JP2019518652A

JP2019518652A - 車両

Info

Publication number: JP2019518652A
Application number: JP2018563570A
Authority: JP
Inventors: 普 ▲ジン▼
Original assignee: TXR S Technology Investment Group Co Ltd
Current assignee: TXR S Technology Investment Group Co Ltd
Priority date: 2017-03-06
Filing date: 2017-08-02
Publication date: 2019-07-04
Also published as: KR20190004338A; CN106672077A; KR102181166B1; US20200331533A1; EP3536583A4; WO2018161499A1; EP3536583B1; US11465480B2; EP3536583A1

Abstract

車両は、シャーシ１０、駆動ユニット３３，３４、サスペンションシステム７１、７１を含む。シャーシ１０は、シャーシ本体１３、シャーシモジュールユニット１１、１２を含み、駆動ユニット３３、３４は、シャーシモジュールユニット１１、１２内に設置され、且つ車輪７３、７４に駆動力を提供し、シャーシ本体１３は、１方向に沿って細長い形状であり、シャーシ本体１３内に運転室１３１が設けられており、シャーシモジュールユニット１１、１２は、１方向に沿ってシャーシ本体１３に直列連結され、且つ１方向に沿ってシャーシ本体１３の１端、２端にそれぞれ設置され、シャーシモジュールユニット１１、１２のシャーシモジュールユニットは、サスペンションシステム７１、７２を介して車輪７３、７４に連結される。該シャーシは、異なる車両モデルの車両の量産を実現し易く、車両モデルを変えるコストを削減する。【選択図】図１

Description

＜関連出願の相互参照＞
本出願は、２０１７年３月６日に中国特許庁に提出された中国特許出願２０１７１０１２８１１４．８の優先権を主張し、その全ての内容が援用により本出願に取り込まれる。

本発明は、交通機関分野に関し、具体的には、車両に関する。

自動車車体は、通常一体型車体及びフレーム付き型車体の２種類に分かれる。フレーム付き型車体を有する自動車は、剛性フレーム（シャーシビッグフレームとも呼ばれる）と、剛性フレームに装着された車体とを含む。フレーム付き型車体を有する自動車において、エンジン、伝動システムの一部、車体等のアセンブリ部材は、すべてサスペンション装置により剛性フレームに固定され、剛性フレームは、前後サスペンション装置を介して車輪に連結される。フレーム付き型車体は比較的に良い安定性及び安全性を有するが、フレーム付き型車体の自動車は、比較的にかさばって重く、質量が大きく、高さが高いため、通常トラック、乗用車及びオフロード車に用いられ、一部のインペリアル・セダンにも応用される。

一体型車体を有する自動車は、剛性フレームを有しない。一体型車体は、底板と、ルーフと、底板とルーフの間に連結された支柱とを含む。支柱は、自動車のフロントドアの前側に位置するＡ柱と、自動車のフロントドアとリヤドアの間に位置するＢ柱と、リヤドアの的後側に位置するＣ柱とを含む。一体型車体の底板と、ルーフと、支柱とは、一つの一体構造を形成する。自動車のエンジン、前輪を装着するための前サスペンション装置、後輪を装着するための後サスペンション装置及び伝動システムの一部は、いずれも一体型車体上に装着される。一体型車体の自動車は、質量が小さく、高さが低く、組み立が容易である等の利点を有し、大部分のセダンが一体型車体構造を採用している。

一体型車体の底板及びルーフは、いずれも車体構造部材と、車体構造部材に被される車体カバー部材とを含む。大部分の車体カバー部材及び車体構造部材は、押圧成型工程を採用して製造され、一体型車体の寸法及び形状は、各車体構造部材及び車体カバー部材の寸法及び形状の影響を受けている。このため、一体型車体の自動車モデルを変えるべき時、車体構造部材及び車体カバー部材を製造するための多様な押圧研削工具を変えるべきであり、従って、一体型車体の寸法変更に多大なコストを必要とさせる。

本開示は、車両を提供して、関連技術に存在する車両のモデル変更に必要なコストが高いという問題点を改善することを旨とする。

本開示の実施例に係る一側面によれば、本開示は、車両を提供する。該車両は、シャーシと、少なくとも一つの駆動ユニットと、複数のサスペンションシステムとを含む。前記シャーシは、シャーシ本体と、複数のシャーシモジュールユニットとを含む。前記少なくとも一つの駆動ユニットは、前記複数のシャーシモジュールユニットのうち少なくとも一つ内に設置され、且つ車輪のうち少なくとも一対の車輪に駆動力を提供するために用いられる。前記シャーシ本体は、前記車両の前記第１方向に沿って細長い形状であり、前記シャーシ本体に運転室が設けられており、前記複数のシャーシモジュールユニットは、前記車両の第１方向に沿って前記シャーシ本体に直列連結され、且つ前記第１方向に沿って前記シャーシ本体の第１端と第２端とにそれぞれ設置され、前記複数のシャーシモジュールユニットのうち各々のシャーシモジュールユニットは、前記複数のサスペンションシステムのうち対応するサスペンションシステムを介して前記車輪のうち対応する一対の車輪に連結される。

選択可能に、前記複数のシャーシモジュールユニットは、前記シャーシ本体に着脱可能に連結され、前記複数のシャーシモジュールユニットのうち各々のシャーシモジュールユニットは、ハウジングを含み、前記ハウジングは、前記少なくとも一つの駆動ユニットのうち一つの駆動ユニットを収容するために用いられ、前記ハウジングにスルーホールが設置されており、前記スルーホールは、前記車輪のうち対応する一対の車輪を回動させるための伝動装置を通過させ、前記伝動装置の前記ハウジングから遠く離れた一端は、前記対応する一対の車輪に連結され、前記伝動装置の前記対応する一対の車輪から遠く離れた一端は、前記少なくとも一つの駆動ユニットのうち前記一つの駆動ユニットと伝動協力して、前記一つの駆動ユニットが前記対応する一対の車輪を駆動して回動させるようにする。

