JP2019218968A - 磁気軸受制御装置および磁気軸受制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る磁気軸受制御装置が適用された磁気浮上モータシステムの概略構成を示すブロック図である。磁気浮上モータシステム1は、水処理システム等に用いられる曝気用のブロワとして利用される。本実施の形態において、磁気浮上モータシステム1は、磁気浮上モータ2と、磁気軸受制御装置3とを備えている。
次に、本発明の実施の形態2について説明する。図4は、本発明の実施の形態2に係る磁気軸受制御装置の操作電流生成部における制御ブロックを示す図である。本実施の形態において、実施の形態1と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。本実施の形態における磁気軸受制御装置3Bが実施の形態1と異なる点は、操作電流生成部17Bが、浮上開始時においてランプ入力波形にステップ入力波形が重ね合わされた波形を有する位置指令値を用いて操作電流値を生成するように構成されることである。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更、修正が可能である。
3,3a,3b,3B 磁気軸受制御装置
4 回転軸
5 ロータ
11,12 一対の電磁石
13a,13b 補助軸受
14a,14b ロータ位置検出器
17 操作電流生成部
18 PID制御部
19 初期値加算部
Claims (5)
- ロータと、前記ロータを電磁気力により浮上させる一対の電磁石と、前記ロータの非浮上時に前記ロータの回転軸を支持する補助軸受と、前記ロータの浮上方向位置を検出するロータ位置検出器と、を備えた磁気浮上モータの磁気軸受制御装置であって、
位置指令値と前記ロータ位置検出器で検出されたロータ位置との偏差に応じた操作電流値を生成する操作電流生成部を備え、
前記操作電流生成部は、前記ロータの前記回転軸が前記補助軸受に支持された状態から前記ロータを所定の目標位置に位置させるための浮上開始時において、前記操作電流値に0より大きい所定の初期値を与えるように構成される、磁気軸受制御装置。 - 前記操作電流生成部は、前記位置指令値と前記ロータ位置との前記偏差に基づく値に前記初期値を加算する初期値加算部を有するように構成される、請求項1に記載の磁気軸受制御装置。
- 前記操作電流生成部は、前記位置指令値と前記ロータ位置との前記偏差を積分する積分器を備え、
前記積分器の初期値として0より大きい前記所定の初期値が設定される、請求項1に記載の磁気軸受制御装置。 - 前記操作電流生成部は、前記浮上開始時においてランプ入力波形にステップ入力波形が重ね合わされた波形を有する前記位置指令値を用いて前記操作電流値を生成するように構成される、請求項1に記載の磁気軸受制御装置。
- ロータと、前記ロータを電磁気力により浮上させる一対の電磁石と、前記ロータの非浮上時に前記ロータの回転軸を支持する補助軸受と、前記ロータの浮上方向位置を検出するロータ位置検出器と、を備えた磁気浮上モータの磁気軸受制御方法であって、
位置指令値と前記ロータ位置検出器で検出されたロータ位置との偏差に応じた操作電流値を生成するステップを含み、
前記ロータの前記回転軸が前記補助軸受に支持された状態から前記ロータを所定の目標位置に位置させるための浮上開始時において、前記操作電流値に0より大きい所定の初期値を与える、磁気軸受制御方法。
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