产程序的编辑器。在完成生产程序之后，将其传输到各自的机器控制装置18.1或18.2并且在那里实时实施。
机器控制装置18.i以规则的时间间隔tj检测测量数据并将它们与时间戳连接，从而获得测量结果Mj(tj)(j＝1，2，……)。机床监控设备14.i与各自的机器控制装置18.i通信，使得它们以规则的时间间隔tj从机器控制装置18.9读取Mj(tj)(j＝1，2，……)。测量值Mj可以例如是一个或多个驱动马达的功率LS、由马达施加的转矩MA,j或与之相关的参量，例如电枢电流Ij。
优选地，第一机床12.1包括至少一个传感器20.1，例如加速度传感器，其布置在刀架22.1上。在本示例性情况下，机床12.1是铣床并且铣刀24.1紧固到刀架22.1。
为了确保所有机床12.i具有相同的机器时间，有利的是，机床监控设备14.i以规则的时间间隔检测网络时间，该网络时间例如借助数据总线26传送并且网络时间被转送到机器控制装置18.i。但是，机床12的机器时间也可能彼此不同。替选地，机床监控设备14.1具有测量绝对时间ta,j的钟，尽管这在技术上是更耗费的。
机床监控设备14.i借助数据总线26与评估单元28连接。优选地，评估单元28与机床12.i之间的间距为至少10米，特别是评估单元28布置在不同于机床12.i的(多个)控制装置的开关柜中。可能的且优选实施方式示出的是，评估单元28经由接口30与因特网连接。换而言之，评估单元28被构造成用于以HTML或XML格式通信。
评估单元28检测测量数据Mi,j＝Mi,j(tMi,j)，这些测量数据配设有各自的时间戳tMi,j，即第i个机床的各自的第j个机器时间Mi。
在评估单元28上为每个机床12.i运行自身的对测量数据Mi,j的评估，特别是运行自身的对测量数据Mi,j进行评估的程序。尤其是，评估单元28被构造成用于计算用于检测到的测量数据M的阈值MS或额定值M额定。如果例如检测进给轴的驱动转矩MA时，则阈值MS以阈值驱动转矩MS,Arm来算出。通过数据总线26将该阈值MS送回机床监控设备14.1。
阈值MS是如下参数，该参数以预制的原始指令在机床监控设备14.1或机器控制装置18.1中被补充到指令中，使得在超过该阈值MS时触发行动。例如，当超过了阈值MS x％时，也被称为执行速度值的超驰值A就减少ax％。参数a是放大因子。
替选或附加地，评估单元28计算出额定值，例如额定马达转矩M额定和放大因子a。机床监控设备14或机器控制装置18将两个参数添入监视程序并且以A＝100％+a·(MS-Mj(t))/Ms计算用于执行速度的值。
机床监视设备14以规则的间隔(例如每秒至少一次)向评估单元28发送测试消息，评估单元28向该机床监视设备发送检查信息。然后，机床监控设备14.1获知响应时间τ并且一次或多种地将响应时间τ设定为高于预定的阈值τS，因此机床监视设备14将执行速度值A减少到预定的最大执行速度值A最大，例如减少到100％。换而言之，于是可以实现的是，该执行速度值A可以小于A最大，但不能超过A最大。由此确保了机床监控设备14.1不会使机床12.1进入可能危及机床的状态中。
根据优选实施方式，机器控制装置18.i被编程为使得超过阈值τS导致生产程序运行在安全模式中。可以规定，操作员在该安全模式下可以设定和/或可以确认超驰值，使得继续实施先前的监控程序。替选或附加地，机床停机，即生产被中断。
图2示意性地示出的是，评估单元28经由不具备实时能力地运行或非实时地运行的数据总线26与机器控制装置18.i连接。显而易见的是，生产机组10的所有机床12或仅一部分机床可以与评估单元28连接。如果各自的机器控制装置18i具有数据总线接口，则机床监控设备14.i是可有可无的。评估单元28优选地在空间上与机器控制装置18.i分开。
数据总线26例如可以是根据IEC 61158的现场总线或不具备实时能力的以太网总线。
图3示意性地示出了根据本发明的机床监控设备14，其被构造为与操作面板计算机分开，并且在其中，第一接口32与机器控制装置18连接。经由第一接口32，机床监控设备14从机器控制装置18读取测量数据M，这些测量数据配设有时间戳并且被连续地发送给评估单元28。
为此目的，机床监控设备14具有第二接口34，机床监控设备借助该第二接口与评估单元28连接。在机床监控设备14上运行监控程序，该监控程序可以向机器控制装置18发出指令。评估单元28的指令被添入到监视程序中并且被实施。例如，评估单元28连续地计算呈加在主轴36上的主轴转矩形式的主轴参数的最大值和最小值。如果检测到的测量值M超过最大值，则机床监控设备14操控机器控制装置，使得其减小执行生产程序的执行速度。由此降低了主轴转矩。执行速度也可以降低到零，从而停止加工。
