JP2019206104A - Ink discharge device and printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、記録媒体に印刷を行うインク吐出装置および印刷装置に関する。 The present invention relates to an ink ejection apparatus and a printing apparatus that perform printing on a recording medium.
従来、記録媒体としての布素材に対して印刷を行う場合がある。布素材に対して印刷を行う場合、布素材にインクが塗布される。布素材へのインクの塗布後、インクの定着が行われる。 Conventionally, printing may be performed on a cloth material as a recording medium. When printing is performed on a cloth material, ink is applied to the cloth material. After the ink is applied to the cloth material, the ink is fixed.
ここで、布素材に対する印刷にインクジェット印刷機が用いられる場合がある。インクジェット印刷機を用いて布素材に印刷を行う技術は、たとえば、特許文献1に開示されている。 Here, an ink jet printer may be used for printing on a cloth material. A technique for printing on a cloth material using an ink jet printer is disclosed in, for example, Patent Document 1.
インクジェット印刷機を用いて布素材に印刷を行う場合には、版を用いて布素材に印刷を行う場合に比べて、詳細な画像を印刷し易いというメリットがある。また、色数が多くても、多数の版を用意しなくて済む。 When printing on a cloth material using an inkjet printer, there is an advantage that a detailed image can be easily printed as compared to printing on a cloth material using a plate. Even if the number of colors is large, it is not necessary to prepare a large number of plates.
一方で、インクジェット印刷機にも不利な点がある。インクジェット印刷機は、微小なインク(液滴)を布素材に吹き付けることによって布素材に画像を印刷する。このため、濃度が出難い傾向がある。また、同じ濃度で一定領域の印刷(ベタ画像の印刷)を行う場合、色ムラが生じることがある。 On the other hand, there are disadvantages in ink jet printers. An ink jet printer prints an image on a cloth material by spraying minute ink (droplets) on the cloth material. For this reason, it tends to be difficult to obtain the concentration. In addition, when printing a certain area (printing a solid image) with the same density, color unevenness may occur.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、布素材などの記録媒体に対して高濃度の画像を高画質で色ムラなく印刷することが可能なインク吐出装置および印刷装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and provides an ink ejection apparatus and a printing apparatus capable of printing a high-density image on a recording medium such as a cloth material with high image quality and without color unevenness. The purpose is to provide.
上記目的を達成するために、本発明の第1の局面によるインク吐出装置は、版を用いて印刷を行う版装置が設けられ、記録媒体を送る送り動作と送り動作の停止とを繰り返す搬送動作を行うことによって記録媒体を搬送する搬送装置により搬送される記録媒体の搬送ラインに対して追加および取り外しが可能であり、記録媒体の印刷面を正面としたときの記録媒体の搬送方向と平行な方向であるY軸方向に沿って並べられた複数のノズルを含むノズル列を有し、ノズルから記録媒体にインクを吐出することによって記録媒体に印刷を行うヘッドと、記録媒体の印刷面を正面としたときの記録媒体の搬送方向と垂直な方向であるX軸方向にヘッドを移動させるためのX軸移動機構と、送り動作が停止されているときに、X軸移動機構を制御しX軸方向にヘッドを移動させる走査を行い、走査中にヘッドからインクを吐出させる制御部と、ヘッドのX軸方向の移動可能範囲内であって搬送装置のX軸方向の両端に挟まれた範囲外に設置され、ノズルを正常状態に維持するためのメンテナンス装置と、を備える。 In order to achieve the above object, the ink ejection apparatus according to the first aspect of the present invention is provided with a plate apparatus that performs printing using a plate, and carries a feeding operation that feeds a recording medium and stops the feeding operation. Can be added to and removed from the conveyance line of the recording medium conveyed by the conveying device that conveys the recording medium, and is parallel to the conveyance direction of the recording medium when the printing surface of the recording medium is the front surface. A head having a nozzle row including a plurality of nozzles arranged along the Y-axis direction, which is a direction, and printing on the recording medium by ejecting ink from the nozzles to the recording medium, and a printing surface of the recording medium in front The X-axis moving mechanism for moving the head in the X-axis direction, which is the direction perpendicular to the recording medium conveyance direction, and when the feeding operation is stopped, the X-axis moving mechanism is controlled to A controller that moves the head in the direction and ejects ink from the head during the scan, and is within the movable range of the head in the X-axis direction and outside the range sandwiched between both ends of the transport device in the X-axis direction And a maintenance device for maintaining the nozzle in a normal state.
また、本発明の第2の局面によるインク吐出装置は、版を用いて印刷を行う版装置が設けられ、記録媒体を送る送り動作と送り動作の停止とを繰り返す搬送動作を行うことによって記録媒体を搬送する搬送装置により搬送される記録媒体の搬送ラインに対して固定されており、記録媒体の印刷面を正面としたときの記録媒体の搬送方向と平行な方向であるY軸方向に沿って並べられた複数のノズルを含むノズル列を有し、ノズルから記録媒体にインクを吐出することによって記録媒体に印刷を行うヘッドと、記録媒体の印刷面を正面としたときの記録媒体の搬送方向と垂直な方向であるX軸方向にヘッドを移動させるためのX軸移動機構と、送り動作が停止されているときに、X軸移動機構を制御しX軸方向にヘッドを移動させる走査を行い、走査中にヘッドからインクを吐出させる制御部と、ヘッドのX軸方向の移動可能範囲内であって搬送装置のX軸方向の両端に挟まれた範囲外に設置され、ノズルを正常状態に維持するためのメンテナンス装置と、を備える。 The ink ejection apparatus according to the second aspect of the present invention is provided with a plate apparatus that performs printing using a plate, and performs a conveyance operation that repeats a feeding operation for feeding the recording medium and a stop of the feeding operation, thereby recording the recording medium. Along the Y-axis direction, which is a direction parallel to the recording medium conveyance direction when the printing surface of the recording medium is set to the front surface. A head having a nozzle row including a plurality of nozzles arranged and performing printing on a recording medium by ejecting ink from the nozzles to the recording medium, and a conveyance direction of the recording medium when the printing surface of the recording medium is a front surface X-axis moving mechanism for moving the head in the X-axis direction that is perpendicular to the X-axis, and when the feeding operation is stopped, the X-axis moving mechanism is controlled to perform scanning to move the head in the X-axis direction A control unit that ejects ink from the head during scanning and a nozzle that is within the movable range of the head in the X-axis direction and that is sandwiched between both ends of the transport device in the X-axis direction to maintain the nozzle in a normal state A maintenance device.
また、本発明の第3の局面による印刷装置は、上記インク吐出装置と、インク吐出装置により印刷が行われる記録媒体を搬送する搬送装置と、記録媒体に版を用いて印刷を行う版装置と、を備える。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus, the ink ejection apparatus, a transport apparatus that transports a recording medium on which printing is performed by the ink ejection apparatus, and a plate apparatus that performs printing using a plate as the recording medium. .
本発明の構成では、布素材などの記録媒体に対して高濃度の画像を高画質で色ムラなく印刷することができる。 With the configuration of the present invention, a high-density image can be printed on a recording medium such as a cloth material with high image quality and without color unevenness.
以下に、図1〜図25を参照し、本実施形態のインク吐出装置1およびインク吐出装置1を備える印刷装置100について説明する。なお、印刷装置100は、捺染装置である版装置2をさらに備える。インク吐出装置1および版装置2は、記録媒体に印刷を行う。 Hereinafter, with reference to FIG. 1 to FIG. 25, an ink discharge apparatus 1 and a printing apparatus 100 including the ink discharge apparatus 1 according to this embodiment will be described. The printing apparatus 100 further includes a plate apparatus 2 that is a textile printing apparatus. The ink discharge device 1 and the plate device 2 perform printing on a recording medium.
以下の説明では、記録媒体として布7を用いる場合を例にとるが、記録媒体の種類は特に限定されない。インク吐出装置1および版装置2の両方で印刷可能なものが記録媒体になり得る。たとえば、記録媒体が紙であってもよい。 In the following description, the case where the cloth 7 is used as a recording medium is taken as an example, but the type of the recording medium is not particularly limited. What can be printed by both the ink ejection apparatus 1 and the plate apparatus 2 can be a recording medium. For example, the recording medium may be paper.
また、以下の説明では、記録媒体としての布7の印刷面71を正面としたときの布7の搬送方向と垂直な方向をX軸方向と称する。布7の印刷面71を正面としたときの布7の搬送方向と平行な方向をY軸方向と称する。布7の印刷面71を正面としたときの高さ方向(前後方向)をZ軸方向と称する。 In the following description, a direction perpendicular to the conveyance direction of the cloth 7 when the printing surface 71 of the cloth 7 as a recording medium is the front is referred to as an X-axis direction. A direction parallel to the conveyance direction of the cloth 7 when the printing surface 71 of the cloth 7 is the front surface is referred to as a Y-axis direction. The height direction (front-rear direction) when the printing surface 71 of the cloth 7 is the front is referred to as the Z-axis direction.
(印刷装置の全体構成)
まず、図1〜図3を参照し、印刷装置100の全体構成について説明する。印刷装置100は、インク吐出装置1および版装置2を備えるので、ディジタル印刷(インクジェット方式の印刷)およびアナログ印刷(版を用いた印刷)の両方の実行が可能である。すなわち、印刷装置100は、ハイブリッド型の印刷システムであると言える。印刷装置100は、インク吐出装置1および版装置2に加え、搬送装置3をさらに備える。また、印刷装置100は、制御装置4、給布装置5、定着装置6a、洗浄装置6bをさらに備える。
(Overall configuration of printing device)
First, the overall configuration of the printing apparatus 100 will be described with reference to FIGS. Since the printing apparatus 100 includes the ink ejection device 1 and the plate device 2, both digital printing (inkjet printing) and analog printing (printing using a plate) can be performed. That is, it can be said that the printing apparatus 100 is a hybrid printing system. The printing apparatus 100 further includes a transport device 3 in addition to the ink ejection device 1 and the plate device 2. The printing apparatus 100 further includes a control device 4, a cloth supply device 5, a fixing device 6a, and a cleaning device 6b.
搬送装置3は、布7を搬送する。版装置2は、搬送装置3により搬送される布7の搬送ラインに設けられる。インク吐出装置1は、布7の搬送ラインに対して追加および取り外しが可能である。たとえば、既存の搬送ライン(版装置2が既に設置された搬送ライン)にインク吐出装置1を追加することができる。また、既存の搬送ラインに複数の版装置2が設置されている場合、いずれかの版装置2を取り外し、その代わりにインク吐出装置1を設置することもできる。さらに、既存の搬送ラインに設置されたインク吐出装置1を取り外すこともできる。すなわち、インク吐出装置1は、印刷装置100(搬送装置3)に対して着脱可能である。したがって、インク吐出装置1のみを市場に供給することができる。 The transport device 3 transports the cloth 7. The plate apparatus 2 is provided in the conveyance line of the cloth 7 conveyed by the conveyance apparatus 3. The ink ejection device 1 can be added to and removed from the conveyance line of the cloth 7. For example, the ink ejection device 1 can be added to an existing transport line (a transport line in which the plate apparatus 2 is already installed). In addition, when a plurality of plate apparatuses 2 are installed on an existing conveyance line, one of the plate apparatuses 2 can be removed and the ink ejection apparatus 1 can be installed instead. Furthermore, the ink discharge apparatus 1 installed in the existing conveyance line can also be removed. That is, the ink ejection device 1 can be attached to and detached from the printing device 100 (conveying device 3). Therefore, only the ink ejection device 1 can be supplied to the market.
また、搬送装置3により搬送される布7の搬送ラインに対してインク吐出装置1が固定されていてもよい。すなわち、布7の搬送ラインからインク吐出装置1が取り外せなくてもよい。この場合には、版装置2や搬送装置3と共にインク吐出装置1が販売される(インク吐出装置1、版装置2および搬送装置3が1セットで販売される)。 Further, the ink ejection device 1 may be fixed to the conveyance line of the cloth 7 conveyed by the conveyance device 3. That is, the ink discharge device 1 may not be removed from the conveyance line of the cloth 7. In this case, the ink discharge device 1 is sold together with the plate device 2 and the transport device 3 (the ink discharge device 1, the plate device 2, and the transport device 3 are sold as one set).
制御装置4は、インク吐出装置1、版装置2、搬送装置3、給布装置5、定着装置6aおよび洗浄装置6bを制御する。給布装置5には、筒状に巻かれた布7がセットされる。給布装置5は、布7を給布する給布ローラー51および給布ローラー51を回転させる給布モーター52を備える。たとえば、給布ローラー51は、複数設置される。制御装置4は、給布モーター52を駆動し、給布ローラー51を回転させる。給布ローラー51は、回転することにより、布7を給付する。 The control device 4 controls the ink discharge device 1, the plate device 2, the transport device 3, the cloth supply device 5, the fixing device 6a, and the cleaning device 6b. The cloth supply device 5 is set with a cloth 7 wound in a cylindrical shape. The cloth supply device 5 includes a cloth supply roller 51 that supplies the cloth 7 and a cloth supply motor 52 that rotates the cloth supply roller 51. For example, a plurality of the supply rollers 51 are installed. The control device 4 drives the cloth feeding motor 52 to rotate the cloth feeding roller 51. The cloth supply roller 51 benefits the cloth 7 by rotating.
搬送装置3は、搬送ベルト31、駆動ローラー32、従動ローラー33および搬送モーター34を含む。搬送ベルト31は、駆動ローラー32および従動ローラー33にかけ回される。給布装置5により給付される布7は、搬送ベルト31上に張られる(搬送ベルト31に布7が接する)。搬送モーター34は、駆動ローラー32を回転させるためのモーターである。また、搬送装置3は、搬送制御部30を備える。搬送制御部30は、制御回路(たとえば、CPU)を含む基板である。 The conveyance device 3 includes a conveyance belt 31, a driving roller 32, a driven roller 33, and a conveyance motor 34. The conveyor belt 31 is wound around the driving roller 32 and the driven roller 33. The cloth 7 provided by the cloth supply device 5 is stretched on the transport belt 31 (the cloth 7 is in contact with the transport belt 31). The transport motor 34 is a motor for rotating the drive roller 32. Further, the transport device 3 includes a transport control unit 30. The conveyance control unit 30 is a substrate including a control circuit (for example, a CPU).
搬送制御部30は、制御装置4から指示を受け、搬送モーター34の駆動を制御する。すなわち、搬送制御部30は、駆動ローラー32を適切に回転させる。駆動ローラー32が回転することにより、搬送ベルト31が周回する。これにより、搬送ベルト31上の布7が搬送される。インク吐出装置1による印刷や版装置2による印刷は、搬送装置3により搬送される布7(搬送ベルト31上の布7)に対して行われる。 The conveyance control unit 30 receives an instruction from the control device 4 and controls driving of the conveyance motor 34. That is, the conveyance control unit 30 appropriately rotates the driving roller 32. As the driving roller 32 rotates, the conveyance belt 31 rotates. Thereby, the cloth 7 on the conveyance belt 31 is conveyed. Printing by the ink ejection apparatus 1 and printing by the plate apparatus 2 are performed on the cloth 7 (the cloth 7 on the conveyance belt 31) conveyed by the conveyance apparatus 3.
定着装置6aは、印刷済みの布7を搬送装置3から搬入する。定着装置6aは、定着搬送ローラー61、定着搬送モーター62およびヒーター63を備える。制御装置4は、印刷の実行時、定着搬送モーター62を駆動し、定着搬送ローラー61を回転させる。定着搬送ローラー61が回転することにより、定着装置6a内で布7が搬送される。また、制御装置4は、印刷の実行時、ヒーター63に電力を供給する。これにより、ヒーター63が発熱し、ヒーター63から発せられる熱によって布7にインクが定着する。 The fixing device 6 a carries the printed cloth 7 from the transport device 3. The fixing device 6 a includes a fixing conveyance roller 61, a fixing conveyance motor 62, and a heater 63. The control device 4 drives the fixing and conveying motor 62 and rotates the fixing and conveying roller 61 when printing is performed. As the fixing conveyance roller 61 rotates, the cloth 7 is conveyed in the fixing device 6a. The control device 4 supplies power to the heater 63 when printing is performed. As a result, the heater 63 generates heat, and the ink is fixed to the cloth 7 by the heat generated from the heater 63.
洗浄装置6bは、定着後の布7を定着装置6aから搬入する。洗浄装置6bは、洗浄搬送ローラー64、洗浄搬送モーター65および洗浄機66を備える。制御装置4は、印刷の実行時、洗浄搬送モーター65を駆動し、洗浄搬送ローラー64を回転させる。洗浄搬送ローラー64が回転することにより、洗浄装置6b内で布7が搬送される。このとき、制御装置4は、洗浄機66に布7の洗浄を行わせる。洗浄機66は、布7に水を吹き付ける。これにより、布7に付着した余分なインク(未定着のインク)や色糊が除去される。洗浄後の布7は機外に排出され、収容容器67に収容される。 The cleaning device 6b carries in the cloth 7 after fixing from the fixing device 6a. The cleaning device 6 b includes a cleaning transport roller 64, a cleaning transport motor 65, and a cleaning machine 66. The control device 4 drives the cleaning / conveying motor 65 and rotates the cleaning / conveying roller 64 during printing. The cloth 7 is transported in the cleaning device 6b by the rotation of the cleaning transport roller 64. At this time, the control device 4 causes the washing machine 66 to wash the cloth 7. The washing machine 66 sprays water on the cloth 7. Thereby, excess ink (unfixed ink) and color paste adhering to the cloth 7 are removed. The washed cloth 7 is discharged out of the machine and stored in the storage container 67.
インク吐出装置1は、布7にインクを吐出することによって布7に印刷を行う。インク吐出装置1は、インクジェット型プリンターの一種である。すなわち、インク吐出装置1は、インクを吐出するヘッド8(図3参照)を備える。インク吐出装置1の印刷方式は、シリアルヘッド方式である。 The ink ejection apparatus 1 performs printing on the cloth 7 by ejecting ink onto the cloth 7. The ink ejection device 1 is a kind of ink jet printer. That is, the ink ejection apparatus 1 includes a head 8 (see FIG. 3) that ejects ink. The printing method of the ink ejection apparatus 1 is a serial head method.
ここで、インク吐出装置1の印刷方式はシリアルヘッド方式であるが、ヘッド8をX軸方向だけでなくZ軸方向にも移動させることができる。これにより、印刷の開始前や印刷の完了後、印刷の実行中に、ヘッド8のZ軸方向の位置を調整することができる。 Here, although the printing method of the ink ejection apparatus 1 is a serial head method, the head 8 can be moved not only in the X-axis direction but also in the Z-axis direction. Thereby, the position of the head 8 in the Z-axis direction can be adjusted before printing is started or after printing is completed, while printing is being executed.
インク吐出装置1の構成については、後に詳細に説明する。 The configuration of the ink ejection apparatus 1 will be described in detail later.
版装置2は、布7に版を用いて印刷を行う。版装置2による印刷では、布7の上方(Z軸方向の上方)から布7に対して版が押し付けられ、その状態で印刷が行われる。すなわち、搬送装置3により搬送される布7は、版装置2の版の下方(Z軸方向の下方)を通過する。 The plate apparatus 2 performs printing using a plate on the cloth 7. In printing by the plate apparatus 2, the plate is pressed against the cloth 7 from above the cloth 7 (upward in the Z-axis direction), and printing is performed in that state. That is, the cloth 7 conveyed by the conveying device 3 passes below the plate of the plate device 2 (downward in the Z-axis direction).
なお、版装置2による印刷では、1台の版装置2で1色の画像(図柄など)を印刷することができる。複数色の画像を印刷する場合には、複数色分の版装置2(複数の版装置2)が印刷装置100に組み込まれる。すなわち、版装置2の設置数は1台とは限らない。たとえば、版装置2の設置数は複数である。以下、複数の版装置2のうち1台の版装置2について構成を説明するが、複数の版装置2の各構成は同じであるため、他の版装置2については構成の説明を省略する。 In printing by the plate apparatus 2, one color image (such as a pattern) can be printed by one plate apparatus 2. When printing images of a plurality of colors, the plate apparatuses 2 (a plurality of plate apparatuses 2) for a plurality of colors are incorporated in the printing apparatus 100. That is, the number of installed plate apparatuses 2 is not necessarily one. For example, the number of installed plate apparatuses 2 is plural. Hereinafter, the configuration of one plate device 2 among the plurality of plate devices 2 will be described. However, since the configuration of the plurality of plate devices 2 is the same, the description of the configuration of the other plate devices 2 is omitted.
版装置2は、型枠21、スクリーン版22(「版」に相当)、スキージ23、スキージ移動装置24および昇降装置25を備える。型枠21は、スクリーン版22を保持する。型枠21は、その外形が長方形となるよう形成される。スクリーン版22は、型枠21の枠内に配置される。スクリーン版22の上面上には色糊がのせられる。スクリーン版22は、繊維、樹脂および金属などからなる。スクリーン版22には、インクを透過させるインク透過部(布7に向けてインクを押し出す部分)が形成される。スキージ23は、ヘラ状に形成され、その下端部がスクリーン版22の上面に接するよう配置される。スキージ移動装置24は、モーターを含み、スクリーン版22の上面に沿ってスキージ23を移動させる。スキージ23およびスキージ移動装置24は、型枠21に設置される。昇降装置25は、型枠21を昇降させる。 The plate apparatus 2 includes a mold 21, a screen plate 22 (corresponding to “plate”), a squeegee 23, a squeegee moving device 24, and an elevating device 25. The mold 21 holds the screen plate 22. The mold 21 is formed so that its outer shape is rectangular. The screen plate 22 is disposed within the frame of the mold 21. Color glue is placed on the upper surface of the screen plate 22. The screen plate 22 is made of fiber, resin, metal or the like. The screen plate 22 is formed with an ink transmitting portion (a portion for pushing ink toward the cloth 7) that allows ink to pass therethrough. The squeegee 23 is formed in a spatula shape, and is arranged so that the lower end thereof is in contact with the upper surface of the screen plate 22. The squeegee moving device 24 includes a motor and moves the squeegee 23 along the upper surface of the screen plate 22. The squeegee 23 and the squeegee moving device 24 are installed on the mold 21. The lifting device 25 lifts and lowers the mold 21.
なお、版装置2の種類は特に限定されない。たとえば、版装置2がロータリースクリーン捺染機であってもよい。また、版装置2がローラー捺染機であってもよい。 In addition, the kind of plate apparatus 2 is not specifically limited. For example, the plate apparatus 2 may be a rotary screen printing machine. Further, the plate apparatus 2 may be a roller printing machine.
(インク吐出装置の設置位置)
次に、図4を参照し、インク吐出装置1の設置位置について説明する。図4は、印刷装置100(搬送装置3)を上方から見た模式図である。図4では、搬送装置3により搬送されている布7を図示する。
(Installation position of ink ejection device)
Next, the installation position of the ink ejection apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic view of the printing apparatus 100 (conveyance apparatus 3) viewed from above. In FIG. 4, the cloth 7 being conveyed by the conveying device 3 is illustrated.
インク吐出装置1および複数の版装置2は、搬送装置3の搬送ベルト31上に設けられる。図4の上段図に示すように、インク吐出装置1は、Y軸方向(搬送方向)において、複数の版装置2の各設置領域よりも上流側に設置されてもよい。また、図4の中段図に示すように、インク吐出装置1は、Y軸方向(搬送方向)において、複数の版装置2の各設置領域よりも下流側に設置されてもよい。さらに、図4の下段図に示すように、インク吐出装置1は、Y軸方向(搬送方向)において、複数の版装置2のうち、或る版装置2および他の版装置2の各設置領域の間に設置されてもよい。 The ink ejection device 1 and the plurality of plate devices 2 are provided on a conveyance belt 31 of the conveyance device 3. As shown in the upper diagram of FIG. 4, the ink ejection apparatus 1 may be installed upstream of the installation areas of the plurality of plate apparatuses 2 in the Y-axis direction (conveyance direction). As shown in the middle diagram of FIG. 4, the ink ejection apparatus 1 may be installed on the downstream side of the installation areas of the plurality of plate apparatuses 2 in the Y-axis direction (conveyance direction). Further, as shown in the lower diagram of FIG. 4, the ink ejection apparatus 1 is configured such that each installation area of a certain plate apparatus 2 and another plate apparatus 2 among a plurality of plate apparatuses 2 in the Y-axis direction (conveyance direction). It may be installed between.
既存の印刷設備にインク吐出装置1を増設することにより、インク吐出装置1および版装置2の各利点を兼ね備えた印刷装置100を実現することができる。ここで、インク吐出装置1の設置位置は特に制限はない。そのため、既存の印刷設備を大きく改造することなく、印刷装置100を実現することができる。 By adding the ink ejection device 1 to an existing printing facility, the printing device 100 having both advantages of the ink ejection device 1 and the plate device 2 can be realized. Here, the installation position of the ink ejection apparatus 1 is not particularly limited. Therefore, the printing apparatus 100 can be realized without significantly modifying existing printing equipment.
