JP2020015284A - Ink discharge device and printing device - Google Patents

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Abstract

To print a high-density image on a recording medium, such as a fabric material, with high image quality without color unevenness.SOLUTION: An ink discharge device includes: a head for discharging ink to a recording medium transferred by a transfer device; and a moving mechanism for moving a head in a predetermined retreat direction when the recording medium collides with the head.SELECTED DRAWING: Figure 14

Description

本発明は、記録媒体に印刷を行うインク吐出装置および印刷装置に関する。   The present invention relates to an ink ejection device that performs printing on a recording medium and a printing device.

従来、記録媒体としての布素材に対して印刷を行う場合がある。布素材に対して印刷を行う場合、布素材にインクが塗布される。布素材へのインクの塗布後、インクの定着が行われる。   Conventionally, printing is sometimes performed on a cloth material as a recording medium. When printing on a cloth material, ink is applied to the cloth material. After the ink is applied to the cloth material, the ink is fixed.

ここで、布素材に対する印刷にインクジェット印刷機が用いられる場合がある。インクジェット印刷機を用いて布素材に印刷を行う技術は、たとえば、特許文献１に開示されている。   Here, an ink jet printer may be used for printing on a cloth material. A technique for printing on a cloth material using an ink jet printing machine is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-163873.

特表２００７−５２５３３９号公報JP-T 2007-525339

インクジェット印刷機を用いて布素材に印刷を行う場合には、版を用いて布素材に印刷を行う場合に比べて、詳細な画像を印刷し易いというメリットがある。また、色数が多くても、多数の版を用意しなくて済む。   When printing on a cloth material using an ink jet printer, there is an advantage that a detailed image is easily printed as compared with the case where printing is performed on a cloth material using a plate. Even if the number of colors is large, it is not necessary to prepare many plates.

一方で、インクジェット印刷機にも不利な点がある。インクジェット印刷機は、微小なインク（液滴）を布素材に吹き付けることによって布素材に画像を印刷する。このため、濃度が出難い傾向がある。また、同じ濃度で一定領域の印刷（ベタ画像の印刷）を行う場合、色ムラが生じることがある。   On the other hand, inkjet printers also have disadvantages. The ink jet printing machine prints an image on a cloth material by spraying minute ink (droplets) on the cloth material. For this reason, the concentration tends to hardly come out. Further, when printing in a certain area (printing a solid image) at the same density, color unevenness may occur.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、布素材などの記録媒体に対して高濃度の画像を高画質で色ムラなく印刷することが可能なインク吐出装置および印刷装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an ink ejection apparatus and a printing apparatus capable of printing a high-density image on a recording medium such as a cloth material with high image quality without color unevenness. The purpose is to provide.

上記目的を達成するため、本発明の第１の局面によるインク吐出装置は、搬送装置により搬送される記録媒体にインクを吐出するヘッドと、ヘッドに記録媒体が衝突したとき、ヘッドを予め定められた退避方向に移動させる移動機構と、を備える。   In order to achieve the above object, an ink ejection device according to a first aspect of the present invention includes a head that ejects ink onto a recording medium conveyed by a conveyance device, and a head that is set in advance when the recording medium collides with the head. A moving mechanism for moving in a retracted direction.

本発明の第２の局面によるインク吐出装置は、上記インク吐出装置と、インク吐出装置により印刷が行われる記録媒体を搬送する搬送装置と、記録媒体に版を用いて印刷を行う版装置と、を備える。   An ink ejection device according to a second aspect of the present invention includes the ink ejection device, a conveyance device that conveys a recording medium on which printing is performed by the ink ejection device, a plate device that performs printing using a plate on the recording medium, Is provided.

本発明の構成では、布素材などの記録媒体に対して高濃度の画像を高画質で色ムラなく印刷することができる。   With the configuration of the present invention, a high-density image can be printed on a recording medium such as a cloth material with high image quality and without color unevenness.

第１実施形態に係るインク吐出装置を備える印刷装置を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a printing device including the ink ejection device according to the first embodiment. 第１実施形態に係るインク吐出装置を備える印刷装置を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a printing device including the ink ejection device according to the first embodiment. 第１実施形態に係るインク吐出装置を備える印刷装置を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a printing device including the ink ejection device according to the first embodiment. 第１実施形態に係るインク吐出装置の設置位置を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an installation position of the ink ejection device according to the first embodiment. 第１実施形態に係るインク吐出装置を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an ink ejection device according to the first embodiment. 第１実施形態に係るインク吐出装置のヘッドを示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a head of the ink ejection device according to the first embodiment. 第１実施形態に係るインク吐出装置のヘッドを示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a head of the ink ejection device according to the first embodiment. 第１実施形態に係るインク吐出装置のヘッドに布が衝突するときの状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a state where a cloth collides with a head of the ink ejection device according to the first embodiment. 第１実施形態に係るインク吐出装置の移動機構を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a moving mechanism of the ink ejection device according to the first embodiment. 第１実施形態に係るインク吐出装置のメンテナンス装置を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a maintenance device for the ink ejection device according to the first embodiment. 第１実施形態に係るインク吐出装置に入力される印刷用データについて説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for describing print data input to the ink ejection device according to the first embodiment. 第１実施形態に係るインク吐出装置により画像が印刷される布の単位印刷範囲を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a unit printing range of a cloth on which an image is printed by the ink ejection device according to the first embodiment. 第１実施形態に係るインク吐出装置が行う退避処理について説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for describing a retreat process performed by the ink ejection device according to the first embodiment. 第１実施形態に係るインク吐出装置のヘッドが布の搬送方向に水平移動するとき（退避するとき）の状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the head of the ink ejection device according to the first embodiment horizontally moves (retreats) in the cloth conveying direction. 第１実施形態に係るインク吐出装置が行うメンテナンス処理について説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for describing a maintenance process performed by the ink ejection device according to the first embodiment. 第１実施形態に係るインク吐出装置が記憶する定義データについて説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for describing definition data stored in the ink ejection device according to the first embodiment. 第１実施形態に係るインク吐出装置の操作パネルが表示する画像種類選択画面を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an image type selection screen displayed on the operation panel of the ink ejection device according to the first embodiment. 第１実施形態に係るインク吐出装置の操作パネルが表示する平滑レベル選択画面を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a smoothing level selection screen displayed on the operation panel of the ink ejection device according to the first embodiment. 第１実施形態に係るインク吐出装置が行うヘッドのＺ軸方向の移動制御について説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for describing movement control of the head in the Z-axis direction performed by the ink ejection device according to the first embodiment. 第１実施形態に係るインク吐出装置が記憶するインク吐出量データについて説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for describing ink ejection amount data stored in the ink ejection device according to the first embodiment. 第１実施形態に係るインク吐出装置が行う布の撮像について説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for describing cloth imaging performed by the ink ejection device according to the first embodiment. 第１実施形態に係るインク吐出装置の画像自動付加モードについて説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for describing an automatic image addition mode of the ink ejection device according to the first embodiment. 第１実施形態に係るインク吐出装置のコピーモードについて説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for describing a copy mode of the ink ejection device according to the first embodiment. 第１実施形態に係るインク吐出装置のヘッドに間隔規制部材が設置された状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which a space regulating member is installed on a head of the ink ejection device according to the first embodiment. 第１実施形態に係るインク吐出装置のヘッドに設置される間隔規制部材について説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for describing a space regulating member installed on a head of the ink ejection device according to the first embodiment. 第１実施形態に係るインク吐出装置が行うヘッドのＺ軸方向の移動制御について説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for describing movement control of the head in the Z-axis direction performed by the ink ejection device according to the first embodiment. 第２実施形態に係るインク吐出装置を備える印刷装置を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a printing apparatus including an ink ejection device according to a second embodiment. 第２実施形態に係るインク吐出装置を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an ink ejection device according to a second embodiment. 第２実施形態に係るインク吐出装置の移動機構を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a moving mechanism of an ink ejection device according to a second embodiment. 第２実施形態に係るインク吐出装置の回動機構を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a rotation mechanism of the ink ejection device according to the second embodiment. 第２実施形態に係るインク吐出装置の回動機構を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a rotation mechanism of the ink ejection device according to the second embodiment. 第２実施形態に係るインク吐出装置が行う退避処理について説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for describing a retreat process performed by an ink ejection device according to a second embodiment. 第２実施形態に係るインク吐出装置のヘッドが布の搬送方向に向けて回動するとき（退避するとき）の状態を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a state in which the head of the ink ejection device according to the second embodiment rotates (retreats) in the cloth transport direction.

＜第１実施形態＞
以下に、図１〜図２６を参照し、第１実施形態のインク吐出装置１を備える印刷装置１００について説明する。なお、印刷装置１００は、捺染装置である版装置２をさらに備える。インク吐出装置１および版装置２は、記録媒体に印刷を行う。 <First embodiment>
Hereinafter, a printing apparatus 100 including the ink ejection apparatus 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. Note that the printing apparatus 100 further includes a printing apparatus 2 that is a textile printing apparatus. The ink ejection device 1 and the plate device 2 perform printing on a recording medium.

以下の説明では、記録媒体として布７を用いる場合を例にとるが、記録媒体の種類は特に限定されない。インク吐出装置１および版装置２の両方で印刷可能なものが記録媒体になり得る。たとえば、記録媒体が紙であってもよい。   In the following description, the case where the cloth 7 is used as a recording medium is taken as an example, but the type of the recording medium is not particularly limited. What can be printed by both the ink ejection device 1 and the plate device 2 can be a recording medium. For example, the recording medium may be paper.

また、以下の説明では、記録媒体としての布７の印刷面７１を正面としたときの布７の搬送方向と垂直な方向をＸ軸方向と称する。布７の印刷面７１を正面としたときの布７の搬送方向と平行な方向をＹ軸方向と称する。布７の印刷面７１を正面としたときの高さ方向（上下方向）をＺ軸方向と称する。   In the following description, the direction perpendicular to the direction in which the cloth 7 is conveyed when the printing surface 71 of the cloth 7 as a recording medium is the front is referred to as the X-axis direction. A direction parallel to the transport direction of the cloth 7 when the printing surface 71 of the cloth 7 is set to the front is referred to as a Y-axis direction. The height direction (vertical direction) when the printing surface 71 of the cloth 7 is set to the front is referred to as a Z-axis direction.

（印刷装置の全体構成）
まず、図１〜図３を参照し、印刷装置１００の全体構成について説明する。印刷装置１００は、インク吐出装置１および版装置２を備えるので、ディジタル印刷（インクジェット方式の印刷）およびアナログ印刷（版を用いた印刷）の両方の実行が可能である。すなわち、印刷装置１００は、ハイブリッド型の印刷システムであると言える。印刷装置１００は、インク吐出装置１および版装置２に加え、搬送装置３をさらに備える。また、印刷装置１００は、制御装置４、給布装置５、定着装置６ａおよび洗浄装置６ｂをさらに備える。 (Overall configuration of printing device)
First, the overall configuration of the printing apparatus 100 will be described with reference to FIGS. Since the printing apparatus 100 includes the ink discharge device 1 and the plate device 2, it can execute both digital printing (ink-jet printing) and analog printing (printing using a plate). That is, it can be said that the printing apparatus 100 is a hybrid printing system. The printing device 100 further includes a transport device 3 in addition to the ink ejection device 1 and the plate device 2. The printing apparatus 100 further includes a control device 4, a supply device 5, a fixing device 6a, and a cleaning device 6b.

搬送装置３は、布７を搬送する。版装置２は、搬送装置３により搬送される布７の搬送ラインに設けられる。インク吐出装置１は、布７の搬送ラインに対して追加および取り外しが可能である。たとえば、既存の搬送ライン（版装置２が既に設置された搬送ライン）にインク吐出装置１を追加することができる。また、既存の搬送ラインに複数の版装置２が設置されている場合、いずれかの版装置２を取り外し、その代わりにインク吐出装置１を設置することもできる。さらに、既存の搬送ラインに設置されたインク吐出装置１を取り外すこともできる。すなわち、インク吐出装置１は、印刷装置１００（搬送装置３）に対して着脱可能である。したがって、インク吐出装置１のみを市場に供給することができる。   The transport device 3 transports the cloth 7. The plate device 2 is provided on a transport line of the cloth 7 transported by the transport device 3. The ink ejection device 1 can be added to and removed from the transport line of the cloth 7. For example, the ink ejection device 1 can be added to an existing transport line (a transport line on which the plate device 2 has already been installed). When a plurality of plate devices 2 are installed on an existing transport line, one of the plate devices 2 can be removed, and the ink ejection device 1 can be installed instead. Further, the ink ejection device 1 installed on the existing transport line can be removed. That is, the ink ejection device 1 is detachable from the printing device 100 (the transport device 3). Therefore, only the ink ejection device 1 can be supplied to the market.

また、搬送装置３により搬送される布７の搬送ラインに対してインク吐出装置１が固定されていてもよい。すなわち、布７の搬送ラインからインク吐出装置１が取り外せなくてもよい。この場合には、版装置２や搬送装置３と共にインク吐出装置１が販売される（インク吐出装置１、版装置２および搬送装置３が１セットで販売される）。   Further, the ink ejection device 1 may be fixed to a transport line of the cloth 7 transported by the transport device 3. That is, the ink ejection device 1 does not have to be removed from the transport line of the cloth 7. In this case, the ink discharge device 1 is sold together with the plate device 2 and the transport device 3 (the ink discharge device 1, the plate device 2 and the transport device 3 are sold as one set).

制御装置４は、インク吐出装置１、版装置２、搬送装置３、給布装置５、定着装置６ａおよび洗浄装置６ｂを制御する。給布装置５には、筒状に巻かれた布７がセットされる。給布装置５は、布７を給布する給布ローラー５１および給布ローラー５１を回転させる給布モーター５２を備える。給布ローラー５１は複数設置される。制御装置４は、給布モーター５２を制御し、給布ローラー５１を回転させる。給布ローラー５１は、回転することによって布７を給付する。   The control device 4 controls the ink discharge device 1, the plate device 2, the transport device 3, the supply device 5, the fixing device 6a, and the cleaning device 6b. The cloth 7 wound in a tubular shape is set in the cloth feeding device 5. The feeding device 5 includes a feeding roller 51 that feeds the cloth 7 and a feeding motor 52 that rotates the feeding roller 51. A plurality of feeding rollers 51 are provided. The control device 4 controls the feeding motor 52 to rotate the feeding roller 51. The supply roller 51 supplies the cloth 7 by rotating.

搬送装置３は、搬送ベルト３１、駆動ローラー３２、従動ローラー３３および搬送モーター３４を備える。搬送ベルト３１は、駆動ローラー３２および従動ローラー３３にかけ回される。給布装置５により給付される布７は、搬送ベルト３１上に張られる（搬送ベルト３１に布７が接する）。搬送モーター３４は、駆動ローラー３２を回転させるためのモーターである。また、搬送装置３は、搬送制御部３０を備える。搬送制御部３０は、制御回路（たとえば、ＣＰＵ）を含む基板である。   The transport device 3 includes a transport belt 31, a driving roller 32, a driven roller 33, and a transport motor. The transport belt 31 is wrapped around a driving roller 32 and a driven roller 33. The cloth 7 supplied by the cloth feeding device 5 is stretched on the transport belt 31 (the cloth 7 contacts the transport belt 31). The transport motor 34 is a motor for rotating the drive roller 32. Further, the transport device 3 includes a transport control unit 30. The transport control unit 30 is a substrate including a control circuit (for example, a CPU).

搬送制御部３０は、制御装置４から指示を受け、搬送モーター３４を制御する。すなわち、搬送制御部３０は、駆動ローラー３２を適切に回転させる。駆動ローラー３２が回転することによって搬送ベルト３１が回転（周回）する。これにより、搬送ベルト３１上の布７が搬送される。インク吐出装置１による印刷や版装置２による印刷は、搬送装置３により搬送される布７（搬送ベルト３１上の布７）に対して行われる。   The transport control unit 30 receives an instruction from the control device 4 and controls the transport motor 34. That is, the transport control unit 30 rotates the drive roller 32 appropriately. The transport belt 31 rotates (circulates) as the drive roller 32 rotates. Thereby, the cloth 7 on the transport belt 31 is transported. Printing by the ink ejection device 1 and printing by the plate device 2 are performed on the cloth 7 (the cloth 7 on the conveying belt 31) conveyed by the conveying apparatus 3.

定着装置６ａは、印刷済みの布７を搬送装置３から搬入する。定着装置６ａは、定着搬送ローラー６１、定着搬送モーター６２およびヒーター６３を備える。制御装置４は、印刷の実行時、定着搬送モーター６２を制御し、定着搬送ローラー６１を回転させる。定着搬送ローラー６１が回転することにより、定着装置６ａ内で布７が搬送される。また、制御装置４は、印刷の実行時、ヒーター６３に電力を供給する。これにより、ヒーター６３が発熱し、ヒーター６３から発せられる熱によって布７にインクが定着する。   The fixing device 6a carries in the printed cloth 7 from the transport device 3. The fixing device 6a includes a fixing conveyance roller 61, a fixing conveyance motor 62, and a heater 63. The control device 4 controls the fixing / conveying motor 62 to rotate the fixing / conveying roller 61 when printing is performed. The cloth 7 is conveyed in the fixing device 6a by the rotation of the fixing conveyance roller 61. The control device 4 supplies electric power to the heater 63 when printing is performed. Thereby, the heater 63 generates heat, and the ink is fixed on the cloth 7 by the heat generated from the heater 63.

洗浄装置６ｂは、定着後の布７を定着装置６ａから搬入する。洗浄装置６ｂは、洗浄搬送ローラー６４、洗浄搬送モーター６５および洗浄機６６を備える。制御装置４は、印刷の実行時、洗浄搬送モーター６５を制御し、洗浄搬送ローラー６４を回転させる。洗浄搬送ローラー６４が回転することにより、洗浄装置６ｂ内で布７が搬送される。このとき、制御装置４は、布７の洗浄を洗浄機６６に行わせる。洗浄機６６は、布７に水を吹き付ける。これにより、布７に付着した余分なインク（未定着のインク）や色糊が除去される。洗浄後の布７は機外に排出され、収容容器６７に収容される。   The cleaning device 6b carries in the cloth 7 after fixing from the fixing device 6a. The cleaning device 6b includes a cleaning transport roller 64, a cleaning transport motor 65, and a cleaning machine 66. The control device 4 controls the cleaning / conveying motor 65 to rotate the cleaning / conveying roller 64 when printing is performed. The cloth 7 is transported in the cleaning device 6b by the rotation of the cleaning transport roller 64. At this time, the control device 4 causes the cleaning machine 66 to perform cleaning of the cloth 7. The washing machine 66 sprays water on the cloth 7. As a result, excess ink (unfixed ink) and color paste attached to the cloth 7 are removed. The washed cloth 7 is discharged out of the machine and stored in the storage container 67.

インク吐出装置１は、布７にインクを吐出することによって布７に印刷を行う。インク吐出装置１は、インクジェット型プリンターの一種であり、インクを吐出するラインヘッド８（図３参照）を備える。すなわち、インク吐出装置１の印刷方式はラインヘッド方式である。ラインヘッド８は「ヘッド」に相当する。   The ink discharge device 1 performs printing on the cloth 7 by discharging ink onto the cloth 7. The ink ejection device 1 is a type of an ink jet type printer, and includes a line head 8 (see FIG. 3) for ejecting ink. That is, the printing method of the ink ejection device 1 is a line head method. The line head 8 corresponds to a “head”.

ここで、インク吐出装置１の印刷方式はラインヘッド方式であるが、ラインヘッド８をＹ軸方向に移動させることができる。さらに、ラインヘッド８をＺ軸方向に移動させることもできる。これにより、印刷の開始前や印刷の完了後、印刷の実行中に、ラインヘッド８のＹ軸方向の位置を調整することができるとともに、ラインヘッド８のＺ軸方向の位置を調整することができる。   Here, the printing method of the ink ejection device 1 is a line head method, but the line head 8 can be moved in the Y-axis direction. Further, the line head 8 can be moved in the Z-axis direction. This makes it possible to adjust the position of the line head 8 in the Y-axis direction before the start of printing, after the completion of printing, and during printing, and to adjust the position of the line head 8 in the Z-axis direction. it can.

第１実施形態のインク吐出装置１の構成については、後に詳細に説明する。   The configuration of the ink ejection device 1 according to the first embodiment will be described later in detail.

版装置２は、布７に版を用いて印刷を行う。版装置２による印刷時、布７の上方から布７に向かって版が移動する（Ｚ軸方向の一方側から他方側に向かって版が移動する）。これにより、布７に対して版が押し付けられる。そして、その状態で印刷が行われる。すなわち、搬送装置３により搬送される布７は版の下方（Ｚ軸方向の他方側）を通過する。   The plate device 2 performs printing using a plate on the cloth 7. During printing by the plate device 2, the plate moves from above the cloth 7 toward the cloth 7 (the plate moves from one side in the Z-axis direction to the other side). As a result, the plate is pressed against the cloth 7. Then, printing is performed in that state. That is, the cloth 7 conveyed by the conveying device 3 passes below the plate (the other side in the Z-axis direction).

版装置２による印刷では、１台の版装置２で１色の画像（図柄など）を印刷することができる。複数色の画像を印刷する場合には、複数色分の版装置２（複数の版装置２）が印刷装置１００に組み込まれる。すなわち、版装置２の設置数は１台とは限らない。たとえば、版装置２の設置数は複数である。以下、複数の版装置２のうち１台の版装置２について構成を説明するが、複数の版装置２の各構成は同じであるため、他の版装置２については構成の説明を省略する。   In printing by the plate device 2, one plate device 2 can print an image of one color (such as a design). When printing an image of a plurality of colors, the printing apparatus 2 for a plurality of colors (a plurality of printing apparatuses 2) is incorporated in the printing apparatus 100. That is, the number of the plate devices 2 is not limited to one. For example, the number of plate devices 2 is plural. Hereinafter, the configuration of one plate device 2 among the plurality of plate devices 2 will be described. However, since the configurations of the plurality of plate devices 2 are the same, the description of the configuration of the other plate devices 2 is omitted.

版装置２は、型枠２１、スクリーン版２２（「版」に相当）、スキージ２３、スキージ移動装置２４および昇降装置２５を備える。型枠２１は、スクリーン版２２を保持する。型枠２１は、外形が長方形となるよう形成される。スクリーン版２２は、型枠２１の枠内に配置される。スクリーン版２２には色糊がのせられる。スクリーン版２２は、繊維、樹脂および金属などからなる。スクリーン版２２には、インクを透過させるためのインク透過部（布７に向けてインクを押し出す部分）が形成される。スキージ２３は、ヘラ状に形成され、下端部がスクリーン版２２に接するよう配置される。スキージ移動装置２４は、モーターを含み、スキージ２３を移動させる。スキージ２３およびスキージ移動装置２４は、型枠２１に設置される。昇降装置２５は、型枠２１を昇降させる。   The plate device 2 includes a mold 21, a screen plate 22 (corresponding to a “plate”), a squeegee 23, a squeegee moving device 24, and a lifting device 25. The mold 21 holds the screen plate 22. The mold 21 is formed so that the outer shape is rectangular. The screen plate 22 is arranged in the frame of the mold 21. A color paste is placed on the screen plate 22. The screen plate 22 is made of fiber, resin, metal, and the like. The screen plate 22 has an ink transmitting portion (portion for extruding ink toward the cloth 7) for transmitting ink. The squeegee 23 is formed in a spatula shape, and is arranged such that a lower end portion is in contact with the screen plate 22. The squeegee moving device 24 includes a motor and moves the squeegee 23. The squeegee 23 and the squeegee moving device 24 are installed on the formwork 21. The lifting device 25 raises and lowers the formwork 21.