也可以实现但并非必须的是，将由评估单元28发送的指令编码成加在机床12的其中一个机器轴上的最大力。其可以例如根据驱动马达的电枢电流来获知。
由于如图3所示，生产机组10可以具有两个或更多个机床12，但是仅需要一个评估单元28，因此降低了用于监控机床的投资耗费。
附图标记列表
10 生产机组
12 机床
14 机床监控设备、操作面板计算机
16 数据连接装置
18 机器控制装置
20 传感器
22 刀架
24 铣刀
26 数据总线
28 评估单元
30 接口
32 第一接口
34 第二接口
36 主轴
A 执行速度值(＝超驰值)
a 放大因子
i 角标(机床的编号)
j 角标(时间点的编号)
M 测量数据
MA 驱动转矩
MS 阈值
N 机床的数量
tM 机器时间
ta 绝对时间
τ 响应时间

Claims (14)

1.用于监控至少一个机床(12)的方法，所述方法包括以下步骤：
(a)实时检测依赖于时间的测量数据(Mi)，所述测量数据表征在所述机床(12)上运行的生产过程，
(b)给所述测量数据(Mi)配设时间戳，所述时间戳对检测到各自的测量数据(Mi)的时间点(tj)进行编码，从而获得测量结果(Mi(tj))，
(c)经由不具备实时能力的数据总线(26)向评估单元(28)传输所述测量结果(Mi(tj))，
(d)借助所述评估单元从所述测量结果计算出至少一个指令(B)，
(e)经由所述数据总线(26)传输所述至少一个指令(B)，以及
(f)借助包含所述指令(B)的程序实时监控生产过程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于包括以下步骤：
(a)借助机床监控设备(14)获知所述数据总线(26)的响应时间，以及
(b)当所述响应时间(τ)超过预定的响应时间阈值(τS)时，将执行速度值(A)限制到最大执行速度值(A最大)，所述执行速度值对生产程序在所述机床(12)上被执行的速度进行编码。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，包含所传输的指令的程序被用于监控如下生产过程，在所述生产过程期间检测到由其来计算出所述指令(B)的测量数据。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在向所述评估单元传输所述测量结果与接收经由所述数据总线(26)传输的指令(B)之间的应答时间最多为1秒。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在检测测量数据(Mi0)与接收经由所述数据总线(26)传输的、在使用所述测量数据(Mi0)的情况下计算出的指令(B)之间的处理时间最多为60秒、特别是最多为10秒。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述指令是条件指令(B)，并且所述指令(B)对执行速度值(A)何时和/或以多大程度改变进行编码，其中，所述执行速度值(A)对生产程序在所述机床(12)上被执行的速度进行编码，并且所述指令对描述所述执行速度值(A)的改变与机器参数、尤其是驱动转矩(MA)的依赖性的至少一个参数(a)进行编码。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述指令是条件指令(B)并且所编码的是：当描述过程力的过程参数超过所述指令中编码的过程参数最大值时，生产过程停止。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述指令是条件指令(B)并且所编码的是：当描述所述机床(12)的主轴的主轴转矩的主轴参数超过所述指令中编码的最大值时，生产过程停止。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述指令是条件指令(B)并且所编码的是：当有一段预定的时间段主轴参数低过所述指令中编码的最小值时，生产过程停止。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
-至少两个、特别是至少四个机床监控设备(14.1、14.2)经由所述数据总线(26)与所述评估单元(28)连接，
