JP6727269B2 - 航空機認識表示 - Google Patents
航空機認識表示 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6727269B2 JP6727269B2 JP2018181841A JP2018181841A JP6727269B2 JP 6727269 B2 JP6727269 B2 JP 6727269B2 JP 2018181841 A JP2018181841 A JP 2018181841A JP 2018181841 A JP2018181841 A JP 2018181841A JP 6727269 B2 JP6727269 B2 JP 6727269B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- aircraft
- map
- computer
- radio frequency
- displaying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 36
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 12
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 238000010223 real-time analysis Methods 0.000 description 1
- 238000009419 refurbishment Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0073—Surveillance aids
- G08G5/0086—Surveillance aids for monitoring terrain
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
- G08G5/0026—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located on the ground
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
- G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/20—Remote controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Description
地図の第1の部分を示す情報を表示させ、
地図の第2の部分を示す情報を表示させ、
当該航空機の現在の高度の変化に基づいて第1の部分と第2の部分を更新させる、
命令を含むコンピュータ可読命令を格納した非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、
当該航空機の現在の高度と当該地図内の地形の間の距離が第1の閾値内にあり、
当該航空機の現在の高度と当該地図内の地形との間の距離が第2の閾値内にある、
非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
第1の高度を有する地形の第1の領域であって、第1の領域は地形の第1の領域の第1の高度の高さを表す第1のインジケータを含む、第1の領域と、
第2の高度を有する地形の第2の領域であって、第2の領域は地形の第2の領域の第2の高度の高さを表す第2のインジケータを含む、第2の領域と、
当該航空機を表す航空機アイコンであって、当該航空機アイコンは当該ディスプレイ内で移動するように構成された、航空機アイコンと、
当該航空機および第1の高度の高さまたは第2の高度の高さの間の高さの差異に基づく一つまたは複数の警告通知と、
を備える、ディスプレイ。
104 材料調達
106 構成要素および組立部品の製造
108 システム統合
110 認証および配送
112 就航
114 保守およびサービス
202 機体
206 内部
208 推進
210 電気
212 油圧
214 環境
302 飛行計画システム
304 サーバ
306 ラップトップ
308 デスクトップ
310 プロセッサ
312 バス
314 コンピュータ可読媒体
316 飛行計画計算サービス
318 無人航空機
320 飛行計画ソリューション
322 入力
324 飛行計画者
326 データベース(複数可)
820 コンピュータ
821 処理ユニット
822 システム・メモリ
823 システム・バス
827 ハード・ドライブ
828 フロッピー・ドライブ
829 記憶部
830 光ドライブ
831 記憶部
832 ハード・ディスク・ドライブ・インタフェース
833 磁気ディスク・ドライブ・インタフェース
834 光ドライブ・インタフェース
836 アプリケーション・プログラム
837 他のプログラム
838 プログラム・データ
840 キーボード
842 マウス
846 シリアル・ポート・インタフェース
847 モニタ
848 ビデオ・アダプタ
849 リモート・コンピュータ(複数可)
850 メモリ
853 ネットワーク・インタフェース
854 モデム
855 ホスト・アダプタ
856 SCSIバス
862 記憶装置
Claims (21)
- 航空機に関する情報を表示する方法であって、
コントローラが前記航空機と遠隔的に対話できるように動作するユーザインタフェース上に、前記航空機の投影された飛行経路を含むマップを表示することと、
前記マップ上に、前記航空機と少なくとも1つの地上無線との間の無線周波数ステータスに関する位置ベースの情報を表示することと、
前記航空機の現在位置の変化に基づいて、前記無線周波数ステータスに関する位置ベースの情報を更新することとを備える方法。 - 前記位置ベースの情報が、アンテナパターン、利得、タイプ、及び電源機能のうち一つ以上を示す、請求項1に記載の方法。
- 前記無線周波数ステータスが、前記マップ上の領域の無線周波数リンクの予測された信号強度を失われた通信に対応する信号強度と比較し、前記マップ上の領域が失われた通信をもたらすかどうかを判定することによって決定される、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記位置ベースの情報が無線周波リンクの誤り率を含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記マップを表示することが、ディスプレイの固定サイズ部分を表示することを備え、前記固定サイズ部分が前記マップ上の所定の領域を表す、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記固定サイズ部分が、タイルであり、無線周波数リンクの推定強度を示すように色分けされる、請求項5に記載の方法。
- ユーザの要求に応答して、前記航空機の計画された飛行経路外の位置ベースの情報が表示される、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
- 航空機に関する情報を表示するように構成されたシステムであって、
前記システムが少なくとも一つのメモリを備え、
前記少なくとも一つのメモリに記憶されたコンピュータ命令が、前記システムの一つ以上のプロセッサで実行されると、前記システムに、少なくとも、
コントローラが前記航空機と遠隔的に対話できるように動作するユーザインタフェース上に、前記航空機の投影された飛行経路を含むマップを表示することと、
前記マップ上に、前記航空機と少なくとも1つの地上無線との間の無線周波数ステータスに関する位置ベースの情報を表示することと、
前記航空機の現在位置の変化に基づいて、前記無線周波数ステータスに関する位置ベースの情報を更新することとをさせる、システム。 - 前記位置ベースの情報が、アンテナパターン、利得、タイプ、及び電源機能のうち一つ以上を示す、請求項8に記載のシステム。
- 前記無線周波数ステータスが、前記マップ上の領域の無線周波数リンクの予測された信号強度を失われた通信に対応する信号強度と比較し、前記マップ上の領域が失われた通信をもたらすかどうかを判定することによって決定される、請求項8又は9に記載のシステム。