(インク吐出装置の構成)
次に、図5を参照し、インク吐出装置1の構成について説明する。
(Configuration of ink ejection device)
Next, the configuration of the ink ejection apparatus 1 will be described with reference to FIG.
インク吐出装置1は、制御部10および記憶部11を備える。制御部10は、インク吐出装置1の動作を制御する。制御部10は、制御回路10a(たとえば、CPU)および画像処理回路10bを含む基板である。制御回路10aは、制御プログラムおよび制御データに基づき処理を行う。画像処理回路10bは、印刷に用いる画像データD2(詳細は後述する)に対して画像処理を行う。記憶部11は、不揮発性の記憶装置(たとえば、ROM、HDDおよびフラッシュROMなど)および揮発性の記憶装置(たとえば、RAMなど)を含む。記憶部11は、制御プログラムおよび制御データを記憶する。 The ink ejection device 1 includes a control unit 10 and a storage unit 11. The control unit 10 controls the operation of the ink ejection device 1. The control unit 10 is a substrate including a control circuit 10a (for example, a CPU) and an image processing circuit 10b. The control circuit 10a performs processing based on the control program and control data. The image processing circuit 10b performs image processing on image data D2 (details will be described later) used for printing. The storage unit 11 includes a nonvolatile storage device (for example, ROM, HDD, and flash ROM) and a volatile storage device (for example, RAM). The storage unit 11 stores a control program and control data.
インク吐出装置1のヘッド8は、複数のノズル81(図6および図7参照)を含む。ヘッド8は、複数色のインクを吐出する。たとえば、ブラック、イエロー、シアンおよびマゼンタの各色のインクがヘッド8から吐出される。これにより、カラー印刷を行うことができる。 The head 8 of the ink ejection apparatus 1 includes a plurality of nozzles 81 (see FIGS. 6 and 7). The head 8 ejects a plurality of colors of ink. For example, black, yellow, cyan, and magenta inks are ejected from the head 8. Thereby, color printing can be performed.
また、インク吐出装置1は、ブラック、イエロー、シアンおよびマゼンタの各色のインクをそれぞれ貯留する複数のインクタンク13を備える。図5では、便宜上、インクタンク13を1つのみ図示する。複数のインクタンク13からヘッド8に対し各色のインクが供給される。たとえば、ヘッド8へのインク供給は水頭差を利用して行われる。 In addition, the ink ejection apparatus 1 includes a plurality of ink tanks 13 that respectively store black, yellow, cyan, and magenta inks. In FIG. 5, only one ink tank 13 is shown for convenience. Ink of each color is supplied from the plurality of ink tanks 13 to the head 8. For example, ink supply to the head 8 is performed using a water head difference.
制御部10は、印刷の実行時、ヘッド8から布7に向けてインクを吐出させる。ヘッド8から吐出されたインクは布7の印刷面71に付着する。これにより、印刷面71に画像が印刷される。 The control unit 10 causes ink to be ejected from the head 8 toward the cloth 7 when printing is performed. The ink ejected from the head 8 adheres to the printing surface 71 of the cloth 7. As a result, an image is printed on the printing surface 71.
また、インク吐出装置1は、移動機構12を備える。移動機構12は、2つの軸方向にヘッド8を移動させるための機構である。移動機構12は、Z軸移動機構121およびX軸移動機構122を含む。Z軸移動機構121は、ヘッド8をZ軸方向に移動させるための機構である。X軸移動機構122は、ヘッド8をX軸方向に移動させるための機構である。 Further, the ink ejection apparatus 1 includes a moving mechanism 12. The moving mechanism 12 is a mechanism for moving the head 8 in two axial directions. The moving mechanism 12 includes a Z-axis moving mechanism 121 and an X-axis moving mechanism 122. The Z-axis moving mechanism 121 is a mechanism for moving the head 8 in the Z-axis direction. The X-axis moving mechanism 122 is a mechanism for moving the head 8 in the X-axis direction.
制御部10は、移動機構12を制御し、ヘッド8を適切に移動させる。すなわち、制御部10は、ヘッド8のZ軸方向の位置およびX軸方向の位置を制御する。制御部10は、印刷の開始前や印刷の完了後、印刷の実行中などに、Z軸移動機構121を制御することにより、ヘッド8のZ軸方向の位置を調整する。また、制御部10は、印刷の実行時、X軸移動機構122を制御することにより、ヘッド8をX軸方向に移動させる(ヘッド8をX軸方向に往復移動させる)。 The control unit 10 controls the moving mechanism 12 to move the head 8 appropriately. That is, the control unit 10 controls the position of the head 8 in the Z-axis direction and the position in the X-axis direction. The control unit 10 adjusts the position of the head 8 in the Z-axis direction by controlling the Z-axis moving mechanism 121 before starting printing, after printing is completed, or during execution of printing. Further, the control unit 10 moves the head 8 in the X-axis direction by moving the head 8 in the X-axis direction by controlling the X-axis moving mechanism 122 during printing (reciprocating the head 8 in the X-axis direction).
インク吐出装置1は、メンテナンス装置9を備える。メンテナンス装置9は、ノズル81(図6および図7参照)を正常状態に維持するための装置である。メンテナンス装置9を用いることにより、ノズル81の目詰まりの発生を抑制することができるし、ノズル81の目詰まりが発生しても当該発生した目詰まりを解消することができる。 The ink ejection device 1 includes a maintenance device 9. The maintenance device 9 is a device for maintaining the nozzle 81 (see FIGS. 6 and 7) in a normal state. By using the maintenance device 9, occurrence of clogging of the nozzle 81 can be suppressed, and even when the nozzle 81 is clogged, the clogging that has occurred can be eliminated.
メンテナンス装置9は、キャップ91を備える。キャップ91は、ヘッド8のうちノズル81が形成されたノズル面(下面)を嵌め込むことが可能な形状に形成される。たとえば、キャップ91は、板金をゴムで被膜した部材であり、凹状に形成される。キャップ91にヘッド8のノズル面が嵌め込まれることにより、ヘッド8のノズル面が密封される。 The maintenance device 9 includes a cap 91. The cap 91 is formed in a shape capable of fitting the nozzle surface (lower surface) of the head 8 on which the nozzle 81 is formed. For example, the cap 91 is a member obtained by coating a sheet metal with rubber, and is formed in a concave shape. By fitting the nozzle surface of the head 8 into the cap 91, the nozzle surface of the head 8 is sealed.
また、メンテナンス装置9は、清掃部材92(図3参照)および洗浄部93を備える。清掃部材92は、弾性変形可能な板状の部材(ワイパー)である。たとえば、清掃部材92は、EPDMなどのゴム材料で形成される。清掃部材92は、Y軸方向に移動可能である。ヘッド8を清掃部材92の設置領域に移動させることにより、ヘッド8のノズル面と清掃部材92とを当接させることができる。洗浄部93は、清掃部材92に洗浄液を供給する(吹き付ける)。 The maintenance device 9 includes a cleaning member 92 (see FIG. 3) and a cleaning unit 93. The cleaning member 92 is an elastically deformable plate-like member (wiper). For example, the cleaning member 92 is formed of a rubber material such as EPDM. The cleaning member 92 is movable in the Y axis direction. The nozzle surface of the head 8 and the cleaning member 92 can be brought into contact with each other by moving the head 8 to the installation area of the cleaning member 92. The cleaning unit 93 supplies (sprays) the cleaning liquid to the cleaning member 92.
また、メンテナンス装置9は、開口部95(図3参照)を有する。開口部95は、ヘッド8のノズル面よりも広い。開口部95は、廃液タンク94と繋がる。 The maintenance device 9 has an opening 95 (see FIG. 3). The opening 95 is wider than the nozzle surface of the head 8. The opening 95 is connected to the waste liquid tank 94.
インク吐出装置1は、操作パネル15を備える。操作パネル15は、表示パネル15aおよびタッチパネル15bを含む。表示パネル15aは、設定画面や情報を表示する。表示パネル15aは、ソフトウェアボタンなどの操作用画像を表示する。タッチパネル15bは、表示パネル15aに対するタッチ操作を検知する。制御部10は、タッチパネル15bの出力に基づき、ユーザーが行ったタッチ操作(タッチ操作を受けた操作用画像)を認識する。 The ink ejection device 1 includes an operation panel 15. The operation panel 15 includes a display panel 15a and a touch panel 15b. The display panel 15a displays a setting screen and information. The display panel 15a displays operation images such as software buttons. The touch panel 15b detects a touch operation on the display panel 15a. Based on the output of the touch panel 15b, the control unit 10 recognizes a touch operation performed by the user (an operation image that has received the touch operation).
インク吐出装置1は、タイミングセンサー16を備える。タイミングセンサー16は、印刷開始タイミングを計るためのセンサーである。タイミングセンサー16は、布7のY軸方向(搬送方向)の下流側の先頭部分が予め定められた地点に達したことを検知する。制御部10は、タイミングセンサー16の出力に基づき印刷開始タイミングを計る。 The ink ejection device 1 includes a timing sensor 16. The timing sensor 16 is a sensor for measuring the print start timing. The timing sensor 16 detects that the leading portion of the cloth 7 on the downstream side in the Y-axis direction (conveying direction) has reached a predetermined point. The control unit 10 measures the print start timing based on the output of the timing sensor 16.
インク吐出装置1は、通信部19を備える。通信部19は、コンピューター200と通信する。コンピューター200は、たとえば、パーソナルコンピューターやサーバーである。通信部19は、コンピューター200から印刷用データD1(詳細は後述する)を受信する。制御部10は、印刷用データD1(印刷用データD1に含まれる画像データ)に基づき、ヘッド8を移動させるとともに、ヘッド8からインクを吐出させる。 The ink ejection device 1 includes a communication unit 19. The communication unit 19 communicates with the computer 200. The computer 200 is, for example, a personal computer or a server. The communication unit 19 receives print data D1 (details will be described later) from the computer 200. The control unit 10 moves the head 8 and ejects ink from the head 8 based on the print data D1 (image data included in the print data D1).
(ヘッドの構成)
次に、図6および図7を参照し、ヘッド8の構成について説明する。
(Head configuration)
Next, the configuration of the head 8 will be described with reference to FIGS.
ヘッド8は、ブラック、イエロー、シアンおよびマゼンタの各色にそれぞれ対応する複数(4色分)のノズル列80を含む。各ノズル列80は、複数のノズル81を列状に並べたものである。各ノズル列80に含まれるノズル81の数は互いに同じである。各ノズル列80は、対応する色のインクを吐出する(各ノズル列80が吐出するインクの色は互いに異なる)。各ノズル列80の複数のノズル81はY軸方向に並べられる(各ノズル列80の列方向がY軸方向と平行である)。また、各ノズル列80の複数のノズル81は、Y軸方向に隣接するノズル81間の距離が均等になるよう形成される。Y軸方向(搬送方向)の上流端のノズル81から下流端のノズル81までの範囲が1回のインク吐出での描画範囲となる。 The head 8 includes a plurality (four colors) of nozzle rows 80 corresponding to the respective colors of black, yellow, cyan, and magenta. Each nozzle row 80 has a plurality of nozzles 81 arranged in a row. The number of nozzles 81 included in each nozzle row 80 is the same as each other. Each nozzle row 80 discharges the corresponding color ink (the color of the ink discharged from each nozzle row 80 is different from each other). The plurality of nozzles 81 of each nozzle row 80 are arranged in the Y-axis direction (the row direction of each nozzle row 80 is parallel to the Y-axis direction). The plurality of nozzles 81 of each nozzle row 80 are formed so that the distances between the nozzles 81 adjacent in the Y-axis direction are equal. A range from the upstream end nozzle 81 to the downstream end nozzle 81 in the Y-axis direction (conveyance direction) is a drawing range in one ink discharge.
ヘッド8は、駆動素子83を備える。駆動素子83は、1つのノズル81に対して1つ設けられる。駆動素子83は、圧電素子(たとえば、ピエゾ素子)である。 The head 8 includes a drive element 83. One drive element 83 is provided for one nozzle 81. The drive element 83 is a piezoelectric element (for example, a piezo element).
また、ヘッド8は、ドライバー回路82を含む。ドライバー回路82は、1つのノズル列80に対して1つ設けられる。ドライバー回路82は、駆動素子83への電圧印加のON/OFFを制御する(インクの吐出を制御する)。制御部10は、1ラインごとに、画像データD2(インクを吐出すべきノズル81を示すデータ)をドライバー回路82に与える。ドライバー回路82は、インクを吐出すべきノズル81の駆動素子83にパルス状の電圧を印加する。電圧印加を受けた駆動素子83は変形する。駆動素子83の変形により生じる圧力は、ノズル81へのインクの供給流路(図示せず)に加わる。これにより、電圧印加を受けた駆動素子83に対応するノズル81からインクが吐出される。なお、ドライバー回路82は、インクを吐出させないノズル81に対応する駆動素子83には電圧を印加しない。 The head 8 includes a driver circuit 82. One driver circuit 82 is provided for one nozzle row 80. The driver circuit 82 controls ON / OFF of voltage application to the driving element 83 (controls ink ejection). The control unit 10 provides the driver circuit 82 with image data D2 (data indicating the nozzles 81 that should eject ink) for each line. The driver circuit 82 applies a pulsed voltage to the drive element 83 of the nozzle 81 that should eject ink. The drive element 83 that receives the voltage application is deformed. The pressure generated by the deformation of the drive element 83 is applied to an ink supply channel (not shown) to the nozzle 81. Thereby, ink is ejected from the nozzle 81 corresponding to the drive element 83 which has received voltage application. The driver circuit 82 does not apply a voltage to the drive element 83 corresponding to the nozzle 81 that does not eject ink.
また、ヘッド8は、電圧生成回路84を備える。電圧生成回路84は、1つのドライバー回路82に対して1つ設けられる。電圧生成回路84は、大きさの異なる複数種の電圧を生成する。ドライバー回路82は、電圧生成回路84が生成する電圧を駆動素子83に印加する。駆動素子83に印加される電圧が大きいほど、駆動素子83の変形が大きくなり、インクの吐出量が多くなる。駆動素子83に印加される電圧が小さいほど、駆動素子83の変形が小さくなり、インクの吐出量が少なくなる。これにより、インクの吐出量を調整することができる。 The head 8 includes a voltage generation circuit 84. One voltage generation circuit 84 is provided for one driver circuit 82. The voltage generation circuit 84 generates a plurality of types of voltages having different sizes. The driver circuit 82 applies the voltage generated by the voltage generation circuit 84 to the drive element 83. The greater the voltage applied to the drive element 83, the greater the deformation of the drive element 83 and the greater the amount of ink ejected. The smaller the voltage applied to the drive element 83, the smaller the deformation of the drive element 83 and the smaller the ink ejection amount. Thereby, the ink discharge amount can be adjusted.
制御部10は、駆動信号生成回路10cを含む。駆動信号生成回路10cは、駆動信号S1を生成する。駆動信号S1は、ヘッド8(ドライバー回路82)を駆動するための信号である。駆動信号生成回路10cは、たとえば、クロック信号を生成する。ヘッド8(ドライバー回路82)は、駆動信号S1が1回立ち上がるごとにインクを吐出する。インク吐出の基準周期は予め定められる。制御部10は、基準周期でインクが吐出されるように、駆動信号生成回路10cに駆動信号S1の生成を行わせる。 The control unit 10 includes a drive signal generation circuit 10c. The drive signal generation circuit 10c generates a drive signal S1. The drive signal S1 is a signal for driving the head 8 (driver circuit 82). The drive signal generation circuit 10c generates, for example, a clock signal. The head 8 (driver circuit 82) ejects ink each time the drive signal S1 rises once. The reference period for ink ejection is determined in advance. The controller 10 causes the drive signal generation circuit 10c to generate the drive signal S1 so that ink is ejected at the reference period.
(移動機構の構成)
次に、図8を参照し、移動機構12(Z軸移動機構121およびZ軸移動機構122)の構成について説明する。
(Configuration of moving mechanism)
Next, the configuration of the moving mechanism 12 (Z-axis moving mechanism 121 and Z-axis moving mechanism 122) will be described with reference to FIG.
Z軸移動機構121は、Z軸アーム121aを含む。Z軸アーム121aは、四角柱状の部材である。Z軸アーム121aは、Z軸モーター121b、Z軸移動部材121cおよびZ軸移動体121dを内蔵する。Z軸モーター121bは、たとえば、ステッピングモーターである。Z軸モーター121bは、正逆回転可能である。制御部10は、Z軸モーター121bの駆動を制御する。Z軸モーター121bは、Z軸移動部材121cを回転させる。Z軸移動部材121cは、たとえば、ボールねじである。Z軸移動体121dは、ボールねじに取り付けられたナットと一体化される。これにより、Z軸モーター121bの回転運動が直線運動に変換される。その結果、Z軸移動体121dがZ軸方向に移動する。Z軸アーム121aは、Z軸移動体121dのZ軸方向への移動をガイドする。 The Z-axis moving mechanism 121 includes a Z-axis arm 121a. The Z-axis arm 121a is a quadrangular columnar member. The Z-axis arm 121a incorporates a Z-axis motor 121b, a Z-axis moving member 121c, and a Z-axis moving body 121d. The Z-axis motor 121b is, for example, a stepping motor. The Z-axis motor 121b can be rotated forward and backward. The control unit 10 controls driving of the Z-axis motor 121b. The Z-axis motor 121b rotates the Z-axis moving member 121c. The Z-axis moving member 121c is, for example, a ball screw. The Z-axis moving body 121d is integrated with a nut attached to the ball screw. Thereby, the rotational motion of the Z-axis motor 121b is converted into a linear motion. As a result, the Z-axis moving body 121d moves in the Z-axis direction. The Z-axis arm 121a guides the movement of the Z-axis moving body 121d in the Z-axis direction.
X軸移動機構122は、X軸アーム122aを含む。X軸アーム122aは、四角柱状の部材である。X軸アーム122aは、X軸モーター122b、X軸移動部材122cおよびX軸移動体122dを内蔵する。X軸モーター122bは、たとえば、ステッピングモーターである。X軸モーター122bは、正逆回転可能である。制御部10は、X軸モーター122bの駆動を制御する。X軸モーター122bは、X軸移動部材122cを回転させる。X軸移動部材122cは、たとえば、ボールねじである。X軸移動体122dは、ボールねじに取り付けられたナットと一体化される。これにより、X軸モーター122bの回転運動が直線運動に変換される。その結果、X軸移動体122dがX軸方向に移動する。X軸アーム122aは、X軸移動体122dのX軸方向への移動をガイドする。 The X-axis moving mechanism 122 includes an X-axis arm 122a. The X-axis arm 122a is a quadrangular columnar member. The X-axis arm 122a includes an X-axis motor 122b, an X-axis moving member 122c, and an X-axis moving body 122d. The X-axis motor 122b is, for example, a stepping motor. The X-axis motor 122b can rotate forward and backward. The control unit 10 controls driving of the X-axis motor 122b. The X-axis motor 122b rotates the X-axis moving member 122c. The X-axis moving member 122c is, for example, a ball screw. The X-axis moving body 122d is integrated with a nut attached to the ball screw. Thereby, the rotational motion of the X-axis motor 122b is converted into a linear motion. As a result, the X-axis moving body 122d moves in the X-axis direction. The X-axis arm 122a guides the movement of the X-axis moving body 122d in the X-axis direction.
Z軸移動体121dは、X軸移動機構122の一部と接続される。たとえば、X軸アーム122aの端部にZ軸移動体121dが接続される。これにより、Z軸移動体121dの移動にあわせて、X軸アーム122aがZ軸方向に移動する。制御部10は、Z軸モーター121bの駆動を制御することにより、X軸アーム122aのZ軸方向の位置を変化させる。 The Z-axis moving body 121d is connected to a part of the X-axis moving mechanism 122. For example, the Z-axis moving body 121d is connected to the end of the X-axis arm 122a. Thereby, the X-axis arm 122a moves in the Z-axis direction in accordance with the movement of the Z-axis moving body 121d. The control unit 10 changes the position of the X-axis arm 122a in the Z-axis direction by controlling the driving of the Z-axis motor 121b.
ヘッド8は、各ノズル列80の列方向がY軸方向と平行になるようX軸移動体122dに取り付けられる。具体的には、ヘッド8はキャリッジ8a(図9参照)に保持される。そして、キャリッジ8aがX軸移動体122dに取り付けられる。これにより、X軸移動体122dの移動にあわせて、ヘッド8がX軸方向に移動する。 The head 8 is attached to the X-axis moving body 122d so that the row direction of each nozzle row 80 is parallel to the Y-axis direction. Specifically, the head 8 is held by a carriage 8a (see FIG. 9). The carriage 8a is attached to the X-axis moving body 122d. Thereby, the head 8 moves in the X-axis direction in accordance with the movement of the X-axis moving body 122d.
制御部10は、Z軸モーター121bを駆動し、Z軸移動体121dをZ軸方向に移動させる。これにより、Z軸移動体121dと共にヘッド8(X軸アーム122a)がZ軸方向に移動する。また、制御部10は、X軸モーター122bを駆動し、X軸移動体122dをX軸方向に移動させる。これにより、X軸移動体122dと共にヘッド8がX軸方向に移動する。 The controller 10 drives the Z-axis motor 121b to move the Z-axis moving body 121d in the Z-axis direction. Accordingly, the head 8 (X-axis arm 122a) moves in the Z-axis direction together with the Z-axis moving body 121d. Further, the control unit 10 drives the X-axis motor 122b to move the X-axis moving body 122d in the X-axis direction. Thereby, the head 8 moves in the X-axis direction together with the X-axis moving body 122d.
制御部10は、印刷の実行時、X軸モーター122bの駆動を制御し、ヘッド8をX軸方向に移動させる走査を行う。そして、制御部10は、ヘッド8の走査中にヘッド8からインクを吐出させる。 The control unit 10 controls the driving of the X-axis motor 122b during printing and performs scanning that moves the head 8 in the X-axis direction. Then, the control unit 10 causes ink to be ejected from the head 8 during scanning of the head 8.
また、制御部10は、Z軸モーター121bの駆動を制御することにより、ヘッド8のZ軸方向の位置調整を行う。これにより、布7の印刷面71とヘッド8のノズル面との間隔を変更することができる。 Further, the control unit 10 adjusts the position of the head 8 in the Z-axis direction by controlling the driving of the Z-axis motor 121b. Thereby, the space | interval of the printing surface 71 of the cloth 7 and the nozzle surface of the head 8 can be changed.
なお、X軸移動機構122(X軸アーム122a)に対してキャリッジ8aがZ軸方向に移動可能になっていてもよい。また、キャリッジ8aに対してヘッド8がZ軸方向に移動可能になっていてもよい。 The carriage 8a may be movable in the Z-axis direction with respect to the X-axis moving mechanism 122 (X-axis arm 122a). Further, the head 8 may be movable in the Z-axis direction with respect to the carriage 8a.
(メンテナンス装置の設置位置)
次に、図9を参照し、メンテナンス装置9の設置位置について説明する。図9では、搬送装置3により搬送されている布7を図示する。
(Maintenance device installation position)
Next, the installation position of the maintenance device 9 will be described with reference to FIG. In FIG. 9, the cloth 7 conveyed by the conveying device 3 is illustrated.
搬送装置3のX軸方向の両端には、それぞれ、ガイド35(「縁部材」に相当)が設けられる。搬送ベルト31は、一対のガイド35の間に配置される。すなわち、搬送装置3により搬送される布7は、一対のガイド35の間を進行する。一対のガイド35は、布7が搬送装置3から外れないようにするための部材である。 Guides 35 (corresponding to “edge members”) are provided at both ends of the transport device 3 in the X-axis direction. The conveyor belt 31 is disposed between the pair of guides 35. That is, the cloth 7 conveyed by the conveying device 3 travels between the pair of guides 35. The pair of guides 35 are members for preventing the cloth 7 from being detached from the transport device 3.
搬送ベルト31の上面(布7が接する面)のZ軸方向の位置は、一対のガイド35の各先端(上端)のZ軸方向の位置よりも低い。したがって、印刷の実行時、ヘッド8のノズル面(下面)は一対のガイド35のZ軸方向の各先端位置よりも低い位置に維持される。図9では、印刷の実行時におけるヘッド8のノズル面のZ軸方向の位置を図示する。 The position in the Z-axis direction of the upper surface of the conveyor belt 31 (the surface with which the cloth 7 is in contact) is lower than the position in the Z-axis direction at each tip (upper end) of the pair of guides 35. Accordingly, when printing is performed, the nozzle surface (lower surface) of the head 8 is maintained at a position lower than the tip positions of the pair of guides 35 in the Z-axis direction. FIG. 9 illustrates the position of the nozzle surface of the head 8 in the Z-axis direction when printing is performed.
