JP2019198163A - モータのステータおよびその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】モータのステータの軸長を短縮できるとともに、径方向も縮小できるモータのステータを提供する。【解決手段】モータのステータ１０は、コイル１７の端末線１７ａ、１７ｂがコイルエンドの給電側、中性点側からそれぞれ引き出されている。円周方向に隣接する第１相、第２相、第３相の３つのコイル１７を１組とし、中性点側から引き出された３本の端末線１７ｂのうちの１本の先端部と中間部に、残りの端末線１７ｂをそれぞれ結線する。第１相と第２相の端末線同士、さらに、第２相と第３相の端末線同士がそれぞれ別々の位置において接続される構造とし、一つの結線部の大きさをコンパクト化している。【選択図】図３

Description

本願は、例えば自動車に搭載される車両用電動機などに適用されるモータのステータおよびその製造方法に関するものである。

近年、集中巻方式のモータは、主に小型高出力を目的に技術開発が進められている。この種のモータのステータにおいて、複数の分割コアが円環状に配設され、個々の分割コアは、電磁鋼板が積層されてなるティースおよびコアバックと、ティースに装着されたインシュレータおよび絶縁シート等の絶縁部材と、その絶縁部材の上に巻線が施されてなるコイルを備えている。そして、ティースとコイルとは絶縁部材によって絶縁されている。

分割コアに巻回されたコイルには、３相（Ｕ,Ｖ,Ｗ）のいずれかの相に対応する電流が流れている。そして、互いに隣接する３相に対応する３つの分割コアから各々引き出されたコイルの端末線は、円環上の同じ個所のモータの外径側にて３本が一つにまとめられ、その結線部がインシュレータに設けられた収納溝に収納されて、隣接するコイルの端末線を接続した中性点となっている(例えば、特許文献１参照)。

特許第５９６５２０７号公報

このような従来のモータにあたっては、３相の端末線を３本まとめて、中性点として外径側で接続してから内側に折り曲げるという手順で成形を行っていた。よって、束ねられた３本の端末線を曲げる際に発生するスプリングバック分を加味した結線部のＲ分だけ、中性点となる結線部が外径側に膨らむ構成となっていた。そのため、結線部が外径側に突出し、その結線部を収納するインシュレータがコアの外径より突出して、分割コアの外径側のコアバックより突出量が大きくなると製品寸法の拡大を招くという問題があった。

本願は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、中性点となる結線部がコアの外径側に突出せず、かつ、結線後に端末線の折り曲げ成形が不要となるモータのステータおよびその製造方法を提供することを目的とするものである。

本願に係わるモータのステータは、モータの軸を中心とする円周方向に沿って配置された複数のティース、上記ティースに巻回され、第一相、第二相、第三相のいずれかの電流が給電されるコイル、上記ティースと上記コイルとを絶縁するとともに、上記コイルを保持するインシュレータを備え、上記円周方向に沿って配置された上記第一相、第二相、第三相に対応する第一のコイル、第二のコイル、第三のコイルは、各々、上記ティースに巻回された巻回し部から引き出された中性点側の第一の端末線、第二の端末線、第三の端末線を有し、上記第一の端末線と上記第二の端末線が第一の結線部において結線され、かつ、上記第二の端末線と上記第三の端末線が、上記第一の結線部から離間した第二の結線部において結線されたことを特徴とするものである。

上記のようなモータのステータを製造する本願に係わるモータのステータの製造方法は、上記第一の結線部、または、上記第二の結線部において、上記第一の端末線と上記第二の端末線、または、上記第二の端末線と上記第三の端末線を、ろう付けにより接続することを特徴とするものである。
また、本願に関わるモータのステータの製造方法において、上記第一の結線部を中心とした上記第一の端末線と上記第二の端末線、あるいは、上記第二の結線部を中心とした上記第二の端末線と上記第三の端末線を、上記インシュレータに設けられた溝部の底面部に圧入することを特徴とするものである。

本願のモータのステータによれば、３相の端末線を１か所の結線部において接続するのではなく、第一の端末線と第二の端末線を第一の結線部において結線し、さらに、第二の端末線と第三の端末線を、第一の結線部から離間した第二の結線部において結線したため、一つの結線部において接続する端末線は２本となり、一つの結線部を従来のものよりもコンパクトに構成することができ、製品を径方向に小型化することが可能となる。

本願のモータのステータの製造方法によれば、第一、第二の結線部を、第一と第二の端末線、または、第二と第三の端末線の導線部同士をろう付けすることにより接続することで形成することができる。
また、本願のモータのステータの製造方法によれば、インシュレータの溝部の底面部に第一または第二の結線部を圧入して保持することが可能である。

実施の形態１によるモータのステータの斜視図である。 図１のステータの中性点側の正面図である。 図２のステータの中性点側の要部拡大図である。 図３のＡ−Ａ断面図である。 図２のステータの中性点側の要部拡大図である。 図５のＢ−Ｂ断面図である。 実施の形態２によるステータの中性点側の要部断面図である。 実施の形態３によるステータの中性点側の正面図の要部拡大図である。 図８のＣ-Ｃ線に沿った側断面図である。 実施の形態４によるステータの中性点側の要部断面図である。

実施の形態１．
本願の実施の形態１によるモータのステータについて、図１から図６を用いて説明する。本願のモータのステータ１０は、例えば、自動車に搭載される車両用電動機などに適用され、特に、分割コア（分割鉄心）構造の集中巻ステータとして用いられる。
図１は、本願の実施の形態１によるモータのステータ１０の斜視図であり、モータのステータ１０を給電側から見た図に相当している。
また、図２は、ステータ１０を中性点側から観察した正面図である。この図１、図２に示すように、ステータ１０は、軸方向の一端面を給電側、軸方向の他端面を中性点側とする配線構造となっている。なお、軸方向は、モータおよびステータ１０の軸方向と同じである。

このステータ１０は、分割コア１２を環状に１８個配列してなるステータコア１１を基部とする構成となっている。そして、分割コア１２は、モータの軸に対し、同心に、軸に対して垂直な面内にて、同径に位置するように、等間隔で配置され、ヨーク１３内に収納されている。
各々の分割コア１２に巻回されているコイル１７には、３相（Ｕ相（第一相）、Ｖ相（第二相）、Ｗ相（第三相））のいずれかに相当する電流が流れ、図２に示すように、周方向に沿って、一組目の分割コア部（記号Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１で示す分割コア１２よりなる）から六組目の分割コア部（記号Ｕ６、Ｖ６、Ｗ６で示す分割コア１２よりなる）までが順に配設されている。
Ｕ相の電流が給電されるコイル１７は、第一のコイルに相当し、同様に、Ｖ相、Ｗ相の電流が給電されるコイル１７は、それぞれ、第二、第三のコイルに相当する。
なお、逆に、第一、第二、第三のコイルを、それぞれ、Ｗ相、Ｖ相、Ｕ相とすることも可能であることは言うまでもない。

上述したように、分割コア１２は、円環状のステータコア１１を周方向に１８等分割したもので、所定枚数の電磁鋼板が積層されて一体化された構成である。
そして、分割コア１２は、軸に垂直な断面が、径方向に幅をもつ円弧形状のコアバック部１２ｂ（コアバック）と、コアバック部１２ｂの内周壁面から径方向内方に突出するティース１２ａとを備えている。

図１に示すように、それぞれの分割コア１２には、ティース１２ａに絶縁部材（インシュレータ１４および図示しない絶縁シート等）を介して巻回された３相、つまり、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相のうちのいずれか１相のコイル１７と、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相のいずれか電流が給電されるコイル１７から給電側に引き出された端末線１７ａが結線されるバスリング２５、２６、２７（バスバー）とを備えている。バスリング２５、２６、２７は、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相に対応する３つの導電体により構成され、コイル１７およびその端末線１７ａは、対応する相のバスリング２５、２６、２７に接続されている。