なお、版装置２の種類は特に限定されない。たとえば、版装置２がロータリースクリーン捺染機であってもよい。また、版装置２がローラー捺染機であってもよい。   The type of the plate device 2 is not particularly limited. For example, the plate device 2 may be a rotary screen printing machine. Further, the plate device 2 may be a roller printing machine.

（インク吐出装置の設置位置）
次に、図４を参照し、第１実施形態のインク吐出装置１の設置位置について説明する。図４は、印刷装置１００を上方から見た模式図である。図４では、搬送装置３により搬送されている布７を図示する。 (Installation location of ink ejection device)
Next, the installation position of the ink ejection device 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic view of the printing apparatus 100 as viewed from above. FIG. 4 illustrates the cloth 7 being conveyed by the conveying device 3.

インク吐出装置１および複数の版装置２は、搬送装置３の搬送ベルト３１上に設けられる。図４の上段図に示すように、インク吐出装置１は、Ｙ軸方向（搬送方向）において、複数の版装置２の各設置位置よりも上流側に設置されてもよい。また、図４の中段図に示すように、インク吐出装置１は、Ｙ軸方向（搬送方向）において、複数の版装置２の各設置位置よりも下流側に設置されてもよい。さらに、図４の下段図に示すように、インク吐出装置１は、Ｙ軸方向（搬送方向）において、複数の版装置２のうち、或る版装置２および他の版装置２の各設置位置の間に設置されてもよい。   The ink ejection device 1 and the plurality of plate devices 2 are provided on a transport belt 31 of a transport device 3. As shown in the upper part of FIG. 4, the ink ejection device 1 may be installed upstream of the installation positions of the plurality of plate devices 2 in the Y-axis direction (transport direction). In addition, as shown in the middle diagram of FIG. 4, the ink ejection device 1 may be installed downstream of the installation positions of the plurality of plate devices 2 in the Y-axis direction (transport direction). Further, as shown in the lower diagram of FIG. 4, the ink discharge device 1 is located in the Y-axis direction (conveying direction) at each of the installation positions of a certain plate device 2 and another plate device 2 among a plurality of plate devices 2. It may be installed between.

既存の印刷設備にインク吐出装置１を増設することにより、インク吐出装置１および版装置２の各利点を兼ね備えた印刷装置１００を実現することができる。ここで、インク吐出装置１の設置位置は特に制限はない。そのため、既存の印刷設備を大きく改造することなく、印刷装置１００を実現することができる。   By adding the ink ejection device 1 to the existing printing equipment, it is possible to realize the printing device 100 having the advantages of the ink ejection device 1 and the plate device 2. Here, the installation position of the ink ejection device 1 is not particularly limited. Therefore, the printing apparatus 100 can be realized without significantly modifying existing printing equipment.

（インク吐出装置の構成）
次に、図５〜図１０を参照し、第１実施形態のインク吐出装置１の全体構成について説明する。 (Configuration of ink ejection device)
Next, the overall configuration of the ink ejection device 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.

インク吐出装置１は、制御部１０１および記憶部１１を備える。制御部１０１は、インク吐出装置１を制御する。制御部１０１は、制御回路１０１ａ（たとえば、ＣＰＵ）および画像処理回路１０１ｂを含む基板である。制御回路１０１ａは、制御プログラムおよび制御データに基づき種々の処理を行う。画像処理回路１０１ｂは、印刷に用いる画像データＤ２（詳細は後述する）に対して種々の画像処理を行う。記憶部１１は、不揮発性の記憶装置（たとえば、ＲＯＭ、ＨＤＤおよびフラッシュＲＯＭなど）および揮発性の記憶装置（たとえば、ＲＡＭなど）を含む。記憶部１１は、制御プログラムおよび制御データを記憶する。   The ink ejection device 1 includes a control unit 101 and a storage unit 11. The control unit 101 controls the ink ejection device 1. The control unit 101 is a substrate including a control circuit 101a (for example, a CPU) and an image processing circuit 101b. The control circuit 101a performs various processes based on a control program and control data. The image processing circuit 101b performs various image processing on image data D2 (to be described in detail later) used for printing. Storage unit 11 includes a non-volatile storage device (eg, ROM, HDD, flash ROM, etc.) and a volatile storage device (eg, RAM, etc.). The storage unit 11 stores a control program and control data.

インク吐出装置１には、複数（４色分）のラインヘッド８が設置される。複数のラインヘッド８は、それぞれ、ブラック、イエロー、シアンおよびマゼンタの各色に対応する。複数のラインヘッド８は、それぞれ、対応する色のインクを吐出する。これにより、カラー印刷を行うことができる。   A plurality of (for four colors) line heads 8 are installed in the ink ejection device 1. The plurality of line heads 8 correspond to black, yellow, cyan, and magenta, respectively. Each of the plurality of line heads 8 ejects a corresponding color ink. Thereby, color printing can be performed.

また、インク吐出装置１は、ブラック、イエロー、シアンおよびマゼンタの各色のインクをそれぞれ貯留する複数のインクタンク１３を備える。図５では、便宜上、インクタンク１３を１つのみ図示する。複数のラインヘッド８は、それぞれ、対応する色のインクタンク１３から、対応する色のインクの供給を受ける。たとえば、インクタンク１３からラインヘッド８へのインクの供給は水頭差を利用して行われる。   Further, the ink ejection device 1 includes a plurality of ink tanks 13 for storing inks of respective colors of black, yellow, cyan, and magenta. FIG. 5 shows only one ink tank 13 for convenience. Each of the plurality of line heads 8 receives supply of ink of the corresponding color from the ink tank 13 of the corresponding color. For example, the supply of ink from the ink tank 13 to the line head 8 is performed using a head difference.

制御部１０１は、印刷の実行時、複数のラインヘッド８から布７に向けてインクを吐出させる。複数のラインヘッド８から吐出されたインクは布７の印刷面７１に付着する。これにより、布７の印刷面７１に画像が印刷される。   The control unit 101 causes the plurality of line heads 8 to eject ink toward the cloth 7 when printing is performed. The ink discharged from the plurality of line heads 8 adheres to the printing surface 71 of the cloth 7. Thus, an image is printed on the printing surface 71 of the cloth 7.

なお、複数のラインヘッド８は、単一のハウジングＨＧ（図７および図８参照）によって保持される。言い換えると、複数のラインヘッド８はユニット化される。以下の説明では、複数のラインヘッド８をユニット化したものをヘッドユニット８Ｕと称する。   Note that the plurality of line heads 8 are held by a single housing HG (see FIGS. 7 and 8). In other words, the plurality of line heads 8 are unitized. In the following description, a unit of the plurality of line heads 8 is referred to as a head unit 8U.

また、インク吐出装置１は、移動機構１２Ａを備える。移動機構１２Ａは、Ｚ軸移動機構１２１およびＹ軸移動機構１２２を含む。Ｚ軸移動機構１２１は、ヘッドユニット８ＵをＺ軸方向に移動させるための機構である。Ｙ軸移動機構１２２は、ヘッドユニット８ＵをＹ軸方向に移動させるための機構である。   Further, the ink ejection device 1 includes a moving mechanism 12A. The moving mechanism 12A includes a Z-axis moving mechanism 121 and a Y-axis moving mechanism 122. The Z-axis moving mechanism 121 is a mechanism for moving the head unit 8U in the Z-axis direction. The Y-axis moving mechanism 122 is a mechanism for moving the head unit 8U in the Y-axis direction.

制御部１０１は、移動機構１２Ａを制御し、ヘッドユニット８Ｕを適切に移動させる。すなわち、制御部１０１は、ヘッドユニット８ＵのＺ軸方向およびＹ軸方向の各位置を調整する。制御部１０１は、印刷の開始前や印刷の完了後、印刷の実行中などに、ヘッドユニット８Ｕの位置調整を行う。   The control unit 101 controls the moving mechanism 12A to appropriately move the head unit 8U. That is, control unit 101 adjusts each position of head unit 8U in the Z-axis direction and the Y-axis direction. The control unit 101 adjusts the position of the head unit 8U before printing starts, after printing is completed, during printing, and the like.

また、インク吐出装置１は、メンテナンス装置９を備える。メンテナンス装置９は、ヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８のノズル８Ｎ）を正常状態に維持するメンテナンス処理を行うための装置である。メンテナンス処理を行うことにより、ノズル８Ｎの目詰まりの発生を抑制することができるし、ノズル８Ｎの目詰まりが発生しても当該発生した目詰まりを解消することができる。   The ink ejection device 1 includes a maintenance device 9. The maintenance device 9 is a device for performing a maintenance process for maintaining the head unit 8U (the nozzles 8N of the plurality of line heads 8) in a normal state. By performing the maintenance processing, the occurrence of clogging of the nozzle 8N can be suppressed, and even if the nozzle 8N is clogged, the generated clogging can be eliminated.

制御部１０１は、メンテナンス装置９を用いて、ヘッドユニット８Ｕに対するメンテナンスを行う。メンテナンス装置９には、ヘッドユニット８Ｕのメンテナンスを行うため、キャッピングユニット９１、フラッシングユニット９２およびワイピングユニット９３が設置される。   The control unit 101 performs maintenance on the head unit 8U using the maintenance device 9. The maintenance device 9 is provided with a capping unit 91, a flushing unit 92, and a wiping unit 93 for performing maintenance of the head unit 8U.

また、インク吐出装置１は、操作パネル１５を備える。操作パネル１５は、表示パネル１５ａおよびタッチパネル１５ｂを含む。表示パネル１５ａは、設定画面や情報を表示する。表示パネル１５ａは、ソフトウェアボタンなどの操作用画像を表示する。タッチパネル１５ｂは、表示パネル１５ａに対するタッチ操作を検知する。制御部１０１は、タッチパネル１５ｂの出力に基づき、ユーザーが行ったタッチ操作（タッチ操作を受けた操作用画像）を認識する。   Further, the ink ejection device 1 includes an operation panel 15. Operation panel 15 includes a display panel 15a and a touch panel 15b. The display panel 15a displays a setting screen and information. The display panel 15a displays an operation image such as a software button. The touch panel 15b detects a touch operation on the display panel 15a. The control unit 101 recognizes a touch operation performed by the user (an operation image having received the touch operation) based on the output of the touch panel 15b.

また、インク吐出装置１は、タイミングセンサー１６を備える。タイミングセンサー１６は、印刷開始タイミングを計るためのセンサーである。タイミングセンサー１６は、布７のＹ軸方向（搬送方向）の下流側の先頭部分が予め定められた地点に達したことを検知する。制御部１０１は、タイミングセンサー１６の出力に基づき印刷開始タイミングを計る。   Further, the ink ejection device 1 includes a timing sensor 16. The timing sensor 16 is a sensor for measuring a print start timing. The timing sensor 16 detects that the leading portion on the downstream side in the Y-axis direction (transport direction) of the cloth 7 has reached a predetermined point. The control unit 101 measures the print start timing based on the output of the timing sensor 16.

また、インク吐出装置１は、通信部１９を備える。通信部１９は、コンピューター２００と通信する。コンピューター２００は、たとえば、パーソナルコンピューターやサーバーである。通信部１９は、コンピューター２００から印刷用データＤ１（詳細は後述する）を受信する。制御部１０１は、印刷用データＤ１（印刷用データＤ１に含まれる画像データ）に基づき、複数のラインヘッド８からインクを吐出させる。   Further, the ink ejection device 1 includes a communication unit 19. The communication unit 19 communicates with the computer 200. The computer 200 is, for example, a personal computer or a server. The communication unit 19 receives the print data D1 (details will be described later) from the computer 200. The control unit 101 causes the plurality of line heads 8 to eject ink based on the print data D1 (image data included in the print data D1).

（ラインヘッドの構成）
次に、図６〜図８を参照し、第１実施形態のインク吐出装置１に設置されるヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）の構成について説明する。 (Structure of line head)
Next, a configuration of the head unit 8U (a plurality of line heads 8) installed in the ink ejection device 1 of the first embodiment will be described with reference to FIGS.

複数のラインヘッド８は、それぞれ、記録ヘッド８０を複数個ずつ含む。各記録ヘッド８０には、ノズル８Ｎが複数個ずつ形成される。各記録ヘッド８０に形成されるノズル８Ｎの形成数は互いに同じである。各記録ヘッド８０は、対応する色のインクをノズル８Ｎから吐出する。   Each of the plurality of line heads 8 includes a plurality of recording heads 80. Each recording head 80 is formed with a plurality of nozzles 8N. The number of nozzles 8N formed in each recording head 80 is the same. Each recording head 80 discharges the corresponding color ink from the nozzle 8N.

複数のラインヘッド８は、Ｙ軸方向に配列される。また、各ラインヘッド８の複数の記録ヘッド８０は、ノズル８Ｎの配列方向がＸ軸方向と同方向となるよう配置される。たとえば、各ラインヘッド８の複数の記録ヘッド８０は、Ｘ軸方向に千鳥状に並べられる。   The plurality of line heads 8 are arranged in the Y-axis direction. The plurality of recording heads 80 of each line head 8 are arranged such that the arrangement direction of the nozzles 8N is the same as the X-axis direction. For example, the plurality of recording heads 80 of each line head 8 are arranged in a staggered manner in the X-axis direction.

複数のラインヘッド８は、それぞれ、駆動素子８３を備える。駆動素子８３は、１つのノズル８Ｎに対して１つ設けられる。駆動素子８３は、圧電素子（ピエゾ素子など）である。   Each of the plurality of line heads 8 includes a driving element 83. One drive element 83 is provided for one nozzle 8N. The drive element 83 is a piezoelectric element (such as a piezo element).

また、複数のラインヘッド８は、それぞれ、ドライバー回路８２を含む。ドライバー回路８２は、１つの記録ヘッド８０に対して１つ設けられる。ドライバー回路８２は、駆動素子８３への電圧印加のオンオフを制御する（インクの吐出を制御する）。制御部１０１は、１ラインごとに、画像データＤ２（インクを吐出すべきノズル８Ｎを示すデータ）をドライバー回路８２に与える。ドライバー回路８２は、インクを吐出すべきノズル８Ｎの駆動素子８３にパルス状の電圧を印加する。電圧印加を受けた駆動素子８３は変形する。駆動素子８３の変形によって生じる圧力は、ノズル８Ｎへのインクの供給流路に加わる。これにより、電圧印加を受けた駆動素子８３に対応するノズル８Ｎからインクが吐出される。なお、ドライバー回路８２は、インクを吐出させないノズル８Ｎに対応する駆動素子８３には電圧を印加しない。   Each of the plurality of line heads 8 includes a driver circuit 82. One driver circuit 82 is provided for one recording head 80. The driver circuit 82 controls on / off of voltage application to the drive element 83 (controls ink ejection). The control unit 101 provides the driver circuit 82 with image data D2 (data indicating the nozzles 8N from which ink is to be ejected) for each line. The driver circuit 82 applies a pulse voltage to the driving element 83 of the nozzle 8N from which ink is to be ejected. The driving element 83 that has received the voltage is deformed. The pressure generated by the deformation of the driving element 83 is applied to the ink supply flow path to the nozzle 8N. Thus, ink is ejected from the nozzle 8N corresponding to the driving element 83 to which the voltage has been applied. The driver circuit 82 does not apply a voltage to the driving element 83 corresponding to the nozzle 8N that does not discharge ink.

また、複数のラインヘッド８は、それぞれ、電圧生成回路８４を含む。電圧生成回路８４は、１つのドライバー回路８２に対して１つ設けられる。電圧生成回路８４は、複数種の電圧を生成する。ドライバー回路８２は、電圧生成回路８４が生成する電圧を駆動素子８３に印加する。駆動素子８３に印加される電圧が大きいほど、駆動素子８３の変形が大きくなり、インクの吐出量が多くなる。駆動素子８３に印加される電圧が小さいほど、駆動素子８３の変形が小さくなり、インクの吐出量が少なくなる。これにより、インクの吐出量を調整することができる。   The plurality of line heads 8 each include a voltage generation circuit 84. One voltage generation circuit 84 is provided for one driver circuit 82. The voltage generation circuit 84 generates a plurality of types of voltages. The driver circuit 82 applies the voltage generated by the voltage generation circuit 84 to the driving element 83. The greater the voltage applied to the drive element 83, the greater the deformation of the drive element 83 and the greater the amount of ink ejected. The smaller the voltage applied to the drive element 83, the smaller the deformation of the drive element 83 and the smaller the amount of ink discharged. This makes it possible to adjust the ink ejection amount.

制御部１０１は、駆動信号生成回路１０１ｃを含む。駆動信号生成回路１０１ｃは、駆動信号Ｓ１を生成する。駆動信号Ｓ１は、各ラインヘッド８（各記録ヘッド８０）を駆動するための信号である。駆動信号生成回路１０１ｃは、たとえば、クロック信号を生成する。各ラインヘッド８（各記録ヘッド８０）は、駆動信号Ｓ１が１回立ち上がるごとにインクを吐出する。インク吐出の周期は予め定められる。制御部１０１は、予め定められた周期である基準周期でインクが吐出されるように、駆動信号生成回路１０１ｃに駆動信号Ｓ１の生成を行わせる。   The control unit 101 includes a drive signal generation circuit 101c. The drive signal generation circuit 101c generates a drive signal S1. The driving signal S1 is a signal for driving each line head 8 (each recording head 80). The drive signal generation circuit 101c generates, for example, a clock signal. Each line head 8 (each recording head 80) discharges ink every time the drive signal S1 rises once. The cycle of ink ejection is determined in advance. The control unit 101 causes the drive signal generation circuit 101c to generate the drive signal S1 so that the ink is ejected at a reference cycle that is a predetermined cycle.

ここで、ヘッドユニット８Ｕには、ヘッドユニット８Ｕに対する布７の衝突を検知するための衝突検知部２０（図５参照）が設置される。衝突検知部２０は「検知部」に相当する。衝突検知部２０は、ヘッドユニット８Ｕに対する布７の衝突を検知するための信号を出力する。衝突検知部２０は、制御部１０１に接続される。制御部１０１は、衝突検知部２０の出力信号に基づき、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突したか否かを判断する。   Here, the head unit 8U is provided with a collision detection unit 20 (see FIG. 5) for detecting a collision of the cloth 7 with the head unit 8U. The collision detection unit 20 corresponds to a “detection unit”. The collision detection unit 20 outputs a signal for detecting a collision of the cloth 7 with the head unit 8U. The collision detection unit 20 is connected to the control unit 101. The control unit 101 determines whether or not the cloth 7 has collided with the head unit 8U based on the output signal of the collision detection unit 20.

衝突検知部２０の構成は特に限定されない。一例として、図示しないが、衝突検知部２０は、発光部および受光部を有する透過型の光センサーを含む。光センサーは、アクチュエーターを検知対象とする。アクチュエーターは、圧縮バネなどの付勢部材により、布７の搬送方向とは逆方向（ここでは、第１方向と称する）に付勢される。アクチュエーターは、予め定められた閾値以上の圧力で第１方向とは逆の第２方向（布７の搬送方向）に押圧されると、付勢部材の付勢力に抗して第２方向に移動する。アクチュエーターは、第２方向に押圧されていないとき、光センサーの光路（発光部と受光部との間の領域）を開放または遮蔽する。一方で、アクチュエーターは、第２方向に押圧されることによって第２方向に移動すると、光センサーの光路を遮蔽または開放する。   The configuration of the collision detection unit 20 is not particularly limited. As an example, although not shown, the collision detection unit 20 includes a transmission type optical sensor having a light emitting unit and a light receiving unit. The optical sensor targets the actuator. The actuator is urged by an urging member such as a compression spring in a direction opposite to the direction in which the cloth 7 is conveyed (hereinafter, referred to as a first direction). The actuator moves in the second direction against the urging force of the urging member when the actuator is pressed in the second direction (the direction in which the cloth 7 is conveyed) opposite to the first direction at a pressure equal to or higher than a predetermined threshold. I do. When the actuator is not pressed in the second direction, the actuator opens or shields the optical path (the area between the light emitting unit and the light receiving unit) of the optical sensor. On the other hand, when the actuator is moved in the second direction by being pressed in the second direction, the actuator blocks or opens the optical path of the optical sensor.

衝突検知部２０（アクチュエーター）は、ヘッドユニット８Ｕのうち、布７の搬送方向の最上流側に位置する部分に設置される。すなわち、衝突検知部２０は、複数のラインヘッド８のうち、布７の搬送方向の最上流側に位置するラインヘッド８（以下の説明では、最上流側ヘッド８と称する場合がある）に設置される。たとえば、衝突検知部２０は、最上流側ヘッド８の側面のうち、Ｘ軸方向に平行でＹ軸方向に垂直な側面に設置される。衝突検知部２０の設置位置を図８に示す。図８では、衝突検知部２０の設置位置に符号ＤＰを付す。   The collision detection unit 20 (actuator) is installed in a portion of the head unit 8U located on the most upstream side in the transport direction of the cloth 7. That is, the collision detection unit 20 is installed in the line head 8 located on the most upstream side in the transport direction of the cloth 7 (hereinafter, may be referred to as the most upstream side head 8 in the following description) among the plurality of line heads 8. Is done. For example, the collision detection unit 20 is installed on a side surface of the most upstream head 8 that is parallel to the X-axis direction and perpendicular to the Y-axis direction. FIG. 8 shows an installation position of the collision detection unit 20. In FIG. 8, the installation position of the collision detection unit 20 is denoted by the symbol DP.

図８の上図に示すように、布７の一部が上方（Ｚ軸方向の一方側）に突出した状態で布７が搬送される場合がある。この場合には、図８の下図に示すように、ヘッドユニット８Ｕのうち衝突検知部２０の設置位置ＤＰに布７の突出部分が接触する。すなわち、衝突検知部２０のアクチュエーターに布７が接触する。このとき、布７の一部の突出が解消されないまま布７の搬送が続行されると、アクチュエーターに対して閾値以上の圧力が加わることにより、アクチュエーターが第２方向に移動する。その結果、衝突検知部２０の光センサーの出力が変化する。すなわち、光センサーは、ヘッドユニット８Ｕに対して布７が閾値以上の圧力で接触すると出力を変化させる。   As shown in the upper diagram of FIG. 8, the cloth 7 may be conveyed in a state where a part of the cloth 7 protrudes upward (one side in the Z-axis direction). In this case, as shown in the lower diagram of FIG. 8, the protruding portion of the cloth 7 contacts the installation position DP of the collision detection unit 20 in the head unit 8U. That is, the cloth 7 contacts the actuator of the collision detection unit 20. At this time, if the conveyance of the cloth 7 is continued without the protrusion of the part of the cloth 7 being eliminated, the actuator is moved in the second direction by applying a pressure equal to or more than the threshold to the actuator. As a result, the output of the optical sensor of the collision detection unit 20 changes. That is, the optical sensor changes its output when the cloth 7 comes into contact with the head unit 8U at a pressure equal to or higher than the threshold.