-每个机床监控设备(14.1、14.2)分别检测一个机床(12)的依赖于时间的测量数据(Mi)，并且
-所述评估单元(28)为所有机床监控设备(14.1、14.2)从各自的测量结果(Mi(tj))计算出指令。
11.生产机组(10)，所述生产机组包括：
(i)第一机床(12.1)，
所述第一机床包括具备实时能力的第一机器控制装置(18.1)，
(ii)至少一个第二机床(12.2)，
所述第二机床包括具备实时能力的第二机器控制装置(18.2)，和
(iii)评估单元(28)，
(vi)不具备实时能力的数据总线(26)，所述不具备实时能力的数据总线将所述第一机床(12.1)和所述至少一个第二机床(12.2)与所述评估单元(28)连接，
(v)其中，所述机床(12.1、12.2)被设立成用于：自动地
(a)检测依赖于时间的表征在各自的机床(12)上运行的生产过程的测量数据(M)，
(b)给所述测量数据(Mi)配设时间戳，所述时间戳对检测到各自的测量数据的时间点(tj)进行编码，从而获得测量结果(Mi(tj))，并且
(c)经由所述数据总线(26)向所述评估单元(28)发送所述测量结果(Mi(tj))，
(vi)其中，所述评估单元(28)被设立成用于：自动地
(a)从各自的测量结果(Mi(tj))计算出用于所述机床的至少一个指令(B)，并且
(b)经由所述数据总线(26)向所述机床(12.1、12.2)发送所述至少一个指令(B)，并且
(vii)其中，所述机床(12.1、12.2)被设立成用于：自动地
(a)从所述评估单元接收所述至少一个指令(B)，
(b)借助包含所述指令的程序监控所述生产过程，
其特征在于，
(viii)所述机床(12.1、12.2)被设立成用于：自动地
(c)获知所述数据总线(26)的响应时间(τ)，并且
(d)当所述响应时间(τ)超过预定的响应时间阈值(τS)时，将执行速度值(A)限制到最大执行速度值(A最大)。
12.根据权利要求11所述的生产机组(10)，其特征在于包括：
(i)不具备实时能力的与所述第一机器控制装置(18.1)连接的第一机床监控设备(14.1)，特别是第一操作面板计算机，
(ii)不具备实时能力的与所述第二机器控制装置(18.2)连接的第二机床监控设备(14.2)，特别是第二操作面板计算机，
(iii)其中，所述第一机床监控设备(14.1)被设立成用于：自动地
(a)由所述第一机器控制装置检测由测量数据和时间戳形成的测量结果，
(b)向所述评估单元发送所述测量结果，
(c)从所述评估单元接收所述至少一个指令，并且
(d)向所述机器控制装置(18)传输所述至少一个指令。
13.根据权利要求11或12所述的生产机组(10)，其特征在于，
(i)所述第一机器控制装置(18.1)被设立成用于：自动地
(a)检测由测量数据和时间戳形成的测量结果，
(b)向所述评估单元发送所述测量结果，
(c)从所述评估单元接收所述至少一个指令，并且
(d)借助实施所述指令的程序监控所述第一机床(12.1)的生产过程，并且/或者
(ii)所述第一机器控制装置(18.1)被设立成用于：自动地
(a)检测由测量数据和时间戳形成的测量结果，
(b)向所述评估单元发送所述测量结果，
(c)从所述评估单元接收至少一个第二指令，并且
(d)借助实施所述第二指令的程序监控所述第二机床(12.2)的生产过程。
14.机床监控设备(14)，所述机床监控设备包括：
(a)用于与机床(12)的具备实时能力的机器控制装置(18)连接的第一接口(32)，
(b)用于与评估单元(28)连接的针对不具备实时能力的数据总线(26)的第二接口(34)，
(c)其中，所述机床监控设备(14)被设立成用于：自动地执行具有以下步骤的方法：
(i)由所述机器控制装置(18)检测依赖于时间的表征在各自的机床(12)上运行的生产过程的测量数据(Mi)，
(ii)给所述测量数据(Mi)配设时间戳，所述时间戳对检测到各自的测量数据(Mi)的时间点进行编码，从而获得测量结果(Mi(tj))，并且
(iii)经由所述数据总线(26)向所述评估单元(28)发送所述测量结果(Mi(tj))，
(iv)从所述评估单元(28)接收至少一个指令(B)，
(v)借助包含所述指令(B)的程序监控生产过程，
(vi)获知所述数据总线(26)的响应时间(τ)，并且
(vii)当所述响应时间(τ)超过预定的响应时间阈值(τS)时，将执行速度值(A)限制到最大执行速度值(A最大)。
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