給電側のインシュレータ１４は、ＰＢＴ（polybutylene terephthalate）、ＰＰＳ（Poly Phenylene Sulfide Resin）などの樹脂材料で作製され、コイル巻回部１４ａとコイル巻回部１４ａの外径側に設けられたフランジ部１４ｂとを備えている。
この給電側のインシュレータ１４は、ステータ１０の軸方向一端面部に配置され、中性点側のインシュレータ１５は、ステータ１０の軸方向他端面部に配置されている。それらインシュレータ１４と１５は、図示しない部分にて接続され、一体として設けることが可能である。

このとき、コイル巻回部１４ａは、ティース１２ａの軸方向一端面上に配置され、フランジ部１４ｂはコアバック部１２ｂの軸方向一端面上に配置される。フランジ部１４ｂには、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相に対応するバスリング２５、２６および２７を各々収納する溝状のバスリング保持部が同心状に形成されている。

また、図２に示す中性点側のインシュレータ１５は、軸方向に、分割コア１２を介して給電側のインシュレータ１４に対して対称的に配置され、コイル１７が巻き回されるコイル巻回部１５ａと、コイル巻回部１５ａの外径側に、コイル１７の他方の端末線１７ｂが引き出されて収納される溝部１９が設けられたフランジ部１５ｂとを備えている。
この中性点側のインシュレータ１５は、給電側のインシュレータ１４と同様に、ＰＢＴ、ＰＰＳなどの樹脂材料で作製される。

なお、インシュレータ１４、１５は、コイル１７の巻回しの容易性の観点から、分割コア１２に固定されるよう構成してもよい。例えば、インシュレータ１４、１５は嵌合により分割コア１２に固定することが可能であり、接着剤などにより分割コア１２に固定する構成としてもよい。また、インシュレータ１４および１５を分割コア１２に対して一体にモールド成形してもよい。

コイル１７は、ティース１２ａと、ティース１２ａの軸方向の両端面に配置されたインシュレータ１４、１５のコイル巻回部１４ａ、１５ａとの周りに、絶縁被覆された銅の丸線からなる導体線（導線部）を所定回数巻回して構成される。
なお、インシュレータ１４、１５は、ティース１２ａの周方向の両側面部にも配設され（図示せず）、コイル１７と分割コア１２との間の絶縁性が確保されている。

コイル１７が巻回された１８個の分割コア１２が、ティース１２ａを径方向内方に向けて、コアバック部１２ｂの周方向の側面同士を突き合わせて、円環状に配列された状態で、圧入、焼き嵌めなどにより円筒状のヨーク１３内に挿入、固定される。
ヨーク１３は、鉄などの単一の金属材料を削り加工あるいは絞り加工により作製されるが、電磁鋼板などの鋼板を積層一体化して作製されてもよい。

分割コア１２に巻回されて環状に配列されたコイル１７は、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相の順に、周方向に繰り返して配列されている。各コイル１７の一方の端末線１７ａは、給電側のインシュレータ１４側に引き出されている。また、各コイル１７の他方の端末線１７ｂは、中性点側のインシュレータ１５側に引き出されている。

Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相の電圧供給端子となるバスリング２５、２６、２７は、それぞれ、無酸素銅、脱酸銅、タフピッチ銅などの帯状平板を、一部が開放された円筒状に曲げ成形して構成されている。Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相のバスリング２５、２６、２７は、ヨーク１３の内径側に配設されるバスリング保持部に、嵌め入れられ、必要に応じて接着剤などの固定材によって固定され、保持されている。

図１に示すように、Ｕ相のコイル１７の給電側の端末線１７ａは、コイル巻回部１４ａから、インシュレータ１４の軸方向に引き出され、直角に曲げられて径方向外方に引き出され、Ｕ相のバスリング２５のコイル接続部に電気的に接続される。
同様に、Ｖ相のコイル１７のそれぞれの端末線１７ａは、インシュレータ１４側に軸方向に引き出され、直角に曲げられて径方向外方に引き出され、Ｖ相のバスリング２６のコイル接続部に接続される。Ｗ相のコイル１７の端末線１７ａは、インシュレータ１４側に軸方向に引き出され、直角に曲げられて径方向外方に引き出され、Ｗ相のバスリング２７のコイル接続部に接続される。

ここで、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相のコイル１７の３つの端末線１７ａと、バスリング２５、２６、２７のコイル接続部とは、例えば、ＴＩＧ（Tungsten Inert Gas）溶接、レーザ溶接、抵抗溶接、半田付け、抵抗ろう付けなどの方法により、電気的に接続される。

図２に示すように、中性点側の一組目のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の端末線１７ｂは、対応する一組目の３つのコイル１７からそれぞれ引き出され、Ｕ相とＶ相の端末線１７ｂ同士が第一の結線部４１において接続され、Ｖ相とＷ相の端末線１７ｂ同士が、第一の結線部４１と異なる位置となる、第二の結線部４２において接続され、これらＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル１７の３本の端末線１７ｂは、第一の結線部４１と第二の結線部４２を介して一続きに接続されて中性点を構成している。二組目から六組目についても同様に、第一の結線部４１と第二の結線部４２が設けられている。

つまり、図２に示すように、周方向に沿って、一組目の中性点側の結線部（記号Ｎuv１で示す第一の結線部４１と記号Ｎvw１で示す第二の結線部よりなる）から、六組目の中性点側の結線部（記号Ｎuv６で示す第一の結線部４１と記号Ｎvw６で示す第二の結線部よりなる）までが順に配設されている。

そして、図３に示すように、フランジ部１５ｂに端末線１７ｂを収納する溝部１９が周方向に沿って、かつ、軸方向に掘り下げられて形成され、溝部１９とコイル１７との間に位置する絶縁部材（仕切板）には、端末線１７ｂを挿通させる径方向溝部１５ｃが形成されている。
図３は、図２のステータ１０の中性点側の要部拡大図であり、例えば、記号Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１で示す３つの分割コア部よりなる一組目の分割コア部１２１の拡大図である。
例えば、第一の結線部４１は、溝部１９Ｕ（Ｕ相に対応した溝部１９）の周方向中央に位置している。よって、端末線１７ｂＵ（Ｕ相に対応した端末線１７ｂ）は、溝部１９Ｕの中央部より周方向手前となる位置（端末線１７ｂＵの折り曲げ位置）にて径方向溝部１５ｃを介して溝部１９Ｕ側に引き込まれる。

溝部１９Ｕへの端末線１７ｂＵの収納の際には、Ｕ相のコイル１７の中性点側の端末線１７ｂＵは、コイル巻回部１５ａの外径側から、一旦、軸方向に引き出され、次に、インシュレータ１５のフランジ部１５ｂに向けて直角に曲げられ、径方向外方に引き出されてフランジ部１５ｂの径方向溝部１５ｃに嵌め込まれ、さらに、溝部１９Ｕの周方向に沿って、残った端末線１７ｂＵが折り曲げられて嵌め込まれる。

同様に、Ｖ相のコイル１７の中性点側の端末線１７ｂＶは、コイル巻回部１５ａから、インシュレータ１５の軸方向に引き出され、直角に曲げられて径方向外方に引き出され、インシュレータ１５のフランジ部１５ｂの径方向溝部１５ｃに嵌め込まれ、同フランジ部１５ｂに周方向に開口され、軸方向に掘り下げられた溝部１９Ｖに、端末線１７ｂＶが折り曲げられて嵌め込まれ、端末線１７ｂＶの先端部は、隣接する分割コア１２（記号Ｕ１で示される）の溝部１９Ｕに延在するように嵌め込まれる。

溝部１９Ｕ内には、端末線１７ｂＵと端末線１７ｂＶの先端部よりなる二つの導線部が、互いに接しつつ平行に延びた状態に収納され、溝部１９Ｕの周方向中央においてろう付け等により結線されて第一の結線部４１が形成される。

また、第二の結線部４２においても同様に、端末線１７ｂＶと端末線１７ｂＷの先端部よりなる二つの導線部が、溝部１９Ｖ内において、互いに接しつつ平行に延びた状態に形成され、結線されて第二の結線部４２が形成される。これら第一の結線部４１と第二の結線部４２は、周方向の異なる位置に、かつ、径方向の同じ位置に配置されている。

ここで、溝部１９Ｗには、結線部が設けられず、端末線１７ｂＷのみが収納された状態となる。
なお、３相の接続状態が逆となるように、溝部１９Ｗにおいて端末線１７ｂＷと１７ｂＶの先端部を接続し、溝部１９Ｖにおいて端末線１７ｂＶと１７ｂＵの先端部を接続するようにしても、二つのコンパクト化された結線部（４１、４２）を、互いに離間して設けることが可能となることは言うまでもない。

また、モータ周方向の一方側に倒して配置されているＶ相の端末線１７ｂＶは、ろう材３０等による接続のため、コイル１７Ｖからの引き出し部に近い中間部と終端部に近い先端部において導線を被覆する絶縁被膜が除去され、導線が露出された被膜剥離部１８が設けられている。また、Ｗ相の端末線１７ｂＷは、少なくとも先端部に被膜剥離部１８が設けられている。なお、Ｕ相の端末線１７ｂＵは、隣接する分割コアへの延伸がない分、Ｖ相、Ｗ相のものよりも端末線自体が短く、中間部に相当する部分がなく、先端部に被膜剥離部１８が設けられた状態となっている。

Ｗ相のインシュレータ１５の溝部１９Ｗ内には、Ｗ相の端末線１７ｂＷの中間部のみが配置されている。Ｖ相のインシュレータ１５の溝部１９Ｖ内には、モータの外径側にＷ相の端末線１７ｂＷの先端部が配置され、モータの内径側にＶ相の端末線１７ｂＶの中間部が配置されている。Ｕ相のインシュレータ１５の溝部１９Ｕ内には、モータの外径側にＶ相の端末線１７ｂＶの先端部が配置され、モータの内径側にＵ相の端末線１７ｂＵの先端部が配置されている。

そして、溝部１９Ｕおよび溝部１９Ｖの底面部には、それぞれ、Ｗ相とＶ相の導線と、Ｖ相とＵ相の導線が、延伸方向が揃えられて、それら２本の導線の外周部が互いに近接するようにモータの径方向に並べられて配置されている。
よって、径方向に並べる中性点の本数を、従来の３本から、２本または１本に削減することができ、製品を径方向に小型化できる。

図４は、図３のＡ−Ａ断面図を示している。図４に示すように、溝部１９Ｕの底面部には、Ｕ相とＶ相の端末線１７ｂＵ、１７ｂＶの被膜剥離部１８が配置されている。
Ｕ相とＶ相の端末線１７ｂＵ、１７ｂＶの被膜剥離部１８の間に、板状のろう材３０を挟み、ろう付けすることで、Ｕ相とＶ相の端末線１７ｂＵ、１７ｂＶを電気的に接続し、第一の結線部４１を形成することができる。
また、Ｖ相とＷ相の端末線１７ｂＶ、１７ｂＷの被膜剥離部１８の間に、板状のろう材３０を挟み、ろう付けすることで、Ｖ相とＷ相の端末線１７ｂＶと１７ｂＷが接続されて第二の結線部４２が形成される。

なお、結線の方法は、図３、図４に示すような、２本の導線部をろう材３０を導線部間に挟んでろう付けする接続方法に限ったものではない。例えば、図５に図２のステータ１０の中性点側の要部拡大図を、図６に図５のＢ-Ｂ断面図を示すように、ろう材３１となるペーストろう、または、円柱状のろう材などを、２本の導線部の上に載せて、ろう付けするという方法で接続することも可能である。

このように、端末線１７ｂＵと端末線１７ｂＶの先端部が第一の結線部４１（図２におけるステータ１０上の記号Ｎuv１の配置）において結線され、かつ、端末線１７ｂＶの中間部と端末線１７ｂＷが、第一の結線部４１から離間した第二の結線部４２（記号Ｎvw１の配置）において結線されている。よって、第一の結線部４１または第二の結線部４２において接続する導線は２本となり、一つの結線部に３本の導線を束ねる従来の構成のものよりも結線部を、径方向に小型化することができる。よって、最終的に得られる製品をよりコンパクトに構成することが可能となる。

また、端末線１７ｂＵ、１７ｂＶ、１７ｂＷは、各々、コイル１７Ｕ、１７Ｖ、１７Ｗの巻回し部から、円周の径方向外側（図３の紙面上側）に引き出され、円周方向の一方向（図３の紙面左側、ただし円弧に沿った方向）に沿って倒された形状であり、導線を倒した後にろう付けがなされる。よって、複数の導線をろう付けにより結線してから折り曲げる場合より、折り曲げ部にかかるダメージを小さくすることができる。

加えて、端末線１７ｂＵ、１７ｂＶ、１７ｂＷを折り曲げる位置を分散しているため、端末線１７ｂＵ、１７ｂＶ、１７ｂＷは、互いに接合される前に、１本ずつが折り曲げ加工されて溝部１９Ｕ、１９Ｖ、１９Ｗ内に収納される。
よって、本願の構成によれば、従来のように、１か所の結線部にて複数本が束ねられた構造の中性点がステータ１０の内径側に折り曲げられる構成とはならず、折り曲げ部にかかる力を小さく抑制し、導線配線の折り曲げ部のクラック発生または破断を抑制することができる。

さらに、この実施の形態１の構成によれば、バスバー等の接続部品を用いずに、中性点を接続できるため、モータの部品点数を削減できる。
また、中性点側の端末線１７ｂを周方向に倒すことで、軸方向に配置する中性点側の端末線１７ｂの高さを１本分に抑制でき、モータ軸長が大きくなることがない。
さらに、溝部１９内にて径方向に配置する端末線１７ｂを最大で２本に抑制できるため、モータの径方向の寸法を従来よりも縮小することができ、コアバックが狭い製品に適用しても、中性点の結線部（接続部）のコアバックからの突出を抑制することができる。

また、端末線１７ｂをインシュレータ１５の溝部１９内に配置することで、分割コア１２と端末線１７ｂ間の対地絶縁を確保でき、かつ、振動による端末線１７ｂと中性点の第一の結線部４１、第二の結線部４２の振幅を抑制することで、それら導電部の断線を防ぐことができる。
また、中性点側の端末線１７ｂの被膜剥離部１８において、接続に必要な箇所のみ絶縁被膜を除去しているため、絶縁被膜を除去する部分を小さく限定し、被膜除去時間を短縮し、生産性を向上させることが可能となる。

実施の形態２．
図７は、実施の形態２によるモータのステータ１０を示す中性点側の要部拡大図であり、図５のＢ-Ｂ断面図である。上述の実施の形態１では、インシュレータ１５に設けられた溝部１９は、側面部が軸方向に真っ直ぐに伸び、一定の開口幅で、軸方向に沿って所定の深さとなるように開口されていたが、この実施の形態２では、溝部１９の側面部は、底面に向かって開口幅が小さくなるテーパ面部１６（傾斜面部）に形成されている。

このテーパ面部１６が形成されたことにより、２本の端末線１７ｂを、溝部１９のテーパ面部１６に沿って底面部に圧入し、固定することが可能となる。２本の端末線１７ｂ（導線間にろう材３０が介在する場合もある）は、テーパ面部１６に沿わせて溝部１９の底面部まで圧入させることで、容易に溝部１９の底面部に固定することができる。溝部１９の底面部に２本の端末線１７ｂを圧入固定したことで、振動によるダメージを抑制でき、端末線１７ｂ自体、また、それらを接続する結線部に生じる断線を抑制することが可能となる。

実施の形態３．
上述の実施の形態１では、インシュレータ１５の溝部１９は、一定幅で掘り下げられ、実施の形態２では、同部の側面がテーパ面部１６で構成されて、底面に向かって開口幅が小さくなるように構成された例を示したが、この実施の形態３では、溝部１９の底面部に保持した２本の導線の浮き上がりを抑制する突出部３３ａを備えている。

図８は、実施の形態３によるモータのステータの中性点側の要部拡大図であり、３相の分割コア１２よりなる一組目の分割コア部１２１の拡大図である。また、図９は、図８のＣ-Ｃ線に沿った側断面図である。図９に示すように、突出部３３ａの形成部では、溝部１９の底面部に、２本の端末線１７ｂを収納する端末線収納空間３５が設けられ、その端末線収納空間３５の上部に至る溝部１９の側面部となる傾斜面部３３は、端末線収納空間３５の上部（傾斜面部３３の下部）の開口幅が、端末線収納空間３５の開口幅よりも小さくなるように設けられている。

つまり、端末線収納空間３５の上部（底面から導線１本分の高さだけ上がった位置）に、端末線１７ｂを端末線収納空間３５から脱落させないような、溝部１９の内側へ突出する突出部３３ａが両側面部から突出して設けられた状態となっている。この溝部１９に設けられた突出部３３ａは、端末線収納空間３５に収納された端末線１７ｂのモータの軸方向への移動を規制し、振動による第一の結線部４１、第二の結線部４２および端末線１７ｂの破断を抑制することができる構成となっている。

ここで、図８に示すように、例えば、傾斜面部３３および突出部３３ａは溝部１９の第一の結線部４１を挟んだ周方向の両端部に設けられているが、突出部３３ａによりろう付け対象となる被膜剥離部１８が隠されることがなく、ろう付け作業を妨げることがない。

実施の形態４．
図１０は、実施の形態４によるモータのステータ１０の要部断面図であり、図５のＢ-Ｂ断面図に相当する図である。上述の実施の形態１から３では、溝部１９に、端末線１７ｂが収納または圧入されること示したが、この実施の形態４では、溝部１９の底面部および内側面部において、溝部１９を構成するインシュレータ１５を、昇温させた端末線１７ｂで溶かし、その溶融された樹脂部を接合材３８とし、変形させて、２本の端末線１７ｂの固定に用いることを特徴としている。

インシュレータ１５の溝部１９内壁の樹脂を溶かして接合材３８として用い、端末線１７ｂを溝部１９に固定することで、Ｗ相とＶ相および、Ｖ相とＵ相の端末線１７ｂをインシュレータ１５に固定することができ、振動による第一の結線部４１、第二の結線部４２および端末線１７ｂ自体の断線を防ぐことが可能となる。

本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

１０ ステータ、 １１ ステータコア、 １２ 分割コア、 １２ａ ティース、 １２ｂ コアバック部、 １３ ヨーク、 １４，１５ インシュレータ、１５ｃ 径方向溝部、 １４ａ，１５ａ コイル巻回部、 １４ｂ，１５ｂ フランジ部、 １６ テーパ面部、 １７，１７Ｕ，１７Ｖ，１７Ｗ コイル、１７ａ，１７ｂ，１７ｂＵ，１７ｂＶ，１７ｂＷ 端末線、 １８ 被膜剥離部、 １９，１９Ｕ，１９Ｖ，１９Ｗ 溝部、 ２５，２６，２７ バスリング、 ３０，３１ ろう材、 ３３ 傾斜面部、 ３３ａ 突出部、 ３５ 端末線収納空間、 ３８ 接合材、 ４１ 第一の結線部、 ４２ 第二の結線部、 １２１ 分割コア部

本願に係わるモータのステータは、モータの軸を中心とする円周方向に沿って配置された複数のティース、上記ティースに巻回され、第一相、第二相、第三相のいずれかの電流が給電されるコイル、上記ティースと上記コイルとを絶縁しつつ、上記コイルを保持し、上記ティースの各々の外径側に位置する部分において、上記円周方向に沿って、かつ、上記軸の方向に掘り下げられた溝部を有するインシュレータを備え、上記円周方向に沿って配置された上記第一相、第二相、第三相に対応する第一のコイル、第二のコイル、第三のコイルは、各々、上記ティースに巻回された巻回し部から上記コイルと上記溝部との間の絶縁部材に形成された径方向溝部を介して径方向外側に引き出され、上記円周方向の一方向に沿って倒された形状である中性点側の第一の端末線、第二の端末線、第三の端末線を有し、上記第一の端末線と上記第二の端末線が結線された第一の結線部と、上記第二の端末線と上記第三の端末線が結線された第二の結線部が、隣り合う上記インシュレータの上記溝部の中央部に各々配置され、上記第一の結線部、または、上記第二の結線部において、上記第一の端末線と上記第二の端末線よりなる二つの導線部、または、上記第二の端末線と上記第三の端末線よりなる二つの導線部が、互いに接しつつ平行に延びた状態に形成されたことを特徴とするものである。