選択可能に、前記複数のシャーシモジュールユニットのうち各々のシャーシモジュールユニットの両側にいずれも連結部材が設置されており、前記連結部材は、前記複数のサスペンションシステムのうち前記対応する一対の車輪を支持するためのサスペンションシステムに着脱可能に連結され、前記対応するサスペンションシステムは、前記第１方向に垂直な第２方向に沿って前記シャーシモジュールユニットから遠く離れた方向に向かって延在し、且つ前記対応するサスペンションシステムの前記シャーシモジュールユニットから遠く離れた一端は、前記対応する一対の車輪に連結される。

選択可能に、前記複数のサスペンションシステムのうち各々のサスペンションシステムは、複数のロッド体を含み、前記複数のロッド体のうち各々のロッド体の第１端は、前記シャーシモジュールユニットに連結され、各々のロッド体の第２端は、前記対応する一対の車輪に連結され、且つ前記複数のロッド体のうち少なくとも一つのロッド体は、前記車両に対して前記第２方向に向かって傾斜する。

選択可能に、前記ハウジングは、前記複数のロッド体のうち各々のロッド体の前記第１端に連結された複数の第１装着部を有し、前記複数の第１装着部は、前記伝動装置の径方向に沿って配置され、前記複数のロッド体のうち各々のロッド体の前記第１端は、前記複数の第１装着部のうち異なる第１装着部に連結されて、前記ロッド体の各々の前記第２方向に沿う傾斜角度が異なるようにする。

選択可能に、前記車輪のうち各々の車輪にいずれも複数の第２装着部が設置されており、複数の前記第２装着部は、前記車輪の径方向に沿って配置され且つそれぞれ前記複数のロッド体のうち各々のロッド体の第２端に連結される。

選択可能に、前記運転室は、前記シャーシ本体の前記第１方向の中心線上に配置され、且つ前記運転室の上方にロールケージが設置されており、前記ロールケージは、前記シャーシに着脱可能に連結される。

選択可能に、前記ロールケージは、二つのアーチ型ロッド状部材と、二つの斜め支持ロッドと、前記二つのアーチ型ロッド状部材間に連結された複数の構造補強ロッドとを含み、二つのアーチ型ロッド状部材は、平行であり且つ離隔設置され、前記構造補強ロッドの各々の両端は、それぞれ前記二つのアーチ型ロッド状部材に連結され、前記アーチ型ロッド状部材の前端及び後端は、いずれも前記シャーシ本体に連結され、前記アーチ型ロッド状部材の前端は、前記運転室の前方に位置し、前記アーチ型ロッド状部材の後端は、前記運転室の後方に位置し、前記斜め支持ロッドの各々の第１端は、前記シャーシ本体に連結され且つ前記運転室の前方に位置し、且つ前記アーチ型ロッド状部材の前端と前記第２方向で離隔設置され、前記斜め支持ロッドの各々の第２端は、二つの前記アーチ型ロッド状部材のうち対応する一つに連結される。

選択可能に、前記シャーシは、前記シャーシの両側のうち少なくとも一側に設置された乗客室を更に含み、前記乗客室は、前記運転室よりも前記シャーシの後端に近接し、且つ前記シャーシ本体に着脱可能に連結される。

選択可能に、前記車両は、少なくとも一つの第３連結部材を更に含み、前記少なくとも一つの第３連結部材は、前記シャーシ本体と前記乗客室とを連結するために用いられ、前記少なくとも一つの第３連結部材は、前記シャーシ本体に連結された第１板体と、前記乗客室に連結された第２板体と、前記第１板体と前記第２板体とを連結する立板とを含み、前記第１板体は、前記立板の上端に連結され、前記第２板体は、前記立板の下端に連結され、前記第１板体に、前記シャーシ本体を連結するための第１ボルト穴が設置されており、前記第１板体と前記シャーシ本体の底部とは、複数の第１ボルトを介して連結され、前記第２板体に、前記乗客室を連結するための第２ボルト穴が設置されており、前記第２板体と前記乗客室の底部とは、複数の第２ボルトを介して連結される。

選択可能に、前記複数のシャーシモジュールユニットは、前シャーシモジュールユニットと、後シャーシモジュールユニットとを含み、前記車輪は、一対の前輪と、一対の後輪とを含み、前記少なくとも一つの駆動ユニットは、前駆動ユニット及び後駆動ユニットのうち少なくとも一つを含み、前記複数のサスペンションシステムは、前サスペンションシステムと、後サスペンションシステムとを含む。

選択可能に、前記複数のロッド体のうち少なくとも一つは、伸縮可能である。

選択可能に、前記車両は、複数の緩衝部材を更に含み、前記複数の緩衝部材は、前記第１方向に沿って前記シャーシ本体の前記第１端及び前記第２端に設置されて、前記第１端及び前記第２端に対する衝撃を吸収するために用いられる。

選択可能に、前記シャーシ本体に電力システムキャビンが更に設置されており、前記電力システムキャビン内に電力システムが設けられており、且つ前記電力システムは、前記少なくとも一つの駆動ユニットに電力を提供するために用いられ、前記電力システムキャビンは、前記第１方向に沿って前記運転室の後方に位置し且つ前記複数の緩衝部材のうち一つの緩衝部材の前方に位置し、且つ前記運転室と離隔され、前記電力システムキャビンは、前記少なくとも一つの駆動ユニットに電力を提供するための電力システムを収容するために用いられる。