メンテナンス装置9は、ヘッド8のX軸方向の移動可能範囲R1の範囲内であって搬送装置3のX軸方向の両端(一対のガイド35)に挟まれたガイド間範囲R2の範囲外に設置される。また、メンテナンス装置9は、一対のガイド35のZ軸方向の各先端位置よりも低い位置に設置される。 The maintenance device 9 is installed within the range of the movable range R1 of the head 8 in the X-axis direction and outside the range R2 between the guides sandwiched between both ends (a pair of guides 35) of the transport device 3 in the X-axis direction. Is done. In addition, the maintenance device 9 is installed at a position lower than the tip positions of the pair of guides 35 in the Z-axis direction.
(画像データを含む印刷用データ)
次に、図10を参照し、画像データD2を含む印刷用データD1について説明する。
(Print data including image data)
Next, the printing data D1 including the image data D2 will be described with reference to FIG.
コンピューター200は、インク吐出装置1の通信部19に印刷用データD1を入力する。コンピューター200は、印刷装置100の一部と考えることもできる。コンピューター200は、処理部201、コンピューター記憶部202、入力デバイス205、表示デバイス206およびコンピューター通信部207を含む。処理部201は、処理回路(たとえば、CPU)を含む基板である。コンピューター記憶部202は、ROM、RAMおよびHDDを含む。コンピューター記憶部202は、印刷用データD1を生成するためのドライバーソフトウェア203を記憶する。また、コンピューター記憶部202は、印刷に用いる画像データD2を編集するための画像編集ソフトウェア204を記憶する。入力デバイス205は、ハードウェアキーボードやポインティングデバイスのような入力機器である。ユーザーは入力デバイス205を用いて、画像データD2を編集し、印刷コマンドを入力する。表示デバイス206は、ディスプレイである。コンピューター通信部207は、印刷装置100やその他の装置と通信するインターフェイスである。 The computer 200 inputs print data D1 to the communication unit 19 of the ink ejection apparatus 1. The computer 200 can also be considered as a part of the printing apparatus 100. The computer 200 includes a processing unit 201, a computer storage unit 202, an input device 205, a display device 206, and a computer communication unit 207. The processing unit 201 is a substrate including a processing circuit (for example, a CPU). The computer storage unit 202 includes a ROM, a RAM, and an HDD. The computer storage unit 202 stores driver software 203 for generating print data D1. The computer storage unit 202 stores image editing software 204 for editing the image data D2 used for printing. The input device 205 is an input device such as a hardware keyboard or a pointing device. The user edits the image data D2 using the input device 205 and inputs a print command. The display device 206 is a display. The computer communication unit 207 is an interface that communicates with the printing apparatus 100 and other apparatuses.
印刷コマンドが入力されたとき、処理部201は、ドライバーソフトウェア203を起動する。処理部201は、ドライバーソフトウェア203に基づき、ユーザーから印刷設定を受け付けるための設定画面を表示デバイス206に表示させる。入力デバイス205は、ユーザーから印刷設定を受け付ける。たとえば、入力デバイス205は、単位印刷範囲E1(詳細は後述する)における画像の印刷位置、印刷の解像度、画像の種類、吐出時間隔(詳細は後述する)の設定を受け付ける。たとえば、ヘッド8で印刷可能な複数の解像度のうち、いずれか1つを選択的に設定することができる。 When a print command is input, the processing unit 201 activates the driver software 203. The processing unit 201 causes the display device 206 to display a setting screen for accepting print settings from the user based on the driver software 203. The input device 205 receives print settings from the user. For example, the input device 205 accepts settings of an image print position, print resolution, image type, and ejection time interval (details will be described later) in the unit print range E1 (details will be described later). For example, any one of a plurality of resolutions printable by the head 8 can be selectively set.
処理部201は、ドライバーソフトウェア203に基づき、印刷用データD1を生成する。印刷用データD1は、画像データD2および印刷設定情報D3を含む。処理部201は、ユーザーにより設定された解像度(ユーザー指定の解像度)の画像データD2を生成する。また、処理部201は、ユーザーにより設定された印刷設定の設定内容を印刷設定情報D3に含める。たとえば、処理部201は、印刷位置、印刷解像度、画像の種類、吐出時間隔を印刷設定情報D3に含める。1つの単位印刷範囲E1に複数種の画像を印刷する場合、処理部201は、複数種の画像にそれぞれ対応する複数の画像データD2を印刷用データD1に含めるとともに、複数種の画像にそれぞれ対応する複数の印刷設定の設定内容を印刷用データD1に含める。 The processing unit 201 generates print data D1 based on the driver software 203. The print data D1 includes image data D2 and print setting information D3. The processing unit 201 generates image data D2 having a resolution set by the user (user-specified resolution). Further, the processing unit 201 includes the print setting information set by the user in the print setting information D3. For example, the processing unit 201 includes the print position, print resolution, image type, and ejection time interval in the print setting information D3. When printing a plurality of types of images in one unit printing range E1, the processing unit 201 includes a plurality of image data D2 corresponding to each of the plurality of types of images in the print data D1 and corresponds to each of the plurality of types of images. The setting contents of a plurality of print settings are included in the print data D1.
そして、処理部201は、コンピューター通信部207を用いて、インク吐出装置1に印刷用データD1を送信する。これにより、インク吐出装置1に印刷用データD1が入力される。インク吐出装置1の記憶部11は、印刷用データD1を記憶する。なお、インク吐出装置1に画像データD2のみが入力されてもよい。この場合、インク吐出装置1の操作パネル15がユーザーから印刷設定を受け付ける。そして、インク吐出装置1の制御部10が印刷用データD1を生成する。 Then, the processing unit 201 transmits the printing data D1 to the ink ejection apparatus 1 using the computer communication unit 207. As a result, the printing data D1 is input to the ink ejection apparatus 1. The storage unit 11 of the ink ejection apparatus 1 stores printing data D1. Note that only the image data D <b> 2 may be input to the ink ejection apparatus 1. In this case, the operation panel 15 of the ink ejection apparatus 1 receives print settings from the user. And the control part 10 of the ink discharge apparatus 1 produces | generates the data D1 for printing.
(布の搬送および布への印刷)
次に、図11を参照し、布7の搬送および布7への印刷について説明する。
(Conveying fabric and printing on fabric)
Next, the conveyance of the cloth 7 and the printing on the cloth 7 will be described with reference to FIG.
搬送装置3は、布7を一定量だけY軸方向(搬送方向)に送る送り動作と送り動作の停止とを繰り返す動作を行うことによって布7をY軸方向に搬送する。すなわち、搬送装置3は、布7を一定量ずつY軸方向に送る。以下の説明では、送り動作と送り動作の停止とを繰り返す動作(搬送装置3が布7を搬送するときに行う動作)を搬送動作と称し、送り動作と区別する。 The conveying device 3 conveys the cloth 7 in the Y-axis direction by performing an operation of repeatedly feeding the cloth 7 in the Y-axis direction (conveying direction) by a certain amount and stopping the feeding operation. That is, the conveyance device 3 sends the cloth 7 by a certain amount in the Y-axis direction. In the following description, an operation that repeats the feeding operation and the stopping of the feeding operation (an operation performed when the conveying device 3 conveys the cloth 7) is referred to as a conveying operation and is distinguished from the feeding operation.
印刷装置100(インク吐出装置1および複数の版装置2)による印刷では、印刷対象の布7が複数の単位印刷範囲E1に区切られる。図11では、単位印刷範囲E1を2点鎖線で囲む。単位印刷範囲E1のY軸方向の長さは、版装置2のスクリーン版22のY軸方向の長さと同じである。以下の説明では、単位印刷範囲E1のY軸方向の長さを規定長さF1と称する。単位印刷範囲E1のX軸方向の長さは、布7のX軸方向の長さと同じである。なお、印刷装置100に複数の版装置2を設置する場合、Y軸方向に隣り合う各版装置2のスクリーン版22のY軸方向の間隔は規定長さF1に設定される。 In printing by the printing apparatus 100 (the ink ejection apparatus 1 and the plurality of plate apparatuses 2), the cloth 7 to be printed is divided into a plurality of unit printing ranges E1. In FIG. 11, the unit printing range E1 is surrounded by a two-dot chain line. The length of the unit printing range E1 in the Y-axis direction is the same as the length of the screen plate 22 of the plate apparatus 2 in the Y-axis direction. In the following description, the length in the Y-axis direction of the unit printing range E1 is referred to as a specified length F1. The length of the unit printing range E1 in the X-axis direction is the same as the length of the cloth 7 in the X-axis direction. When a plurality of plate apparatuses 2 are installed in the printing apparatus 100, the interval in the Y-axis direction of the screen plate 22 of each plate apparatus 2 adjacent in the Y-axis direction is set to a specified length F1.
搬送装置3は、印刷の実行時、布7を所定長さG1に相当する量ずつY軸方向に送る(送り動作と送り動作の停止とを繰り返す)。搬送装置3が送り動作を1回行うと、図11の上図に示す状態から図11の下図に示す状態となる。 When executing printing, the transport device 3 feeds the cloth 7 in the Y-axis direction by an amount corresponding to the predetermined length G1 (repeats the feed operation and the stop of the feed operation). When the transport device 3 performs the feeding operation once, the state shown in the upper diagram of FIG. 11 is changed to the state shown in the lower diagram of FIG.
たとえば、インク吐出装置1の制御部10が所定長さG1(搬送装置3による1回分の送り動作の送り量)を設定する。制御部10は、所定長さG1を設定するとき、コンピューター200から受信した印刷用データD1の印刷設定情報D3に含まれるユーザー指定の解像度を認識する。そして、制御部10は、ユーザー指定の解像度に基づき、所定長さG1を設定する。 For example, the control unit 10 of the ink ejection apparatus 1 sets a predetermined length G1 (a feed amount of one feed operation by the transport device 3). When setting the predetermined length G1, the control unit 10 recognizes a user-specified resolution included in the print setting information D3 of the print data D1 received from the computer 200. Then, the control unit 10 sets the predetermined length G1 based on the resolution specified by the user.
ここで、インク吐出装置1のヘッド8の各ノズル列80に含まれる単位長さ当たり(1インチ当たり)のノズル81の数は、設定可能な解像度の単位長さ当たり(1インチ当たり)のドット数以下である。また、所定長さG1は、各ノズル列80のY軸方向の長さよりも短い。 Here, the number of nozzles 81 per unit length (per inch) included in each nozzle row 80 of the head 8 of the ink ejection apparatus 1 is the number of dots per unit length (per inch) of the settable resolution. Is less than a few. The predetermined length G1 is shorter than the length of each nozzle row 80 in the Y-axis direction.
そこで、ノズル列80のY軸方向の長さをA、ユーザー指定の解像度(インク吐出装置1による印刷の解像度)をB、ノズル列80に含まれる単位長さ当たりのノズル81の数をCとした場合、制御部10は、所定長さG1を(A÷(B÷C))+1ドットに設定する。 Therefore, the length in the Y-axis direction of the nozzle array 80 is A, the resolution specified by the user (printing resolution by the ink ejection apparatus 1) is B, and the number of nozzles 81 per unit length included in the nozzle array 80 is C. In this case, the control unit 10 sets the predetermined length G1 to (A ÷ (B ÷ C)) + 1 dot.
一例として、各ノズル列80に600個のノズル81が含まれているとする。また、ユーザー指定の解像度Bが600dpiであり、各ノズル列80に含まれる単位長さ当たりのノズル81の数Cが150個(150dpi)であるとする。単位長さは解像度にあわせて1インチである。この場合、ノズル列80のY軸方向の長さAは約4インチ(=600÷150)となり、(A÷(B÷C))=4÷(600÷150)=1となる。したがって、ユーザー指定の解像度が600dpiである場合、所定長さG1は1インチ+1ドットとなる。 As an example, assume that 600 nozzles 81 are included in each nozzle row 80. Further, it is assumed that the user-specified resolution B is 600 dpi and the number C of nozzles 81 per unit length included in each nozzle row 80 is 150 (150 dpi). The unit length is 1 inch according to the resolution. In this case, the length A of the nozzle row 80 in the Y-axis direction is about 4 inches (= 600 ÷ 150), and (A ÷ (B ÷ C)) = 4 ÷ (600 ÷ 150) = 1. Therefore, when the user-specified resolution is 600 dpi, the predetermined length G1 is 1 inch + 1 dot.
別の例として、各ノズル列80に600個のノズル81が含まれているとする。また、ユーザー指定の解像度Bが300dpiであり、各ノズル列80に含まれる単位長さ当たりのノズル81の数Cが150個(150dpi)であるとする。単位長さは解像度にあわせて1インチである。この場合、ノズル列80のY軸方向の長さAは約4インチ(600÷150)となり、(A÷(B÷C))=4÷(300÷150)=2となる。したがって、ユーザー指定の解像度が300dpiである場合、所定長さG1は2インチ+1ドットとなる。 As another example, it is assumed that each nozzle array 80 includes 600 nozzles 81. Further, it is assumed that the user-specified resolution B is 300 dpi, and the number C of nozzles 81 per unit length included in each nozzle row 80 is 150 (150 dpi). The unit length is 1 inch according to the resolution. In this case, the length A in the Y-axis direction of the nozzle row 80 is about 4 inches (600 ÷ 150), and (A ÷ (B ÷ C)) = 4 ÷ (300 ÷ 150) = 2. Therefore, when the user-specified resolution is 300 dpi, the predetermined length G1 is 2 inches + 1 dot.
制御部10は、ユーザー指定の解像度に対応する所定長さG1を示す情報を搬送制御情報として制御装置4に送信する。制御装置4は、搬送装置3に搬送制御情報を送信する。搬送装置3の搬送制御部30は、搬送制御情報で示される所定長さG1を認識する。搬送制御部30は、当該認識した所定長さG1に相当する量を印刷実行時に行う送り動作の送り量に設定する。そして、搬送装置3は、印刷の実行時、ユーザー指定の解像度に応じた送り量ずつ布7を送る(搬送装置3による1回分の送り動作の送り量がユーザー指定の解像度に応じた量となる)。すなわち、搬送装置3は、インク吐出装置1による印刷の解像度に応じて、1回分の送り動作で送る布7の送り量を変更する。 The control unit 10 transmits information indicating the predetermined length G1 corresponding to the resolution specified by the user to the control device 4 as conveyance control information. The control device 4 transmits the conveyance control information to the conveyance device 3. The conveyance control unit 30 of the conveyance device 3 recognizes the predetermined length G1 indicated by the conveyance control information. The conveyance control unit 30 sets an amount corresponding to the recognized predetermined length G1 as a feed amount of a feed operation performed during printing. When the printing is performed, the transport device 3 feeds the cloth 7 by a feed amount corresponding to the resolution specified by the user (the feed amount of one feed operation by the transport device 3 is an amount corresponding to the resolution specified by the user). ). That is, the transport device 3 changes the feed amount of the cloth 7 to be sent by one feed operation according to the printing resolution by the ink ejection device 1.
インク吐出装置1は、搬送装置3による搬送動作(送り動作と送り動作の停止とを繰り返す動作)の実行中に布7に対する印刷を行う。インク吐出装置1の1回分の印刷範囲は単位印刷範囲E1であり、複数の版装置2の各スクリーン版22の1回分の印刷範囲と同範囲である。 The ink discharge device 1 performs printing on the cloth 7 during the execution of the transport operation (the operation of repeating the feed operation and the stop of the feed operation) by the transport device 3. The printing range for one time of the ink ejection device 1 is a unit printing range E1, which is the same as the printing range for one time of each screen plate 22 of the plurality of plate devices 2.
インク吐出装置1は、単位印刷範囲E1のうち版装置2では印刷しない部分に画像を印刷する。たとえば、布7に印刷すべき画像のうち、複数色からなる画像やグラデーションを含む画像の印刷がインク吐出装置1によって行われる。布7は複数の単位印刷範囲E1に区切られているが、複数の単位印刷範囲E1には互いに同じ画像が印刷される。 The ink ejection apparatus 1 prints an image on a portion of the unit printing range E1 that is not printed by the plate apparatus 2. For example, among the images to be printed on the cloth 7, the ink ejection device 1 prints an image composed of a plurality of colors and an image including gradation. The cloth 7 is divided into a plurality of unit print ranges E1, and the same image is printed on the plurality of unit print ranges E1.
インク吐出装置1の制御部10は、搬送装置3による送り動作が停止されているとき、X軸移動機構122を制御し、ヘッド8をX軸方向に移動させる走査を行う。走査開始位置は、布7のY軸方向と平行な一対の辺(X軸方向の一方側にある辺およびX軸方向の他方側にある辺)のうち一方側の辺と、ヘッド8の複数のノズル列80のうちX軸方向の最も他方側にあるノズル列80とが向かい合う位置である。走査終了位置は、布7のY軸方向と平行な一対の辺のうち他方側の辺と、ヘッド8の複数のノズル列80のうちX軸方向の最も一方側にあるノズル列80とが向かい合う位置である。 When the feeding operation by the transport device 3 is stopped, the control unit 10 of the ink ejection device 1 controls the X-axis moving mechanism 122 to perform scanning that moves the head 8 in the X-axis direction. The scanning start position includes one side of a pair of sides parallel to the Y-axis direction of the cloth 7 (side on one side in the X-axis direction and side on the other side in the X-axis direction) and a plurality of heads 8. This is a position where the nozzle row 80 on the other side in the X-axis direction faces each other. The scanning end position is such that the other side of the pair of sides parallel to the Y-axis direction of the cloth 7 faces the nozzle row 80 on the most one side in the X-axis direction among the plurality of nozzle rows 80 of the head 8. Position.
制御部10は、ヘッド8の走査中(ヘッド8を走査開始位置から走査終了位置に移動させているとき)、印刷用データD1(印刷用データD1に含まれる画像データD2)に基づき、ヘッド8からインクを吐出させる。制御部10は、1回分の走査の完了後(ヘッド8を走査開始位置から走査終了位置に移動させた後)、X軸移動機構122を制御し、ヘッド8を走査終了位置から走査開始位置に戻す。なお、ヘッド8から吐出させるインクの吐出周期は予め定められる。ヘッド8のX軸方向の移動速度は、印刷解像度とインクの吐出周期とに基づき設定される。制御部10は、1吐出周期に1ドット分だけヘッド8が移動するようヘッド8のX軸方向の移動速度を設定する。 During the scanning of the head 8 (when the head 8 is moved from the scanning start position to the scanning end position), the control unit 10 is based on the print data D1 (image data D2 included in the print data D1). Ink is ejected from the ink. The control unit 10 controls the X-axis moving mechanism 122 after the completion of one scan (after moving the head 8 from the scan start position to the scan end position), and moves the head 8 from the scan end position to the scan start position. return. Note that the discharge period of the ink discharged from the head 8 is determined in advance. The moving speed of the head 8 in the X-axis direction is set based on the printing resolution and the ink ejection cycle. The controller 10 sets the moving speed of the head 8 in the X-axis direction so that the head 8 moves by one dot in one ejection cycle.
なお、搬送装置3により搬送される布7の搬送速度に応じて、インク吐出の基準周期およびヘッド8のX軸方向の移動速度を変えてもよい。布7の搬送速度が速いほど、搬送装置3による送り動作の開始から次の送り動作の開始までの時間的な間隔が短くなる。したがって、インク吐出装置1の制御部10は、布7の搬送速度がより速くなるよう変更される場合、駆動信号S1の周期を短くするとともに、ヘッド8のX軸方向の移動速度を速くする。すなわち、ヘッド8がX軸方向に1ドット分だけ移動するごとに、ヘッド8からインクが1回吐出されるように、駆動信号S1の周期およびヘッド8のX軸方向の移動速度が調整される。 Note that the reference period of ink ejection and the moving speed of the head 8 in the X-axis direction may be changed according to the transport speed of the cloth 7 transported by the transport device 3. The faster the transport speed of the cloth 7, the shorter the time interval from the start of the feed operation by the transport device 3 to the start of the next feed operation. Therefore, when the control unit 10 of the ink ejection apparatus 1 is changed so that the conveyance speed of the cloth 7 is increased, the control signal 10 shortens the cycle of the drive signal S1 and increases the moving speed of the head 8 in the X-axis direction. That is, every time the head 8 moves by one dot in the X-axis direction, the period of the drive signal S1 and the moving speed of the head 8 in the X-axis direction are adjusted so that ink is ejected once from the head 8. .
駆動信号S1の周期が短く、ヘッド8のX軸方向の移動速度が速いほど、単位時間当たりのインク吐出量が多くなる。駆動信号S1の周期が長く、ヘッド8のX軸方向の移動速度が遅いほど、単位時間当たりのインク吐出量が少なくなる。単位時間当たりのインク吐出量が少ない場合、インク吐出量を増やすことにより、布7に印刷される画像の濃度を高めてもよい。 The shorter the cycle of the drive signal S1 and the faster the moving speed of the head 8 in the X-axis direction, the greater the amount of ink discharged per unit time. The longer the cycle of the drive signal S1 and the slower the moving speed of the head 8 in the X-axis direction, the smaller the ink discharge amount per unit time. When the ink discharge amount per unit time is small, the density of the image printed on the cloth 7 may be increased by increasing the ink discharge amount.
搬送装置3の搬送制御部30は、1回分の走査が完了すると、布7をY軸方向に送る送り動作を行って送り動作を停止する。このとき、布7は所定長さG1に相当する量だけ送られる。インク吐出装置1の制御部10は、1回分の走査の完了後、布7がY軸方向に所定長さG1に相当する量だけ送られると、ヘッド8の走査(インクの吐出)を再度行い、ヘッド8を走査終了位置から走査終了位置に戻す。 When the one-time scanning is completed, the conveyance control unit 30 of the conveyance device 3 performs a feeding operation for feeding the cloth 7 in the Y-axis direction and stops the feeding operation. At this time, the cloth 7 is fed by an amount corresponding to the predetermined length G1. When the cloth 7 is fed by an amount corresponding to the predetermined length G1 in the Y-axis direction after the completion of one scan, the control unit 10 of the ink ejection apparatus 1 scans the head 8 (ink ejection) again. The head 8 is returned from the scanning end position to the scanning end position.
このように、インク吐出装置1は、搬送装置3が送り動作を1回行うごとに、ヘッド8の走査を1回行う。搬送装置3は、1回分の走査が完了するごとに、所定長さG1に相当する量だけ布7を送る送り動作を1回行う。すなわち、1回分の走査の完了後、インク吐出装置1による印刷の解像度(ユーザー指定の解像度)に応じた量(所定長さG1に相当する量)だけ布7が送られる。 As described above, the ink ejection device 1 performs the scanning of the head 8 once every time the transport device 3 performs the feeding operation once. The transport device 3 performs a feeding operation of feeding the cloth 7 by an amount corresponding to the predetermined length G1 once every time scanning for one time is completed. That is, after the scanning for one time is completed, the cloth 7 is fed by an amount (an amount corresponding to the predetermined length G1) according to the printing resolution (user-specified resolution) by the ink ejection apparatus 1.
たとえば、ユーザー指定の解像度が600dpiである場合、搬送装置3は、1回分の送り動作で1インチ+1ドットに相当する量だけ布7を送る。ユーザー指定の解像度が300dpiである場合、搬送装置3は、1回分の送り動作で2インチ+1ドットに相当する量だけ布7を送る。 For example, when the resolution specified by the user is 600 dpi, the transport device 3 sends the cloth 7 by an amount corresponding to 1 inch + 1 dot in one feed operation. When the resolution specified by the user is 300 dpi, the transport device 3 feeds the cloth 7 by an amount corresponding to 2 inches + 1 dot by one feeding operation.
これにより、インク吐出装置1のヘッド8の各ノズル列80に含まれる単位長さ当たりのノズル81の数がユーザー指定の解像度の単位長さ当たりのドット数以下であっても、布7の単位面積当たり(1インチ四方当たり)のインクの着弾数をユーザー指定の解像度に基づく単位面積当たりのドット数と同じにすることができる。 Thereby, even if the number of nozzles 81 per unit length included in each nozzle row 80 of the head 8 of the ink ejection apparatus 1 is equal to or less than the number of dots per unit length of the resolution specified by the user, the unit of the cloth 7 The number of ink landings per area (per square inch) can be made the same as the number of dots per unit area based on the resolution specified by the user.
また、搬送装置3は、ユーザー指定の解像度に応じて、1回分の送り動作で送る布7の送り量を変更する。これにより、ユーザー指定の解像度で印刷を行うことができる。 Moreover, the conveyance apparatus 3 changes the feed amount of the cloth 7 sent by one feed operation according to the resolution designated by the user. As a result, printing can be performed at a resolution specified by the user.
複数の版装置2は、それぞれ、搬送装置3による搬送動作(送り動作と送り動作の停止とを繰り返す動作)の一時停止中に布7に対する印刷を行う。複数の版装置2の各スクリーン版22の1回分の印刷範囲(以下、スクリーン印刷範囲と称する)は単位印刷範囲E1であり、インク吐出装置1の1回分の印刷範囲と同範囲である。 Each of the plurality of plate apparatuses 2 performs printing on the cloth 7 during a temporary stop of the conveying operation (an operation of repeating the feeding operation and the stopping of the feeding operation) by the conveying device 3. One printing range (hereinafter referred to as a screen printing range) of each screen plate 22 of the plurality of plate apparatuses 2 is a unit printing range E1, which is the same as the one printing range of the ink ejection apparatus 1.
複数の版装置2は、単位印刷範囲E1のうちインク吐出装置1では印刷しない部分に画像を印刷する。たとえば、布7に印刷すべき画像のうちベタ画像の印刷が複数の版装置2によって行われる。複数の版装置2は、それぞれ、対応する色の画像を単位印刷範囲E1に印刷する。以下、複数の版装置2のうち、或る版装置2により行われる印刷の流れについて説明するが、他の版装置2についても同様の流れで印刷が行われるものとする。 The plurality of plate apparatuses 2 prints an image on a portion of the unit printing range E1 that is not printed by the ink ejection apparatus 1. For example, a solid image among images to be printed on the cloth 7 is printed by the plurality of plate apparatuses 2. Each of the plurality of plate apparatuses 2 prints a corresponding color image in the unit print range E1. Hereinafter, although the flow of printing performed by a certain plate apparatus 2 among a plurality of plate apparatuses 2 will be described, it is assumed that printing is performed in the same flow for other plate apparatuses 2.
搬送装置3の搬送制御部30は、版装置2のスクリーン印刷範囲に布7の単位印刷範囲E1が入ると、搬送動作を一時停止する。搬送装置3による搬送動作の一時停止は、版装置2による布7の単位印刷範囲E1への印刷が完了するまで継続される。なお、或る版装置2のスクリーン印刷範囲に布7の或る単位印刷範囲E1が入っているということは、別の版装置2のスクリーン印刷範囲に布7の別の単位印刷範囲E1が入っているということである。 When the unit printing range E1 of the cloth 7 enters the screen printing range of the plate apparatus 2, the conveyance control unit 30 of the conveyance device 3 temporarily stops the conveyance operation. The temporary stop of the conveying operation by the conveying device 3 is continued until the printing on the unit printing range E1 of the cloth 7 by the plate device 2 is completed. Note that a certain unit printing range E1 of the cloth 7 is included in the screen printing range of a certain plate apparatus 2 means that another unit printing range E1 of the cloth 7 is included in the screen printing range of another plate apparatus 2. It is that.
搬送装置3による搬送動作が一時停止されたとき、インク吐出装置1は、ヘッド8の走査を1回分だけ行う。当該走査が完了しても、布7への印刷を版装置2に行わせるため、搬送装置3は、送り動作を行わない。すなわち、搬送装置3による搬送動作の一時停止は継続される。したがって、インク吐出装置1は待機状態となる。 When the transport operation by the transport device 3 is temporarily stopped, the ink ejection device 1 scans the head 8 only once. Even when the scanning is completed, the transport device 3 does not perform the feeding operation in order to cause the printing apparatus 2 to perform printing on the cloth 7. That is, the temporary stop of the transport operation by the transport device 3 is continued. Therefore, the ink ejection apparatus 1 is in a standby state.
制御装置4は、搬送装置3による搬送動作が一時停止されると、版装置2に印刷を行わせるための処理を行う。このとき、制御装置4は、昇降装置25を制御し、スクリーン版22の下面が布7に接するまで、型枠21を布7に向かう方向(X軸方向の下方)に移動させる。その後、制御装置4は、スキージ移動装置24を制御し、型枠21の枠内においてスキージ23をX軸方向に往復移動させる。 When the conveying operation by the conveying device 3 is temporarily stopped, the control device 4 performs processing for causing the plate device 2 to perform printing. At this time, the control device 4 controls the lifting device 25 and moves the mold 21 in the direction toward the cloth 7 (downward in the X-axis direction) until the lower surface of the screen plate 22 contacts the cloth 7. Thereafter, the control device 4 controls the squeegee moving device 24 to reciprocate the squeegee 23 in the X-axis direction within the frame of the mold 21.
スキージ23は、スクリーン版22の上面に当接した状態でX軸方向に往復移動する。言い換えると、スキージ23は、スクリーン版22の上面を擦る。このとき、スクリーン版22の上面上には色糊がのせられているので、スクリーン版22のインク透過部から布7に向けて色糊が押し出される。これにより、布7に画像が印刷される。 The squeegee 23 reciprocates in the X-axis direction while being in contact with the upper surface of the screen plate 22. In other words, the squeegee 23 rubs the upper surface of the screen plate 22. At this time, since the color paste is put on the upper surface of the screen plate 22, the color paste is pushed out from the ink transmitting portion of the screen plate 22 toward the cloth 7. Thereby, an image is printed on the cloth 7.
その後、制御装置4は、昇降装置25を制御し、型枠21を布7から離れる方向(X軸方向の上方)に移動させる。これにより、スクリーン版22の下面と布7とが離間した状態となる。版装置2による布7の単位印刷範囲E1への印刷では、ここまでの処理が1セットとして行われる。 Thereafter, the control device 4 controls the lifting device 25 to move the mold 21 in the direction away from the cloth 7 (upward in the X-axis direction). As a result, the lower surface of the screen plate 22 and the cloth 7 are separated. In the printing on the unit printing range E1 of the cloth 7 by the plate apparatus 2, the processing so far is performed as one set.
搬送装置3は、版装置2による布7の単位印刷範囲E1への印刷が完了した後、搬送動作を再開し、布7をY軸方向(搬送方向)に搬送する。すなわち、搬送装置3は、送り動作と送り動作の停止とを繰り返す。インク吐出装置1は、搬送装置3による搬送動作が再開され、所定長さG1に相当する量だけ布7が送られると、ヘッド8の走査を行う。制御装置4は、次に版装置2のスクリーン印刷範囲に単位印刷範囲E1に入るまで、版装置2を待機させる。 After the printing on the unit print range E1 of the cloth 7 by the plate apparatus 2 is completed, the transport device 3 resumes the transport operation and transports the fabric 7 in the Y-axis direction (transport direction). That is, the conveying device 3 repeats the feeding operation and the stopping of the feeding operation. The ink ejection apparatus 1 scans the head 8 when the conveyance operation by the conveyance apparatus 3 is resumed and the cloth 7 is fed by an amount corresponding to the predetermined length G1. The control device 4 causes the plate device 2 to stand by until it next enters the unit printing range E1 within the screen printing range of the plate device 2.
搬送装置3は、版装置2のスクリーン印刷範囲に単位印刷範囲E1が入るごとに、搬送動作を一時停止する。すなわち、搬送装置3は、搬送動作と搬送動作の一時停止とを繰り返す。制御装置4は、搬送装置3による搬送動作が一時停止されるごと(版装置2のスクリーン印刷範囲に単位印刷範囲E1が入るごと)に、版装置2に印刷を行わせる。 The conveyance device 3 temporarily stops the conveyance operation every time the unit printing range E1 enters the screen printing range of the plate apparatus 2. That is, the transfer device 3 repeats the transfer operation and the temporary stop of the transfer operation. The control device 4 causes the plate device 2 to perform printing each time the conveyance operation by the conveyance device 3 is temporarily stopped (each time the unit printing range E1 enters the screen printing range of the plate device 2).
たとえば、インク吐出装置1は、Y軸方向(搬送方向)において、複数の版装置2の各設置領域よりも上流側に設置される。この構成では、インク吐出装置1の方が複数の版装置2よりも、布7の複数の単位印刷範囲E1のうち最終の単位印刷範囲E1に対する印刷の完了タイミングが早くなる。したがって、1ロール分の布7への印刷では、インク吐出装置1による印刷が行われない期間(複数の版装置2による印刷だけが行われる期間)が発生する。 For example, the ink ejection apparatus 1 is installed upstream of the installation areas of the plurality of plate apparatuses 2 in the Y-axis direction (conveyance direction). In this configuration, the ink ejection apparatus 1 has earlier completion timing of printing with respect to the final unit printing range E1 among the plurality of unit printing ranges E1 of the cloth 7 than the plurality of plate apparatuses 2. Therefore, in printing on the cloth 7 for one roll, a period in which printing by the ink ejection apparatus 1 is not performed (period in which only printing by the plurality of plate apparatuses 2 is performed) occurs.
インク吐出装置1による印刷が行われないときには、搬送装置3により行われる1回分の送り動作の送り量をユーザー指定の解像度に合わせる必要はない。すなわち、1回分の送り動作で送る布7の送り量をより多くしても(布7の搬送速度をより速くしても)、画質に影響はない。 When printing by the ink ejection device 1 is not performed, it is not necessary to match the feed amount of one feed operation performed by the transport device 3 to the resolution specified by the user. That is, even if the feed amount of the cloth 7 fed by one feed operation is increased (even if the transport speed of the cloth 7 is increased), the image quality is not affected.
そこで、搬送装置3の搬送制御部30は、インク吐出装置1が担当すべき印刷が全て完了して以降、すなわち、インク吐出装置1による印刷が行われないとき(複数の版装置2による印刷だけが行われるとき)、1回分の送り動作で送る布7の送り量を変更する。たとえば、インク吐出装置1が担当すべき印刷が全て完了すると、その旨を示す通知が制御装置4から搬送装置3に送信される。当該通知に基づき、搬送制御部30は、1回分の送り動作の送り量を変更するか否かを判断する。 Therefore, the conveyance control unit 30 of the conveyance device 3 performs the printing after the ink ejection device 1 has completed all the printing, that is, when printing by the ink ejection device 1 is not performed (only printing by the plurality of plate apparatuses 2). The feed amount of the cloth 7 to be fed by one feeding operation is changed. For example, when all the printing that the ink ejection apparatus 1 should be in charge of is completed, a notification to that effect is transmitted from the control apparatus 4 to the transport apparatus 3. Based on the notification, the transport control unit 30 determines whether or not to change the feed amount of one feed operation.
搬送制御部30は、インク吐出装置1による印刷が行われないとき、1回分の送り動作の送り量を版装置2のスクリーン版22のY軸方向の長さに相当する量に変更する。この場合、搬送装置3は、版装置2による布7の単位印刷範囲E1への印刷が完了すると、一気に、版装置2のスクリーン版22のY軸方向の長さに相当する量だけ布7を送る。制御装置4は、版装置2に印刷を行わせてから次の印刷を行わせるまでの間隔を初期の間隔よりも短くする。 The conveyance control unit 30 changes the feed amount of one feed operation to an amount corresponding to the length of the screen plate 22 of the plate device 2 in the Y-axis direction when printing by the ink ejection device 1 is not performed. In this case, when the printing apparatus 2 completes the printing on the unit printing range E1 of the cloth 7, the conveying apparatus 3 applies the cloth 7 by an amount corresponding to the length in the Y-axis direction of the screen plate 22 of the printing apparatus 2 at once. send. The control device 4 shortens the interval from the time when the plate device 2 performs printing to the time when the next printing is performed, shorter than the initial interval.
これにより、複数の版装置2が担当すべき印刷が速やかに完了する。その結果、生産性を向上させることができる。 As a result, the printing to be handled by the plurality of plate apparatuses 2 is quickly completed. As a result, productivity can be improved.
なお、布7に印刷すべき画像によっては、1ロール分の布7に対してインク吐出装置1による印刷を全く行わない場合がある。この場合には、1ロール分の布7に対する印刷の開始時点から、搬送装置3による1回分の送り動作の送り量を版装置2のスクリーン版22のY軸方向の長さに相当する量に設定することができる。 Depending on the image to be printed on the cloth 7, there is a case where printing by the ink ejection device 1 is not performed at all on the cloth 7 for one roll. In this case, from the start of printing on the cloth 7 for one roll, the feed amount of one feed operation by the transport device 3 is set to an amount corresponding to the length of the screen plate 22 of the plate device 2 in the Y-axis direction. Can be set.
(ヘッドのキャッピング処理)
次に、図12および図13を参照し、ヘッド8のキャッピング処理について説明する。
(Head capping process)
Next, the capping process of the head 8 will be described with reference to FIGS. 12 and 13.
ヘッド8のノズル81を露出させたまま放置すると、ノズル81内のインクが乾燥し、ノズル81内のインクの粘度が高くなる。ノズル81内のインクの乾燥がさらに進むと、ノズル81内のインクが固まる。これにより、ノズル81の目詰まりが発生し易くなる。ノズル81の目詰まりが発生すると、駆動素子83に電圧を印加しても、ノズル81からインクが吐出されなくなる。その結果、画質が低下するという不都合が発生する。 If the nozzle 81 of the head 8 is left exposed, the ink in the nozzle 81 dries and the viscosity of the ink in the nozzle 81 increases. As the ink in the nozzle 81 further dries, the ink in the nozzle 81 hardens. Thereby, clogging of the nozzle 81 is likely to occur. When the nozzle 81 is clogged, ink is not ejected from the nozzle 81 even when a voltage is applied to the drive element 83. As a result, there arises a disadvantage that the image quality is deteriorated.
このような不都合の発生を抑制するため、制御部10は、ヘッド8のキャッピング処理を行う。キャッピング処理が行われることにより、ヘッド8のノズル面はキャップ91に嵌め込まれる。これにより、ノズル81の目詰まりの発生を抑制することができる。キャッピング処理は、ノズル81を正常状態に維持するための状態維持処理の1つである。 In order to suppress the occurrence of such inconvenience, the control unit 10 performs capping processing of the head 8. By performing the capping process, the nozzle surface of the head 8 is fitted into the cap 91. Thereby, generation | occurrence | production of the clogging of the nozzle 81 can be suppressed. The capping process is one of the state maintaining processes for maintaining the nozzle 81 in a normal state.
制御部10は、図12に示すフローチャートに沿った処理を行うことにより、ヘッド8のノズル面をキャップ91に嵌め込む。図12に示すフローチャートは、予め定められたキャッピング条件が満たされたと制御部10が判断したときにスタートする。 The control unit 10 fits the nozzle surface of the head 8 into the cap 91 by performing processing according to the flowchart shown in FIG. The flowchart shown in FIG. 12 starts when the control unit 10 determines that a predetermined capping condition is satisfied.
たとえば、制御部10は、操作パネル15がユーザーからキャッピング指示を受け付けたとき、キャッピング条件が満たされたと判断する。印刷装置100の搬送ラインが故障し、それによって長時間にわたって印刷を行えない状態になると、ユーザーは操作パネル15を介してキャッピング指示を行う。 For example, the control unit 10 determines that the capping condition is satisfied when the operation panel 15 receives a capping instruction from the user. When the conveyance line of the printing apparatus 100 breaks down and printing cannot be performed for a long time, the user gives a capping instruction via the operation panel 15.
また、制御部10は、ユーザーにより設定されたキャッピング時刻になったとき、キャッピング条件が満たされたと判断する。キャッピング時刻の設定はユーザーが任意に行うことができる。キャッピング時刻の設定は操作パネル15がユーザーから受け付ける。昼休みの開始時刻や終業時刻などをキャッピング時刻として設定することができる。キャッピング時刻は記憶部11に記憶される。 Further, the control unit 10 determines that the capping condition is satisfied when the capping time set by the user is reached. The capping time can be arbitrarily set by the user. The setting of the capping time is accepted by the operation panel 15 from the user. The start time and the end time of the lunch break can be set as the capping time. The capping time is stored in the storage unit 11.
また、1ロール分の布7の印刷が全て完了したとき、キャッピング条件が満たされたと制御部10が判断してもよい。1ロール分の布7の印刷が全て完了する前であっても、インク吐出装置1が担当すべき印刷が完了していれば、キャッピング条件が満たされたと制御部10が判断してもよい。 Further, when all the printing of the cloth 7 for one roll is completed, the control unit 10 may determine that the capping condition is satisfied. Even before the printing of the cloth 7 for one roll is completed, the control unit 10 may determine that the capping condition is satisfied as long as the printing to be handled by the ink ejection apparatus 1 is completed.
なお、キャッピング処理に先立って、後述するフラッシング処理が行われてもよい。また、キャッピング処理に先立って、後述するワイピング処理が行われてもよい。キャッピング処理に先立って、フラッシング処理およびワイピング処理の両方が行われてもよい。この場合、制御部10は、キャッピング条件が満たされたとき、フラッシング処理およびワイピング処理の少なくとも一方を行ってから、キャッピング処理を行う。 Prior to the capping process, a flushing process to be described later may be performed. Further, a wiping process to be described later may be performed prior to the capping process. Prior to the capping process, both the flushing process and the wiping process may be performed. In this case, when the capping condition is satisfied, the control unit 10 performs the capping process after performing at least one of the flushing process and the wiping process.
いずれにしても、制御部10は、ヘッド8による印刷を行わないとき、キャッピング処理を行う。たとえば、版装置2による印刷だけが行われ、インク吐出装置1による印刷が行われない場合がある。この場合にキャッピング処理が行われてもよい。 In any case, the control unit 10 performs capping processing when printing by the head 8 is not performed. For example, only printing by the plate apparatus 2 may be performed, and printing by the ink ejection apparatus 1 may not be performed. In this case, a capping process may be performed.
キャッピング条件が満たされたと判断すると、まず、制御部10は、キャッピング位置を確認する(ステップ♯11)。キャッピング位置は、記憶部11に記憶される。キャッピング位置は、キャップ91の設置位置であり、ヘッド8のノズル面をキャップ91に嵌め込むことが可能な位置である。記憶部11は、キャップ91のX軸方向の位置(座標)およびキャップ91のZ軸方向の位置(座標)をキャッピング位置として記憶する。 If it is determined that the capping condition is satisfied, first, the control unit 10 confirms the capping position (step # 11). The capping position is stored in the storage unit 11. The capping position is an installation position of the cap 91 and is a position where the nozzle surface of the head 8 can be fitted into the cap 91. The storage unit 11 stores the position (coordinates) of the cap 91 in the X-axis direction and the position (coordinates) of the cap 91 in the Z-axis direction as capping positions.
次に、制御部10は、X軸移動機構122を制御し、ヘッド8が所定位置に至るまで、ヘッド8をX軸方向に移動させる(ステップ#12)。所定位置は、ヘッド8の移動可能範囲R1(図9参照)のうち、ガイド間範囲R2(図9参照)の範囲内であってメンテナンス装置9の設置領域側にあるガイド35の近傍位置に設定される。所定位置は、記憶部11に記憶される。記憶部11は、所定位置のX軸方向の座標を記憶する。所定位置に移動したヘッド8を図13の上段図に示す。 Next, the control unit 10 controls the X-axis moving mechanism 122 to move the head 8 in the X-axis direction until the head 8 reaches a predetermined position (step # 12). The predetermined position is set in the vicinity of the guide 35 in the range R2 (see FIG. 9) between the guides within the movable range R1 (see FIG. 9) of the head 8 and on the installation area side of the maintenance device 9. Is done. The predetermined position is stored in the storage unit 11. The storage unit 11 stores coordinates in the X-axis direction at a predetermined position. The head 8 moved to the predetermined position is shown in the upper part of FIG.
次に、制御部10は、Z軸移動機構121を制御し、ヘッド8のノズル面をガイド35のZ軸方向の先端位置よりも高い位置に移動させる(ステップ#13)。すなわち、制御部10は、ヘッド8を上昇させる。 Next, the control unit 10 controls the Z-axis moving mechanism 121 to move the nozzle surface of the head 8 to a position higher than the tip position of the guide 35 in the Z-axis direction (step # 13). That is, the control unit 10 raises the head 8.
次に、制御部10は、ヘッド8のノズル面をガイド35の先端のZ軸方向の位置よりも高い位置に移動させた状態で、X軸移動機構122を制御し、ヘッド8がキャッピング位置のX軸方向の位置に至るまで、ヘッド8をX軸方向に移動させる(ステップ#14)。すなわち、制御部10は、ヘッド8をメンテナンス装置9の設置領域(キャッピング位置)に向けて移動させる。これにより、キャッピング位置のX軸方向の位置にヘッド8が配置された状態となる。 Next, the control unit 10 controls the X-axis moving mechanism 122 in a state where the nozzle surface of the head 8 is moved to a position higher than the position of the tip of the guide 35 in the Z-axis direction, so that the head 8 is in the capping position. The head 8 is moved in the X-axis direction until reaching the position in the X-axis direction (step # 14). That is, the control unit 10 moves the head 8 toward the installation area (capping position) of the maintenance device 9. As a result, the head 8 is placed at a position in the X-axis direction of the capping position.
ここで、キャッピング位置に向けてX軸方向に移動するヘッド8は、ガイド35を横切る。このとき、ヘッド8のノズル面のZ軸方向の位置はガイド35のZ軸方向の先端位置よりも高くなっている。したがって、ヘッド8とガイド35とが接触することはない。すなわち、キャッピング位置に向けてX軸方向に移動するヘッド8は、ガイド35を乗り越える。ヘッド8がガイド35の乗り越えるときの状態を図13の中段図に示す。 Here, the head 8 that moves in the X-axis direction toward the capping position crosses the guide 35. At this time, the position of the nozzle surface of the head 8 in the Z-axis direction is higher than the tip position of the guide 35 in the Z-axis direction. Therefore, the head 8 and the guide 35 do not contact each other. That is, the head 8 that moves in the X-axis direction toward the capping position gets over the guide 35. The state when the head 8 gets over the guide 35 is shown in the middle diagram of FIG.
次に、制御部10は、Z軸移動機構121を制御し、ヘッド8のノズル面をガイド35のZ軸方向の先端位置よりも低い位置に移動させる(ステップ#15)。すなわち、制御部10は、ヘッド8を下降させる。 Next, the control unit 10 controls the Z-axis moving mechanism 121 to move the nozzle surface of the head 8 to a position lower than the tip position of the guide 35 in the Z-axis direction (step # 15). That is, the control unit 10 lowers the head 8.
このとき、制御部10は、ヘッド8のノズル面がキャッピング位置のZ軸方向の位置に至るまで、ヘッド8をZ軸方向に移動(下降)させる。これにより、ヘッド8のノズル面がキャップ91に嵌め込まれる。ヘッド8のノズル面がキャップ91に嵌め込まれた状態を図13の下段図に示す。 At this time, the control unit 10 moves (lowers) the head 8 in the Z-axis direction until the nozzle surface of the head 8 reaches the position in the Z-axis direction of the capping position. Thereby, the nozzle surface of the head 8 is fitted into the cap 91. A state in which the nozzle surface of the head 8 is fitted into the cap 91 is shown in the lower part of FIG.
なお、ヘッド8のノズル面をキャップ91に嵌め込んで以降に印刷を行うとき、制御部10は、ヘッド8のノズル面をZ軸方向に移動(上昇)させる。また、制御部10は、ヘッド8のノズル面をガイド35の先端のZ軸方向の位置よりも高い位置に移動させた状態で、ヘッド8をX軸方向に移動させることにより、ヘッド8をガイド間範囲R2(図9参照)の範囲内に入れる。そして、制御部10は、ヘッド8のノズル面のZ軸方向の位置が印刷可能位置(布7への印刷が可能な位置)に至るまで、ヘッド8をZ軸方向に移動(下降)させる。 When printing is performed after the nozzle surface of the head 8 is fitted into the cap 91, the control unit 10 moves (rises) the nozzle surface of the head 8 in the Z-axis direction. Further, the control unit 10 moves the head 8 in the X-axis direction while moving the nozzle surface of the head 8 to a position higher than the position of the tip of the guide 35 in the Z-axis direction, thereby guiding the head 8. The distance is within the range R2 (see FIG. 9). The control unit 10 moves (lowers) the head 8 in the Z-axis direction until the position of the nozzle surface of the head 8 in the Z-axis direction reaches a printable position (a position where printing on the cloth 7 is possible).
(ヘッドのフラッシング処理)
次に、図14および図15を参照し、ヘッド8のフラッシング処理について説明する。
(Head flushing process)
Next, the flushing process of the head 8 will be described with reference to FIGS. 14 and 15.
ヘッド8のうちインクの吐出回数が少ないノズル81内のインクの粘度は経時的に高くなっていく。それにより、ノズル81の目詰まりが発生する。その結果、画質が低下するという不都合が発生する。 The viscosity of the ink in the nozzle 81 in the head 8 where the number of ink ejections is small increases with time. Thereby, the nozzle 81 is clogged. As a result, there arises a disadvantage that the image quality is deteriorated.
このような不都合の発生を抑制するため、制御部10は、ヘッド8のフラッシング処理を行う。フラッシング処理では、ノズル81内に溜まったインクが吐出される(通常印刷の実行時と同様にヘッド8からインクが吐出される)。制御部10は、ヘッド8の全てのノズル81をフラッシング処理の処理対象とする(全てのノズル81からインクが吐出される)。これにより、ノズル81の目詰まりの発生を抑制することができる。フラッシング処理は、ノズル81を正常状態に維持するための状態維持処理の1つである。 In order to suppress the occurrence of such inconvenience, the control unit 10 performs a flushing process of the head 8. In the flushing process, the ink accumulated in the nozzles 81 is ejected (ink is ejected from the head 8 in the same manner as when performing normal printing). The control unit 10 sets all the nozzles 81 of the head 8 as processing targets of the flushing process (ink is ejected from all the nozzles 81). Thereby, generation | occurrence | production of the clogging of the nozzle 81 can be suppressed. The flushing process is one of the state maintaining processes for maintaining the nozzle 81 in a normal state.