制御部１０１は、衝突検知部２０の光センサーの出力が変化したこと（光センサーの光路が遮蔽または開放されたこと）を検知すると、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突したと判断する。そして、制御部１０１は、ヘッドユニット８Ｕを退避させる退避処理を行う。退避処理については後述する。   When detecting that the output of the optical sensor of the collision detection unit 20 has changed (blocking or opening the optical path of the optical sensor), the control unit 101 determines that the cloth 7 has collided with the head unit 8U. Then, the control unit 101 performs a retreat process for retreating the head unit 8U. The evacuation processing will be described later.

なお、衝突検知部２０として、ヘッドユニット８Ｕに加わった圧力の検知が可能な圧力センサーを用いてもよい。このような衝突検知部２０を用いる場合、制御部１０１は、衝突検知部２０（圧力センサー）の出力に基づき、ヘッドユニット８Ｕに加わった圧力を検知する。そして、制御部１０１は、ヘッドユニット８Ｕに対して閾値以上の圧力が加わったことを検知したとき、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突したと判断する。   Note that a pressure sensor capable of detecting the pressure applied to the head unit 8U may be used as the collision detection unit 20. When such a collision detection unit 20 is used, the control unit 101 detects the pressure applied to the head unit 8U based on the output of the collision detection unit 20 (pressure sensor). When detecting that pressure equal to or greater than the threshold is applied to head unit 8U, control unit 101 determines that cloth 7 has collided with head unit 8U.

また、衝突検知部２０として、ヘッドユニット８Ｕに発生した振動レベルの検知が可能な振動センサーを用いてもよい。このような衝突検知部２０を用いる場合、制御部１０１は、衝突検知部２０（振動センサー）の出力に基づき、ヘッドユニット８Ｕに発生した振動レベルを検知する。そして、制御部１０１は、ヘッドユニット８Ｕに所定レベル以上の振動が発生したことを検知したとき、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突したと判断する。   Further, as the collision detection unit 20, a vibration sensor capable of detecting a vibration level generated in the head unit 8U may be used. When such a collision detection unit 20 is used, the control unit 101 detects the vibration level generated in the head unit 8U based on the output of the collision detection unit 20 (vibration sensor). Then, when detecting that vibration of a predetermined level or more has occurred in the head unit 8U, the control unit 101 determines that the cloth 7 has collided with the head unit 8U.

（移動機構の構成）
次に、図９を参照し、第１実施形態のインク吐出装置１に設置される移動機構１２Ａ（Ｚ軸移動機構１２１およびＹ軸移動機構１２２）の構成について説明する。 (Structure of moving mechanism)
Next, the configuration of the moving mechanism 12A (the Z-axis moving mechanism 121 and the Y-axis moving mechanism 122) installed in the ink ejection device 1 of the first embodiment will be described with reference to FIG.

Ｚ軸移動機構１２１は、Ｚ軸アーム１２１ａを含む。Ｚ軸アーム１２１ａは、四角柱状の部材である。Ｚ軸アーム１２１ａは、Ｚ軸モーター１２１ｂ、Ｚ軸移動部材１２１ｃおよびＺ軸移動体１２１ｄを内蔵する。Ｚ軸モーター１２１ｂは、たとえば、ステッピングモーターである。Ｚ軸モーター１２１ｂは、正逆回転可能である。制御部１０１は、Ｚ軸モーター１２１ｂの駆動を制御する。Ｚ軸モーター１２１ｂは、Ｚ軸移動部材１２１ｃを回転させる。Ｚ軸移動部材１２１ｃは、たとえば、ナットを含むボールねじである。Ｚ軸移動体１２１ｄは、ボールねじのナットに取り付けられる。Ｚ軸モーター１２１ｂが駆動することにより、Ｚ軸移動体１２１ｄがＺ軸方向に移動する。すなわち、Ｚ軸モーター１２１ｂの回転運動が直線運動に変換される。Ｚ軸アーム１２１ａは、Ｚ軸移動体１２１ｄのＺ軸方向への移動をガイドする。   The Z-axis moving mechanism 121 includes a Z-axis arm 121a. The Z-axis arm 121a is a quadrangular prism-shaped member. The Z-axis arm 121a includes a Z-axis motor 121b, a Z-axis moving member 121c, and a Z-axis moving body 121d. The Z-axis motor 121b is, for example, a stepping motor. The Z-axis motor 121b can rotate forward and backward. The control unit 101 controls driving of the Z-axis motor 121b. The Z-axis motor 121b rotates the Z-axis moving member 121c. The Z-axis moving member 121c is, for example, a ball screw including a nut. The Z-axis moving body 121d is attached to a nut of a ball screw. When the Z-axis motor 121b is driven, the Z-axis moving body 121d moves in the Z-axis direction. That is, the rotational motion of the Z-axis motor 121b is converted to a linear motion. The Z-axis arm 121a guides the movement of the Z-axis moving body 121d in the Z-axis direction.

Ｙ軸移動機構１２２は、Ｙ軸アーム１２２ａを含む。Ｙ軸アーム１２２ａは、四角柱状の部材である。Ｙ軸アーム１２２ａは、Ｙ軸モーター１２２ｂ、Ｙ軸移動部材１２２ｃおよびＹ軸移動体１２２ｄを内蔵する。Ｙ軸モーター１２２ｂは、たとえば、ステッピングモーターである。Ｙ軸モーター１２２ｂは、正逆回転可能である。制御部１０１は、Ｙ軸モーター１２２ｂの駆動を制御する。Ｙ軸モーター１２２ｂは、Ｙ軸移動部材１２２ｃを回転させる。Ｙ軸移動部材１２２ｃは、たとえば、ナットを含むボールねじである。Ｙ軸移動体１２２ｄは、ボールねじのナットに取り付けられる。Ｙ軸モーター１２２ｂが駆動することにより、Ｙ軸移動体１２２ｄがＹ軸方向に移動する。すなわち、Ｙ軸モーター１２２ｂの回転運動が直線運動に変換される。Ｙ軸アーム１２２ａは、Ｙ軸移動体１２２ｄのＹ軸方向への移動をガイドする。   The Y-axis moving mechanism 122 includes a Y-axis arm 122a. The Y-axis arm 122a is a quadrangular prism-shaped member. The Y-axis arm 122a includes a Y-axis motor 122b, a Y-axis moving member 122c, and a Y-axis moving body 122d. The Y-axis motor 122b is, for example, a stepping motor. The Y-axis motor 122b can rotate forward and reverse. The control unit 101 controls driving of the Y-axis motor 122b. The Y-axis motor 122b rotates the Y-axis moving member 122c. Y-axis moving member 122c is, for example, a ball screw including a nut. The Y-axis moving body 122d is attached to a nut of a ball screw. When the Y-axis motor 122b is driven, the Y-axis moving body 122d moves in the Y-axis direction. That is, the rotational motion of the Y-axis motor 122b is converted to a linear motion. The Y-axis arm 122a guides the movement of the Y-axis moving body 122d in the Y-axis direction.

Ｚ軸移動体１２１ｄは、連結部材２１０（図３参照）を介して、Ｙ軸移動機構１２２の一部と接続される。たとえば、Ｚ軸移動体１２１ｄとＹ軸アーム１２２ａとが連結部材２１０を介して接続される。これにより、Ｚ軸移動体１２１ｄの移動にあわせて、Ｙ軸アーム１２２ａがＺ軸方向に移動する。制御部１０１は、Ｚ軸モーター１２１ｂを制御することにより、Ｙ軸アーム１２２ａのＺ軸方向の位置を変化させる。   The Z-axis moving body 121d is connected to a part of the Y-axis moving mechanism 122 via a connecting member 210 (see FIG. 3). For example, the Z-axis moving body 121d and the Y-axis arm 122a are connected via the connecting member 210. Accordingly, the Y-axis arm 122a moves in the Z-axis direction in accordance with the movement of the Z-axis moving body 121d. The control unit 101 changes the position of the Y-axis arm 122a in the Z-axis direction by controlling the Z-axis motor 121b.

ヘッドユニット８Ｕは、Ｙ軸移動体１２２ｄに取り付けられる。制御部１０１は、Ｚ軸モーター１２１ｂを制御し、Ｚ軸移動体１２１ｄをＺ軸方向に移動させる。これにより、Ｚ軸移動体１２１ｄと共にヘッドユニット８Ｕ（Ｙ軸アーム１２２ａ）がＺ軸方向に移動する。また、制御部１０１は、Ｙ軸モーター１２２ｂを制御し、Ｙ軸移動体１２２ｄをＹ軸方向に移動させる。これにより、Ｙ軸移動体１２２ｄと共にヘッドユニット８ＵがＹ軸方向に移動する。   The head unit 8U is attached to the Y-axis moving body 122d. The control unit 101 controls the Z-axis motor 121b to move the Z-axis moving body 121d in the Z-axis direction. Thereby, the head unit 8U (Y-axis arm 122a) moves in the Z-axis direction together with the Z-axis moving body 121d. Further, the control section 101 controls the Y-axis motor 122b to move the Y-axis moving body 122d in the Y-axis direction. Thereby, the head unit 8U moves in the Y-axis direction together with the Y-axis moving body 122d.

制御部１０１は、Ｚ軸モーター１２１ｂを制御することにより、ヘッドユニット８Ｕ（各ラインヘッド８のノズル８Ｎが形成されたノズル面）のＺ軸方向の位置調整を行う。これにより、布７の印刷面７１と各ラインヘッド８のノズル面との間隔を変更することができる。   The control section 101 controls the Z-axis motor 121b to adjust the position of the head unit 8U (the nozzle surface on which the nozzle 8N of each line head 8 is formed) in the Z-axis direction. Thereby, the interval between the printing surface 71 of the cloth 7 and the nozzle surface of each line head 8 can be changed.

なお、Ｙ軸移動機構１２２（Ｙ軸アーム１２２ａ）に対してハウジングＨＧがＺ軸方向に移動可能になっていてもよい。また、ハウジングＨＧに対して各ラインヘッド８がＺ軸方向に移動可能になっていてもよい。   Note that the housing HG may be movable in the Z-axis direction with respect to the Y-axis moving mechanism 122 (Y-axis arm 122a). Further, each line head 8 may be movable in the Z-axis direction with respect to the housing HG.

（メンテナンス装置の構成）
次に、図１０を参照し、第１実施形態のインク吐出装置１に設置されるメンテナンス装置９の構成について説明する。図３には、便宜上、メンテナンス装置９を図示しない。 (Configuration of maintenance device)
Next, a configuration of the maintenance device 9 installed in the ink ejection device 1 of the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 does not show the maintenance device 9 for convenience.

各ラインヘッド８の複数のノズル８Ｎを露出させたまま放置すると、ノズル８Ｎ内のインクが乾燥し、ノズル８Ｎ内のインクの粘度が高くなる。ノズル８Ｎ内のインクの乾燥がさらに進むと、ノズル８Ｎ内のインクが固まる。このため、ノズル８Ｎの目詰まりが発生し易くなる。ノズル８Ｎの目詰まりが発生すると、駆動素子８３に電圧を印加しても、ノズル８Ｎからインクが吐出されなくなる。その結果、画質が低下するという不都合が発生する。   If the plurality of nozzles 8N of each line head 8 are left exposed, the ink in the nozzles 8N dries and the viscosity of the ink in the nozzles 8N increases. As the drying of the ink in the nozzle 8N further proceeds, the ink in the nozzle 8N solidifies. Therefore, clogging of the nozzle 8N easily occurs. When the nozzle 8N is clogged, no ink is ejected from the nozzle 8N even if a voltage is applied to the drive element 83. As a result, a disadvantage that the image quality is reduced occurs.

このような不都合の発生を抑制するため、制御部１０１は、メンテナンス装置９を用いてキャッピング処理を行う。キャッピング処理はメンテナンス処理の１つである。制御部１０１は、キャッピング処理として、各ラインヘッド８のノズル面をキャップ（図示せず）に嵌め込む処理を行う。これにより、ノズル８Ｎの目詰まりの発生を抑制することができる。   In order to suppress the occurrence of such inconvenience, the control unit 101 performs a capping process using the maintenance device 9. The capping process is one of the maintenance processes. The control unit 101 performs a process of fitting the nozzle surface of each line head 8 to a cap (not shown) as a capping process. Thereby, the occurrence of clogging of the nozzle 8N can be suppressed.

また、各ラインヘッド８の複数のノズル８Ｎのうちインクの吐出回数が少ないノズル８Ｎ内のインクの粘度は経時的に高くなっていく。これにより、ノズル８Ｎの目詰まりが発生する。その結果、画質が低下するという不都合が発生する。   In addition, the viscosity of the ink in the nozzles 8N of the plurality of nozzles 8N of each line head 8 from which the number of times of ejection of the ink is small increases with time. Thus, clogging of the nozzle 8N occurs. As a result, a disadvantage that the image quality is reduced occurs.

このような不都合の発生を抑制するため、制御部１０１は、メンテナンス装置９を用いてフラッシング処理を行う。フラッシング処理はメンテナンス処理の１つである。制御部１０１は、フラッシング処理として、ノズル８Ｎ内に溜まったインクを強制的に吐出させる処理を行う。制御部１０１は、全てのノズル８Ｎをフラッシング処理の対象とする（全てのノズル８Ｎからインクを吐出させる）。これにより、ノズル８Ｎの目詰まりの発生を抑制することができる。   In order to suppress the occurrence of such inconvenience, the control unit 101 performs a flushing process using the maintenance device 9. The flushing process is one of the maintenance processes. The control unit 101 performs a process of forcibly ejecting the ink accumulated in the nozzle 8N as a flushing process. The control unit 101 sets all the nozzles 8N as a target of the flushing process (discharges ink from all the nozzles 8N). Thereby, the occurrence of clogging of the nozzle 8N can be suppressed.

また、各ラインヘッド８のノズル面にホコリや粉塵が付着すると、それらホコリや粉塵がノズル８Ｎ内に侵入する。また、ノズル８Ｎ内に溜まったインクの粘度は経時的に高くなっていく。これらの要因により、ノズル８Ｎの目詰まりが発生する。その結果、画質が低下するという不都合が発生する。   Further, when dust and dust adhere to the nozzle surface of each line head 8, the dust and dust enter the nozzle 8N. Further, the viscosity of the ink accumulated in the nozzle 8N increases with time. Due to these factors, clogging of the nozzle 8N occurs. As a result, a disadvantage that the image quality is reduced occurs.

このような不都合の発生を抑制するため、制御部１０１は、メンテナンス装置９を用いてワイピング処理を行う。ワイピング処理はメンテナンス処理の１つである。制御部１０１は、ワイピング処理として、各ラインヘッド８のノズル面を清掃する処理を行う。これにより、ノズル８Ｎの目詰まりの発生を抑制することができる。   In order to suppress the occurrence of such inconvenience, the control unit 101 performs a wiping process using the maintenance device 9. The wiping process is one of the maintenance processes. The control unit 101 performs a process of cleaning the nozzle surface of each line head 8 as a wiping process. Thereby, the occurrence of clogging of the nozzle 8N can be suppressed.

また、制御部１０１は、ワイピング処理の一処理としてパージ処理を行う。パージ処理では、各ラインヘッド８内のインクが強制的にノズル８Ｎから押し出される。制御部１０１は、パージ処理を行ってからワイピング処理を行う。パージ処理を行うため、インク吐出装置１には圧力印加部８５（図５参照）が設けられる。たとえば、圧力印加部８５は、ポンプを含む。圧力印加部８５は、インクタンク１３からラインヘッド８へのインクの供給経路に設けられる。制御部１０１は、パージ処理を行うとき、圧力印加部８５を動作させることにより、各ラインヘッド８内のインクの流路に圧力をかける。これにより、各ラインヘッド８内のインクが強制的にノズル８Ｎから押し出される。   Further, the control unit 101 performs a purge process as one process of the wiping process. In the purging process, the ink in each line head 8 is forcibly pushed out from the nozzle 8N. The control unit 101 performs the wiping process after performing the purge process. In order to perform the purging process, the ink ejection device 1 is provided with a pressure application unit 85 (see FIG. 5). For example, the pressure applying unit 85 includes a pump. The pressure applying section 85 is provided in a supply path of ink from the ink tank 13 to the line head 8. When performing the purging process, the control unit 101 applies pressure to the ink flow path in each line head 8 by operating the pressure applying unit 85. Thereby, the ink in each line head 8 is forcibly pushed out from the nozzle 8N.

メンテナンス装置９は、図１０に示すように、搬送装置３の搬送ベルト３１の上方（Ｚ軸方向の一方側）であって、ヘッドユニット８Ｕの設置位置よりも布７の搬送方向下流側に設置される。制御部１０１は、キャッピングユニット９１、フラッシングユニット９２およびワイピングユニット９３を用いて、ヘッドユニット８Ｕのメンテナンスを行う。   As shown in FIG. 10, the maintenance device 9 is installed above the transport belt 31 of the transport device 3 (one side in the Z-axis direction) and downstream of the installation position of the head unit 8U in the transport direction of the cloth 7. Is done. The control unit 101 performs maintenance of the head unit 8U using the capping unit 91, the flushing unit 92, and the wiping unit 93.

キャッピングユニット９１は、キャッピング処理を行うためのユニットである。キャッピングユニット９１は、各ラインヘッド８のノズル面が嵌め込まれるキャップ（図示せず）を有する。キャップの設置数は記録ヘッド８０と同数である。キャップは、各ラインヘッド８のノズル面（記録ヘッド８０の下面）を嵌め込むことが可能な形状に形成される。たとえば、キャップは、板金をゴムで被膜した部材であり、凹状に形成される。各ラインヘッド８のノズル面がキャップに嵌め込まれることにより、各ラインヘッド８のノズル面が密封される。   The capping unit 91 is a unit for performing a capping process. The capping unit 91 has a cap (not shown) into which the nozzle surface of each line head 8 is fitted. The number of caps provided is the same as the number of recording heads 80. The cap is formed in a shape capable of fitting the nozzle surface of each line head 8 (the lower surface of the recording head 80). For example, the cap is a member formed by coating a sheet metal with rubber, and is formed in a concave shape. The nozzle surface of each line head 8 is sealed by fitting the nozzle surface of each line head 8 into the cap.

フラッシングユニット９２は、フラッシング処理を行うためのユニットである。フラッシングユニット９２は、各ラインヘッド８から吐出されるインクを吸収する吸液部材（図示せず）を有する。たとえば、スポンジを吸液部材として用いることができる。フラッシング処理では、各ラインヘッド８から吸液部材に向けてインクが吐出される。   The flushing unit 92 is a unit for performing a flushing process. The flushing unit 92 has a liquid absorbing member (not shown) that absorbs ink ejected from each line head 8. For example, a sponge can be used as the liquid absorbing member. In the flushing process, ink is ejected from each line head 8 toward the liquid absorbing member.

ワイピングユニット９３は、ワイピング処理（パージ処理を含む）を行うためのユニットである。ワイピングユニット９３は、各ラインヘッド８のノズル面を清掃するための清掃部材（図示せず）を有する。清掃部材は、弾性変形可能な板状の部材（ワイパー）である。たとえば、清掃部材は、ＥＰＤＭなどのゴム材料で形成される。清掃部材は、Ｘ軸方向に移動可能に支持される。清掃部材の設置数は記録ヘッド８０と同数である。なお、ワイピングユニット９３は、洗浄部（図示せず）を有する。洗浄部は、清掃部材に洗浄液を供給する（吹き付ける）。   The wiping unit 93 is a unit for performing a wiping process (including a purge process). The wiping unit 93 has a cleaning member (not shown) for cleaning the nozzle surface of each line head 8. The cleaning member is an elastically deformable plate-shaped member (wiper). For example, the cleaning member is formed of a rubber material such as EPDM. The cleaning member is supported movably in the X-axis direction. The number of cleaning members provided is the same as the number of recording heads 80. Note that the wiping unit 93 has a cleaning unit (not shown). The cleaning unit supplies (sprays) the cleaning liquid to the cleaning member.

キャッピングユニット９１、フラッシングユニット９２およびワイピングユニット９３は、それぞれ、Ｚ軸方向およびＹ軸方向に移動可能である。図示しないが、メンテナンス装置９には、各ユニットをＺ軸方向およびＹ軸方向に移動させるためのユニット移動機構が設けられる。   The capping unit 91, the flushing unit 92, and the wiping unit 93 are movable in the Z-axis direction and the Y-axis direction, respectively. Although not shown, the maintenance device 9 is provided with a unit moving mechanism for moving each unit in the Z-axis direction and the Y-axis direction.

たとえば、ユニット移動機構は、キャッピングユニット９１、フラッシングユニット９２およびワイピングユニット９３をＺ軸方向に循環させる機構を含む。すなわち、キャッピングユニット９１、フラッシングユニット９２およびワイピングユニット９３は、図１０中の破線矢印で示す方向に循環する。また、ユニット移動機構は、キャッピングユニット９１、フラッシングユニット９２およびワイピングユニット９３のうち、Ｚ軸方向の予め定められた位置ＭＰ（メンテナンス位置）に在るユニットをＹ軸方向（ヘッドユニット８Ｕに向かう方向）に移動させる機構を含む。   For example, the unit moving mechanism includes a mechanism for circulating the capping unit 91, the flushing unit 92, and the wiping unit 93 in the Z-axis direction. That is, the capping unit 91, the flushing unit 92, and the wiping unit 93 circulate in a direction indicated by a broken arrow in FIG. Further, the unit moving mechanism moves the unit located at a predetermined position MP (maintenance position) in the Z-axis direction among the capping unit 91, the flushing unit 92, and the wiping unit 93 in the Y-axis direction (the direction toward the head unit 8U). ).

（画像データを含む印刷用データ）
次に、図１１を参照し、画像データＤ２を含む印刷用データＤ１について説明する。 (Print data including image data)
Next, the print data D1 including the image data D2 will be described with reference to FIG.

コンピューター２００は、インク吐出装置１の通信部１９に印刷用データＤ１を入力する。コンピューター２００は、印刷装置１００の一部と考えることもできる。コンピューター２００は、処理部２０１、コンピューター記憶部２０２、入力デバイス２０５、表示デバイス２０６およびコンピューター通信部２０７を含む。処理部２０１は、処理回路（たとえば、ＣＰＵ）を含む基板である。コンピューター記憶部２０２は、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＨＤＤを含む。コンピューター記憶部２０２は、印刷用データＤ１を生成するためのドライバーソフトウェア２０３を記憶する。また、コンピューター記憶部２０２は、印刷に用いる画像データＤ２を編集するための画像編集ソフトウェア２０４を記憶する。入力デバイス２０５は、ハードウェアキーボードやポインティングデバイスのような入力機器である。ユーザーは入力デバイス２０５を用いて、画像データＤ２を編集し、印刷コマンドを入力する。表示デバイス２０６は、ディスプレイである。コンピューター通信部２０７は、印刷装置１００やその他の装置と通信するインターフェイスである。   The computer 200 inputs the print data D1 to the communication unit 19 of the ink ejection device 1. The computer 200 can be considered as a part of the printing apparatus 100. The computer 200 includes a processing unit 201, a computer storage unit 202, an input device 205, a display device 206, and a computer communication unit 207. The processing unit 201 is a substrate including a processing circuit (for example, a CPU). Computer storage unit 202 includes a ROM, a RAM, and an HDD. The computer storage unit 202 stores driver software 203 for generating the print data D1. Further, the computer storage unit 202 stores image editing software 204 for editing the image data D2 used for printing. The input device 205 is an input device such as a hardware keyboard and a pointing device. The user edits the image data D2 using the input device 205 and inputs a print command. The display device 206 is a display. The computer communication unit 207 is an interface that communicates with the printing device 100 and other devices.