- 前記位置ベースの情報が無線周波リンクの誤り率を含む、請求項8から10のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記マップを表示することが、ディスプレイの固定サイズ部分を表示することを備え、前記固定サイズ部分が前記マップ上の所定の領域を表す、請求項8から11のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記固定サイズ部分が、タイルであり、無線周波数リンクの推定強度を示すように色分けされる、請求項12に記載のシステム。
- ユーザの要求に応答して、前記航空機の計画された飛行経路外の位置ベースの情報が表示される、請求項8から13のいずれか一項に記載のシステム。
- 非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ可読記憶媒体に記憶されたコンピュータ可読命令が、一つ又は複数のコンピューティング装置で実行されると、前記一つ又は複数のコンピューティング装置に、少なくとも、
コントローラが航空機と遠隔的に対話できるように動作するユーザインタフェース上に、前記航空機の投影された飛行経路を含むマップを表示することと、
前記マップ上に、前記航空機と少なくとも1つの地上無線との間の無線周波数ステータスに関する位置ベースの情報を表示することと、
前記航空機の現在位置の変化に基づいて、前記無線周波数ステータスに関する位置ベースの情報を更新することとをさせる命令を備える、コンピュータ可読記憶媒体。 - 前記位置ベースの情報が、アンテナパターン、利得、タイプ、及び電源機能のうち一つ以上を示す、請求項15に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
- 前記無線周波数ステータスが、前記マップ上の領域の無線周波数リンクの予測された信号強度を失われた通信に対応する信号強度と比較し、前記マップ上の領域が失われた通信をもたらすかどうかを判定することによって決定される、請求項15又は16に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
- 前記位置ベースの情報が無線周波リンクの誤り率を含む、請求項15から17のいずれか一項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
- 前記マップを表示することが、ディスプレイの固定サイズ部分を表示することを備え、前記固定サイズ部分が前記マップ上の所定の領域を表す、請求項15から18のいずれか一項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
- 前記固定サイズ部分が、タイルであり、無線周波数リンクの推定強度を示すように色分けされる、請求項19に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
- ユーザの要求に応答して、前記航空機の計画された飛行経路外の位置ベースの情報が表示される、請求項15から20のいずれか一項に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201361872215P | 2013-08-30 | 2013-08-30 | |
US61/872,215 | 2013-08-30 | ||
US14/453,492 | 2014-08-06 | ||
US14/453,492 US9685091B2 (en) | 2013-08-30 | 2014-08-06 | Aerial vehicle awareness display |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016539012A Division JP6421188B2 (ja) | 2013-08-30 | 2014-08-25 | 航空機地形認識表示 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019003693A JP2019003693A (ja) | 2019-01-10 |
JP6727269B2 true JP6727269B2 (ja) | 2020-07-22 |
Family
ID=51492494
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016539012A Active JP6421188B2 (ja) | 2013-08-30 | 2014-08-25 | 航空機地形認識表示 |
JP2018181841A Active JP6727269B2 (ja) | 2013-08-30 | 2018-09-27 | 航空機認識表示 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016539012A Active JP6421188B2 (ja) | 2013-08-30 | 2014-08-25 | 航空機地形認識表示 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9685091B2 (ja) |
EP (2) | EP3657474A1 (ja) |
JP (2) | JP6421188B2 (ja) |
AU (2) | AU2014311470B2 (ja) |
CA (1) | CA2918836C (ja) |
WO (1) | WO2015031281A1 (ja) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10569868B2 (en) | 2013-04-02 | 2020-02-25 | Hood Technology Corporation | Multicopter-assisted system and method for launching and retrieving a fixed-wing aircraft |
US10583920B2 (en) | 2013-04-02 | 2020-03-10 | Hood Technology Corporation | Multicopter-assisted system and method for launching and retrieving a fixed-wing aircraft |
FR3024250B1 (fr) * | 2014-07-23 | 2016-12-09 | Airbus Operations Sas | Procede et dispositif d'engagement automatique d'une descente d'urgence automatisee d'un aeronef. |
AU2016313150A1 (en) * | 2015-08-27 | 2018-03-08 | Dronsystems Limited | A highly automated system of air traffic control (ATM) for at least one Unmanned Aerial Vehicle (Unmanned Aerial Vehicles UAV) |
US10706821B2 (en) | 2016-02-18 | 2020-07-07 | Northrop Grumman Systems Corporation | Mission monitoring system |
US10752357B2 (en) | 2016-03-22 | 2020-08-25 | Hood Technology Corporation | Rotorcraft-assisted system and method for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight |
US10696420B2 (en) | 2016-08-17 | 2020-06-30 | Hood Technology Corporation | Rotorcraft-assisted system and method for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight |
US11204612B2 (en) | 2017-01-23 | 2021-12-21 | Hood Technology Corporation | Rotorcraft-assisted system and method for launching and retrieving a fixed-wing aircraft |
CN110249604B (zh) | 2017-03-21 | 2023-01-13 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 监控方法和*** |
JP6773214B2 (ja) * | 2017-03-31 | 2020-10-21 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム |
US10988257B2 (en) | 2017-05-11 | 2021-04-27 | Hood Technology Corporation | Aircraft-retrieval system |
US11524797B2 (en) | 2017-05-11 | 2022-12-13 | Hood Technology Corporation | Aircraft-retrieval system |
US11667398B2 (en) | 2017-09-06 | 2023-06-06 | Hood Technology Corporation | Multicopter-assisted systems and methods for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight |
US11027844B2 (en) | 2017-09-06 | 2021-06-08 | Hood Technology Corporation | Rotorcraft-assisted system for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight |
US11414187B2 (en) | 2017-09-06 | 2022-08-16 | Hood Technology Corporation | Parasail-assisted systems and methods for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight |
US11644850B2 (en) | 2017-09-22 | 2023-05-09 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Aircraft |
US11312492B1 (en) | 2017-11-09 | 2022-04-26 | Hood Technology Corporation | Rotorcraft-assisted systems and methods for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight |
JP2020111202A (ja) | 2019-01-11 | 2020-07-27 | 株式会社リコー | 表示制御装置、表示装置、表示システム、移動体、プログラム、画像生成方法 |
US11235892B2 (en) | 2019-05-22 | 2022-02-01 | Hood Technology Corporation | Aircraft retrieval system and method |
US20240239531A1 (en) * | 2022-08-09 | 2024-07-18 | Pete Bitar | Compact and Lightweight Drone Delivery Device called an ArcSpear Electric Jet Drone System Having an Electric Ducted Air Propulsion System and Being Relatively Difficult to Track in Flight |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0628600A (ja) * | 1992-07-09 | 1994-02-04 | Furuno Electric Co Ltd | 地図表示装置 |
US5936552A (en) * | 1997-06-12 | 1999-08-10 | Rockwell Science Center, Inc. | Integrated horizontal and profile terrain display format for situational awareness |
WO2000048159A2 (en) * | 1999-02-01 | 2000-08-17 | Honeywell International Inc. | Apparatus, methods and computer program product for the generation and use of a runway field clearance floor envelope about a selected runway |
WO2001090694A2 (en) * | 2000-05-26 | 2001-11-29 | Honeywell International Inc. | Apparatus, method and computer program product for helicopter ground proximity warning system |
CN100444213C (zh) * | 2001-10-11 | 2008-12-17 | 山德尔埃维翁尼克斯有限公司 | 用于减少错误taws预警并通过着陆通道的方法和装置 |
JP2003330363A (ja) * | 2002-05-16 | 2003-11-19 | Yokogawa Electric Corp | 航空機搭載用地図情報表示装置 |
JP4141269B2 (ja) * | 2003-01-28 | 2008-08-27 | 古野電気株式会社 | 飛行経路決定装置 |
US7098809B2 (en) | 2003-02-18 | 2006-08-29 | Honeywell International, Inc. | Display methodology for encoding simultaneous absolute and relative altitude terrain data |
US7221290B2 (en) | 2004-08-24 | 2007-05-22 | Burgemeister Alvin H | Packetized voice communication method and system |
JP2006098147A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-13 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラム |
US7327285B2 (en) | 2005-03-25 | 2008-02-05 | Honeywell International Inc. | System and method for eliminating terrain color confusion in aircraft displays |
JP2006279742A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Toshiba Corp | デジタル放送受信機 |