制御部10は、図14に示すフローチャートに沿った処理を行うことにより、ノズル81内に溜まったインクを吐出させる。図14に示すフローチャートは、予め定められたフラッシング条件が満たされたと制御部10が判断したときにスタートする。 The control unit 10 discharges the ink accumulated in the nozzles 81 by performing processing according to the flowchart shown in FIG. The flowchart shown in FIG. 14 starts when the control unit 10 determines that a predetermined flushing condition is satisfied.
制御部10は、布7への印刷を版装置2に行わせるために搬送装置3が搬送動作(送り動作と送り動作の停止とを繰り返す動作)を一時停止したとき、フラッシング条件が満たされたと判断し、フラッシング処理を行う。制御部10は、搬送装置3が搬送動作を一時停止すると、その都度、フラッシング条件が満たされたと判断する。すなわち、制御部10は、搬送装置3が搬送動作を一時停止するごとに、フラッシング処理を行う(図14に示すフローチャートがスタートする)。 The control unit 10 determines that the flushing condition is satisfied when the transport device 3 temporarily stops the transport operation (operation that repeats the feed operation and the stop of the feed operation) in order to cause the printing apparatus 2 to perform printing on the cloth 7. Judgment is made and a flushing process is performed. The control unit 10 determines that the flushing condition is satisfied each time the transport device 3 temporarily stops the transport operation. That is, the control unit 10 performs the flushing process every time the transport device 3 temporarily stops the transport operation (the flowchart shown in FIG. 14 starts).
制御部10は、搬送装置3が搬送動作を一時停止すると、ヘッド8の走査を行う。そして、制御部10は、1回分の走査が完了した後(ヘッド8を走査開始位置から走査終了位置に移動させた後)、続けて、フラッシング処理を行う。 The controller 10 scans the head 8 when the transport device 3 temporarily stops the transport operation. Then, after the completion of one scan (after moving the head 8 from the scan start position to the scan end position), the control unit 10 performs the flushing process.
なお、操作パネル15がユーザーからフラッシング指示を受け付けたとき、フラッシング条件が満たされたと制御部10が判断してもよい。また、1ロール分の布7の印刷が全て完了したとき、フラッシング条件が満たされたと制御部10が判断してもよい。インク吐出装置1が担当すべき印刷が完了したとき、1ロール分の布7の印刷が全て完了する前であっても、フラッシング条件が満たされたと制御部10が判断してもよい。 Note that when the operation panel 15 receives a flushing instruction from the user, the control unit 10 may determine that the flushing condition is satisfied. Further, when all the printing of the cloth 7 for one roll is completed, the control unit 10 may determine that the flushing condition is satisfied. When the printing to be handled by the ink ejection apparatus 1 is completed, the control unit 10 may determine that the flushing condition is satisfied even before the printing of the cloth 7 for one roll is completed.
また、キャッピング条件が満たされたとき、フラッシング条件が満たされたと制御部10が判断してもよい。すなわち、キャッピング条件とフラッシング条件とが同じであってもよい。この場合には、フラッシング処理が行われた後、キャッピング処理が行われる。 Further, when the capping condition is satisfied, the control unit 10 may determine that the flushing condition is satisfied. That is, the capping condition and the flushing condition may be the same. In this case, the capping process is performed after the flushing process.
キャッピング条件が満たされたと判断すると、まず、制御部10は、フラッシング位置を確認する(ステップ#21)。フラッシング位置は、記憶部11に記憶される。フラッシング位置は、ヘッド8の全てのノズル81が開口部95と向かい合う位置である。すなわち、開口部95の上方(X軸方向の上方)にフラッシング位置が設定される。記憶部11は、フラッシング位置のX軸方向の位置(座標)およびフラッシング位置のZ軸方向の位置(座標)を記憶する。 If it is determined that the capping condition is satisfied, first, the control unit 10 confirms the flushing position (step # 21). The flushing position is stored in the storage unit 11. The flushing position is a position where all the nozzles 81 of the head 8 face the opening 95. That is, the flushing position is set above the opening 95 (upward in the X-axis direction). The storage unit 11 stores the position (coordinates) of the flushing position in the X-axis direction and the position (coordinates) of the flushing position in the Z-axis direction.
次に、制御部10は、X軸移動機構122を制御し、ヘッド8が所定位置に至るまで、ヘッド8をX軸方向に移動させる(ステップ#22)。ステップ#22の処理は、図12に示したステップ#12の処理と同じである。すなわち、ヘッド8が所定位置に移動されることにより、図13の上段図に示した状態となる。 Next, the control unit 10 controls the X-axis moving mechanism 122 to move the head 8 in the X-axis direction until the head 8 reaches a predetermined position (step # 22). The process of step # 22 is the same as the process of step # 12 shown in FIG. That is, when the head 8 is moved to a predetermined position, the state shown in the upper diagram of FIG. 13 is obtained.
次に、制御部10は、Z軸移動機構121を制御し、ヘッド8のノズル面をガイド35のZ軸方向の先端位置よりも高い位置に移動させる(ステップ#23)。すなわち、制御部10は、ヘッド8を上昇させる。 Next, the control unit 10 controls the Z-axis moving mechanism 121 to move the nozzle surface of the head 8 to a position higher than the tip position of the guide 35 in the Z-axis direction (step # 23). That is, the control unit 10 raises the head 8.
次に、制御部10は、ヘッド8のノズル面をガイド35の先端のZ軸方向の位置よりも高い位置に移動させた状態で、X軸移動機構122を制御し、ヘッド8がフラッシング位置のX軸方向の位置に至るまで、ヘッド8をX軸方向に移動させる(ステップ#24)。すなわち、制御部10は、ヘッド8をメンテナンス装置9の設置領域(フラッシング位置)に向けて移動させる。これにより、フラッシング位置のX軸方向の位置にヘッド8が配置され、ヘッド8の全てのノズル81が開口部95と向かい合った状態となる。 Next, the control unit 10 controls the X-axis moving mechanism 122 in a state where the nozzle surface of the head 8 is moved to a position higher than the position of the tip of the guide 35 in the Z-axis direction, so that the head 8 is in the flushing position. The head 8 is moved in the X-axis direction until reaching the position in the X-axis direction (step # 24). That is, the control unit 10 moves the head 8 toward the installation area (flushing position) of the maintenance device 9. As a result, the head 8 is disposed at the flushing position in the X-axis direction, and all the nozzles 81 of the head 8 face the opening 95.
なお、ヘッド8がガイド35を横切るとき、ヘッド8はガイド35を乗り越える。すなわち、ヘッド8をキャッピング位置に移動させるときと同様、ヘッド8とガイド35とが接触することはない(図13の中段図参照)。 When the head 8 crosses the guide 35, the head 8 gets over the guide 35. That is, as in the case of moving the head 8 to the capping position, the head 8 and the guide 35 do not contact each other (see the middle diagram in FIG. 13).
次に、制御部10は、Z軸移動機構121を制御し、ヘッド8のノズル面をガイド35のZ軸方向の先端位置よりも低い位置に移動させる(ステップ#25)。すなわち、制御部10は、ヘッド8を下降させる。 Next, the control unit 10 controls the Z-axis moving mechanism 121 to move the nozzle surface of the head 8 to a position lower than the tip position of the guide 35 in the Z-axis direction (step # 25). That is, the control unit 10 lowers the head 8.
このとき、制御部10は、ヘッド8のノズル面がフラッシング位置のZ軸方向の位置に至るまで、ヘッド8をZ軸方向に移動(下降)させる。ノズル8のノズル面がフラッシング位置のZ軸方向の位置にあるときの状態を図15に示す。 At this time, the control unit 10 moves (lowers) the head 8 in the Z-axis direction until the nozzle surface of the head 8 reaches the position in the Z-axis direction of the flushing position. FIG. 15 shows a state when the nozzle surface of the nozzle 8 is at the position in the Z-axis direction of the flushing position.
次に、制御部10は、図15に示した状態で、フラッシング処理を行う(ステップ#26)。これにより、ヘッド8の全てのノズル81から、ノズル81内に溜まったインクが吐出される。ヘッド8から吐出されたインクは、開口部95を介して、廃液タンク94に流れ込む。 Next, the controller 10 performs a flushing process in the state shown in FIG. 15 (step # 26). As a result, the ink accumulated in the nozzles 81 is discharged from all the nozzles 81 of the head 8. The ink ejected from the head 8 flows into the waste liquid tank 94 through the opening 95.
フラッシング処理が終わると、制御部10は、ヘッド8を走査開始位置まで戻す。このとき、制御部10は、ヘッド8のノズル面をガイド35の先端のZ軸方向の位置よりも高い位置に移動させた状態で、ヘッド8をX軸方向に移動させることにより、ヘッド8をガイド間範囲R2(図9参照)の範囲内に入れる。これにより、フラッシング処理後、ヘッド8を走査開始位置に戻すときに、ヘッド8とガイド35とが接触することはない。 When the flushing process ends, the control unit 10 returns the head 8 to the scanning start position. At this time, the control unit 10 moves the head 8 in the X-axis direction while moving the head 8 in the X-axis direction while moving the nozzle surface of the head 8 to a position higher than the position in the Z-axis direction at the tip of the guide 35. The distance is within the range R2 between guides (see FIG. 9). Thereby, the head 8 and the guide 35 do not come into contact with each other when the head 8 is returned to the scanning start position after the flushing process.
(ヘッドのワイピング処理)
次に、図16および図17を参照し、ヘッド8のワイピング処理について説明する。
(Head wiping process)
Next, the wiping process of the head 8 will be described with reference to FIGS. 16 and 17.
ヘッド8のノズル面にホコリや粉塵が付着すると、それらホコリや粉塵がノズル81内に侵入する。また、ノズル81内に溜まったインクの粘度は経時的に高くなっていく。これらの要因により、ノズル81の目詰まりが発生する。その結果、画質が低下するという不都合が発生する。 When dust or dust adheres to the nozzle surface of the head 8, the dust or dust enters the nozzle 81. In addition, the viscosity of the ink accumulated in the nozzle 81 increases with time. Due to these factors, the nozzle 81 is clogged. As a result, there arises a disadvantage that the image quality is deteriorated.
このような不都合の発生を抑制するため、制御部10は、ヘッド8のワイピング処理を行う。ワイピング処理では、ヘッド8のノズル面が清掃される。また、ワイピング処理に先立ち、パージ処理が行われる。パージ処理では、ヘッド8内のインクが強制的にノズル81から押し出される。これにより、ノズル81の目詰まりの発生を抑制することができる。ワイピング処理(パージ処理を含む)は、ノズル81を正常状態に維持するための状態維持処理の1つである。 In order to suppress the occurrence of such inconvenience, the control unit 10 performs a wiping process of the head 8. In the wiping process, the nozzle surface of the head 8 is cleaned. Prior to the wiping process, a purge process is performed. In the purge process, the ink in the head 8 is forced out of the nozzle 81. Thereby, generation | occurrence | production of the clogging of the nozzle 81 can be suppressed. The wiping process (including the purge process) is one of the state maintaining processes for maintaining the nozzle 81 in a normal state.
制御部10は、図16に示すフローチャートに沿った処理を行うことにより、ヘッド8のノズル面を清掃する。図16に示すフローチャートは、予め定められたワイピング条件が満たされたと制御部10が判断したときにスタートする。 The control part 10 cleans the nozzle surface of the head 8 by performing the process according to the flowchart shown in FIG. The flowchart shown in FIG. 16 starts when the control unit 10 determines that a predetermined wiping condition is satisfied.
制御部10は、ワイピング条件が満たされたか否かを判断するため、布7への印刷を版装置2に行わせるために搬送装置3が搬送動作(送り動作と送り動作の停止とを繰り返す動作)を一時停止した停止回数をカウントする。停止回数のカウント値は記憶部11に記憶される。制御部10は、停止回数が所定回数(たとえば、数回〜十数回)に達するごとに停止回数のカウント値をリセットする。 In order to determine whether or not the wiping condition is satisfied, the control unit 10 causes the transport device 3 to repeat the transport operation (feed operation and stop of the feed operation) in order to cause the plate apparatus 2 to print on the cloth 7. ) Is counted. The count value of the number of stops is stored in the storage unit 11. The control unit 10 resets the count value of the number of stops every time the number of stops reaches a predetermined number (for example, several to a dozen times).
そして、制御部10は、停止回数が所定回数に達するごとに、ワイピング条件が持たされたと判断する。すなわち、制御部10は、停止回数が所定回数に達するごとに、ワイピング処理を行う(図16に示すフローチャートがスタートする)。 Then, the control unit 10 determines that the wiping condition is provided every time the number of stops reaches a predetermined number. That is, the control unit 10 performs a wiping process every time the number of stops reaches a predetermined number (the flowchart shown in FIG. 16 starts).
たとえば、所定回数は3回である。この場合、制御部10は、停止回数が3回に達すると、ワイピング条件が満たされたと判断し、ワイピング処理を行う。すなわち、制御部10は、版装置2による印刷が3回行われるごとに1回、ワイピング処理を行う。なお、所定回数を1回に設定することにより、布7への印刷を版装置2に行わせるために搬送装置3が搬送動作を一時停止するごとに、ヘッド8のワイピング処理を行うことができる。いずれにしても、制御部10は、布7への印刷を版装置2に行わせるために搬送装置3が搬送動作を一時停止したとき、ワイピング処理を行う。 For example, the predetermined number of times is three. In this case, when the number of stops reaches three, the control unit 10 determines that the wiping condition is satisfied and performs a wiping process. That is, the control unit 10 performs the wiping process once every time printing by the plate apparatus 2 is performed three times. By setting the predetermined number of times to one, the wiping process of the head 8 can be performed every time the conveying device 3 temporarily stops the conveying operation in order to cause the printing apparatus 2 to perform printing on the cloth 7. . In any case, the control unit 10 performs a wiping process when the transport device 3 temporarily stops the transport operation in order to cause the printing apparatus 2 to perform printing on the cloth 7.
制御部10は、停止回数が所定回数に達したとき、ヘッド8の走査を行う。そして、制御部10は、1回分の走査が完了した後(ヘッド8を走査開始位置から走査終了位置に移動させた後)、続けて、ワイピング処理を行う。 The controller 10 scans the head 8 when the number of stops reaches a predetermined number. Then, after the scanning for one time is completed (after moving the head 8 from the scanning start position to the scanning end position), the control unit 10 performs the wiping process.
なお、操作パネル15がユーザーからワイピング指示を受け付けたとき、ワイピング条件が満たされたと制御部10が判断してもよい。また、1ロール分の布7の印刷が全て完了したとき、ワイピング条件が満たされたと制御部10が判断してもよい。インク吐出装置1が担当すべき印刷が完了したとき、1ロール分の布7の印刷が全て完了する前であっても、ワイピング条件が満たされたと制御部10が判断してもよい。 Note that when the operation panel 15 receives a wiping instruction from the user, the control unit 10 may determine that the wiping condition is satisfied. Further, when all the printing of the cloth 7 for one roll is completed, the control unit 10 may determine that the wiping condition is satisfied. When the printing to be handled by the ink ejection apparatus 1 is completed, the control unit 10 may determine that the wiping condition is satisfied even before the printing of the cloth 7 for one roll is completed.
また、キャッピング条件が満たされたとき、ワイピング条件が満たされたと制御部10が判断してもよい。すなわち、キャッピング条件とワイピング条件とが同じであってもよい。この場合には、ワイピング処理が行われた後、キャッピング処理が行われる。 Further, when the capping condition is satisfied, the control unit 10 may determine that the wiping condition is satisfied. That is, the capping condition and the wiping condition may be the same. In this case, after the wiping process is performed, the capping process is performed.
ワイピング条件が満たされたと判断すると、まず、制御部10は、ワイピング位置を確認する(ステップ#31)。ワイピング位置は、記憶部11に記憶される。ワイピング位置は、ヘッド8のノズル面が清掃部材92と当接する位置である。記憶部11は、ワイピング位置のX軸方向の位置(座標)およびワイピング位置のZ軸方向の位置(座標)を記憶する。 When determining that the wiping condition is satisfied, first, the control unit 10 confirms the wiping position (step # 31). The wiping position is stored in the storage unit 11. The wiping position is a position where the nozzle surface of the head 8 contacts the cleaning member 92. The storage unit 11 stores the position (coordinates) of the wiping position in the X-axis direction and the position (coordinates) of the wiping position in the Z-axis direction.
次に、制御部10は、X軸移動機構122を制御し、ヘッド8が所定位置に至るまで、ヘッド8をX軸方向に移動させる(ステップ#32)。ステップ#32の処理は、図12に示したステップ#12の処理と同じである。すなわち、ヘッド8が所定位置に移動されることにより、図13の上段図に示した状態となる。 Next, the control unit 10 controls the X-axis moving mechanism 122 to move the head 8 in the X-axis direction until the head 8 reaches a predetermined position (step # 32). The process of step # 32 is the same as the process of step # 12 shown in FIG. That is, when the head 8 is moved to a predetermined position, the state shown in the upper diagram of FIG. 13 is obtained.
次に、制御部10は、Z軸移動機構121を制御し、ヘッド8のノズル面をガイド35のZ軸方向の先端位置よりも高い位置に移動させる(ステップ#33)。すなわち、制御部10は、ヘッド8を上昇させる。 Next, the control unit 10 controls the Z-axis moving mechanism 121 to move the nozzle surface of the head 8 to a position higher than the tip position of the guide 35 in the Z-axis direction (step # 33). That is, the control unit 10 raises the head 8.
次に、制御部10は、ヘッド8のノズル面をガイド35の先端のZ軸方向の位置よりも高い位置に移動させた状態で、X軸移動機構122を制御し、ヘッド8がワイピング位置のX軸方向の位置に至るまで、ヘッド8をX軸方向に移動させる(ステップ#34)。すなわち、制御部10は、ヘッド8をメンテナンス装置9の設置領域(ワイピング位置)に向けて移動させる。これにより、ワイピング位置のX軸方向の位置にヘッド8が配置された状態となる。 Next, the control unit 10 controls the X-axis moving mechanism 122 in a state where the nozzle surface of the head 8 is moved to a position higher than the position of the tip of the guide 35 in the Z-axis direction, and the head 8 is in the wiping position. The head 8 is moved in the X-axis direction until reaching the position in the X-axis direction (step # 34). That is, the control unit 10 moves the head 8 toward the installation area (wiping position) of the maintenance device 9. As a result, the head 8 is arranged at a position in the X-axis direction of the wiping position.
なお、ヘッド8がガイド35を横切るとき、ヘッド8はガイド35を乗り越える。すなわち、ヘッド8をキャッピング位置に移動させるときと同様、ヘッド8とガイド35とが接触することはない(図13の中段図参照)。 When the head 8 crosses the guide 35, the head 8 gets over the guide 35. That is, as in the case of moving the head 8 to the capping position, the head 8 and the guide 35 do not contact each other (see the middle diagram in FIG. 13).
次に、制御部10は、Z軸移動機構121を制御し、ヘッド8のノズル面をガイド35のZ軸方向の先端位置よりも低い位置に移動させる(ステップ#35)。すなわち、制御部10は、ヘッド8を下降させる。 Next, the control unit 10 controls the Z-axis moving mechanism 121 to move the nozzle surface of the head 8 to a position lower than the tip position of the guide 35 in the Z-axis direction (step # 35). That is, the control unit 10 lowers the head 8.
このとき、制御部10は、ヘッド8のノズル面がワイピング位置のZ軸方向の位置に至るまで、ヘッド8をZ軸方向に移動(下降)させる。これにより、ヘッド8のノズル面が清掃部材92に当接する。ヘッド8のノズル面がワイピング位置のZ軸方向の位置にあるときの状態を図17に示す。 At this time, the control unit 10 moves (lowers) the head 8 in the Z-axis direction until the nozzle surface of the head 8 reaches the position of the wiping position in the Z-axis direction. As a result, the nozzle surface of the head 8 contacts the cleaning member 92. FIG. 17 shows a state where the nozzle surface of the head 8 is at the position of the wiping position in the Z-axis direction.
次に、制御部10は、図17に示した状態で、パージ処理を行う(ステップ#36)。ここで、インク吐出装置1には圧力印加部85(図6参照)が設けられる。たとえば、圧力印加部85は、ポンプである。圧力印加部85は、インクタンク13からヘッド8へのインクの供給経路に設けられる。 Next, the controller 10 performs a purge process in the state shown in FIG. 17 (step # 36). Here, the ink ejection apparatus 1 is provided with a pressure application unit 85 (see FIG. 6). For example, the pressure application unit 85 is a pump. The pressure application unit 85 is provided in the ink supply path from the ink tank 13 to the head 8.
制御部10は、パージ処理を行うとき、圧力印加部85を動作させ、ヘッド8内のインクの流路に圧力をかける。これにより、ヘッド8内のインクが強制的にノズル81から押し出される。また、制御部10は、洗浄部93を用いて、清掃部材92に洗浄液を供給する。 When performing the purge process, the control unit 10 operates the pressure application unit 85 to apply pressure to the ink flow path in the head 8. As a result, the ink in the head 8 is forced out of the nozzle 81. Further, the control unit 10 supplies the cleaning liquid to the cleaning member 92 using the cleaning unit 93.
この状態で、制御部10は、清掃部材92を用いたワイピング処理を行う(ステップ#37)。制御部10は、ワイピング処理として、清掃部材92をY軸方向に移動させる処理を行う。なお、清掃部材92をY軸方向に往復移動させてもよい。このとき、清掃部材92は、ヘッド8のノズル面と当接している。したがって、清掃部材92をY軸方向に移動させることにより、ヘッド8のノズル面に付着した汚れ(インクなど)を拭き取ることができる。清掃部材92に付着したインクや洗浄液は、清掃部材92を伝って流れ落ち、廃液タンク94に溜められる。 In this state, the control unit 10 performs a wiping process using the cleaning member 92 (step # 37). The control unit 10 performs a process of moving the cleaning member 92 in the Y-axis direction as the wiping process. The cleaning member 92 may be reciprocated in the Y axis direction. At this time, the cleaning member 92 is in contact with the nozzle surface of the head 8. Therefore, by moving the cleaning member 92 in the Y-axis direction, dirt (ink or the like) attached to the nozzle surface of the head 8 can be wiped off. The ink or cleaning liquid adhering to the cleaning member 92 flows down through the cleaning member 92 and is stored in the waste liquid tank 94.
ワイピング処理が終わると、制御部10は、ヘッド8を走査開始位置まで戻す。このとき、制御部10は、ヘッド8のノズル面をガイド35の先端のZ軸方向の位置よりも高い位置に移動させた状態で、ヘッド8をX軸方向に移動させることにより、ヘッド8をガイド間範囲R2(図9参照)の範囲内に入れる。これにより、ワイピング処理後、ヘッド8を走査開始位置に戻すときに、ヘッド8とガイド35とが接触することはない。 When the wiping process ends, the control unit 10 returns the head 8 to the scanning start position. At this time, the control unit 10 moves the head 8 in the X-axis direction while moving the head 8 in the X-axis direction while moving the nozzle surface of the head 8 to a position higher than the position in the Z-axis direction at the tip of the guide 35. The distance is within the range R2 between guides (see FIG. 9). Thereby, when the head 8 is returned to the scanning start position after the wiping process, the head 8 and the guide 35 do not come into contact with each other.
(吐出時間隔の設定)
次に、図18〜図20を参照し、吐出時間隔の設定について説明する。
(Discharge interval setting)
Next, the setting of the discharge time interval will be described with reference to FIGS.
インク吐出装置1は、Z軸移動機構121を備える。このため、ヘッド8をZ軸方向に移動させることができる。したがって、布7の印刷面71とヘッド8のノズル81(ノズル面)との距離的な間隔を調整することができる。 The ink ejection device 1 includes a Z-axis movement mechanism 121. For this reason, the head 8 can be moved in the Z-axis direction. Accordingly, the distance between the printing surface 71 of the cloth 7 and the nozzle 81 (nozzle surface) of the head 8 can be adjusted.
インク吐出装置1の制御部10は、布7に印刷すべき画像または布7の種類(材質、大きさ、表面粗さなど)に応じて、吐出時間隔を設定する。吐出時間隔は、ヘッド8が印刷面71に対してインクを吐出するとき(印刷中)のノズル81と印刷面71との間隔である。制御部10は、吐出時間隔を設定し、ノズル81と印刷面71との間隔が当該設定した吐出時間隔となるように、Z軸移動機構121を制御しヘッド8をZ軸方向に移動させる。吐出時間隔の設定手法は複数用意される。 The control unit 10 of the ink ejection apparatus 1 sets the ejection time interval according to the image to be printed on the cloth 7 or the type (material, size, surface roughness, etc.) of the cloth 7. The ejection time interval is the distance between the nozzle 81 and the printing surface 71 when the head 8 ejects ink onto the printing surface 71 (during printing). The control unit 10 sets the discharge time interval, and controls the Z-axis moving mechanism 121 to move the head 8 in the Z-axis direction so that the interval between the nozzle 81 and the printing surface 71 becomes the set discharge time interval. . A plurality of discharge time interval setting methods are prepared.
