JP2019511273A5 - - Google Patents
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Claims (13)
- 眼の眼底画像を生成するように構成された画像化ユニットと、
前記眼の深度分解画像を生成するように構成された深度画像化システムと、
前記画像化ユニットと前記深度画像化システムとに通信的に結合された追跡システムと
を含み、
前記追跡システムは、プロセッサ及びメモリを含み、前記プロセッサ及び前記メモリは、
前記画像化ユニットによって生成された前記眼底画像を解析して、前記眼底画像内における手術器具の遠位先端の位置を特定することと、
前記深度画像化システムによって生成された前記深度分解画像を解析して、前記手術器具の前記遠位先端と前記眼の網膜との間の距離を特定することと、
前記眼底画像の一部に重なる視覚インジケータを生成することであって、前記視覚インジケータは、前記遠位先端と前記網膜との間の前記特定された距離を示す、生成することと、
前記眼底画像内における前記遠位先端の前記位置の変化を追跡するように前記視覚インジケータをリアルタイムで変更することと、
前記手術器具の前記遠位先端と前記網膜との間の前記距離の変化を示すように前記視覚インジケータをリアルタイムで変更することと
を行うように構成されている、眼科手術システム。 - 前記追跡システムの前記プロセッサ及び前記メモリは、前記手術器具の前記遠位先端と前記眼の網膜との間の距離を前記深度分解画像内の画像の画素の解析に基づいて特定するように更に構成されている、請求項１に記載の眼科手術システム。
- 前記深度画像化システムは、前記眼の深度分解画像を、前記手術器具に組み込まれた画像化プローブによって受信された信号に基づいて生成するように構成されている、請求項１又は２に記載の眼科手術システム。
- 前記追跡システムの前記プロセッサ及び前記メモリは、前記眼底画像内の前記手術器具の前記遠位先端に重なる前記視覚インジケータを生成するように構成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の眼科手術システム。
- 前記追跡システムの前記プロセッサ及び前記メモリは、前記視覚インジケータの大きさを前記手術器具の前記遠位先端と前記網膜との間の距離の前記変化に比例して増加又は減少させることにより、前記手術器具の前記遠位先端と前記網膜との間の前記距離の前記変化を示すように前記視覚インジケータを変更するように構成されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の眼科手術システム。
- 前記追跡システムの前記プロセッサ及び前記メモリは、前記視覚インジケータの色を変更することにより、前記手術器具の前記遠位先端と前記網膜との間の前記距離の前記変化を示すように前記視覚インジケータを変更するように構成されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載の眼科手術システム。
- 前記深度画像化システムは、前記眼のＯＣＴ画像を生成するように構成された光干渉断層（ＯＣＴ）システムであり、前記ＯＣＴシステムは、
ＯＣＴ画像化ビームを生成するように動作可能なＯＣＴ光源と、
前記ＯＣＴ画像化ビームを導くように動作可能なビームスキャナと
を含み、及び
前記追跡システムは、前記ＯＣＴ画像を解析して、前記手術器具の前記遠位先端と前記眼の前記網膜との間の前記距離を特定するように構成されている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の眼科手術システム。 - 前記追跡システムの前記プロセッサ及び前記メモリは、前記眼底画像内の前記手術器具の前記遠位先端の前記特定された位置に基づき、前記手術器具の前記遠位先端を含む前記眼の特定の領域に前記ＯＣＴ画像化ビームを導くことを前記ビームスキャナに行わせるように更に構成されている、請求項７に記載の眼科手術システム。
- 前記手術器具は、前記ＯＣＴ画像化ビームを送信するように構成された第１の光ファイバーと、前記眼によって反射された光を送信するように構成された第２の光ファイバーとを含む、請求項７又は８に記載の眼科手術システム。
- 前記追跡システムの前記プロセッサ及び前記メモリは、
前記眼底画像の強調画像を生成することと、
前記強調画像内のマーカー画像を推定することと、
前記強調画像から前記マーカー画像を抽出することと、
前記マーカーの前記画像から前記マーカーの位置を特定することと
により、前記眼底画像内の前記手術器具の前記遠位先端の前記位置を特定するように構成されている、請求項１〜９のいずれか一項に記載の眼科手術システム。 - 前記視覚インジケータ及び前記眼底画像は、接眼レンズ内又はヘッドアップスクリーン上に表示される、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の眼科手術システム。
- 前記視覚インジケータは、ユーザによって構成可能である、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の眼科手術システム。
- 前記画像化ユニットは、手術用顕微鏡、２次元カメラ、線走査カメラ及び共焦点走査検眼鏡に使用されるような単一の検出器の少なくとも１つを含む、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の眼科手術システム。
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