印刷コマンドが入力されたとき、処理部２０１は、ドライバーソフトウェア２０３を起動する。処理部２０１は、ドライバーソフトウェア２０３に基づき、ユーザーから印刷設定を受け付けるための設定画面を表示デバイス２０６に表示させる。入力デバイス２０５は、ユーザーから印刷設定を受け付ける。たとえば、入力デバイス２０５は、単位印刷範囲Ｅ１（詳細は後述する）における画像の印刷位置、印刷の解像度、画像の種類および吐出時間隔（詳細は後述する）の設定を受け付ける。たとえば、印刷可能な複数の解像度のうち、いずれか１つを選択的に設定することができる。   When a print command is input, the processing unit 201 activates the driver software 203. The processing unit 201 causes the display device 206 to display a setting screen for accepting print settings from a user based on the driver software 203. The input device 205 receives print settings from a user. For example, the input device 205 accepts settings of an image print position, a print resolution, an image type, and a discharge time interval (details will be described later) in a unit print range E1 (details will be described later). For example, one of a plurality of printable resolutions can be selectively set.

処理部２０１は、ドライバーソフトウェア２０３に基づき、印刷用データＤ１を生成する。印刷用データＤ１は、画像データＤ２および印刷設定情報Ｄ３を含む。処理部２０１は、ユーザーにより設定された解像度（ユーザー指定の解像度）の画像データＤ２を生成する。また、処理部２０１は、ユーザーにより設定された印刷設定の設定内容を印刷設定情報Ｄ３に含める。たとえば、処理部２０１は、印刷位置、印刷解像度、画像の種類および吐出時間隔を印刷設定情報Ｄ３に含める。１つの単位印刷範囲Ｅ１に複数種の画像を印刷する場合、処理部２０１は、複数種の画像にそれぞれ対応する複数の画像データＤ２を印刷用データＤ１に含めるとともに、複数種の画像にそれぞれ対応する複数の印刷設定の設定内容を印刷用データＤ１に含める。   The processing unit 201 generates the print data D1 based on the driver software 203. The print data D1 includes image data D2 and print setting information D3. The processing unit 201 generates image data D2 having a resolution set by the user (resolution specified by the user). Further, the processing unit 201 includes the setting content of the print setting set by the user in the print setting information D3. For example, the processing unit 201 includes the print position, the print resolution, the image type, and the ejection time interval in the print setting information D3. When printing a plurality of types of images in one unit print range E1, the processing unit 201 includes a plurality of image data D2 respectively corresponding to the plurality of types of images in the print data D1, and also corresponds to the plurality of types of images. The setting contents of a plurality of print settings to be performed are included in the print data D1.

そして、処理部２０１は、コンピューター通信部２０７を用いて、インク吐出装置１に印刷用データＤ１を送信する。これにより、インク吐出装置１に印刷用データＤ１が入力される。インク吐出装置１の記憶部１１は、印刷用データＤ１を記憶する。なお、インク吐出装置１に画像データＤ２のみが入力されてもよい。この場合、インク吐出装置１の操作パネル１５がユーザーから印刷設定を受け付ける。そして、インク吐出装置１の制御部１０１が印刷用データＤ１を生成する。   Then, the processing unit 201 transmits the print data D1 to the ink ejection device 1 using the computer communication unit 207. As a result, the print data D1 is input to the ink ejection device 1. The storage unit 11 of the ink ejection device 1 stores the print data D1. Note that only the image data D2 may be input to the ink ejection device 1. In this case, the operation panel 15 of the ink ejection device 1 receives a print setting from the user. Then, the control unit 101 of the ink ejection device 1 generates the print data D1.

（布の搬送および布への印刷）
次に、図１２を参照し、布７の搬送および布７への印刷について説明する。 (Conveying cloth and printing on cloth)
Next, conveyance of the cloth 7 and printing on the cloth 7 will be described with reference to FIG.

印刷装置１００（インク吐出装置１および複数の版装置２）による印刷では、印刷対象の布７が複数の単位印刷範囲Ｅ１に区切られる。図１２では、単位印刷範囲Ｅ１を２点鎖線で囲む。単位印刷範囲Ｅ１のＹ軸方向の長さは、版装置２のスクリーン版２２のＹ軸方向の長さと同じである。以下の説明では、単位印刷範囲Ｅ１のＹ軸方向の長さを規定長さＦ１と称する。単位印刷範囲Ｅ１のＸ軸方向の長さは、布７のＸ軸方向の長さと同じである。なお、印刷装置１００に複数の版装置２を設置する場合、Ｙ軸方向に隣り合う各版装置２のスクリーン版２２のＹ軸方向の間隔は規定長さＦ１に設定される。   In printing by the printing apparatus 100 (the ink ejection apparatus 1 and the plurality of plate apparatuses 2), the cloth 7 to be printed is divided into a plurality of unit printing ranges E1. In FIG. 12, the unit print range E1 is surrounded by a two-dot chain line. The length of the unit print range E1 in the Y-axis direction is the same as the length of the screen plate 22 of the plate device 2 in the Y-axis direction. In the following description, the length of the unit print range E1 in the Y-axis direction is referred to as a specified length F1. The length of the unit print range E1 in the X-axis direction is the same as the length of the cloth 7 in the X-axis direction. When a plurality of plate devices 2 are installed in the printing device 100, the interval in the Y-axis direction between the screen plates 22 of the plate devices 2 adjacent in the Y-axis direction is set to a specified length F1.

搬送装置３は、印刷の実行に際し、インクの吐出周期として予め定められた基準周期を認識する。そして、搬送装置３は、１吐出周期に１ドット分（１ライン幅分）だけ布７がＹ軸方向（搬送方向）に進行するよう搬送ベルト３１を回転させる。   The transport device 3 recognizes a predetermined reference cycle as an ink ejection cycle when performing printing. Then, the transport device 3 rotates the transport belt 31 so that the cloth 7 advances in the Y-axis direction (transport direction) by one dot (one line width) in one ejection cycle.

インク吐出装置１は、搬送装置３が布７を搬送しているとき、布７への印刷を行う。すなわち、制御部１０１は、搬送装置３が布７を搬送しているとき、各ラインヘッド８（インクを吐出すべきノズル８Ｎ）からインクを吐出させる。各ラインヘッド８は、基準周期でインクを吐出して布７の印刷面７１にインクを付着させる。これにより、インク吐出装置１が印刷すべき画像が布７の印刷面７１に印刷される。   The ink ejection device 1 performs printing on the cloth 7 when the conveying device 3 is conveying the cloth 7. That is, when the transport device 3 is transporting the cloth 7, the control unit 101 causes each line head 8 (nozzle 8N from which ink is to be discharged) to discharge ink. Each line head 8 ejects ink at a reference cycle to attach the ink to the printing surface 71 of the cloth 7. Thus, an image to be printed by the ink ejection device 1 is printed on the printing surface 71 of the cloth 7.

インク吐出装置１は、単位印刷範囲Ｅ１のうち版装置２では印刷しない部分に画像を印刷する。たとえば、布７に印刷すべき画像のうち、複数色からなる画像やグラデーションを含む画像の印刷がインク吐出装置１によって行われる。布７は複数の単位印刷範囲Ｅ１に区切られているが、複数の単位印刷範囲Ｅ１には互いに同じ画像が印刷される。インク吐出装置１の１回分の印刷範囲は単位印刷範囲Ｅ１と同範囲である。   The ink ejection device 1 prints an image on a portion of the unit printing range E1 that is not printed by the plate device 2. For example, among the images to be printed on the cloth 7, printing of an image including a plurality of colors or an image including gradation is performed by the ink ejection device 1. The cloth 7 is divided into a plurality of unit print ranges E1, and the same image is printed in the plurality of unit print ranges E1. The printing range for one time of the ink ejection device 1 is the same as the unit printing range E1.

複数の版装置２は、それぞれ、搬送装置３が布７の搬送を停止しているとき、布７への印刷を行う。複数の版装置２のそれぞれの１回分の印刷範囲は単位印刷範囲Ｅ１と同範囲である。すなわち、複数の版装置２のそれぞれの１回分の印刷範囲はインク吐出装置１の１回分の印刷範囲と同範囲である。   Each of the plurality of plate devices 2 performs printing on the cloth 7 when the conveying device 3 stops conveying the cloth 7. The printing range for one printing of each of the plurality of plate devices 2 is the same as the unit printing range E1. That is, the printing range of one printing of each of the plurality of plate devices 2 is the same as the printing range of one printing of the ink ejection device 1.

複数の版装置２は、それぞれ、布７の単位印刷範囲Ｅ１のうちインク吐出装置１では印刷しない部分に画像を印刷する。たとえば、布７に印刷すべき画像のうちベタ画像の印刷が複数の版装置２によって行われる。複数の版装置２は、それぞれ、対応する色の画像を単位印刷範囲Ｅ１に印刷する。以下、複数の版装置２のうち、或る版装置２により行われる印刷の流れについて説明するが、他の版装置２についても同様の流れで印刷が行われるものとする。   Each of the plurality of plate devices 2 prints an image on a portion of the unit print range E1 of the cloth 7 that is not printed by the ink discharge device 1. For example, printing of a solid image among images to be printed on the cloth 7 is performed by the plurality of plate devices 2. Each of the plurality of plate devices 2 prints an image of a corresponding color in the unit print range E1. Hereinafter, the flow of printing performed by a certain plate device 2 among the plurality of plate devices 2 will be described. However, it is assumed that printing is performed by the same flow for other plate devices 2.

搬送装置３は、版装置２の印刷範囲に布７の単位印刷範囲Ｅ１が入ると、布７の搬送を停止する。搬送装置３による布７の搬送停止は、版装置２による布７の単位印刷範囲Ｅ１への印刷が終了するまで継続される。なお、或る版装置２の印刷範囲に布７の或る単位印刷範囲Ｅ１が入っているということは、別の版装置２の印刷範囲に布７の別の単位印刷範囲Ｅ１が入っているということである。   When the unit printing range E1 of the cloth 7 falls within the printing range of the plate device 2, the conveying device 3 stops conveying the cloth 7. The stop of the transport of the cloth 7 by the transport device 3 is continued until the printing of the cloth 7 by the plate device 2 in the unit printing range E1 is completed. In addition, the fact that a certain unit print range E1 of the cloth 7 is included in the print range of a certain plate device 2 means that another unit print range E1 of the cloth 7 is included in the print range of another plate device 2. That's what it means.

制御装置４は、搬送装置３が布７の搬送を停止すると、版装置２に印刷を行わせるための処理を行う。このとき、制御装置４は、昇降装置２５を制御し、スクリーン版２２が布７に接するまで、型枠２１を下方（Ｚ軸方向の他方側）に移動させる。その後、制御装置４は、スキージ移動装置２４を制御し、型枠２１の枠内においてスキージ２３をＸ軸方向に往復移動させる。   When the transport device 3 stops transporting the cloth 7, the control device 4 performs a process for causing the plate device 2 to perform printing. At this time, the control device 4 controls the elevating device 25 to move the formwork 21 downward (the other side in the Z-axis direction) until the screen plate 22 contacts the cloth 7. Thereafter, the control device 4 controls the squeegee moving device 24 to reciprocate the squeegee 23 in the X-axis direction within the frame of the mold 21.

スキージ２３は、スクリーン版２２に当接した状態でＸ軸方向に往復移動する。言い換えると、スキージ２３は、スクリーン版２２を擦る。このとき、スクリーン版２２には色糊がのせられているので、スクリーン版２２のインク透過部から布７に向けて色糊が押し出される。これにより、布７に画像が印刷される。   The squeegee 23 reciprocates in the X-axis direction while being in contact with the screen plate 22. In other words, the squeegee 23 rubs the screen plate 22. At this time, since the color paste is put on the screen plate 22, the color paste is pushed out from the ink transmitting portion of the screen plate 22 toward the cloth 7. Thereby, an image is printed on the cloth 7.

その後、制御装置４は、昇降装置２５を制御し、型枠２１を上方（Ｚ軸方向の一方側）に移動させる。これにより、スクリーン版２２と布７とが離間する。版装置２による布７の単位印刷範囲Ｅ１への印刷では、ここまでの処理が１セットとして行われる。   Thereafter, the control device 4 controls the elevating device 25 to move the formwork 21 upward (one side in the Z-axis direction). Thereby, the screen plate 22 and the cloth 7 are separated. In the printing of the cloth 7 in the unit print range E1 by the plate device 2, the processing up to this point is performed as one set.

搬送装置３は、版装置２による布７の単位印刷範囲Ｅ１への印刷が終了した後、布７の搬送を再開する。インク吐出装置１は、搬送装置３による布７の搬送が再開されると、各ラインヘッド８から基準周期でインクを吐出させる。制御装置４は、次に版装置２の印刷範囲に単位印刷範囲Ｅ１が入るまで、版装置２を待機させる。   After the printing device 2 finishes printing the cloth 7 in the unit print range E1 by the plate device 2, the conveyance device 3 restarts the conveyance of the cloth 7. When the conveyance of the cloth 7 by the conveyance device 3 is restarted, the ink ejection device 1 causes each line head 8 to eject ink at a reference cycle. The control device 4 causes the plate device 2 to wait until the unit print range E1 falls within the print range of the plate device 2 next.

搬送装置３は、版装置２の印刷範囲に単位印刷範囲Ｅ１が入るごとに、布７の搬送を停止する。制御装置４は、搬送装置３による布７の搬送が停止されるごと（版装置２の印刷範囲に単位印刷範囲Ｅ１が入るごと）に、版装置２に印刷を行わせる。   The transport device 3 stops transporting the cloth 7 each time the unit print range E1 falls within the print range of the plate device 2. The control device 4 causes the plate device 2 to perform printing each time the transport of the cloth 7 by the transport device 3 is stopped (each time the unit print range E1 is included in the print range of the plate device 2).

たとえば、インク吐出装置１は、Ｙ軸方向（搬送方向）において、複数の版装置２の各設置位置よりも上流側に設置される。この構成では、インク吐出装置１の方が複数の版装置２よりも、布７の複数の単位印刷範囲Ｅ１のうち最終の単位印刷範囲Ｅ１に対する印刷の完了タイミングが早くなる。したがって、１ロール分の布７への印刷では、インク吐出装置１による印刷が行われない期間（複数の版装置２による印刷だけが行われる期間）が発生する。   For example, the ink ejection device 1 is installed upstream of the installation positions of the plurality of plate devices 2 in the Y-axis direction (transport direction). In this configuration, the timing of completing the printing of the final unit printing range E1 of the plurality of unit printing ranges E1 of the cloth 7 is earlier in the ink discharge device 1 than in the plurality of plate devices 2. Therefore, in printing on the cloth 7 for one roll, a period occurs in which printing is not performed by the ink ejection device 1 (a period in which printing is performed only by the plurality of plate devices 2).

インク吐出装置１による印刷が行われないときには、搬送装置３による布７の搬送を基準周期（インクの吐出周期）に合わせる必要はない。すなわち、布７の搬送速度をより速くしても、画質に影響はない。   When printing by the ink ejection device 1 is not performed, it is not necessary to adjust the conveyance of the cloth 7 by the conveyance device 3 to the reference cycle (ink ejection cycle). That is, even if the transport speed of the cloth 7 is increased, the image quality is not affected.

そこで、搬送装置３は、インク吐出装置１が担当すべき印刷が全て完了して以降、すなわち、インク吐出装置１による印刷が行われないとき（複数の版装置２による印刷だけが行われるとき）、布７の搬送速度を変更する。たとえば、インク吐出装置１が担当すべき印刷が全て完了すると、その旨を示す通知が制御装置４から搬送装置３に送信される。当該通知に基づき、搬送装置３は、布７の搬送速度を変更するか否かを判断する。   Therefore, the transport device 3 performs the operation after all the prints to be handled by the ink ejection device 1 are completed, that is, when the printing by the ink ejection device 1 is not performed (when only the printing by the plurality of plate devices 2 is performed). , The conveying speed of the cloth 7 is changed. For example, when all the printings to be handled by the ink ejection device 1 are completed, a notification indicating the completion is transmitted from the control device 4 to the transport device 3. Based on the notification, the transport device 3 determines whether to change the transport speed of the cloth 7 or not.

搬送装置３は、インク吐出装置１による印刷が行われないとき、版装置２による布７の単位印刷範囲Ｅ１への印刷が終了すると、初期速度（基準周期に合わせた速度）よりも速い速度で布７を搬送する。制御装置４は、版装置２に印刷を行わせてから次の印刷を行わせるまでの間隔を初期間隔よりも短くする。これにより、複数の版装置２が担当すべき印刷が速やかに完了する。その結果、生産性を向上させることができる。   When printing by the plate device 2 on the unit printing range E1 of the cloth 7 is completed when printing by the ink ejection device 1 is not performed, the transport device 3 is at a speed higher than the initial speed (speed in accordance with the reference cycle). The cloth 7 is transported. The control device 4 sets the interval from the time when the plate device 2 performs printing to the time when the next printing is performed to be shorter than the initial interval. As a result, printing to be performed by the plurality of plate devices 2 is promptly completed. As a result, productivity can be improved.

（ラインヘッドの退避）
次に、図１３および図１４を参照し、ヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）を退避させる退避処理について説明する。 (Evacuation of line head)
Next, with reference to FIG. 13 and FIG. 14, a retreat process for retreating the head unit 8U (the plurality of line heads 8) will be described.

搬送装置３が布７を搬送しているとき、搬送中の布７の一部がヘッドユニット８Ｕに衝突すると、ヘッドユニット８Ｕに強い圧力が加わることによってヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８のいずれか）が故障する恐れがある。場合によっては、複数のラインヘッド８を保持するハウジングＨＧが故障し得る。しかし、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突しても、ヘッドユニット８Ｕを布７の搬送方向に移動させることにより、ヘッドユニット８Ｕに加わる圧力を緩和することができる。   When a part of the cloth 7 being conveyed collides with the head unit 8U while the conveying device 3 conveys the cloth 7, a strong pressure is applied to the head unit 8U, so that the head unit 8U (any of the plurality of line heads 8) is applied. May break down. In some cases, the housing HG holding the plurality of line heads 8 may fail. However, even if the cloth 7 collides with the head unit 8U, the pressure applied to the head unit 8U can be reduced by moving the head unit 8U in the transport direction of the cloth 7.

そこで、制御部１０１は、図１３に示すフローチャートに沿った処理（退避処理）を行う。図１３に示すフローチャートは、搬送装置３による布７の搬送が開始されたときにスタートする。すなわち、印刷装置１００（インク吐出装置１および複数の版装置２）による印刷が開始されたとき、図１３に示すフローチャートがスタートする。   Thus, the control unit 101 performs processing (evacuation processing) according to the flowchart shown in FIG. The flowchart shown in FIG. 13 starts when the conveyance of the cloth 7 by the conveyance device 3 is started. That is, when printing by the printing apparatus 100 (the ink discharge apparatus 1 and the plurality of plate apparatuses 2) is started, the flowchart illustrated in FIG. 13 starts.

搬送装置３による布７の搬送が開始されると、制御部１０１は、衝突検知部２０の出力信号に基づき、搬送中の布７がヘッドユニット８Ｕ（最上流側ヘッド８）に衝突したか否かを判断する（ステップ＃１１）。ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突していないと判断した場合（ステップ＃１１のＮｏ）、制御部１０１は、印刷が全て完了したか否かを判断する（ステップ＃１２）。印刷が全て完了したと制御部１０１が判断した場合（ステップ＃１２のＹｅｓ）、フローは終了し、印刷が未だ完了していないと制御部１０１が判断した場合（ステップ＃１２のＮｏ）、フローはステップ＃１１に戻る。   When the conveyance of the cloth 7 by the conveyance device 3 is started, the control unit 101 determines whether the cloth 7 being conveyed collides with the head unit 8U (the most upstream head 8) based on the output signal of the collision detection unit 20. Is determined (step # 11). When it is determined that the cloth 7 has not collided with the head unit 8U (No in step # 11), the control unit 101 determines whether or not all printing has been completed (step # 12). When the control unit 101 determines that all the printing is completed (Yes in step # 12), the flow ends, and when the control unit 101 determines that the printing is not completed yet (No in step # 12), the flow proceeds. Returns to step # 11.

ステップ＃１１において、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突したと判断した場合（ステップ＃１１のＹｅｓ）、制御部１０１は、ヘッドユニット８Ｕに加わる圧力を緩和するため、ヘッドユニット８Ｕを予め定められた退避方向に移動させる（ステップ＃１３）。具体的には、制御部１０１は、Ｙ軸移動機構１２２を制御し、ヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）を布７の搬送方向と同方向に水平移動させる。   If it is determined in step # 11 that the cloth 7 has collided with the head unit 8U (Yes in step # 11), the control unit 101 sets the head unit 8U to a predetermined value in order to reduce the pressure applied to the head unit 8U. It is moved in the evacuation direction (step # 13). Specifically, the control unit 101 controls the Y-axis moving mechanism 122 to move the head unit 8U (the plurality of line heads 8) horizontally in the same direction as the transport direction of the cloth 7.

これにより、図１４の上図に示す状態から下図に示す状態になる。すなわち、ヘッドユニット８Ｕが布７の突出部分から離れる（ヘッドユニット８Ｕが布７の突出部分から離れる方向に移動する）。その結果、ヘッドユニット８Ｕに加わる圧力が緩和される。   Thus, the state shown in the upper diagram of FIG. 14 changes to the state shown in the lower diagram. That is, the head unit 8U moves away from the projecting portion of the cloth 7 (the head unit 8U moves in the direction away from the projecting portion of the cloth 7). As a result, the pressure applied to head unit 8U is reduced.

なお、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突したと制御部１０１が判断したとき、ヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）を布７の搬送方向に水平移動させつつＺ軸方向に移動させてもよい。この場合、制御部１０１は、Ｚ軸移動機構１２１を制御し、ヘッドユニット８Ｕを上方（Ｚ軸方向の一方側）に移動させる。   When the control unit 101 determines that the cloth 7 has collided with the head unit 8U, the head unit 8U (the plurality of line heads 8) may be moved in the Z-axis direction while horizontally moving in the conveying direction of the cloth 7. . In this case, the control unit 101 controls the Z-axis moving mechanism 121 to move the head unit 8U upward (one side in the Z-axis direction).

図１３に戻って、制御部１０１は、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突したと判断したとき、搬送装置３による布７の搬送を停止させる（ステップ＃１４）。たとえば、制御部１０１は、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突したと判断したとき、制御装置４に衝突通知を送信する。制御装置４は、衝突通知を受けると、搬送装置３に搬送停止命令を送信する。搬送装置３は、搬送停止命令を受けると、布７の搬送を停止する。   Returning to FIG. 13, when the control unit 101 determines that the cloth 7 has collided with the head unit 8U, it stops the conveyance of the cloth 7 by the conveyance device 3 (step # 14). For example, when determining that the cloth 7 has collided with the head unit 8U, the control unit 101 transmits a collision notification to the control device 4. Upon receiving the collision notification, the control device 4 transmits a transport stop command to the transport device 3. When receiving the transport stop command, the transport device 3 stops transporting the cloth 7.

（ラインヘッドのメンテナンス）
次に、図１５を参照し、ヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）のメンテナンスについて説明する。 (Line head maintenance)
Next, the maintenance of the head unit 8U (the plurality of line heads 8) will be described with reference to FIG.

制御部１０１は、メンテナンス装置９を用いてメンテナンス処理を行う。メンテナンス処理には、キャッピング処理、フラッシング処理およびワイピング処理（パージ処理を含む）がある。キャッピング処理、フラッシング処理およびワイピング処理のうち、１回のメンテナンス処理で全処理を行ってもよいし、１回のメンテナンス処理でいずれかの処理だけを行ってもよい。   The control unit 101 performs a maintenance process using the maintenance device 9. The maintenance process includes a capping process, a flushing process, and a wiping process (including a purge process). Of the capping process, the flushing process, and the wiping process, all the processes may be performed in one maintenance process, or only one of the processes may be performed in one maintenance process.

メンテナンス処理は、１ロール分の布７の印刷が全て完了したときに自動的に行われてもよい。また、インク吐出装置１が担当すべき印刷が完了したとき、１ロール分の布７の印刷が全て完了する前であっても、メンテナンス処理が自動的に行われてもよい。また、版装置２に印刷を行わせるために搬送装置３が布７の搬送を停止しているとき、メンテナンス処理が自動的に行われてもよい。また、操作パネル１５がユーザーからメンテナンス処理の実行指示を受け付けたとき、メンテナンス処理が行われてもよい。   The maintenance process may be automatically performed when printing of one roll of cloth 7 is completed. In addition, when the printing to be performed by the ink discharge device 1 is completed, the maintenance process may be automatically performed even before all the printing of the cloth 7 for one roll is completed. When the transport device 3 stops transporting the cloth 7 so that the plate device 2 performs printing, the maintenance process may be automatically performed. When the operation panel 15 receives an instruction to execute a maintenance process from a user, the maintenance process may be performed.

制御部１０１は、メンテナンス処理を行うとき、Ｚ軸移動機構１２１を制御し、ヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）をメンテナンス位置ＭＰ（Ｚ軸方向の予め定められた位置）よりも上方（Ｚ軸方向の一方側）に移動させる。ヘッドユニット８Ｕがメンテナンス位置ＭＰよりも上方に移動したときの状態を図１５の上段図に示す。   When performing the maintenance process, the control unit 101 controls the Z-axis moving mechanism 121 to move the head unit 8U (the plurality of line heads 8) above the maintenance position MP (a predetermined position in the Z-axis direction) (Z (One side in the axial direction). A state when the head unit 8U has moved above the maintenance position MP is shown in the upper part of FIG.

また、制御部１０１は、キャッピング処理、フラッシング処理およびワイピング処理（パージ処理を含む）のうち、今回実行すべき処理（ここでは、対象処理と称する）を認識する。そして、制御部１０１は、メンテナンス装置９のユニット移動機構を制御し、キャッピングユニット９１、フラッシングユニット９２およびワイピングユニット９３のうち対象処理に対応するユニット（ここでは、対象ユニットと称し符号９０を付す）をメンテナンス位置ＭＰに移動させる。一例として、キャッピングユニット９１が対象ユニット９０であるとする。対象ユニット９０がメンテナンス位置ＭＰに移動したときの状態を図１５の上段図に示す。   Further, the control unit 101 recognizes a process to be executed this time (hereinafter, referred to as a target process) among the capping process, the flushing process, and the wiping process (including the purge process). Then, the control unit 101 controls the unit moving mechanism of the maintenance device 9, and among the capping unit 91, the flushing unit 92, and the wiping unit 93, a unit corresponding to the target processing (here, referred to as a target unit and denoted by reference numeral 90). To the maintenance position MP. As an example, it is assumed that the capping unit 91 is the target unit 90. The state when the target unit 90 has moved to the maintenance position MP is shown in the upper part of FIG.

次に、制御部１０１は、メンテナンス装置９のユニット移動機構を制御し、対象ユニット９０のＺ軸方向の位置をメンテナンス位置ＭＰに保持したまま、対象ユニット９０がヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）の下方（Ｚ軸方向の他方側）に至るまで、対象ユニット９０をＹ軸方向に移動させる。対象ユニット９０がヘッドユニット８Ｕの下方に移動したときの状態を図１５の中段図に示す。   Next, the control unit 101 controls the unit moving mechanism of the maintenance device 9, and the target unit 90 is moved to the head unit 8U (the plurality of line heads 8) while maintaining the position of the target unit 90 in the Z-axis direction at the maintenance position MP. ), The target unit 90 is moved in the Y-axis direction until the target unit 90 reaches the lower side (the other side in the Z-axis direction). The state when the target unit 90 has moved below the head unit 8U is shown in the middle diagram of FIG.

次に、制御部１０１は、Ｚ軸移動機構１２１を制御し、複数のラインヘッド８のノズル面がメンテナンス位置ＭＰに至るまで、ヘッドユニット８Ｕを下方（Ｚ軸方向の他方側）に移動させる。これにより、対象ユニット９０がキャップユニット９１である場合には、複数のラインヘッド８のノズル面がキャップユニット９１のキャップに嵌め込まれる。このときの状態を図１５の下段図に示す。   Next, the control unit 101 controls the Z-axis moving mechanism 121 to move the head unit 8U downward (the other side in the Z-axis direction) until the nozzle surfaces of the plurality of line heads 8 reach the maintenance position MP. Thus, when the target unit 90 is the cap unit 91, the nozzle surfaces of the plurality of line heads 8 are fitted into the caps of the cap unit 91. The state at this time is shown in the lower diagram of FIG.

なお、対象ユニット９０がフラッシングユニット９２である場合には、図１５に示す一連の処理が行われることにより、複数のラインヘッド８のノズル面とフラッシングユニット９２の吸液部材とが所定の間隔を隔てて対面した状態となる。そして、この状態で、複数のラインヘッド８からインクが吐出される。複数のラインヘッド８から吐出されたインクは吸液部材により吸収されるので、インクが飛散することはない。   When the target unit 90 is the flushing unit 92, a series of processing shown in FIG. 15 is performed so that the nozzle surfaces of the plurality of line heads 8 and the liquid absorbing member of the flushing unit 92 have a predetermined interval. They face each other. In this state, ink is ejected from the plurality of line heads 8. Since the ink discharged from the plurality of line heads 8 is absorbed by the liquid absorbing member, the ink does not scatter.

対象ユニット９０がワイピングユニット９３である場合には、図１５に示す一連の処理が行われることにより、複数のラインヘッド８のノズル面とワイピングユニット９３の清掃部材とが当接した状態となる。そして、この状態で、パージ処理が行われる。また、清掃部材がＸ軸方向に移動する。これにより、複数のラインヘッド８のノズル面に付着した汚れが清掃部材によって掻き取られる。   When the target unit 90 is the wiping unit 93, the nozzle surfaces of the plurality of line heads 8 and the cleaning member of the wiping unit 93 come into contact with each other by performing a series of processes illustrated in FIG. Then, a purge process is performed in this state. Further, the cleaning member moves in the X-axis direction. As a result, dirt attached to the nozzle surfaces of the plurality of line heads 8 is scraped off by the cleaning member.

（吐出時間隔の設定）
次に、図１６〜図１８を参照し、吐出時間隔の設定について説明する。 (Setting of discharge time interval)
Next, the setting of the ejection time interval will be described with reference to FIGS.

インク吐出装置１は、Ｚ軸移動機構１２１を備える。このため、ヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）をＺ軸方向に移動させることができる。したがって、印刷面７１とノズル８Ｎ（ノズル面）との距離的な間隔を調整することができる。   The ink ejection device 1 includes a Z-axis moving mechanism 121. Therefore, the head unit 8U (the plurality of line heads 8) can be moved in the Z-axis direction. Therefore, the distance between the printing surface 71 and the nozzle 8N (nozzle surface) can be adjusted.

インク吐出装置１の制御部１０１は、布７に印刷すべき画像または布７の種類（材質、大きさおよび表面粗さなど）に応じて、吐出時間隔を設定する。吐出時間隔は、各ラインヘッド８が印刷面７１に対してインクを吐出するとき（印刷中）のノズル８Ｎと印刷面７１との間隔である。制御部１０１は、吐出時間隔を設定する。そして、制御部１０１は、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔が当該設定した吐出時間隔となるように、Ｚ軸移動機構１２１を制御し、ヘッドユニット８ＵをＺ軸方向に移動させる。吐出時間隔の設定手法は複数用意される。   The control unit 101 of the ink ejection device 1 sets an ejection time interval according to an image to be printed on the cloth 7 or the type (material, size, surface roughness, etc.) of the cloth 7. The ejection time interval is an interval between the nozzle 8N and the printing surface 71 when each line head 8 ejects ink to the printing surface 71 (during printing). The control unit 101 sets an ejection time interval. Then, the control unit 101 controls the Z-axis moving mechanism 121 so that the interval between the nozzle 8N and the printing surface 71 becomes the set ejection interval, and moves the head unit 8U in the Z-axis direction. A plurality of ejection time interval setting methods are prepared.

１．印刷設定情報Ｄ３に基づく吐出時間隔の設定
インク吐出装置１の制御部１０１は、印刷設定情報Ｄ３に基づき吐出時間隔を設定することができる。印刷設定情報Ｄ３は、印刷用データＤ１に含まれる。印刷設定情報Ｄ３は画像データＤ２に関連付けられる。 1. Setting of ejection time interval based on print setting information D3 The control unit 101 of the ink ejection device 1 can set the ejection time interval based on the print setting information D3. The print setting information D3 is included in the print data D1. The print setting information D3 is associated with the image data D2.

印刷設定情報Ｄ３は、コンピューター２００のドライバーソフトウェア２０３で設定された情報を含む。印刷設定情報Ｄ３に画像の種類を示す情報が含まれる場合、制御部１０１は、印刷設定情報Ｄ３で定義された画像の種類に基づき、吐出時間隔を設定することができる。   The print setting information D3 includes information set by the driver software 203 of the computer 200. When the print setting information D3 includes information indicating the type of the image, the control unit 101 can set the ejection time interval based on the type of the image defined by the print setting information D3.

画像の種類に基づき吐出時間隔を設定するため、記憶部１１には定義データＤ４が不揮発的に記憶される（図１１参照）。定義データＤ４は、画像の種類ごとに吐出時間隔を定義したデータである。定義データＤ４の一例を図１６に示す。   In order to set the ejection time interval based on the type of the image, the storage unit 11 stores the definition data D4 in a nonvolatile manner (see FIG. 11). The definition data D4 is data defining an ejection time interval for each type of image. FIG. 16 shows an example of the definition data D4.

図１６に示す定義データＤ４では、画像の種類が記号列であれば、吐出時間隔を５ｍｍとする旨の定義がなされている。なお、記号列を成す記号は、文字や数字などである。記号列は、文字や数字を主体とし、文字や数字を並べたものである。記号列には、社名、メールアドレス、電話番号および日時などが含まれる。   The definition data D4 shown in FIG. 16 defines that the ejection time interval is set to 5 mm if the type of image is a symbol string. The symbols forming the symbol string are letters, numbers, and the like. The symbol string is mainly composed of letters and numbers, and is a string of letters and numbers. The symbol string includes a company name, a mail address, a telephone number, date and time, and the like.

また、図１６に示す定義データＤ４では、画像の種類が２次元コード（ＱＲコード（登録商標）など）や図柄（模様）であれば、吐出時間隔を１ｍｍとする旨の定義がなされている。また、図１６に示す定義データＤ４では、画像の種類が１次元コード（バーコードなど）であれば、吐出時間隔を３ｍｍとする旨の定義がなされている。   Further, the definition data D4 shown in FIG. 16 defines that if the type of image is a two-dimensional code (such as QR code (registered trademark)) or a pattern (pattern), the ejection interval is set to 1 mm. . Further, the definition data D4 shown in FIG. 16 defines that if the type of image is a one-dimensional code (such as a barcode), the ejection time interval is 3 mm.

ここで、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔が広いほど、インクの吐出からインクの印刷面７１への着弾までの時間が長くなる。インクの吐出からインクの印刷面７１への着弾までの時間が長いほど、インクの液滴は重力や空気の流れの影響を受け易い。このため、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔が広いほど、印刷面７１におけるインクの着弾位置が狙いの位置からずれ易い。一方で、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔が狭いほど、印刷面７１に精密な画像を印刷することができる。   Here, the longer the interval between the nozzle 8N and the printing surface 71, the longer the time from ink discharge to landing of the ink on the printing surface 71. The longer the time from the ejection of the ink to the landing of the ink on the printing surface 71, the more easily the ink droplets are affected by gravity and the flow of air. Therefore, the larger the distance between the nozzle 8N and the printing surface 71, the more likely the ink landing position on the printing surface 71 is shifted from the target position. On the other hand, a narrower distance between the nozzle 8N and the printing surface 71 allows a more precise image to be printed on the printing surface 71.

そこで、精密に印刷すべき画像ほど吐出時間隔が狭くなるよう定義データＤ４が設定されてもよい。たとえば、２次元コードはドット（ブロック）を含み、ドットの大きさに基づき２次元コードに含まれる情報の読み取りが行われる。２次元コードのドットの境界が不鮮明であったり、２次元コードのドットの大きさが不適切であったりすると、２次元コードに含まれる情報を正しく読み取れない場合がある。このため、画像の種類が２次元コードである場合には、吐出時間隔が最小レベルとなるよう定義データＤ４が定義される。また、図柄についても詳細および精密に印刷されることが好ましいので、画像の種類が図柄である場合にも、吐出時間隔が最小レベルとなるよう定義データＤ４が定義される。   Therefore, the definition data D4 may be set so that the ejection time interval becomes narrower for an image to be printed more precisely. For example, a two-dimensional code includes a dot (block), and information included in the two-dimensional code is read based on the size of the dot. If the boundaries between the dots of the two-dimensional code are unclear or if the size of the dots of the two-dimensional code is inappropriate, information contained in the two-dimensional code may not be correctly read. Therefore, when the type of image is a two-dimensional code, the definition data D4 is defined so that the ejection time interval is at the minimum level. In addition, since it is preferable that the design is also printed in detail and precision, the definition data D4 is defined so that the ejection time interval becomes the minimum level even when the type of the image is a design.

また、布７の印刷面７１は平担とは限らない。印刷面７１に凹凸を有する布７もある。このため、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔が狭い場合、ノズル８Ｎに布７が接触する恐れがある。ノズル８Ｎへの印刷面７１の接触が繰り返されると、ノズル８Ｎが故障する可能性がある。ノズル８Ｎと印刷面７１との接触防止の観点からみれば、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔を広げるのが好ましい。   Further, the printing surface 71 of the cloth 7 is not always flat. There is also a cloth 7 having unevenness on the printing surface 71. Therefore, when the distance between the nozzle 8N and the printing surface 71 is small, the cloth 7 may come into contact with the nozzle 8N. If the contact of the printing surface 71 with the nozzle 8N is repeated, the nozzle 8N may fail. From the viewpoint of preventing contact between the nozzle 8N and the printing surface 71, it is preferable to increase the distance between the nozzle 8N and the printing surface 71.

そこで、精密に印刷する必要性が少ない画像ほど吐出時間隔が広くなるよう定義データＤ４が設定されてよい。たとえば、記号列（文字列）はベタ部分が多い。したがって、インクの着弾位置が多少ずれていても問題はない。また、インクの着弾位置の適度なばらつきにより、色ムラが生じ難くなる場合がある。このため、画像の種類が記号列である場合には、吐出時間隔が広めに設定される。   Therefore, the definition data D4 may be set such that the ejection time interval becomes wider for an image that does not need to be printed precisely. For example, a symbol string (character string) has many solid portions. Therefore, there is no problem even if the landing positions of the ink are slightly shifted. In addition, there is a case where color unevenness hardly occurs due to an appropriate variation in the ink landing position. Therefore, when the type of image is a symbol string, the ejection time interval is set wider.

一方で、１次元コードはスキャンされる。したがって、１次元コードは、ある程度、精密に印刷する必要がある。ただし、１次元コードは、２次元コードほど精密に印刷しなくてもよい。このため、画像の種類が１次元コードである場合には、吐出時間隔が記号列よりも狭く、かつ、２次元コードよりも広く設定される。   Meanwhile, the one-dimensional code is scanned. Therefore, the one-dimensional code needs to be printed to some degree of precision. However, the one-dimensional code need not be printed as precisely as the two-dimensional code. Therefore, when the type of image is a one-dimensional code, the ejection time interval is set to be narrower than the symbol string and wider than the two-dimensional code.

なお、印刷設定情報Ｄ３に吐出時間隔を示す情報（値）を含めてもよい。この場合、コンピューター２００の入力デバイス２０５は、吐出時間隔（値）の入力を受け付ける。コンピューター２００の処理部２０１は、ドライバーソフトウェア２０３に基づき、入力された吐出時間隔を含む印刷設定情報Ｄ３（印刷用データＤ１）を生成する。インク吐出装置１の制御部１０１は、画像データＤ２に関連付けられた印刷設定情報Ｄ３に吐出時間隔の値を示す情報が含まれるとき、印刷設定情報Ｄ３に含まれる値に基づき、吐出時間隔を設定する。   The print setting information D3 may include information (value) indicating the ejection time interval. In this case, the input device 205 of the computer 200 receives the input of the ejection time interval (value). The processing unit 201 of the computer 200 generates print setting information D3 (print data D1) including the input ejection time interval based on the driver software 203. When the print setting information D3 associated with the image data D2 includes information indicating the value of the ejection time interval, the control unit 101 of the ink ejection apparatus 1 determines the ejection time interval based on the value included in the print setting information D3. Set.

２．画像データＤ２に基づく吐出時間隔の設定
インク吐出装置１の制御部１０１は、画像データＤ２に基づき吐出時間隔を設定することができる。画像データＤ２に基づき吐出時間隔を設定する場合、制御部１０１は、画像データＤ２を解析し、画像データＤ２に含まれる画像の種類を判定する。そして、制御部１０１は、判定した画像の種類と定義データＤ４とに基づき吐出時間隔を設定する。１つの布７の印刷に複数の画像データＤ２を用いる場合、制御部１０１は、画像データＤ２ごとに画像の種類を判定し、画像データＤ２ごとに吐出時間隔を設定する。 2. Setting of ejection time interval based on image data D2 The control unit 101 of the ink ejection device 1 can set the ejection time interval based on the image data D2. When setting the ejection time interval based on the image data D2, the control unit 101 analyzes the image data D2 and determines the type of the image included in the image data D2. Then, the control unit 101 sets the ejection time interval based on the determined image type and the definition data D4. When a plurality of image data D2 are used for printing one cloth 7, the control unit 101 determines the type of image for each image data D2 and sets a discharge time interval for each image data D2.

画像データＤ２に含まれる画像の種類を判定するとき、制御部１０１は、画像データＤ２に存在する画像が２次元コードの画像であるか否かを確認する。たとえば、制御部１０１は、２次元コードの規格で必須の図形が画像データＤ２に含まれているか否かを確認する。当該図形が含まれていれば、制御部１０１は、画像の種類が２次元コードであると判定する。   When determining the type of the image included in the image data D2, the control unit 101 checks whether the image existing in the image data D2 is a two-dimensional code image. For example, the control unit 101 checks whether or not a graphic that is indispensable in the two-dimensional code standard is included in the image data D2. If the graphic is included, the control unit 101 determines that the type of the image is a two-dimensional code.

また、制御部１０１は、画像データＤ２に存在する画像が１次元コードの画像であるか否かを確認する。たとえば、制御部１０１は、１次元コードの規格で定められた本数の直線（互いに平行な複数の直線）が画像データＤ２に含まれているか否かを確認する。当該本数の直線が含まれていれば、制御部１０１は、画像の種類が１次元コードであると判定する。   Further, the control unit 101 checks whether or not the image present in the image data D2 is a one-dimensional code image. For example, the control unit 101 checks whether or not the number of straight lines (a plurality of straight lines parallel to each other) defined by the one-dimensional code standard is included in the image data D2. If the number of straight lines is included, the control unit 101 determines that the type of the image is a one-dimensional code.

また、制御部１０１は、画像データＤ２に存在する画像が記号列（文字列）であるか否かを確認する。たとえば、制御部１０１は、画像データＤ２にアルファベットが含まれているか否かを確認する。アルファベットが含まれていれば、制御部１０１は、画像の種類が記号列であると判定する。   Further, the control unit 101 checks whether or not the image existing in the image data D2 is a symbol string (character string). For example, the control unit 101 checks whether or not an alphabet is included in the image data D2. If an alphabet is included, the control unit 101 determines that the type of the image is a symbol string.

制御部１０１は、判定した画像の種類と定義データＤ４とに基づき、吐出時間隔を設定する。たとえば、２次元コード、１次元コードおよび記号列のいずれも画像データＤ２に含まれていない場合には、画像の種類が図柄であると制御部１０１が判定する。２次元コード、１次元コード、記号列および図柄のうち、２種類以上の画像が画像データＤ２に含まれる場合、制御部１０１は、画像の種類に応じた吐出時間隔のうち、最小または最大の吐出時間隔を適用する。   The control unit 101 sets the ejection time interval based on the determined image type and the definition data D4. For example, when neither the two-dimensional code, the one-dimensional code nor the symbol string is included in the image data D2, the control unit 101 determines that the type of the image is a symbol. When two or more types of images among the two-dimensional codes, one-dimensional codes, symbol strings, and symbols are included in the image data D2, the control unit 101 determines the minimum or maximum of the ejection time intervals according to the types of images. Apply the ejection interval.

３．操作パネル１５による吐出時間隔の設定
インク吐出装置１の操作パネル１５は、布７に印刷する画像の種類の選択をユーザーから受け付ける。操作パネル１５に対して所定操作が行われたとき、制御部１０１は、図１７に示すような画像種類選択画面１５１を表示パネル１５ａに表示させる。ユーザーは画像種類選択画面１５１に対してタッチ操作を行い、画像の種類を選択する。 3. Setting of Ejection Time Interval Using Operation Panel 15 The operation panel 15 of the ink ejection apparatus 1 receives selection of a type of an image to be printed on the cloth 7 from a user. When a predetermined operation is performed on the operation panel 15, the control unit 101 displays an image type selection screen 151 as shown in FIG. 17 on the display panel 15a. The user performs a touch operation on the image type selection screen 151 to select an image type.

画像種類選択画面１５１では、４種類の画像のうち１つを選択することができる。画像種類選択画面１５１には、第１選択ボタンＢ１、第２選択ボタンＢ２、第３選択ボタンＢ３および第４選択ボタンＢ４が表示される。印刷面７１に印刷する画像が記号列であるとき、ユーザーは第１選択ボタンＢ１を操作する。印刷面７１に印刷する画像が１次元コードであるとき、ユーザーは第２選択ボタンＢ２を操作する。印刷面７１に印刷する画像が２次元コードであるとき、ユーザーは第３選択ボタンＢ３を操作する。印刷面７１に印刷する画像が図柄であるとき、ユーザーは第４選択ボタンＢ４を操作する。   On the image type selection screen 151, one of four types of images can be selected. On the image type selection screen 151, a first selection button B1, a second selection button B2, a third selection button B3, and a fourth selection button B4 are displayed. When the image to be printed on the printing surface 71 is a symbol string, the user operates the first selection button B1. When the image to be printed on the printing surface 71 is a one-dimensional code, the user operates the second selection button B2. When the image to be printed on the printing surface 71 is a two-dimensional code, the user operates the third selection button B3. When the image to be printed on the printing surface 71 is a symbol, the user operates the fourth selection button B4.