1.印刷設定情報D3に基づく吐出時間隔の設定
インク吐出装置1の制御部10は、印刷設定情報D3に基づき吐出時間隔を設定することができる。印刷設定情報D3は、印刷用データD1に含まれる。印刷設定情報D3は、画像データD2に関連付けられる。
1. Setting of the ejection time interval based on the print setting information D3 The control unit 10 of the ink ejection apparatus 1 can set the ejection time interval based on the print setting information D3. The print setting information D3 is included in the print data D1. The print setting information D3 is associated with the image data D2.
印刷設定情報D3は、コンピューター200のドライバーソフトウェア203で設定された情報を含む。印刷設定情報D3に画像の種類を示す情報が含まれる場合、制御部10は、印刷設定情報D3で定義された画像の種類に基づき、吐出時間隔を設定することができる。 The print setting information D3 includes information set by the driver software 203 of the computer 200. When the print setting information D3 includes information indicating the image type, the control unit 10 can set the ejection time interval based on the image type defined by the print setting information D3.
画像の種類に基づき吐出時間隔を設定するため、記憶部11には定義データD4が不揮発的に記憶される(図10参照)。定義データD4は、画像の種類ごとに吐出時間隔を定義したデータである。定義データD4の一例を図18に示す。 In order to set the ejection interval based on the type of image, the storage unit 11 stores definition data D4 in a nonvolatile manner (see FIG. 10). The definition data D4 is data that defines an ejection time interval for each type of image. An example of the definition data D4 is shown in FIG.
図18に示す定義データD4では、画像の種類が記号列であれば、吐出時間隔を5mmとする旨の定義がなされている。なお、記号列を成す記号は、文字や数字などである。記号列は、文字や数字を主体とし、文字や数字を並べたものである。記号列には、社名、メールアドレス、電話番号および日時などが含まれる。 In the definition data D4 shown in FIG. 18, if the type of image is a symbol string, a definition that the discharge time interval is 5 mm is made. Note that the symbols forming the symbol string are letters, numbers, and the like. The symbol string is mainly composed of letters and numbers, and the letters and numbers are arranged. The symbol string includes company name, e-mail address, telephone number, date and time, and the like.
また、図18に示す定義データD4では、画像の種類が2次元コード(QRコード(登録商標)など)や図柄(模様)であれば、吐出時間隔を1mmとする旨の定義がなされている。また、図18に示す定義データD4では、画像の種類が1次元コード(バーコードなど)であれば、吐出時間隔を3mmとする旨の定義がなされている。 In the definition data D4 shown in FIG. 18, if the image type is a two-dimensional code (QR code (registered trademark) or the like) or a design (pattern), the definition that the discharge time interval is 1 mm is defined. . Further, in the definition data D4 shown in FIG. 18, if the image type is a one-dimensional code (such as a barcode), the definition that the discharge time interval is 3 mm is defined.
ここで、ノズル81と印刷面71との間隔が広いほど、ノズル81からのインクの吐出からインクの印刷面71への着弾までの時間が長くなる。インクの吐出からインクの着弾までの時間が長いほど、インクの液滴は重力や空気の流れの影響を受け易い。このため、ノズル81と印刷面71との間隔が広いほど、印刷面71におけるインクの着弾位置が狙いの位置からずれ易い。一方で、ノズル81と印刷面71との間隔が狭いほど、印刷面71に精密な画像を印刷することができる。 Here, the wider the interval between the nozzle 81 and the printing surface 71, the longer the time from the ejection of ink from the nozzle 81 to the landing of the ink on the printing surface 71. The longer the time from ink ejection to ink landing, the more likely the ink droplets are affected by gravity and air flow. For this reason, as the distance between the nozzle 81 and the printing surface 71 is wider, the ink landing position on the printing surface 71 is more likely to deviate from the target position. On the other hand, as the distance between the nozzle 81 and the printing surface 71 is narrower, a more precise image can be printed on the printing surface 71.
そこで、精密に印刷すべき画像ほど吐出時間隔が狭くなるよう定義データD4が設定されてもよい。たとえば、2次元コードはドット(ブロック)を含み、ドットの大きさに基づき2次元コードに含まれる情報の読み取りが行われる。2次元コードのドットの境界が不鮮明であったり、2次元コードのドットの大きさが不適切であったりすると、2次元コードに含まれる情報を正しく読み取れない場合がある。このため、画像の種類が2次元コードである場合には、吐出時間隔が最小レベルとなるよう定義データD4が定義される。また、図柄についても詳細および精密に印刷されることが好ましいので、画像の種類が図柄である場合にも、吐出時間隔が最小レベルとなるよう定義データD4が定義される。 Therefore, the definition data D4 may be set so that the discharge time interval becomes narrower for an image to be printed more precisely. For example, the two-dimensional code includes dots (blocks), and information included in the two-dimensional code is read based on the size of the dots. If the boundary of the two-dimensional code dot is unclear or the dot size of the two-dimensional code is inappropriate, the information contained in the two-dimensional code may not be read correctly. For this reason, when the type of image is a two-dimensional code, the definition data D4 is defined so that the ejection time interval becomes the minimum level. In addition, since it is preferable that the design is printed in detail and precisely, the definition data D4 is defined so that the discharge time interval becomes the minimum level even when the image type is the design.
また、布7の印刷面71は平担とは限らない。凹凸がある布7もある。このため、ノズル81と印刷面71との間隔が狭い場合、ノズル81に布7が衝突する恐れがある。ノズル81への印刷面71の衝突が繰り返されると、ヘッド8(ノズル81)が故障する可能性がある。ノズル81と印刷面71との接触防止の観点からみれば、ノズル81と印刷面71との間隔を広げるのが好ましい。 Moreover, the printing surface 71 of the cloth 7 is not necessarily flat. There are also fabrics 7 with irregularities. For this reason, when the space | interval of the nozzle 81 and the printing surface 71 is narrow, there exists a possibility that the cloth 7 may collide with the nozzle 81. FIG. When the printing surface 71 collides with the nozzle 81 repeatedly, the head 8 (nozzle 81) may break down. From the viewpoint of preventing contact between the nozzle 81 and the printing surface 71, it is preferable to widen the interval between the nozzle 81 and the printing surface 71.
そこで、精密に印刷する必要性が少ない画像ほど吐出時間隔が広くなるよう定義データD4が設定されてよい。たとえば、記号列(文字列)はベタ部分が多い。したがって、インクの着弾位置が多少ずれていても問題はない。また、インクの着弾位置の適度なばらつきにより、色ムラが生じ難くなる場合がある。このため、画像の種類が記号列である場合には、吐出時間隔が広めに設定される。 Therefore, the definition data D4 may be set so that an ejection time interval becomes wider for an image with less necessity for precise printing. For example, a symbol string (character string) has many solid portions. Therefore, there is no problem even if the ink landing position is slightly deviated. In addition, color unevenness may be less likely to occur due to appropriate variations in the ink landing position. For this reason, when the image type is a symbol string, the ejection time interval is set wider.
一方で、1次元コードはスキャンされる。したがって、1次元コードは、ある程度、精密に印刷する必要がある。ただし、1次コードは、2次元コードほど精密に印刷しなくてもよい。このため、画像の種類が1次元コードである場合には、吐出時間隔が記号列よりも狭く、かつ、2次元コードよりも広く設定される。 On the other hand, the one-dimensional code is scanned. Therefore, the one-dimensional code needs to be printed with a certain degree of precision. However, the primary code may not be printed as precisely as the two-dimensional code. For this reason, when the image type is a one-dimensional code, the ejection time interval is set narrower than the symbol string and wider than the two-dimensional code.
なお、印刷設定情報D3に吐出時間隔を示す情報(値)を含めてもよい。この場合、コンピューター200の入力デバイス205は、吐出時間隔(値)の入力を受け付ける。コンピューター200の処理部201は、ドライバーソフトウェア203に基づき、入力された吐出時間隔を含む印刷設定情報D3(印刷用データD1)を生成する。インク吐出装置1の制御部10は、画像データD2に関連付けられた印刷設定情報D3に吐出時間隔の値を示す情報が含まれるとき、印刷設定情報D3に含まれる値に基づき、吐出時間隔を設定する。 Note that information (value) indicating the discharge time interval may be included in the print setting information D3. In this case, the input device 205 of the computer 200 receives an input of an ejection time interval (value). Based on the driver software 203, the processing unit 201 of the computer 200 generates print setting information D3 (print data D1) including the input ejection time interval. When the print setting information D3 associated with the image data D2 includes information indicating the value of the discharge time interval, the control unit 10 of the ink discharge apparatus 1 sets the discharge time interval based on the value included in the print setting information D3. Set.
2.画像データD2に基づく吐出時間隔の設定
インク吐出装置1の制御部10は、画像データD2に基づき吐出時間隔を設定することができる。画像データD2に基づき吐出時間隔を設定する場合、制御部10は、画像データD2を解析し、画像データD2に含まれる画像の種類を判定する。そして、制御部10は、判定した画像の種類と定義データD4とに基づき吐出時間隔を設定する。なお、1つの布7の印刷に複数の画像データD2を用いる場合、制御部10は、画像データD2ごとに画像の種類を判定し、画像データD2ごとに吐出時間隔を設定する。
2. Setting of the ejection time interval based on the image data D2 The control unit 10 of the ink ejection apparatus 1 can set the ejection time interval based on the image data D2. When setting the ejection time interval based on the image data D2, the control unit 10 analyzes the image data D2 and determines the type of image included in the image data D2. Then, the control unit 10 sets an ejection time interval based on the determined image type and the definition data D4. When a plurality of pieces of image data D2 are used for printing one cloth 7, the control unit 10 determines the type of image for each image data D2, and sets an ejection time interval for each image data D2.
画像データD2に含まれる画像の種類を判定するとき、制御部10は、画像データD2内の画像が2次元コードの画像であるか否かを確認する。たとえば、制御部10は、2次元コードの規格で必須の図形が画像データD2に含まれているか否かを確認する。当該図形が含まれていれば、制御部10は、画像の種類が2次元コードであると判定する。 When determining the type of image included in the image data D2, the control unit 10 checks whether or not the image in the image data D2 is a two-dimensional code image. For example, the control unit 10 checks whether or not a graphic that is essential in the standard of the two-dimensional code is included in the image data D2. If the graphic is included, the control unit 10 determines that the image type is a two-dimensional code.
また、制御部10は、画像データD2内の画像が1次元コードの画像であるか否かを確認する。たとえば、制御部10は、1次元コードの規格で定められた本数の直線(互いに平行な複数の直線)が画像データD2に含まれているか否かを確認する。当該本数の直線が含まれていれば、制御部10は、画像の種類が1次元コードであると判定する。 Further, the control unit 10 checks whether or not the image in the image data D2 is a one-dimensional code image. For example, the control unit 10 checks whether or not the number of straight lines (a plurality of straight lines parallel to each other) defined by the one-dimensional code standard is included in the image data D2. If the number of straight lines is included, the control unit 10 determines that the image type is a one-dimensional code.
また、制御部10は、画像データD2内の画像が記号列(文字列)であるか否かを確認する。たとえば、制御部10は、画像データD2にアルファベットが含まれているか否かを確認する。アルファベットが含まれていれば、制御部10は、画像の種類が記号列であると判定する。 Further, the control unit 10 checks whether or not the image in the image data D2 is a symbol string (character string). For example, the control unit 10 checks whether or not an alphabet is included in the image data D2. If the alphabet is included, the control unit 10 determines that the image type is a symbol string.
制御部10は、判定した画像の種類と定義データD4とに基づき、吐出時間隔を設定する。たとえば、2次元コード、1次元コードおよび記号列のいずれも画像データD2に含まれていない場合には、画像の種類が図柄であると制御部10が判定する。なお、2次元コード、1次元コード、記号列および図柄のうち、2種類以上の画像が画像データD2に含まれる場合、制御部10は、画像の種類に応じた吐出時間隔のうち、最小または最大の吐出時間隔を適用する。 The control unit 10 sets the discharge time interval based on the determined image type and the definition data D4. For example, when none of the two-dimensional code, the one-dimensional code, and the symbol string is included in the image data D2, the control unit 10 determines that the type of the image is a symbol. In addition, when two or more types of images are included in the image data D2 among the two-dimensional code, the one-dimensional code, the symbol string, and the design, the control unit 10 sets the minimum or the ejection time interval according to the type of image. Apply the maximum dispensing interval.
3.操作パネル15による吐出時間隔の設定
インク吐出装置1の操作パネル15は、布7に印刷する画像の種類の選択をユーザーから受け付ける。操作パネル15に対して所定操作が行われたとき、制御部10は、図19に示すような画像種類選択画面151を表示パネル15aに表示させる。ユーザーは画像種類選択画面151に対してタッチ操作を行い、画像の種類を選択する。
3. Setting of the discharge time interval by the operation panel 15 The operation panel 15 of the ink discharge apparatus 1 accepts selection of the type of image to be printed on the cloth 7 from the user. When a predetermined operation is performed on the operation panel 15, the control unit 10 displays an image type selection screen 151 as shown in FIG. 19 on the display panel 15a. The user performs a touch operation on the image type selection screen 151 to select the image type.
画像種類選択画面151では、4種類の画像のうち1つを選択することができる。画像種類選択画面151には、第1選択ボタンB1、第2選択ボタンB2、第3選択ボタンB3および第4選択ボタンB4が表示される。印刷面71に印刷する画像が記号列であるとき、ユーザーは第1選択ボタンB1を操作する。印刷面71に印刷する画像が1次元コードであるとき、ユーザーは第2選択ボタンB2を操作する。印刷面71に印刷する画像が2次元コードであるとき、ユーザーは第3選択ボタンB3を操作する。印刷面71に印刷する画像が図柄であるとき、ユーザーは第4選択ボタンB4を操作する。 On the image type selection screen 151, one of four types of images can be selected. On the image type selection screen 151, a first selection button B1, a second selection button B2, a third selection button B3, and a fourth selection button B4 are displayed. When the image to be printed on the printing surface 71 is a symbol string, the user operates the first selection button B1. When the image to be printed on the printing surface 71 is a one-dimensional code, the user operates the second selection button B2. When the image to be printed on the printing surface 71 is a two-dimensional code, the user operates the third selection button B3. When the image to be printed on the printing surface 71 is a design, the user operates the fourth selection button B4.
制御部10は、ユーザーが選択した画像の種類と定義データD4とに基づき、吐出時間隔を設定する。記号列、1次元コード、2次元コードおよび図柄とは異なる画像の種類を選択できるようにしてもよい。制御部10は、記号列が選択されたとき、吐出時間隔を第1間隔に設定する。1次元コードが選択されたとき、制御部10は、吐出時間隔を第1間隔よりも狭い第2間隔に設定する。2次元コードまたは図柄が選択されたとき、制御部10は、吐出時間隔を第2間隔よりも狭い第3間隔に設定する。第1間隔>第2間隔>第3間隔の関係が維持されれば、第1間隔は5mm以外でもよい。同様に、第2間隔は3mm以外でもよい。第3間隔は1mm以外でもよい。 The control unit 10 sets the discharge time interval based on the image type selected by the user and the definition data D4. You may enable it to select the kind of image different from a symbol string, a one-dimensional code, a two-dimensional code, and a design. When the symbol string is selected, the control unit 10 sets the discharge time interval to the first interval. When the one-dimensional code is selected, the control unit 10 sets the discharge interval to a second interval that is narrower than the first interval. When the two-dimensional code or the symbol is selected, the control unit 10 sets the discharge interval to a third interval that is narrower than the second interval. As long as the relationship of the first interval> the second interval> the third interval is maintained, the first interval may be other than 5 mm. Similarly, the second interval may be other than 3 mm. The third interval may be other than 1 mm.
4.布7の表面粗さ(平滑レベル)に基づく吐出時間隔の設定
搬送装置3により搬送される布7の種類は様々である。すなわち、インク吐出装置1が印刷を行う布7の種類が変わることがある。
4). Setting of the discharge time interval based on the surface roughness (smooth level) of the cloth 7 There are various kinds of cloth 7 conveyed by the conveying device 3. That is, the type of cloth 7 on which the ink ejection apparatus 1 performs printing may change.
布7の表面が粗いほど、インクが滲む。また、布7の表面が粗い場合、インクの着弾位置を意図的にずらした方がムラの少ない画像を印刷できる場合がある。なぜなら、布7の表面の細かな凹みにもインクを染み込ませることができるためである。また、布7の表面が滑らかなほど、インクの着弾位置のずれが目立ちやすい傾向がある。 As the surface of the cloth 7 is rougher, the ink is blotted. Further, when the surface of the cloth 7 is rough, an image with less unevenness may be printed by intentionally shifting the ink landing position. This is because the ink can be soaked into fine dents on the surface of the cloth 7. In addition, the smoother the surface of the cloth 7, the more likely the deviation of the ink landing position is more noticeable.
そこで、インク吐出装置1の操作パネル15は、布7の表面の平滑レベルの設定を受け付ける。操作パネル15に対して所定操作が行われたとき、制御部10は、図20に示すような平滑レベル選択画面152を表示パネル15aに表示させる。ユーザーは平滑レベル選択画面152に対してタッチ操作を行い、平滑レベルを選択する。 Therefore, the operation panel 15 of the ink ejection apparatus 1 accepts the setting of the smoothness level of the surface of the cloth 7. When a predetermined operation is performed on the operation panel 15, the control unit 10 causes the display panel 15a to display a smoothing level selection screen 152 as shown in FIG. The user performs a touch operation on the smoothing level selection screen 152 to select a smoothing level.
平滑レベル選択画面152では、3種類の平滑レベルのうち1つを選択することができる。平滑レベル選択画面152には、第5選択ボタンB5、第6選択ボタンB6および第7選択ボタンB7が表示される。表面の平滑レベルが高い布7(表面が滑らかな布7)を用いる場合、ユーザーは第5選択ボタンB5を操作する。表面の平滑レベルが通常の布7を用いる場合、ユーザーは第6選択ボタンB6を操作する。表面の平滑レベルが低い布7(表面が粗い布7)を用いる場合、ユーザーは第7選択ボタンB7を操作する。 On the smoothing level selection screen 152, one of three types of smoothing levels can be selected. On the smoothing level selection screen 152, a fifth selection button B5, a sixth selection button B6, and a seventh selection button B7 are displayed. When using the cloth 7 having a high surface smoothness level (the cloth 7 having a smooth surface), the user operates the fifth selection button B5. When the normal level of the cloth 7 is used, the user operates the sixth selection button B6. When the cloth 7 having a low surface smoothness level (the cloth 7 having a rough surface) is used, the user operates the seventh selection button B7.
ここで、平滑レベルごとに吐出時間隔が予め定められる。言い換えると、第5選択ボタンB5、第6選択ボタンB6および第7選択ボタンB7のそれぞれごとに、対応する吐出時間隔が予め定められる。たとえば、第7選択ボタンB7に対応する吐出時間隔は5mmとされる。第6選択ボタンB6に対応する吐出時間隔は3mmとされる。第5選択ボタンB5に対応する吐出時間隔は1mmとされる。制御部10は、ユーザーが選択した平滑レベルに基づき、吐出時間隔を設定する。制御部10は、ユーザーが選択した平滑レベルが高いほど吐出時間隔を狭くし、ユーザーが選択した平滑レベルが低いほど吐出時間隔を広くする。 Here, the discharge time interval is determined in advance for each smoothing level. In other words, a corresponding discharge time interval is determined in advance for each of the fifth selection button B5, the sixth selection button B6, and the seventh selection button B7. For example, the discharge time interval corresponding to the seventh selection button B7 is 5 mm. The discharge time interval corresponding to the sixth selection button B6 is 3 mm. The discharge time interval corresponding to the fifth selection button B5 is 1 mm. The control unit 10 sets the discharge time interval based on the smoothness level selected by the user. The controller 10 narrows the discharge time interval as the smoothness level selected by the user is higher, and widens the discharge time interval as the smoothness level selected by the user is lower.
(ヘッド8のZ軸方向の移動制御)
次に、図21を参照し、ヘッド8のZ軸方向の移動制御について説明する。
(Moving control of the head 8 in the Z-axis direction)
Next, movement control of the head 8 in the Z-axis direction will be described with reference to FIG.
図21に示すフローチャートは、インク吐出装置1が印刷を開始するときにスタートする。図21に示すフローチャートのスタート時点では、インク吐出装置1に印刷用データD1(画像データD2および印刷設定情報D3)が入力されている。 The flowchart shown in FIG. 21 starts when the ink ejection apparatus 1 starts printing. At the start of the flowchart shown in FIG. 21, print data D1 (image data D2 and print setting information D3) is input to the ink ejection apparatus 1.
まず、制御部10は、印刷に用いる画像データD2を認識する(ステップ♯61)。このとき、制御部10は、画像データD2に関連付けられた印刷設定情報D3を認識する。そして、制御部10は、吐出時間隔を設定する。以下の説明では、制御部10が設定した吐出時間隔を対象吐出時間隔と称する場合がある。 First, the control unit 10 recognizes image data D2 used for printing (step # 61). At this time, the control unit 10 recognizes the print setting information D3 associated with the image data D2. Then, the control unit 10 sets a discharge time interval. In the following description, the discharge time interval set by the control unit 10 may be referred to as a target discharge time interval.
なお、制御部10は、画像種類選択画面151および平滑レベル選択画面152の少なくとも一方でユーザーによる選択が行われていた場合、当該選択結果に基づき吐出時間隔を設定する(ユーザーの選択を優先する)。画像種類選択画面151および平滑レベル選択画面152の両方で選択が行われていた場合、画像種類選択画面151での選択を優先してもよい。この場合、制御部10は、画像種類選択画面151で選択されたボタン(第1選択ボタンB1、第2選択ボタンB2、第3選択ボタンB3および第4選択ボタンB4のいずれか)に対応する画像の種類に基づき吐出時間隔を設定する。また、平滑レベル選択画面152での選択を優先してもよい。この場合、制御部10は、平滑レベル選択画面152で選択されたボタン(第5選択ボタンB5、第6選択ボタンB6および第7選択ボタンB7のいずれか)に対応する平滑レベルに基づき吐出時間隔を設定する。 In addition, when the selection by the user is performed on at least one of the image type selection screen 151 and the smoothing level selection screen 152, the control unit 10 sets the discharge time interval based on the selection result (the user's selection is given priority). ). When selection is performed on both the image type selection screen 151 and the smoothing level selection screen 152, the selection on the image type selection screen 151 may be prioritized. In this case, the control unit 10 selects an image corresponding to the button (any one of the first selection button B1, the second selection button B2, the third selection button B3, and the fourth selection button B4) selected on the image type selection screen 151. The discharge time interval is set on the basis of the type. Further, selection on the smoothing level selection screen 152 may be prioritized. In this case, the control unit 10 determines the discharge time interval based on the smooth level corresponding to the button (any one of the fifth selection button B5, the sixth selection button B6, and the seventh selection button B7) selected on the smoothing level selection screen 152. Set.
画像種類選択画面151での選択および平滑レベル選択画面152で選択が共に行われていない場合、制御部10は、印刷設定情報D3に基づき吐出時間隔を設定する。すなわち、操作パネル15に対する操作を行わなくても、制御部10によって吐出時間隔が自動的に設定される。画像の種類を示す情報や吐出時間隔を示す値が印刷設定情報D3に含まれていない場合、制御部10は、画像データD2を解析して吐出時間隔を設定する。 When neither the selection on the image type selection screen 151 nor the selection on the smoothing level selection screen 152 is performed, the control unit 10 sets the ejection time interval based on the print setting information D3. That is, the discharge time interval is automatically set by the control unit 10 without performing an operation on the operation panel 15. When the print setting information D3 does not include information indicating the type of image or a value indicating the discharge time interval, the control unit 10 analyzes the image data D2 and sets the discharge time interval.
次に、制御部10は、間隔センサー17(図5参照)の出力に基づき、ヘッド8のノズル81と布7の印刷面71との間隔を認識する間隔認識処理を開始する(ステップ♯62)。間隔センサー17は、ヘッド8に設けられる。制御部10は、ヘッド8(間隔センサー17)のノズル面と対向する位置に布7が到達した時点から間隔認識処理を開始する。 Next, the control unit 10 starts an interval recognition process for recognizing the interval between the nozzle 81 of the head 8 and the printing surface 71 of the cloth 7 based on the output of the interval sensor 17 (see FIG. 5) (step # 62). . The interval sensor 17 is provided in the head 8. The controller 10 starts the interval recognition process when the cloth 7 reaches the position facing the nozzle surface of the head 8 (interval sensor 17).