選択可能に、前記電力システムは、発電システム、エネルギー貯蔵システム、電力伝送システム及び電力制御システムのうち少なくとも一つを含む。

選択可能に、前記少なくとも一つの駆動ユニットは、モーターを含み、前記第１方向は車両の縦方向であり、且つ前記第２方向は車両の横方向である。

選択可能に、前記複数の第１装着部は、前記連結部材に位置する。

選択可能に、前記複数の第１装着部は、前記ハウジングに位置する。

選択可能に、前記ハウジングに、前記少なくとも一つの駆動ユニットのうち前記一つの駆動ユニットを支持するための支持構造が更に設置されている。

選択可能に、前記連結部材のうち各々の連結部材は、前記第２方向に沿って前記少なくとも一つの駆動ユニットのうち前記一つの駆動ユニットの外側に位置し、且つ前記一つの駆動ユニットに連結される。

本出願の技術方案を応用すると、シャーシは、シャーシ本体及びシャーシ本体の両端にそれぞれ連結されたシャーシモジュールユニット等の複数の独立した構成ユニットを含む。車軸ゲージの異なる車両モデルを生産すべき時、シャーシの一つ又は複数の構成ユニットを変更し、複数の構成ユニットを逐次に連結しさえすれば、車軸ゲージの異なるシャーシを形成することができる。このため、本実施例のシャーシは、異なる車両モデルの車両の量産を実現し易く、且つ車両モデルを変えるコストを削減する。

本開示の実施例又は関連技術における技術方案をより明確に説明するために、以下では、実施例又は関連技術の記述に使用すべき図面を簡単に紹介する。明らかに、以下の記述における図面は単に本開示の一部の実施例であり、当業者にとって、創造的な労働をしない前提で、これらの図面に基づいて他の図面を更に得ることができる。
本開示の実施例に係る車両のフレームの分解図を示す。本開示の実施例に係る車両の構造模式図を示す。本開示の実施例に係る車両の構造の斜視図を示す。本開示の実施例に係る車両シャーシの後シャーシモジュールユニットの構造模式図を示す。本開示の実施例に係る車両シャーシと乗客室とが互いに連結されていない時の構造模式図を示す。本開示の実施例に係る車両シャーシと乗客室とが互いに連結された後の構造模式図を示す。本開示の実施例に係る車両のシャーシと乗客室とを連結するための連結部材の構造模式図を示す。本開示の実施例に係る車両の前輪及び前サスペンションシステムの模式図を示す。本開示の実施例に係る車両の前駆動ユニットの外部構造の模式図を示す。本開示の実施例に係る車両の後輪及び後サスペンションシステムの模式図を示す。本開示の実施例に係る前駆動ユニット外部に位置する的第１連結部材の構造模式図を示す。本開示の実施例に係る後駆動ユニット外部に位置する第２連結部材の構造模式図を示す。

＜符号の説明＞
１車両
１０シャーシ
１１前シャーシモジュールユニット
１１０第１ハウジング
１１１第１スルーホール
１１２第１連結部材
１１５第１装着部
１２後シャーシモジュールユニット
１２１第２スルーホール
１２２第２ハウジング
１２３支持構造
１２４第２連結部材
１２５第３装着部
１３シャーシ本体
１３１運転室
１３１０側壁
１３２電力システムキャビン
２ロールケージ
２１アーチ型ロッド状部材
２２構造補強ロッド
２３斜め支持ロッド
３１第１動力キャビン
３２第２動力キャビン
３３前駆動ユニット
３３１第１モーター
３４後駆動ユニット
３４１第２モーター
４１前緩衝部材
４２後緩衝部材
５乗客室
６１第１伝動装置
６１０第１伝動軸
６２第２伝動装置
６２０第２伝動軸
７１前サスペンションシステム
７１１第１ロッド体
７２後サスペンションシステム
７２１第２ロッド体
７３前輪
７３１第２装着部
７４後輪
７４１第４装着部
８連結部材
８１第１板体
８１１第１ボルト穴
８２第２板体
８２１第１ボルト穴
８３立板。

以下、本開示の実施例に係る図面を結合しながら本開示の実施例における技術方案を明確且つ完全に記述する。明らかに、記述される実施例は、単に本開示の一部の実施例であり、全部の実施例ではない。下記の少なくとも一つの例示的実施例に対する記述は、実は単なる説明的なものであり、本開示に対するいかなる制限とされるものではない。本開示の実施例に基づいて、当業者により創造的な労働をしない前提で得られるすべての他の実施例は、全て本開示の保護範囲内に属する。

本文における「複数」とは二つ又は二つ以上を指し、「縦方向」とは車両の長さ方向を指し、「横方向」とは車両の幅方向を指し、「前」とは車のヘッド方向を指し、「後」とは車のテール方向を指す。

図１は、本開示の実施例の車両のフレームの分解図を示す。図２は、本開示の実施例の車両の構造模式図を示す。図３は、本開示の実施例の車両の構造の斜視図を示す。

図１、図２及び図３を参照すると、本開示の実施例の車両１は、シャーシ１０と、シャーシ１０に設置され且つ車輪に駆動力を提供するための駆動ユニットとを含む。シャーシ１０は、シャーシ本体１３と、シャーシ本体１３の前端に連結された前シャーシモジュールユニット１１と、シャーシ本体１３の後端に連結された後シャーシモジュールユニット１２とを含む。シャーシ本体１３は、車両１の縦方向に沿って細長い形状であり、例えば、線状である。

前シャーシモジュールユニット１１は、前サスペンションシステム７１を介して前輪７３に連結される。後シャーシモジュールユニット１２は、後サスペンションシステム７２を介して後輪７４に連結される。