Claims (12)

1. モータの軸を中心とする円周方向に沿って配置された複数のティース、
   上記ティースに巻回され、第一相、第二相、第三相のいずれかの電流が給電されるコイル、
   上記ティースと上記コイルとを絶縁するとともに、上記コイルを保持するインシュレータを備え、
   上記円周方向に沿って配置された上記第一相、第二相、第三相に対応する第一のコイル、第二のコイル、第三のコイルは、各々、上記ティースに巻回された巻回し部から引き出された中性点側の第一の端末線、第二の端末線、第三の端末線を有し、
   上記第一の端末線と上記第二の端末線が第一の結線部において結線され、かつ、上記第二の端末線と上記第三の端末線が、上記第一の結線部から離間した第二の結線部において結線されたことを特徴とするモータのステータ。
2. 上記第一の端末線、上記第二の端末線、上記第三の端末線は、各々、上記第一のコイル、上記第二のコイル、上記第三のコイルの上記巻回し部から、上記円周の径方向外側に引き出され、上記円周方向の一方向に沿って倒された形状であることを特徴とする請求項１に記載のモータのステータ。
3. 上記第一の結線部、または、上記第二の結線部において、上記第一の端末線と上記第二の端末線よりなる二つの導線部、または、上記第二の端末線と上記第三の端末線よりなる二つの導線部が、互いに接しつつ平行に延びた状態に形成されたことを特徴とする請求項１または請求項２記載のモータのステータ。
4. 上記インシュレータは、上記ティースの各々の外径側に位置する部分において、上記軸の方向に掘り下げられた溝部を有し、上記溝部内に、上記第一の端末線と上記第二の端末線、上記第二の端末線と上記第二の端末線、上記第三の端末線のいずれかが収納されたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載のモータのステータ。
5. 上記第一の結線部を中心とした上記第一の端末線と上記第二の端末線、あるいは、上記第二の結線部を中心とした上記第二の端末線と上記第三の端末線は、上記溝部の底面部に嵌合することを特徴とする請求項４に記載のモータのステータ。
6. 上記溝部は、その開口部の上端から深さ方向に向かって開口幅が小さくなる傾斜面部を備えたことを特徴とする請求項４または請求項５記載のモータのステータ。
7. 上記溝部は、その底面部に、上記第一の端末線と上記第二の端末線、あるいは、上記第二の端末線と上記第三の端末線を収納する端末線収納空間を有し、上記端末線収納空間の上部に至る上記傾斜面部の下部の開口幅は、上記端末線収納空間の開口幅よりも小さいことを特徴とする請求項６記載のモータのステータ。
8. 上記第一の端末線と上記第二の端末線、または、上記第二の端末線と上記第三の端末線は、上記溝部の底面部および内側面部を変形させてなる樹脂部により、上記溝部の底面部に固定されたことを特徴とする請求項４に記載のモータのステータ。
9. 上記第一の結線部において、上記第一の端末線は、上記第二の端末線の先端部と接続され、
   上記第二の結線部において、上記第三の端末線は、上記第二の端末線の上記先端部から上記巻回し部に至る中間の位置となる中間部と接続されたことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項記載のモータのステータ。
10. 上記第一の結線部、および、上記第二の結線部においては、上記第一の端末線、上記第二の端末線、上記第三の端末線の導線部を覆う絶縁被膜が除去されていることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項記載のモータのステータ。
11. 請求項１から１０のいずれか一項記載のモータのステータの製造方法において、
    上記第一の結線部、または、上記第二の結線部において、上記第一の端末線と上記第二の端末線、または、上記第二の端末線と上記第三の端末線を、ろう付けにより接続することを特徴とするモータのステータの製造方法。
12. 請求項５記載のモータのステータの製造方法において、
    上記第一の結線部を中心とした上記第一の端末線と上記第二の端末線、あるいは、上記第二の結線部を中心とした上記第二の端末線と上記第三の端末線を、上記溝部の底面部に圧入することを特徴とするモータのステータの製造方法。

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