JP2007093045A (ja) * | 2005-09-27 | 2007-04-12 | Mitsubishi Electric Corp | 指令装置及び指令方法 |
US8160757B1 (en) * | 2007-05-18 | 2012-04-17 | Rockwell Collins, Inc. | System and method for providing optimum multi-map overlay in a flight deck navigation display |
JP2009186347A (ja) * | 2008-02-07 | 2009-08-20 | Toyota Motor Corp | 経路探索装置及び経路探索方法 |
WO2009139937A2 (en) | 2008-02-15 | 2009-11-19 | Kutta Technologies, Inc. | Unmanned aerial system position reporting system and related methods |
WO2009126587A1 (en) | 2008-04-08 | 2009-10-15 | Hemisphere Gps Llc | Gnss-based mobile communication system and method |
JP2011033386A (ja) * | 2009-07-30 | 2011-02-17 | Clarion Co Ltd | 情報案内装置 |
JP5508075B2 (ja) * | 2010-03-19 | 2014-05-28 | 富士重工業株式会社 | 画像表示装置および画像表示装置用プログラム |
US8340839B2 (en) | 2010-03-22 | 2012-12-25 | Honeywell International Inc. | Aircraft communications radio tuning aid system and method |
US8374776B2 (en) | 2010-03-31 | 2013-02-12 | The Boeing Company | Methods and apparatus for indicating a relative altitude in one or more directions |
CA2872698C (en) | 2012-05-04 | 2018-07-24 | Aeryon Labs Inc. | System and method for controlling unmanned aerial vehicles |
-
2014
- 2014-08-06 US US14/453,492 patent/US9685091B2/en active Active
- 2014-08-25 EP EP20152891.6A patent/EP3657474A1/en active Pending
- 2014-08-25 JP JP2016539012A patent/JP6421188B2/ja active Active
- 2014-08-25 CA CA2918836A patent/CA2918836C/en active Active
- 2014-08-25 AU AU2014311470A patent/AU2014311470B2/en active Active
- 2014-08-25 WO PCT/US2014/052571 patent/WO2015031281A1/en active Application Filing
- 2014-08-25 EP EP14759433.7A patent/EP3039665B1/en active Active
-
2018
- 2018-09-27 JP JP2018181841A patent/JP6727269B2/ja active Active
- 2018-09-28 AU AU2018236879A patent/AU2018236879B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2018236879B2 (en) | 2019-11-21 |
AU2014311470A1 (en) | 2016-01-21 |
AU2014311470B2 (en) | 2018-07-12 |
JP2019003693A (ja) | 2019-01-10 |
CA2918836C (en) | 2020-06-30 |
JP2016534468A (ja) | 2016-11-04 |
EP3039665A1 (en) | 2016-07-06 |
US20160364991A1 (en) | 2016-12-15 |
CA2918836A1 (en) | 2015-03-05 |
JP6421188B2 (ja) | 2018-11-07 |
AU2018236879A1 (en) | 2018-10-25 |
WO2015031281A1 (en) | 2015-03-05 |
EP3657474A1 (en) | 2020-05-27 |
US9685091B2 (en) | 2017-06-20 |
EP3039665B1 (en) | 2020-01-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6727269B2 (ja) | 航空機認識表示 | |
US9816816B2 (en) | Aerial vehicle awareness display | |
JP2016534468A5 (ja) | ||
JP6786667B2 (ja) | 飛行経路に沿った地形の表示 | |
US11897607B2 (en) | Unmanned aerial vehicle beyond visual line of sight control | |
JP6445016B2 (ja) | 車両ユーザ・インタフェース適応 | |
JP6843617B2 (ja) | 燃料監視のためのシステムおよび方法 | |
JP2016538651A (ja) | 無人車両の探索 | |
Rabinovich et al. | Toward dynamic monitoring and suppressing uncertainty in wildfire by multiple unmanned air vehicle system | |
US10565783B2 (en) | Federated system mission management | |
Zhang et al. | Model predictive control based dynamic geofence system for unmanned aerial vehicles | |
Lusk | Vision-based emergency landing of small unmanned aircraft systems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181001 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181001 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190918 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191021 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200601 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200630 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6727269 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |