JP2019204513A - 飛行経路に沿った地形の表示 - Google Patents
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Abstract
Description
1例では、第1のラインが最小高度を表すことができる。第2のラインは安全高度を表す。別の例では、当該方法はまた、第3のライン付近の数値指令高度指標を表示するステップを含むことができる。当該数値指令指標は、当該投影された飛行経路に対する指令高度を示す。別の例では、当該方法は、第1のライン付近の数値高度指標を表示するステップを含むことができる。当該数値高度指標は、当該投影された飛行経路に沿った点にある第1のラインの高度を示す。別の例では、当該方法が航空機の全体最小高度を表す第4のラインを表示するステップを含むことができる。
14からコードおよび/またはデータを読み取ることができる。媒体314は、任意の適切な技術を用いて実装された記憶要素を表してもよい。当該任意の適切な技術には、半導体、磁気材料、光学素子等が含まれるがこれらに限られない。媒体314が、RAM、ROM、フラッシュ、またはその他のタイプとして分類されるか否かに関らず、メモリ・コンポーネントを含んでもよく、ハード・ディスク・ドライブを表してもよい。
ム情報を理解するためにUAVのコントローラを支援できるディスプレイ400の1例を示す。ディスプレイ400が、飛行に対して確立されたMSLおよび最小高度の間に配置された下方飛行禁止ゾーン401を含むことができる。図4では、下方飛行禁止ゾーン401が、「MSL」の指示とMSLに関連付けられた高度(0ft)とを含む。ディスプレイ400はまた、飛行に対して確立された最小高度および飛行に対して確立された安全な高度の間に配置された最小飛行ゾーン402を含むことができる。図4では、最小飛行ゾーン402は、「MIN」の指示と当該特定の飛行に対する特定の最小高度(984ft)とを含む。ディスプレイ400はまた、飛行に対して確立された安全な高度と飛行に対して確立された最大高度の間に配置された安全飛行ゾーン403を含むことができる。図4では、安全飛行ゾーン403は、「SAFE」の指示とその特定の飛行に対する特定の安全な高度(1312ft)とを含む。ディスプレイ400はまた、飛行に対して確立された最大高度より上に配置された上方飛行禁止ゾーン404を含むことができる。図4では、上方飛行禁止ゾーン404は、「MAX」の指示とその特定の飛行に対する特定の最大高度(4987ft)とを含む。図4の説明では下方飛行禁止ゾーン401、最小飛行ゾーン402、安全飛行ゾーン403、および上方飛行禁止ゾーン404の各々を特定のドット密度で示しているが、ディスプレイ400が、下方飛行禁止ゾーン401、最小飛行ゾーン402、安全飛行ゾーン403、および上方飛行禁止ゾーン404の各々を異なる色で埋めてもよい。例えば、下方飛行禁止ゾーン401を赤色とし、最小飛行ゾーン402を黄色とし、安全飛行ゾーン403を緑色または青色とし、上方飛行禁止ゾーン404を赤色とすることができる。他の多数の色機構が可能である。
て測定される。図5に示すように、アイコン501を収容するために、垂直軸が、ゼロ距離が示される位置とは異なる位置で水平軸と交差しなくてもよい。
が可能である。コントローラが全体最小高度ライン508のみに依存した(即ち、実際の地形の高さの任意の指示に依存しない)場合、コントローラがUAVを全体最小高度ライン508より上に維持し依然としてUAVを地形に衝突させる可能性がある。ディスプレイ500はまた、飛行の全体最小高度を表示する際の便宜のために全体最小高度ライン508の近くの数値全体最小高度指標510を含むことができる。ディスプレイ500はまた、飛行の全体安全高度を表示する際の便宜のために全体安全高度ライン509の近くの数値全体安全高度指標511を含むことができる。
いことを保証するために、ウェイポイント512aを左に移動させているかもしれない。
ム・アクセス・メモリ(RAM)725を備えてもよい。基本入力/出力システム726(BIOS)が、例えば起動中にコンピュータ720内の要素間の情報を転送するのを支援する基本ルーチンを含んでもよく、ROM724に格納されてもよい。
るが、コンピュータ720に関して上述した要素の多くまたは全部を備えてもよい。図7に示す論理接続が、ローカル・エリアネットワーク(LAN)751および広域ネットワーク(WAN)752を備えてもよい。かかるネットワーキング環境は、警察および軍施設、職場、企業規模のコンピュータネットワーク、イントラネット、およびインターネットで一般的である。
ックを省略してもよい。本明細書で説明した方法およびプロセスはまた任意の特定の順序に限定されず、それに関連するブロックまたは状態を適切な他の順序で実施することができる。例えば、説明したブロックまたは状態を、特に開示したものと異なる順序で実施してもよく、または、複数のブロックまたは状態を単一のブロックまたは状態で結合してもよい。当該例ブロックまたは状態を、直列に、並列に、または他の何らかの方式で実施してもよい。ブロックまたは状態を、開示した例に追加するかまたは当該例から削除してもよい。本明細書で説明した例示的なシステムおよびコンポーネントを、説明したものと異なるように構成してもよい。例えば、要素を、開示した例に追加し、当該例から削除し、当該例と比較して再配置してもよい。
航空機の投影された飛行経路に対する地形のプロファイルを表示するための命令と、
地形のプロファイルに関する航空機の高度を表すアイコンを表示するための命令と、
当該投影された飛行経路に対する指令高度を表す第1のラインを表示するための命令であって、第1のラインは当該アイコンから投影される、命令と、
ディスプレイにおける第1のラインの移動を示す入力を受信するための命令と、
ディスプレイにおける第1のラインの位置を当該入力に基づいて変更するための命令と、
当該入力に基づいて航空機の指令高度を制御するための命令と、
を含む、コンピュータ可読記憶媒体。
当該ディスプレイにおける第1のラインの位置を変更するための命令は、当該ディスプレイにおける当該1つまたは複数のウェイポイントの位置を当該入力に基づいて変更するための命令を含む、
項2に記載のコンピュータ可読記憶媒体
地形のプロファイルの上の第1の高度にある第2のラインを表示するための命令であって、第2のラインは地形のプロファイルの輪郭に実質的に従う命令と、
地形のプロファイルの上の第2の高度にある第3のラインを表示するための命令であって、第3のラインは地形のプロファイルの輪郭に実質的に従う、命令と
をさらに含む、項1に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
104材料調達
106構成要素および組立部品の製造
108システム統合
110認証および配送
112就航
114保守およびサービス
202機体
206内部
208推進
210電気
212油圧
214環境
302飛行計画システム
304サーバ
306ラップトップ
308デスクトップ
310プロセッサ
312バス
314コンピュータ可読媒体
316飛行計画計算サービス
318無人飛行機
320飛行計画ソリューション
322入力
324飛行計画者
326データベース(複数可)
720コンピュータ
721処理ユニット
722システム・メモリ
723システム・バス
727ハード・ドライブ
728フロッピー(登録商標)・ドライブ
729記憶部
730光ドライブ
731記憶部
732ハード・ディスク・ドライブ・インタフェース
733磁気ディスク・ドライブ・インタフェース
734光ドライブ・インタフェース
736アプリケーション・プログラム
737他のプログラム
738プログラム・データ
740キーボード
742マウス
746シリアル・ポート・インタフェース
747モニタ
748ビデオ・アダプタ
749リモート・コンピュータ(複数可)
750メモリ
753ネットワーク・インタフェース
754モデム
755ホスト・アダプタ
756SCSIバス
762記憶装置
Claims (13)
- 空中乗物(318)に関する情報を表示する方法であって、
航空機の投影された飛行経路に対する地形(503)のプロファイルを表示するステップと、
地形の前記プロファイルの上の第1の高度に第1のライン(504)を表示するステップであって、前記第1のラインは実質的に地形の前記プロファイルの輪郭に従う、ステップと、
地形の前記プロファイルの上の第2の高度に第2のライン(505)を表示するステップであって、前記第2のラインは実質的に地形の前記プロファイルの前記輪郭に従う、ステップと、
地形の前記プロファイルに関して前記航空機(318)の高度を表すアイコン(501)を表示するステップと、
前記投影された飛行経路に対する指令高度を表す第3のライン(506)を表示するステップであって、前記第3のラインは前記アイコン(501)から投影される、ステップと、
を含む、方法。 - 前記第1のライン(504)は最小高度を表し、前記第2のライン(505)は安全高度を表す、請求項1に記載の方法。
- 前記第3のライン(506)付近に数値指令高度指標(502)を表示するステップであって、前記数値指令高度指標(502)は前記投影された飛行経路に対する前記指令高度を示すステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のライン(504)付近に数値高度指標(511)を表示するステップであって、前記数値高度指標は、前記投影された飛行経路に沿った点にある前記第1のラインの高度を示す、ステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記航空機の全体最小高度を表す第4のライン(508)を表示するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- ディスプレイ(500)における前記第3のライン(506)の移動を示す入力を受信するステップと、
前記入力に基づいて前記ディスプレイ(500)における前記第3のライン(506)の位置を変更するステップと、
前記入力に基づいて前記航空機(318)の指令高度を制御するステップと、
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記指令高度を表す前記第3のライン(506)は1つまたは複数のウェイポイント(512a、512b、512c、512d)を含む、請求項1に記載の方法。
- ディスプレイ(500)における前記1つまたは複数のウェイポイント(512a、512b、512c、512d)の少なくとも1つの移動を示す入力を受信するステップと、
前記入力に基づいて、前記ディスプレイ(500)における前記1つまたは複数のウェイポイント(512a、512b、512c、512d)の位置を変更するステップと、
前記入力に基づいて、前記航空機(318)の指令高度を制御するステップと、
をさらに含む、請求項7に記載の方法。 - 空中乗物(318)に関する情報を表示するためのコンピュータ実行可能命令を格納したコンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ実行可能命令がコンピュータにより実行されたとき、前記コンピュータ実行可能命令は前記コンピュータに請求項1乃至8の何れか1項に記載の方法を実施させる、コンピュータ可読記憶媒体。
- 空中乗物に関する情報を表示するためのシステムであって、
ディスプレイ(500)と、
少なくとも1つのプロセッサ(310)と、
命令を格納したコンピュータ可読記憶媒体(314)であって、前記命令は、前記少なくとも1つのプロセッサ(310)により実行されたときに、前記システムに請求項1乃至8の何れか1項に記載の方法を実施させる命令を含む、コンピュータ可読記憶媒体(314)と、
を備える、システム。 - 前記命令は、前記少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、前記システムに、
前記ディスプレイ(500)上で、前記第3のライン(506)付近に数値指令高度指標(502)を表示するステップであって、前記数値指令指標(502)は前記投影された飛行経路に対する前記指令高度を示すステップと、
前記ディスプレイ(500)上で、前記第1のライン(504)付近に数値高度指標(511)を表示するステップであって、前記数値高度指標(511)は、前記投影された飛行経路に沿った点にある前記第1のラインの高度を示す、ステップと、
前記ディスプレイ(500)上で、前記航空機の全体最小高度を表す第4のライン(508)を表示するステップと
を実行させる命令を更に含む、請求項10に記載のシステム。 - ディスプレイ(500)における前記第3のライン(506)の移動を示す入力を受信するステップと、
前記入力に基づいて前記ディスプレイ(500)における前記第3のライン(506)の位置を変更するステップと、
前記入力に基づいて前記航空機(318)の指令高度を制御するステップと
をさらに含む、請求項10に記載のシステム。 - 前記指令高度を表す前記第3のライン(506)は1つまたは複数のウェイポイント(512a、512b、512c、512d)を含み、前記命令は、前記少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、前記システムに、
ディスプレイ(500)における前記1つまたは複数のウェイポイント(512a、512b、512c、512d)の少なくとも1つの移動を示す入力を受信するステップと、
前記入力に基づいて、前記ディスプレイ(500)における前記1つまたは複数のウェイポイント(512a、512b、512c、512d)の位置を変更するステップと、
前記入力に基づいて、前記航空機(318)の指令高度を制御するステップと
を実行させる命令を更に含む、請求項10に記載のシステム。
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