制御部１０１は、ユーザーが選択した画像の種類と定義データＤ４とに基づき、吐出時間隔を設定する。記号列、１次元コード、２次元コードおよび図柄とは異なる画像の種類を選択できるようにしてもよい。制御部１０１は、記号列が選択されたとき、吐出時間隔を第１間隔に設定する。１次元コードが選択されたとき、制御部１０１は、吐出時間隔を第１間隔よりも狭い第２間隔に設定する。２次元コードまたは図柄が選択されたとき、制御部１０１は、吐出時間隔を第２間隔よりも狭い第３間隔に設定する。第１間隔＞第２間隔＞第３間隔の関係が維持されれば、第１間隔は５ｍｍ以外でもよい。同様に、第２間隔は３ｍｍ以外でもよい。第３間隔は１ｍｍ以外でもよい。   The control unit 101 sets the ejection time interval based on the type of image selected by the user and the definition data D4. A type of image different from a symbol string, a one-dimensional code, a two-dimensional code, and a design may be made selectable. When a symbol string is selected, the control unit 101 sets the ejection time interval to a first interval. When the one-dimensional code is selected, the control unit 101 sets the ejection time interval to a second interval narrower than the first interval. When a two-dimensional code or a symbol is selected, the control unit 101 sets the ejection time interval to a third interval smaller than the second interval. The first interval may be other than 5 mm as long as the relationship of first interval> second interval> third interval is maintained. Similarly, the second interval may be other than 3 mm. The third interval may be other than 1 mm.

４．布７の表面粗さ（平滑レベル）に基づく吐出時間隔の設定
搬送装置３により搬送される布７の種類は様々である。すなわち、インク吐出装置１が印刷を行う布７の種類が変わることがある。 4. Setting of Ejection Interval Based on Surface Roughness (Smooth Level) of Cloth 7 There are various types of cloth 7 conveyed by the conveyance device 3. That is, the type of the cloth 7 on which the ink ejection device 1 performs printing may change.

布７の表面が粗いほど、インクが滲む。また、布７の表面が粗い場合、インクの着弾位置を意図的にずらした方がムラの少ない画像を印刷できる場合がある。なぜなら、布７の表面の細かな凹みにもインクを染み込ませることができるためである。また、布７の表面が滑らかなほど、インクの着弾位置のずれが目立ちやすい傾向がある。   The rougher the surface of the cloth 7, the more the ink bleeds. If the surface of the cloth 7 is rough, it may be possible to print an image with less unevenness by intentionally shifting the ink landing position. This is because the ink can be impregnated even into fine dents on the surface of the cloth 7. In addition, as the surface of the cloth 7 is smoother, the shift of the ink landing position tends to be more conspicuous.

そこで、インク吐出装置１の操作パネル１５は、布７の表面の平滑レベルの設定を受け付ける。操作パネル１５に対して所定操作が行われたとき、制御部１０１は、図１８に示すような平滑レベル選択画面１５２を表示パネル１５ａに表示させる。ユーザーは平滑レベル選択画面１５２に対してタッチ操作を行い、平滑レベルを選択する。   Therefore, the operation panel 15 of the ink ejection device 1 receives the setting of the smooth level of the surface of the cloth 7. When a predetermined operation is performed on the operation panel 15, the control unit 101 displays a smoothing level selection screen 152 as shown in FIG. 18 on the display panel 15a. The user performs a touch operation on the smoothing level selection screen 152 to select a smoothing level.

平滑レベル選択画面１５２では、３種類の平滑レベルのうち１つを選択することができる。平滑レベル選択画面１５２には、第５選択ボタンＢ５、第６選択ボタンＢ６および第７選択ボタンＢ７が表示される。表面の平滑レベルが高レベルの布７（表面が滑らかな布７）を用いる場合、ユーザーは第５選択ボタンＢ５を操作する。表面の平滑レベルが通常レベルの布７を用いる場合、ユーザーは第６選択ボタンＢ６を操作する。表面の平滑レベルが低レベルの布７（表面が粗い布７）を用いる場合、ユーザーは第７選択ボタンＢ７を操作する。   On the smoothing level selection screen 152, one of three types of smoothing levels can be selected. On the smoothing level selection screen 152, a fifth selection button B5, a sixth selection button B6, and a seventh selection button B7 are displayed. When using the cloth 7 whose surface has a high smoothness level (cloth 7 having a smooth surface), the user operates the fifth selection button B5. When using the cloth 7 having the normal smoothness level on the surface, the user operates the sixth selection button B6. When using the cloth 7 whose surface has a low level of smoothness (cloth 7 having a rough surface), the user operates the seventh selection button B7.

ここで、平滑レベルごとに吐出時間隔が予め定められる。言い換えると、第５選択ボタンＢ５、第６選択ボタンＢ６および第７選択ボタンＢ７のそれぞれごとに、対応する吐出時間隔が予め定められる。たとえば、第７選択ボタンＢ７に対応する吐出時間隔は５ｍｍとされる。第６選択ボタンＢ６に対応する吐出時間隔は３ｍｍとされる。第５選択ボタンＢ５に対応する吐出時間隔は１ｍｍとされる。制御部１０１は、ユーザーが選択した平滑レベルに基づき、吐出時間隔を設定する。制御部１０１は、ユーザーが選択した平滑レベルが高いほど吐出時間隔を狭くし、ユーザーが選択した平滑レベルが低いほど吐出時間隔を広くする。   Here, the discharge time interval is predetermined for each smooth level. In other words, for each of the fifth selection button B5, the sixth selection button B6, and the seventh selection button B7, the corresponding ejection time interval is determined in advance. For example, the ejection time interval corresponding to the seventh selection button B7 is 5 mm. The ejection time interval corresponding to the sixth selection button B6 is 3 mm. The ejection time interval corresponding to the fifth selection button B5 is 1 mm. The control unit 101 sets the ejection time interval based on the smoothing level selected by the user. The control unit 101 narrows the ejection time interval as the smoothing level selected by the user increases, and increases the ejection time interval as the smoothing level selected by the user decreases.

（ラインヘッドの移動制御）
次に、図１９を参照し、ヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）のＺ軸方向の移動制御について説明する。 (Line head movement control)
Next, the movement control of the head unit 8U (the plurality of line heads 8) in the Z-axis direction will be described with reference to FIG.

図１９に示すフローチャートは、インク吐出装置１が印刷を開始するときにスタートする。図１９に示すフローチャートのスタート時点では、インク吐出装置１に印刷用データＤ１（画像データＤ２および印刷設定情報Ｄ３）が入力されている。   The flowchart shown in FIG. 19 starts when the ink discharge device 1 starts printing. At the start of the flowchart shown in FIG. 19, print data D1 (image data D2 and print setting information D3) has been input to the ink ejection device 1.

まず、制御部１０１は、印刷に用いる画像データＤ２を認識する（ステップ♯６１）。このとき、制御部１０１は、画像データＤ２に関連付けられた印刷設定情報Ｄ３を認識する。そして、制御部１０１は、吐出時間隔を設定する。以下の説明では、制御部１０１が設定した吐出時間隔を対象吐出時間隔と称する場合がある。   First, control unit 101 recognizes image data D2 used for printing (step # 61). At this time, the control unit 101 recognizes the print setting information D3 associated with the image data D2. Then, the control unit 101 sets a discharge time interval. In the following description, the ejection time interval set by the control unit 101 may be referred to as a target ejection time interval.

なお、制御部１０１は、画像種類選択画面１５１および平滑レベル選択画面１５２の少なくとも一方でユーザーによる選択が行われていた場合、当該選択結果に基づき吐出時間隔を設定する（ユーザーの選択を優先する）。画像種類選択画面１５１および平滑レベル選択画面１５２の両方で選択が行われていた場合には、画像種類選択画面１５１での選択を優先してもよい。この場合、制御部１０１は、画像種類選択画面１５１で選択されたボタン（第１選択ボタンＢ１、第２選択ボタンＢ２、第３選択ボタンＢ３および第４選択ボタンＢ４のいずれか）に対応する画像の種類に基づき吐出時間隔を設定する。また、平滑レベル選択画面１５２での選択を優先してもよい。この場合、制御部１０１は、平滑レベル選択画面１５２で選択されたボタン（第５選択ボタンＢ５、第６選択ボタンＢ６および第７選択ボタンＢ７のいずれか）に対応する平滑レベルに基づき吐出時間隔を設定する。   When the user has made a selection on at least one of the image type selection screen 151 and the smoothing level selection screen 152, the control unit 101 sets the ejection time interval based on the selection result (the user's selection is prioritized). ). If a selection has been made on both the image type selection screen 151 and the smoothing level selection screen 152, the selection on the image type selection screen 151 may be prioritized. In this case, the control unit 101 controls the image corresponding to the button selected from the image type selection screen 151 (any one of the first selection button B1, the second selection button B2, the third selection button B3, and the fourth selection button B4). The discharge interval is set based on the type of. Further, the selection on the smoothing level selection screen 152 may be prioritized. In this case, the control unit 101 sets the ejection time interval based on the smoothing level corresponding to the button selected from the smoothing level selection screen 152 (one of the fifth selection button B5, the sixth selection button B6, and the seventh selection button B7). Set.

画像種類選択画面１５１での選択および平滑レベル選択画面１５２で選択が共に行われていない場合、制御部１０１は、印刷設定情報Ｄ３に基づき吐出時間隔を設定する。すなわち、操作パネル１５に対する操作を行わなくても、吐出時間隔が自動的に設定される。画像の種類を示す情報や吐出時間隔を示す値が印刷設定情報Ｄ３に含まれていない場合、制御部１０１は、画像データＤ２を解析して吐出時間隔を設定する。   When neither the selection on the image type selection screen 151 nor the selection on the smoothing level selection screen 152 is performed, the control unit 101 sets the ejection time interval based on the print setting information D3. That is, the ejection time interval is automatically set without performing an operation on the operation panel 15. If the print setting information D3 does not include the information indicating the type of the image or the value indicating the ejection interval, the control unit 101 analyzes the image data D2 and sets the ejection interval.

次に、制御部１０１は、間隔センサー１７（図５参照）の出力に基づき、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔を認識する間隔認識処理を開始する（ステップ♯６２）。間隔センサー１７は、複数のラインヘッド８のいずれかに設けられる。制御部１０１は、間隔センサー１７と対向する位置に布７が到達した時点から間隔認識処理を開始する。   Next, control section 101 starts interval recognition processing for recognizing the interval between nozzle 8N and printing surface 71 based on the output of interval sensor 17 (see FIG. 5) (step # 62). The interval sensor 17 is provided on any of the line heads 8. The control unit 101 starts the interval recognition process from the time when the cloth 7 reaches a position facing the interval sensor 17.

次に、制御部１０１は、単位印刷範囲Ｅ１への印刷開始前に位置合わせ処理を行う（ステップ♯６３）。位置合わせ処理を行うとき、制御部１０１は、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔（間隔センサー１７で検知した間隔）が対象吐出時間隔となるように、ヘッドユニット８ＵをＺ軸方向に移動させる。   Next, control unit 101 performs a positioning process before starting printing on unit print range E1 (step # 63). When performing the alignment process, the control unit 101 moves the head unit 8U in the Z-axis direction such that the interval between the nozzle 8N and the printing surface 71 (the interval detected by the interval sensor 17) becomes the target ejection time interval. .

次に、制御部１０１は、印刷を開始する（ステップ♯６４）。印刷を開始して以降、制御部１０１は、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔が一定に保たれるように、必要に応じてヘッドユニット８ＵをＺ軸方向に移動させる（ステップ♯６５）。これにより、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔が対象吐出時間隔に保たれる。   Next, control unit 101 starts printing (step # 64). After starting the printing, the control unit 101 moves the head unit 8U in the Z-axis direction as necessary so that the distance between the nozzle 8N and the printing surface 71 is kept constant (step # 65). Thus, the interval between the nozzle 8N and the printing surface 71 is maintained at the target ejection time interval.

制御部１０１は、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔を対象吐出時間隔に保つため、間隔センサー１７の出力に基づきノズル８Ｎと印刷面７１との間の距離を検知し続け、検知した距離が対象吐出時間隔からずれたとき、ヘッドユニット８ＵのＺ軸方向の位置を調整することにより、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔を対象吐出時間隔に戻す。すなわち、制御部１０１は、ヘッドユニット８ＵのＺ軸方向の位置を印刷面７１の凹凸に追随させる。これにより、印刷面７１に凹凸があっても、ノズル８Ｎと印刷面７１とは衝突しない。   The control unit 101 keeps detecting the distance between the nozzle 8N and the printing surface 71 based on the output of the interval sensor 17 in order to keep the distance between the nozzle 8N and the printing surface 71 at the target ejection time interval. When deviating from the target discharge time interval, the distance between the nozzle 8N and the printing surface 71 is returned to the target discharge time interval by adjusting the position of the head unit 8U in the Z-axis direction. That is, the control unit 101 causes the position of the head unit 8U in the Z-axis direction to follow the unevenness of the printing surface 71. Thus, even if the printing surface 71 has irregularities, the nozzle 8N does not collide with the printing surface 71.

（インク吐出量の調整）
次に、図２０を参照し、インク吐出量の調整について説明する。 (Adjustment of ink ejection amount)
Next, adjustment of the ink ejection amount will be described with reference to FIG.

インク吐出装置１は、Ｚ軸移動機構１２１を備える。このため、ヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）をＺ軸方向に移動させることができる。したがって、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔を任意に変えることができる。すなわち、吐出時間隔の調整が可能である。   The ink ejection device 1 includes a Z-axis moving mechanism 121. Therefore, the head unit 8U (the plurality of line heads 8) can be moved in the Z-axis direction. Therefore, the interval between the nozzle 8N and the printing surface 71 can be arbitrarily changed. That is, the discharge time interval can be adjusted.

吐出時間隔が狭いほど、インクは狙いの位置に着弾し易くなる。一方で、吐出時間隔が広いほど、インクの着弾位置は狙いの位置からずれ易くなる。たとえば、画像データＤ２上では着色されないドットにインクが着弾する場合がある。インクの着弾位置が狙いの位置からずれると、印刷面７１に印刷される画像の濃度が薄くなる場合がある。   The narrower the ejection interval, the easier the ink lands at the target position. On the other hand, the wider the ejection time interval, the more likely the ink landing position is shifted from the target position. For example, ink may land on uncolored dots on the image data D2. If the ink landing position deviates from the target position, the density of the image printed on the printing surface 71 may decrease.

このような不都合の発生を抑制するため、インク吐出装置１の制御部１０１は、印刷を行うとき（ノズル８Ｎからインクを吐出させるとき）、インク吐出量（１ドット当たりのインクの吐出量）を調整する。制御部１０１は、吐出時間隔が狭いほど、１ドット当たりのインク吐出量を少なくし、吐出時間隔が広いほど、１ドット当たりのインク吐出量を多くする。   In order to suppress the occurrence of such inconvenience, the control unit 101 of the ink ejection device 1 determines the ink ejection amount (ink ejection amount per dot) when printing (when ink is ejected from the nozzle 8N). adjust. The control unit 101 reduces the ink ejection amount per dot as the ejection time interval is smaller, and increases the ink ejection amount per dot as the ejection time interval is wider.

各ラインヘッド８の電圧生成回路８４は、複数種の電圧の生成が可能である。また、電圧生成回路８４が生成する複数種の電圧のうち、駆動素子８３に印加する電圧は選択可能である。すなわち、駆動素子８３に印加する電圧を変化させることができる。   The voltage generation circuit 84 of each line head 8 can generate a plurality of types of voltages. Further, a voltage applied to the driving element 83 can be selected from among a plurality of types of voltages generated by the voltage generation circuit 84. That is, the voltage applied to the driving element 83 can be changed.

駆動素子８３に印加する電圧の大きさによって駆動素子８３の変形量が変わる。駆動素子８３の変形量に応じて、ノズル８Ｎへのインクの供給流路に加わる圧力が変わる。駆動素子８３の変形量が大きいほど圧力が大きくなる。このため、駆動素子８３に印加する電圧の大きさを選択することにより、インク吐出量（１ドット当たりのインクの吐出量）を変化させることができる。   The amount of deformation of the driving element 83 changes according to the magnitude of the voltage applied to the driving element 83. The pressure applied to the ink supply flow path to the nozzle 8N changes according to the amount of deformation of the drive element 83. The pressure increases as the amount of deformation of the drive element 83 increases. Therefore, by selecting the magnitude of the voltage applied to the drive element 83, the ink ejection amount (ink ejection amount per dot) can be changed.

インク吐出量の調整を制御部１０１に行わせるため、記憶部１１はインク吐出量データＤ５を不揮発的に記憶する（図１１参照）。制御部１０１は、インク吐出量データＤ５に基づき、インク吐出量を調整する。   In order to cause the control unit 101 to adjust the ink ejection amount, the storage unit 11 stores the ink ejection amount data D5 in a nonvolatile manner (see FIG. 11). The control unit 101 adjusts the ink ejection amount based on the ink ejection amount data D5.

インク吐出量データＤ５の一例を図２０に示す。インク吐出量データＤ５は、吐出時間隔が狭いほど、１ドット当たりのインク吐出量が少なくなるよう定義される。また、インク吐出データＤ５は、吐出時間隔が広いほど、１ドット当たりのインク吐出量が多くなるよう定義される。   FIG. 20 shows an example of the ink ejection amount data D5. The ink ejection amount data D5 is defined such that the smaller the ejection time interval, the smaller the ink ejection amount per dot. The ink ejection data D5 is defined such that the larger the ejection time interval, the larger the ink ejection amount per dot.

図２０に示すインク吐出量データＤ５では、吐出時間隔が３つの範囲に分類される。なお、吐出時間隔の分類数は特に限定されない。印加電圧Ｖ１、Ｖ２およびＶ３は、駆動素子８３に印加する電圧であり、第１電圧Ｖ１＜第２電圧Ｖ２＜第３電圧Ｖ３の関係性がある。第１電圧Ｖ１に対応する吐出時間隔Ｗの範囲は、０ｍｍ＜Ｗ≦２ｍｍである。第２電圧Ｖ２に対応する吐出時間隔Ｗの範囲は、２ｍｍ＜Ｗ≦４ｍｍである。第３電圧Ｖ３に対応する吐出時間隔Ｗの範囲は、４ｍｍ＜Ｗである。   In the ink ejection amount data D5 shown in FIG. 20, the ejection time intervals are classified into three ranges. In addition, the number of classifications of the ejection time interval is not particularly limited. The applied voltages V1, V2, and V3 are voltages applied to the drive element 83, and have a relationship of first voltage V1 <second voltage V2 <third voltage V3. The range of the ejection interval W corresponding to the first voltage V1 is 0 mm <W ≦ 2 mm. The range of the ejection interval W corresponding to the second voltage V2 is 2 mm <W ≦ 4 mm. The range of the ejection interval W corresponding to the third voltage V3 is 4 mm <W.

また、吐出量ａ１、ａ２およびａ３は、ヘッド８のインク吐出量である。印加電圧が第１電圧Ｖ１である場合にインク吐出量がａ１となり、印加電圧が第２電圧Ｖ２である場合にインク吐出量がａ２となり、印加電圧が第３電圧Ｖ３である場合にインク吐出量がａ３となる。印加電圧が大きいほどインク吐出量が多くなるので、第１吐出量ａ１＜第２吐出量ａ２＜第３吐出量ａ３という関係となる。   The ejection amounts a1, a2, and a3 are the ink ejection amounts of the head 8. When the applied voltage is the first voltage V1, the ink ejection amount is a1, when the applied voltage is the second voltage V2, the ink ejection amount is a2, and when the applied voltage is the third voltage V3, the ink ejection amount is a1. Becomes a3. Since the larger the applied voltage, the larger the ink discharge amount, the relationship of the first discharge amount a1 <the second discharge amount a2 <the third discharge amount a3 is established.

制御部１０１は、インク吐出量データＤ５と吐出時間隔とに基づき、駆動素子８３に印加する電圧の大きさを選択する。すなわち、制御部１０１は、インク吐出量（１ドット当たりのインクの吐出量）を設定する。   The control unit 101 selects the magnitude of the voltage applied to the driving element 83 based on the ink ejection amount data D5 and the ejection time interval. That is, the control unit 101 sets the ink ejection amount (ink ejection amount per dot).

図２０に示すインク吐出量データＤ５によると、吐出時間隔が１ｍｍのとき、制御部１０１は、駆動素子８３に電圧Ｖ１を印加する。すなわち、制御部１０１は、ノズル８Ｎから吐出される１ドット当たりのインク量を第１吐出量ａ１に設定する。また、吐出時間隔が３ｍｍのとき、制御部１０１は、駆動素子８３に電圧Ｖ２を印加する。すなわち、制御部１０１は、ノズル８Ｎから吐出される１ドット当たりのインク量を第２吐出量ａ２に設定する。また、吐出時間隔が５ｍｍのとき、制御部１０１は、駆動素子８３に電圧Ｖ３を印加する。すなわち、制御部１０１は、ノズル８Ｎから吐出される１ドット当たりのインク量を第３吐出量ａ３に設定する。   According to the ink ejection amount data D5 shown in FIG. 20, when the ejection time interval is 1 mm, the control unit 101 applies the voltage V1 to the driving element 83. That is, the control unit 101 sets the amount of ink per dot ejected from the nozzle 8N to the first ejection amount a1. When the ejection time interval is 3 mm, the control unit 101 applies the voltage V2 to the drive element 83. That is, the control unit 101 sets the amount of ink per dot ejected from the nozzle 8N to the second ejection amount a2. When the ejection time interval is 5 mm, the control unit 101 applies the voltage V3 to the drive element 83. That is, the control unit 101 sets the amount of ink per dot ejected from the nozzle 8N to the third ejection amount a3.

他の手法を用いて、インク吐出量を調整してもよい。一例として、１ドットに吐出するインクの吐出タイミング（回数）を吐出時間隔に応じて変化させてもよい。この場合、たとえば、吐出時間隔が０ｍｍ＜Ｗ≦２ｍｍであるとき、制御部１０１は、１ドットに対して２回インクを吐出させる。吐出時間隔が２ｍｍ＜Ｗ≦４ｍｍであるとき、制御部１０１は、１ドットに対して３回インクを吐出させる。吐出時間隔が４ｍｍ＜Ｗであるとき、制御部１０１は、１ドットに対して４回インクを吐出させる。インクをより高速で吐出するため、吐出時間隔が広いほど、駆動信号Ｓ１の周波数を高くしてもよい。   The ink ejection amount may be adjusted using another method. As an example, the ejection timing (number of times) of ink ejected for one dot may be changed according to the ejection time interval. In this case, for example, when the ejection time interval is 0 mm <W ≦ 2 mm, the control unit 101 ejects ink twice for one dot. When the ejection interval is 2 mm <W ≦ 4 mm, the control unit 101 ejects ink three times for one dot. When the ejection time interval is 4 mm <W, the control unit 101 ejects ink four times for one dot. In order to eject ink at a higher speed, the frequency of the drive signal S1 may be increased as the ejection time interval is increased.

（布の撮影に基づく印刷）
次に、図２１〜図２３を参照し、布７の撮影に基づく印刷について説明する。 (Printing based on photographing cloth)
Next, printing based on photographing of the cloth 7 will be described with reference to FIGS.

インク吐出装置１は、図２１に示すように、読取装置１８（カメラ）を備える。読取装置１８は、布７の印刷面７１を読み取る。読取装置１８がインク吐出装置１とは別に設けられてもよい。読取装置１８は、搬送装置３により搬送される布７を撮像する。   The ink ejection device 1 includes a reading device 18 (camera) as shown in FIG. The reading device 18 reads the printing surface 71 of the cloth 7. The reading device 18 may be provided separately from the ink ejection device 1. The reading device 18 images the cloth 7 conveyed by the conveyance device 3.

読取装置１８は、レンズ１８ａ、イメージセンサー１８ｂおよびカメラモジュール１８ｃを備える。カメラモジュール１８ｃは、イメージセンサー１８ｂが出力する画像信号に基づき、撮影データＤ７を生成する。読取装置１８は、撮影データＤ７を記憶部１１に送信する。記憶部１１は、撮影データＤ７を記憶する。   The reading device 18 includes a lens 18a, an image sensor 18b, and a camera module 18c. The camera module 18c generates photographing data D7 based on the image signal output from the image sensor 18b. The reading device 18 transmits the photographing data D7 to the storage unit 11. The storage unit 11 stores the photographing data D7.

インク吐出装置１は、撮影に基づく印刷モードとして、画像自動付加モードおよびコピーモードを搭載する。操作パネル１５は、画像自動付加モードで印刷するかコピーモードで印刷するかの選択をユーザーから受け付ける。   The ink ejection apparatus 1 has an automatic image addition mode and a copy mode as print modes based on photographing. The operation panel 15 receives from the user a selection of printing in the automatic image addition mode or printing in the copy mode.

１．画像自動付加モード
画像自動付加モードは、布７に付された特定画像に基づき、特定画像に対応付けられた画像を自動的に布７に印刷するモードである。また、画像自動付加モードは、布７に付された特定マークに基づき、特定マークに対応付けられた画像を自動的に布７に印刷するモードである。制御部１０１は、特定画像または特定マークが布７に付されているとき、自動的に、特定画像または特定マークに紐付けられた画像の印刷を各ラインヘッド８に行わせる。特定画像や特定マークは布７に直接印刷されていてもよいが、特定画像や特定マークが印刷されたシールが布７に貼付されていてもよい。 1. Automatic image addition mode The automatic image addition mode is a mode in which an image associated with a specific image is automatically printed on the cloth 7 based on the specific image attached to the cloth 7. The automatic image addition mode is a mode in which an image associated with a specific mark is automatically printed on the cloth 7 based on the specific mark on the cloth 7. When the specific image or the specific mark is attached to the cloth 7, the control unit 101 causes the line heads 8 to automatically print the specific image or the image associated with the specific mark. The specific image or the specific mark may be printed directly on the cloth 7, or a seal on which the specific image or the specific mark is printed may be attached to the cloth 7.

たとえば、使用言語を示す画像が特定画像として布７に付されているとき、インク吐出装置１は、対応する言語の文字列を自動的に布７に印刷する。印刷済みの布７の仕向地が異なる場合であっても、自動的に、仕向地に適合する文字列を布７に印刷することができる。これにより、コンピューター２００や操作パネル１５で逐一、使用言語の指定や、使用する文字列の指定を行わなくてもよくなる。   For example, when an image indicating the language used is attached to the cloth 7 as a specific image, the ink ejection device 1 automatically prints a character string in the corresponding language on the cloth 7. Even when the destination of the printed cloth 7 is different, a character string matching the destination can be automatically printed on the cloth 7. As a result, it is not necessary to specify the language to be used and the character string to be used every time on the computer 200 or the operation panel 15.

また、たとえば、或る仕向地（国や地域など）に対応するマークが特定マークとして付されているとき、インク吐出装置１は、自動的に、当該仕向地の製品であることを示す画像を布７に印刷する。これにより、コンピューター２００や操作パネル１５で逐一、仕向地を示す画像の指定を行わなくてもよくなる。   Further, for example, when a mark corresponding to a certain destination (country, region, etc.) is attached as a specific mark, the ink ejection device 1 automatically displays an image indicating that the product is in the destination. Print on cloth 7. As a result, the computer 200 or the operation panel 15 does not have to specify the image indicating the destination every time.

制御部１０１は、画像自動付加モードのとき、図２２に示すフローチャートに沿った処理を行う。図２２に示すフローチャートのスタートは、たとえば、操作パネル１５が画像自動付加モードでの印刷の実行指示を受け付けたときである。   When in the automatic image addition mode, the control unit 101 performs processing according to the flowchart shown in FIG. The start of the flowchart illustrated in FIG. 22 is performed, for example, when the operation panel 15 receives an instruction to execute printing in the automatic image addition mode.

まず、制御部１０１は、読取装置１８に撮影を開始させる（ステップ♯７１）。読取装置１８は、布７を撮影する。搬送中の布７が撮影される場合もあるし、搬送停止中の布７が撮影される場合もある。   First, control unit 101 causes reading device 18 to start photographing (step # 71). The reading device 18 photographs the cloth 7. The cloth 7 being transported may be photographed, or the cloth 7 being transported stopped may be photographed.

ここで、記憶部１１には判定用データＤ８が記憶される（図２１参照）。判定用データＤ８は、特定画像または特定マークが布７に付されているか否かを判定するためのデータである。特定画像が複数存在する場合、判定用データＤ８は特定画像ごとに用意される。特定マークが複数存在する場合、判定用データＤ８は特定マークごとに用意される。制御部１０１は、判定用データＤ８に基づき、特定画像または特定マークが布７に付されているか否かを確認する。   Here, the storage unit 11 stores the determination data D8 (see FIG. 21). The determination data D8 is data for determining whether or not the specific image or the specific mark is attached to the cloth 7. When there are a plurality of specific images, the determination data D8 is prepared for each specific image. When there are a plurality of specific marks, the determination data D8 is prepared for each specific mark. The control unit 101 confirms whether or not the specific image or the specific mark is attached to the cloth 7 based on the determination data D8.

判定用データＤ８は、判定用画像データＤ９を含む。たとえば、特定画像が型番を示す数字のとき、型番（型番を示す数字）を示す判定用画像データＤ９が判定用データＤ８に含められる。また、判定用データＤ８は、自動印刷用画像データＤ１０を含む。   The determination data D8 includes the determination image data D9. For example, when the specific image is a number indicating the model number, the image data for determination D9 indicating the model number (the number indicating the model number) is included in the determination data D8. Further, the determination data D8 includes the automatic print image data D10.

また、判定用データＤ８は、自動印刷情報Ｄ１１を含む。自動印刷情報Ｄ１１は、自動印刷用画像データＤ１０に関する情報を含む。自動印刷用画像データＤ１０に関する情報としては、単位印刷範囲Ｅ１における印刷開始位置を示す情報、印刷解像度を示す情報および吐出時間隔を示す情報などがある。自動印刷情報Ｄ１１は、コンピューター２００や操作パネル１５で設定することができる。   The determination data D8 includes the automatic print information D11. The automatic print information D11 includes information on the automatic print image data D10. The information on the automatic print image data D10 includes information indicating a print start position in the unit print range E1, information indicating a print resolution, and information indicating an ejection time interval. The automatic print information D11 can be set on the computer 200 or the operation panel 15.

制御部１０１は、特定画像または特定マークが撮影データＤ７に含まれているか否かを判定する（ステップ♯７２）。たとえば、制御部１０１は、判定用画像データＤ９と撮影データＤ７とのパターンマッチングを行うことにより、特定画像または特定マークが撮影データＤ７に含まれているか否かを判定する。   Control unit 101 determines whether or not the specific image or the specific mark is included in photographing data D7 (step # 72). For example, the control unit 101 determines whether or not the specific image or the specific mark is included in the captured data D7 by performing pattern matching between the determination image data D9 and the captured data D7.

特定画像および特定マークが撮影データＤ７に含まれていないと制御部１０１が判定したとき（ステップ♯７２のＮｏ）、フローはステップ♯７１に戻る。特定画像または特定マークが撮影データＤ７に含まれていると判定したとき（ステップ♯７２のＹｅｓ）、制御部１０１は、特定画像に対応する画像または特定マークに対応する画像の布７への印刷を各ラインヘッド８に行わせる（ステップ♯７３）。   When the control unit 101 determines that the specific image and the specific mark are not included in the photographing data D7 (No in step # 72), the flow returns to step # 71. When it is determined that the specific image or the specific mark is included in the photographing data D7 (Yes in step # 72), the control unit 101 prints the image corresponding to the specific image or the image corresponding to the specific mark on the cloth 7. Is performed by each line head 8 (step # 73).

制御部１０１は、特定画像に対応する自動印刷用画像データＤ１０に基づき、各ラインヘッド８に印刷を行わせる。あるいは、制御部１０１は、特定マークに対応する自動印刷用画像データＤ１０に基づき、各ラインヘッド８に印刷を行わせる。これにより、自動的に、特定画像に紐付けられた画像または特定マークに紐付けられた画像が布７に印刷される。その後、フローはステップ♯７１に戻る。   The control unit 101 causes each line head 8 to perform printing based on the automatic printing image data D10 corresponding to the specific image. Alternatively, the control unit 101 causes each line head 8 to perform printing based on the automatic printing image data D10 corresponding to the specific mark. Thereby, the image linked to the specific image or the image linked to the specific mark is automatically printed on the cloth 7. Thereafter, the flow returns to step # 71.

２．コピーモード
コピーモードは、見本を撮影し、見本と同様の画像を自動的に布７に印刷するモードである。コピーモードを用いることにより、コンピューター２００で画像データＤ２を編集しなくても、見本と同様の画像を布７に印刷することができる。 2. Copy Mode The copy mode is a mode in which a sample is photographed and an image similar to the sample is automatically printed on the cloth 7. By using the copy mode, an image similar to the sample can be printed on the cloth 7 without editing the image data D2 by the computer 200.

制御部１０１は、コピーモードのとき、図２３に示すフローチャートに沿った処理を行う。図２３に示すフローチャートのスタートは、たとえば、操作パネル１５がコピーモードでの印刷の実行指示を受け付けたときである。   When in the copy mode, the control unit 101 performs processing according to the flowchart shown in FIG. The start of the flowchart illustrated in FIG. 23 is, for example, when the operation panel 15 receives an instruction to execute printing in the copy mode.

まず、制御部１０１は、読取装置１８に見本の撮影を行わせる（ステップ♯８１）。ユーザーは見本の全体が撮影されるように、読取装置１８の撮影範囲に見本をセットする。ユーザーは見本のセット後、操作パネル１５で撮影ボタンを操作する。このとき、制御部１０１は、読取装置１８に見本の撮影を行わせる。   First, the control unit 101 causes the reading device 18 to photograph a sample (step # 81). The user sets the sample in the shooting range of the reading device 18 so that the entire sample is shot. After setting the sample, the user operates the shooting button on the operation panel 15. At this time, the control unit 101 causes the reading device 18 to shoot a sample.

読取装置１８は、撮影した見本の撮影データＤ７を生成する（ステップ♯８２）。記憶部１１は、撮影データＤ７を記憶する（ステップ♯８３）。制御部１０１は、撮影データＤ７に基づき、印刷に用いる画像データＤ２を生成する（ステップ♯８４）。制御部１０１は、生成した画像データＤ２ごとに印刷設定情報Ｄ３を生成する（ステップ♯８５）。また、制御部１０１は、画像データＤ２の種類に応じた吐出時間隔を判定する。   Reading device 18 generates photographing data D7 of the photographed sample (step # 82). Storage unit 11 stores photographing data D7 (step # 83). Control unit 101 generates image data D2 used for printing based on photographing data D7 (step # 84). Control unit 101 generates print setting information D3 for each generated image data D2 (step # 85). Further, the control unit 101 determines an ejection time interval according to the type of the image data D2.

搬送装置３は、制御装置４からの指示に基づき、布７の搬送を開始する（ステップ♯８６）。制御部１０１は、画像データＤ２と印刷設定情報Ｄ３とに基づき、布７への印刷を各ラインヘッド８に行わせる（ステップ♯８７）。   Transporting apparatus 3 starts transporting cloth 7 based on the instruction from control apparatus 4 (step # 86). Control unit 101 causes each line head 8 to perform printing on cloth 7 based on image data D2 and print setting information D3 (step # 87).

（間隔規制部材による位置調整）
次に、図２４〜図２６を参照し、間隔規制部材１１０を用いてヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）のＺ軸方向の位置調整を行う例について説明する。 (Position adjustment by the gap regulating member)
Next, an example in which the position of the head unit 8U (the plurality of line heads 8) is adjusted in the Z-axis direction using the space regulating member 110 will be described with reference to FIGS.

この例では、インク吐出装置１に間隔センサー１７が設置されず、代わりに間隔規制部材１１０が設置される。間隔規制部材１１０は、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔の一定に保つための部材であり、ノズル８Ｎと印刷面７１の間隔が基準間隔以下になるのを防ぐための部材である。基準間隔は、適宜設定される。たとえば、１ｍｍ〜５ｍｍの範囲内で基準間隔が設定される。   In this example, the interval sensor 17 is not provided in the ink ejection device 1, but an interval regulating member 110 is provided instead. The space regulating member 110 is a member for keeping the space between the nozzle 8N and the printing surface 71 constant, and is a member for preventing the space between the nozzle 8N and the printing surface 71 from becoming smaller than the reference space. The reference interval is set as appropriate. For example, the reference interval is set within a range of 1 mm to 5 mm.

間隔規制部材１１０は、図２４に示すように、複数のラインヘッド８のいずれかの側面に取り付けられる。ラインヘッド８の側面ではなくノズル面に間隔規制部材１１０が取り付けられてもよい。間隔規制部材１１０は、ノズル８Ｎよりも印刷面７１に向かう方向に突出している（Ｚ軸方向の下方に突出している）。間隔規制部材１１０は、基準間隔の長さ分だけＺ軸方向の下方に突出する。これにより、布７がノズル８Ｎに近づいた場合、布７は間隔規制部材１１０に接触するが、布７はノズル８Ｎには接触しない。   As shown in FIG. 24, the space regulating member 110 is attached to any one of the side surfaces of the plurality of line heads 8. The space regulating member 110 may be attached to the nozzle surface instead of the side surface of the line head 8. The space regulating member 110 protrudes from the nozzle 8N in the direction toward the printing surface 71 (projects downward in the Z-axis direction). The space regulating member 110 protrudes downward in the Z-axis direction by the length of the reference space. Thus, when the cloth 7 approaches the nozzle 8N, the cloth 7 contacts the gap regulating member 110, but does not contact the nozzle 8N.

また、間隔規制部材１１０は、ローラーまたはボールからなる。これにより、布７の搬送中、布７が間隔規制部材１１０と接触すると、搬送中の布７に追従して間隔規制部材１１０が回転する。このため、布７が間隔規制部材１１０と接触しても、布７の表面に傷が付くのを抑制することができる。また、布７が間隔規制部材１１０と接触しても、布７の搬送が妨げられることはない。   In addition, the interval regulating member 110 is formed of a roller or a ball. Thus, when the cloth 7 comes into contact with the gap regulating member 110 during the conveyance of the cloth 7, the gap regulating member 110 rotates following the cloth 7 being conveyed. For this reason, even if the cloth 7 comes into contact with the space regulating member 110, it is possible to suppress the surface of the cloth 7 from being damaged. Further, even if the cloth 7 comes into contact with the space regulating member 110, the conveyance of the cloth 7 is not hindered.

また、間隔規制部材１１０は、図２５に示すように、間隔規制部材１１０と布７とが接触したことを検知するための接触センサー１１１を含む。たとえば、接触センサー１１１は感圧式のセンサーである。接触センサー１１１は、間隔規制部材１１０と布７とが接触しているとき、接触時レベルの電圧を出力する。一方で、接触センサー１１１は、間隔規制部材１１０と布７とが接触していないとき、非接触時レベルの電圧を出力する。制御部１０１は、接触センサー１１１の出力に基づき、間隔規制部材１１０と布７とが接触しているか否かを認識する。   Further, as shown in FIG. 25, the gap regulating member 110 includes a contact sensor 111 for detecting that the gap regulating member 110 and the cloth 7 have come into contact with each other. For example, the contact sensor 111 is a pressure-sensitive sensor. The contact sensor 111 outputs a voltage at the time of contact when the gap regulating member 110 and the cloth 7 are in contact with each other. On the other hand, the contact sensor 111 outputs a voltage at a non-contact level when the gap regulating member 110 and the cloth 7 are not in contact with each other. The control unit 101 recognizes whether or not the gap regulating member 110 and the cloth 7 are in contact with each other based on the output of the contact sensor 111.

制御部１０１は、間隔規制部材１１０が設けられている場合、図２６に示すフローチャートに沿った処理を行う。図２６に示すフローチャートは、インク吐出装置１が印刷を開始するときにスタートする。   When the interval regulating member 110 is provided, the control unit 101 performs processing according to the flowchart shown in FIG. The flowchart shown in FIG. 26 starts when the ink discharge device 1 starts printing.

まず、制御部１０１は、押し当て処理を行う（ステップ♯９１）。制御部１０１は、押し当て処理として、接触センサー１１１の出力が非接触時レベルから接触時レベルに変化するまで、ヘッドユニット８ＵをＸ軸方向に移動（下降）させる処理を行う。言い換えると、制御部１０１は、ノズル８Ｎを印刷面７１に近づける。これにより、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔が基準間隔となる。   First, control unit 101 performs a pressing process (step # 91). The control unit 101 performs, as a pressing process, a process of moving (falling) the head unit 8U in the X-axis direction until the output of the contact sensor 111 changes from the non-contact level to the contact level. In other words, the control unit 101 moves the nozzle 8N closer to the printing surface 71. Thereby, the interval between the nozzle 8N and the printing surface 71 becomes the reference interval.

次に、制御部１０１は、印刷を開始する（ステップ♯９２）。印刷を開始して以降、制御部１０１は、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔が一定に保たれるように、必要に応じてヘッドユニット８ＵをＺ軸方向に移動させる（ステップ♯９３）。たとえば、接触センサー１１１の出力が接触時レベルから非接触時レベルに変化した場合、制御部１０１は、接触センサー１１１の出力が非接触時レベルから接触時レベルに変化するまで、ヘッドユニット８Ｕを下降させる。これにより、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔が基準間隔に保たれる。なお、間隔規制部材１１０はノズル８Ｎよりも下方に突出しているので、ノズル８Ｎと印刷面７１との間隔が基準間隔よりも小さくなることはない。   Next, control unit 101 starts printing (step # 92). After the start of printing, the control unit 101 moves the head unit 8U in the Z-axis direction as necessary so that the distance between the nozzle 8N and the printing surface 71 is kept constant (step # 93). For example, when the output of the contact sensor 111 changes from the contact level to the non-contact level, the control unit 101 lowers the head unit 8U until the output of the contact sensor 111 changes from the non-contact level to the contact level. Let it. Thereby, the interval between the nozzle 8N and the printing surface 71 is maintained at the reference interval. In addition, since the space | interval regulating member 110 protrudes below the nozzle 8N, the space | interval of the nozzle 8N and the printing surface 71 does not become smaller than a reference space | interval.

第１実施形態では、上記のように、インク吐出装置１と版装置２とによって印刷装置１００が構成される。これにより、ディジタル印刷の利点とアナログ印刷の利点とを併せ持つ印刷装置１００を提供することができる。たとえば、複数色からなる細かい画像やグラデーションを含む画像などをインク吐出装置１で印刷することができる。一方で、インク吐出装置１による印刷では濃度が薄くなり易く色ムラが生じ易いベタ画像などを版装置２で印刷することができる。その結果、布７に対し高濃度の画像を高画質で色ムラなく印刷することができる。   In the first embodiment, as described above, the printing apparatus 100 is configured by the ink ejection device 1 and the plate device 2. Thus, it is possible to provide the printing apparatus 100 having both the advantages of digital printing and the advantages of analog printing. For example, a fine image including a plurality of colors, an image including gradation, and the like can be printed by the ink ejection device 1. On the other hand, when printing is performed by the ink discharge device 1, a solid image or the like in which the density is easily reduced and color unevenness easily occurs can be printed by the plate device 2. As a result, a high-density image can be printed on the cloth 7 with high image quality and without color unevenness.

また、第１実施形態では、上記のように、インク吐出装置１は印刷装置１００に対して着脱可能である。これにより、必要に応じて、容易に、印刷装置１００にインク吐出装置１を装着（追加）することができる。また、インク吐出装置１が不要になった場合や、版装置２の追加が必要になった場合には、容易に、印刷装置１００からインク吐出装置１を取り外すことができる。   Further, in the first embodiment, as described above, the ink ejection device 1 is detachable from the printing device 100. This makes it possible to easily attach (add) the ink ejection device 1 to the printing device 100 as needed. In addition, when the ink ejection device 1 becomes unnecessary or when the plate device 2 needs to be added, the ink ejection device 1 can be easily removed from the printing device 100.

また、印刷装置１００から版装置２を取り外し、当該取り外した版装置２が設置されていた箇所にインク吐出装置１を装着することができる。印刷装置１００からインク吐出装置１を取り外し、当該取り外したインク吐出装置１が設置されていた箇所に版装置２を装着することもできる。これにより、インク吐出装置１および版装置２の各設置位置を任意に変更することができる。たとえば、布７に印刷すべき画像に応じて、版装置２のＹ軸方向（搬送方向）の上流側にインク吐出装置１を設置したり、版装置２のＹ軸方向（搬送方向）の下流側にインク吐出装置１を設置したりすることができる。   In addition, the plate device 2 can be detached from the printing device 100, and the ink ejection device 1 can be mounted at the place where the detached plate device 2 was installed. It is also possible to remove the ink ejection device 1 from the printing device 100 and attach the plate device 2 to the place where the detached ink ejection device 1 was installed. Thereby, the installation positions of the ink ejection device 1 and the plate device 2 can be arbitrarily changed. For example, depending on the image to be printed on the cloth 7, the ink ejection device 1 may be installed upstream of the plate device 2 in the Y-axis direction (transport direction), or may be downstream of the plate device 2 in the Y-axis direction (transport direction). The ink ejection device 1 can be installed on the side.

さらに、インク吐出装置１は１台で複数色の画像を印刷することができるので、印刷装置１００にインク吐出装置１を１台追加するだけで、複数の版装置２を省略することができる。   Furthermore, since one ink ejection device 1 can print images of a plurality of colors, a single ink ejection device 1 can be added to the printing device 100, and a plurality of plate devices 2 can be omitted.

また、第１実施形態では、上記のように、ヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）をＺ軸方向に移動させることができるので、ヘッドユニット８ＵのＺ軸方向の位置調節を行える。たとえば、布７に印刷すべき画像や布７の種類に応じて、ヘッドユニット８ＵのＺ軸方向の位置を適切な位置にすることができる。これにより、画質をより向上させることができる。たとえば、精細な印刷が必要な画像（２次元コードの画像など）を布７に印刷するときには、ヘッドユニット８Ｕを布７に近づけることができる。精細な印刷が不要な画像を布７に印刷するときには、ヘッドユニット８Ｕを布７から遠ざけることができる。   In the first embodiment, as described above, since the head unit 8U (the plurality of line heads 8) can be moved in the Z-axis direction, the position of the head unit 8U in the Z-axis direction can be adjusted. For example, the position of the head unit 8U in the Z-axis direction can be set to an appropriate position according to the image to be printed on the cloth 7 and the type of the cloth 7. Thereby, the image quality can be further improved. For example, when printing an image requiring fine printing (such as an image of a two-dimensional code) on the cloth 7, the head unit 8U can be brought close to the cloth 7. When printing an image that does not require fine printing on the cloth 7, the head unit 8U can be moved away from the cloth 7.

また、第１実施形態では、上記のように、インク吐出装置１は、搬送装置３が布７を搬送していないときにヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）に対してメンテナンス処理を行う。これにより、生産性の低下を抑制しつつ、画質を向上させることができる。また、ヘッドユニット８ＵはＺ軸方向に移動可能であるので、メンテナンス処理を容易に行うことができる。   In the first embodiment, as described above, the ink ejection device 1 performs the maintenance process on the head unit 8U (the plurality of line heads 8) when the transport device 3 is not transporting the cloth 7. Thereby, image quality can be improved while suppressing a decrease in productivity. Further, since the head unit 8U is movable in the Z-axis direction, maintenance processing can be easily performed.

また、第１実施形態では、上記のように、ヘッドユニット８Ｕ（最上流側ヘッド８）に布７が衝突したとき、ヘッドユニット８Ｕが布７の搬送方向に水平移動する（退避処理が行われる）。これにより、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突しても、ヘッドユニット８Ｕに加わる圧力を緩和することができる。その結果、ヘッドユニット８Ｕに不具合（たとえば、ラインヘッド８の位置がずれるという不都合やノズル８Ｎからインクが吐出されなくなるという不都合など）が発生するのを抑制することができる。   In the first embodiment, as described above, when the cloth 7 collides with the head unit 8U (the most upstream head 8), the head unit 8U moves horizontally in the transport direction of the cloth 7 (a retreat process is performed). ). Thereby, even if the cloth 7 collides with the head unit 8U, the pressure applied to the head unit 8U can be reduced. As a result, it is possible to suppress a problem (for example, a problem that the position of the line head 8 is shifted or a problem that the ink is not ejected from the nozzle 8N) in the head unit 8U.

仮に、上記のような不具合がヘッドユニット８Ｕに発生すると、画質が低下したり、濃度が出難くなったりする。しかし、第１実施形態の構成では、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突しても、ヘッドユニット８Ｕに不具合が発生するのを抑制することができる。すなわち、布７に対して高濃度の画像を高画質で色ムラなく印刷することができる。   If the inconvenience described above occurs in the head unit 8U, the image quality is reduced or the density is hardly obtained. However, in the configuration of the first embodiment, even if the cloth 7 collides with the head unit 8U, it is possible to suppress the occurrence of a defect in the head unit 8U. That is, a high-density image can be printed on the cloth 7 with high image quality and without color unevenness.

また、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突したときに退避処理が行われることにより、ヘッドユニット８Ｕが故障するのを抑制することができる。仮に、ヘッドユニット８Ｕが故障した場合には、ヘッドユニット８Ｕを交換するなどの対策が必要となる。ヘッドユニット８Ｕが交換されるまでは印刷を行うことができないので、ユーザーに不利益が生じる。しかし、第１実施形態の構成では、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突することに起因するヘッドユニット８Ｕの故障を回避することができるので、ユーザーにとっては利便性が良い。   Further, the evacuation process is performed when the cloth 7 collides with the head unit 8U, so that it is possible to suppress the head unit 8U from breaking down. If the head unit 8U breaks down, it is necessary to take measures such as replacing the head unit 8U. Since printing cannot be performed until the head unit 8U is replaced, there is a disadvantage to the user. However, in the configuration of the first embodiment, it is possible to avoid a failure of the head unit 8U caused by the cloth 7 colliding with the head unit 8U, and therefore, it is convenient for the user.

なお、第１実施形態の構成において、移動機構１２ＡからＹ軸移動機構１２２を省略してもよい。この場合、制御部１０１は、退避処理として、ヘッドユニット８Ｕを上方（布７から離れる方向）に移動させる処理を行う。この構成であっても、ヘッドユニット８Ｕへの布７の衝突時にヘッドユニット８Ｕに加わる圧力を緩和することができる。   In the configuration of the first embodiment, the Y-axis moving mechanism 122 may be omitted from the moving mechanism 12A. In this case, the control unit 101 performs a process of moving the head unit 8U upward (in a direction away from the cloth 7) as a retreat process. Even with this configuration, the pressure applied to the head unit 8U when the cloth 7 collides with the head unit 8U can be reduced.

また、第１実施形態では、上記のように、ヘッドユニット８Ｕ（最上流側ヘッド８）に衝突検知部２０が設置されているので、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突したか否かの判断を正確に制御部１０１に行わせることができる。これにより、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突したにもかかわらず退避処理が行われない、という不都合が発生するのを抑制することができる。また、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突していないにもかかわらず退避処理が不必要に行われる（印刷が不必要に停止される）、という不都合が発生するのも抑制することができる。   Further, in the first embodiment, as described above, since the collision detection unit 20 is installed in the head unit 8U (the most upstream head 8), it is determined whether the cloth 7 has collided with the head unit 8U. It is possible to cause the control unit 101 to perform the operation accurately. Thus, it is possible to suppress the occurrence of a disadvantage that the retreat processing is not performed even when the cloth 7 collides with the head unit 8U. Further, it is possible to suppress the occurrence of the disadvantage that the retreat processing is performed unnecessarily (the printing is stopped unnecessarily) even though the cloth 7 does not collide with the head unit 8U.

＜第２実施形態＞
以下に、図２７〜図３３を参照し、第２実施形態のインク吐出装置１０について説明する。 <Second embodiment>
Hereinafter, an ink ejection device 10 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS.

（インク吐出装置の全体構成）
第２実施形態のインク吐出装置１０は、図２７および図２８に示すように、移動機構１２Ａに代えて、移動機構１２Ｂを備える。第２実施形態のその他の構成は第１実施形態と同じである。このため、以下の説明では、第１実施形態と共通の構成要素については第１実施形態と同じ名称および同じ符号を付し、その説明を省略する。 (Overall configuration of ink ejection device)
As shown in FIGS. 27 and 28, the ink ejection device 10 according to the second embodiment includes a moving mechanism 12B instead of the moving mechanism 12A. Other configurations of the second embodiment are the same as those of the first embodiment. Therefore, in the following description, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same names and the same reference numerals as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

移動機構１２Ｂは、Ｚ軸移動機構１２１を備える。移動機構１２ＢのＺ軸移動機構１２１の構成は、移動機構１２ＡのＺ軸移動機構１２１と同様である。また、移動機構１２Ｂは、回動機構１２３を備える。回動機構１２３は、ヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）を回動させるための機構である。   The moving mechanism 12B includes a Z-axis moving mechanism 121. The configuration of the Z-axis moving mechanism 121 of the moving mechanism 12B is the same as that of the Z-axis moving mechanism 121 of the moving mechanism 12A. The moving mechanism 12B includes a rotating mechanism 123. The rotation mechanism 123 is a mechanism for rotating the head unit 8U (the plurality of line heads 8).

移動機構１２Ｂは、制御部１０１に接続される。制御部１０１は、移動機構１２Ｂを制御し、ヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）を適切に移動させる。制御部１０１は、Ｚ軸移動機構１２１を制御し、ヘッドユニット８ＵをＺ軸方向に移動させる。また、制御部１０１は、回動機構１２３を制御し、ヘッドユニット８Ｕを回動させる。   The moving mechanism 12B is connected to the control unit 101. The control unit 101 controls the moving mechanism 12B to appropriately move the head unit 8U (the plurality of line heads 8). The control unit 101 controls the Z-axis moving mechanism 121 to move the head unit 8U in the Z-axis direction. The control unit 101 controls the rotation mechanism 123 to rotate the head unit 8U.

回動機構１２３の構成は特に限定されない。たとえば、回動機構１２３は、図２９〜図３１に示すように、回動部材１２３ａ、支持部材１２３ｂおよび回動モーター１２３ｃを含む。   The configuration of the rotation mechanism 123 is not particularly limited. For example, the rotation mechanism 123 includes a rotation member 123a, a support member 123b, and a rotation motor 123c, as shown in FIGS.

回動部材１２３ａは、Ｘ軸方向に延びる回転軸ＲＡを一体的に有する。支持部材１２３ｂは、回転軸ＲＡを回転可能に支持する。支持部材１２３ｂで回転軸ＲＡを支持することにより、回動部材１２３ａを回転軸ＲＡ周りに回動させることができる。回動モーター１２３ｃは、回転軸ＲＡに連結される。回動モーター１２３ｃが駆動することにより、回動モーター１２３ｃの動力が回転軸ＲＡに伝達され、回動軸ＲＡに一体化された回動部材１２３ａが回動する。   The rotation member 123a integrally has a rotation axis RA extending in the X-axis direction. The support member 123b rotatably supports the rotation axis RA. By supporting the rotation axis RA with the support member 123b, the rotation member 123a can be rotated around the rotation axis RA. The rotation motor 123c is connected to the rotation axis RA. When the rotation motor 123c is driven, the power of the rotation motor 123c is transmitted to the rotation axis RA, and the rotation member 123a integrated with the rotation axis RA rotates.

ヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）は、回動部材１２３ａに固定される。これにより、回動部材１２３ａが回転軸ＲＡ周りに回動すると、回動部材１２３ａと共にヘッドユニット８Ｕも回動する。この構成では、ヘッドユニット８Ｕを布７の搬送方向に向けて回動（移動）させることができる。ヘッドユニット８Ｕを布７の搬送方向に向けて回動させると、ヘッドユニット８Ｕの下端部（複数のラインヘッド８のノズル面）が持ち上がる。   The head unit 8U (the plurality of line heads 8) is fixed to the rotating member 123a. Thus, when the rotation member 123a rotates around the rotation axis RA, the head unit 8U also rotates together with the rotation member 123a. With this configuration, the head unit 8U can be rotated (moved) in the transport direction of the cloth 7. When the head unit 8U is rotated in the transport direction of the cloth 7, the lower end portions of the head unit 8U (the nozzle surfaces of the plurality of line heads 8) are lifted.

制御部１０１は、Ｚ軸モーター１２１ｂを駆動することにより、Ｚ軸移動体１２１ｄと共にヘッドユニット８ＵをＺ軸方向に移動させる。また、制御部１０１は、回動モーター１２３ｃを駆動することにより、回動部材１２３ａと共にヘッドユニット８Ｕを回転軸ＲＡ周りに回動させる。   The control unit 101 moves the head unit 8U in the Z-axis direction together with the Z-axis moving body 121d by driving the Z-axis motor 121b. The control unit 101 drives the rotation motor 123c to rotate the head unit 8U about the rotation axis RA together with the rotation member 123a.

（ラインヘッドの退避）
第２実施形態では、退避処理として、図３２に示すフローチャートに沿った処理が行われる。図３２に示すフローチャートは、搬送装置３による布７の搬送が開始されたときにスタートする。すなわち、印刷装置１００（インク吐出装置１０および複数の版装置２）による印刷が開始されたとき、図３２に示すフローチャートがスタートする。 (Evacuation of line head)
In the second embodiment, the processing according to the flowchart shown in FIG. 32 is performed as the evacuation processing. The flowchart shown in FIG. 32 starts when the conveyance of the cloth 7 by the conveyance device 3 is started. That is, when printing by the printing apparatus 100 (the ink ejection apparatus 10 and the plurality of plate apparatuses 2) is started, the flowchart illustrated in FIG. 32 starts.

搬送装置３による布７の搬送が開始されると、制御部１０１は、衝突検知部２０の出力信号に基づき、搬送中の布７がヘッドユニット８Ｕ（最上流側ヘッド８）に衝突したか否かを判断する（ステップ＃２１）。ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突していないと判断した場合（ステップ＃２１のＮｏ）、制御部１０１は、印刷が全て完了したか否かを判断する（ステップ＃２２）。印刷が全て完了したと判断したと制御部１０１が判断した場合（ステップ＃２２のＹｅｓ）、フローは終了し、印刷が未だ完了していないと制御部１０１が判断した場合（ステップ＃２２のＮｏ）、フローはステップ＃２１に戻る。   When the conveyance of the cloth 7 by the conveyance device 3 is started, the control unit 101 determines whether the cloth 7 being conveyed collides with the head unit 8U (the most upstream head 8) based on the output signal of the collision detection unit 20. Is determined (step # 21). When it is determined that the cloth 7 has not collided with the head unit 8U (No in Step # 21), the control unit 101 determines whether or not all the printing is completed (Step # 22). When the control unit 101 determines that all the printing has been completed (Yes in step # 22), the flow ends, and when the control unit 101 determines that the printing has not been completed yet (No in step # 22). ), The flow returns to step # 21.

ステップ＃２１において、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突したと判断した場合（ステップ＃２１のＹｅｓ）、制御部１０１は、ヘッドユニット８Ｕに加わる圧力を緩和するため、ヘッドユニット８Ｕを予め定められた退避方向に移動させる（ステップ＃２３）。具体的には、制御部１０１は、回動機構１２３を制御し、ヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）を布７の搬送方向に向けて回動させる。すなわち、制御部１０１は、ヘッドユニット８Ｕの下端部（複数のラインヘッド８のノズル面）を持ち上げる。   When it is determined in step # 21 that the cloth 7 has collided with the head unit 8U (Yes in step # 21), the control unit 101 sets the head unit 8U to a predetermined value in order to reduce the pressure applied to the head unit 8U. It is moved in the evacuation direction (step # 23). Specifically, the control unit 101 controls the rotation mechanism 123 to rotate the head unit 8U (the plurality of line heads 8) in the direction in which the cloth 7 is transported. That is, the control unit 101 raises the lower end of the head unit 8U (the nozzle surfaces of the plurality of line heads 8).

これにより、図３３の上図に示す状態から下図に示す状態になる。すなわち、ヘッドユニット８Ｕが布７の突出部分から離れる（ヘッドユニット８Ｕが布７の突出部分から離れる方向に移動する）。その結果、ヘッドユニット８Ｕに加わる圧力が緩和される。   Thereby, the state shown in the upper diagram of FIG. 33 is changed to the state shown in the lower diagram. That is, the head unit 8U moves away from the projecting portion of the cloth 7 (the head unit 8U moves in the direction away from the projecting portion of the cloth 7). As a result, the pressure applied to head unit 8U is reduced.

なお、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突したと制御部１０１が判断したとき、ヘッドユニット８Ｕ（複数のラインヘッド８）を布７の搬送方向に向けて回動させつつＺ軸方向に移動させてもよい。この場合、制御部１０１は、Ｚ軸移動機構１２１を制御し、ヘッドユニット８Ｕを上方（Ｚ軸方向の一方側）に移動させる。   When the control unit 101 determines that the cloth 7 has collided with the head unit 8U, the head unit 8U (the plurality of line heads 8) is moved in the Z-axis direction while rotating in the conveying direction of the cloth 7. Is also good. In this case, the control unit 101 controls the Z-axis moving mechanism 121 to move the head unit 8U upward (one side in the Z-axis direction).

図３２に戻って、制御部１０１は、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突したと判断したとき、搬送装置３による布７の搬送を停止させる（ステップ＃２４）。たとえば、制御部１０１は、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突したと判断したとき、制御装置４に衝突通知を送信する。制御装置４は、衝突通知を受けると、搬送装置３に搬送停止命令を送信する。搬送装置３は、搬送停止命令を受けると、布７の搬送を停止する。   Returning to FIG. 32, when determining that the cloth 7 has collided with the head unit 8U, the control unit 101 stops the conveyance of the cloth 7 by the conveyance device 3 (Step # 24). For example, when determining that the cloth 7 has collided with the head unit 8U, the control unit 101 transmits a collision notification to the control device 4. Upon receiving the collision notification, the control device 4 transmits a transport stop command to the transport device 3. When receiving the transport stop command, the transport device 3 stops transporting the cloth 7.

第２実施形態では、上記のように、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突したとき、第１実施形態とは異なり、ヘッドユニット８Ｕが布７の搬送方向に向けて回動する（退避処理が行われる）。このようにヘッドユニット８Ｕを回動させる構成であっても、ヘッドユニット８Ｕへの布７の衝突時にヘッドユニット８Ｕに加わる圧力を緩和することができる。これにより、第１実施形態と同様、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突しても、ヘッドユニット８Ｕに不具合が発生したり故障したりするのを抑制することができる。   In the second embodiment, as described above, when the cloth 7 collides with the head unit 8U, unlike the first embodiment, the head unit 8U rotates in the transport direction of the cloth 7 (the evacuation process is performed). Is done). Thus, even with the configuration in which the head unit 8U is rotated, the pressure applied to the head unit 8U when the cloth 7 collides with the head unit 8U can be reduced. As a result, similarly to the first embodiment, even if the cloth 7 collides with the head unit 8U, it is possible to suppress the occurrence or failure of the head unit 8U.

第２実施形態のその他の効果は、第１実施形態と同様である。   Other effects of the second embodiment are similar to those of the first embodiment.

なお、第２実施形態の構成において、移動機構１２ＢにＹ軸移動機構１２２を追加してもよい。移動機構１２ＢにＹ軸移動機構１２２を追加する場合、Ｚ軸移動体１２１ｄとＹ軸アーム１２２ａとが連結部材２１０を介して接続される。そして、Ｙ軸移動体１２２ｄに支持部材１２３ｂが取り付けられる。この構成では、ヘッドユニット８Ｕに布７が衝突したとき、ヘッドユニット８Ｕを布７の搬送方向に水平移動させつつ回動させることができる。   In the configuration of the second embodiment, a Y-axis moving mechanism 122 may be added to the moving mechanism 12B. When the Y-axis moving mechanism 122 is added to the moving mechanism 12B, the Z-axis moving body 121d and the Y-axis arm 122a are connected via the connecting member 210. Then, the support member 123b is attached to the Y-axis moving body 122d. With this configuration, when the cloth 7 collides with the head unit 8U, the head unit 8U can be rotated while horizontally moving in the transport direction of the cloth 7.

今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   The embodiment disclosed this time is an example in all points, and should be considered as not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description of the embodiments, and further includes all modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１、１０ インク吐出装置
２ 版装置
３ 搬送装置
７ 布（記録媒体）
８ ラインヘッド（ヘッド）
２０ 衝突検知部（検知部）
１２Ａ、１２Ｂ 移動機構
１０１ 制御部
１２１ Ｚ軸移動機構
１２２ Ｙ軸移動機構
１２３ 回動機構 1, 10 ink ejection device 2 plate device 3 transport device 7 cloth (recording medium)
8 line head (head)
20 Collision detector (detector)
12A, 12B Moving mechanism 101 Controller 121 Z-axis moving mechanism 122 Y-axis moving mechanism 123 Rotating mechanism

Claims (8)

搬送装置により搬送される記録媒体にインクを吐出するヘッドと、
前記ヘッドに前記記録媒体が衝突したとき、前記ヘッドを予め定められた退避方向に移動させる移動機構と、を備えることを特徴とするインク吐出装置。 A head that ejects ink onto a recording medium conveyed by the conveyance device,
A moving mechanism for moving the head in a predetermined retracting direction when the recording medium collides with the head. 前記移動機構は、前記記録媒体の印刷面を正面としたときの前記記録媒体の搬送方向と平行な方向であるＹ軸方向に前記ヘッドを移動させるためのＹ軸移動機構を含み、
前記Ｙ軸移動機構は、前記ヘッドに前記記録媒体が衝突したとき、前記ヘッドを前記記録媒体の搬送方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載のインク吐出装置。 The moving mechanism includes a Y-axis moving mechanism for moving the head in a Y-axis direction that is a direction parallel to a conveying direction of the recording medium when the printing surface of the recording medium is facing the front,
The ink ejection apparatus according to claim 1, wherein the Y-axis moving mechanism moves the head in a direction in which the recording medium is conveyed when the recording medium collides with the head. 前記移動機構は、前記記録媒体の印刷面を正面としたときの前記記録媒体の搬送方向と垂直な方向であるＸ軸方向に延びる軸周りに前記ヘッドを回動させるための回動機構を含み、
前記回動機構は、前記ヘッドに前記記録媒体が衝突したとき、前記ヘッドを前記記録媒体の搬送方向に回動させることを特徴とする請求項１または２に記載のインク吐出装置。 The moving mechanism includes a rotating mechanism for rotating the head around an axis extending in an X-axis direction that is a direction perpendicular to a conveying direction of the recording medium when the printing surface of the recording medium faces the front. ,
3. The ink ejection device according to claim 1, wherein the rotation mechanism rotates the head in a direction in which the recording medium is conveyed when the recording medium collides with the head. 4. 前記移動機構は、前記記録媒体の印刷面を正面としたときの高さ方向であるＺ軸方向に前記ヘッドを移動させるためのＺ軸移動機構を含み、
前記Ｚ軸移動機構は、前記ヘッドに前記記録媒体が衝突したとき、前記ヘッドを前記記録媒体から離れる方向に移動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインク吐出装置。 The moving mechanism includes a Z-axis moving mechanism for moving the head in the Z-axis direction, which is a height direction when the printing surface of the recording medium is facing the front,
The ink ejection according to any one of claims 1 to 3, wherein the Z-axis moving mechanism moves the head in a direction away from the recording medium when the recording medium collides with the head. apparatus. 前記ヘッドに対する前記記録媒体の衝突を検知するための信号を出力する検知部と、
前記検知部の出力信号に基づき前記ヘッドに前記記録媒体が衝突したか否かの判断を行い、前記ヘッドに前記記録媒体が衝突したと判断したとき、前記移動機構を制御し、前記ヘッドを前記退避方向に移動させる制御部と、を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインク吐出装置。 A detection unit that outputs a signal for detecting a collision of the recording medium with the head,
A determination is made as to whether the recording medium has collided with the head based on an output signal of the detection unit.When it is determined that the recording medium has collided with the head, the moving mechanism is controlled, and the head is The ink ejection device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a control unit configured to move in a retreating direction. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のインク吐出装置と、
前記インク吐出装置により印刷が行われる記録媒体を搬送する搬送装置と、
前記記録媒体に版を用いて印刷を行う版装置と、を備えることを特徴とする印刷装置。 An ink ejection device according to any one of claims 1 to 5,
A transport device that transports a recording medium on which printing is performed by the ink ejection device,
A printing apparatus that performs printing using a printing plate on the recording medium. 前記インク吐出装置は、前記搬送装置により搬送される前記記録媒体の搬送ラインに対して追加および取り外しが可能であることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。   7. The printing apparatus according to claim 6, wherein the ink ejection device can be added to and removed from a transport line of the recording medium transported by the transport device. 前記インク吐出装置は、前記搬送装置により搬送される前記記録媒体の搬送ラインに対して固定されていることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。   The printing apparatus according to claim 6, wherein the ink ejection device is fixed to a conveyance line of the recording medium conveyed by the conveyance device.
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