前シャーシモジュールユニット１１及び後シャーシモジュールユニット１２のうち一つ又は二つは、駆動ユニットが設置されている。前シャーシモジュールユニット１１に駆動ユニットが設置される場合、車両１は、前輪駆動である。後シャーシモジュールユニット１２に駆動ユニットが設置される場合、車両１は、後輪駆動である。前シャーシモジュールユニット１１及び後シャーシモジュールユニット１２にいずれも駆動ユニットが設置される場合、車両は、四輪駆動である。本開示の実施例において、示された車両１は四輪駆動であり、この場合、前シャーシモジュールユニット１１内に設置された駆動ユニットは、前駆動ユニット３３と称され、後シャーシモジュールユニット１１内に設置された駆動ユニットは、後駆動ユニット３４と称される。

本実施例において、シャーシ１０はシャーシ本体１３、それぞれシャーシ本体１３の前後両端に連結された前シャーシモジュールユニット１１及び後シャーシモジュールユニット１２等の複数の独立した構成ユニットを含むため、車軸ゲージの異なる車両モデルを生産すべき時、シャーシ１０の一つ又は複数の構成ユニットを変更し、複数の構成ユニットを逐次に連結しさえすれば、寸法の異なるシャーシ１０を形成することができる。同様に、シャーシモジュールユニット上のロッカーアームの長さ及びサスペンションシステムの高さを変更することで、車両の車輪ゲージ及び地上高等を変えることができる。このため、本実施例のシャーシ１０は、異なる車両モデルの車両の量産を実現し易く、且つ車両モデルを変えるコストを削減する。

前シャーシモジュールユニット１１は、第１ハウジング１１０を含み、第１ハウジング１１０に第１スルーホール１１１が設置されており、第１スルーホール１１１は、前輪７３を回動させるための第１伝動装置６１を貫通させる。第１伝動装置６１は、車両の横方向に沿って第１ハウジング１１０の内部から第１ハウジング１１０の外側に向かって延在し、第１伝動装置６１の第１ハウジング１１０から遠く離れた一端は、前輪７３に連結される。図８を参照すると、第１伝動装置６１は、第１伝動軸６１０を含む。

第１ハウジング１１０は、内部に第１動力キャビン３１が設置されていることが可能であり、第１動力キャビン３１は、前輪７３を駆動するための前駆動ユニット３３を収容する。第１ハウジング１１０に、前駆動ユニット３３を支持するための支持構造が更に設置されている。

図９は、本開示の実施例の前駆動ユニット３３の外部構造模式図を示す。前駆動ユニット３３は、第１モーター３３１を含む。第１伝動装置６１の前輪７３から遠く離れた一端は、前駆動ユニット３３と伝動協力して、前駆動ユニット３３が前輪７３を駆動して回動させるようにする。

選択可能に、前駆動ユニット３３と第１伝動装置６１の間に減速機、差動装置及びトランスミッション等（不図示）が更に設置されている。

本実施例において、前シャーシモジュールユニット１１の両側にいずれも第１連結部材１１２が設置されている。第１連結部材１１２は、前輪７３を支持するための前サスペンションシステム７１に着脱可能に連結されることができる。図１１を参照すると、第１連結部材１１２は、前シャーシモジュールユニット１１の側面に設置されている。前サスペンションシステム７１は、第１連結部材１１２に連結され、且つ車両１の横方向に沿って前シャーシモジュールユニット１１から遠く離れた方向に向かって延在する。前サスペンションシステム７１の前シャーシモジュールユニット１１から遠く離れた一端は、前輪７３に連結される。

図８は、本開示の実施例に係る車両の前輪及び前サスペンションシステムの模式図を示す。図８において、前サスペンションシステム７１は、複数の第１ロッド体７１１を含み、第１ロッド体７１１の第１端は、前シャーシモジュールユニット１１の第１連結部材１１２に連結され、第１ロッド体７１１の第２端は、前輪７３に連結される。少なくとも一部の第１ロッド体７１１は、車両の横方向に対して傾斜して、三角形安定構造を形成する。

第１連結部材１１２上に複数の第１ロッド体７１１の第１端に連結された複数の第１装着部１１５が設けられており、複数の第１装着部１１５は、第１伝動装置６１の径方向に沿って配置されることが可能である。複数の第１ロッド体７１１の第１端は、異なる第１装着部１１５に連結されて、複数の第１ロッド体７１１の車両１の横方向に対して傾斜する角度が異なるようにし、従って、複数の第１ロッド体７１１の第２端と前シャーシモジュールユニット１１の間の垂直距離も異なり、即ち、前サスペンションシステム７１の長さの調節を実現する。従って、二つの前輪７３間の距離の調節を実現する。

選択可能に、前輪７３に複数の第１ロッド体７１１の第２端を連結するための複数の第２装着部７３１が設置されており、複数の第２装着部７３１は、前輪７３の径方向に沿って配置される。複数の第１ロッド体７１１の第２端が異なる第２装着部７３１に連結されることで、第１ロッド体７１１の車両１の横方向に対して傾斜する角度も調節でき、従って、前サスペンションシステム７１の長さを調節し、さらに二つの前輪７３間の間隔を調節する。

同様に、第１ロッド体７１１の両端の各々の前シャーシモジュールユニット１１及び前輪７３との装着位置を調節することで、前シャーシモジュールユニット１１の地上高の調整も実現することができる。

このことから分かるように、車両の車輪ゲージを変えるように、本実施例の車両の前サスペンションシステムの長さは調節可能である。さらに、車両１の地上高を変えるように、車両１の前シャーシモジュールユニット１１の地上高も調整可能である。このため、本実施例の車両１のシャーシ１０及び前サスペンションシステム７１は、簡単な調整を経さえすれば、異なる地上高及び異なる車輪ゲージの車両に用いられることができる。