次に、制御部10は、単位印刷範囲E1への印刷開始前に位置合わせ処理を行う(ステップ♯63)。位置合わせ処理を行うとき、制御部10は、ノズル81と印刷面71との間隔(間隔センサー17で検知した間隔)が対象吐出時間隔となるように、ヘッド8をZ軸方向に移動させる。 Next, the control unit 10 performs alignment processing before starting printing in the unit printing range E1 (step # 63). When performing the alignment process, the control unit 10 moves the head 8 in the Z-axis direction so that the interval between the nozzle 81 and the printing surface 71 (the interval detected by the interval sensor 17) becomes the target discharge interval.
次に、制御部10は、ヘッド8による印刷を開始する(ステップ♯64)。ヘッド8による印刷を開始して以降、制御部10は、ノズル81と印刷面71との間隔が一定に保たれるように、必要に応じて、ヘッド8をZ軸方向に移動させる(ステップ♯65)。これにより、ノズル81と印刷面71との間隔が対象吐出時間隔に保たれる。 Next, the control unit 10 starts printing by the head 8 (step # 64). After starting printing by the head 8, the control unit 10 moves the head 8 in the Z-axis direction as necessary so that the distance between the nozzle 81 and the printing surface 71 is kept constant (step #). 65). Thereby, the space | interval of the nozzle 81 and the printing surface 71 is maintained by the space | interval at the time of target discharge.
制御部10は、ノズル81と印刷面71との間隔を対象吐出時間隔に保つため、間隔センサー17の出力に基づきノズル81と印刷面71との間の距離を検知し続け、検知した距離が対象吐出時間隔からずれたとき、ヘッド8のZ軸方向の位置を調整し、ノズル81と印刷面71との間隔を対象吐出時間隔に戻す。すなわち、制御部10は、ヘッド8のZ軸方向の位置を印刷面71の凹凸に追随させる。これにより、印刷面71に凹凸があっても、ノズル81と印刷面71とは衝突しない。 The control unit 10 keeps detecting the distance between the nozzle 81 and the printing surface 71 based on the output of the interval sensor 17 in order to keep the interval between the nozzle 81 and the printing surface 71 at the target discharge interval. When deviating from the target discharge interval, the position of the head 8 in the Z-axis direction is adjusted, and the interval between the nozzle 81 and the printing surface 71 is returned to the target discharge interval. That is, the control unit 10 causes the position of the head 8 in the Z-axis direction to follow the unevenness of the printing surface 71. Thereby, even if the printing surface 71 is uneven, the nozzle 81 and the printing surface 71 do not collide.
(インク吐出量の調整)
次に、図22を参照し、インク吐出量の調整について説明する。
(Adjustment of ink discharge amount)
Next, adjustment of the ink discharge amount will be described with reference to FIG.
インク吐出装置1は、Z軸移動機構121を備える。このため、ヘッド8をZ軸方向に移動させることができる。したがって、ヘッド8のノズル81と布7の印刷面71との間隔を任意に変えることができる。すなわち、吐出時間隔の調整が可能である。 The ink ejection device 1 includes a Z-axis movement mechanism 121. For this reason, the head 8 can be moved in the Z-axis direction. Therefore, the interval between the nozzle 81 of the head 8 and the printing surface 71 of the cloth 7 can be arbitrarily changed. That is, the discharge time interval can be adjusted.
吐出時間隔が狭いほど、インクは狙いの位置に着弾し易くなる。一方で、吐出時間隔が広いほど、インクの着弾位置は狙いの位置からずれ易くなる。たとえば、画像データD2上では着色されないドットにインクが着弾する場合がある。インクの着弾位置が狙いの位置からずれると、印刷面71に印刷される画像の濃度が薄くなる場合がある。 The narrower the ejection interval, the easier it is for the ink to land at the target position. On the other hand, the wider the ejection interval, the easier it is for the ink landing position to deviate from the target position. For example, ink may land on dots that are not colored on the image data D2. If the ink landing position deviates from the target position, the density of the image printed on the printing surface 71 may become light.
このような不都合の発生を抑制するため、インク吐出装置1の制御部10は、ヘッド8による印刷を行うとき(ヘッド8からインクを吐出させるとき)、ヘッド8のインク吐出量(1ドット当たりのインクの吐出量)を調整する。制御部10は、吐出時間隔が狭いほど、1ドット当たりのインク吐出量を少なくし、吐出時間隔が広いほど、1ドット当たりのインク吐出量を多くする。 In order to suppress the occurrence of such inconvenience, the control unit 10 of the ink ejection apparatus 1 performs the ink ejection amount (per dot per dot) when printing with the head 8 (when ejecting ink from the head 8). The ink discharge amount). The control unit 10 decreases the ink discharge amount per dot as the discharge time interval is narrow, and increases the ink discharge amount per dot as the discharge time interval is wide.
ヘッド8の電圧生成回路84は、複数種の電圧の生成が可能である。また、電圧生成回路84が生成する複数種の電圧のうち、駆動素子83に印加する電圧は選択可能である。すなわち、駆動素子83に印加する電圧を変化させることができる。 The voltage generation circuit 84 of the head 8 can generate a plurality of types of voltages. The voltage applied to the drive element 83 can be selected from a plurality of types of voltages generated by the voltage generation circuit 84. That is, the voltage applied to the drive element 83 can be changed.
駆動素子83に印加する電圧の大きさによって駆動素子83の変形量が変わる。駆動素子83の変形量に応じて、ノズル81へのインクの供給流路に加わる圧力が変わる。駆動素子83の変形量が大きいほど圧力が大きくなる。このため、駆動素子83に印加する電圧の大きさを選択することにより、ヘッド8のインク吐出量(1ドット当たりのインクの吐出量)を変化させることができる。 The amount of deformation of the drive element 83 varies depending on the magnitude of the voltage applied to the drive element 83. The pressure applied to the ink supply flow path to the nozzle 81 changes according to the deformation amount of the drive element 83. The greater the amount of deformation of the drive element 83, the greater the pressure. Therefore, the ink discharge amount (ink discharge amount per dot) of the head 8 can be changed by selecting the magnitude of the voltage applied to the drive element 83.
ヘッド8のインク吐出量の調整を制御部10に行わせるため、記憶部11はインク吐出量データD5を不揮発的に記憶する(図10参照)。制御部10は、インク吐出量データD5に基づき、ヘッド8のインク吐出量を調整する。 In order to cause the control unit 10 to adjust the ink discharge amount of the head 8, the storage unit 11 stores the ink discharge amount data D5 in a nonvolatile manner (see FIG. 10). The control unit 10 adjusts the ink discharge amount of the head 8 based on the ink discharge amount data D5.
インク吐出量データD5の一例を図22に示す。インク吐出量データD5は、吐出時間隔が狭いほど、1ドット当たりのインク吐出量が少なくなるよう定義される。また、インク吐出データD5は、吐出時間隔が広いほど、1ドット当たりのインク吐出量が多くなるよう定義される。 An example of the ink discharge amount data D5 is shown in FIG. The ink ejection amount data D5 is defined so that the ink ejection amount per dot decreases as the ejection interval decreases. Further, the ink ejection data D5 is defined such that the larger the ejection time interval, the greater the ink ejection amount per dot.
図22に示すインク吐出量データD5では、吐出時間隔が3つの範囲に分類される。なお、吐出時間隔の分類数は特に限定されない。印加電圧V1、V2およびV3は、駆動素子83に印加する電圧であり、第1電圧V1<第2電圧V2<第3電圧V3の関係性がある。第1電圧V1に対応する吐出時間隔Wの範囲は、0mm<W≦2mmである。第2電圧V2に対応する吐出時間隔Wの範囲は、2mm<W≦4mmである。第3電圧V3に対応する吐出時間隔Wの範囲は、4mm<Wである。 In the ink discharge amount data D5 shown in FIG. 22, the discharge time interval is classified into three ranges. Note that the number of classifications of the discharge time intervals is not particularly limited. The applied voltages V1, V2, and V3 are voltages applied to the drive element 83, and have a relationship of first voltage V1 <second voltage V2 <third voltage V3. The range of the discharge time interval W corresponding to the first voltage V1 is 0 mm <W ≦ 2 mm. The range of the discharge time interval W corresponding to the second voltage V2 is 2 mm <W ≦ 4 mm. The range of the discharge interval W corresponding to the third voltage V3 is 4 mm <W.
また、吐出量a1、a2およびa3は、ヘッド8のインク吐出量である。印加電圧が第1電圧V1である場合にインク吐出量がa1となり、印加電圧が第2電圧V2である場合にインク吐出量がa2となり、印加電圧が第3電圧V3である場合にインク吐出量がa3となる。印加電圧が大きいほどインク吐出量が多くなるので、第1吐出量a1<第2吐出量a2<第3吐出量a3という関係となる。 The discharge amounts a1, a2, and a3 are the ink discharge amounts of the head 8. The ink discharge amount is a1 when the applied voltage is the first voltage V1, the ink discharge amount is a2 when the applied voltage is the second voltage V2, and the ink discharge amount when the applied voltage is the third voltage V3. Becomes a3. The greater the applied voltage, the greater the amount of ink discharged, so that the relationship of first discharge amount a1 <second discharge amount a2 <third discharge amount a3 is established.
制御部10は、インク吐出量データD5と吐出時間隔とに基づき、駆動素子83に印加する電圧の大きさを選択する。すなわち、制御部10は、ヘッド8のインク吐出量(1ドット当たりのインクの吐出量)を設定する。 The control unit 10 selects the magnitude of the voltage applied to the drive element 83 based on the ink discharge amount data D5 and the discharge time interval. That is, the control unit 10 sets the ink discharge amount of the head 8 (ink discharge amount per dot).
図22に示すインク吐出量データD5によると、吐出時間隔が1mmのとき、制御部10は、駆動素子83に電圧V1を印加する。すなわち、制御部10は、ノズル81から吐出される1ドット当たりのインク量を第1吐出量a1に設定する。また、吐出時間隔が3mmのとき、制御部10は、駆動素子83に電圧V2を印加する。すなわち、制御部10は、ノズル81から吐出される1ドット当たりのインク量を第2吐出量a2に設定する。また、吐出時間隔が5mmのとき、制御部10は、駆動素子83に電圧V3を印加する。すなわち、制御部10は、ノズル81から吐出される1ドット当たりのインク量を第3吐出量a3に設定する。 According to the ink discharge amount data D5 shown in FIG. 22, the control unit 10 applies the voltage V1 to the drive element 83 when the discharge time interval is 1 mm. That is, the control unit 10 sets the ink amount per dot ejected from the nozzle 81 to the first ejection amount a1. Further, when the discharge time interval is 3 mm, the control unit 10 applies the voltage V <b> 2 to the drive element 83. That is, the control unit 10 sets the ink amount per dot ejected from the nozzle 81 to the second ejection amount a2. Further, when the discharge time interval is 5 mm, the control unit 10 applies the voltage V <b> 3 to the drive element 83. That is, the control unit 10 sets the ink amount per dot ejected from the nozzle 81 to the third ejection amount a3.
他の手法を用いて、ヘッド8のインク吐出量を調整してもよい。一例として、1ドットに吐出するインクの吐出タイミング(回数)を吐出時間隔に応じて変化させてもよい。この場合、たとえば、吐出時間隔が0mm<W≦2mmであるとき、制御部10は、1ドットに対して2回インクを吐出させる。吐出時間隔が2mm<W≦4mmであるとき、制御部10は、1ドットに対して3回インクを吐出させる。吐出時間隔が4mm<Wであるとき、制御部10は、1ドットに対して4回インクを吐出させる。インクを高速で吐出するため、吐出時間隔が広いほど、駆動信号S1の周波数を高くしてもよい。 The ink discharge amount of the head 8 may be adjusted using other methods. As an example, the ejection timing (number of times) of ink ejected to one dot may be changed according to the ejection time interval. In this case, for example, when the ejection time interval is 0 mm <W ≦ 2 mm, the control unit 10 ejects ink twice for one dot. When the ejection time interval is 2 mm <W ≦ 4 mm, the control unit 10 ejects ink three times for one dot. When the ejection time interval is 4 mm <W, the control unit 10 ejects ink four times for one dot. In order to eject ink at a high speed, the frequency of the drive signal S1 may be increased as the ejection interval is wider.
(布の撮影に基づく印刷)
次に、図23〜図25を参照し、布7の撮影に基づく印刷について説明する。
(Printing based on cloth photography)
Next, with reference to FIGS. 23 to 25, printing based on photographing of the cloth 7 will be described.
インク吐出装置1は、図23に示すように、読取装置18(カメラ)を備える。読取装置18は、布7の印刷面71を読み取る。読取装置18がインク吐出装置1とは別に設けられてもよい。読取装置18は、搬送装置3により搬送される布7を撮像する。 As shown in FIG. 23, the ink ejection device 1 includes a reading device 18 (camera). The reading device 18 reads the printing surface 71 of the cloth 7. The reading device 18 may be provided separately from the ink ejection device 1. The reading device 18 images the cloth 7 conveyed by the conveying device 3.
読取装置18は、レンズ18a、イメージセンサー18bおよびカメラモジュール18cを備える。カメラモジュール18cは、イメージセンサー18bが出力する画像信号に基づき、撮影データD7を生成する。読取装置18は、撮影データD7を記憶部11に送信する。記憶部11は、撮影データD7を記憶する。 The reading device 18 includes a lens 18a, an image sensor 18b, and a camera module 18c. The camera module 18c generates shooting data D7 based on the image signal output from the image sensor 18b. The reading device 18 transmits the shooting data D7 to the storage unit 11. The storage unit 11 stores shooting data D7.
インク吐出装置1は、撮影に基づく印刷モードとして、画像自動付加モードおよびコピーモードを搭載する。操作パネル15は、画像自動付加モードで印刷するかコピーモードで印刷するかの選択をユーザーから受け付ける。 The ink ejection apparatus 1 is equipped with an automatic image addition mode and a copy mode as print modes based on photographing. The operation panel 15 receives from the user the selection of printing in the image automatic addition mode or printing in the copy mode.
1.画像自動付加モード
画像自動付加モードは、布7に付された特定画像に基づき、特定画像に対応付けられた画像を自動的に布7に印刷するモードである。また、画像自動付加モードは、布7に付された特定マークに基づき、特定マークに対応付けられた画像を自動的に布7に印刷するモードである。制御部10は、特定画像または特定マークが布7に付されているとき、自動的に、特定画像または特定マークに紐付けられた画像の印刷をヘッド8に行わせる。特定画像や特定マークは布7に直接印刷されていてもよいが、特定画像や特定マークが印刷されたシールが布7に貼付されていてもよい。
1. Automatic image addition mode The automatic image addition mode is a mode in which an image associated with a specific image is automatically printed on the cloth 7 based on the specific image attached to the cloth 7. The automatic image addition mode is a mode in which an image associated with the specific mark is automatically printed on the cloth 7 based on the specific mark attached to the cloth 7. When the specific image or the specific mark is attached to the cloth 7, the control unit 10 automatically causes the head 8 to print the image associated with the specific image or the specific mark. The specific image or the specific mark may be directly printed on the cloth 7, but a seal on which the specific image or the specific mark is printed may be attached to the cloth 7.
たとえば、使用言語を示す画像が特定画像として布7に付されているとき、インク吐出装置1は、対応する言語の文字列を自動的に布7に印刷する。印刷済みの布7の仕向地が異なる場合であっても、自動的に、仕向地に適合する文字列を布7に印刷することができる。これにより、コンピューター200や操作パネル15で逐一、使用言語の指定や、使用する文字列の指定を行わなくてもよくなる。 For example, when an image indicating the language used is attached to the cloth 7 as a specific image, the ink ejection apparatus 1 automatically prints a character string of the corresponding language on the cloth 7. Even when the destination of the printed fabric 7 is different, a character string that matches the destination can be automatically printed on the fabric 7. Thereby, it is not necessary to specify the language to be used or the character string to be used on the computer 200 or the operation panel 15 one by one.
また、たとえば、或る仕向地(国や地域など)に対応するマークが特定マークとして付されているとき、インク吐出装置1は、自動的に、当該仕向地の製品であることを示す画像を布7に印刷する。これにより、コンピューター200や操作パネル15で逐一、仕向地を示す画像の指定を行わなくてもよくなる。 Further, for example, when a mark corresponding to a certain destination (country, region, etc.) is attached as a specific mark, the ink ejection apparatus 1 automatically displays an image indicating that the product is in the destination. Print on fabric 7. As a result, it is not necessary to specify an image indicating the destination on the computer 200 or the operation panel 15 one by one.
制御部10は、画像自動付加モードのとき、図24に示すフローに沿った処理を行う。図24に示すフローチャートのスタートは、たとえば、操作パネル15が画像自動付加モードでの印刷の実行指示を受け付けたときである。 The control unit 10 performs processing according to the flow shown in FIG. 24 in the automatic image addition mode. The start of the flowchart shown in FIG. 24 is, for example, when the operation panel 15 receives an instruction to execute printing in the automatic image addition mode.
まず、制御部10は、読取装置18に撮影を開始させる(ステップ♯71)。読取装置18は、布7を撮影する。搬送中の布7が撮影される場合もあるし、搬送停止中の布7が撮影される場合もある。 First, the control unit 10 causes the reading device 18 to start photographing (step # 71). The reading device 18 photographs the cloth 7. The cloth 7 being transported may be photographed, and the cloth 7 being transported may be photographed.
ここで、記憶部11には判定用データD8が記憶される(図23参照)。判定用データD8は、特定画像または特定マークが布7に付されているか否かを判定するためのデータである。特定画像が複数存在する場合、判定用データD8は特定画像ごとに用意される。特定マークが複数存在する場合、判定用データD8は特定マークごとに用意される。制御部10は、判定用データD8に基づき、特定画像または特定マークが布7に付されているか否かを確認する。 Here, determination data D8 is stored in the storage unit 11 (see FIG. 23). The determination data D8 is data for determining whether a specific image or a specific mark is attached to the cloth 7. When there are a plurality of specific images, the determination data D8 is prepared for each specific image. When there are a plurality of specific marks, the determination data D8 is prepared for each specific mark. The control unit 10 confirms whether or not the specific image or the specific mark is attached to the cloth 7 based on the determination data D8.
判定用データD8は、判定用画像データD9を含む。たとえば、特定画像が型番を示す数字のとき、型番(型番を示す数字)を示す判定用画像データD9が判定用データD8に含められる。また、判定用データD8は、自動印刷用画像データD10を含む。 The determination data D8 includes determination image data D9. For example, when the specific image is a number indicating a model number, determination image data D9 indicating a model number (number indicating a model number) is included in the determination data D8. The determination data D8 includes automatic print image data D10.
また、判定用データD8は、自動印刷情報D11を含む。自動印刷情報D11は、自動印刷用画像データD10に関する情報を含む。自動印刷用画像データD10に関する情報としては、単位印刷範囲E1における印刷開始位置を示す情報、印刷解像度を示す情報および吐出時間隔を示す情報などがある。自動印刷情報D11は、コンピューター200や操作パネル15で設定することができる。 The determination data D8 includes automatic print information D11. The automatic print information D11 includes information related to automatic print image data D10. Information relating to the automatic printing image data D10 includes information indicating the printing start position in the unit printing range E1, information indicating the printing resolution, and information indicating the ejection time interval. The automatic print information D11 can be set by the computer 200 or the operation panel 15.
制御部10は、特定画像または特定マークが撮影データD7に含まれているか否かを判定する(ステップ♯72)。たとえば、制御部10は、判定用画像データD9と撮影データD7とのパターンマッチングを行うことにより、特定画像または特定マークが撮影データD7に含まれているか否かを判定する。 The controller 10 determines whether or not the specific image or the specific mark is included in the shooting data D7 (step # 72). For example, the control unit 10 determines whether or not a specific image or a specific mark is included in the shooting data D7 by performing pattern matching between the determination image data D9 and the shooting data D7.
特定画像および特定マークが撮影データD7に含まれていないと制御部10が判定したとき(ステップ♯72のNo)、フローはステップ♯71に戻る。特定画像または特定マークが撮影データD7に含まれていると判定したとき(ステップ♯72のYes)、制御部10は、自動印刷情報D11で定義された印刷開始位置に基づき、ヘッド8の位置合わせを行う(ステップ♯73)。 When the control unit 10 determines that the specific image and the specific mark are not included in the shooting data D7 (No in step # 72), the flow returns to step # 71. When it is determined that the specific image or the specific mark is included in the shooting data D7 (Yes in Step # 72), the control unit 10 aligns the head 8 based on the print start position defined by the automatic print information D11. Is performed (step # 73).
次に、制御部10は、特定画像に対応する画像または特定マークに対応する画像の布7への印刷をヘッド8に行わせる(ステップ♯74)。制御部10は、特定画像に対応する自動印刷用画像データD10に基づき、ヘッド8に印刷を行わせる。あるいは、制御部10は、特定マークに対応する自動印刷用画像データD10に基づき、ヘッド8に印刷を行わせる。これにより、特定画像に紐付けられた画像または特定マークに紐付けられた画像が自動的に布7に印刷される。その後、フローはステップ♯71に戻る。 Next, the control unit 10 causes the head 8 to print the image corresponding to the specific image or the image corresponding to the specific mark on the cloth 7 (step # 74). The control unit 10 causes the head 8 to perform printing based on the automatic printing image data D10 corresponding to the specific image. Alternatively, the control unit 10 causes the head 8 to perform printing based on the automatic printing image data D10 corresponding to the specific mark. As a result, an image associated with the specific image or an image associated with the specific mark is automatically printed on the cloth 7. Thereafter, the flow returns to step # 71.
2.コピーモード
コピーモードは、見本を撮影し、見本と同様の画像を自動的に布7に印刷するモードである。コピーモードを用いることにより、コンピューター200で画像データD2を編集しなくても、見本と同様の画像を布7に印刷することができる。
2. Copy mode The copy mode is a mode in which a sample is photographed and an image similar to the sample is automatically printed on the cloth 7. By using the copy mode, an image similar to the sample can be printed on the cloth 7 without editing the image data D2 by the computer 200.
制御部10は、コピーモードのとき、図25に示すフローに沿った処理を行う。図25に示すフローチャートのスタートは、たとえば、操作パネル15がコピーモードでの印刷の実行指示を受け付けたときである。 The control unit 10 performs processing according to the flow shown in FIG. 25 in the copy mode. The start of the flowchart shown in FIG. 25 is, for example, when the operation panel 15 receives an instruction to execute printing in the copy mode.
まず、制御部10は、読取装置18に見本の撮影を行わせる(ステップ♯81)。ユーザーは、見本の全体が撮影されるように、読取装置18の撮影範囲に見本をセットする。ユーザーは、見本のセット後、操作パネル15で撮影ボタンを操作する。このとき、制御部10は、読取装置18に見本の撮影を行わせる。 First, the control unit 10 causes the reading device 18 to take a sample (step # 81). The user sets the sample in the shooting range of the reading device 18 so that the entire sample is shot. The user operates the shooting button on the operation panel 15 after setting the sample. At this time, the control unit 10 causes the reading device 18 to take a sample.
読取装置18は、撮影した見本の撮影データD7を生成する(ステップ♯82)。記憶部11は、見本の撮影データD7を記憶する(ステップ♯83)。制御部10は、見本の撮影データD7に基づき、印刷に用いる画像データD2を生成する(ステップ♯84)。制御部10は、生成した画像データD2ごとに印刷設定情報D3を生成する(ステップ♯85)。また、制御部10は、画像データD2の種類に応じた吐出時間隔を判定する。 The reading device 18 generates photographing data D7 of the photographed sample (step # 82). The storage unit 11 stores sample photographing data D7 (step # 83). The control unit 10 generates image data D2 used for printing based on the sample photographing data D7 (step # 84). The control unit 10 generates print setting information D3 for each generated image data D2 (step # 85). Further, the control unit 10 determines an ejection time interval according to the type of the image data D2.
搬送装置3は、制御装置4から指示を受け、布7の搬送(搬送動作)を開始する(ステップ♯86)。制御部10は、生成した画像データD2と印刷設定情報D3とに基づき、布7への印刷をヘッド8に行わせる(ステップ♯87)。 The transport device 3 receives an instruction from the control device 4 and starts transporting (transporting operation) the cloth 7 (step # 86). The controller 10 causes the head 8 to print on the cloth 7 based on the generated image data D2 and print setting information D3 (step # 87).
(変形例)
次に、図26〜図28を参照し、変形例について説明する。
(Modification)
Next, a modified example will be described with reference to FIGS.
変形例では、インク吐出装置1(ヘッド8)に間隔センサー17が設置されず、代わりに間隔規制部材110が設置される。間隔規制部材110は、ヘッド8のノズル81と布7の印刷面71との間隔の一定に保つための部材であり、ノズル81と印刷面71の間隔が基準間隔以下になるのを防ぐための部材である。基準間隔は、適宜設定される。たとえば、1mm〜5mmの範囲内で基準間隔が設定される。 In the modification, the interval sensor 17 is not installed in the ink ejection apparatus 1 (head 8), but the interval regulating member 110 is installed instead. The spacing regulating member 110 is a member for keeping the spacing between the nozzle 81 of the head 8 and the printing surface 71 of the cloth 7 constant, and for preventing the spacing between the nozzle 81 and the printing surface 71 from being less than the reference spacing. It is a member. The reference interval is set as appropriate. For example, the reference interval is set within a range of 1 mm to 5 mm.
間隔規制部材110は、図26に示すように、ヘッド8の側面に取り付けられる。ヘッド8の側面ではなくノズル面に間隔規制部材110が取り付けられてもよい。間隔規制部材110は、ヘッド8のノズル面(ノズル81)よりも布7の印刷面71に向かう方向に突出している(Z軸方向の下方に突出している)。間隔規制部材110は、基準間隔の長さ分だけZ軸方向の下方に突出する。これにより、布7がノズル81に近づいた場合、布7は間隔規制部材110に接触するが、布7はノズル81には接触しない。 The interval regulating member 110 is attached to the side surface of the head 8 as shown in FIG. The spacing regulating member 110 may be attached to the nozzle surface instead of the side surface of the head 8. The spacing regulating member 110 projects in a direction toward the printing surface 71 of the cloth 7 from the nozzle surface (nozzle 81) of the head 8 (projects downward in the Z-axis direction). The interval restricting member 110 protrudes downward in the Z-axis direction by the length of the reference interval. Thereby, when the cloth 7 approaches the nozzle 81, the cloth 7 comes into contact with the interval regulating member 110, but the cloth 7 does not come into contact with the nozzle 81.
また、間隔規制部材110は、ローラーまたはボールからなる。これにより、布7の搬送中、布7が間隔規制部材110と接触すると、搬送中の布7の移動に追従して間隔規制部材110が回転する。このため、布7が間隔規制部材110と接触しても、布7の表面に傷が付くのを抑制することができる。また、布7が間隔規制部材110と接触しても、布7の搬送が妨げられることはない。 Moreover, the space | interval control member 110 consists of a roller or a ball | bowl. As a result, when the cloth 7 is in contact with the interval regulating member 110 during the conveyance of the cloth 7, the interval regulating member 110 rotates following the movement of the cloth 7 being conveyed. For this reason, even if the cloth 7 comes into contact with the spacing regulating member 110, it is possible to suppress the surface of the cloth 7 from being damaged. Further, even if the cloth 7 comes into contact with the interval regulating member 110, the conveyance of the cloth 7 is not hindered.
また、間隔規制部材110は、図27に示すように、間隔規制部材110と布7とが接触したことを検知するための接触センサー111を含む。たとえば、接触センサー111は感圧式のセンサーである。接触センサー111は、間隔規制部材110と布7とが接触しているとき、接触時レベルの電圧を出力する。一方で、接触センサー111は、間隔規制部材110と布7とが接触していないとき、非接触時レベルの電圧を出力する。制御部10は、接触センサー111の出力に基づき、間隔規制部材110と布7とが接触しているか否かを認識する。 In addition, as shown in FIG. 27, the spacing regulating member 110 includes a contact sensor 111 for detecting that the spacing regulating member 110 and the cloth 7 are in contact with each other. For example, the contact sensor 111 is a pressure-sensitive sensor. The contact sensor 111 outputs a voltage at a contact level when the distance regulating member 110 and the cloth 7 are in contact with each other. On the other hand, the contact sensor 111 outputs a non-contact level voltage when the distance regulating member 110 and the cloth 7 are not in contact. Based on the output of the contact sensor 111, the control unit 10 recognizes whether or not the spacing regulating member 110 and the cloth 7 are in contact.
制御部10は、ヘッド8に間隔規制部材110が設けられている場合、図28に示すフローに沿った処理を行う。図28に示すフローチャートは、インク吐出装置1が印刷を開始するときにスタートする。 When the interval regulating member 110 is provided in the head 8, the control unit 10 performs processing along the flow shown in FIG. The flowchart shown in FIG. 28 starts when the ink ejection apparatus 1 starts printing.
まず、制御部10は、押し当て処理を行う(ステップ♯91)。制御部10は、押し当て処理として、接触センサー111の出力が非接触時レベルから接触時レベルに変化するまで、ヘッド8をX軸方向に移動(下降)させる処理を行う。言い換えると、制御部10は、ヘッド8を布7に近づける。これにより、ノズル81と印刷面71との間隔が基準間隔となる。 First, the control unit 10 performs a pressing process (step # 91). As the pressing process, the control unit 10 performs a process of moving (lowering) the head 8 in the X-axis direction until the output of the contact sensor 111 changes from the non-contact level to the contact level. In other words, the control unit 10 brings the head 8 closer to the cloth 7. Thereby, the space | interval of the nozzle 81 and the printing surface 71 becomes a reference | standard space | interval.
次に、制御部10は、ヘッド8による印刷を開始する(ステップ♯92)。ヘッド8による印刷を開始して以降、制御部10は、ノズル81と印刷面71との間隔が一定に保たれるように、必要に応じて、ヘッド8をZ軸方向に移動させる(ステップ♯93)。たとえば、接触センサー111の出力が接触時レベルから非接触時レベルに変化したとする。このとき、制御部10は、接触センサー111の出力が非接触時レベルから接触時レベルに変化するまで、ヘッド8を下降させる。これにより、ノズル81と印刷面71との間隔が基準間隔に保たれる。なお、ヘッド8には間隔規制部材110が設けられているので、ノズル81と印刷面71との間隔が基準間隔よりも小さくなることはない。 Next, the control unit 10 starts printing by the head 8 (step # 92). After starting printing by the head 8, the control unit 10 moves the head 8 in the Z-axis direction as necessary so that the distance between the nozzle 81 and the printing surface 71 is kept constant (step #). 93). For example, it is assumed that the output of the contact sensor 111 changes from a contact level to a non-contact level. At this time, the control unit 10 lowers the head 8 until the output of the contact sensor 111 changes from the non-contact level to the contact level. Thereby, the interval between the nozzle 81 and the printing surface 71 is maintained at the reference interval. Since the head 8 is provided with the interval regulating member 110, the interval between the nozzle 81 and the printing surface 71 does not become smaller than the reference interval.
本実施形態および変形例では、上記のように、インク吐出装置1と版装置2とによって印刷装置100が構成される。これにより、ディジタル印刷の利点とアナログ印刷の利点とを併せ持つ印刷装置100を提供することができる。たとえば、複数色からなる細かい画像やグラデーション画像などをインク吐出装置1で印刷することができる。一方で、インク吐出装置1による印刷では濃度が薄くなり易く色ムラが生じ易いベタ画像などを版装置2で印刷することができる。その結果、布7に対し高濃度の画像を高画質で色ムラなく印刷することができる。 In the present embodiment and the modified example, the printing apparatus 100 is configured by the ink ejection apparatus 1 and the plate apparatus 2 as described above. As a result, it is possible to provide the printing apparatus 100 having both the advantages of digital printing and the advantages of analog printing. For example, a fine image composed of a plurality of colors, a gradation image, or the like can be printed by the ink ejection apparatus 1. On the other hand, a solid image or the like, in which the density tends to be thin and color unevenness easily occurs in printing by the ink ejection apparatus 1, can be printed by the plate apparatus 2. As a result, a high-density image can be printed on the cloth 7 with high image quality and without color unevenness.
また、本実施形態および変形例では、上記のように、インク吐出装置1は印刷装置100に対し着脱可能である。これにより、必要に応じて、容易に、印刷装置100にインク吐出装置1を装着(追加)することができる。また、インク吐出装置1が不要になった場合や、版装置2の追加が必要になった場合には、容易に、印刷装置100からインク吐出装置1を取り外すことができる。 In the present embodiment and the modification, the ink ejection device 1 is detachable from the printing device 100 as described above. Thereby, the ink discharge apparatus 1 can be easily attached (added) to the printing apparatus 100 as necessary. Further, when the ink discharge device 1 is no longer needed or when the plate device 2 needs to be added, the ink discharge device 1 can be easily detached from the printing device 100.
また、印刷装置100から版装置2を取り外し、当該取り外した版装置2が設置されていた箇所にインク吐出装置1を装着することができる。印刷装置100からインク吐出装置1を取り外し、当該取り外したインク吐出装置1が設置されていた箇所に版装置2を装着することもできる。これにより、インク吐出装置1および版装置2の各設置位置を任意に変更することができる。たとえば、布7に印刷すべき画像に応じて、版装置2のY軸方向(搬送方向)の上流側にインク吐出装置1を設置したり、版装置2のY軸方向(搬送方向)の下流側にインク吐出装置1を設置したりすることができる。 In addition, the plate apparatus 2 can be removed from the printing apparatus 100, and the ink ejection apparatus 1 can be attached to the place where the removed plate apparatus 2 was installed. It is also possible to remove the ink ejection device 1 from the printing apparatus 100 and attach the plate device 2 to the place where the removed ink ejection device 1 was installed. Thereby, each installation position of the ink discharge apparatus 1 and the plate apparatus 2 can be changed arbitrarily. For example, according to the image to be printed on the cloth 7, the ink discharge device 1 is installed on the upstream side of the plate apparatus 2 in the Y-axis direction (conveyance direction), or downstream of the plate apparatus 2 in the Y-axis direction (conveyance direction) The ink ejection device 1 can be installed on the side.
さらに、インク吐出装置1は1台で複数色の画像を印刷することができるので、印刷装置100にインク吐出装置1を1台追加するだけで、複数台の版装置2を省略することができる。 Furthermore, since one ink ejection apparatus 1 can print images of a plurality of colors, only one ink ejection apparatus 1 is added to the printing apparatus 100, and a plurality of plate apparatuses 2 can be omitted. .
また、本実施形態および変形例では、上記のように、搬送装置3は、1回分の送り動作で送る布7の送り量を変更することが可能に構成される。これにより、インク吐出装置1による印刷の解像度(ユーザー指定の解像度)に応じて布7の送り量を変更することができる。ユーザー指定の解像度が高い場合には、布7の送り量を少なくすることにより、インク吐出装置1による印刷をユーザー指定の解像度で行うことができる。 Moreover, in this embodiment and the modification, as above-mentioned, the conveying apparatus 3 is comprised so that change of the feed amount of the cloth 7 sent by one feed operation is possible. Thereby, the feed amount of the cloth 7 can be changed according to the printing resolution (user-specified resolution) by the ink ejection apparatus 1. When the resolution specified by the user is high, printing by the ink ejection apparatus 1 can be performed at the resolution specified by the user by reducing the feed amount of the cloth 7.
ユーザー指定の解像度が低い場合には、布7の送り量を多くすることにより、生産性を向上させることができる。インク吐出装置1による印刷を行わない場合には、送り量をスクリーン版22のY軸方向の長さに相当する量に変更することにより、生産性をより向上させることができる。 When the resolution designated by the user is low, the productivity can be improved by increasing the feed amount of the cloth 7. When printing by the ink ejection apparatus 1 is not performed, the productivity can be further improved by changing the feed amount to an amount corresponding to the length of the screen plate 22 in the Y-axis direction.
また、本実施形態および変形例では、上記のように、インク吐出装置1は、搬送装置3が搬送動作を一時停止しているとき(版装置2が印刷を行っているとき)、フラッシング処理を行う。これにより、生産性の低下を抑制しつつ、画質を向上させることができる。また、搬送装置3が搬送動作を一時停止するごとにフラッシング処理が行われるので、ノズル81の目詰まりが発生し難くなる。また、インク吐出装置1(操作パネル15)を操作しなくても、フラッシング処理は自動的に行われるので、ユーザーにとっては利便性が良い。 In the present embodiment and the modification, as described above, the ink ejection device 1 performs the flushing process when the transport device 3 temporarily stops the transport operation (when the plate device 2 performs printing). Do. Thereby, it is possible to improve the image quality while suppressing a decrease in productivity. Further, since the flushing process is performed every time the transport device 3 temporarily stops the transport operation, the nozzle 81 is less likely to be clogged. In addition, the flushing process is automatically performed without operating the ink ejection apparatus 1 (operation panel 15), which is convenient for the user.
また、本実施形態および変形例では、上記のように、インク吐出装置1は、搬送装置3が搬送動作を一時停止しているとき(版装置2が印刷を行っているとき)、ワイピング処理を行う。これにより、生産性の低下を抑制しつつ、画質を向上させることができる。また、インク吐出装置1(操作パネル15)を操作しなくても、ワイピング処理は自動的に行われるので、ユーザーにとっては利便性が良い。ここで、ワイピング処理にかかる時間はフラッシング処理にかかる時間よりも長い。このため、ワイピング処理の実行頻度をフラッシング処理の実行頻度よりも低くするのが好ましい。 In the present embodiment and the modified example, as described above, the ink ejection device 1 performs the wiping process when the transport device 3 temporarily stops the transport operation (when the plate device 2 performs printing). Do. Thereby, it is possible to improve the image quality while suppressing a decrease in productivity. Further, the wiping process is automatically performed without operating the ink ejection apparatus 1 (operation panel 15), which is convenient for the user. Here, the time required for the wiping process is longer than the time required for the flushing process. For this reason, it is preferable to make the execution frequency of the wiping process lower than the execution frequency of the flushing process.
また、ワイピング処理を行うときには、清掃部材92に洗浄液が供給される。これにより、ヘッド8のノズル面をより良好に清掃することができる。さらに、ワイピング処理を行うときには、パージ処理が行われる。パージ処理が行われることにより、ノズル81に目詰まりが発生していても、当該目詰まりを解消することができる。 Further, when performing the wiping process, the cleaning liquid is supplied to the cleaning member 92. Thereby, the nozzle surface of the head 8 can be cleaned better. Further, when performing the wiping process, a purge process is performed. By performing the purge process, even if the nozzle 81 is clogged, the clogging can be eliminated.
また、本実施形態および変形例では、上記のように、インク吐出装置1による印刷が行われないとき、ヘッド8のノズル面にキャップ91が嵌め込まれる。これにより、インク吐出装置1による印刷が長期間にわたって行われない場合であっても、ヘッド8のノズル面(ノズル81内のインク)が乾燥するのを抑制することができる。また、インク吐出装置1(操作パネル15)を操作しなくても、キャッピング処理は自動的に行われるので、ユーザーにとっては利便性が良い。 Further, in the present embodiment and the modification, as described above, the cap 91 is fitted into the nozzle surface of the head 8 when printing by the ink ejection apparatus 1 is not performed. Thereby, even if it is a case where printing by the ink discharge apparatus 1 is not performed over a long period of time, it can suppress that the nozzle surface (ink in the nozzle 81) of the head 8 dries. Further, since the capping process is automatically performed without operating the ink ejection apparatus 1 (operation panel 15), it is convenient for the user.
また、本実施形態および変形例では、上記のように、インク吐出装置1はシリアルヘッド方式であるが、ヘッド8はZ軸方向に移動可能に構成される。これにより、ヘッド8のZ軸方向の位置を調節することができる。たとえば、布7に印刷すべき画像や布7の種類に応じて、ヘッド8のZ軸方向の位置を適切な位置にすることができる。これにより、画質をより向上させることができる。 In the present embodiment and the modified example, as described above, the ink ejection apparatus 1 is a serial head system, but the head 8 is configured to be movable in the Z-axis direction. Thereby, the position of the head 8 in the Z-axis direction can be adjusted. For example, the position of the head 8 in the Z-axis direction can be set to an appropriate position according to the image to be printed on the cloth 7 and the type of the cloth 7. Thereby, the image quality can be further improved.
また、布7に印刷すべき画像の種類に応じて、ヘッド8のZ軸方向の位置を適切な位置にすることができる。精細な印刷が必要な画像(2次元コードの画像など)を布7に印刷するときには、ヘッド8を布7に近づけることができる。精細な印刷が不要な画像を布7に印刷するときには、ヘッド8を布7から遠ざけることができる。 Further, the position of the head 8 in the Z-axis direction can be set to an appropriate position according to the type of image to be printed on the cloth 7. When an image that requires fine printing (such as an image of a two-dimensional code) is printed on the cloth 7, the head 8 can be brought close to the cloth 7. When printing an image that does not require fine printing on the cloth 7, the head 8 can be moved away from the cloth 7.
また、ヘッド8をZ軸方向に移動可能に構成することにより、メンテナンス装置9をガイド間範囲R2(図9参照)の外側に設置しても、メンテナンス装置9の設置領域にヘッド8を移動させるときに、ヘッド8とガイド35とが接触することはない。これにより、メンテナンス装置9の設置位置の自由度が増す。 Further, by configuring the head 8 to be movable in the Z-axis direction, the head 8 is moved to the installation area of the maintenance device 9 even if the maintenance device 9 is installed outside the inter-guide range R2 (see FIG. 9). Sometimes, the head 8 and the guide 35 do not come into contact with each other. Thereby, the freedom degree of the installation position of the maintenance apparatus 9 increases.
今回開示された実施形態および変形例は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態および変形例の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 It should be thought that embodiment and the modification which were disclosed this time are illustrations in all points, and are not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the description of the above-described embodiments and modifications but by the scope of claims for patent, and includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.
1 インク吐出装置
2 版装置
3 搬送装置
7 布(記録媒体)
8 ヘッド
9 メンテナンス装置
10 制御部
17 間隔センサー
22 スクリーン版(版)
35 ガイド(縁部材)
80 ノズル列
81 ノズル
85 圧力印加部
91 キャップ
92 清掃部材
93 洗浄部
94 廃液タンク
95 開口部
100 印刷装置
110 間隔規制部材
111 接触センサー
121 Z軸移動機構
122 X軸移動機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ink discharge apparatus 2 Plate apparatus 3 Conveyance apparatus 7 Cloth (recording medium)
8 Head 9 Maintenance device 10 Control unit 17 Spacing sensor 22 Screen version
35 Guide (edge member)
80 Nozzle array 81 Nozzle 85 Pressure application part 91 Cap 92 Cleaning member 93 Cleaning part 94 Waste liquid tank 95 Opening part 100 Printing device 110 Spacing regulating member 111 Contact sensor 121 Z-axis moving mechanism 122 X-axis moving mechanism
Claims (11)
前記記録媒体の印刷面を正面としたときの前記記録媒体の搬送方向と平行な方向であるY軸方向に沿って並べられた複数のノズルを含むノズル列を有し、前記ノズルから前記記録媒体にインクを吐出することによって前記記録媒体に印刷を行うヘッドと、
前記記録媒体の印刷面を正面としたときの前記記録媒体の搬送方向と垂直な方向であるX軸方向に前記ヘッドを移動させるためのX軸移動機構と、
前記送り動作が停止されているときに、前記X軸移動機構を制御し前記X軸方向に前記ヘッドを移動させる走査を行い、前記走査中に前記ヘッドからインクを吐出させる制御部と、
前記ヘッドの前記X軸方向の移動可能範囲内であって前記搬送装置の前記X軸方向の両端に挟まれた範囲外に設置され、前記ノズルを正常状態に維持するためのメンテナンス装置と、を備えることを特徴とするインク吐出装置。 There is provided a plate apparatus that performs printing using a plate, and the recording medium conveyed by the conveying device that conveys the recording medium by performing a conveying operation that repeats a feeding operation for feeding the recording medium and a stop of the feeding operation. Can be added and removed from the transfer line,
A nozzle array including a plurality of nozzles arranged along a Y-axis direction that is parallel to a conveyance direction of the recording medium when a printing surface of the recording medium is a front surface; A head for printing on the recording medium by ejecting ink onto the recording medium;
An X-axis movement mechanism for moving the head in the X-axis direction, which is a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium when the printing surface of the recording medium is the front surface;
A controller that controls the X-axis movement mechanism to move the head in the X-axis direction when the feeding operation is stopped, and discharges ink from the head during the scanning;
A maintenance device installed within the movable range of the head in the X-axis direction and outside the range sandwiched between both ends of the transport device in the X-axis direction, and maintaining the nozzle in a normal state; An ink discharge apparatus comprising:
前記記録媒体の印刷面を正面としたときの前記記録媒体の搬送方向と平行な方向であるY軸方向に沿って並べられた複数のノズルを含むノズル列を有し、前記ノズルから前記記録媒体にインクを吐出することによって前記記録媒体に印刷を行うヘッドと、
前記記録媒体の印刷面を正面としたときの前記記録媒体の搬送方向と垂直な方向であるX軸方向に前記ヘッドを移動させるためのX軸移動機構と、
前記送り動作が停止されているときに、前記X軸移動機構を制御し前記X軸方向に前記ヘッドを移動させる走査を行い、前記走査中に前記ヘッドからインクを吐出させる制御部と、
前記ヘッドの前記X軸方向の移動可能範囲内であって前記搬送装置の前記X軸方向の両端に挟まれた範囲外に設置され、前記ノズルを正常状態に維持するためのメンテナンス装置と、を備えることを特徴とするインク吐出装置。 There is provided a plate apparatus that performs printing using a plate, and the recording medium conveyed by the conveying device that conveys the recording medium by performing a conveying operation that repeats a feeding operation for feeding the recording medium and a stop of the feeding operation. Fixed to the transfer line,
A nozzle array including a plurality of nozzles arranged along a Y-axis direction that is parallel to a conveyance direction of the recording medium when a printing surface of the recording medium is a front surface; A head for printing on the recording medium by ejecting ink onto the recording medium;
An X-axis movement mechanism for moving the head in the X-axis direction, which is a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium when the printing surface of the recording medium is the front surface;
A controller that controls the X-axis movement mechanism to move the head in the X-axis direction when the feeding operation is stopped, and discharges ink from the head during the scanning;
A maintenance device installed within the movable range of the head in the X-axis direction and outside the range sandwiched between both ends of the transport device in the X-axis direction, and maintaining the nozzle in a normal state; An ink discharge apparatus comprising:
前記制御部は、前記搬送装置が前記搬送動作を一時停止しているとき、前記ヘッドのうち前記ノズルが形成されたノズル面が前記開口部に向かい合う位置に前記ヘッドを移動させ、前記開口部に向けて前記ヘッドからインクを吐出させるフラッシング処理を行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のインク吐出装置。 The maintenance device has an opening connected to the waste liquid tank,
The control unit moves the head to a position where a nozzle surface of the head on which the nozzle is formed faces the opening when the transport device temporarily stops the transport operation. The ink discharge apparatus according to claim 1, wherein a flushing process for discharging ink from the head is performed.
前記制御部は、前記搬送装置が前記搬送動作を一時停止しているとき、前記ヘッドのうち前記ノズルが形成されたノズル面と前記清掃部材とが当接する位置に前記ヘッドを移動させ、前記ノズル面と前記清掃部材とが当接した状態で前記清掃部材を前記Y軸方向に移動させるワイピング処理を行うことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のインク吐出装置。 The maintenance device includes a cleaning member movable in the Y-axis direction,
The control unit moves the head to a position where the cleaning member comes into contact with a nozzle surface on which the nozzle is formed in the head when the transport device temporarily stops the transport operation. The ink ejection apparatus according to claim 1, wherein a wiping process is performed in which the cleaning member is moved in the Y-axis direction in a state where the surface and the cleaning member are in contact with each other.
前記制御部は、前記ワイピング処理を行うとき、前記洗浄部を用いて前記清掃部材に前記洗浄液を供給してから、前記清掃部材を前記Y軸方向に移動させることを特徴とする請求項6または7に記載のインク吐出装置。 The maintenance device includes a cleaning unit that supplies a cleaning liquid to the cleaning member,
The control unit, when performing the wiping process, supplies the cleaning liquid to the cleaning member using the cleaning unit, and then moves the cleaning member in the Y-axis direction. 8. The ink ejection device according to item 7.
前記制御部は、前記ワイピング処理を行うとき、前記圧力印加部を用いて前記ヘッド内のインクに圧力をかけてから、前記清掃部材を前記Y軸方向に移動させることを特徴とする請求項6〜8のいずれか1項に記載のインク吐出装置。 A pressure application unit that applies pressure to the ink in the head;
The said control part moves the said cleaning member to the said Y-axis direction, after applying a pressure to the ink in the said head using the said pressure application part, when performing the said wiping process. The ink ejection device according to any one of? 8.
前記制御部は、前記ヘッドによる印刷を行わないとき、前記ノズル面が前記キャップに嵌め込まれる位置に前記ヘッドを移動させることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載のインク吐出装置。 The maintenance device includes a cap capable of fitting a nozzle surface on which the nozzle is formed in the head,
The ink discharge according to claim 1, wherein the control unit moves the head to a position where the nozzle surface is fitted into the cap when printing by the head is not performed. apparatus.
前記インク吐出装置により印刷が行われる記録媒体を搬送する搬送装置と、
前記記録媒体に版を用いて印刷を行う版装置と、を備えることを特徴とする印刷装置。 The ink ejection device according to any one of claims 1 to 10,
A transport device for transporting a recording medium on which printing is performed by the ink ejection device;
A printing apparatus comprising: a printing apparatus that performs printing using a printing plate on the recording medium.
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JP7494495B2 (en) | 2020-03-09 | 2024-06-04 | コニカミノルタ株式会社 | Image forming apparatus, control method for image forming apparatus, and control program for image forming apparatus |
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