勿論、車両のシャーシ１０は、異なる前サスペンションシステム７１及び後サスペンションシステム７２と協力して、車両の幅及び地上高を変えても良く、従って、車両の車輪ゲージ及び地上高を変える。

図１及び図３を参照すると、前シャーシモジュールユニット１１の第１ハウジング１１０の的頂面の高さは、前から後ろへ徐々に増加し、且つ第１ハウジング１１０の頂面とシャーシ本体１３の頂面とは、円滑に遷移することで、車両の流線形設計を促進する。選択可能に、第１ハウジング１１０の頂面と第１ハウジング１１０の側面とは、円滑に遷移する。

本実施例において、シャーシ１０の前シャーシモジュールユニット１１、シャーシ本体１３及び後シャーシモジュールユニット１２等の複数の構成ユニットの材質は、いずれもアルミニウム合金である。隣接する二つの構成ユニットは、溶接、リベット結合又はボルト連結の方式により互いに連結されることが可能である。

そして、シャーシ１０の複数の構成ユニットの材質はいずれも炭素繊維であることが可能であり、隣接する二つの部材は、接着又はリベット結合の方式により連結されることができる。隣接する二つの構成ユニットのうち一つの材質は炭素繊維で、もう一つの材質はアルミニウム合金であり、異なる材質の隣接する二つの構成ユニットは、接着又はリベット結合の方式により互いに連結されることが可能である。

シャーシ本体１３に運転室１３１が設置されている。シャーシ本体１３の幅は、運転室１３１の幅より僅かに大きい。シャーシ本体１３のケーシングは、車両の横方向で離隔設置された二つの側壁１３１０を含み、二つの側壁１３１０間に運転室１３１が形成される。

シャーシ本体１３に電力システムキャビン１３２が更に設置されており、電力システムキャビン１３２は、車両の電力システム又は他の部品を安着するために用いられる。電力システムは、車両の駆動ユニットに電力を提供するために用いられる。本実施例において、電力システムは、発電システム、エネルギー貯蔵システム（例えば、蓄電池）、電力伝送システム及び／又は電力制御システムを含む。電力システムキャビン１３２は、運転室１３１の後方に位置し且つ運転室１３１との間に特定の距離を有する。このため、電力システムキャビン１３２と運転室１３１の間の間隔を変えることで、シャーシ本体１３の長さを変えることができ、従って、車両の車軸ゲージを変える。

図３は、本開示の実施例に係る車両の構造の斜視図を示す。図４は、本実施例の後シャーシモジュールユニット１２の構造模式図を示す。図１、図３及び図４を参照すると、後シャーシモジュールユニット１２は、第２ハウジング１２２を含み、第２ハウジング１２２に第２スルーホール１２１が設置されており、第２スルーホール１２１は、後輪７４を回動させるための第２伝動装置６２を貫通させる。第２伝動装置６２は、車両の横方向に沿って第２ハウジング１２２の内部から第２ハウジング１２２の外側に向かって延在し、第２伝動装置６２の第２ハウジング１２２から遠く離れた一端は、車両１の後輪７４に連結される。図１０に示すように、第２伝動装置６２は、第２伝動軸６２０を含む。

第２ハウジング１２２は、第２動力キャビン３２を含み、第２動力キャビン３２は、後輪７４を駆動するための後駆動ユニット３４を収容する。後駆動ユニット３４は、第２ハウジング１２２内に設置される。第２ハウジング１２２に後駆動ユニット３４を支持するための支持構造１２３が更に設置されている。

本実施例において、後駆動ユニット３４は、第２モーター３４１を含む。第２伝動装置６２の後輪７４から遠く離れた一端は、後駆動ユニット３４と伝動協力して、後駆動ユニット３４が後輪７４を駆動して回動させるようにする。

選択可能に、後駆動ユニット３４と第２伝動装置６２の間に、減速機、差動装置及びトランスミッション等（不図示）が更に設置されていることが可能である。

図１２は、本開示の実施例に係る後駆動ユニットの外部に位置する第２連結部材の構造模式図を示す。第２連結部材１２４は、後駆動ユニット３４の外部に位置し、且つ後シャーシモジュールユニット１２の両側に設置され、第２連結部材１２４は、複数の第３装着部１２５を含み、複数の第３装着部１２５は、後輪７４を支持するための後サスペンションシステム７２に着脱可能に連結されることができる。後サスペンションシステム７２の後シャーシモジュールユニット１２に近接した一端は、第２連結部材１２４に連結され、且つ車両１の横方向に沿って、後シャーシモジュールユニット１２から遠く離れた方向に向かって延在する。後サスペンションシステム７２の後シャーシモジュールユニット１２から遠く離れた一端は、後輪７４に連結される。

後サスペンションシステム７２は、複数の第２ロッド体７２１を含み、第２ロッド体７２１の第１端は、第２連結部材１２４上の複数の第３装着部１２５に連結され、第２ロッド体７２１の第２端は、後輪７４に連結される。少なくとも一部の第２ロッド体７２１は、車両１の横方向に対して傾斜して、三角形安定構造を形成する。

選択可能に、第２ロッド体７２１の第１端に連結された複数の第３装着部１２５は、第２ハウジング１２２に設置されることが可能であり、複数の第３装着部１２５は、第２伝動装置６２の径方向に沿って配置される。複数の第２ロッド体７２１の第１端は、異なる第３装着部１２５に連結されて、複数の第２ロッド体７２１の車両１の横方向に対して傾斜する角度が異なるようにし、従って、複数の第２ロッド体７２１の第２端と後シャーシモジュールユニット１２の間の垂直距離も異なり、即ち、後サスペンションシステム７２の長さの調節を実現する。このため、二つの後輪７４間の距離の調節を実現する。

選択可能に、後輪７４に複数の第２ロッド体７２１の第２端に連結するための複数の第４装着部７４１が設置されていることが可能であり、複数の第４装着部７４１は、後輪７４の径方向に沿って配置され、複数の第２ロッド体７２１の第２端は、異なる第４装着部７４１に連結されることで、第２ロッド体７２１の車両１の横方向に対して傾斜する角度を調節でき、従って、後サスペンションシステム７２の長さを調節し、さらに二つの後輪７４間の間隔を調節できる。

同様に、第２ロッド体７２１の両端の各々の後シャーシモジュールユニット１２及び後輪７４との装着位置を調節することで、後シャーシモジュールユニット１２の地上高の調整も実現することができる。

このことから分かるように、車両の車輪ゲージを変えるように、本実施例の車両の後サスペンションシステム７２の長さは調節可能である。さらに、車両の地上高を変えるように、車両のシャーシ１０の地上高も調整可能である。本実施例の車両のシャーシ１０及び後サスペンションシステム７２は、簡単な調整を経さえすれば、異なる地上高及び異なる車輪ゲージの車両に用いられることができる。

要約すると、車両の車輪ゲージを変えるように、本実施例の車両のサスペンションシステムの長さは調節可能である。

車両のシャーシ１０は、異なる前サスペンションシステム７１及び後サスペンションシステム７２と協力して、車両の幅及び地上高を変えることができ、従って、車両の車輪ゲージ及び地上高を変える。

選択可能に、前サスペンションシステム７１及び後サスペンションシステム７２のうち少なくとも一つにおけるロッド体は伸縮可能であり、前サスペンションシステム７１及び後サスペンションシステム７２のうち少なくとも一つの長さが調節可能にする。

図１、図５及び図７に示すように、運転室１３１は、シャーシ本体１３のケーシングで囲まれたチャンバーであり、運転室１３１の上端は、開口端である。

車両が走行する過程で側転が発生して転がるのを防止するために、車両シャーシは、運転室１３１の上方に被されるロールケージ２を更に含み、ロールケージ２は、シャーシ本体１３に着脱可能に連結される。ロールケージ２は、車両に思わぬ事故が起こる時に運転者及び乗客の安全を効果的に保護する。

ロールケージ２は、平行であり且つ離隔設置された二つのアーチ型ロッド状部材２１と、二つのアーチ型ロッド状部材間に連結された複数の構造補強ロッド２２とを含む。構造補強ロッド２２の両端は、それぞれ二つのアーチ型ロッド状部材２１に連結される。

アーチ型ロッド状部材２１の前端及び後端は、いずれもシャーシ本体１３に連結され、アーチ型ロッド状部材２１の前端は、運転室１３１の前方に位置し、アーチ型ロッド状部材の後端は、運転室１３１の後方に位置する。

ロールケージ２は、二つの斜め支持ロッド２３を更に含み、二つの斜め支持ロッド２３の第１端は、シャーシ本体１３に連結され、運転室１３１の前方に位置し、且つアーチ型ロッド状部材２１の前端と車両の横方向で離隔設置される。二つの斜め支持ロッド２３の第２端は、二つのアーチ型ロッド状部材２１にそれぞれ連結されて、ロールケージ２の構造強度を増加する。

車両シャーシ１０は、シャーシ本体１３の側部に設置された乗客室５を更に含む。乗客室５は、シャーシ本体１３に着脱可能に連結される。

車両シャーシ１０は、シャーシ１０の一側に設置された乗客室５のみを含んでも良く、それぞれシャーシ１０の両側に設置された乗客室５を含んでも良い。該乗客室は、荷物室として設計されても良い。

本実施例において、運転室１３１の両側は、いずれも乗客室５が設置されている。運転室１３１は、車両の横方向んの中部に位置する。それぞれ運転室１３１の両側に位置する二つの乗客室５は、シャーシ本体１３に対して対称設置される。

本実施例において、シャーシ１０の両側にいずれも乗客室５が設置されており、乗客室５は運転室１３１よりシャーシ１０の後端に近接することで、乗客室５が運転者の視野を遮るのを防止する。

図５は、本開示の実施例の車両シャーシ１０のシャーシ本体１３と乗客室５とが互いに連結されていない時の構造模式図を示す。図６は、本開示の実施例に係る車両シャーシ１０のシャーシ本体１３と乗客室５とが互いに連結されている時の構造模式図を示す。

本実施例において、シャーシ本体１３及び乗客室５の材質は、いずれもアルミニウム合金である。シャーシ本体１３と乗客室５とは、リベット結合、溶接又はボルト連結等の方式により互いに連結されることが可能である。

選択可能に、シャーシ本体１３及び乗客室５のうち一つの材質は、アルミニウム合金であり、もう一つの材質は、炭素繊維である。或いは、シャーシ本体１３及び乗客室５の材質は、いずれも炭素繊維である。シャーシ本体１３と乗客室５とは、接着又はリベット結合等の方式により互いに連結されることが可能である。

本実施例において、車両シャーシ１０は、シャーシ本体１３と乗客室５とを連結するための連結部材８を更に含む。

図７は、本開示の実施例の車両シャーシのシャーシ本体１３と乗客室５とを連結するための連結部材８の構造模式図を示す。図７に示すように、連結部材８は、シャーシ１０に連結された第１板体８１と、乗客室５に連結された第２板体８２と、第１板体８１と第２板体８２とを連結する立板８３とを含む。第１板体８１は、立板８３の上端に連結され、第２板体８２は、立板８３の下端に連結される。

第１板体８１に、シャーシ１０を連結するための第１ボルト穴８１１が設置されている。第１板体８１とシャーシ１０の底部とは、複数の第１ボルトを介して連結される。

第２板体８２に、乗客室５を連結するための第２ボルト穴８２１が設置されている。第２板体８２と乗客室５の底部とは、複数の第２ボルトを介して連結される。

本実施例において、車両シャーシ１０は、シャーシ本体の前端に連結された前緩衝部材４１と、シャーシ本体の後端に連結された後緩衝部材４２とを更に含むことで、車両に思わぬ衝突が発生した時に車両及び車両内の運転者及び乗客を保護する。

上記のものは、本開示の例示的な実施例に過ぎず、本開示を制限するために用いられるものではない。本開示の精神及び原則以内でなされるいかなる修正、均等物による置換及び改善等は全て本開示の保護範囲内に属する。

Claims

車両であって、
シャーシ本体（１３）と複数のシャーシモジュールユニット（１１、１２）とを含むシャーシ（１０）と、
前記複数のシャーシモジュールユニット（１１、１２）のうち少なくとも一つ内に設置され、且つ車輪（７３、７４）のうち少なくとも一対の車輪に駆動力を提供するための少なくとも一つの駆動ユニット（３３、３４）と、
複数のサスペンションシステム（７１、７２）と
を含み、
前記シャーシ本体（１３）は、前記車両の第１方向に沿って細長い形状であり、
前記シャーシ本体（１３）に運転室（１３１）が設けられており、前記複数のシャーシモジュールユニット（１１、１２）は、前記車両の第１方向に沿って前記シャーシ本体（１３）に直列連結され、且つ前記第１方向に沿って前記シャーシ本体（１３）の第１端と第２端とにそれぞれ設置され、
前記複数のシャーシモジュールユニット（１１、１２）のうち各々のシャーシモジュールユニットは、前記複数のサスペンションシステム（７１、７２）のうち対応するサスペンションシステムを介して前記車輪（７３、７４）のうち対応する一対の車輪に連結されることを特徴とする車両。
前記複数のシャーシモジュールユニット（１１、１２）は、前記シャーシ本体（１３）に着脱可能に連結され、前記複数のシャーシモジュールユニット（１１、１２）のうち各々のシャーシモジュールユニットは、ハウジング（１１０、１２２）を含み、前記ハウジング（１１０、１２２）は、前記少なくとも一つの駆動ユニット（３３、３４）のうち一つの駆動ユニットを収容するために用いられ、
前記ハウジング（１１０、１２２）にスルーホール（１１１、１２１）が設置されており、前記スルーホール（１１１、１２１）は、前記車輪（７３、７４）のうち対応する一対の車輪を回動させるための伝動装置（６１、６２）を通過させ、
前記伝動装置（６１、６２）の前記ハウジング（１１０、１２２）から遠く離れた一端は、前記対応する一対の車輪に連結され、前記伝動装置（６１、６２）の前記対応する一対の車輪から遠く離れた一端は、前記少なくとも一つの駆動ユニット（３３、３４）のうち前記一つの駆動ユニットと伝動協力して、前記一つの駆動ユニットが前記対応する一対の車輪を駆動して回動させるようにすることを特徴とする請求項１に記載の車両。
前記複数のシャーシモジュールユニット（１１、１２）のうち各々のシャーシモジュールユニットの両側にいずれも連結部材（１１２、１２４）が設置されており、前記連結部材（１１２、１２４）は、前記複数のサスペンションシステム（７１、７２）のうち前記対応する一対の車輪を支持するためのサスペンションシステムに着脱可能に連結され、前記対応するサスペンションシステムは、前記第１方向に垂直な第２方向に沿って前記シャーシモジュールユニットから遠く離れた方向に向かって延在し、且つ前記対応するサスペンションシステムの前記シャーシモジュールユニットから遠く離れた一端は、前記対応する一対の車輪に連結されることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両。
前記複数のサスペンションシステム（７１、７２）のうち各々のサスペンションシステムは、複数のロッド体（７１１、７２１）を含み、前記複数のロッド体（７１１、７２１）のうち各々のロッド体の第１端は、前記シャーシモジュールユニットに連結され、各々のロッド体の第２端は、前記対応する一対の車輪に連結され、且つ前記複数のロッド体（７１１、７２１）のうち少なくとも一つのロッド体は、前記車両に対して前記第２方向に向かって傾斜することを特徴とする請求項３に記載の車両。
ハウジング（１１０、１２２）は、前記複数のロッド体（７１１、７２１）のうち各々のロッド体の前記第１端に連結された複数の第１装着部（１１５、１２５）を有し、前記複数の第１装着部（１１５、１２５）は、伝動装置（６１、６２）の径方向に沿って配置され、前記複数のロッド体（７１１、７２１）のうち各々のロッド体の前記第１端は、前記複数の第１装着部（１１５、１２５）のうち異なる第１装着部に連結されて、前記ロッド体の各々の前記第２方向に沿う傾斜角度が異なるようにすることを特徴とする請求項４に記載の車両。
前記車輪（７３、７４）のうち各々の車輪にいずれも複数の第２装着部（７３１、７４１）が設置されており、複数の前記第２装着部（７３１、７４２）は、前記車輪の径方向に沿って配置され且つそれぞれ前記複数のロッド体（７１１、７２１）のうち各々のロッド体の第２端に連結されることを特徴とする請求項４又は５に記載の車両。
前記運転室（１３１）は、前記シャーシ本体（１３）の前記第１方向の中心線上に配置され、且つ前記運転室（１３１）の上方にロールケージ（２）が設置されており、前記ロールケージ（２）は、前記シャーシ（１０）に着脱可能に連結されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の車両。
前記ロールケージ（２）は、二つのアーチ型ロッド状部材（２１）と、二つの斜め支持ロッド（２３）と、前記二つのアーチ型ロッド状部材（２１）間に連結された複数の構造補強ロッド（２２）とを含み、二つのアーチ型ロッド状部材（２１）は、平行であり且つ離隔設置され、前記構造補強ロッド（２２）の各々の両端は、それぞれ前記二つのアーチ型ロッド状部材（２１）に連結され、
前記アーチ型ロッド状部材（２１）の前端及び後端は、いずれも前記シャーシ本体（１３）に連結され、前記アーチ型ロッド状部材（２１）の前端は、前記運転室（１３１）の前方に位置し、前記アーチ型ロッド状部材（２１）の後端は、前記運転室（１３１）の後方に位置し、
前記斜め支持ロッド（２３）の各々の第１端は、前記シャーシ本体（１３）に連結され且つ前記運転室（１３１）の前方に位置し、且つ前記アーチ型ロッド状部材（２１）の前端と第２方向で離隔設置され、前記斜め支持ロッド（２３）の各々の第２端は、二つの前記アーチ型ロッド状部材（２１）のうち対応する一つに連結されることを特徴とする請求項７に記載の車両。
前記シャーシ（１０）は、前記シャーシ（１０）の両側のうち少なくとも一側に設置された乗客室（５）を更に含み、前記乗客室（５）は、前記運転室（１３１）よりも前記シャーシ（１０）の後端に近接し、且つ前記シャーシ本体（１３）に着脱可能に連結されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の車両。
少なくとも一つの第３連結部材（８）を更に含み、前記少なくとも一つの第３連結部材（８）は、前記シャーシ本体（１３）と前記乗客室（５）とを連結するために用いられ、
前記少なくとも一つの第３連結部材（８）は、前記シャーシ本体（１３）に連結された第１板体（８１）と、前記乗客室（５）に連結された第２板体（８２）と、前記第１板体（８１）と前記第２板体（８２）とを連結する立板（８３）とを含み、前記第１板体（８１）は、前記立板（８３）の上端に連結され、前記第２板体（８２）は、前記立板（８３）の下端に連結され、
前記第１板体（８１）に、前記シャーシ本体（１３）を連結するための第１ボルト穴（８１１）が設置されており、前記第１板体（８１）と前記シャーシ本体（１３）の底部とは、複数の第１ボルトを介して連結され、
前記第２板体（８２）に、前記乗客室（５）を連結するための第２ボルト穴（８２１）が設置されており、前記第２板体（８２）と前記乗客室（５）の底部とは、複数の第２ボルトを介して連結されることを特徴とする請求項９に記載の車両。
前記複数のシャーシモジュールユニット（１１、１２）は、前シャーシモジュールユニット（１１）と、後シャーシモジュールユニット（１２）とを含み、
前記車輪（７３、７４）は、一対の前輪（７３）と、一対の後輪（７４）とを含み、
前記少なくとも一つの駆動ユニット（３３、３４）は、前駆動ユニット（３３）及び後駆動ユニット（３４）のうち少なくとも一つを含み、
前記複数のサスペンションシステム（７１、７２）は、前サスペンションシステム（７１）と、後サスペンションシステム（７２）とを含むことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の車両。
前記複数のロッド体（７１１、７２１）のうち少なくとも一つは、伸縮可能であることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の車両。
複数の緩衝部材（４１、４２）を更に含み、前記複数の緩衝部材（４１、４２）は、前記第１方向に沿って前記シャーシ本体（１３）の前記第１端及び前記第２端に設置されて、前記第１端及び前記第２端に対する衝撃を吸収するために用いられることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の車両。
前記シャーシ本体（１３）に電力システムキャビン（１３２）が更に設置されており、前記電力システムキャビン（１３２）内に電力システムが設けられており、且つ前記電力システムは、前記少なくとも一つの駆動ユニット（３３、３４）に電力を提供するために用いられ、前記電力システムキャビン（１３２）は、前記第１方向に沿って前記運転室（１３１）の後方に位置し且つ前記複数の緩衝部材（４１、４２）のうち一つの緩衝部材の前方に位置し、且つ前記運転室（１３１）と離隔され、前記電力システムキャビン（１３２）は、前記少なくとも一つの駆動ユニット（３３、３４）に電力を提供するための電力システムを収容するために用いられることを特徴とする請求項１３に記載の車両。
前記電力システムは、発電システム、エネルギー貯蔵システム、電力伝送システム及び電力制御システムのうち少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１４に記載の車両。
前記少なくとも一つの駆動ユニットは、モーターを含み、前記第１方向は車両の縦方向であり、且つ第２方向は車両の横方向であることを特徴とする請求項１乃至６及び請求項１３のいずれか１項に記載の車両。
前記複数の第１装着部（１１５、１２５）は、前記連結部材（１１２、１２４）に位置することを特徴とする請求項５に記載の車両。
前記複数の第１装着部（１１５、１２５）は、前記ハウジング（１１０、１２２）に位置することを特徴とする請求項５に記載の車両。
ハウジング（１１０、１２２）に、前記少なくとも一つの駆動ユニット（３３、３４）のうち前記一つの駆動ユニットを支持するための支持構造（１２３）が更に設置されていることを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の車両。
前記連結部材（１１２、１２４）のうち各々の連結部材は、前記第２方向に沿って前記少なくとも一つの駆動ユニット（３３、３４）のうち前記一つの駆動ユニットの外側に位置し、且つ前記一つの駆動ユニットに連結されることを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載の車両。